KR20160034622A - Floor head spindle conveyer for painting device - Google Patents

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KR20160034622A
KR20160034622A KR1020140125781A KR20140125781A KR20160034622A KR 20160034622 A KR20160034622 A KR 20160034622A KR 1020140125781 A KR1020140125781 A KR 1020140125781A KR 20140125781 A KR20140125781 A KR 20140125781A KR 20160034622 A KR20160034622 A KR 20160034622A
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painting
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Application number
KR1020140125781A
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Inventor
이명구
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(주)코리아테크
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Abstract

The present invention relates to a floor head spindle conveyer for a painting device. The purpose of the present invention is to achieve a structure in which a support roller (38) is installed at a link (32) of a transfer chain (30) wound in a caterpillar track form around a driving sprocket (24) and a driven sprocket (28), so that the support roller (38) prevents the transfer chain (30) and a table (26) from rubbing together while the transfer chain (30) moves or the transfer chain (30) from drooping, thereby minimizing a loss of power of a drive motor (22). To this end, the present invention comprises: a feeding part (6); a painting part (8) arranged at an exit of the feeding part (6); a dry part (16) arranged at an exit of the painting part (8); a separation part (18) arranged at an exit of the dry part (16); a transfer part (20) arranged at a lower part of the feeding part (6) to the separation part (18); and a table (26) installed on an upper part of the transfer part (20), wherein support pieces (34) are bent and extended downward from a link (32) constituting the transfer chain (30), a shaft (36) is transversely coupled through a lower portion of the support pieces (34), and support rollers (38) moving along the table (26) are coupled to both ends of the shaft (36).

Description

도장장치용 플로어 헤드 스핀들 컨베이어{Floor head spindle conveyer for painting device} The present invention relates to a floor head spindle conveyor for a painting apparatus,

본 발명은 도장장치용 플로어 헤드 스핀들 컨베이어에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 원동스프로킷과 피동스프로킷에 무한궤도 형태로 감겨진 이송체인의 링크에 받침롤러를 설치함으로써, 이송체인이 이동하는 과정에서 테이블과 마찰을 일으키거나 아래로 쳐지는 현상을 받침롤러가 방지하게 하여 구동모터의 동력손실을 최소화시키는 도장장치용 플로어 헤드 스핀들 컨베이어에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor head spindle conveyor for a coating apparatus, and more particularly, to a floor spindle conveyor for a coating apparatus, and more particularly to a floor spindle conveyor for a coating apparatus, To a floor head spindle conveyor for a coating apparatus which minimizes power loss of a driving motor by preventing a bearing roller from causing a friction or a falling-down phenomenon.

일반적으로, 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해서는 미감 향상과 표면보호를 위해 보통 도장작업을 실시하게 되는데, 이때 실시하는 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다. Generally, for cases of other electronic products such as mobile phones and tablet PCs, coating work is usually carried out to improve the feel and protect the surface. In this case, the coating operation is performed by spraying the paint onto the surface of the case using the spraying means Next, the work is completed by drying.

상기와 같은 도장작업을 보다 생산적으로 실시하기 위해서는 컨베이어를 이용하여 다량의 케이스를 연속적으로 도장 작업하는 방식을 적용함으로써 가능하게 된다. In order to perform the above-described coating operation more productively, it is possible to apply a method of continuously coating a large number of cases using a conveyor.

한편, 종래의 기술인 KR 10-1067677 B1 2011.09.20. "전자제품 케이스의 연속 도장방법"을 도 1a,1b 에서 살펴보면, 먼저 베이스에는 체인(110)을 이동시키는 이송수단(100)이 전체 라인을 순환할 수 있도록 설치되어 있고, 상기 체인(110)에는 다수의 구동모터(1)가 일정한 간격으로 배치 되면서 연동하여 순환하도록 되어 있다. On the other hand, according to the conventional art, KR 10-1067677 B1 2011.09.20. 1A and 1B, a feeding means 100 for moving a chain 110 is installed on a base so as to be able to circulate the entire line, and the chain 110 A plurality of drive motors 1 are arranged to be arranged at regular intervals and interlocked and circulated.

상기 구동모터(1)의 구동축(3)에는 회전체(10) 하부가 분리 가능하게 끼워져 결합되고, 상기 회전체(10)에는 도장되는 케이스(C)가 걸려지게 된다.A lower portion of the rotating body 10 is detachably engaged with a driving shaft 3 of the driving motor 1 and a case C to be painted is attached to the rotating body 10. [

그리고, 상기 이송수단(100)의 전체라인 위에는 도장되는 케이스(C)에 대해 먼지나 이물질을 제거하기 위한 고압공기 분사용 에어공급부가 도입될 수 있고, 상기 에어공급부 출구쪽으로는 페인트 분사건(330)을 구비한 로봇암(320)과 건조수단(400)이 순차적으로 설치된다. On the entire line of the conveying means 100, a high-pressure air supplying air supplying portion for removing dust or foreign matter from the case C to be painted may be introduced, and a paint dense case 330 The robot arm 320 and the drying means 400 are sequentially installed.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 도장되는 케이스(C)를 회전체(10)에 장착한 다음 이송수단(100)을 작동시키면, 상기 케이스(C)는 에어공급부에서 먼지와 이물질이 제거 되면서 통과하고, 이후로 케이스(C)는 로봇암(320)의 분사건(330)으로 부터 분사되는 페인트에 의해 도장된다. When the case C to be painted is attached to the rotating body 10 and then the conveying means 100 is operated, the case C is moved from the air supplying portion And then the case C is painted by the paint sprayed from the minute event 330 of the robot arm 320. In this case,

상기 케이스(C)가 도장되는 과정에서 구동모터(1)가 작동하여 회전체(10)를 회전시키게 되는데, 이때 상기 회전체(10)에 장착된 케이스(C)는 전체적으로 균일하게 도장된다. The driving motor 1 is operated to rotate the rotating body 10 while the case C is being painted. At this time, the case C mounted on the rotating body 10 is uniformly painted as a whole.

상기와 같이 도장작업이 종료되면 회전체(10)는 체인(110)을 따라 이동하여 건조수단(400)에 도달하면서 열풍에 의해 케이스(C)가 건조되고, 이후로 회전체(10)가 건조수단(400)으로 부터 빠져 나오면 작업자가 케이스(C)를 분리하거나, 상기 회전체(10)를 구동모터(1)의 구동축(3)으로 부터 분리한다. When the coating operation is completed as described above, the rotating body 10 moves along the chain 110, reaches the drying means 400, and the case C is dried by hot air. Then, the rotating body 10 is dried The worker separates the case C or separates the rotary body 10 from the drive shaft 3 of the drive motor 1. [

상기와 같은 종래의 체인(110)에는 하방으로의 쳐짐을 방지하는 수단이 설치되어 있지 않음으로, 체인(110)은 이동하는 과정에서 마모로 인해 하방으로 쳐지면서 테이블 위에서 끌리게 되는데, 이때 체인(110)의 마찰로 인한 구동모터(1)의 동력손실은 크게 나타나는 문제점을 지닌다. Since the conventional chain 110 is not provided with means for preventing the downward movement of the chain 110, the chain 110 is pulled down on the table due to wear during the movement, The power loss of the drive motor 1 is large.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 원동스프로킷과 피동스프로킷에 무한궤도 형태로 감겨진 이송체인의 링크에 받침롤러를 설치하는 구조를 실현함으로써, 이송체인이 이동하는 과정에서 테이블과 마찰을 일으키거나 아래로 쳐지는 현상을 받침롤러가 방지하게 하여 구동모터의 동력손실을 최소화시키는 데에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above and its object is to realize a structure in which a supporting roller is provided on a link of a conveying chain wound around an original sprocket and a driven sprocket in an endless track, To minimize the power loss of the driving motor by preventing the bearing roller from causing friction with the table or striking down the table during the movement of the chain.

본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6); The present invention comprises a supply part (6) for hanging a work through a hanger (4) of a spindle (2);

상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8); A painting unit 8 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2 which is disposed at the outlet of the supply unit 6 and is to be painted;

상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(16); A drying unit (16) for drying the painted portion of the work which is disposed at the exit of the painting unit (8) and passes through;

상기 건조부(16) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(18); A separating part (18) arranged at the outlet of the drying part (16) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2);

상기 공급부(6) 내지 분리부(18) 하부에 설치되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(30)에 수직으로 결합하고, 이러한 이송체인(30)을 구동모터(22)의 동력으로 이동시키는 이송부(20); A plurality of spindles 2 are vertically coupled to a conveyance chain 30 provided in an endless track form and installed at a lower portion of the feeder 6 to the separator 18, (20) for moving the conveying unit (20);

상기 이송부(20)를 상부에 설치하는 테이블(26);로 된 도장장치용 플로어 헤드 스핀들 컨베이어에 있어서, And a table (26) for placing the transfer part (20) on the upper part of the floor head spindle conveyor,

상기 이송체인(30)을 구성하는 링크(32)에는 지지편(34)이 하측 방향으로 절곡되어 연장되고, 상기 지지편(34) 아래에는 축(36)이 횡 방향으로 관통하여 결합 되며, 상기 축(36) 양단부에는 테이블(26)을 따라 이동하는 받침롤러(38)가 결합되는 것을 특징으로 한다. A support piece 34 is bent and extended in a downward direction on a link 32 constituting the transport chain 30 and a shaft 36 is coupled through the support piece 34 in the lateral direction, And a support roller 38 moving along the table 26 is coupled to both ends of the shaft 36. [

본 발명은 원동스프로킷(24)과 피동스프로킷(28)에 이송체인(30)이 무한궤도 형태로 감겨지면서 링크(32)에 받침롤러(38)를 설치하는 구조로 되어 있는데, 이때 구동모터(22)의 동력으로 이송체인(30)이 이동하면 받침롤러(38)는 지지역할을 하면서 테이블(26) 위를 굴러서 이동하게 됨으로, 받침롤러(38)에 의해 이송체인(30)은 처짐이 방지 되면서 테이블(26)과의 마찰이 방지됨에 따라 구동모터(22)의 동력손실은 최소화 되는 효과가 있다. The present invention has a structure in which the support roller 38 is installed on the link 32 while the transfer chain 30 is wound around the priming sprocket 24 and the driven sprocket 28 in the form of an endless track. The supporting roller 38 moves on the table 26 while being supported by the supporting roller 38 so that the conveying chain 30 is prevented from sagging by the supporting roller 38 The friction with the table 26 is prevented, so that the power loss of the drive motor 22 is minimized.

도 1a, 1b 는 종래의 기술을 나타낸 도장장치의 상태도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 측면도.
도 4 는 본 발명을 구성하는 스핀들이 체인에 결합된 사시도.
도 5 는 본 발명을 구성하는 스핀들이 체인에 결합된 단면도. Figs. 1A and 1B are state diagrams of a painting apparatus showing a conventional art. Fig.
2 is an overall plan view of a coating apparatus according to the present invention.
3 is an overall side view of a coating apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a perspective view of a spindle constituting the present invention coupled to a chain. Fig.
5 is a cross-sectional view of a spindle constituting the present invention coupled to a chain.

본 발명의 실시 예를 구성하는 도장장치는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해 미감 향상과 표면보호를 위해서 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다. The painting apparatus constituting the embodiment of the present invention performs coating work for improving the aesthetics and protecting the surface of other electronic products such as a mobile phone and a tablet PC. In this painting work, And then dried to complete the work.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 5 에서 살펴보면, 먼저 스핀들(2)의 헹거(4)(도3참조)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6)(도2참조)가 지면에 배치되고, 상기 공급부(6) 출구에는 도장부(8)가 배치되며, 상기 도장부(8)에는 분사노즐(10)을 구비한 도장로봇(12)이 설치된다. 2 to 5, a supply part 6 (see FIG. 2) for hanging a work through the hanger 4 (see FIG. 3) of the spindle 2 is provided on the ground surface And a coating unit 8 is disposed at an outlet of the supply unit 6. A coating robot 12 having a spray nozzle 10 is installed in the coating unit 8. [

상기 도장부(8) 출구에는 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 히터(14)의 열로 건조시키는 건조부(16)가 배치되고, 상기 건조부(16) 출구에는 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(18)가 배치된다. A drying unit 16 for drying the painted portion of the work passing through the heaters 14 is disposed at the outlet of the coating unit 8. A hanger 4 of the spindle 2 is provided at the outlet of the drying unit 16, A separating portion 18 for separating the work from the workpiece W is disposed.

상기와 같이 배치되는 공급부(6) 내지 분리부(18)의 하부에는 스핀들(2)을 이동시키는 이송부(20)가 배치 되는데, 상기 이송부(20)에는 구동모터(22)의 축에 결합된 원동스프로킷(24)이 구성 되면서 테이블(26)의 선단부에 설치되고, 상기 테이블(26)의 후미에는 피동스프로킷(28)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 원동스프로킷(24)과 피동스프로킷(28)에는 이송체인(30)이 무한궤도 형태로 감겨져 설치된다. A transfer unit 20 for moving the spindle 2 is disposed below the supply unit 6 to the separation unit 18. The transfer unit 20 is provided with a drive motor 22, A driven sprocket 28 is rotatably installed at the rear end of the table 26 while the sprocket 24 is constituted so that the driven sprocket 24 and the driven sprocket 28 The transfer chain 30 is wound and installed in an endless track form.

그리고, 상기 이송체인(30)을 구성하면서 연결된 링크(32)(도4참조)에는 다수개의 스핀들(2)이 동일한 간격을 두면서 수직 배치되고, 동시에 상기 스핀들(2)의 하단부는 링크(32)를 관통하여 결합된다. A plurality of spindles 2 are vertically arranged at the same interval while the lower end of the spindle 2 is connected to the link 32 through the link 32, Respectively.

상기 이송체인(30)을 구성하는 어느 하나의 링크(32) 양측에는 연장된 지지편(34)이 하향하여 절곡 형성되며, 상기 지지편(34) 아래에는 축(36)이 관통하면서 횡 방향으로 결합되고, 상기 축(36)의 양단부에는 테이블(26)을 따라 이동하는 받침롤러(38)가 회전 가능하게 결합된다. The extended support pieces 34 are bent downward at both sides of one of the links 32 constituting the transport chain 30 and the shaft 36 passes under the support pieces 34, And at both ends of the shaft 36, a receiving roller 38 moving along the table 26 is rotatably engaged.

상기와 같이 설치된 받침롤러(38)는 다수개가 이송체인(30)에서 동일한 간격을 두고 링크(32)에 설치 되는데, 이때 상기 받침롤러(38)는 이송체인(30)이 테이블(26) 위에서 하방으로 쳐지며 끌리지 않도록 바쳐주는 역할을 하게 된다. A plurality of support rollers 38 installed as described above are installed on the link 32 at equal intervals in the conveyance chain 30. The support roller 38 is supported by the conveyor chain 30 on the table 26, And it acts as a role that does not attract.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 미 도시된 조작부에서 작동스위치를 온 시키면 이송부(20)(도2참조)의 구동모터(22)가 작동하면서 원동스프로킷(24)을 회전시킴으로써 이송체인(30)을 이동 시키게 되는데, 이때 이송체인(30)(도4참조)의 링크(32)에 설치된 받침롤러(38)는 테이블(26) 위를 따라 굴러서 이동하게 되고, 동시에 상기 이송체인(30)에 설치된 다수개의 스핀들(2)도 함께 이동하게 된다. First, when the operation switch is turned on in the operation unit (not shown), the drive motor 22 of the transfer unit 20 (see FIG. 2) is operated to rotate the original sprocket 24 to move the transfer chain 30. The support roller 38 provided on the link 32 of the chain 30 (see FIG. 4) is rolled along the table 26 and at the same time a plurality of spindles 2 provided on the transfer chain 30 And move together.

상기와 같이 테이블(26)을 굴러서 이동하는 받침롤러(38)는 이송체인(30)이 하방으로 쳐지면서 끌리지 않도록 지지하게 된다. The support roller 38, which rolls the table 26 as described above, is supported so as not to be attracted by the transport chain 30 being struck downward.

상기와 같은 상태에서 스핀들(2)이 이송체인(30)을 따라 이동하여 공급부(6)(도2참조)에 도달하면, 작업자는 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸게 되고, 이후로 스핀들(2)은 이송체인(30)에 의해 공급부(6)에서 도장부(8)로 이동하게 된다. When the spindle 2 moves along the transfer chain 30 and reaches the supply portion 6 (see FIG. 2) in the above-described state, the operator places a work on the hanger 4 of the spindle 2, The spindle 2 is moved from the supply portion 6 to the coating portion 8 by the transfer chain 30. [

계속하여, 상기 스핀들(2)이 도장부(8)로 진입하면 도장로봇(12)(도3참조)이 작동하면서 분사노즐(10)을 통하여 페인트를 워크측으로 분사함으로써 도장을 실시하게 되고, 상기 이후로 스핀들(2)은 도장부(8)에서 빠져나와 건조부(16)로 이동하게 된다. Subsequently, when the spindle 2 enters the coating unit 8, the paint robot 12 (see FIG. 3) operates and the paint is sprayed to the work side through the injection nozzle 10, Thereafter, the spindle 2 exits the coating unit 8 and moves to the drying unit 16.

상기 이후로, 스핀들(2)이 이송체인(30)에 의해 건조부(16)에 도달하면 미 도시된 팬에 의해 히터(14)의 열은 열풍 형식으로 공급되어 워크를 건조시키게 되고, 이후로 스핀들(2)은 건조부를 빠져나와 분리부(18)에 도달하게 된다. After that, when the spindle 2 reaches the drying section 16 by the conveying chain 30, the heat of the heater 14 is supplied in a hot air mode by a fan (not shown) to dry the work, The spindle 2 exits the drying section and reaches the separating section 18. [

상기 분리부(18)에서는 작업자가 대기하고 있다가 스핀들(2)이 도달하면 헹거(4)에 걸려져 있는 워크를 모두 분리하게 되고, 이후로 워크가 분리된 스핀들(2)은 이송체인(30)에 의해 진행방향으로 이동하여 공급부(6)에 도달하게 되며, 상기 공급부(6)에서는 작업자가 전술한 바와 같이 새로운 워크를 헹거(4)에 걸어서 다시 공급하는 과정을 반복한다.  When the worker stands by and the spindle 2 arrives at the separator 18, all of the work hanging on the hanger 4 is removed. Then, the spindle 2 from which the work is separated is transferred to the transfer chain 30 And reaches the supply unit 6. In the supply unit 6, the worker repeats the process of hooking the new work to the hanger 4 and supplying it again as described above.

상기와 같이 스핀들(2)이 이송체인(30)에 의해 순환하면서 이동하는 과정에서, 상기 이송체인(30)(도4참조)에 설치된 받침롤러(38)가 테이블(26) 위를 굴러서 이동하게 되는데, 따라서 상기 이송체인(30)은 테이블(26)과의 마찰이 방지되면서 쳐짐이 방지됨으로 구동모터(22)의 동력손실은 최소화 된다. The supporting roller 38 provided on the conveying chain 30 (see FIG. 4) rolls on the table 26 and moves in the process of circulating the spindle 2 by the conveying chain 30 Therefore, the transfer chain 30 is prevented from being crushed while preventing friction with the table 26, so that the power loss of the drive motor 22 is minimized.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

2:스핀들 4:헹거
6:공급부 8:도장부
10:분사노즐 12:도장로봇
14:히터 16:건조부
18:분리부 20:이송부
22:구동모터 24:원동스프로킷
26:테이블 28:피동스프로킷
30:이송체인 32:링크
34:지지편 36:축
38:받침롤러 2: Spindle 4: Hanger
6: Supply part 8: Coating part
10: injection nozzle 12: painting robot
14: heater 16: drying section
18: separating section 20: conveying section
22: drive motor 24: sprocket
26: Table 28: driven sprocket
30: Feed chain 32: Link
34: Support piece 36:
38: Support roller

Claims (1)

스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(16);
상기 건조부(16) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(18);
상기 공급부(6) 내지 분리부(18) 하부에 설치되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(30)에 수직으로 결합하고, 이러한 이송체인(30)을 구동모터(22)의 동력으로 이동시키는 이송부(20);
상기 이송부(20)를 상부에 설치하는 테이블(26);로 된 도장장치용 플로어 헤드 스핀들 컨베이어에 있어서,
상기 이송체인(30)을 구성하는 링크(32)에는 지지편(34)이 하측 방향으로 절곡되어 연장되고, 상기 지지편(34) 아래에는 축(36)이 횡 방향으로 관통하여 결합 되며, 상기 축(36) 양단부에는 테이블(26)을 따라 이동하는 받침롤러(38)가 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한 도장장치용 플로어 헤드 스핀들 컨베이어.
A feeder 6 for hooking a workpiece to the hanger 4 of the spindle 2;
A painting unit 8 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2 which is disposed at the outlet of the supply unit 6 and is to be painted;
A drying unit (16) for drying the painted portion of the work which is disposed at the exit of the painting unit (8) and passes through;
A separating part (18) arranged at the outlet of the drying part (16) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2);
A plurality of spindles 2 are vertically coupled to a conveyance chain 30 provided in an endless track form and installed at a lower portion of the feeder 6 to the separator 18, (20) for moving the conveying unit (20);
And a table (26) for placing the transfer part (20) on the upper part of the floor head spindle conveyor,
A support piece 34 is bent and extended in a downward direction on a link 32 constituting the transport chain 30 and a shaft 36 is coupled through the support piece 34 in the lateral direction, And a bearing roller (38) moving along the table (26) is rotatably coupled to both ends of the shaft (36).
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