CN112229543A - 判断电池温度传感器状态的方法和装置、介质、车辆以及服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及判断电池温度传感器状态的方法和装置、介质、车辆以及服务器，所述方法包括：接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，所述读数统计包括每段预定时间内的所述温度传感器的最高温度读数和最低温度读数；根据所述最高温度读数和所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差；以及根据所述最高温度读数趋势、所述最低温度读数趋势和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。该方法可以精确地判断电池温度传感器是否异常。

Description

判断电池温度传感器状态的方法和装置、介质、车辆以及服 务器
技术领域
本申请涉及车辆传感器领域，具体而言，涉及判断电池温度传感器状态的方法和装置、计算机可读存储介质、车辆以及电池管理服务器。
背景技术
随着电动车近几年的快速推广，作为动力心脏的电池却频繁面临失火、爆炸等严重影响社会安全的问题。温度作为电池的核心指标之一，其传感器能否正常工作影响到是否在安全状态下使用电池，所以能及时发现传感器异常对安全使用电池有重要意义。
虽然温度传感器在生产安装过程中都经过了严格的可靠性测试，但是电压和温度的变化仍有可能造成传感器的故障。电动车属于新兴产业，目前还没有较好的方法对其电池上的温度传感器进行检测。
发明内容
本申请的实施例提供了一种判断电池温度传感器状态的方法和装置、计算机可读存储介质、车辆以及电池管理服务器，用于精确地判断电池温度传感器是否异常，从而能及时排查问题，消除电动车电池在使用过程中的安全隐患。
根据本申请的一方面，提供一种判断电池温度传感器状态的方法，包括：接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，所述读数统计包括每段预定时间内的所述温度传感器的最高温度读数和最低温度读数；根据所述最高温度读数和所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差；以及根据所述最高温度读数趋势、所述最低温度读数趋势和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述预定时间为5秒。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述车辆稳定工况为车辆行驶工况或者车辆充电工况。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述车辆行驶工况为车辆行程开始至结束过程中的任意时段、车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意时段。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述状态包括：正常、异常、待定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法包括：根据相邻预定时间内的所述最高温度读数、所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的累积最高温度读差、累积最低温度读差；其中，所述累积最高温度读差指各相邻预定时间内的所述最高温度读数差的绝对值之和，所述累积最低温度读差指各相邻预定时间内的所述最低温度读数差的绝对值之和。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法包括：若所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍且所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器异常。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法包括：若所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍或所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器待定。
在本申请的一些实施例中，可选地，其中N=2。
在本申请的一些实施例中，可选地，其中N是根据已知其状态的电池温度传感器统计而得的。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法包括：若判定所述温度传感器的状态为异常则发出警报。
根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
根据本申请的另一方面，提供一种判断电池温度传感器状态的装置，包括：通信模块，其配置成接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，所述读数统计包括每段预定时间内的所述温度传感器的最高温度读数和最低温度读数；计算模块，其配置成根据所述最高温度读数和所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差；以及判定模块，其配置成根据所述最高温度读数趋势、所述最低温度读数趋势和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述预定时间为5秒。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述车辆稳定工况为车辆行驶工况或者车辆充电工况。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述车辆行驶工况为车辆行程开始至结束过程中的任意时段、车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意时段。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述状态包括：正常、异常、待定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述计算模块被配置成根据相邻预定时间内的所述最高温度读数、所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的累积最高温度读差、累积最低温度读差；其中，所述累积最高温度读差指各相邻预定时间内的所述最高温度读数差的绝对值之和，所述累积最低温度读差指各相邻预定时间内的所述最低温度读数差的绝对值之和；以及所述判定模块被配置成根据所述累积最高温度读差、所述累积最低温度读差和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。
在本申请的一些实施例中，可选地，若所述判定模块确定所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍且所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器异常。
在本申请的一些实施例中，可选地，若所述判定模块确定所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍或所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器待定。
在本申请的一些实施例中，可选地，其中N=2。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述装置还包括统计模块，其配置成根据已知其状态的电池温度传感器确定N的取值。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述装置还包括警报模块，其配置成在所述判定模块判定所述温度传感器的状态为异常时发出警报。
根据本申请的另一方面，提供一种车辆，其包括如上文所述的任意一种判断电池温度传感器状态的装置。
根据本申请的另一方面，提供一种电池管理服务器，其包括如上文所述的任意一种判断电池温度传感器状态的装置。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1示出了根据本申请的一个实施例的判断电池温度传感器状态的方法。
图2示出了根据本申请的一个实施例的判断电池温度传感器状态的装置。
图3示出了根据本申请的一个实施例的判断电池温度传感器状态的原理的示意图。
图4示出了根据本申请的一个实施例的判断电池温度传感器状态的原理的示意图。
图5示出了根据本申请的一个实施例的判断电池温度传感器状态的原理的示意图。
具体实施方式
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的判断电池温度传感器状态的方法和装置、计算机可读存储介质、车辆以及电池管理服务器，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。
以下各个实施例在于提供一种依据电池最高温度、最低温度走势及温度差来判定传感器故障的机制，该机制可以近实时的方式判定传感器的状态。
本申请中记载了接收读数统计，但是传感器在一些情况下可以不必对数据进行实际统计，而是仅发送其实际采集到的温度读数（采样时刻的）。此时对于接收侧中可以包括按照预定时间间隔对这些数据进行预统计的步骤/模块，本文中记载的接收的读数统计可以视为来自上述步骤/模块。
根据本申请的一方面，提供一种判断电池温度传感器状态的方法。如图1所示，该方法包括在步骤S11中接收车辆稳定工况下上报的温度传感器的最高温度读数和最低温度读数，在步骤S12中根据最高温度读数和最低温度读数确定车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差，在步骤S13中根据最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差确定温度传感器的状态。
判断电池温度传感器状态的方法在步骤S11中接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，读数统计包括每段预定时间内的温度传感器的最高温度读数和最低温度读数。尽管本发明主要关注车辆电池的温度传感器，但是本发明的基本原理也适用于其他场景下的温度传感器。
由于在不稳定的工况下工作时电池的温度变化可能不一致，这会影响传感器的读数变化趋势，因而可以选择车辆在稳定工况下工作时传感器的表现来评估其是否工作正常。作为示例的，稳定工况可以为单一工况，在本申请的一些实施例中，车辆稳定工况可以为车辆行驶工况或者车辆充电工况。在其他示例中，稳定工况也可能为混合工况，例如稳定工况包括了一段低速行驶的车辆行驶工况和一段慢充工况。本发明的稳定工况指代不引起电池温度剧烈变动的单一或者混合工况，稳定工况的具体情形可以通过实验或者理论推算得出。
在本申请的一些实施例中，车辆行驶工况为车辆行程开始至结束过程中的任意时段、车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意时段。本申请不要求稳定工况必须满足特定的时长，只要能够满足对稳定工况下数据的分析可以判断传感器的状态即可。对于单一工况而言，作为稳定工况的车辆行驶工况可以为车辆行程开始至结束过程中的任意一段时间，也可以为车辆行程中的匀速或者近似匀速过程。在匀速巡航情况下电池温度更加稳定，因而更利于判断传感器的状态。若传感器的测得值变化剧烈，则可能出现故障。此外，作为稳定工况的车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意一段时间，也可以为充电过程的末尾阶段，此阶段“涓流”充电，电池温度相对稳定，也利于判断传感器的状态。
一般而言，可以以一定时间间隔读取电池温度，时间间隔的选取以实际需要或者硬件条件限制而定。在本申请的一些实施例中，以预定时间5秒为间隔来获取传感器的读数，由于传感器自身的采样时间可能大大小于预定时间5秒，因而具体而言是指获取传感器在该段时间内的读数统计值（即对采样值的统计）。读数统计至少包括每段预定时间内的温度传感器的最高温度读数和最低温度读数。图5示出了如何接收预定时间内的温度传感器的读数统计，如图所示，其中t0与t1时刻间隔5秒，t1与t2时刻间隔5秒，以此类推。在t1时刻接收t0到t1这段时间内的温度传感器的读数统计（包括该段时间内的最高温度读数和最低温度读数），在t2时刻接收t1到t2这段时间内的温度传感器的读数统计（包括该段时间内的最高温度读数和最低温度读数），以此类推。
判断电池温度传感器状态的方法在步骤S12中根据最高温度读数和最低温度读数确定车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差。由于步骤S11中接收的数据是实时/准实时上报的，因而车辆稳定工况下的数值将不断积累。在步骤S12中可以根据积累的数据推算最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差，应当理解，随着接收的数值的累积，推算出来的数据也会随之不断更新。
本发明中所谓最高温度读数趋势、最低温度读数趋势是指能反映最高温度读数、最低温度读数走向或者两者间相关程度的具体量化的数值、数组或者矩阵等。例如，最高温度读数趋势、最低温度读数趋势可以是分别反映最高温度读数、最低温度读数随时间构成的曲线的斜率，若两者斜率差距总是保持背离（例如两者斜率差值在一段时间内大于预定值），则表明两者趋势可能并不一致。再如，最高温度读数趋势、最低温度读数趋势可以是最高温度读数、最低温度读数的相关系数，此时最高温度读数趋势、最低温度读数趋势为同一个数值（即相关系数）。
另一方面，本发明也关注车辆稳定工况下的最大温度读差，继续参见图5，若在时刻t0至时刻t1间的最高温度读数为TH0、最低温度读数为TL0，则该段时间内的温度读差D0=TH0-TL0；若在时刻t1至时刻t2间的最高温度读数为TH1、最低温度读数为TL1，则该段时间内的温度读差D1=TH1-TL1；以此类推。最后再比较D0、D1、……的大小，以其中的最大值作为车辆稳定工况下的最大温度读差。最大温度读差也可以作为反映传感器是否异常的指标。
判断电池温度传感器状态的方法在步骤S13中根据最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差确定温度传感器的状态。上文已经介绍了最高温度读数趋势、最低温度读数趋势、最大温度读差可以作为评价传感器是否异常的指标，本申请中将综合根据最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差确定温度传感器是否异常。
在本申请的一些实施例中，传感器状态具体可以包括正常、异常、待定这三种情况。当最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差都表明传感器读数正常时，可以认为传感器处于正常工作状态；当最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差都表明传感器读数不合理时，可以认为传感器处于异常状态。其他情况下不能判定传感器处于正常或者异常状态时，可以将其归为待定状态。若需要进一步判断待定状态的传感器是否异常，可能需要接收更多数据来观察。
在本申请的一些实施例中，本申请的判断电池温度传感器状态的方法还包括根据相邻预定时间内的最高温度读数、最低温度读数确定车辆稳定工况下的累积最高温度读差、累积最低温度读差。其中，累积最高温度读差指各相邻预定时间内的最高温度读数差的绝对值之和，累积最低温度读差指各相邻预定时间内的最低温度读数差的绝对值之和。此时，步骤S12中确定的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势体现为累积最高温度读差、累积最低温度读差。
如图3所示，其中上面的曲线表示最高温度读数随时间的曲线，下面的曲线表示最低温度读数随时间的曲线。若以（Thigh，t）表示图中的各点数值（其中Thigh为最高温度读数，t为时刻），那么最高温度读数随时间的曲线可以表示为：
（39℃，1）-（40℃，2）-（42℃，3）-（42.5℃，4）-（43℃，5）-（43℃，6）-（43℃，7）-（43℃，8）-（43℃，9）-（43℃，10）-（43℃，11）-（42℃，12）-（42.5℃，13）-（43℃，14）-（42℃，15）-（42℃，16）-（42℃，17）。此时（时刻17），累积最高温度读差为：
┃40-39┃+┃42-40┃+┃42.5-42┃+┃43-42.5┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃42-43┃+┃42.5-42┃+┃43-42.5┃+┃42-43┃+┃42-42┃+┃42-42┃=7℃。
若以（Tlow，t）表示图中的各点数值（其中Tlow为最低温度读数，t为时刻），那么最低温度读数随时间的曲线可以表示为：
（29℃，1）-（30℃，2）-（31℃，3）-（33℃，4）-（31℃，5）-（32℃，6）-（33℃，7）-（34℃，8）-（33.7℃，9）-（33.3℃，10）-（33℃，11）-（32℃，12）-（32.5℃，13）-（33℃，14）-（33℃，15）-（33℃，16）-（32℃，17）。此时（时刻17），累积最低温度读差为：
┃30-29┃+┃31-30┃+┃33-31┃+┃31-33┃+┃32-31┃+┃33-32┃+┃34-33┃+┃33.7-34┃+┃33.3-33.7┃+┃33-33.3┃+┃32-33┃+┃32.5-32┃+┃33-32.5┃+┃33-33┃+┃33-33┃+┃32-33┃=13℃。
累积最高温度读差、累积最低温度读差表明了最高温度读数、最低温度读数随时间的波动情况，一般而言，二者越接近则表明二者的波动情况越接近，二者的趋势也可能越接近。
在本申请的一些实施例中，本申请的判断电池温度传感器状态的方法还包括：若累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍且最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5（例如N=2），则判定温度传感器异常。
转至图4，其中上面的曲线表示最高温度读数随时间的曲线，下面的曲线表示最低温度读数随时间的曲线。若以（Thigh，t）表示图中的各点数值（其中Thigh为最高温度读数，t为时刻），那么最高温度读数随时间的曲线可以表示为：
（43℃，1）-（43℃，2）-（43℃，3）-（43℃，4）-（43℃，5）-（43℃，6）-（43℃，7）-（43℃，8）-（43℃，9）-（43℃，10）-（43℃，11）-（43℃，12）-（42.5℃，13）-（42℃，14）-（42℃，15）-（42℃，16）-（42℃，17）。此时（时刻17），累积最高温度读差为：
┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃42.5-43┃+┃42-42.5┃+┃42-42┃+┃42-42┃+┃42-42┃=1℃。
若以（Tlow，t）表示图中的各点数值（其中Tlow为最低温度读数，t为时刻），那么最低温度读数随时间的曲线可以表示为：
（29℃，1）-（30℃，2）-（31℃，3）-（28℃，4）-（28℃，5）-（30.5℃，6）-（33℃，7）-（34℃，8）-（33.7℃，9）-（33.3℃，10）-（33℃，11）-（32℃，12）-（32.5℃，13）-（33℃，14）-（33℃，15）-（33℃，16）-（32℃，17）。此时（时刻17），累积最低温度读差为：
┃30-29┃+┃31-30┃+┃28-31┃+┃28-28┃+┃30.5-28┃+┃33-30.5┃+┃34-33┃+┃33.7-34┃+┃33.3-33.7┃+┃33-33.3┃+┃32-33┃+┃32.5-32┃+┃33-32.5┃+┃33-33┃+┃33-33┃+┃32-33┃=15℃。
此时，15℃>1℃*2，满足最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）。而在图3对应的示例中，13℃<7℃*2，不满足最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）。
在图3对应的示例中，最大温度读差出现在时刻5处，为12℃；在图4对应的示例中，最大温度读差也出现在时刻5处，为15℃。若取第一预设温差为10℃，二者皆满足此条件。
在图4对应的示例中，同时满足了条件（1）累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）和（2）最大温度读差大于第一预设温差10℃，此时可以判定温度传感器处于异常状态。
在本申请的一些实施例中，本申请的判断电池温度传感器状态的方法还包括：若累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍或最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5（例如N=2），则判定温度传感器待定。
在图3对应的示例中，条件（1）累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）不能满足但是（2）最大温度读差大于第一预设温差10℃可以满足，此时可以判定温度传感器的状态待进一步确定。
在其他示例中，若满足累积最低温度读差低于累积最高温度读差的N倍（例如，N=1.4）且最大温度读差小于第一预设温差（例如，7℃），则此时可以判定温度传感器状态正常。
尽管上文中根据经验给出的一个示例中N可以为2，在本申请的一些实施例中，N可以是根据已知其状态的电池温度传感器统计而得的。例如，可以根据已知为正常状态的电池温度传感器在稳定工况下测量电池温度，并且如上文那样计算累积最高温度读差、累积最低温度读差并据此推算出一个合理的N值。值得一提的是，可以为不同批次、型号、年龄的电池设置不同的N值，且N值可以根据预期接近或者相同批次、型号、年龄的电池来设置。
在本申请的一些实施例中，本申请的判断电池温度传感器状态的方法还包括：若判定温度传感器的状态为异常则发出警报。如果传感器异常那么就不能准确测量电池温度，这会造成安全上的隐患，因此可以在判定传感器异常时发出警报提醒驾驶人员、管理人员等。
根据本申请的另一方面，提供一种判断电池温度传感器状态的装置。如图所示，装置20包括通信模块201、计算模块202和判定模块203。其中，通信模块201被配置成接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，读数统计包括每段预定时间内的温度传感器的最高温度读数和最低温度读数。尽管本发明主要关注车辆电池的温度传感器，但是本发明的装置20也可适用于其他场景下的温度传感器。
由于在不稳定的工况下工作时电池的温度变化可能不一致，这会影响传感器的读数变化趋势，因而可以选择车辆在稳定工况下工作时传感器的表现来评估其是否工作正常。作为示例的，稳定工况可以为单一工况，在本申请的一些实施例中，车辆稳定工况可以为车辆行驶工况或者车辆充电工况。在其他示例中，稳定工况也可能为混合工况，例如稳定工况包括了一段低速行驶的车辆行驶工况和一段慢充工况。本发明的稳定工况指代不引起电池温度剧烈变动的单一或者混合工况，稳定工况的具体情形可以通过实验或者理论推算得出。
在本申请的一些实施例中，车辆行驶工况为车辆行程开始至结束过程中的任意时段、车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意时段。本申请不要求稳定工况必须满足特定的时长，只要能够满足对稳定工况下数据的分析可以判断传感器的状态即可。对于单一工况而言，作为稳定工况的车辆行驶工况可以为车辆行程开始至结束过程中的任意一段时间，也可以为车辆行程中的匀速或者近似匀速过程。在匀速巡航情况下电池温度更加稳定，因而更利于判断传感器的状态。若传感器的测得值变化剧烈，则可能出现故障。此外，作为稳定工况的车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意一段时间，也可以为充电过程的末尾阶段，此阶段“涓流”充电，电池温度相对稳定，也利于判断传感器的状态。
一般而言，可以以一定时间间隔读取电池温度，时间间隔的选取以实际需要或者硬件条件限制而定。在本申请的一些实施例中，以预定时间5秒为间隔来获取传感器的读数，由于传感器自身的采样时间可能大大小于预定时间5秒，因而具体而言是指获取传感器在该段时间内的读数统计值（即对采样值的统计）。读数统计至少包括每段预定时间内的温度传感器的最高温度读数和最低温度读数。图5示出了如何接收预定时间内的温度传感器的读数统计，如图所示，其中t0与t1时刻间隔5秒，t1与t2时刻间隔5秒，以此类推。在t1时刻接收t0到t1这段时间内的温度传感器的读数统计（包括该段时间内的最高温度读数和最低温度读数），在t2时刻接收t1到t2这段时间内的温度传感器的读数统计（包括该段时间内的最高温度读数和最低温度读数），以此类推。
计算模块202被配置成根据最高温度读数和最低温度读数确定车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差。由于通信模块201接收的数据是实时/准实时上报的，因而车辆稳定工况下的数值将不断积累。计算模块202可以根据积累的数据推算最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差，应当理解，随着接收的数值的累积，推算出来的数据也会随之不断更新。
本发明中所谓最高温度读数趋势、最低温度读数趋势是指能反映最高温度读数、最低温度读数走向或者两者间相关程度的具体量化的数值、数组或者矩阵等。例如，最高温度读数趋势、最低温度读数趋势可以是分别反映最高温度读数、最低温度读数随时间构成的曲线的斜率，若两者斜率差距总是保持背离（例如两者斜率差值在一段时间内大于预定值），则表明两者趋势可能并不一致。再如，最高温度读数趋势、最低温度读数趋势可以是最高温度读数、最低温度读数的相关系数，此时最高温度读数趋势、最低温度读数趋势为同一个数值（即相关系数）。
另一方面，本发明也关注车辆稳定工况下的最大温度读差，继续参见图5，若在时刻t0至时刻t1间的最高温度读数为TH0、最低温度读数为TL0，则该段时间内的温度读差D0=TH0-TL0；若在时刻t1至时刻t2间的最高温度读数为TH1、最低温度读数为TL1，则该段时间内的温度读差D1=TH1-TL1；以此类推。最后再比较D0、D1、……的大小，以其中的最大值作为车辆稳定工况下的最大温度读差。最大温度读差也可以作为反映传感器是否异常的指标。
判定模块203被配置成根据最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差确定温度传感器的状态。上文已经介绍了最高温度读数趋势、最低温度读数趋势、最大温度读差可以作为评价传感器是否异常的指标，本申请中判定模块203将综合根据最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差确定温度传感器是否异常。
在本申请的一些实施例中，传感器状态具体可以包括：正常、异常、待定这三种情况。当最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差都表明传感器读数正常时，可以认为传感器处于正常工作状态；当最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差都表明传感器读数不合理时，可以认为传感器处于异常状态。其他情况下不能判定传感器处于正常或者异常状态时，可以将其归为待定状态。若需要进一步判断待定状态的传感器是否异常，可能需要接收更多数据来观察。
在本申请的一些实施例中，计算模块202被配置成根据相邻预定时间内的最高温度读数、最低温度读数确定车辆稳定工况下的累积最高温度读差、累积最低温度读差。其中，累积最高温度读差指各相邻预定时间内的最高温度读数差的绝对值之和，累积最低温度读差指各相邻预定时间内的最低温度读数差的绝对值之和。此时，上文中计算模块202所确定的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势体现为累积最高温度读差、累积最低温度读差。判定模块203被配置成进一步根据累积最高温度读差、累积最低温度读差和最大温度读差确定温度传感器的状态。
如图3所示，其中上面的曲线表示最高温度读数随时间的曲线，下面的曲线表示最低温度读数随时间的曲线。若以（Thigh，t）表示图中的各点数值（其中Thigh为最高温度读数，t为时刻），那么最高温度读数随时间的曲线可以表示为：
（39℃，1）-（40℃，2）-（42℃，3）-（42.5℃，4）-（43℃，5）-（43℃，6）-（43℃，7）-（43℃，8）-（43℃，9）-（43℃，10）-（43℃，11）-（42℃，12）-（42.5℃，13）-（43℃，14）-（42℃，15）-（42℃，16）-（42℃，17）。此时（时刻17），计算模块202可以确定累积最高温度读差为：
┃40-39┃+┃42-40┃+┃42.5-42┃+┃43-42.5┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃42-43┃+┃42.5-42┃+┃43-42.5┃+┃42-43┃+┃42-42┃+┃42-42┃=7℃。
若以（Tlow，t）表示图中的各点数值（其中Tlow为最低温度读数，t为时刻），那么最低温度读数随时间的曲线可以表示为：
（29℃，1）-（30℃，2）-（31℃，3）-（33℃，4）-（31℃，5）-（32℃，6）-（33℃，7）-（34℃，8）-（33.7℃，9）-（33.3℃，10）-（33℃，11）-（32℃，12）-（32.5℃，13）-（33℃，14）-（33℃，15）-（33℃，16）-（32℃，17）。此时（时刻17），计算模块202可以确定累积最低温度读差为：
┃30-29┃+┃31-30┃+┃33-31┃+┃31-33┃+┃32-31┃+┃33-32┃+┃34-33┃+┃33.7-34┃+┃33.3-33.7┃+┃33-33.3┃+┃32-33┃+┃32.5-32┃+┃33-32.5┃+┃33-33┃+┃33-33┃+┃32-33┃=13℃。
累积最高温度读差、累积最低温度读差表明了最高温度读数、最低温度读数随时间的波动情况，一般而言，二者越接近则表明二者的波动情况越接近，二者的趋势也可能越接近。
在本申请的一些实施例中，若判定模块203确定累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍且最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5（例如N=2），则判定温度传感器异常。
转至图4，其中上面的曲线表示最高温度读数随时间的曲线，下面的曲线表示最低温度读数随时间的曲线。若以（Thigh，t）表示图中的各点数值（其中Thigh为最高温度读数，t为时刻），那么最高温度读数随时间的曲线可以表示为：
（43℃，1）-（43℃，2）-（43℃，3）-（43℃，4）-（43℃，5）-（43℃，6）-（43℃，7）-（43℃，8）-（43℃，9）-（43℃，10）-（43℃，11）-（43℃，12）-（42.5℃，13）-（42℃，14）-（42℃，15）-（42℃，16）-（42℃，17）。此时（时刻17），计算模块202可以确定累积最高温度读差为：
┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃43-43┃+┃42.5-43┃+┃42-42.5┃+┃42-42┃+┃42-42┃+┃42-42┃=1℃。
若以（Tlow，t）表示图中的各点数值（其中Tlow为最低温度读数，t为时刻），那么最低温度读数随时间的曲线可以表示为：
（29℃，1）-（30℃，2）-（31℃，3）-（28℃，4）-（28℃，5）-（30.5℃，6）-（33℃，7）-（34℃，8）-（33.7℃，9）-（33.3℃，10）-（33℃，11）-（32℃，12）-（32.5℃，13）-（33℃，14）-（33℃，15）-（33℃，16）-（32℃，17）。此时（时刻17），计算模块202可以确定累积最低温度读差为：
┃30-29┃+┃31-30┃+┃28-31┃+┃28-28┃+┃30.5-28┃+┃33-30.5┃+┃34-33┃+┃33.7-34┃+┃33.3-33.7┃+┃33-33.3┃+┃32-33┃+┃32.5-32┃+┃33-32.5┃+┃33-33┃+┃33-33┃+┃32-33┃=15℃。
此时，15℃>1℃*2，判定模块203可以确定满足最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）。而在图3对应的示例中，13℃<7℃*2，判定模块203可以确定不满足最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）。
在图3对应的示例中，最大温度读差出现在时刻5处，为12℃；在图4对应的示例中，最大温度读差也出现在时刻5处，为15℃。若取第一预设温差为10℃，判定模块203可以确定二者皆满足此条件。
在图4对应的示例中，判定模块203可以确定同时满足了条件（1）累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）和（2）最大温度读差大于第一预设温差10℃，此时判定模块203可以判定温度传感器处于异常状态。
在本申请的一些实施例中，若判定模块203确定累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍或最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5（例如，N=2），则判定温度传感器待定。
在图3对应的示例中，判定模块203可以确定条件（1）累积最低温度读差超过累积最高温度读差的N倍（N=2）不能满足但是（2）最大温度读差大于第一预设温差10℃可以满足，此时判定模块203可以判定温度传感器的状态待进一步确定。
在其他示例中，若判定模块203可以确定满足累积最低温度读差低于累积最高温度读差的N倍（例如，N=1.4）且最大温度读差小于第一预设温差（例如，7℃），则此时判定模块203可以判定温度传感器状态正常。
在本申请的一些实施例中，装置20还包括统计模块（图中未示出），统计模块被配置成根据已知其状态的电池温度传感器确定N的取值。例如，可以根据已知为正常状态的电池温度传感器在稳定工况下测量电池温度，并且如上文那样计算累积最高温度读差、累积最低温度读差并据此推算出一个合理的N值。值得一提的是，可以为不同批次、型号、年龄的电池设置不同的N值，且N值可以根据预期接近或者相同批次、型号、年龄的电池来设置。在一些示例中，统计模块基于机器学习来确定一个合理的N值，而不考虑作为样本的电池的批次、型号、年龄等属性。
在本申请的一些实施例中，装置20还包括警报模块（图中未示出），警报模块被配置成在判定模块203判定温度传感器的状态为异常时发出警报。如果传感器异常那么就不能准确测量电池温度，这会造成安全上的隐患，因此警报模块可以在判定传感器异常时发出警报提醒驾驶人员、管理人员等。
根据本申请的另一方面，提供一种车辆，其包括如上文的任意一种判断电池温度传感器状态的装置。判断电池温度传感器状态的装置可以为车载装置，其具有本地处理能力，可以在车辆本地判断传感器的状态。在车辆上预加载此类设备可以使得车辆具有离线处理能力，可以仅靠自身硬件确定传感器的状态。
根据本申请的另一方面，提供一种电池管理服务器，其包括如上文的任意一种判断电池温度传感器状态的装置。判断电池温度传感器状态的装置可以为云端设备，汽车厂商或者电池服务商可以将其嵌入到现有的云端系统（服务器或其阵列）中。车辆在充电阶段和行驶阶段会周期性的上传电池信号数据到云端，云端会将在该数据存储到数据仓库中保存下来供分析使用。判断电池温度传感器状态的装置可以根据云端系统收集的传感器数据来判定其状态。
根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种判断电池温度传感器状态的方法。本申请中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本申请所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本申请的保护范围之中。在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本申请的保护范围以权利要求的记载为准。

Claims (25)

1.一种判断电池温度传感器状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，所述读数统计包括每段预定时间内的所述温度传感器的最高温度读数和最低温度读数；
根据所述最高温度读数和所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差；以及
根据所述最高温度读数趋势、所述最低温度读数趋势和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，所述预定时间为5秒。
3.根据权利要求1所述的方法，所述车辆稳定工况为车辆行驶工况或者车辆充电工况。
4.根据权利要求3所述的方法，所述车辆行驶工况为车辆行程开始至结束过程中的任意时段、车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意时段。
5.根据权利要求1所述的方法，所述状态包括：正常、异常、待定。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法包括：根据相邻预定时间内的所述最高温度读数、所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的累积最高温度读差、累积最低温度读差；其中，所述累积最高温度读差指各相邻预定时间内的所述最高温度读数差的绝对值之和，所述累积最低温度读差指各相邻预定时间内的所述最低温度读数差的绝对值之和。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括：若所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍且所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器异常。
8.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括：若所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍或所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器待定。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中N=2。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其中N是根据已知其状态的电池温度传感器统计而得的。
11.根据权利要求5所述的方法，所述方法包括：若判定所述温度传感器的状态为异常则发出警报。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。
13.一种判断电池温度传感器状态的装置，其特征在于，所述装置包括：
通信模块，其配置成接收车辆稳定工况下每隔预定时间的温度传感器的读数统计，所述读数统计包括每段预定时间内的所述温度传感器的最高温度读数和最低温度读数；
计算模块，其配置成根据所述最高温度读数和所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的最高温度读数趋势、最低温度读数趋势和最大温度读差；以及
判定模块，其配置成根据所述最高温度读数趋势、所述最低温度读数趋势和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。
14.根据权利要求13所述的装置，所述预定时间为5秒。
15.根据权利要求13所述的装置，所述车辆稳定工况为车辆行驶工况或者车辆充电工况。
16.根据权利要求15所述的装置，所述车辆行驶工况为车辆行程开始至结束过程中的任意时段、车辆充电工况为车辆充电开始至结束过程中的任意时段。
17.根据权利要求13所述的装置，所述状态包括：正常、异常、待定。
18.根据权利要求17所述的装置，所述计算模块被配置成根据相邻预定时间内的所述最高温度读数、所述最低温度读数确定所述车辆稳定工况下的累积最高温度读差、累积最低温度读差；其中，
所述累积最高温度读差指各相邻预定时间内的所述最高温度读数差的绝对值之和，所述累积最低温度读差指各相邻预定时间内的所述最低温度读数差的绝对值之和；以及
所述判定模块被配置成根据所述累积最高温度读差、所述累积最低温度读差和所述最大温度读差确定所述温度传感器的状态。
19.根据权利要求18所述的装置，若所述判定模块确定所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍且所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器异常。
20.根据权利要求18所述的装置，若所述判定模块确定所述累积最低温度读差超过所述累积最高温度读差的N倍或所述最大温度读差大于第一预设温差，其中N大于1.5，则判定所述温度传感器待定。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其中N=2。
22.根据权利要求19或20所述的装置，所述装置还包括统计模块，其配置成根据已知其状态的电池温度传感器确定N的取值。
23.根据权利要求18所述的装置，所述装置还包括警报模块，其配置成在所述判定模块判定所述温度传感器的状态为异常时发出警报。
24.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求13-23中任一项所述的判断电池温度传感器状态的装置。
25.一种电池管理服务器，其特征在于，所述服务器包括如权利要求13-23中任一项所述的判断电池温度传感器状态的装置。
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