KR20160046317A - 차량용 핸즈프리 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 오디오 또는 내비게이션 시스템에서 제공하는 핸즈프리 시스템의 보다 신뢰성 있는 동작을 보장하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 핸즈프리 시스템은, 휴대폰과 근거리 통신을 통해 신호를 교환하는 근거리 통신부; 핸즈프리 기능이 활성화된 후 통화중 상태에서 운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및 상기 통화 종료 명령이 입력되면 상기 연결된 휴대폰으로 통화 종료 메시지가 전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어하고, 상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지가 기 설정된 회수만큼 재전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 핸즈프리 장치 및 그 제어방법{IN-VEHICLE HANDS-FREE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량 오디오 또는 내비게이션 시스템에서 제공하는 핸즈프리 시스템의 보다 신뢰성 있는 동작을 보장하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 차량 내에서 운전자의 휴대폰과 블루투스 통신을 통해 연결되는 핸즈프리 통화 기능 탑재가 증가 추세에 있고, 편의 기능을 넘어 주행 중 안정성 확보를 위해 많이 이용되고 있다. 이러한 기능은 차량내의 마이크와 스피커를 통해 구현되기 때문에 오디오 또는 내비게이션 시스템(즉, AVN 또는 헤드유닛)을 통해 제공된다. 그러나 본 기능은 종종 휴대폰 자체 또는 무선 네트워크 환경에 의해 통화 종료가 정상적으로 이루어 지지 않는 경우 통화중인 상태가 계속 유지될 수 있다. 이는 미디어 재생 음향이나 네비게이션 안내 음성이 출력되지 않거나 음성인식 기능의 사용이 제한되는 등의 오작동을 야기하고, 운전중인 사용자에게 혼란을 초래하여 사고의 위험성까지 높이고 있다.
본 발명은 보다 높은 신뢰성을 제공하는 차량용 핸즈프리 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 차량과 휴대폰간의 블루투스 연동 핸즈프리 기능 수행 중에 통화 종료시 차량에서 통화 종료 처리가 신뢰성 있게 수행될 수 있는 차량용 핸즈프리 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 핸즈프리 시스템은, 휴대폰과 근거리 통신을 통해 신호를 교환하는 근거리 통신부; 핸즈프리 기능이 활성화된 후 통화중 상태에서 운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및 상기 통화 종료 명령이 입력되면 상기 연결된 휴대폰으로 통화 종료 메시지가 전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어하고, 상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지가 기 설정된 회수만큼 재전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법은, 휴대폰과 근거리 통신을 통해 연결되는 단계; 핸즈프리 기능이 활성화되어 통화중 상태로 진입하는 단계; 운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받는 단계; 상기 연결된 휴대폰으로 통화 종료 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지를 기 설정된 회수만큼 재전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 핸즈프리 기능을 제공하는 차량용 오디오/네비게이션(AVN) 시스템은, 휴대폰과 페어링되어 신호를 교환하는 블루투스 모듈; 상기 페어링된 휴대폰을 통해 수행되는 통화에 대하여 상기 핸즈프리 기능이 실행되도록 제어하는 제어부; 및 상기 핸즈프리 기능이 실행되어 통화중 상태에서 운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 통화 종료 명령이 입력되면 상기 연결된 휴대폰으로 통화 종료 메시지가 전송되도록 상기 블루투스 모듈을 제어하고, 상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지가 기 설정된 회수만큼 재전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면 차량용 핸즈프리 시스템에서 보다 높은 신뢰성이 제공될 수 있다.
특히, 본 발명에 의하면, 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 오류 메시지가 수신되면 통화 종료 메시지가 반복 전송되고, 기 설정된 전송 횟수가 초과되면 통화 종료 상태로 강제 천이됨에 따라 통화 종료 처리가 신뢰성 있게 수행된다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 핸즈프리 시스템의 통화 종료 과정을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통화 종료 메시지의 재전송 및 회대 재전송 회수 초과에 따른 강제 종료 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 최대 재전송 회수에 도달하기 전에 종료 성공 메시지가 수신된 경우, 도 3b는 종료 성공 메시지가 수신되지 않고 최대 재전송 회수에 도달한 경우 통화 종료 과정의 일례를 각각 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 핸즈프리 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
이하, 본 발명과 관련된 차량용 핸즈프리 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 전기차의 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
먼저, 일반적인 핸즈프리 시스템의 동작 과정을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 핸즈프리 시스템의 통화 종료 과정을 나타낸 순서도이다.
도 1을 포함한 이하의 도면들에서 핸즈프리 기능은 차량의 오디오/네비게이션 시스템을 통해 제공되는 것으로 가정한다. 물론, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 이와 상이한 별도의 차량 구성요소에 의해서도 핸즈프리 기능이 제공될 수 있음은 당업자에 자명하다.
도 1을 참조하면, 오디오/네비게이션 시스템과 핸드폰은 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 통해 서로 연결되고, 휴대폰은 기지국과 무선통신 방식(예를 들어, 3G/4G 등)을 통해 연결된다. 이러한 상태에서 통화가 연결되면, 휴대폰은 차량의 스피커를 통해 기지국으로부터 수신된 음향 신호(예를 들어, 상대방의 통화 음성)가 출력되도록 하고, 차량의 마이크를 통해 입력된 음향 신호(예를 들어, 운전자의 목소리)를 기지국으로 전송한다.
통화중인 상태에서 운전자가 전화를 끊고자 하는 경우 사용자의 의도대로 정상적으로 통화가 종료될 수도 있고, 휴대폰과 기지국 간의 전파 상황에 따라 통화가 정상적으로 종료되지 않을 수도 있는데, 먼저 정상 종료 상황을 설명한다.
정상 종료 상황의 경우, 통화 중 차량측에서 통화 종료를 실행(예를 들어, 운전자가 차량에 구비된 통화 종료 버튼을 조작)하면 오디오/네비게이션 시스템은 통화 종료(Terminate Call) 메시지를 휴대폰으로 전송한다(S110).
휴대폰은 통화 종료 메시지를 해당 통신사 기지국에 전달하고(S120), 기지국은 이에 대한 응답으로 응답(ok) 메시지를 휴대폰에 전송하면(S130), 휴대폰은 통화 종료가 성공함을 통화 종료 성공(Success) 메시지를 통해 차량측에 전달한다(S140).
그러나, 비정상 종료 상황의 경우 휴대폰과 통신사 기지국 사이의 무선 네트워크에 의한 영향(예를 들어, 약전계 지역 또는 음영지역 진입 등)으로 휴대폰에서 보낸 통화 종료 메시지를 기지국에서 받지 못하거나(S120'), 기지국에서 받았다하더라도 기지국에서 보낸 응답(ok) 메시지를 휴대폰 측에서 받지 못하는 경우가 발생하면(S130'), 휴대폰은 통화 종료가 정상적으로 이루어 지지 않은 것으로 판단하고 차량측에 오류(error) 메시지를 전송한다(S150). 이러한 경우 차량의 오디오/네비게이션 시스템에서 핸즈프리 기능이 정상적으로 종료되지않으며, 이로 인해 기타 미디어 및 내비게이션의 사운드 등이 정상적으로 출력되지 않을 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 차량 시스템(오디오 또는 내비게이션 시스템)에서 휴대폰으로 전송한 통화 종료 명령에 대한 응답으로 휴대폰으로부터 통화 종료 성공(Success) 메시지를 받지 못한 경우(즉, 오류 메시지를 받은 경우), 차량 시스템에서는 통화 종료 메시지(Terminate Call)를 기 설정된 회수만큼 재전송하고, 최대 재전송 회수 초과시까지 성공 메시지가 수신되지 않는 경우 핸즈프리 기능이 강제 종료 처리되도록 할 것을 제안한다.
이러한 경우, 휴대폰으로부터 최대 재전송 횟수 초과시까지 통화 종료 성공(Success) 메시지가 수신되지 않는 경우 핸즈 프리 기능이 강제 종료되므로, 이후에 정상적인 차량의 미디어, 내비게이션 안내 사운드가 출력될 수 있으며, 음성인식 기능의 정상 동작도 보장될 수 있다.
이를 위한 알고리즘을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통화 종료 메시지의 재전송 및 회대 재전송 회수 초과에 따른 강제 종료 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 2에서는 차량과 휴대폰이 블루투스를 통해 연결되고, 통화 연결 상태에서 운전자가 통화 종료를 선택한 경우를 가정한다. 또한, 최대 전송 회수는 10회인 것으로 가정한다.
도 2를 참조하면, 처음 통화 종료 메시지(Terminate Call)의 재전송 카운터 N은 0으로 설정된다(S210).
운전자의 통화 종료 선택에 따라 재전송 카운터 N이 10보다 작은 경우(S220), 통화 종료 메시지가 휴대폰으로 송신되며(S230), 전송된 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 종료 성공 메시지가 수신되지 않는 경우(S240), 재전송 카운터가 1 증가하면서(S250) 재전송이 시작된다. 만일, N이 10에 도달하기 전에 종료 성공 메시지가 휴대폰으로부터 수신되거나, N이 10에 도달하는 경우(즉, 전송이 10회 수행된 경우)에는 종료 성공 메시지의 수신 여부에 관계없이 통화 상태가 강제로 통화 종료 상태로 천이될 수 있다(S260).
도 2를 참조하여 상술한 과정을, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 차량과 휴대폰 사이의 메시지 교환 과정을 통해 다시 설명한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 최대 재전송 회수에 도달하기 전에 종료 성공 메시지가 수신된 경우, 도 3b는 종료 성공 메시지가 수신되지 않고 최대 재전송 회수에 도달한 경우 통화 종료 과정의 일례를 각각 나타낸다.
먼저 도 3a를 참조하면, 차량에서 휴대폰으로 통화 종료 메시지를 최초(N=1) 전송한다(S310). 최초 전송에 대한 응답으로 오류 메시지가 수신되면(S320), 차량은 통화 종료 메시지의 재전송을 개시(N=2)한다(S330). 재전송에 대해서도 오류 메시지가 수신되면(S340), 차량은 성공 메시지가 수신되지 않으면 N이 10이 될 때까지 재전송을 수행한다(S350). 만일, 전송 회수가 10을 넘기 전에 성공 메시지가 휴대폰으로부터 수신되면(S360), 오디오/네비게이션 시스템은 정상적으로 통화 종료 상태로 천이할 수 있다.
다음으로, 도 3b를 참조하면, S340 단계까지는 도 3a와 유사하다. 그런데, 성공 메시지가 수신되지 않음에 따라 차량이 N이 10이 될 때까지 재전송을 수행했음에도(S350') 성공 메시지가 수신되지 않으면(S360'), 오디오/네비게이션 시스템은 강제로 통화 종료 상태로 천이할 수 있다.
이하에서는 상술한 실시예가 구현되기 위한 차량 장치 구성을 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 핸즈프리 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 핸즈프리 시스템은 차량의 오디오/네비게이션 시스템을 통해 구현될 수 있다. 물론, 핸즈프리 기능을 수행하기 위한 별도의 시스템으로 구현될 수도 있으며, 오디오/네비게이션 시스템의 구성 요소를 일부 공유하는 시스템으로 구현될 수도 있다. 따라서, 도 4에 도시된 각 구성요소들은 오디오/네비게이션 시스템의 적어도 일 부분일 수 있다.
도 4를 참조하면, 핸즈프리 시스템은 마이크(410), 스피커(420), 디스플레이(430), 사용자 입력부(440), 근거리 통신부(450), 유선통신부(460) 및 제어부(180)를 포함한다. 도 4에 도시된 모든 구성 요소들이 핸즈프리 시스템을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 전술된 핸즈프리 시스템은 위에서 열거된 구성 요소들보다 많거나, 또는 적은 구성 요소들을 가질 수 있다.
각 구성 요소를 보다 상세히 설명하면, 마이크(410)는 운전자의 음성을 그에 대응되는 전기 신호로 변환하는 역할을 수행하며, 스피커(420)는 미디어 음향이나 각종 경고음, 네비게이션 안내 음성 등을 출력할 수 있다. 물론, 핸즈프리 기능이 활성화된 상태에서는 스피커(420)는 핸드폰의 스피커가 수행할 기능을 대체한다.
한편, 디스플레이(430)는 네비게이션 동작시 지도 정보, 미디어 재생시 컨텐츠 관련 정보, 차량의 운행관련 상태 정보 등을 시각적으로 출력할 수 있으며 핸즈프리 기능이 활성화되면 통화 관련 정보(예를 들어, 통화 시간, 상대방 정보)를 표시할 수 있다.
사용자 입력부(440)는 운전자로부터 다양한 명령을 입력받기 위한 구성 요소로, 누름식 버튼, 다이얼, 조그 셔틀, 터치 센서, 레버 스위치, 토글 스위치 등을 포함할 수 있다. 물론, 사용자 입력부는 디스플레이(430)와 일체로 터치스크린을 구성할 수도 있다. 핸즈프리 기능이 활성화된 상태에서 운전자는 사용자 입력부를 통해 통화 종료 여부를 선택할 수 있다.
근거리 통신부(450)는 블루투스 등의 근거리 무선 통신 방식을 통해 휴대폰과 페어링되어 데이터 교환을 수행할 수 있으며, 핸즈프리 기능이 활성화되면 마이크(410)를 통해 입력된 운전자의 음성을 휴대폰에 전송하고, 휴대폰으로부터 통화 상대방의 음향을 수신할 수 있다. 특히, 근거리 통신부(450)는 핸즈프리 기능이 활성화된 상태에서 통화 종료 메시지 및 오류/성공 메시지를 휴대폰과 교환할 수 있다.
유선통신부(460)는 차량의 다른 제어기와 신호를 교환하기 위한 것으로, CAN/CAN FD 트랜시버나 이더넷 모듈 등을 포함할 수 있다.
제어부(470)는 상술한 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, 핸즈프리 기능이 활성화되어 통화중 상태에서 사용자 입력부(440)를 통해 통화 종료 명령이 입력되면, 휴대폰으로 통화 종료 메시지가 전송되도록 근거리 통신부(450)를 제어한다. 또한 제어부(470)는 근거리 통신부(450)를 통해 휴대폰으로부터 오류 메시지가 수신되는 등 성공 메시지가 수신되지 않는 경우 기 설정된 횟수만큼 통화 종료 메시지가 재전송되도록 근거리 통신부(450)를 제어할 수 있다. 한편, 기 설정된 횟수만큼 통화 종료 메시지의 재전송이 수행되었음에도 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 제어부(180)는 강제로 통화 종료 상태로 천이하여 마이크(410) 및 스피커(420)가 핸즈프리 기능 관련 음향을 입력받거나 출력하지 않도록 제어할 수 있다.
한편, 상술한 실시예들에서, 휴대폰이 기지국으로부터 ok 메시지를 수신하지 못하는 경우에 차량으로 오류 메시지를 보내지 않도록 설정될 수도 있다. 이러한 경우, 차량은 통화 종료 메시지의 전송으로부터 일정 시간 동안 성공 메시지가 수신되지 않으면 (오류 메시지가 수신된 것과 같이) 해당 전송은 실패로 판단하여 N 값을 1 증가시킬 수도 있다.
상기와 같이 설명된 시간 동기화 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (19)

  1. 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법에 있어서,
    휴대폰과 근거리 통신을 통해 연결되는 단계;
    핸즈프리 기능이 활성화되어 통화중 상태로 진입하는 단계;
    운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받는 단계;
    상기 연결된 휴대폰으로 통화 종료 메시지를 전송하는 단계;
    상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지를 기 설정된 회수만큼 재전송하는 단계; 및
    상기 통화 종료 메시지를 기 설정한 회수만큼 재전송한 후에도 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 통화중 상태에서 통화 종료 상태로 강제 천이하는 단계를 를 포함하는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 재전송하는 단계는,
    바로 전에 전송된 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 오류 메시지가 수신되면 수행되는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 재전송하는 단계는,
    바로 전에 전송된 통화 종료 메시지에 대한 응답이 상기 연결된 휴대폰으로부터 일정 시간이상 수신되지 않는 경우 수행되는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 성공 메시지는,
    상기 연결된 휴대폰이 기지국과 통화 종료를 정상적으로 수행함을 지시하는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 통화중 상태인 동안 미디어 음향 출력이나 네비게이션 안내 음성의 출력을 차단하는 단계를 더 포함하는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    강제 천이하는 단계 이후, 차단된 미디어 음향 출력이나 네비게이션 안내 음성의 출력을 재개하는 단계를 더 포함하는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 기 설정된 회수는 10회인, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화중 상태가 유지되는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 차량용 핸즈프리 시스템은, 오디오/네비게이션 시스템을 포함하는, 차량용 핸즈프리 시스템의 제어방법.
  10. 차량용 핸즈프리 시스템에 있어서,
    휴대폰과 근거리 통신을 통해 연결되어 신호를 교환하는 근거리 통신부;
    핸즈프리 기능이 활성화된 후 통화중 상태에서 운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 및
    상기 통화 종료 명령이 입력되면 상기 연결된 휴대폰으로 통화 종료 메시지가 전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어하고, 상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지가 기 설정된 회수만큼 재전송되도록 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 통화 종료 메시지를 기 설정한 회수만큼 재전송한 후에도 상기 연결된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 통화중 상태에서 통화 종료 상태로 강제 천이하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    바로 전에 전송된 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 연결된 휴대폰으로부터 오류 메시지가 수신되면 상기 재전송을 수행하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    바로 전에 전송된 통화 종료 메시지에 대한 응답이 상기 연결된 휴대폰으로부터 일정 시간이상 수신되지 않는 경우 상기 재전송을 수행하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 성공 메시지는,
    상기 연결된 휴대폰이 기지국과 통화 종료를 정상적으로 수행함을 지시하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  14. 제 10항에 있어서,
    음향을 출력하는 스피커를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 통화중 상태인 동안 상기 스피커를 통한 미디어 음향 출력이나 네비게이션 안내 음성의 출력을 차단하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    강제 천이 이후, 차단된 미디어 음향 출력이나 네비게이션 안내 음성의 출력을 재개하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 기 설정된 회수는 10회인, 차량용 핸즈프리 시스템.
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통화 종료 메시지를 기 설정된 회수만큼 재전송하기 전에는 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화중 상태를 유지하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는, 오디오/네비게이션 시스템을 구성하는, 차량용 핸즈프리 시스템.
  19. 핸즈프리 기능을 제공하는 차량용 오디오/네비게이션(AVN) 시스템에 있어서,
    휴대폰과 페어링되어 신호를 교환하는 블루투스 모듈;
    상기 페어링된 휴대폰을 통해 수행되는 통화에 대하여 상기 핸즈프리 기능이 실행되도록 제어하는 제어부; 및
    상기 핸즈프리 기능이 실행되어 통화중 상태에서 운전자로부터 통화 종료 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 통화 종료 명령이 입력되면 상기 페어링된 휴대폰으로 통화 종료 메시지가 전송되도록 상기 블루투스 모듈을 제어하고, 상기 통화 종료 메시지에 대한 응답으로 상기 페어링된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 성공 메시지가 수신될 때까지 상기 통화 종료 메시지가 기 설정된 회수만큼 재전송되도록 상기 블루투스 모듈을 제어하며, 상기 통화 종료 메시지를 기 설정한 회수만큼 재전송한 후에도 상기 페어링된 휴대폰으로부터 성공 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 통화중 상태에서 통화 종료 상태로 강제 천이하는, 오디오/네비게이션(AVN) 시스템.
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