KR20160036423A - 차량용 고전압 배터리 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 고전압 배터리 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 고전압 배터리 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량용 고전압 배터리 제어 장치는 배터리 팩 내부에 장착된 제1온도센서 및 제2온도센서의 상태를 모니터링하고, 상기 제1온도센서 및 제2온도센서 중 고장난 온도센서를 감지하면 배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차를 이용하여 상기 고장난 온도센서에 대응하는 대체온도를 산출하여 배터리 제어에 이용하므로, 배터리의 온도센서 고장 시에도 배터리 제어의 안정성을 확보할 수 있다.

Description

차량용 고전압 배터리 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HIGH VOLTAGE BATTERY IN VEHICLE}
본 발명은 차량용 고전압 배터리의 온도센서 고장 시 온도센서 고장에 따른 대응 로직을 통해 배터리 제어의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
친환경 차량(예: 전기자동차 및 하이브리드 차량 등)의 고전압 배터리의 제어에 있어 전류/전압/온도 측정은 SOC(state of charge) 연산, 출력제한, 진단 기능 등을 수행함에 있어 중요한 수단이 된다. 이 중 온도 센서의 위치 선정은 배터리의 온도를 대표할 수 있는 조건으로 선정하여 센서의 개수를 최소화하고 이를 통해 원가 절감 효과를 얻을 수 있어 유용한 방법이 될 수 있다.
그러나 온도 센서의 개수를 최소함에 따라 특정 센서가 고장을 일으키는 경우, 온도 조건에 따라 그 특성을 달리하는 배터리시스템 제어에 있어 SOC 연산 오차 및 출력제한오차에 따른 배터리 열화 가속, 전기차용 배터리는 온도 조건에 따른 충전 율 제한 불가 등의 배터리 시스템 제어에 심각한 영향을 끼칠 수 있다.
또한, 고전압 배터리의 온도 센서 고장 시 단순 고장 처리함에 따라 배터리의 비정상 상태 제어로 인한 배터리 열화 가속 및 과충전/과방전의 위험성이 있으며, 이를 최소화 하기 위해 온도센서를 여러 개 사용함으로써 원가 상승의 요인이 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 친환경 차량용 고전압 배터리의 온도센서 위치 선정 및 온도센서 고장에 따른 대응 로직을 통해 배터리 제어의 안정성을 확보하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압 배터리 제어 방법배터리 팩 내부에 장착된 제1온도센서 및 제2온도센서의 상태를 모니터링하는 단계와, 상기 제1온도센서 및 제2온도센서 중 고장난 온도센서를 감지하는 단계와, 배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차를 이용하여 상기 고장난 온도센서에 대응하는 대체온도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대체온도 산출 단계는, 상기 고장난 온도센서를 감지하면 배터리 외기온도를 측정하는 단계와, 상기 배터리 외기온도에 따른 배터리 팩 내부 최대 온도 편차를 룩업테이블로부터 독출하는 단계와, 상기 룩업테이블로부터 독출한 최대 온도 편차를 이용하여 상기 고장난 온도센서의 측정온도로 대체할 대체온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대체온도 연산 단계는, 상기 고장난 온도센서가 상기 제1온도센서인 경우, 상기 독출한 최대 온도 편차 및 상기 제2온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 제1온도센서의 측정온도로 대체할 최소온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최소온도는, 상기 제2온도센서의 측정온도에서 상기 독출한 최대 온도 편차를 뺀 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대체온도 연산 단계는, 상기 고장난 온도센서가 상기 제2온도센서인 경우, 상기 독출한 최대 온도 편차 및 상기 제1온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 제2온도센서의 측정온도로 대체할 최대온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최대온도는, 상기 제1온도센서의 측정온도와 상기 독출한 최대 온도 편차의 합인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1온도센서는, 냉각 시뮬레이션을 이용한 상기 배터리 팩 내부의 온도 분포 분석을 통해 선정한 상기 배터리 팩 내부에서 최소온도를 형성하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2온도센서는, 냉각 시뮬레이션을 이용한 상기 배터리 팩 내부의 온도 분포 분석을 통해 선정한 상기 배터리 팩 내부에서 최대온도를 형성하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차는, 배터리 환경시험을 통해 배터리 외기온도에 따른 상기 배터리 팩 내부에서 측정한 온도들 중 최대 온도와 최소 온도 간의 편차로 추출되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압 배터리 제어 장치는, 차량의 구동을 위한 전력을 제공하는 배터리 팩과, 상기 배터리 팩의 내부에 서로 다른 위치에 장착되는 제1온도센서 및 제2온도센서와, 상기 배터리 팩의 외부에 설치되어 배터리 외기온도를 측정하는 외기온도센서와, 상기 제1온도센서 및 제2온도센서의 상태를 모니터링하고 상기 제1온도센서 및 제2온도센서 중 어느 하나의 온도센서가 고장나면 상기 배터리 외기온도에 따른 상기 배터리 팩 내부 최대 온도 편차를 룩업테이블로부터 독출하고 그 독출한 최대 온도 편차를 이용하여 고장난 온도센서의 측정온도를 대체할 대체온도를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1온도센서 및 제2온도센서는, 냉각 시뮬레이션을 이용한 상기 배터리 팩 내부의 온도 분포 분석을 통해 선정한 상기 배터리 팩 내부에서 최소온도 및 최대온도를 형성하는 위치에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차는, 배터리 환경시험을 통해 배터리 외기온도에 따른 상기 배터리 팩 내부에서 측정한 온도들 중 최대 온도와 최소 온도 간의 편차로 추출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 고장난 온도센서가 상기 제1온도센서이면, 상기 최대 온도 편차 및 상기 제2온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2온도센서의 측정 온도에서 상기 최대 온도 편차를 빼 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 고장난 온도센서가 상기 제2온도센서이면, 상기 최대 온도 편차 및 상기 제1온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1온도센서의 측정 온도와 상기 최대 온도 편차의 합으로 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 친환경 차량용 고전압 배터리의 온도센서 위치 선정 및 온도센서 고장에 따른 대응 로직을 통해 배터리 제어의 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 고전압 배터리의 온도센서 개수 축소로 원가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압 배터리 제어 장치의 블록구성도.
도 2는 본 발명과 관련된 냉각 시뮬레이션에 따른 고전압 배터리의 온도 분포도.
도 3은 본 발명과 관련된 외기온도에 따른 배터리 팩 내부 온도 편차 거동을 도시한 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고전압 배터리 제어 방법을 도시한 흐름도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
전기자동차 및 하이브리드 차량과 같이 차량 구동을 위한 고전압 배터리가 장착된 차량을 주행한 후 방치하는 경우, 배터리 내부온도가 배터리 외기온도(예: 섭씨 15도 미만인 경우)를 초과하면 배터리 팩 내부에 온도 편차가 발생한다. 예컨대, 배터리 내부온도가 20도이고 배터리 외기온도 -35도 경우, 배터리 모듈의 중간과 하부 간에 최대 14도의 온도 편차가 발생한다.
본 발명은 배터리 외기온도에 따른 배터리 팩 내부 온도 편차를 이용하여 배터리의 고장난 온도센서의 측정값을 대체할 대체온도를 산출하여 배터리 제어에 이용하므로 배터리 제어의 안정성을 확보하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압 배터리 제어 장치의 블록구성도를 도시하고, 도 2는 본 발명과 관련된 냉각 시뮬레이션에 따른 고전압 배터리의 온도 분포도이며, 도 3은 본 발명과 관련된 외기온도에 따른 배터리 팩 내부 온도 편차 거동을 도시한 그래프를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 고전압 배터리 제어 장치는 배터리 팩(10), 제1온도센서(20), 제2온도센서(30), 외기온도센서(40), 메모리(50), 제어부(60)를 포함한다.
배터리 팩(10)는 차량을 구동시키기 위한 전력을 공급하는 고전압 배터리를 의미한다. 배터리 팩(10)의 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 배터리 모듈(101)들이 적층되고, 각 배터리 모듈은 복수 개의 배터리 셀(1011)들로 구성된다.
배터리 팩(10)에는 배터리 냉각을 위해 외부 공기가 유입되는 유입관(inlet duct)(11)과 배터리 팩(10) 내부를 통과한 공기가 외부로 배출되는 배출관(outlet duct)(12)이 형성된다. 본 실시예에서는 배터리 팩(10)의 외부 공기가 유입되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 유입구를 차량의 실내 또는 공기조화기와 연결하여 냉각된 공기가 배터리 팩(10) 내부로 유입되도록 구현하는 것도 가능하다.
배터리 팩(10)의 일측에는 배터리와 전기모터 사이에서 위치하며 배터리와 전기모터의 연결 또는 해제를 제어하는 전력계전기(Power Relay Assembly, PRA)(13)가 설치된다.
제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)는 배터리 팩(10)의 내부 온도를 측정한다. 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30) 중 어느 하나의 온도센서(20 또는 30)는 배터리 팩(10) 내에서 최소 온도를 형성하는 위치에 설치되고, 나머지 온도센서(30 또는 20)는 배터리 팩(10) 내에서 최대 온도를 형성하는 위치에 설치된다.
제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)의 설치 위치는 냉각 시뮬레이터를 이용하여 실제 차량 조건에서 배터리 팩(10) 내부의 온도 분포를 분석하여 선정한다. 여기서, 배터리 팩(10) 내부온도 분포 분석을 위해 차종에 따른 배터리 부하율을 계산하고 배터리 팩(10) 형상에 따른 냉각 유량 및 냉각 성능을 모사할 수 있는 냉각 시뮬레이션을 실시하여 도 2에 도시된 바와 같이 배터리 팩(10) 내에서 최대 온도를 형성하는 위치(Tmax)와 최소 온도를 형성하는 위치(Tmin)를 추출한다.
시뮬레이션 조건은 냉각 성능이 최대일 때 배터리 환경온도, 최대 냉각 풍량, 실제차량 조건 출력 프로파일(입/출력 에너지) 등을 입력으로 이용하며, 배터리 팩 내부 형상 및 냉각풍 유로 등을 냉각 인자로 설정한다.
외기온도센서(40)는 배터리 팩(10)의 외측에 장착되어 배터리 외기온도(이하, 외기온도)를 측정한다.
메모리(50)에는 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)를 통해 측정한 배터리 팩 내부 최대 온도 및 최소 온도가 저장된다. 이러한 최대 온도 및 최소 온도는 배터리 제어에 이용된다.
메모리(50)에는 외기온도별 배터리 팩 내부 최대 온도 편차 정보가 룩업테이블(lookup table) 형태로 저장된다. 외기온도별 최대 온도 편차는 배터리 환경시험을 통해 추출하는데, 다음과 같은 과정을 거친다.
먼저, 배터리 팩(10) 내부 각 배터리 모듈(101) 및 셀(1011) 위치에 각각 온도센서를 장착하여 온도 조건 시험이 가능한 시험장비(환경챔버)에 위치시킨다. 그리고, 배터리 팩(10)의 초기 온도를 상온(25℃)으로 유지 시킨 후, 시험장비 내의 온도를 외기온도로 설정한다.
설정된 외기온도로 12시간 정도 유지시키면서, 배터리 팩(10) 내부에 장착된 온도센서들의 온도 측정값을 모니터링 한다(도 3 참조).
시험이 완료된 후 외기온도별 측정된 온도 측정값들 중 최대온도와 최소온도의 편차를 추출(산출)한다. 이러한 과정을 통해 외기온도별 배터리 팩(10) 내부 최대 온도 편차 테이블(룩업테이블)을 생성한다.
제어부(60)는 배터리의 전반적인 상태를 관리하고 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS) 및 온도센서 고장 시 제어 로직을 포함한다.
제어부(60)는 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)의 상태를 지속적으로 모니터링한다. 제어부(60)는 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30) 중 어느 하나 이상의 온도센서가 고장나면 이를 감지한다.
제어부(60)는 온도센서의 고장을 감지하면 고장난 온도센서의 위치를 확인한다. 즉, 제어부(60)는 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30) 중 어느 온도센서가 고장이 났는지를 확인한다. 여기서, 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)는 배터리 팩(10) 내 서로 다른 위치에 장착된다.
제어부(60)는 제1온도센서(20)가 고장이면 제2온도센서(30)를 통해 배터리 팩(10) 배터리 팩(10) 내 최대온도를 측정하고 외기온도센서(40)를 통해 외기온도를 측정한다.
제어부(60)는 메모리(50)에 기저장된 룩업테이블에서 측정한 외기온도에 따른 최대 온도 편차를 독출한다. 그리고, 제어부(60)는 측정한 최대온도와 최대 온도 편차를 이용하여 최소온도를 산출한다. 여기서, 최소온도는 측정한 최대온도에서 최대 온도 편차를 뺀 것이다.
한편, 제어부(60)는 제2온도센서(30)가 고장이면 제1온도센서(20)를 통해 측정한 최소온도와 외기온도센서(40)를 통해 측정한 외기온도에 따른 최대 온도 편차를 최대온도를 산출한다. 여기서, 최대온도는 제1온도센서(20)를 통해 측정한 최소 온도와 최대 온도 편차의 합이다.
다시 말해서, 제어부(60)는 고장난 온도센서의 측정온도를 대체할 대체온도를 산출하는 것이다.
제어부(60)는 메모리(50)에 기저장된 최대온도 또는 최소온도를 산출한 최대온도 또는 최소온도로 업데이트한다. 제어부(60)는 업데이트된 최대온도 또는 최소온도를 이용하여 배터리 제어를 수행한다.
제어부(60)는 온도센서(20 또는 30 또는 40)의 고장을 감지하면 이를 알리는 알림을 시각적 또는 청각적으로 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고전압 배터리 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
제어부(60)는 배터리 팩(10) 내부에 장착된 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)의 상태를 모니터링한다(S11). 여기서, 제1온도센서(20) 및 제2온도센서(30)는 배터리 팩(10) 내 서로 다른 위치에 설치된다. 다시 말해서, 제1온도센서(20)는 배터리 팩(10) 내에서 최소 온도가 형성되는 위치에 배치되고, 제2온도센서(30)는 배터리 팩(10) 내에서 최대온도가 형성되는 위치에 배치된다. 본 실시예에서는 발명의 이해를 돕기 위해 제1온도센서(20)과 제2온도센서(30)가 최소온도 형성 위치와 최대온도 형성 위치에 각각 설치되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 제1온도센서(20)과 제2온도센서(30)가 최대온도 형성 위치와 최소온도 형성 위치에 각각 설치될 수도 있다.
제어부(60)는 두 온도센서(20, 30)들의 상태 모니터링 중 온도센서의 고장을 감지한다(S12).
제어부(60)는 온도센서의 고장을 감지하면 두 온도센서(20, 30)들 중 어느 온도센서가 고장났는지를 확인한다(S13).
제어부(60)는 고장난 온도센서가 확인되면 룩업테이블로부터 외기온도에 따른 배터리 팩 내부 최대 온도 편차를 독출하고 그 독출한 최대 온도 편차를 이용하여 고장난 온도센서의 측정온도를 대체할 대체온도를 산출한다. 이후, 제어부(60)는 산출한 대체온도를 배터리 제어에 사용한다.
다음, 대체온도를 산출하는 과정을 좀더 구체적으로 설명한다.
제어부(60)는 최소온도 형성위치에 설치된 제1온도센서(20)가 고장나면 독출한 최대 온도 편차와 제2온도센서(30)를 통해 측정한 배터리 팩(10) 내 최대온도를 이용하여 제1온도센서(20)의 실측 최소온도를 대체할 최소온도를 산출한다(S14, S15). 여기서, 최소온도는 실측 최대온도에서 독출한 최대 온도 편차를 뺀 것이다.
이어서, 제어부(60)는 산출한 최소온도로 제1온도센서(20)의 측정온도를 업데이트한다(S16).
한편, 제어부(60)는 최대온도 형성위치에 설치된 제2온도센서(30)가 고장나면 독출한 최대 온도 편차와 제1온도센서(20)를 통해 측정한 배터리 팩(10) 내 최소온도를 이용하여 제2온도센서(30)의 실측 최대온도를 대체할 최대온도를 산출한다(S17, S18). 여기서, 최대온도는 실측한 최소온도와 독출한 최대 온도 편차의 합이다.
10: 배터리 팩 101: 배터리 모듈
1011: 배터리 셀 11: 유입관
12: 배출관 13: 전력계전기
20: 제1온도센서 30: 제2온도센서
40: 외기온도센서 50: 메모리
60: 제어부

Claims (16)

  1. 배터리 팩 내부에 장착된 제1온도센서 및 제2온도센서의 상태를 모니터링하는 단계와,
    상기 제1온도센서 및 제2온도센서 중 고장난 온도센서를 감지하는 단계와,
    배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차를 이용하여 상기 고장난 온도센서에 대응하는 대체온도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대체온도 산출 단계는,
    상기 고장난 온도센서를 감지하면 배터리 외기온도를 측정하는 단계와,
    상기 배터리 외기온도에 따른 배터리 팩 내부 최대 온도 편차를 룩업테이블로부터 독출하는 단계와,
    상기 룩업테이블로부터 독출한 최대 온도 편차를 이용하여 상기 고장난 온도센서의 측정온도로 대체할 대체온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 대체온도 연산 단계는,
    상기 고장난 온도센서가 상기 제1온도센서인 경우, 상기 독출한 최대 온도 편차 및 상기 제2온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 제1온도센서의 측정온도로 대체할 최소온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 최소온도는,
    상기 제2온도센서의 측정온도에서 상기 독출한 최대 온도 편차를 뺀 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 대체온도 연산 단계는,
    상기 고장난 온도센서가 상기 제2온도센서인 경우, 상기 독출한 최대 온도 편차 및 상기 제1온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 제2온도센서의 측정온도로 대체할 최대온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 최대온도는,
    상기 제1온도센서의 측정온도와 상기 독출한 최대 온도 편차의 합인 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1온도센서는,
    냉각 시뮬레이션을 이용한 상기 배터리 팩 내부의 온도 분포 분석을 통해 선정한 상기 배터리 팩 내부에서 최소온도를 형성하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2온도센서는,
    냉각 시뮬레이션을 이용한 상기 배터리 팩 내부의 온도 분포 분석을 통해 선정한 상기 배터리 팩 내부에서 최대온도를 형성하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차는,
    배터리 환경시험을 통해 배터리 외기온도에 따른 상기 배터리 팩 내부에서 측정한 온도들 중 최대 온도와 최소 온도 간의 편차로 추출되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 방법.
  10. 차량의 구동을 위한 전력을 제공하는 배터리 팩과,
    상기 배터리 팩의 내부에 서로 다른 위치에 장착되는 제1온도센서 및 제2온도센서와,
    상기 배터리 팩의 외부에 설치되어 배터리 외기온도를 측정하는 외기온도센서와,
    상기 제1온도센서 및 제2온도센서의 상태를 모니터링하고 상기 제1온도센서 및 제2온도센서 중 어느 하나의 온도센서가 고장나면 상기 배터리 외기온도에 따른 상기 배터리 팩 내부 최대 온도 편차를 룩업테이블로부터 독출하고 그 독출한 최대 온도 편차를 이용하여 고장난 온도센서의 측정온도를 대체할 대체온도를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1온도센서 및 제2온도센서는,
    냉각 시뮬레이션을 이용한 상기 배터리 팩 내부의 온도 분포 분석을 통해 선정한 상기 배터리 팩 내부에서 최소온도 및 최대온도를 형성하는 위치에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 배터리 외기온도별 배터리 팩 내부 온도 편차는,
    배터리 환경시험을 통해 배터리 외기온도에 따른 상기 배터리 팩 내부에서 측정한 온도들 중 최대 온도와 최소 온도 간의 편차로 추출되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고장난 온도센서가 상기 제1온도센서이면, 상기 최대 온도 편차 및 상기 제2온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2온도센서의 측정 온도에서 상기 최대 온도 편차를 빼 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고장난 온도센서가 상기 제2온도센서이면, 상기 최대 온도 편차 및 상기 제1온도센서를 통해 측정한 온도를 이용하여 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1온도센서의 측정 온도와 상기 최대 온도 편차의 합으로 상기 대체온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 배터리 제어 장치.
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