JP2015024395A - Painting system and painting method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塗装システム及びそれを用いた塗装方法に係り、より詳しくは、コンベアによりワークの搬送を行う塗装システムにおいて、コンベアによるワークの搬送を継続しつつ、塗装ブース内においてはコンベアを停止してワークの塗装を行い、これにより、塗装ブースを大型化すること無く、ワークの大量塗装を可能にしたことを特徴とする塗装システム及びそれを用いた塗装方法に関する。 The present invention relates to a coating system and a coating method using the same, and more particularly, in a coating system that transports workpieces by a conveyor, the conveyor is stopped in the painting booth while continuing to transport the workpieces by the conveyor. The present invention relates to a painting system characterized in that a large number of workpieces can be painted without increasing the size of a painting booth, and a painting method using the same.
従来から、ワークを大量に塗装する場合には、コンベア上に等間隔を置いてワークを載置するとともに、コンベアを駆動してワークを搬送し、塗装ブース内において、コンベアにより搬送されてくるワークに向けて、塗装ブース内に固定したスプレーガンにより塗料を噴射する方法が採用されていたが、この方法では、スプレーガンの位置が固定されているとともにワークを等間隔でコンベア上に配置しているために、ワークが存在しない箇所にも塗料を噴射することになり、塗料の無駄が多くなってしまうという問題点があった。 Conventionally, when painting a large amount of workpieces, the workpieces are placed on the conveyor at regular intervals, and the conveyor is driven to convey the workpiece, and the workpiece is conveyed by the conveyor in the painting booth. However, in this method, the spray gun was sprayed with a spray gun fixed in the painting booth. In this method, the position of the spray gun is fixed and the work is placed on the conveyor at equal intervals. Therefore, there is a problem that the paint is sprayed to a portion where no workpiece is present, and the waste of the paint is increased.
また、本出願人は過去において、ワークが存在しない箇所に塗料を噴射してしまい塗料を無駄にすることを防止する方法として、複数丁のスプレーガンを用いて、この複数丁のスプレーガンをコンベアにより搬送されてくるワークに追従させながら、ワークの塗装を行い、ワークの塗装が終了した後はスプレーガンを追従前の位置に戻すとともに、新たなワークの移動に追従させながらこの新たなワークの塗装を行う方法を提案したが、この方法では、スプレーガンの数が多くなった場合には塗装ブースが大型化してしまい、それによりコストが上がってしまうという問題点が指摘されていた。 Further, in the past, the present applicant has used a plurality of spray guns as a method for preventing the paint from being wasted by injecting the paint onto a place where no workpiece is present. The workpiece is painted while following the workpiece conveyed by, and after the workpiece has been painted, the spray gun is returned to the position before tracking and the new workpiece is moved while following the movement of the new workpiece. Although a method of painting was proposed, it was pointed out that this method would increase the cost of the painting booth when the number of spray guns increases.
そのため、本発明者は、塗料の無駄を少なくすることが可能であるとともに、スプレーガンの数を増加した場合でも塗装ブースの大型化を抑えることを目的として、コンベアの連続駆動を可能にする連続送り用モータを塗装ブースの手前側に配置し、塗装ブースの前方側には、コンベアの断続駆動を可能にするタクト送り用モータを配置し、連続送り用モータと塗装ブースの間には、コンベアの弛みを吸収するための第1テンション手段を備えて、この第1テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリアを配置し、搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記タクト送り用モータの前方側には、コンベアの弛みを吸収するための第2テンション手段を備えて、この第2テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアを配置した塗装システムを提案し、これにより、スプレーガンの数を増やした場合でも塗装ブースが大型化することを防止した。 Therefore, the present inventor can reduce the waste of paint and can continuously drive the conveyor for the purpose of suppressing the enlargement of the painting booth even when the number of spray guns is increased. A feed motor is placed in front of the paint booth, a tact feed motor that enables intermittent drive of the conveyor is placed in front of the paint booth, and a conveyor is placed between the continuous feed motor and the paint booth. The first tension means for absorbing the slack of the paint is provided, and a painting waiting area is provided for waiting for an unpainted workpiece to be painted while preventing the slack of the conveyor by the first tension means. A second tension means for absorbing slack in the conveyor is provided on the front side of the tact feed motor as viewed in the direction of movement of the second tact. Proposal of a painting system that has a waiting area for transporting painted workpieces while transporting them while preventing slack in the conveyor by using the application means, so that even if the number of spray guns is increased, the painting booth is large. Was prevented.
即ち、この塗装システムでは、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、タクト送り用モータを停止することで塗装ブース内においてはコンベアを移動させない一方、コンベアによって搬送されてくる未塗装のワークは、塗装待ちエリアにおいて、第1テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ待機させるため、塗装中はワークが停止しており塗料噴射手段を移動する必要が無いので、塗装ブースは塗料噴射手段1個分のスペースのみを有していればよく、従って、スプレーガン追従方式と比較して、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースを大型化する必要が無いという利点を有している。 That is, in this painting system, while the workpiece is being painted in the painting booth, the tact feed motor is stopped so that the conveyor is not moved in the painting booth, while the unpainted material conveyed by the conveyor is not moved. Since the work is kept waiting while absorbing the slack of the conveyor by the first tension means in the paint waiting area, the work is stopped during the painting and there is no need to move the paint spraying means. It only needs to have a space for one, and therefore has the advantage that it is not necessary to increase the size of the paint booth even when the number of spray guns is increased compared to the spray gun tracking method. Yes.
ところで、前述の塗装システムにおいてワークの塗装を行っている場合において、何らかの原因でコンベアのチェーンの脱落が発生してラインが止まってしまった場合には、塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアにおいてチェーンの弛みが生じることがあり、かかる場合には、チェーンの弛みをなおすために、第1テンション手段又は第2テンション手段の位置を本来の正しい位置に補正する必要がある。 By the way, when the workpiece is being painted in the aforementioned coating system, if the chain stops for some reason and the line stops, the chain slacks in the paint waiting area and the transport waiting area. In such a case, it is necessary to correct the position of the first tension means or the second tension means to the original correct position in order to correct the slack of the chain.
このとき、塗装ブースが一つの比較的小さな塗装システムの場合には、一方のテンション手段の位置を治すことで、他方のテンション手段の位置も補正されてコンベア全体の弛み等を治すことが可能だが、塗装ブース、塗装待ちエリア、及び搬送待ちエリアが複数個存在する大きな塗装ラインの場合には、一つのテンション手段の位置を補正しただけではコンベア全体の弛み等を治すことはできず、すべてのテンション手段の位置を順番に補正していく必要がある。 At this time, if the painting booth is one relatively small painting system, curing the position of one tension means can also correct the position of the other tension means and cure looseness of the entire conveyor. In the case of a large painting line with multiple painting booths, painting waiting areas, and conveyance waiting areas, it is not possible to cure the slack of the entire conveyor just by correcting the position of one tension means. It is necessary to correct the position of the tension means in order.
一方、従来からこのテンション手段の位置の補正は、作業者が各テンション手段の位置を目視で確認しながら行っていたが、大きな塗装システムの場合には、各塗装エリアは部屋に仕切られていることが一般的であり、各テンションの位置を容易に知ることができないために、ラインの復旧が容易ではなく、時間がかかっていた。 On the other hand, the correction of the position of the tension means has conventionally been performed while the operator visually confirms the position of each tension means, but in the case of a large coating system, each painting area is partitioned into rooms. In general, the position of each tension cannot be easily known, so the line recovery is not easy and takes time.
そこで、本発明は、複数の塗装ブースと、各塗装ブースの前後に塗装待ちエリア、搬送待ちエリアを具備した塗装システムにおいて、ラインが停止した場合の復旧を容易に行うことを可能にした塗装システム及びそれを用いた塗装方法を提供することを課題としている。 Accordingly, the present invention provides a painting system that can easily perform recovery when a line is stopped in a painting system having a plurality of painting booths and a painting waiting area and a conveyance waiting area before and after each painting booth. It is an object of the present invention to provide a coating method using the same.
本発明の塗装システムは、
ワークを搬送するためのコンベア備えた搬送ラインと、
塗装ブースと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの手前側に配置した塗装待ちエリアと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの前方側に配置した搬送待ちエリアと、をそれぞれに具備して前記搬送ラインの途上に配設された複数の塗装エリアと、
前記コンベアの移動方向に見た前記塗装エリアのそれぞれの前方側に備えた乾燥エリアと、
前記塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、
前記塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて前記搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータと、を具備し、
前記塗装ブースはそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段を具備し
前記塗装待ちエリアはそれぞれ、前記コンベアの弛みを吸収するための第1テンション手段と、該第1テンション手段の位置を検出するための第1検出手段とを具備し、
前記搬送待ちエリアはそれぞれ、前記コンベアの弛みを吸収するための第2テンション手段と、該第2テンション手段の位置を検出するための第2検出手段とを具備したことを特徴としている。
The painting system of the present invention
A transport line equipped with a conveyor for transporting workpieces;
Each has a painting booth, a painting waiting area arranged on the front side of the painting booth as viewed in the moving direction of the conveyor, and a conveyance waiting area arranged on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor. A plurality of coating areas arranged in the middle of the transfer line;
A drying area provided on the front side of each of the coating areas as seen in the direction of movement of the conveyor;
A continuous feed motor for successively and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area;
A tact feed motor for collectively transporting a plurality of workpieces that have been painted in the painting booth to the transport waiting area;
Each of the painting booths can accommodate a plurality of workpieces, and includes paint spraying means for spraying a paint toward the plurality of workpieces accommodated, and each of the coating waiting areas is a slack of the conveyor A first tension means for absorbing water, and a first detection means for detecting the position of the first tension means,
Each of the transport waiting areas includes a second tension means for absorbing slackness of the conveyor and a second detection means for detecting the position of the second tension means.
そして、この塗装システムを用いた本発明の塗装方法は、
前記第1検出手段及び第2検出手段によって、第1テンション手段及び第2テンション手段の位置を検出しながら、
塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータを停止することで前記塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、前記第1テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリアに待機させ、
塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータを駆動して塗装ブース内の塗装済みのワークを塗装ブース外へ移動可能な距離だけコンベアを移動することで、前記第2テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブースから搬送待ちエリアに移動するとともに、前記塗装待ちエリアで待機させていたワークを塗装ブース内に搬送して、
新たに塗装ブース内に搬送したワークを塗装ブース内で塗装するとともに、前記搬送待ちエリア内のワークを順次搬送待ちエリアの外部へ搬送し、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴としている。
And the painting method of this invention using this painting system is
While detecting the position of the first tension means and the second tension means by the first detection means and the second detection means,
While the work is being painted in the painting booth, by stopping the tact feed motor, the conveyor is not moved in the painting booth, while absorbing the slack of the conveyor by the first tension means, Wait for unpainted workpieces conveyed by the conveyor in the paint waiting area,
After finishing the painting of the workpiece in the painting booth, the second tension is applied by driving the tact feed motor and moving the conveyor within the painting booth by a distance that can move the painted workpiece outside the painting booth. While absorbing the slack of the conveyor by means, move the painted workpiece from the painting booth to the conveyance waiting area, convey the workpiece that was waiting in the painting waiting area into the painting booth,
It is characterized in that the work newly transported in the painting booth is painted in the painting booth, and the work in the waiting area is sequentially transferred to the outside of the waiting area, and this can be repeated thereafter. Yes.
本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、塗装ブースと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの手前側に配置した塗装待ちエリアと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの前方側に配置した搬送待ちエリアとをそれぞれに具備した塗装エリアを搬送ラインの途上に複数配設し、コンベアの移動方向に見た塗装エリアのそれぞれの前方側には乾燥エリアを配置し、更に、塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータを具備した塗装システムにおいて、塗装待ちエリアのそれぞれと搬送待ちエリアのそれぞれに、コンベアの弛みを吸収するためのテンション手段と、このテンション手段の位置を検出するための検出手段を具備している。 In the painting system and the painting method using the same of the present invention, the painting booth, the painting waiting area arranged on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor, and the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor. A plurality of painting areas each having a conveyance waiting area arranged on the front side are arranged in the middle of the conveyance line, a drying area is arranged on each front side of the painting area as viewed in the moving direction of the conveyor, and , A continuous feed motor for successively and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area, and a tact for transporting multiple workpieces that have been painted in the painting booth to the transport waiting area Tensioning means for absorbing slack in the conveyor in each of the painting waiting areas and the conveyance waiting areas in the painting system equipped with a feed motor , And comprises a detecting means for detecting the position of the tension means.
そのために、本発明の塗装システムでは、コンベアのチェーンの脱落等によってラインが停止した際に、各テンション手段の位置を容易に把握することができ、従って、ラインの復旧を早急に行うことが可能である。 Therefore, in the painting system of the present invention, when the line is stopped due to a conveyor chain dropping or the like, the position of each tension means can be easily grasped, and therefore the line can be restored quickly. It is.
本発明の塗装システムでは、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインは、チェーンコンベアを備えて構成されている。 In the coating system of this invention, the conveyance line for conveying a workpiece | work is comprised, This conveyance line is comprised including the chain conveyor.
また、本発明の塗装システムでは、搬送ラインの途上に複数の塗装エリアが配設されており、コンベアの移動方向に見て、各塗装エリアの前方側には、乾燥エリアが備えられ、コンベアにより搬送されてくるワークは、塗装エリア内に搬送されて、塗装エリアにおいて塗装された後に、乾燥エリアに搬送され、乾燥エリアにおいて塗料が乾燥されることとしている。 Further, in the coating system of the present invention, a plurality of coating areas are arranged in the middle of the transfer line, and a drying area is provided in front of each coating area as viewed in the moving direction of the conveyor. The workpiece to be conveyed is conveyed into the painting area, painted in the painting area, then conveyed to the drying area, and the paint is dried in the drying area.
そして、塗装エリアはそれぞれ、塗装ブースと、コンベアの移動方向に見た塗装ブースの手前側に配置した塗装待ちエリアと、コンベアの移動方向に見た塗装ブースの前方側に配置した搬送待ちエリアを具備しており、塗装ブースはそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段を具備している。 Each of the painting areas consists of a painting booth, a painting waiting area arranged on the front side of the painting booth as viewed in the moving direction of the conveyor, and a conveyance waiting area arranged on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor. Each of the painting booths can accommodate a plurality of workpieces, and includes a paint spraying means for spraying the paint toward the plurality of workpieces accommodated.
また、塗装待ちエリアはそれぞれ、コンベアの弛みを吸収するための第1テンション手段と、この第1テンション手段の位置を検出するための第1検出手段を備えて、第1テンション手段によってコンベアの弛みを防止するとともに第1検出手段によって第1テンション手段の位置を検出しつつ、コンベアによって搬送されてくる未塗装のワークを塗装のために待機させるエリアとしている。 Each of the painting waiting areas includes first tension means for absorbing slackness of the conveyor and first detection means for detecting the position of the first tension means, and the slackness of the conveyor by the first tension means. In addition, the first detection means detects the position of the first tension means, and an unpainted workpiece conveyed by the conveyor is made to wait for painting.
一方、搬送待ちエリアは、コンベアの弛みを吸収するための第2テンション手段と、第2テンション手段の位置を検出するための第2検出手段とを備えて、第2テンション手段によってコンベアの弛みを防止するとともに第2検出手段によって第2テンション手段の位置を検出しつつ、塗装済みのワークを搬送のために待機させるエリアとしている。 On the other hand, the transport waiting area includes second tension means for absorbing the slack of the conveyor and second detection means for detecting the position of the second tension means, and the conveyor is slackened by the second tension means. This is an area for preventing the coated workpiece from waiting for conveyance while preventing the position of the second tension means by the second detection means.
更に、本発明の塗装システムでは、塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータを具備している。 Furthermore, in the painting system of the present invention, a continuous feed motor for continuously and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area and a plurality of workpieces that have been painted in the painting booth are conveyed together. It has a tact feed motor for transporting to the waiting area.
そして、このように構成される本発明の塗装システムを用いてワークの塗装を行う本発明の塗装方法では、第1検出手段及び第2検出手段によって、各塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアにおける第1テンション手段及び第2テンション手段の位置を検出しながら、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、タクト送り用モータを停止することで塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、一方、塗装待ちエリアにおいては、第1テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを受け入れて待機させる。 And in the coating method of this invention which coats a workpiece | work using the coating system of this invention comprised in this way, the 1st detection means and the 2nd detection means are 1st in each painting waiting area and conveyance waiting area. While the workpiece is being painted in the painting booth while detecting the positions of the tension means and the second tension means, the conveyor is not moved in the painting booth by stopping the tact feed motor, In the painting waiting area, the first tension means absorbs slackness of the conveyor, and accepts an unpainted workpiece conveyed by the conveyor and waits.
そして、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータを駆動して、塗装ブース内の塗装済みのワークを塗装ブース外へ移動可能な距離だけコンベアを移動することで、第2テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブースから搬送待ちエリアに移動するとともに、塗装待ちエリアで待機させていたワークを塗装ブース内に搬送する。 After finishing the painting of the workpiece in the painting booth, the tact feed motor is driven to move the conveyor by a distance that allows the painted workpiece in the painting booth to move outside the painting booth. While absorbing the slack of the conveyor by the two-tension means, the coated workpiece is moved from the painting booth to the conveyance waiting area, and the workpiece that has been waiting in the painting waiting area is conveyed into the painting booth.
そしてその後に、新たに塗装ブース内に搬送したワークを塗装ブース内で塗装するとともに、搬送待ちエリア内のワークを順次搬送待ちエリアの外部へ搬送して、以後はこれを繰り返す。 After that, the workpiece newly transferred into the painting booth is painted in the painting booth, and the workpiece in the conveyance waiting area is sequentially conveyed to the outside of the conveyance waiting area, and this is repeated thereafter.
ここで、前記コンベアとしてはチェーンコンベアを用いるとよく、更に、このとき、前記第1テンション手段及び第2テンション手段としては、チェーンを搬送するためのスプロケットと、このスプロケットを所定の張力で一方向へ引っ張るためのエアシリンダーを用いるとよい。 Here, it is preferable to use a chain conveyor as the conveyor, and at this time, the first tension means and the second tension means include a sprocket for transporting the chain, and the sprocket in one direction with a predetermined tension. Use an air cylinder to pull
また、第1及び第2の検出手段としてはリニアエンコーダを用いるとよく、これにより、第1テンション手段及び第2テンション手段の絶対位置を正確に把握することが可能である。 Further, linear encoders may be used as the first and second detection means, whereby the absolute positions of the first tension means and the second tension means can be accurately grasped.
本発明の塗装システム塗装システムの実施例について図面を参照して説明すると、図1は、本実施例の塗装システムの全体構成を説明するための図であり、図において1が本実施例の塗装システムで、本実施例の塗装システムでは、携帯電話の筐体を塗装するための塗装システムとしている。但し、本発明における塗装対象は携帯電話の筐体には限定されず、いずれでもよい。 An embodiment of a coating system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the coating system of the present embodiment. In the system, the painting system of the present embodiment is a painting system for painting the casing of the mobile phone. However, the object to be painted in the present invention is not limited to the casing of the mobile phone and may be any.
そして、本実施例の塗装システム1では、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインはチェーンコンベアにより構成されている。即ち、図において2が搬送ラインであり、また図において3がチェーンコンベアであり、前記チェーンコンベア3は無端状のチェーンとし、本実施例において前記チェーンコンベア3は、図において矢印で示す方向へ移動することとしている。
And in the coating system 1 of a present Example, the conveyance line for conveying a workpiece | work is comprised, This conveyance line is comprised by the chain conveyor. That is, 2 in the figure is a conveying line, 3 in the figure is a chain conveyor, the
また、図において6はワーク供給テーブルであり、本実施例の塗装システム1では、前記チェーンコンベア3にワーク供給テーブル6を装着しており、このワーク供給テーブル6に、被塗装物としてのワークを固定することとし、これによって、ワーク供給テーブル6を介して、搬送ライン2上でワークを搬送可能としている。
In the drawing,
そして、前記搬送ライン2の任意の箇所には、隣り合う配置で、ワークのロードエリア4とアンロードエリア5とを設置しており、ロードエリア4において、前記ワーク供給テーブル6にワークを固定し、アンロードエリア5においては、前記ワーク供給テーブル6に固定した塗装処理済みのワークを取り外すこととしている。但し、前記ワークのロードエリア4及びアンロードエリア5の設置箇所は得に限定されない。 A work load area 4 and an unload area 5 are installed adjacent to each other on the transfer line 2, and the work is fixed to the work supply table 6 in the load area 4. In the unload area 5, the painted workpiece fixed to the workpiece supply table 6 is removed. However, the installation locations of the load area 4 and the unload area 5 of the workpiece are not particularly limited.
次に、本実施例における前記ワーク供給テーブル6について説明すると、図5は前記ワーク供給テーブル6を説明するための概略斜視図であり、本実施例において前記ワーク供給テーブル6は、主軸601と、この主軸601の上端近傍に備えられたテーブル本体602とを備えており、テーブル本体602は、前記主軸601に連結された内側本体部603と、連結部605によって前記内側本体部603の外周側に連結された外側本体部604とにより構成され、外側本体部604には、先端部近傍にワークを装着可能な複数本の取付冶具606を放射状に備えており、この取付冶具606を介して、前記外側本体部604に複数個のワークを固定可能としている。
Next, the work supply table 6 in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining the work supply table 6. In the present embodiment, the work supply table 6 includes a
そしてこのワーク供給テーブル6は、前記チェーンコンベア3に間隔を置いて装着されている。即ち、主軸601の下方部分が前記コンベア3に回動自在に連結されるとともに、モータ等の駆動手段に連結されたベルト等に連結されることにより、回転駆動可能としている。そしてこれにより、回転しながら、チェーンコンベア3により搬送される。
The workpiece supply table 6 is mounted on the
なお、本発明においてワーク供給テーブル6は、ワークを固定可能であるとともに前記コンベア3に装着可能であればいずれの構成としてもよく、必ずしも図5に示す構成には限定されない。
In the present invention, the workpiece supply table 6 may have any configuration as long as the workpiece can be fixed and can be mounted on the
次に、図において7は塗装エリア、8は乾燥エリアである。即ち、本実施例の塗装システムでは、3個の塗装エリア7を備え、一つのワークについて3回の塗装を行う複数コートの塗装システムとしている。そして、それぞれの塗装エリア7におけるコンベアの移動方向に見た前方側には乾燥エリア8を備えており、塗装エリア7内でワークの塗装を行った後に、乾燥エリア8において塗料の乾燥を行うこととしている。なお、本発明において前記塗料の乾燥方法は特に限定されず、熱風による乾燥、誘導加熱による乾燥等、いずれの方法を採用しても良い。
Next, in the figure, 7 is a paint area and 8 is a dry area. That is, the coating system of the present embodiment is a multi-coat coating system that includes three
ここで、図2を参照して前記塗装エリア7について説明すると、各塗装エリア7はそれぞれ、ワークの塗装を行う塗装ブースを有している。そして、前記コンベア3の移動方向に見て前記塗装ブースの手前側には、コンベア3によって搬送されてくる未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリアが配置されており、前記コンベア3の移動方向に見て前記塗装ブースの前方側には、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアが配置されている。
Here, the
また、本実施例の塗装システムでは、前記塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、前記塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて前記搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータを具備している。 Further, in the painting system of this embodiment, a continuous feed motor for successively and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area and a plurality of workpieces that have been painted in the painting booth are collected. And a tact feed motor for transporting into the transport waiting area.
即ち、図において9が塗装ブースであり、本実施例において前記塗装ブース9は、搬送ライン2の途中において、前記チェーンコンベア3が通過可能な配置で備えられており、これにより、ワークを固定したワーク供給テーブル6は、チェーンコンベア3によって塗装ブース9内に搬送され、塗装ブース9内で塗装された後に、再びチェーンコンベア3によって搬送されて、塗装ブース9から出されることとしている。
That is, in the figure, 9 is a painting booth, and in this embodiment, the painting booth 9 is provided in such a way that the
そして、前記塗装ブース9内には支持用レール10が備えられており、この支持用レール10には、ロボットアーム11が取り付けられている。また、前記ロボットアーム11には、支持アーム13が連結され、この支持アーム13には複数個のスプレーガン14が装着され、支持アーム13と、この支持アーム13に取り付けたスプレーガン14によって、塗料噴射手段12が構成されている。そして、各スプレーガン14には、図示しない塗料供給手段が連結され、これにより、スプレーガン14から塗料を噴射可能としている。
A
なお、本実施例においては、図にも示されるように、8個のスプレーガン14を有しており、一方、前記塗装ブース9は、8個のワーク供給テーブル6を同時に収容可能なスペースを有しており、これにより、塗装ブース9内において、8個のワーク供給テーブル6を同時に収容し、それぞれのワーク供給テーブル6を回転しながら、それぞれのワーク供給テーブル6に固定したワークに向けて、8個のスプレーガン14から塗料を噴射可能としているが、スプレーガンの数は特に限定されず、塗装ブース9内に収容可能なワーク供給テーブルの数も8個には限定されない。また、本発明の塗装システムでは、必ずしもロボットアームを用いる必要はなく、床置き型の塗装ロボット等を用いてもよい。
In the present embodiment, as shown in the figure, the spray booth 9 has eight
次に、前記塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアについて説明すると、図において15が塗装待ちエリア、16が搬送待ちエリアであり、塗装待ちエリア15はコンベア3によって搬送されてくる未塗装のワークを塗装のために待機させるためのエリアとしており、搬送待ちエリア16は、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアとしている。
Next, the painting waiting area and the transportation waiting area will be described. In the figure, 15 is a painting waiting area, 16 is a transportation waiting area, and the
また、図において17は前記連続送り用モータ、18は前記タクト送り用モータであり、前述したように、連続送り用モータ17は、前記塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するために用いられ、一方、タクト送り用モータ18は、前記塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて前記搬送待ちエリア内に搬送するために用いられている。
In the figure,
即ち、本実施例の塗装システム1では、前記塗装待ちエリア15における入口近傍に前記連続送り用モータ17を配置し、チェーンコンベア3を連続して移動させることで、未塗装のワークを連続して順次、塗装待ちエリア15内に搬送することとしている。
That is, in the coating system 1 of the present embodiment, the
一方、前記タクト送り用モータ18は、前記搬送待ちエリア16の入り口近傍に配置され、前記塗装ブース9内でワークの塗装が行われている間は駆動せず、前記塗装ブース9内におけるワークの塗装が完了した後に駆動し、塗装ブース9内のワーク供給テーブルを塗装ブース9の外に出すことが可能な距離だけチェーンコンベア3を連続して移動することとしている。そしてこれにより、塗装ブース9内においてワークの塗装が完了した後に、塗装が完了したワークを装着したワーク供給テーブルを搬送待ちエリア16にまとめて搬送するとともに、未塗装のワークを装着した8個のワーク供給テーブル6を、塗装のために、まとめて塗装ブース7内に搬送することとしている。
On the other hand, the
従って、本実施例の塗装システムでは、塗装ブース9内においてワークの塗装が行われている間は、タクト送り用モータ18が駆動を停止しているために、塗装ブース7内においてはチェーンコンベア3のチェーンを移動せず、塗装ブース9内におけるワークの塗装が終了した後に、塗装ブース9内にある8個のワーク供給テーブルを塗装ブース9から外に出すことができる距離だけチェーンコンベア3が連続して移動し、その後は、チェーンコンベアの移動と停止を繰り返すこととしている。
Therefore, in the coating system of the present embodiment, while the work is being painted in the painting booth 9, the
そのため、本実施例の塗装システム1では、ワークの塗装中は、塗装ブース9内のワーク供給テーブル6の位置が固定しているために塗料噴射手段12を移動する必要がないので、塗装ブース9は、塗装ブース9内で塗装を行う塗料噴射手段12を収容可能なスペースのみを有していればよく、スプレーガン追従方式と比較して、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースが大型化することがなく、空調エネルギーの増加を抑えることが可能である。 Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, the position of the workpiece supply table 6 in the coating booth 9 is fixed during the coating of the workpiece, so there is no need to move the paint spraying means 12. Need only have a space that can accommodate the paint spraying means 12 for painting in the paint booth 9, and even if the number of spray guns is increased compared to the spray gun follow-up method, The increase in air conditioning energy can be suppressed without increasing the size.
なお、前述したように、本実施例においては、連続送り用モータ17を塗装待ちエリア15内に配置し、タクト送り用モータ18を搬送待ちエリア16内に配置しているが、必ずしもその必要はなく、連続送り用モータ17は、前記塗装待ちエリア15内に未塗装のワークを連続して順次搬送可能な箇所に配置してあればよく、また、タクト送り用モータ18は、前記塗装ブース9内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて前記搬送待ちエリア16内に搬送可能な箇所に配置してあればよい。
As described above, in the present embodiment, the
次に、図において19aは第1テンション手段である。即ち、本実施例において前記塗装待ちエリア15には第1テンション手段19aを配置しており、この第1テンション手段19aによって、塗装待ちエリア15内においてチェーンコンベア3のチェーンを常に緊張させてチェーンの弛みを防止し、塗装ブース9内においてワークの塗装が行われている間は、塗装ブース9内にチェーンが移動しないようにしている。
In the figure,
即ち、本実施例の塗装システム1では、塗装ブース9内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース9内ではチェーンコンベア3を停止しているが、その一方、連続送り用モータ17によって、常にチェーンコンベア3を駆動しているために、何らの手当てもしない場合には、チェーンコンベア3によって、未塗装のワークが装着されたワーク供給テーブル6が塗装ブース9内に順次搬送されてきてしまい、それによって、塗装ブース9内に収容可能数を超えたワーク供給テーブル6が搬送されてしまいワークの塗装に支障が生じてしまうとともに、塗装ブース9内において、チェーンコンベア3に弛みが発生してしまう。
That is, in the painting system 1 of the present embodiment, the
そこで、本実施例の塗装システム1では、コンベア3の移動方向に見た前記塗装ブース9の手前側に塗装待ちエリア15を配置して、塗装ブース9内においてワークの塗装が行われている間は、塗装ブース7内にワークが搬送されないようにしている。
Therefore, in the painting system 1 of the present embodiment, the
即ち、本実施例においては、チェーンコンベア3のチェーンが係止しているスプロケットを前記第1テンション手段19aとし、このスプロケット19aを、駆動手段としてのエアシリンダー20によって、常に、一定方向へ、より詳しくは矢印に示す方向(「延伸方向」という。)へ所定の力によって引いており、これにより、スプロケット19aを、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としている。
That is, in this embodiment, the sprocket with which the chain of the
そのため、連続送り用モータ17の駆動によって塗装待ちエリア15まで移動してきたチェーンは、塗装ブース9の手前において、エアシリンダー20の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット19aとともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア3のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止可能としている。
Therefore, the chain that has moved to the
この作用を図2〜図4を参照して説明すると、図3では、塗装待ちエリア15内に3個のワーク供給テーブル6が待機しており、塗装待ちエリア15内に位置するチェーンが短いために、スプロケット19aは、延伸方向へ移動することができずに、エアシリンダー20による延伸方向への張力に対抗して下方に位置している。
This operation will be described with reference to FIGS. 2 to 4. In FIG. 3, three work supply tables 6 are waiting in the
一方、この後、コンベアのチェーンが塗装待ちエリア15内に移動してくると、図2、図4に示すように、エアシリンダー20によって延伸方向へ引かれているスプロケット19aは、塗装ブース9内ではチェーンコンベアを停止しているために塗装待ちエリア15内に位置するチェーンが徐々に長くなるに従って、チェーンが長くなった分だけ、エアシリンダー20の力によって延伸方向へ移動していく。
On the other hand, when the conveyor chain moves into the
そうすると、このスプロケット19aに係止しているチェーンもまた延伸方向へ伸びていき、これによって、塗装待ちエリア15内において、チェーンコンベア3のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止することができ、未塗装のワークが装着されたワーク供給テーブル6が塗装ブース9内に搬送されてしまうことを防止することができる。
Then, the chain locked to the
従って、本実施例の塗装システム1では、塗装ブース9内でチェーンが停止している場合に、連続送り用モータ17の駆動によってチェーンが塗装待ちエリア15内に移動してきたときに、エアシリンダー20の張力によってスプロケット19aが延伸方向に引かれるため、このスプロケット19aに係止されているチェーンも延伸方向に引かれ、これにより、コンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、チェーンコンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを塗装待ちエリア15に待機させることができる。
Therefore, in the painting system 1 of this embodiment, when the chain is stopped in the painting booth 9, the
また、前記第1テンション手段としてのスプロケット19aは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、タクト送り用モータ12の駆動によって、塗装待ちエリア15内のワーク供給テーブルが所定数だけ塗装ブース9内に搬送されていき、塗装待ちエリア15内のチェーンが短くなると、チェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。
Further, since the
次に、図において19bは第2テンション手段である。即ち、本実施例において前記搬送待ちエリア16に第2テンション手段19bを配置し、この第2テンション手段19bによって、搬送待ちエリア16内においてチェーンコンベア3のチェーンを常に緊張させてチェーンの弛みを防止し、タクト送り用モータ18の駆動によってチェーンを移動して塗装ブース9内の塗装済みのワークを塗装ブース9の外に移動した際に、前記チェーンの移動方向に見た塗装ブース9の前方側においてチェーンが弛んでしまうことを防止して、塗装済みのワークを搬送のために待機させることとしている。
Next, in the figure, 19b is a second tension means. That is, in the present embodiment, the second tension means 19b is arranged in the
即ち、本実施例の塗装システム1では、塗装ブース9内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モータ18の駆動によって、塗装ブース9内のワーク供給テーブルを塗装ブース9の外に出すことが可能な距離だけチェーンコンベア3を連続して移動し、未塗装のワークを装着した8個のワーク供給テーブル6を塗装ブース9内に搬送するとともに、塗装の終了したワークを装着した8個のワーク供給テーブル6を塗装ブース9内から塗装ブース9の外に移動することとしているが、塗装ブース9の前方側においては、次の塗装エリアにおける連続送り用モータ17によってチェーンが移動しており、連続送り用モータ17は、8個のワーク供給テーブルを一度にまとめて移動させるためのタクト送り用モータ18の駆動速度よりも遅い速度で駆動するため、何らの手当てもしない場合には、タクト送り用モータ12の前方側においては、チェーンに弛みが発生してしまう。
That is, in the painting system 1 of the present embodiment, after the work is painted in the painting booth 9, the work supply table in the painting booth 9 is moved out of the painting booth 9 by driving the
そこで、本実施例の塗装システム1では、前記チェーンコンベア3の移動方向に見た前記タクト送り用モータ18の前方側に搬送待ちエリア16を配設しており、タクト送り用モータ18の駆動によって塗装ブース9内から同時に塗装ブース9の外側に移動された8個のワーク供給テーブルを、搬送待ちエリア16に待機させることとしている。
Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, the
即ち、本実施例においては、チェーンコンベア3のチェーンが係止しているスプロケットを前記第2テンション手段19bとし、このスプロケット19bを、駆動手段としてのエアシリンダー20によって、常に、一定方向(「延伸方向」)へ所定の力によって引いており、これにより、スプロケット19bを、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としている。
That is, in this embodiment, the sprocket with which the chain of the
そのため、タクト送り用モータ18の駆動によって塗装ブース9の外側に移動してきたワーク供給テーブル8個分を固定する距離のチェーンは、タクト送り用モータ18の前方において、エアシリンダー20の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット19bとともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア3のチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止可能としている。この作用は前述の塗装待ちエリア15の場合と同様である。
Therefore, the chain of a distance that fixes the eight work supply tables that have moved to the outside of the painting booth 9 by driving the
従って、本実施例の塗装システム1では、塗装ブース9内におけるワークの塗装が終了し、タクト送り用モータ18の駆動によって、塗装ブース9内の8個のワーク供給テーブルが塗装ブース9の外側に移動してきたときに、エアシリンダー20の張力によってスプロケット19bが延伸方向に引かれ、このスプロケット19bに係止されているチェーンも延伸方向に引かれるために、コンベアの弛みを吸収しつつ、コンベアにより搬送されてくる塗装済みのワークを、搬送待ちエリア16に待機させることができる。この、タクト送り用モータ12の駆動によって8個のワーク供給テーブルが搬送待ちエリア16内に移動してきた直後の状態が図3の状態である。
Therefore, in the painting system 1 of the present embodiment, the painting of the workpiece in the painting booth 9 is completed, and the eight workpiece supply tables in the painting booth 9 are moved outside the painting booth 9 by driving the
また、前記第2テンション手段としてのスプロケット19bは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、搬送待ちエリア16よりも前方に位置する塗装エリアにおける連続送り用モータ17の駆動によって、搬送待ちエリア16内のワーク供給テーブルが搬送待ちエリア16の外へ搬送されていき搬送待ちエリア16内のチェーンが短くなるに従って、短くなっていくチェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。連続送り用モータ17の駆動によって搬送待ちエリア16内のワーク供給テーブル6が順次搬送待ちエリア16の外へ搬送されていった状態が図2、図4の状態である。
Further, since the
次に、図において21aは第1検出手段、21bは第2検出手段である。即ち、本実施例においては、前記塗装待ちエリア15及び搬送待ちエリア16内のそれぞれにおいて、スプロケット19a、19bの絶対位置を検出するための検出手段19a、19bを具備している。
Next, in the figure, 21a is a first detection means, and 21b is a second detection means. That is, in the present embodiment, detection means 19a and 19b for detecting the absolute positions of the
即ち、前述したように、塗装システムにおいてワークの塗装を行っている場合において、何らかの原因でコンベアのチェーンの脱落が発生してラインが止まってしまった場合には、塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアにおいてチェーンの弛みが生じることがある。そして、かかる場合には、チェーンの弛みをなおすためにテンション手段としてのスプロケットの位置を補正する必要があるが、塗装ブース、塗装待ちエリア、及び搬送待ちエリアが複数個存在する大きな塗装ラインの場合には、一つのスプロケットの位置を補正しただけではコンベア全体の弛み等を治すことはできず、すべてのスプロケットの位置を順番に補正していく必要がある。 That is, as described above, when the workpiece is being painted in the painting system, if the conveyor chain is dropped for some reason and the line is stopped, in the painting waiting area and the conveyance waiting area, Chain slack may occur. In such a case, it is necessary to correct the position of the sprocket as the tension means in order to correct the slack of the chain, but in the case of a large painting line where there are multiple painting booths, painting waiting areas, and conveyance waiting areas. Therefore, it is not possible to cure the slack of the entire conveyor just by correcting the position of one sprocket, and it is necessary to correct the positions of all the sprockets in order.
しかしながら、従来からこのテンション手段の位置の補正は、作業者が各テンション手段の位置を目視で確認しながら行っている一方、大きな塗装システムの場合には、各塗装エリアは部屋に仕切られていることが一般的であり、各テンションの位置を容易に知ることができない。そのために、従来の塗装システムにおいては、ラインが止まってしまった場合には、ラインの復旧が容易ではなく、時間がかかっていた。 However, conventionally, the position of the tension means is corrected while an operator visually confirms the position of each tension means. On the other hand, in the case of a large coating system, each painting area is partitioned into rooms. The position of each tension is not easily known. Therefore, in the conventional coating system, when the line stops, it is not easy to recover the line, and it takes time.
そこで、本実施例の塗装システムでは、前記塗装待ちエリア15及び搬送待ちエリア16内のそれぞれにおいて、スプロケット19a、19bの絶対位置を検出するための検出手段19a、19bを具備し、これにより、各スプロケット19a、19bの位置を把握可能とすることで、ラインが止まってしまったときの復旧作業を容易にしている。
Therefore, the coating system of the present embodiment includes detection means 19a and 19b for detecting the absolute positions of the
即ち、本実施例の塗装システムにおいては、システム全体の作動を制御する制御部を備えており、この制御部には前記第1検出手段21a、第2検出手段21bが接続されるとともに、前記連続送り用モータ17及びタクト送り用モータ18の駆動を制御部で制御可能としている。そして、何らかの原因でコンベアのチェーンの脱落等が発生してラインが止まってしまった場合には、前記第1検出手段21a、第2検出手段21bからの信号によって、制御部によってスプロケット19a、19bの位置を検出しながら、前記連続送り用モータ17あるいはタクト送り用モータ18を駆動させ、それにより、各スプロケット19a、19bの位置を補正していくこととしている。
That is, the coating system of the present embodiment includes a control unit that controls the operation of the entire system. The control unit is connected to the
なお、本実施例において前記第1検出手段21a、第2検出手段21bはリニアエンコーダを用いており、このリニアエンコーダを前記エアシリンダー20に連結し、これにより、各スプロケットの絶対位置を検出することとしているが、本発明の塗装システムでは、検出手段として必ずしもリニアエンコーダを用いる必要はなく、スプロケットの位置を検出可能な手段であればいずれを用いても良い。
In the present embodiment, the first detection means 21a and the second detection means 21b use linear encoders, which are connected to the
次に、このように構成される本実施例の塗装システム1を用いた本発明の塗装方法の実施例について説明すると、前述の塗装システム1を用いてワークの塗装を行う場合には、各連続送り用モータ17を駆動してコンベアチェーンを移動していくとともに、ロードエリア4において、コンベアチェーンの移動とともに搬送されてくる、ワークを装着していない空のワーク供給テーブルに、未塗装のワークを固定していく。また、各塗装エリア7における第1検出手段21a、第2検出手段21bによって、各塗装待ちエリア15、搬送待ちエリア16におけるスプロケット19a、19bの位置を検出するとともにこの検出を継続する。
Next, an embodiment of the coating method of the present invention using the coating system 1 of the present embodiment configured as described above will be described. When a workpiece is coated using the coating system 1 described above, The
そして、未塗装のワークが固定された最初のワーク供給テーブル6が塗装待ちエリア15に搬送されてくるまでは、タクト送り用モータ18もまた連続送り用モータ17と同スピードで連続駆動し、すべてのコンベアチェーンが均等に移動するようにしておく。
The
そして、未塗装のワークが固定された最初のワーク供給テーブル6が塗装待ちエリア15まで搬送されてきた時点で、タクト送り用モータ18の駆動を停止して、塗装待ちエリア15まで搬送されてきてワーク供給テーブル6を順次、塗装待ちエリア15に待機させておく。そのため、コンベアの駆動する際には、搬送待ちエリア16内においては、8個以上のワーク供給テーブルが待機する状態にしておき、タクト送り用モータ18の駆動を停止したときに、チェーンの連続移動に支障が生じないようにしておくとよい(図3の状態)。
Then, when the first workpiece supply table 6 to which the unpainted workpiece is fixed is conveyed to the
そして、塗装待ちエリア15のワーク供給テーブル6が増えていくとともに搬送エリア16内のワーク供給テーブルが減っていき(図2の状態)、塗装待ちエリア15に8個以上のワーク供給テーブル6が待機された後に(図4の状態)、連続送り用モータ17の駆動を継続して塗装待ちエリア15内に未塗装のワークを搬送しながら、タクト送り用モータ18を駆動して、塗装待ちエリア15内に待機しているワーク供給テーブルの中の8個を、同時に、塗装ブース9内に搬送し、8個のワーク供給テーブル6の塗装ブース9内への搬送が終了した時点で再び、タクト送り用モータ18の駆動を停止する。
Then, as the workpiece supply tables 6 in the
なお、タクト送り用モータ18を駆動するときに塗装待ちエリア15に待機しているワーク供給テーブル6の数は限定されず、タクト送り用モータ18を駆動して、塗装ブース9内で塗装可能な数のワーク供給テーブルを同時に塗装ブース内へ搬送可能な数であればよい。従って、タクト送り用モータ18を駆動する際には、塗装待ちエリア15には、塗装ブース9内で塗装可能な数のワーク供給テーブルが待機されてあればよい。
The number of workpiece supply tables 6 waiting in the
また、塗装待ちエリア15内のワークを塗装ブース9内に移動する際のタクト送り用モータ18の回転速度は、連続送り用モータ17の回転速度よりも早くし、連続送り用モータ17の駆動により、ワーク供給テーブルが1乃至2つ程度前のワーク供給テーブルの位置まで移動する時間前後で、塗装ブース9内に移動しなければならない数のワーク供給テーブルを同時に塗装ブース9内に移動可能な速度にすると良い。
Further, the rotational speed of the
次に、未塗装のワークを装着した8個のワーク供給テーブルを塗装ブース9内に搬送した後に、塗装ブース9内に搬送したワーク供給テーブル6に装着したワークへ向けて、スプレーガン14から塗料を噴射してワークの塗装を行い、このワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータ18を停止し、前記塗装ブース9内においてはコンベアチェーンを移動しない。
Next, after eight workpiece supply tables mounted with unpainted workpieces are transferred into the painting booth 9, the paint is applied from the
一方、塗装待ちエリア15においては、前述したような機構で、前記第1テンション手段としてのスプロケット19aによってコンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、チェーンコンベアにより搬送されてくるワーク供給テーブル6を塗装待ちエリア15に待機させて、これにより、未塗装のワークを前記塗装待ちエリア15に待機させる。
On the other hand, in the
そして、塗装ブース9内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モータ18を駆動して、塗装ブース9内の塗装済みのワークを装着した8個のワーク供給テーブル6を塗装ブース9外へ移動可能な距離だけコンベアチェーンを移動して、前記第2テンション手段としてのスプロケット19bによってコンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを装着したワーク供給テーブル6を塗装ブース9から搬送待ちエリア16に移動する。
Then, after the painting of the workpieces in the painting booth 9 is completed, the
また、それとともに、タクト送り用モータ18の前記駆動によって、前記塗装待ちエリア15で待機させていた8個のワーク供給テーブル6を塗装ブース9内に搬送して、搬送が完了した後は、塗装ブース9内においては、コンベアを搬送することなく、新たに搬送したワーク供給テーブルに装着した未塗装のワークへ向けてスプレーガン14から塗料を噴射してワークの塗装を行う。塗装済のワークを搬送待ちエリア16に移動する直前の状態が図4に示す状態で、移動した直後の状態が図3に示す状態である。
At the same time, by driving the
一方、前記搬送待ちエリア16に移動したワーク供給テーブルは、連続送り用モータ17の駆動に伴うチェーンの移動に従って、順次、乾燥エリア8まで搬送され、その後は、次の塗装エリア7又は搬出エリア5まで搬送される。
On the other hand, the workpiece supply table that has moved to the
そして以後は、塗装ブース9内におけるワークの塗装が終了するごとのタクト送り用モータ18の駆動を繰り返して、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止しつつ、塗装ブース9内において、チェーンを移動することなく8個のワーク供給テーブルに装着したワークの塗装を行い、それとともに、連続送り用モータ17の駆動によって、未塗装のワークを装着したワーク供給テーブルの塗装待ちエリア15への搬送、搬送待ちエリア16に待機させている塗装済みのワークを装着したワーク供給テーブルのアンロードエリア5までの搬送を繰り返す。
After that, the driving of the
一方、このようなワークの塗装において、何らかの原因でコンベアチェーンの脱落等によってラインが停止した場合には、コンベアチェーンの脱落を復元するとともに、前記第1検出手段21a、第2検出手段21bからの信号によって各スプロケット19a、19bの絶対位置を検出しながら、前記連続送り用モータ17又はタクト送り用モータ18を駆動させることで、各スプロケット19a、19bの位置を本来のあるべき位置に補正して、それにより、ラインの復旧を行う。
On the other hand, when the line is stopped due to a drop of the conveyor chain for some reason in the painting of the workpiece, the drop of the conveyor chain is restored and the first detection means 21a and the second detection means 21b While detecting the absolute position of each
このように、本実施例の塗装システムでは、塗装待ちエリア15のそれぞれと搬送待ちエリア15のそれぞれに、テンション手段としてのスプロケットの位置を検出するための検出手段を具備しているために、コンベアのチェーンの脱落等によってラインが停止した際には、各スプロケットの位置を容易に把握することができるので、ラインの復旧を早急に行うことが可能である。そしてこのとき、本実施例の塗装システムにおいては、システム全体の作動を制御する制御部に前記第1検出手段21a、第2検出手段21bを接続するとともに、前記連続送り用モータ17及びタクト送り用モータ18の駆動を制御部で制御可能とし、制御部によってスプロケット19a、19bの位置を検出しながら、連続送り用モータ17あるいはタクト送り用モータ18を駆動させて各スプロケット19a、19bの位置を補正することを可能にしているために、容易にラインの復旧を行うことができる。
Thus, in the coating system of the present embodiment, each of the
なお、前述の説明では、スプレーガンの数を8個に設定し、塗装ブース内において8個のワーク供給テーブルに装着したワークを同時に塗装したが、本発明においては、スプレーガンの数は特に限定されず、9個以上でもよく、あるいは、8個未満にしても良い。 In the above description, the number of spray guns is set to eight, and the workpieces mounted on the eight workpiece supply tables are simultaneously painted in the painting booth. However, in the present invention, the number of spray guns is particularly limited. It may be 9 or more, or less than 8.
また、前述の説明では、第1、第2テンション手段としてスプロケットを用いて、このスプロケットをエアシリンダーで一定方向へ引くことでコンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止したが、本発明では必ずしもこの方法には限定されず、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止可能な方法であればいずれを採用してもよい。 In the above description, sprockets are used as the first and second tension means, and the tension of the conveyor chain is maintained by pulling the sprockets in a certain direction with an air cylinder to prevent loosening. This method is not limited, and any method may be employed as long as it can maintain the tension of the conveyor chain and prevent loosening.
更に前述の説明では、第1、第2の検出手段としてリニアエンコーダを用いた場合を説明したが、スプロケットの位置の検出手段はリニアエンコーダには限定されず、その他の手段を用いても良い。 Further, in the above description, the case where the linear encoder is used as the first and second detection means has been described, but the means for detecting the position of the sprocket is not limited to the linear encoder, and other means may be used.
本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、塗装ブースを複数個備えた大型の塗装システムにおいて、ラインが停止した際の復旧を容易にしているために、塗装ブースを複数備えて大量のワークを塗装可能とした塗装システムの全般に適用可能である。 In the painting system of the present invention and the painting method using the same, in a large-scale painting system having a plurality of painting booths, it is easy to recover when the line is stopped. It can be applied to all types of painting systems that allow painting of workpieces.
1 塗装システム
2 搬送ライン
3 チェーンコンベア
4 ロードエリア
5 アンロードエリア
6 ワーク供給テーブル
601 主軸
602 テーブル本体
603 内側本体
604 外側本体
605 連結部
606 取付治具
7 塗装エリア
8 乾燥エリア
9 塗装ブース
10 支持用レール
11 ロボットアーム
12 塗料噴射手段
13 支持アーム
14 スプレーガン
15 塗装待ちエリア
16 搬送待ちエリア
17 連続送り用モータ
18 タクト送り用モータ
19a 第1テンション手段(スプロケット)
19b 第2テンション手段(スプロケット)
20 エアシリンダー
21a 第1検出手段(リニアエンコーダ)
21b 第2検出手段(リニアエンコーダ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating system 2
19b Second tension means (sprocket)
20
21b Second detection means (linear encoder)
Claims (8)
塗装ブース(9)と、コンベア(3)の移動方向に見た前記塗装ブース(9)の手前側に配置した塗装待ちエリア(15)と、コンベア(3)の移動方向に見た前記塗装ブース(9)の前方側に配置した搬送待ちエリア(16)と、をそれぞれに具備して前記搬送ライン(2)の途上に配設された複数の塗装エリア(7)と、
前記コンベア(3)の移動方向に見た前記塗装エリア(7)のそれぞれの前方側に備えた乾燥エリア(8)と、
前記塗装待ちエリア(15)内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータ(17)と、
前記塗装ブース(9)内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて前記搬送待ちエリア(16)内に搬送するためのタクト送り用モータ(18)と、を具備し、
前記塗装ブース(9)はそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段(12)を具備し
前記塗装待ちエリア(15)はそれぞれ、前記コンベア(3)の弛みを吸収するための第1テンション手段(19a)と、該第1テンション手段(19a)の位置を検出するための第1検出手段(21a)とを具備し、
前記搬送待ちエリア(16)はそれぞれ、前記コンベア(3)の弛みを吸収するための第2テンション手段(19b)と、該第2テンション手段(19b)の位置を検出するための第2検出手段(21b)とを具備し、
前記第1検出手段(21a)及び第2検出手段(21b)によって、第1テンション手段(19a)及び第2テンション手段(19b)の位置を検出しながら、
塗装ブース(9)内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータ(18)を停止することで前記塗装ブース(9)内においてはコンベア(3)を移動させず、前記第1テンション手段(19a)によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベア(3)により搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリア(15)に待機させ、
塗装ブース(9)内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータ(18)を駆動して塗装ブース(9)内の塗装済みのワークを塗装ブース(9)外へ移動可能な距離だけコンベア(3)を移動することで、前記第2テンション手段(19b)によってコンベア(3)の弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブース(9)から搬送待ちエリア(16)に移動するとともに、前記塗装待ちエリア(15)で待機させていたワークを塗装ブース(9)内に搬送して、
新たに塗装ブース(9)内に搬送したワークを塗装ブース(9)内で塗装するとともに、前記搬送待ちエリア(16)内のワークを順次搬送待ちエリア(16)の外部へ搬送し、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴とした塗装システム。 A transport line (2) provided with a conveyor (3) for transporting workpieces;
The painting booth (9), the painting waiting area (15) arranged in front of the painting booth (9) as seen in the moving direction of the conveyor (3), and the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor (3) A plurality of coating areas (7) disposed in the middle of the conveyance line (2), each having a conveyance waiting area (16) disposed on the front side of (9);
A drying area (8) provided on the front side of each of the coating areas (7) as seen in the direction of movement of the conveyor (3);
A continuous feed motor (17) for continuously and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area (15);
A tact feed motor (18) for collectively transporting a plurality of workpieces that have been painted in the coating booth (9) into the transport waiting area (16),
Each of the coating booths (9) can accommodate a plurality of workpieces, and includes a coating spraying means (12) for spraying a coating toward a plurality of stored workpieces. 15) includes first tension means (19a) for absorbing slack of the conveyor (3) and first detection means (21a) for detecting the position of the first tension means (19a). Equipped,
Each of the transport waiting areas (16) has second tension means (19b) for absorbing slack of the conveyor (3) and second detection means for detecting the position of the second tension means (19b). (21b)
While detecting the position of the first tension means (19a) and the second tension means (19b) by the first detection means (21a) and the second detection means (21b),
While the workpiece is being painted in the painting booth (9), the tact feed motor (18) is stopped so that the conveyor (3) is not moved in the painting booth (9). While absorbing the slack of the conveyor by the 1 tension means (19a), the unpainted work conveyed by the conveyor (3) is made to wait in the painting waiting area (15),
After the painting of the work in the painting booth (9) is completed, the distance that can move the painted work in the painting booth (9) outside the painting booth (9) by driving the tact feed motor (18) By moving the conveyor (3) only, the second tension means (19b) absorbs the slack of the conveyor (3) and moves the painted workpiece from the painting booth (9) to the waiting area (16) for conveyance. At the same time, the work waiting in the painting waiting area (15) is conveyed into the painting booth (9),
The work newly transported into the painting booth (9) is painted in the painting booth (9), and the work in the transport waiting area (16) is sequentially transported outside the transport waiting area (16). A painting system that makes it possible to repeat this process.
塗装ブース(9)と、コンベア(3)の移動方向に見た前記塗装ブース(9)の手前側に配置した塗装待ちエリア(15)と、コンベア(3)の移動方向に見た前記塗装ブース(9)の前方側に配置した搬送待ちエリア(16)と、をそれぞれに具備して前記搬送ライン(2)の途上に配設された複数の塗装エリア(7)と、
前記コンベア(3)の移動方向に見た前記塗装エリア(7)のそれぞれの前方側に備えた乾燥エリア(8)と、
前記塗装待ちエリア(15)内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータ(17)と、
前記塗装ブース(9)内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて前記搬送待ちエリア(16)内に搬送するためのタクト送り用モータ(18)と、を具備し、
前記塗装ブース(9)はそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段(12)を具備し
前記塗装待ちエリア(15)はそれぞれ、前記コンベア(3)の弛みを吸収するための第1テンション手段(19a)と、該第1テンション手段(19a)の位置を検出するための第1検出手段(21a)とを具備し、
前記搬送待ちエリア(16)はそれぞれ、前記コンベア(3)の弛みを吸収するための第2テンション手段(19b)と、該第2テンション手段(19b)の位置を検出するための第2検出手段(21b)とを具備した塗装システムを用いた塗装方法であって、
前記第1検出手段(21a)及び第2検出手段(21b)によって、第1テンション手段(19a)及び第2テンション手段(19b)の位置を検出しながら、
塗装ブース(9)内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータ(18)を停止することで前記塗装ブース(9)内においてはコンベア(3)を移動させず、前記第1テンション手段(19a)によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベア(3)により搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリア(15)に待機させ、
塗装ブース(9)内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータ(18)を駆動して塗装ブース(9)内の塗装済みのワークを塗装ブース(9)外へ移動可能な距離だけコンベア(3)を移動することで、前記第2テンション手段(19b)によってコンベア(3)の弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブース(9)から搬送待ちエリア(16)に移動するとともに、前記塗装待ちエリア(15)で待機させていたワークを塗装ブース(9)内に搬送して、
新たに塗装ブース(9)内に搬送したワークを塗装ブース(9)内で塗装するとともに、前記搬送待ちエリア(16)内のワークを順次搬送待ちエリア(16)の外部へ搬送し、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴とした塗装方法。 A transport line (2) provided with a conveyor (3) for transporting workpieces;
The painting booth (9), the painting waiting area (15) arranged in front of the painting booth (9) as seen in the moving direction of the conveyor (3), and the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor (3) A plurality of coating areas (7) disposed in the middle of the conveyance line (2), each having a conveyance waiting area (16) disposed on the front side of (9);
A drying area (8) provided on the front side of each of the coating areas (7) as seen in the direction of movement of the conveyor (3);
A continuous feed motor (17) for continuously and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area (15);
A tact feed motor (18) for collectively transporting a plurality of workpieces that have been painted in the coating booth (9) into the transport waiting area (16),
Each of the coating booths (9) can accommodate a plurality of workpieces, and includes a coating spraying means (12) for spraying a coating toward a plurality of stored workpieces. 15) includes first tension means (19a) for absorbing slack of the conveyor (3) and first detection means (21a) for detecting the position of the first tension means (19a). Equipped,
Each of the transport waiting areas (16) has second tension means (19b) for absorbing slack of the conveyor (3) and second detection means for detecting the position of the second tension means (19b). (21b), a coating method using a coating system,
While detecting the position of the first tension means (19a) and the second tension means (19b) by the first detection means (21a) and the second detection means (21b),
While the workpiece is being painted in the painting booth (9), the tact feed motor (18) is stopped so that the conveyor (3) is not moved in the painting booth (9). While absorbing the slack of the conveyor by the 1 tension means (19a), the unpainted work conveyed by the conveyor (3) is made to wait in the painting waiting area (15),
After the painting of the work in the painting booth (9) is completed, the distance that can move the painted work in the painting booth (9) outside the painting booth (9) by driving the tact feed motor (18) By moving the conveyor (3) only, the second tension means (19b) absorbs the slack of the conveyor (3) and moves the painted workpiece from the painting booth (9) to the waiting area (16) for conveyance. At the same time, the work waiting in the painting waiting area (15) is conveyed into the painting booth (9),
The work newly transported into the painting booth (9) is painted in the painting booth (9), and the work in the transport waiting area (16) is sequentially transported outside the transport waiting area (16). A painting method that makes it possible to repeat this process.
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