KR20110081664A - 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110081664A
KR20110081664A KR1020100001930A KR20100001930A KR20110081664A KR 20110081664 A KR20110081664 A KR 20110081664A KR 1020100001930 A KR1020100001930 A KR 1020100001930A KR 20100001930 A KR20100001930 A KR 20100001930A KR 20110081664 A KR20110081664 A KR 20110081664A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
mobile harbor
information
terminal
loading
Prior art date
Application number
KR1020100001930A
Other languages
English (en)
Inventor
김영춘
전병관
이종석
정계호
이재도
Original Assignee
한국과학기술원
한화테크엠주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원, 한화테크엠주식회사 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020100001930A priority Critical patent/KR20110081664A/ko
Publication of KR20110081664A publication Critical patent/KR20110081664A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/62—Loading or unloading ships using devices influenced by the tide or by the movements of the ship, e.g. devices on pontoons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 선적 시 선적측 단말기로부터 컨테이너의 정보를 수신하여, 하역 시 하역측 단말기로 송신함으로써 편리하게 컨테이너 정보를 하역측 관리자에게 전달할 수 있다는 장점이 있다.

Description

모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법{A device for container data transmission for mobile harbour and control method thereof}
본 발명은 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
모바일 하버(Mobile Harbour)는, 항구에 정박하지 않고 해상에 정박 중인 컨테이너선 등의 선박으로부터 직접 컨테이너를 선적하고, 항구 및 부두로 컨테이너를 수송하여 하역하는 장비이다. 모바일 하버에는 컨테이너 또는 컨테이너가 적재된 적재 유닛을 운반하기 위한 크레인 장비가 장착되어, 직접 컨테이너를 컨테이너선으로부터 모바일 하버로 이동시킬 수 있다. 따라서, 대형 크레인이나 접안 시설이 없는 일반 항구에도 용이하게 접근할 수 있다는 장점이 있다.
이때, 효율적인 물류 관리를 위해서는 모바일 하버를 통해 운반되는 컨테이너의 정보를 항구측에서 전송받아야 한다. 예를 들면, 특정한 컨테이너가 어느 적재 유닛의 어느 위치에 실려 있는 지의 정보를 항구측에서 알아야, 이를 효과적으로 검색, 관리할 수 있다.
특히, 자동화되지 않은 항구의 경우, 선박으로부터 컨테이너 정보를 수동으로 받아오거나, 별도로 구성된 네트워크를 통해 수신하여야 처리하여야 한다는 문제가 있다.
본 발명은 모바일 하버를 통해 운송되는 컨테이너 정보를 선적측으로부터 하역측에 효과적으로 전달하기 위한 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치에는, 적재된 컨테이너의 정보가 저장되는 메모리; 선적측 단말기 또는 하역측 단말기와 선택적으로 무선 통신하는 통신부; 및 통신하는 단말기에 따라 상기 컨테이너 정보를 수신 또는 송신하는 제어부가 포함된다.
또한, 상기 선적측 단말기 또는 상기 하역측 단말기 중 적어도 하나는 항구로부터 이격된 해상에 정박 중인 선박에 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨테이너 정보에는, 적재 유닛에서의 컨테이너의 위치 정보가 포함된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선적측 단말기와 통신하는 경우 상기 컨테이너 정보를 수신하고, 상기 하역측 단말기와 통신하는 경우 상기 컨테이너 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수송 상태 또는 상기 컨테이너 정보를 입력 또는 출력할 수 있는 인터페이스부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통신부에는 지피에스(GPS) 모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에서, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법은, 모바일 하버의 작업 상태를 판단하는 단계; 상기 작업 상태에 따라 상기 선적측 단말기로부터 컨테이너 정보를 수신하거나, 상기 하역측 단말기로 컨테이너 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 작업 상태를 판단하는 단계는, 상기 선적측 단말기 또는 상기 하역측 단말기로 연결 요청 신호를 송신하는 단계; 상기 연결 신호에 대응되는 응답 신호를 수신하는 단계; 및 상기 응답 신호에 포함된 정보를 추출하여 상기 작업 상태를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연결 요청 신호를 송신하는 단계는, 주기적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연결 요청 신호를 송신하는 단계는, 선박 또는 항구와 상기 모바일 하버의 거리가 소정 거리 이내에 진입하였을 때 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선박 또는 항구와 상기 모바일 하버의 거리는 지피에스(GPS) 모듈에 의해 얻어진 상기 모바일 하버의 위치를 기준으로 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연결 요청 신호를 송신하는 단계는, 상기 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치가 장착된 적재 유닛의 이동의 선적 또는 하역 시 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업 상태는 메모리에 저장된 상기 모바일 하버의 수송 상태로부터 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 선적 또는 하역 시 상기 수송 상태를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 선적 시 선적측 단말기로부터 직접 컨테이너의 정보를 수신하여, 하역 시 하역측 단말기로 송신함으로써 편리하게 컨테이너 정보를 하역측 관리자에게 전달할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 하역측에서 1회의 하역 또는 운반 단위가 되는 적재 유닛별로 컨테이너 정보를 관리함으로써, 컨테이너 정보 관리의 효율성을 제고할 수 있다.
또한, 자동으로 선적 또는 하역 상황에 맞도록 컨테이너 정보를 선적측 또는 하역측 단말기에 송수신할 수 있으므로 편리성이 극대화되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법이 적용되는 항구의 모습을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 모바일 하버의 컨테이너 운송 흐름을 보여주는 순서도.
도 3은 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치와 선적측 단말기 및 하역측 단말기의 연결을 보여주는 블럭도.
도 4는 도 3의 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 구성을 보여주는 블럭도.
도 5는 도 3의 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도.
도 6은 도 3의 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법의 다른 실시예를 보여주는 순서도.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법이 적용되는 항구의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 모바일 하버의 컨테이너 운송 흐름을 보여주는 순서도이고, 도 3은 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치와 선적측 단말기 및 하역측 단말기의 연결을 보여주는 블럭도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버(Mobile Harbour)용 컨테이너 정보 전달 장치(도 3, 100)가 장착된 모바일 하버(30)는, 항구(20)에 정박하지 않고 해상에 정박 중인 컨테이너선 등의 선박(10)으로부터 컨테이너(33) 또는 상기 컨테이너(33)가 적재되어 있는 적재 유닛(31)을 선적하여 상기 항구(20)로 운송한다. 상기 항구(20)에는 트레일러 차량 또는 레일 등의 지상 운송 수단(21)이 마련되어, 상기 모바일 하버(30)에 적재된 상기 컨테이너(33) 또는 상기 적재 유닛(31)을 하역한다.
상세히, 상기 적재 유닛(31)에는 다수 개의 상기 컨테이너(33)가 적재될 수 있다. 예를 들면, 하나의 상기 적재 유닛(31)에는 상기 컨테이너(33)가 층층이 적재될 수 있으며, 각 층에는 행렬 구조로 배치될 수 있다.
상기 모바일 하버(30)는 크레인(35)을 사용하여 상기 선박(10)으로부터 상기 컨테이너(33) 또는 상기 적재 유닛(31)을 상기 모바일 하버(30)의 적재 공간으로 선적한다. 본 실시예에서는 상기 컨테이너(33)가 상기 적재 유닛(31)에 적재되고, 상기 적재 유닛(31)은 상기 크레인(35)에 의해 상기 모바일 하버(30)에 선적되는 것을 예를 들어 설명하겠다.
상기 적재 유닛(31)의 선적 시, 상기 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치(100)는 상기 선박(10)에 제공된 선적측 단말기(200)로부터 상기 컨테이너(33)의 정보를 수신한다(S10).
상기 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치(100)는 상기 모바일 하버(30)에 적어도 하나가 제공되어 적재된 컨테이너의 정보를 전달할 수 있다. 예를 들면, 각각의 상기 적재 유닛(31)마다 상기 정보 전달 장치(100)가 제공되어 해당 적재 유닛에 적재된 컨테이너의 정보를 관리하도록 제공될 수 있다. 본 실시예에서는, 각각의 상기 적재 유닛(31)마다 상기 정보 전달 장치(100)가 제공되는 것을 예를 들어 설명하겠다.
상기 선박(10)으로부터 상기 모바일 하버(30)로 상기 적재 유닛(31)의 선적이 완료되면, 상기 모바일 하버(30)는 상기 항구(20)로 이동하여 도킹한다(S20).
상기 모바일 하버(30)의 도킹이 완료되면, 상기 지상 운송 수단(21)이 상기 모바일 하버(30)에 접근하여 상기 적재 유닛(31)을 하역한다. 예를 들면, 상기 지상 운송 수단(21)으로서 트레일러 차량이 제공되고, 상기 트레일러 차량이 직접 상기 모바일 하버(30)의 갑판까지 이동하여 상기 적재 유닛(31)을 운반할 수 있다.
그리고, 상기 적재 유닛(31)의 하역시, 상기 정보 전달 장치(100)는 상기 항구(20)에 제공된 하역측 단말기(300)로 상기 컨테이너(33)의 정보를 송신한다(S300). 상기 하역측 단말기(300)는 상기 항구(20)의 물류 시스템을 관리하는 관리소(미도시)에 제공되거나, 작업자가 휴대하는 장비일 수 있다.
상기 정보 전달 장치(100)와 상기 단말기(200, 300)는 무선 통신을 통해 상기 컨테이너(33)의 정보 등을 송수신할 수 있다. 상기 컨테이너(33) 정보 등의 송수신에 대한 구체적인 내용은 후술하겠다.
상기 단말기(200, 300)로는 휴대폰, 스마트 폰, 데스크톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, PDA 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 정보 전달 장치(100)와 무선 통신이 가능한 임의의 단말기가 사용될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 선박(10)에서 선적이 이뤄지고 상기 항구(20)에서 하역이 이뤄지는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 항구(20)에서 선적 후 상기 선박(10)에서 하역할 수도 있고, 다수의 선박들 또는 다수의 항구 사이에서 선적과 하역이 이뤄질 수도 있다. 이 경우, 상기 선적측 단말기(200)는 선적이 이뤄지는 선박 또는 항구에 제공되며, 상기 하역측 단말기(300)는 하역이 이뤄지는 선박 또는 항구에 제공될 수 있다.
이하에서는 도면을 참고하여 상기 정보 전달 장치(100)의 구체적인 구성에 대해 설명하겠다.
도 4는 도 3의 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 상기 정보 전달 장치(100)에는 사용자 인터페이스부(140), 장치 인터페이스부(150), 무선 통신부(160), 메모리(120), 전원 공급부(130), 및 상기 구성 요소들을 제어하는 제어부(110)가 포함될 수 있다.
상기 사용자 인터페이스부(140)는 상기 정보 전달 장치(100)의 동작 제어를 위한 데이터를 입력받거나 사용자에게 소정의 정보를 출력할 수 있는 구성 요소로서, 키 패드, 터치 패드, 디스플레이 패널 등으로 구성될 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 요청이 있는 경우 상기 디스플레이 패널 등으로 상기 메모리(120)에 저장되어 있는 컨테이너 정보를 출력할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 키 패드 등을 사용하여 상기 컨테이너 정보를 직접 입력하거나 수정할 수도 있다.
상기 장치 인터페이스부(150)는 상기 정보 전달 장치(100)에 연결될 수 있는 모든 외부 기기와의 인터페이스 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O 포트 등을 포함할 수 있다. 상기 모바일 하버(30)에 적재되는 컨테이너 정보는 상기 장치 인터페이스부(150)에 연결 가능한 외장형 메모리에 저장되어 상기 정보 전달 장치(100)에 전달될 수도 있다.
이때, 상기 사용자 인터페이스부(140)와 상기 장치 인터페이스부(150)를 함께 인터페이스부라고 부를 수 있다.
상기 무선 통신부(160)는 상기 정보 전달 장치(100)와 상기 단말기(200, 300) 간의 무선 통신이 가능하도록 하는 구성 요소를 포함할 수 있다. 상기 무선 통신부(160)는 RF(Radio Frequency) 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 무선 인터넷 접속을 위한 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 및 위치 정보 모듈 등을 더 포함할 수 있다.
상기 근거리 통신 모듈은 상대적으로 가까운 거리에서의 통신을 위한 모듈로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
또한, 상기 위치 정보 모듈은 상기 정보 전달 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 사용될 수 있다. 상기 GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 정보 전달 장치(100)가 장착된 상기 적재 유닛(31) 및 상기 모바일 하버(30)의 위치를 정확하게 얻을 수 있다.
상기 메모리(120)에는 상기 적재 유닛(31) 및 상기 컨테이너(33)의 정보가 저장될 수 있으며, 상기 정보는 상기 적재 유닛(31)별로 구분되어 저장될 수도 있다. 예를 들면, 상기 적재 유닛(31)에 적재되어 있는 컨테이너의 개수, 적재 유닛 일련번호, 적재되어 있는 컨테이너들의 리스트, 각 컨테이너의 적재 위치, 각 컨테이너의 일련번호, 발송처, 수신처, 내용물 등의 정보가 저장될 수 있다. 특히, 상기 적재 유닛(31)에는 다수 개의 상기 컨테이너(33)가 적재되므로, 상기 컨테이너의 적재 위치는 층, 행, 열 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예에서와 같이, 상기 정보 전달 장치(100)가 각 적재 유닛(31)마다 제공되는 경우, 상기 메모리(120)에는 상기 정보 전달 장치(100)가 장착된 적재 유닛의 정보 및 당해 적재 유닛에 저장된 컨테이너의 정보가 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리(120)에는 상기 선박(10)의 정박 위치 또는 상기 항구(20)의 위치가 저장될 수도 있다. 예를 들면, 상기 선박(10)의 정박 위치 또는 상기 항구(20)의 위치는 위도 및 경도 좌표로 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리(120)에는 상기 모바일 하버(30)가 선적 전인지, 선적 후 운송 중인지, 하역이 완료되었는지 등을 나타내는 상기 모바일 하버(30)의 수송 상태가 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리(120)에는 상기 단말기(200, 300)의 통신 주파수, IP 주소, 포트 등의 접속 정보가 저장될 수도 있다.
상기 제어부(110)는 상기 무선 통신부(160)를 통해 상기 선적측 단말기(200) 또는 상기 하역측 단말기(300)와 데이터를 송수신한다. 이때, 상기 제어부(110)는 상기 메모리(120)에 저장된 상기 단말기(200, 300)의 접속 정보를 이용할 수 있다.
이하에서는 도면을 참고하여, 상기 정보 전달 장치(100)와 상기 단말기(200, 300)와의 컨테이너 정보 전달에 대해 상세히 살펴보겠다.
도 5는 도 3의 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제어부(110)는 소정 거리의 유효 전달 거리를 갖는 연결 요청 신호를 송신한다(S110). 상기 연결 요청 신호에는 상기 정보 전달 장치(100)가 장착된 적재 유닛의 식별 코드가 포함될 수 있다.
상기 단말기(200, 300) 중 상기 정보 전달 장치(100)로부터의 연결 요청 신호를 수신한 단말기는, 상기 정보 전달 장치(100)와의 연결을 생성하고, 상기 정보 전달 장치(100)로 연결 성공을 알리는 응답 신호를 발신한다.
이때, 상기 응답 신호(200)에는, 상기 연결 요청 신호를 수신한 단말기가 상기 두 단말기(200, 300) 중 어느 단말기인지 식별할 수 있는 정보 또는 선적 및 하역 작업 중 어느 작업인지를 알 수 있는 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 상기 정보 전달 장치(100)는 상기 응답 신호를 수신하여 상기 모바일 하버(30)가 선적 상태에 있는지 하역 상태에 있는지 판단할 수 있다.
상기 제어부(110)는 상기 응답 신호가 수신되는지를 판단하고(S120), 상기 응답 신호가 수신된 경우 상기 응답 신호를 발신한 단말기가 상기 선적측 단말기(200)와 상기 하역측 단말기(300) 중 어느 단말기인지 판단한다(S140). 즉, 상기 모바일 하버(30)의 작업 상태가 선적 작업인지 하역 작업인지를 판단한다.
상기 단말기(200, 300)로부터 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 제어부(110)는 일정 시간이 경과된 후(S130) 다시 상기 단말기(200, 300)로 연결 요청 신호를 송신한다(S110). 즉, 상기 제어부(110)는 상기 단말기(200, 300)와 연결되지 않으면 연결이 될 때까지 주기적으로 연결 요청 신호를 송신할 수 있다.
상기 S140 단계에서, 선적이라고 판단된 경우, 상기 선적측 단말기(200)로부터 상기 컨테이너(33) 및 상기 적재 유닛(31)의 정보를 수신한다(S150). 상세히, 상기 선적측 단말기(200)의 메모리 등 저장 장치에는 상기 컨테이너 등의 정보가 적재 유닛별로 기저장되어 있고, 상기 선적측 단말기(200)는 요청된 적재 유닛에 대응되는 정보를 상기 정보 전달 장치(100)로 송신하고, 상기 정보 전달 장치(100)는 이를 수신한다.
상기 선적측 단말기(200)로부터 수신하는 상기 컨테이너 등의 정보에는 상기 적재 유닛(31)에 적재되어 있는 컨테이너의 개수, 적재되어 있는 컨테이너들의 리스트, 각 컨테이너의 적재 위치, 발송처, 수신처, 내용물 등이 포함될 수 있다.
상기 선적측 단말기(200)로부터 상기 정보의 수신이 완료되면, 상기 제어부(110)는 상기 선적측 단말기(200)로 수신 확인 신호를 전송하고(S160), 상기 메모리(120)에 상기 선적측 단말기(200)로부터 수신된 상기 정보를 저장한다(S170).
한편, 상기 S120 단계에서 하역이라고 판단된 경우, 상기 제어부(110)는 상기 하역측 단말기(300)로 상기 메모리(120)에 저장되어 있는 상기 컨테이너 등의 정보를 송신한다(S190).
상기 하역측 단말기(300)는 상기 정보 전달 장치(100)로부터의 정보 수신이 완료되면, 상기 정보 전달 장치(100)로 수신 확인 신호를 송신한다.
상기 하역측 단말기(300)의 수신 확인 신호가 수신되면(S200), 상기 제어부(110)는 상기 메모리(120)에서 상기 하역측 단말기(300)에 송신한 상기 컨테이너 정보를 삭제할 수 있다(S210).
상기 하역측 단말기(300)의 수신 확인 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 제어부(110)는 확실하게 정보 전달이 될 수 있도록 다시 상기 S190 단계를 수행할 수 있다.
그리고, 상기 컨테이너 정보의 수신 또는 송신이 완료되면 상기 제어부(110)는 연결된 단말기와의 연결을 종료한다(S180).
한편, 상기의 과정은 상기 모바일 하버(30)의 선적 또는 하역의 시작, 도중, 또는 종료 시 수행될 수 있다. 다시 말하면, 상기 모바일 하버(30)가 상기 선박(10) 또는 상기 항구(30)에 도킹된 상태일 때 수행될 수 있다. 상기 정보 전달 장치(100)에서 발신되는 상기 연결 요청 신호는 소정의 유효 거리를 가지므로 상기 단말기들(200, 300) 중 어느 하나로부터만 상기 응답 신호를 수신할 수 있다.
또는, 각각의 상기 적재 유닛(31)이 선적 또는 하역될 때, 당해 적재 유닛의 정보가 전달되도록 수행될 수도 있다. 특히, 상기 무선 통신부(160)에 GPS 모듈이 탑재된 경우, 상기 적재 유닛(31)이 상기 모바일 하버(30)의 내부 또는 외부로 이동하는 지 정확하게 알 수 있으므로, 이로부터 상기 적재 유닛(31)의 선적 또는 하역 여부를 정확하게 판단할 수도 있다.
또는, 상기 모바일 하버(30)의 이동 중에 상기의 과정이 수행되어, 상기 선박(10)으로부터 선적 예정인 컨테이너의 정보를 수신하거나, 상기 항구(20)에 하역 예정인 컨테이너의 정보를 송신할 수도 있다. 상세히, 상기 무선 통신부(160)에 GPS모듈이 탑재된 경우, 상기 제어부(110)는 상기 메모리(120)에 기저장된 상기 선박(10) 또는 상기 항구(20)의 위치를 이용하여 상기 모바일 하버(100)와의 거리를 산출할 수 있다.
이 경우, 상기 정보 전달 장치(100)는 상기 모바일 하버(100)와 더 가까운 단말기로 선택적으로 연결 요청 신호를 송신할 수도 있다. 예를 들면, 상기 모바일 하버(30)와 상기 선박(10)의 거리가 점점 가까워지는 경우에는 상기 선적측 단말기(100)에 연결 요청 신호를 송신하고, 상기 모바일 하버(30)와 상기 항구(20)의 거리가 점점 가까워지는 경우에는 상기 하역측 단말기(200)에 연결 요청 신호를 송신할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치(100) 및 그 제어 방법에 의하면, 상기 모바일 하버(30)로 선적 시 상기 선적측 단말기(200)로부터 직접 컨테이너의 정보를 수신할 수 있으며, 상기 모바일 하버(30)에서 하역 시 상기 하역측 단말기(300)로 송신함으로써, 사용자가 별도의 작업을 하지 않더라도 상기 컨테이너 정보가 자동으로 상기 항구(20)측으로 전달될 수 있다.
특히, 자동화되지 않은 항구의 경우에도, 상기 항구(20)의 관리소 등에 제공된 노트북 컴퓨터나 데스크탑 컴퓨터 또는 작업자의 PDA 등이 상기 하역측 단말기(300)로 제공될 수 있으므로, 편리하게 상기 모바일 하버(30)로부터 하역되는 컨테이너의 정보를 얻을 수 있다.
또한, 상기 정보 전달 장치(100)가 상기 적재 유닛(31) 마다 제공되는 경우에는, 상기 적재 유닛(31)의 선적 또는 하역 단위 시 운반중인 적재 유닛의 정보를 실시간으로 작업자가 알 수 있으므로 효율적으로 선적 또는 하역 작업이 이뤄질 수 있다.
또한, 상기 정보 전달 장치(100)가 자동으로 선적 또는 하역 상황을 판단하여 그에 대응되도록 상기 선적측 단말기(200) 또는 상기 하역측 단말기(300)에 연결하므로 컨테이너 정보 관리를 위한 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.
도 6은 도 3의 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법의 다른 실시예를 보여주는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 상기 제어부(110)는 상기 메모리(120)로부터 상기 모바일 하버(30)의 수송 상태를 읽어온다(S310).
상기 모바일 하버(30)의 수송 상태는 선적 전, 수송 중, 하역 후 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 상기 수송 상태가 선적 전으로 되어 있는 경우에는 상기 모바일 하버(30)가 선적 작업을 할 예정으로 판단할 수 있으며, 수송 중으로 되어 있는 경우에는 하역 작업을 할 예정으로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 상기 제어부(110)는 상기 수송 상태로부터 상기 모바일 하버(30)가 선적 또는 하역 중 어느 작업을 수행하는 것인지 판단할 수 있다(S320).
싱기 수송 상태는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 실시예의 변경, 추가, 삭제가 가능할 것이다.
상기 모바일 하버(30)가 선적 작업을 한다고 판단된 경우, 상기 제어부(110)는 상기 선적측 단말기(200)에 연결한다(S330). 그리고, 상기 제어부(110)는 상기 선적측 단말기(200)로부터 상기 컨테이너 등의 정보를 수신하고(S340), 상기 선적측 단말기(200)로 수신 확인 신호를 전송하며(S350), 상기 메모리(120)에 수신한 정보를 기록할 수 있다(S360).
상기 모바일 하버(30)가 하역 작업을 한다고 판단된 경우, 상기 제어부(110)는 상기 하역측 단말기(300)에 연결한다(S380). 그리고, 상기 제어부(110)는 상기 하역측 단말기(300)로 상기 컨테이너 등의 정보를 송신하고(S390), 상기 하역측 단말기(300)로부터 수신 확인 신호를 수신한 경우(S400), 상기 메모리(120)에서 송신한 정보를 삭제할 수 있다(S410).
상기 단말기(200, 300)로의 연결(S330, S380) 및 정보 송수신(S340 내지 S360, S390 내지 S410)은 상술한 실시예에서의 대응되는 과정과 동일하게 수행될 수 있으므로, 여기에서 자세한 설명은 생략하겠다.
그리고, 상기 컨테이너 정보의 송신 또는 수신이 완료되면, 상기 제어부(110)는 상기 메모리(120)의 상기 수송 상태를 업데이트한다(S370). 예를 들어, 선적이 완료된 경우에는 상기 수송 상태를 수송 중으로 변경할 수 있으며, 하역이 완료된 경우에는 상기 수송 상태를 하역 후로 변경할 수 있다.
상기와 같이 상기 메모리(120)에 응답 신호에 포함된 단말기 정보를 바탕으로 상기 단말기(200, 300)에 연결하여 상기 컨테이너 정보를 수신 또는 송신하는 경우에도 상술한 실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 실시예의 변경, 추가, 삭제가 가능할 것이다.
10 : 선박 20 : 항구
30 : 모바일 하버 31 : 적재 유닛

Claims (14)

  1. 적재된 컨테이너의 정보가 저장되는 메모리;
    선적측 단말기 또는 하역측 단말기와 선택적으로 무선 통신하는 통신부; 및
    통신하는 단말기에 따라 상기 컨테이너 정보를 수신 또는 송신하는 제어부가 포함되는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선적측 단말기 또는 상기 하역측 단말기 중 적어도 하나는 항구로부터 이격된 해상에 정박 중인 선박에 제공되는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨테이너 정보에는,
    적재 유닛에서의 컨테이너의 위치 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선적측 단말기와 통신하는 경우 상기 컨테이너 정보를 수신하고, 상기 하역측 단말기와 통신하는 경우 상기 컨테이너 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수송 상태 또는 상기 컨테이너 정보를 입력 또는 출력할 수 있는 인터페이스부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부에는 지피에스(GPS) 모듈이 포함되는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치.
  7. 모바일 하버의 작업 상태를 판단하는 단계;
    상기 작업 상태에 따라 상기 선적측 단말기로부터 컨테이너 정보를 수신하거나, 상기 하역측 단말기로 컨테이너 정보를 송신하는 단계를 포함하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 작업 상태를 판단하는 단계는,
    상기 선적측 단말기 또는 상기 하역측 단말기로 연결 요청 신호를 송신하는 단계;
    상기 연결 신호에 대응되는 응답 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 응답 신호에 포함된 정보를 추출하여 상기 작업 상태를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결 요청 신호를 송신하는 단계는,
    주기적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결 요청 신호를 송신하는 단계는,
    선박 또는 항구와 상기 모바일 하버의 거리가 소정 거리 이내에 진입하였을 때 수행되는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  11. 제 11 항에 있어서,
    상기 선박 또는 항구와 상기 모바일 하버의 거리는 지피에스(GPS) 모듈에 의해 얻어진 상기 모바일 하버의 위치를 기준으로 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결 요청 신호를 송신하는 단계는,
    상기 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치가 장착된 적재 유닛의 이동의 선적 또는 하역 시 수행되는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 작업 상태는 메모리에 저장된 상기 모바일 하버의 수송 상태로부터 판단하는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    선적 또는 하역 시 상기 수송 상태를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치의 제어 방법.
KR1020100001930A 2010-01-08 2010-01-08 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법 KR20110081664A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100001930A KR20110081664A (ko) 2010-01-08 2010-01-08 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100001930A KR20110081664A (ko) 2010-01-08 2010-01-08 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110081664A true KR20110081664A (ko) 2011-07-14

Family

ID=44920124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100001930A KR20110081664A (ko) 2010-01-08 2010-01-08 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110081664A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102008927B1 (ko) * 2018-04-13 2019-10-21 주식회사 선택인터내셔날 선박 운송 상태 관리 방법 및 단말
KR20200090294A (ko) * 2019-01-18 2020-07-29 현대로템 주식회사 스마트디바이스를 이용한 BTC(Bridge Type Crane) 운전 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102008927B1 (ko) * 2018-04-13 2019-10-21 주식회사 선택인터내셔날 선박 운송 상태 관리 방법 및 단말
KR20200090294A (ko) * 2019-01-18 2020-07-29 현대로템 주식회사 스마트디바이스를 이용한 BTC(Bridge Type Crane) 운전 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11948121B2 (en) System for automatic loading / unloading and related devices
JP5973676B2 (ja) 施工管理システム
JP6199449B2 (ja) 施工管理システム
US9940491B2 (en) Location tracking system
US20070275735A1 (en) Map information communicated via a wireless system
US20110279253A1 (en) Apparatus and method for rfid-plc container identification and tracking
KR101038720B1 (ko) 차량 배차 매칭 시스템
FI123560B (en) Integrated follow-up system and procedure
JP6556532B2 (ja) 通信装置、搬送補助具、および搬送システム
JP2017199320A (ja) コンテナ位置管理システム
KR101548644B1 (ko) 상용망 기반의 항만 운영 관리시스템
KR20110081664A (ko) 모바일 하버용 컨테이너 정보 전달 장치 및 그 제어 방법
JP2002347936A (ja) 配送システム
CN109422060B (zh) 拣选系统
CN101743182B (zh) 确定集装箱角锁或成组的集装箱角锁相对于其它集装箱角锁的相对位置的锁定设备、方法和系统
KR20160048715A (ko) 작업 기계의 관리 시스템, 작업 기계의 관리 방법 및 작업 기계
JP5034718B2 (ja) 物品管理方法
KR20050115003A (ko) Rf id태그 및 위치측정과 거리측정기를 이용한3차원공간의 컨테이너 시물레이션 관리 시스템
JP2006089288A (ja) 平置倉庫における入出庫・在庫管理システム
US20240070576A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer readable medium
CN111510868B (zh) 用于集装箱控制器的无线切换
KR20100074411A (ko) 중량물공정 야드관리시스템
JP4551207B2 (ja) かご台車監視システム及びその監視方法
JP2006062811A (ja) 収納箱および管理システム
JP2005316712A (ja) 位置管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application