KR101659759B1 - Over head spindle conveyer type painting device - Google Patents

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KR101659759B1
KR101659759B1 KR1020140125754A KR20140125754A KR101659759B1 KR 101659759 B1 KR101659759 B1 KR 101659759B1 KR 1020140125754 A KR1020140125754 A KR 1020140125754A KR 20140125754 A KR20140125754 A KR 20140125754A KR 101659759 B1 KR101659759 B1 KR 101659759B1
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Abstract

본 발명은 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것으로써, 그 목적으로는 스핀들이 도장부를 통과할 때 하부에 위치한 기어가 안내부의 기어벨트 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 흔들림 방지와 함께 도장로봇의 페인팅 작업 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6); 상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8); 상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(34)에 설치 되면서 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정하는 안내부(10): 상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14); 상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16); 상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치된 이송체인(22)에 걸고, 이러한 이송체인(22)을 스프로킷(24)에 걸어서 구동모터(26)의 동력으로 레일(20)을 따라 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an overhead spindle conveyor type coating apparatus, in which a gear located at a lower portion when a spindle passes through a coating portion is moved between teeth gears of a guide portion while gears are engaged, And to improve the painting quality of the workpiece by stabilizing the painting operation of the painting robot in addition to preventing the spindle from shaking.
In order to achieve this, the present invention comprises: a supply part (6) for hooking a workpiece to the hanger (4) of the spindle (2); A coating unit 8 disposed at an outlet of the supply unit 6 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2; A guiding part 10 installed on a table 34 located at a lower portion of the painting part 8 and fixing the spindle 2 so as not to be shaken is disposed at the exit of the painting part 8 to dry the painted part of the work A drying unit 14; A separating part (16) disposed at the outlet of the drying part (14) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2); A plurality of spindles 2 are mounted on a conveyance chain 22 provided in an endless track form while being installed on the upper part of the feeder 6 to the separator 16 and the conveyor chain 22 is hooked on the sprocket 24, (18) for moving along the rail (20) by the power of the motor (26).

Figure R1020140125754
Figure R1020140125754

Description

오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치{Over head spindle conveyer type painting device} Technical Field [0001] The present invention relates to an overhead spindle conveyor type painting device,

본 발명은 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 스핀들이 도장부를 통과할 때 하부에 위치한 기어가 안내부의 기어벨트 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 흔들림 방지와 함께 도장로봇의 페인팅 작업 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키는 데에 있다. The present invention relates to an overhead spindle conveyor type coating apparatus, and more particularly, to a structure in which a gear located at a lower portion when a spindle passes through a coating portion is moved between gearbars of a guide portion while gear- And to improve the painting quality of the work by stabilizing the painting operation of the painting robot in addition to preventing the spindle from shaking.

또한, 스핀들의 기어가 기어벨트에 치차 결합되어 이동할 때 탄력지지부의 지지벨트가 스핀들에 설치된 매스에 밀착하여 함께 이동하게 하는 구조로 만듦으로써, 스핀들의 이동 자세 안정화에 따른 워크의 정밀 도장작업을 실현할 수 있게 한 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것이다. In addition, when the gears of the spindle are gear-engaged with the gear belt, the supporting belt of the elastic supporting member is moved in close contact with the mass provided on the spindle, thereby realizing a precise coating work of the workpiece due to the stabilization of the moving posture of the spindle To an overhead spindle conveyor type coating apparatus.

일반적으로, 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해서는 미감 향상과 표면보호를 위해 보통 도장작업을 실시하게 되는데, 이때 실시하는 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다. Generally, for cases of other electronic products such as mobile phones and tablet PCs, coating work is usually carried out to improve the feel and protect the surface. In this case, the coating operation is performed by spraying the paint onto the surface of the case using the spraying means Next, the work is completed by drying.

상기와 같은 도장작업을 보다 생산적으로 실시하기 위해서는 컨베이어를 이용하여 다량의 케이스를 연속적으로 도장 작업하는 방식을 적용함으로써 가능하게 된다. In order to perform the above-described coating operation more productively, it is possible to apply a method of continuously coating a large number of cases using a conveyor.

한편, 종래의 기술인 KR 10-0589306 B1 2006.6.7. "도장 시스템"을 도 1에서 살펴 보면, 먼저 지면으로부터 소정의 높이에 위치하는 컨베이어기구(10)가 무한궤도 형태로 설치되는데, 상기 컨베이어기구(10)에는 피도물(1)을 걸 수 있도록 된 지그(11) 다수개가 동일한 간격을 두면서 설치된다. On the other hand, in the prior art KR 10-0589306 B1 2006.6.7. 1, a conveyor mechanism 10, which is positioned at a predetermined height from the ground, is installed in an endless track manner. In the conveyor mechanism 10, a jig (not shown) (11) are installed at equal intervals.

상기와 같이 설치되는 컨베이어기구(10) 아래에는 탈지부스(110), 수세부스(120), 화성피막부스(130), 수세부스(140), 헹굼부스(150)를 순차적으로 구비하고 있는 전처리라인(100)이 위치하면서 지면에 설치되고, 상기 전처리라인(100) 출구에는 건조라인(200), 도장라인(300), 경화라인(400)이 순차적으로 설치된다. A pretreatment line (not shown) having a degreasing booth 110, a water wash booth 120, a chemical film booth 130, a water wash booth 140 and a rinsing booth 150 in sequence is installed below the conveyor mechanism 10, A drying line 200, a coating line 300 and a curing line 400 are sequentially installed at the outlet of the preprocessing line 100.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 컨베이어기구(10)를 작동시킨 상태에서 작업자가 피도물(1)을 지그(11)에 걸게 되면, 상기 피도물(1)은 컨베이어기구(10)를 따라 이동하면서 전처리라인(100)을 통과하면서 세척 및 오물 제거작업이 진행되고, 이후로 피도물(1)은 건조라인(200)에서 열풍으로 건조된다. When the workpiece 1 is hooked on the jig 11 in a state in which the conveyor mechanism 10 is operated, the workpiece 1 is conveyed by the conveyor mechanism 10, the washing and dirt removing operations are performed while passing through the preprocessing line 100, and then the substrate 1 is dried with hot air in the drying line 200.

상기 건조라인(200)을 통과한 피도물(1)은 도장라인(300)에서 도장작업이 진행되고, 이후로 피도물(1)은 경화라인(400)에서 고온열풍에 의해 경화되어 통과하게 된다. The coating material 1 passing through the drying line 200 is coated on the coating line 300 and then the coating material 1 is cured and passed through the hardening line 400 by the hot hot air.

상기와 같은 종래의 기술은 흔들림 방지용 고정수단이 없는 관계로, 상기 지그(11)에 걸려진 피도물(1)이 컨베이어기구(10)를 따라 이동하면 흔들림이 발생하게 되는데, 이러한 흔들림으로 인해 도장작업을 할 때 품질이 저하되며, 또한 정밀한 도장작업이 불가능하게 되는 문제점을 지닌다. Since the conventional technique as described above does not have the fixing means for preventing the shake, when the workpiece 1 fastened to the jig 11 is moved along the conveyor mechanism 10, shaking occurs. However, The quality is deteriorated, and a precise painting operation becomes impossible.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its object is as follows.

첫째, 스핀들이 도장부를 통과할 때 하부에 위치한 기어가 안내부의 기어벨트 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 흔들림 방지와 함께 도장로봇의 페인팅 작업 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. First, when the spindle passes through the coating portion, the gear located at the lower portion is positioned between the gearbars of the guide portion and moves in a state of being engaged with the gear. By thus preventing the spindle from swinging and stabilizing the painting operation of the coating robot, And to improve the quality dramatically.

둘째, 스핀들의 기어가 기어벨트에 치차 결합되어 이동할 때 탄력지지부의 지지벨트가 스핀들에 설치된 매스에 밀착하여 함께 이동하게 하는 구조로 만듦으로써, 스핀들의 이동 자세 안정화에 따른 워크의 정밀 도장작업을 실현하고자 하는 데에 있다. Second, when the gears of the spindle are gear-engaged with the gear belt, the supporting belts of the elastic supporting members are brought into close contact with the masses provided on the spindle, thereby realizing the precision painting work of the workpieces due to the stabilization of the moving posture of the spindle I want to.

본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6); The present invention comprises a supply part (6) for hanging a work through a hanger (4) of a spindle (2);

상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8); A painting unit 8 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2 which is disposed at the outlet of the supply unit 6 and is to be painted;

상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(34)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10): A guide unit 10 installed in a table 34 located below the coating unit 8 and serving to fix the spindle 2 passing through it,

상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14); A drying unit (14) for drying the painted portion of the work which is disposed at the exit of the coating unit (8) and passes through;

상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16); A separating part (16) disposed at the outlet of the drying part (14) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2);

상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치된 이송체인(22)에 걸고, 이러한 이송체인(22)을 스프로킷(24)에 걸어서 구동모터(26)의 동력으로 레일(20)을 따라 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다. A plurality of spindles 2 are mounted on a conveyance chain 22 provided in an endless track form while being installed on the upper part of the feeder 6 to the separator 16 and the conveyor chain 22 is hooked on the sprocket 24, (18) for moving along the rail (20) by the power of the motor (26).

또한, 상기 안내부(10)에는 2개의 안내프레임(32)이 스핀들(2)의 이동통로 하부 양측으로 각각 수평 설치되면서 구성되고, 상기 안내프레임(32)의 선,후단부에는 회전롤러(36)가 각각 결합되며, 상기 회전롤러(36)에는 기어벨트(38)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되고, 상기 기어벨트(38) 출구측에 위치한 회전롤러(36)에는 제1,2스프로킷(40,42)이 각각 결합되며, 상기 제1,2스프로킷(40,42)은 전달체인(44)으로 안내모터(54)의 원동스프로킷(56)에 연결되는 것을 특징으로 한다. The guiding portion 10 is provided with two guide frames 32 horizontally installed on both sides of the lower portion of the moving path of the spindle 2, And a rotating roller 36 disposed on an outlet side of the gear belt 38 is provided with first and second sprockets 40 and 40. The first and second sprockets 40 and 40 are coupled to the rotating roller 36, And the first and second sprockets 40 and 42 are connected to the transmission sprocket 56 of the guide motor 54 by a transmission chain 44. [

또한, 상기 안내부(10)의 타측에는 탄력지지부(12)가 위치 하면서 테이블(34)에 고정 설치되고, 상기 탄력지지부(12)는 스핀들(2)의 타측면을 지지하여 안정된 자세를 유지시키는 것을 특징으로 한다. The elastic supporting part 12 is fixed to the table 34 at the other side of the guide part 10 and the elastic supporting part 12 supports the other side of the spindle 2 to maintain a stable posture .

본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.

첫째, 스핀들(2)이 도장부(8)를 통과할 때 기어(94)가 안내부(10)의 기어벨트(38) 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조로 되어 있는 관계로, 스핀들(2)은 도장부(8)를 통과하는 과정에서 흔들림이 방지 되고 도장로봇(98)은 워크에 대해 페인트를 안정적으로 분사할 수 있게 되는데, 따라서 워크의 도장품질은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. First, when the spindle 2 passes through the coating portion 8, the gear 94 moves between the gears 38 of the guide portion 10 while being engaged with the gears 38, The paint robot 2 can stably spray the paint onto the work, and thus the paint quality of the work can be remarkably improved. .

둘째, 스핀들(2)의 기어(94)가 기어벨트(38) 사이에 위치하면서 치차 결합된 상태로 이동할 때, 탄력지지부(12)의 지지벨트(72)가 스핀들(2)의 매스(92)에 밀착하여 함께 이동하는 구조로 되어 있는데, 따라서 스핀들(2)은 안정된 자세를 유지할 수 있게 됨으로 워크에 대한 정밀 도장작업을 실현할 수 있게 되는 효과가 있다. Second, the support belt 72 of the resilient supporting portion 12 abuts against the mass 92 of the spindle 2 when the gear 94 of the spindle 2 moves between the gear belts 38, So that the spindle 2 can maintain a stable posture, so that it is possible to realize a precise coating work on the work.

도 1 은 종래 기술을 나타낸 도장장치의 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 정면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 4 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 측면도.
도 5 는 본 발명을 구성하는 탄력지지부의 사시도.
도 6 은 본 발명을 구성하는 안내부의 사시도.
도 7 은 본 발명을 구성하는 스핀들의 부분 단면도. 1 is a perspective view of a painting apparatus showing a conventional art;
2 is an entire front view of a coating apparatus according to the present invention;
3 is an overall plan view of a coating apparatus according to the present invention.
4 is an overall side view of a coating apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view of a resilient supporting portion constituting the present invention.
6 is a perspective view of a guide portion constituting the present invention;
7 is a partial cross-sectional view of a spindle constituting the present invention.

본 발명의 실시 예를 구성하는 도장장치는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해 미감 향상과 표면보호를 위해서 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다. The painting apparatus constituting the embodiment of the present invention performs coating work for improving the aesthetics and protecting the surface of other electronic products such as a mobile phone and a tablet PC. In this painting work, And then dried to complete the work.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 7 에서 살펴보면, 먼저 스핀들(2)(도2참조)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6)(도3참조)가 지면에 배치되고, 상기 공급부(6) 출구에는 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크측으로 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8)가 배치되며, 상기 도장부(8)의 하부에는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10)와 스핀들(2)의 타측면을 지지하여 안정된 자세를 유지시키는 탄력지지부(12)가 각각 설치된다. 2 to 7, a supply portion 6 (see FIG. 3) for allowing a work to be passed through the hanger 4 of the spindle 2 (see FIG. 2) And a coating unit 8 for coating and spraying paint onto a workpiece hooked to a hanger 4 of a spindle 2 passing through the outlet of the supply unit 6 is disposed in a lower portion of the coating unit 8, A guide portion 10 for fixing the spindle 2 so as not to be shaken and a resilient supporting portion 12 for supporting the other side of the spindle 2 to maintain a stable posture.

상기 도장부(8) 출구에는 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 히터로 건조시키는 건조부(14)가 배치되고, 상기 건조부(14) 출구에는 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16)가 배치된다. A drying unit 14 for drying the painted portion of the work passing through the drying unit 14 is disposed at the exit of the coating unit 8 and a workpiece 14 is provided at the exit of the drying unit 14 from the hanger 4 of the spindle 2. [ And a separating portion 16 for separating it is disposed.

상기와 같이 지면에 배치되는 공급부(6) 내지 분리부(16) 상부에는 스핀들(2)을 이동시키는 이송부(18)가 배치 되는데, 상기 이송부(18)에는 레일(20)이 무한궤도 형태로 배치되고, 상기 레일(20)에는 이송체인(22)이 길이 방향을 따라 내부에 배치 되면서 무한궤도 형태로 설치되며, 상기 이송체인(22)에는 다수개의 스핀들(2)이 동일한 간격을 두면서 걸려져 설치된다. The transfer unit 18 for moving the spindle 2 is disposed above the supply unit 6 to the separation unit 16 disposed on the ground as described above. In the transfer unit 18, the rail 20 is arranged in an endless track form And a plurality of spindles 2 are mounted on the rail 20 in the form of an endless track while the transfer chain 22 is disposed along the lengthwise direction of the rail 20, do.

그리고, 상기 이송체인(22)의 일부는 이송부(18)를 구성하는 스프로킷(24)에 걸려지게 되고, 상기 스프로킷(24)은 동력을 제공하는 구동모터(26)의 축에 동력전달용 체인(28)으로 연결된다. A part of the conveying chain 22 is hooked by a sprocket 24 constituting a conveying unit 18 and the sprocket 24 is connected to a shaft of a drive motor 26 for supplying power 28).

상기와 같이 설치되는 레일(20)은 동일한 간격으로 배치되는 다수개의 칼럼(30)(도2참조) 상단부에 용접되어 설치되고, 상기 이송부(18) 또한 칼럼(30) 상단부에 고정 설치된다. The rails 20 installed as described above are welded to upper ends of a plurality of columns 30 (see FIG. 2) arranged at equal intervals, and the transfer unit 18 is also fixed to the upper end of the column 30.

계속하여, 상기 도장부(8)에 위치한 안내부(10)(도6참조)에는 2개의 안내프레임(32)이 평행하게 배치 되면서 수평으로 설치 되는데, 이때 상기 안내프레임(32)은 스핀들(2)의 이동 통로 하부에 배치 되면서 테이블(34)에 고정 설치된다. The guide frame 32 is installed horizontally with two guide frames 32 arranged parallel to the guide unit 10 (see FIG. 6) located in the coating unit 8, And is fixed to the table 34 while being disposed at the lower part of the moving path of the table 34.

상기와 같이 설치된 안내프레임(32)의 선,후단부에는 회전롤러(36)가 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 각각의 안내프레임(32)에 결합된 회전롤러(36)에는 기어벨트(38)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되며, 상기 기어벨트(38) 출구측에 위치한 회전롤러(36)에는 제1,2스프로킷(40,42)이 각각 결합된다. A rotation roller 36 is rotatably coupled to a line and a rear end of the guide frame 32 and a gear belt 38 is coupled to the rotation roller 36 coupled to the guide frames 32. [ And the first and second sprockets 40 and 42 are coupled to the rotating roller 36 located at the outlet side of the gear belt 38, respectively.

상기 제1스프로킷(40)에는 전달체인(44)의 타측이 감겨지고, 상기 전달체인(44)의 일측은 회전축(46)의 중간스프로킷(48)에 감겨져 설치되며, 동시에 상기 전달체인(44)의 일부는 제2스프로킷(42)에 부분적으로 걸려져 설치된다. One side of the transmission chain 44 is wound around the intermediate sprocket 48 of the rotary shaft 46 and the other end of the transmission chain 44 is wound around the transmission chain 44. [ Is partly hooked on the second sprocket (42).

그리고, 상기 회전축(46)의 상단부에는 피동스프로킷(50)이 결합 되면서 전달체인(52)으로 안내모터(54)의 원동스프로킷(56)에 연결된다. A driven sprocket 56 of the guide motor 54 is connected to the transmission chain 52 while the driven sprocket 50 is coupled to the upper end of the rotating shaft 46.

이때, 상기 안내모터(54)의 동력은 전달체인(44,52)을 통하여 전달 되면서 피동스프로킷(50), 중간스프로킷(48), 제1,2스프로킷(40,42)을 회전시키게 되고, 동시에 상기 전달체인(44)에 의해 제1스프로킷(40)은 정회전을 하게 되며, 상기 제2스프로킷(42)은 전달체인(44)의 일부가 외주에 걸쳐져 있는 상태에서 동력이 전달 됨으로 역 회전하게 된다. At this time, the power of the guide motor 54 is transmitted through the transmission chains 44 and 52 to rotate the driven sprocket 50, the intermediate sprocket 48, the first and second sprockets 40 and 42, The first sprocket 40 is rotated in the forward direction by the transmission chain 44 and the second sprocket 42 is rotated in a reverse direction by transmitting power in a state where a part of the transmission chain 44 extends over the outer periphery do.

따라서, 상기 기어벨트(38)는 회전롤러(36)에 의해 스핀들(2)이 진행하는 방향으로 이송된다. Therefore, the gear belt 38 is transported in the direction in which the spindle 2 advances by the rotating roller 36. [

계속하여, 상기 안내부(10)의 타측에는 스핀들(2)을 안정된 자세로 유지시키는 탄력지지부(12)(도5참조)가 위치하면서 테이블(34)에 고정 설치 되는데, 상기 탄력지지부(12)에는 동력을 제공하는 회전모터(58)가 회전축(60)을 연결하면서 구성되고, 상기 회전축(60)에는 제1,2기어박스(62,64)가 각각 결합 되면서 이격 설치되며, 상기 제1,2기어박스(62,64)에는 외측풀리(66)가 각각 결합된다. 5) for holding the spindle 2 in a stable posture is placed on the other side of the guide portion 10 so that the elastic force supporting portion 12 is fixed to the table 34, The first and second gear boxes 62 and 64 are connected to the rotary shaft 60 while being separated from each other while the rotary shaft 58 is connected to the rotary shaft 60, The outer pulleys 66 are coupled to the two gear boxes 62 and 64, respectively.

그리고, 상기 안내부(10)의 입구와 출구 외측에는 입구풀리(68)와 출구풀리(70)가 각각 배치되면서 테이블(34)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 입,출구풀리(68,70)와 외측풀리(66)에는 지지벨트(72)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치된다. An inlet pulley 68 and an outlet pulley 70 are disposed on the outside of the inlet and outlet of the guide unit 10 so as to be rotatable on the table 34. The inlet and outlet pulleys 68, The support belt 72 is wound around the outer pulley 66 in the form of an endless track.

이때, 상기 지지벨트(72)의 일부는 스핀들(2)이 안정된 자세를 유지하면서 통과할 수 있도록 스핀들(2)의 타측 일부를 지지하게 된다. At this time, a part of the support belt 72 supports the other part of the spindle 2 so that the spindle 2 can pass while maintaining a stable posture.

상기와 같이 설치된 입,출구풀리측(68,70)에 위치한 지지벨트(72) 안쪽에는 지지역할을 하는 다수개의 지지롤러(74)가 동일한 간격을 두고 배치 되면서 회전 가능하게 설치되고, 상기 각각의 지지롤러(74)에는 텐션부재(76)가 설치된다. A plurality of support rollers 74, which serve as supports, are rotatably installed on the inside of the support belt 72 located at the inlet and outlet pulley sides 68 and 70, A tension member (76) is provided on the support roller (74).

상기 텐션부재(76)에는 지지롤러(74)의 축에 선단부를 결합하면서 테이블(34)에 힌지나사(78)로 결합되어 회전하는 로드(80)가 구성되고, 상기 로드(80) 후미에는 탄성력을 제공하는 스프링(82)이 걸이나사(84)로 걸려져 고정되며, 상기 스프링(82)의 타단부는 테이블(34)에 설치된 고정나사(86)에 걸려져 고정된다. The tension member 76 is provided with a rod 80 which is coupled to the table 34 by a hinge screw 78 and rotates while coupling the tip of the support roller 74 to the axis of the support roller 74. At the tail end of the rod 80, And the other end of the spring 82 is caught and fixed by a fixing screw 86 provided on the table 34. The spring 82 is fixed by being fastened by a hooking screw 84. [

상기와 같이 설치되는 안내부(10)와 탄력지지부(12) 상측에는 분사되어 낙하하는 페인트의 유입을 차단하는 커버(88)가 위치하면서 테이블(34)에 고정 설치 되는데, 상기 커버(88)의 양단부는 테이블(34)에 고정 되고, 상기 커버(88)의 상단부에는 스핀들(2)이 통과할 수 있도록 한 안내공(90)이 길이 방향을 따라 형성된다. The cover 88 is fixed to the table 34 with the cover 88 blocking the inflow of paint falling and sprayed on the guide unit 10 and the elastic supporting unit 12, Both ends are fixed to the table 34 and a guide hole 90 is formed in the upper end of the cover 88 along the longitudinal direction so that the spindle 2 can pass through.

한편, 상기 스핀들(2)에는 워크가 걸려지는 헹거(4) 2개가 높이를 달리하면서 중간부에 설치되고, 상기 스핀들(2)(도7참조)의 하부에는 매스(92)와 기어(94)가 높이를 달리하면서 결합 되는데, 상기 매스(92)에는 탄력지지부(12)의 지지벨트(72) 일부가 탄력적으로 접하면서 지지하게 되고, 상기 기어(94)는 안내부(10)의 기어벨트(38) 사이에 위치하면서 치차 결합하게 된다. The hanger 4 is attached to the spindle 2 at an intermediate portion with different heights and the mass 92 and the gear 94 are fixed to the lower portion of the spindle 2 And the gear 94 is supported by the gear 92 of the guide portion 10 so as to be in contact with the gear 92 of the guide portion 10, 38, respectively.

이때, 상기 기어벨트(38)는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정하는 역할을 하게 되고, 상기 지지벨트(72)는 스핀들(2)이 안정된 자세를 유지하게 한다. At this time, the gear belt 38 fixes the spindle 2 so as not to shake, and the support belt 72 keeps the spindle 2 in a stable posture.

그리고, 상기 도장부(8)(도4참조)에는 페인트 분사노즐(96)을 구비한 도장로봇(98)이 설치되고, 상기 건조부(14)에는 히터(102)가 설치되어 있어서 미 도시한 팬으로 온풍을 공급할 수 있도록 되어 있다. A painting robot 98 having a paint spray nozzle 96 is installed in the painting unit 8 and a heater 102 is installed in the drying unit 14 So that hot air can be supplied to the fan.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면, 먼저 미 도시된 조작부에서 작동스위치를 온 시키면 이송부(18)(도3참조)를 구성하는 구동모터(26)가 작동하면서 스프로킷(24)을 회전시키게 되는데, 이로 인해 이송체인(22)은 레일(20)을 따라 이동하게 되고, 상기 이송체인(22)에 걸려져 있는 다수개의 스핀들(2)도 함께 이동하게 된다. When the operation switch is turned on in the operation unit (not shown), the drive motor 26 constituting the transfer unit 18 (see FIG. 3) is operated to rotate the sprocket 24 Which causes the transport chain 22 to move along the rail 20 and the plurality of spindles 2 hung on the transport chain 22 to move together.

동시에, 상기 안내부(10)를 구성하는 안내모터(54)(도6참조)가 작동하면서 전달체인(44,52)을 통하여 제1,2스프로킷(40,42)에 동력을 전달하면, 상기 제1스프로킷(40)은 정회전을 하게 되고, 상기 제2스프로킷(42)은 역회전을 하게 된다. At the same time, when power is transmitted to the first and second sprockets 40 and 42 through the transmission chains 44 and 52 while the guide motor 54 (see FIG. 6) constituting the guide portion 10 operates, The first sprocket 40 is rotated in the forward direction and the second sprocket 42 is rotated in the reverse direction.

따라서, 상기 제1스프로킷(40)에 위치한 기어벨트(38)는 정회전하는 회전롤러(36)에 의해 이송 되는데, 이때 상기 스핀들(2)이 통과하는 통로 안쪽에 위치한 기어벨트(38)가 출구쪽으로 이송된다. Therefore, the gear belt 38 located in the first sprocket 40 is conveyed by the rotary roller 36. At this time, the gear belt 38 located inside the passage through which the spindle 2 passes is directed toward the outlet Lt; / RTI >

그리고, 상기 제2스프로킷(42)에 위치한 기어벨트(38)는 역회전하는 회전롤러(36)에 의해 이송 되는데, 이때 상기 스핀들(2)이 통과하는 통로 안쪽에 위치한 기어벨트(38)가 출구쪽으로 이송된다. The gear belt 38 located in the second sprocket 42 is conveyed by a rotating roller 36 rotating in the reverse direction at a time when the gear belt 38 located inside the passage through which the spindle 2 passes Lt; / RTI >

결국, 상기 스핀들(2)이 통과하는 통로 안쪽에 위치한 2개의 기어벨트(38)는 출구쪽으로 동일한 속도로 함께 이송된다. Eventually, the two gear belts 38 located inside the passage through which the spindle 2 passes are fed together at the same speed toward the outlet.

또한, 상기 탄력지지부(12)(도5참조)를 구성하는 회전모터(58)가 작동하면서 회전축(60)을 회전시키면, 상기 제1,2기어박스(62,64)에 결합된 외측풀리(66)가 동시에 회전하면서 지지벨트(72)를 회전 방향으로 이동시키게 된다. When the rotary shaft 58 rotates while the rotary motor 58 constituting the elastic supporter 12 (see FIG. 5) operates, the outer pulleys (not shown) coupled to the first and second gear boxes 62, 66 are simultaneously rotated to move the support belt 72 in the rotating direction.

이때, 상기 지지벨트(72)에 의해 입구풀리(68), 출구풀리(70), 지지롤러(74)가 이송 방향으로 동시에 회전하게 된다. At this time, the inlet pulley 68, the outlet pulley 70 and the support roller 74 are simultaneously rotated in the conveying direction by the support belt 72.

상기와 같이 지지롤러(74)가 회전하는 상태에서 텐션부재(76)를 구성하는 스프링(82)은 로드(80)의 후미를 당기게 되고, 상기 로드(80)는 힌지나사(78)를 중심으로 회전하면서 지지롤러(74)를 지지벨트(72)측으로 밀착시키게 된다. The spring 82 constituting the tension member 76 pulls the rear end of the rod 80 and the rod 80 is rotated about the hinge screw 78 The support roller 74 is brought into close contact with the support belt 72 side while rotating.

따라서, 상기 지지롤러(74)는 스프링(82)의 탄성력에 비례한 힘으로 지지벨트(72)를 외측으로 밀게 되는데, 이로 인해 상기 지지벨트(72)는 항상 긴장된 상태를 유지하면서 통과하는 스핀들(2)의 매스(92)를 탄력적으로 지지하게 된다. The support roller 74 pushes the support belt 72 outward with a force proportional to the elastic force of the spring 82 so that the support belt 72 is always kept in a tensioned state, 2 of the mass 92 in the direction indicated by the arrow.

상기와 같은 상태에서 스핀들(2)이 이송체인(22)을 따라 이동하여 공급부(6)에 도달하면, 작업자는 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸게 되고, 이후로 스핀들(2)은 이송체인(22)에 의해 공급부(6)에서 도장부(8)로 이동하게 된다. When the spindle 2 moves along the transfer chain 22 and reaches the supply part 6 in the above state, the worker places a work on the hanger 4 of the spindle 2, Is moved from the supply part (6) to the coating part (8) by the transport chain (22).

상기 도장부(8)에 도달한 스핀들(2)(도6참조)은 하단부에 위치한 기어(94)의 양측이 안내부(10)를 구성하는 기어벨트(38) 사이에 위치하면서 동시에 맞물리게 되는데, 이때 상기 기어벨트(38)가 스핀들(2)의 이동방향을 따라 이송되는 관계로, 상기 스핀들(2)의 기어(94) 양측은 기어벨트(38) 사이에서 맞물린 상태로 함께 출구쪽으로 이동하게 된다. The spindle 2 (see Fig. 6), which has reached the painting unit 8, is positioned at the same time as both sides of the gear 94 located at the lower end are positioned between the gears 38 constituting the guiding unit 10, At this time, since the gear belt 38 is transferred along the moving direction of the spindle 2, both sides of the gear 94 of the spindle 2 are moved toward the outlet together with the gears 38 engaged with each other .

동시에, 상기 스핀들(2) 하부에 위치한 매스(92)의 타측에는 탄력지지부(12)를 구성하는 지지벨트(72)가 접하게 되고, 상기 지지벨트(72)는 스핀들(2)의 이동방향을 따라 이동 하는데, 이때 지지벨트(72)는 스핀들(2)의 매스(92) 타측에 탄력적으로 접하여진 상태에서 함께 출구쪽으로 이동하게 된다. At the same time, the support belt 72 constituting the elastic support portion 12 is brought into contact with the other side of the mass 92 located under the spindle 2, and the support belt 72 is moved along the moving direction of the spindle 2 At this time, the support belt 72 is elastically contacted with the other side of the mass 92 of the spindle 2 and moves toward the exit side together.

따라서, 상기 스핀들(2)은 기어벨트(38)에 의해 흔들리지 않게 되고, 상기 지지벨트(72)에 의해서는 안정된 자세를 유지하게 된다. Therefore, the spindle 2 is not shaken by the gear belt 38, and the support belt 72 maintains a stable posture.

이때, 상기 이송부(18)(도3참조)의 구동모터(26)에 의해 이송되는 이송체인(22)의 속도와, 안내부(10)의 안내모터(54)에 의해 이송되는 기어벨트(38)의 속도와, 상기 탄력지지부(12)의 회전모터(58)에 의해 이송되는 지지벨트(72)의 속도는 동일한 속도가 되는데, 따라서 상기 스핀들(2)의 기어(94)는 기어벨트(38)에 맞물린 상태에서 회전하지 않고 정지한 상태로 이동하게 되고, 상기 스핀들(2)의 매스(92) 타측에는 지지벨트(72) 일부가 접한 상태에서 같은 속도로 이동하게 된다. At this time, the speed of the conveyance chain 22 conveyed by the drive motor 26 of the conveyance unit 18 (see FIG. 3) and the speed of the gear belt 38 And the speed of the support belt 72 conveyed by the rotation motor 58 of the elastic support portion 12 are the same speed so that the gear 94 of the spindle 2 is driven by the gear belt 38 And the other side of the mass 92 of the spindle 2 is moved at the same speed in a state where a part of the support belt 72 is in contact with the other side of the mass 92 of the spindle 2.

계속하여, 상기 스핀들(2)이 도장부(8)(도4참조)로 진입하게 되면, 상기 도장로봇(98)이 작동하면서 페인트를 헹거(4)에 걸려진 워크로 분사하여 도장을 실시하게 되고, 상기 이후로 스핀들(2)은 커버(88)의 안내공(90)을 따라 이동하면서 도장부(8)에서 빠져나와 건조부(14)(도3참조)로 이동하게 된다. When the spindle 2 enters the coating unit 8 (see FIG. 4), the paint robot 98 operates to spray the paint onto the workpiece hooked to the hanger 4 to perform painting And the spindle 2 then moves along the guide hole 90 of the cover 88 and moves out of the coating part 8 to the drying part 14 (see FIG. 3).

상기와 같이 도장로봇(98)으로 부터 분사되는 페인트는 워크를 도장하게 되고, 일부 페인트는 커버(88)로 낙하하게 되는데, 이때 상기 커버(88)는 낙하 하는 페인트가 안내부(10)와 탄력지지부(12)로 유입되는 것을 방지하게 된다. As described above, the paint sprayed from the painting robot 98 is applied to the work, and some of the paint falls down to the cover 88. At this time, the cover 88 causes the falling paint to come in contact with the guide 10, So that it is prevented from flowing into the support portion 12.

상기 이후로, 스핀들(2)이 건조부(14)에 도달하면 미 도시된 팬에 의해 히터(102)의 열은 열풍 형식으로 공급되어 워크를 건조시키게 되고, 이후로 스핀들(2)은 건조부(14)를 빠져나와 분리부(16)에 도달하게 된다. After that, when the spindle 2 reaches the drying unit 14, the heat of the heater 102 is supplied in a hot air mode by a fan (not shown) to dry the work, (14) and reaches the separation portion (16).

상기 분리부(16)에서는 작업자가 대기하고 있다가 스핀들(2)이 도달하면 헹거(4)에 걸려져 있는 워크를 모두 분리하게 되고, 이후로 워크가 분리된 스핀들(2)은 이송체인(22)에 의해 진행 방향으로 이동하여 공급부(6)에 도달하게 되며, 상기 공급부(6)에서는 작업자가 전술한 바와 같이 새로운 워크를 헹거(4)에 걸어서 다시 공급하는 과정을 반복한다. When the worker stands by and the spindle 2 arrives at the separator 16, all of the work hanging on the hanger 4 is removed. Then, the spindle 2 from which the work is separated is transferred to the transfer chain 22 And reaches the supply unit 6. In the supply unit 6, the worker repeats the process of hooking the new work to the hanger 4 and supplying it again as described above.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

2:스핀들 4:헹거
6:공급부 8:도장부
10:안내부 12:탄력지지부
14:건조부 16:분리부
18:이송부 20:레일
22:이송체인 24:스프로킷
26:구동모터 28:체인
30:칼럼 32:안내프레임
34:테이블 36:회전롤러
38:기어벨트 40:제1스프로킷
42:제2스프로킷 44,52:전달체인
46:회전축 48:중간스프로킷
50:피동스프로킷 54:안내모터
56:원동스프로킷 58:회전모터
60:회전축 62:제1기어박스
64:제2기어박스 66:외측풀리
68:입구풀리 70:출구풀리
72:지지벨트 74:지지롤러
76:텐션부재 78:힌지나사
80:로드 82:스프링
84:걸이나사 86:고정나사
88:커버 90:안내공
92:매스 94:기어
96:분사노즐 98:도장로봇
102:히터 2: Spindle 4: Hanger
6: Supply part 8: Coating part
10: guide part 12: elastic support part
14: drying section 16: separation section
18: Feeder 20: Rail
22: Feed chain 24: Sprocket
26: drive motor 28: chain
30: Column 32: Guide frame
34: Table 36: Roller
38: gear belt 40: first sprocket
42: second sprocket 44, 52: transmission chain
46: rotating shaft 48: intermediate sprocket
50: Passive sprocket 54: Guide motor
56: Starting sprocket 58: Rotary motor
60: rotating shaft 62: first gear box
64: second gear box 66: outer pulley
68: inlet pulley 70: outlet pulley
72: support belt 74: support roller
76: tension member 78: hinge screw
80: load 82: spring
84: Hook screw 86: Set screw
88: cover 90: guide ball
92: Mass 94: Gear
96: Injection nozzle 98: Painting robot
102: heater

Claims (8)

스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(34)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10):
상기 안내부(10) 타측에 상기 스핀들의 타측면을 지지하여 테이블(34)에 고정 설치되는 탄력지지부(12)
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14);
상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16);
상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(22)에 걸고, 이러한 이송체인(22)을 스프로킷(24)에 걸어서 구동모터(26)의 동력으로 레일(20)을 따라 이동시키는 이송부(18);를 포함하며,
상기 탄력지지부(12)는 회전모터(58)가 회전축(60)을 연결하면서 구성되고, 상기 회전축(60)에는 제1, 2 기어박스(62, 64)가 각각 결합되면서 상기 테이블(34)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. A feeder 6 for hooking a workpiece to the hanger 4 of the spindle 2;
A painting unit 8 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2 which is disposed at the outlet of the supply unit 6 and is to be painted;
A guide unit 10 installed in a table 34 located below the coating unit 8 and serving to fix the spindle 2 passing through it,
A resilient supporting portion 12 fixed to the table 34 by supporting the other side of the spindle on the other side of the guide portion 10,
A drying unit (14) for drying the painted portion of the work which is disposed at the exit of the coating unit (8) and passes through;
A separating part (16) disposed at the outlet of the drying part (14) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2);
A plurality of spindles 2 are mounted on a feed chain 22 provided in an endless track form while being installed on the feeder 6 to the separator 16 and the feed chain 22 is hooked on the sprocket 24 And a transfer unit (18) for moving the motor (26) along the rail (20) by the power of the motor (26)
The first and second gear boxes 62 and 64 are coupled to the rotary shaft 60 and are connected to the table 34 while the first and second gear boxes 62 and 64 are coupled to the rotary shaft 58, Wherein the fixed spindle is fixedly installed. 제 1 항에 있어서,
상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 하부 양측으로 2개의 안내프레임(32)이 각각 수평 설치되면서 구성되고,
상기 안내프레임(32)의 선,후단부에는 회전롤러(36)가 각각 결합되며,
상기 회전롤러(36)에는 기어벨트(38)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되고,
상기 기어벨트(38) 출구측에 위치한 회전롤러(36)에는 제1,2스프로킷(40,42)이 각각 결합되며,
상기 제1,2스프로킷(40,42)은 전달체인(44)으로 안내모터(54)의 원동스프로킷(56)에 연결되는 것을 특징으로 한 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. The method according to claim 1,
The guide portion 10 is formed by horizontally mounting two guide frames 32 to both sides of the lower portion of the moving path of the spindle 2,
A rotation roller 36 is coupled to a line and a rear end of the guide frame 32,
A gear belt 38 is wound around the rotating roller 36 to form an endless track,
The first and second sprockets 40 and 42 are coupled to the rotating roller 36 located at the outlet side of the gear belt 38,
Characterized in that the first and second sprockets (40, 42) are connected to the drive sprocket (56) of the guide motor (54) to the transfer chain (44). 제 2 항에 있어서,
상기 스핀들(2) 하부에는 기어(94)를 결합하여 설치하고, 상기 기어(94)는 양측을 기어벨트(38)에 각각 치차 결합하여 맞물린 상태에서 이동하는 것을 특징으로 한 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. 3. The method of claim 2,
And a gear 94 is coupled to the lower portion of the spindle 2. The gear 94 is meshed with the gear belt 38 and meshed with the gear belt 38. The overhead spindle conveyor- Device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1,2기어박스(62,64)에는 외측풀리(66)가 결합되고,
상기 안내부(10)의 입구와 출구 외측에는 입구풀리(68)와 출구풀리(70)가 각각 배치 되면서 상기 테이블(34)에 회전 가능하게 설치되며,
상기 입,출구풀리(68,70)와 외측풀리(66)에는 지지벨트(72)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되면서 통과하는 스핀들(2)의 타측을 지지하여 주는 것을 특징으로 한 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. The method according to claim 1,
An outer pulley 66 is coupled to the first and second gear boxes 62 and 64,
An inlet pulley 68 and an outlet pulley 70 are disposed outside the inlet and outlet of the guide unit 10 so as to be rotatably installed on the table 34,
Wherein the supporting belt 72 is wound around the inlet and outlet pulleys 68 and 70 and the outer pulleys 66 in an endless track shape to support the other side of the spindle 2 passing therethrough. Type coating apparatus. 제 5 항에 있어서,
상기 입,출구풀리측(68,70)에 위치한 지지벨트(72) 안쪽에는 다수개의 지지롤러(74)가 동일한 간격을 두고 배치 되면서 회전 가능하게 설치되고, 상기 각각의 지지롤러(74)에는 탄성력을 제공하는 텐션부재(76)가 설치됨으로써, 상기 지지롤러(74)가 지지벨트(72)를 탄력적으로 지지하게 하는 것을 특징으로 한 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. 6. The method of claim 5,
A plurality of support rollers 74 are rotatably disposed on the inner side of the support belt 72 located on the inlet and outlet pulley sides 68 and 70 with equal spacing, Wherein the support roller (74) elastically supports the support belt (72) by providing a tension member (76) for providing the support belt (72). 제 6 항에 있어서,
상기 텐션부재(76)는
지지롤러(74)의 축에 선단부를 결합하면서 테이블(34)에 힌지나사(78)로 결합되어 회전하는 로드(80)가 구성되고,
상기 로드(80) 후미에는 탄성력을 제공하는 스프링(82)이 걸이나사(84)로 걸려져 고정되며,
상기 스프링(82)의 타단부는 테이블(34)에 설치된 고정나사(86)에 걸려져 고정되는 것을 특징으로 한 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. The method according to claim 6,
The tension member (76)
The rod (80) is constituted by a hinge screw (78) coupled to the table (34) while the leading end of the support roller (74) is engaged,
A spring 82, which provides an elastic force, is caught and fixed by a hooking screw 84 at the tail of the rod 80,
And the other end of the spring (82) is caught and fixed by a fixing screw (86) provided on the table (34). 제 3 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 안내부(10)와 탄력지지부(12) 상측에는 도장로봇(98)으로 부터 분사되어 낙하하는 페인트의 유입을 차단하는 커버(88)가 위치하면서 테이블(34)에 고정 설치되고, 상기 커버(88)의 상단부에는 스핀들(2)이 통과하는 안내공(90)이 길이 방향을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 오버 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.







8. The method according to claim 3 or 7,
The cover (88) is fixed to the table (34) with a cover (88) for blocking the inflow of painted paint sprayed from the painting robot (98) to the guide (10) and the elastic support Wherein a guide hole (90) through which the spindle (2) passes is formed in the upper end portion of the overhead spindle conveyor type coating device (88).







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