KR101214927B1 - Roller conveyer system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 롤러 컨베이어 시스템에 대한 것으로, 도장 또는 도금이 끝난 대상물을 열처리하는 공정에 사용되어, 열처리 시간과 도장 혹은 도금 시간과의 차이에도 생산성을 유지하며, 열처리에 사용되는 오븐의 에너지 효율을 상승시키는 롤러 컨베이어 시스템에 대한 것이다.
The present invention relates to a roller conveyor system, which is used in a process of heat-treating a painted or plated object, to maintain productivity even in the difference between the heat treatment time and the coating or plating time, and to increase the energy efficiency of the oven used for heat treatment. To a roller conveyor system.
자동차용 휠 건식 도금 공정이 등록특허 제10-0789766호 등에 개시되어 있다. 이러한 자동차용 휠 건식 도금 공정은 차량을 전처리 후 하도 도장, 중도 도장, 증착용 코팅, 스퍼터링 건식 도금, 상도 투명 코팅 순으로 수행되는데, 하도 도장, 중도 도장 및 스퍼터링 건식 도금 후에는 일정한 온도에서 열처리하는 열처리 단계가 수행된다. Wheel dry plating process for automobiles is disclosed in Korean Patent No. 10-0789766. The wheel dry plating process for automobiles is carried out in the order of undercoat, intermediate coating, deposition coating, sputtering dry plating, and topcoat after pretreatment of the vehicle, and after heat coating, intermediate coating, and sputtering dry plating, heat treatment is performed at a constant temperature. The heat treatment step is performed.
도 1 에는 이러한 공정을 수행하는 장치에 대하여 개략적으로 도시하고 있다. 도 1 에서 보이듯이, 종래의 장치의 경우에 체인 컨베이어(1)에 지지대(5)가 일정 간격(L1)으로 형성되며, 이 지지대에 자동차용 휠이 얹혀져서 도장 공정(20) 및 열처리용 오븐(10)을 통과하게 된다. 1 schematically shows an apparatus for performing this process. As shown in FIG. 1, in the case of the conventional apparatus, the
도장 공정(20)의 경우에 하부에 도장 또는 도금하는 등의 이유로 이웃하는 자동차용 휠과의 간극(L1)이 요구된다. 하지만, 열처리의 경우에 적정온도로 소정 시간만큼 일정하게 유지되면 되는데, 종래의 장치에서는 도장 또는 도금을 마친 자동차용 휠이 그 간격 그대로 오븐(10)으로 유입되기 때문에, 오븐에 넣을 수 있는 자동차용 휠의 수가 제한될 수밖에 없었다. In the case of the
또한, 오븐에서 열처리 되는 시간에 비하여 도장 또는 도금 공정에서 도장 또는 도금되는 시간이 상대적으로 적기 때문에, 열처리 시간에 맞춰줘서 도장 또는 도금 공정이 수행되었으며, 이는 도장 또는 도금의 생산성을 활용하지 못하는 문제점이 있다.
In addition, since the time to be painted or plated in the coating or plating process is relatively less than the time of heat treatment in the oven, the coating or plating process was performed in accordance with the heat treatment time, which does not utilize the productivity of painting or plating have.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오븐에서 다수의 대상물을 열처리할 수 있도록 간격 조절이 가능한 롤러 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a roller conveyor system capable of adjusting the interval to heat treatment a plurality of objects in the oven.
본 발명은 도금 또는 도장 공정에 연이어 오븐이 수행되는 공정에 있어서, 동일한 공간에서 다량의 열처리가 수행되게 하여 오븐에서의 에너지 활용성 및 공간 활용성을 높여 생산성을 증대시키는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to increase productivity by increasing energy utilization and space utilization in an oven in a process in which an oven is performed subsequent to a plating or painting process, in which a large amount of heat treatment is performed in the same space.
또, 본 발명은 열처리 공정보다 처리속도가 빠른 도금 또는 도장 공정을 열처리 공정과 다른 라인으로 구성하며, 복수의 오븐 통과 라인을 포함하는 열처리 공정을 제공하여 각 공정별 생산 속도를 맞춰 생산을 극대화하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention comprises a plating or painting process that is faster than the heat treatment process is composed of a different line from the heat treatment process, by providing a heat treatment process including a plurality of oven passing line to maximize the production rate according to each process to maximize the production For the purpose of
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 롤러 컨베이어 시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a roller conveyor system as follows.
본 발명은 도장 또는 도금 공정 후 열처리 공정이 수행되는 건식 도금에 사용되는 롤러 컨베이어 시스템으로, 도장 또는 도금 공정에 사용되는 제 1 롤러 컨베이어 장치; 및 오븐을 통과하는 제 2 롤러 컨베이어 장치;를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어는 상기 롤러 상의 팔레트가 순환되도록 직사각형상으로 배치되며, 각 모서리에는 구동 롤러; 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 수단 및 상기 구동 롤러 상에 놓인 팔레트의 이동 방향을 전환토록 상기 구동 롤러를 수평방향으로 회전시키는 방향 전환 수단을 포함하는 방향 전환부가 배치되며, 상기 제 1 롤러 컨베이어의 도장 또는 도금 공정 후의 방향 전환부와 상기 제 2 롤러 컨베이어의 열처리 전의 방향 전환부에 인접배치되어 상기 제 1 롤러 컨베이어의 상기 방향 전환부의 팔레트에 놓여진 대상물이 상기 제 2 롤러 컨베이어의 상기 방향 전환부로 팔레트로 옮겨지도록 구성된 롤러 컨베이어 시스템을 제공한다.The present invention is a roller conveyor system used for dry plating in which a heat treatment process is performed after a painting or plating process, the first roller conveyor apparatus used in the painting or plating process; And a second roller conveyor device passing through the oven, wherein the first and second roller conveyors are disposed in a rectangular shape so that the pallets on the rollers are circulated, and drive rollers at each corner; A direction changing unit including driving means for rotating the drive roller and direction changing means for rotating the drive roller in a horizontal direction so as to change a moving direction of the pallet placed on the drive roller, and painting of the first roller conveyor Or an object placed adjacent to the turning part after the plating process and the turning part before the heat treatment of the second roller conveyor and placed on the pallet of the turning part of the first roller conveyor to a pallet to the turning part of the second roller conveyor. Provide a roller conveyor system configured to be moved.
본 발명에서 상기 제 1 롤러 컨베이어의 팔레트 간격은 상기 제 2 롤러 컨베이어 팔레트 간격보다 큰 것이 바람직하다.In the present invention, the pallet spacing of the first roller conveyor is preferably larger than the second roller conveyor pallet spacing.
본 발명에서 상기 제 2 롤러 컨베이어는 오븐 전에 분기되어 상기 오븐을 복수 열로 통과할 수 있다.In the present invention, the second roller conveyor may be branched before the oven to pass through the oven in a plurality of rows.
또, 본 발명의 상기 팔레트는 사각 형상으로 롤러를 타고 이동되는 본체부; 대상물을 지지하는 지지부; 및 상기 본체부의 일부가 절단된 정지부를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어 중 적어도 하나는 롤러와 롤러 사이에 정지 실린더를 구비하여, 상기 팔레트의 정지부에 상기 정지 실린더가 삽입되어 상기 팔레트가 롤러 컨베이어 상에서 이동이 억제될 수 있다. In addition, the pallet of the present invention is a main body portion that is moved on the roller in a square shape; A support for supporting an object; And a stop in which a portion of the main body is cut, wherein at least one of the first and second roller conveyors has a stop cylinder between the roller and the roller, and the stop cylinder is inserted into the stop of the pallet so that the pallet Movement on the roller conveyor can be suppressed.
본 발명은 상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어는 팔레트의 이동을 안내하는 가이드 수단을 포함하며, 상기 가이드 수단은 상기 팔레트의 이동 방향을 따라서 양측으로 배치되어 팔레트의 이동 방향 외의 움직임을 제한할 수 있다.The first and second roller conveyors may include guide means for guiding the movement of the pallet, and the guide means may be disposed at both sides along the moving direction of the pallet to limit movement outside the moving direction of the pallet. .
본 발명에서 상기 오븐의 출구에 상기 정지 실린더가 배치되어, 오븐으로 유입되는 팔레트가 오븐 내에서 이동 방향을 따라서 서로 맞닿도록 구성될 수 있다. In the present invention, the stop cylinder is disposed at the outlet of the oven, the pallet introduced into the oven may be configured to abut each other along the moving direction in the oven.
본 발명에서 상기 가이드 수단은 폭 방향 움직임을 가이드하는 폭 방향 가이드부와, 팔레트 상부를 일부 덮어서 팔레트의 상승을 방지하는 상부 가이드부를 포함하여 'ㄱ' 형상을 포함할 수 있다.In the present invention, the guide means may comprise a 'b' shape including a width direction guide portion for guiding the width direction movement, and an upper guide portion for covering the upper part of the pallet to prevent the rise of the pallet.
본 발명은 상기 제 1 롤러 컨베이어로부터 상기 제 2 롤러 컨베이어로 대상물을 옮기는 로봇팔을 더 포함할 수 있다.
The present invention may further include a robot arm for moving an object from the first roller conveyor to the second roller conveyor.
본 발명은 위와 같은 구성을 통하여 오븐에서 다수의 대상물을 열처리할 수 있도록 간격 조절이 가능한 롤러 컨베이어 시스템을 제공할 수 있다. The present invention can provide a roller conveyor system capable of adjusting the interval to heat treatment a plurality of objects in the oven through the above configuration.
본 발명은 도금 또는 도장 공정에 연이어 오븐이 수행되는 공정에 있어서, 동일한 공간에서 다량의 열처리가 수행되게 하여 오븐에서의 에너지 활용성 및 공간 활용성을 높여 생산성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, in a process in which an oven is performed subsequent to a plating or painting process, a large amount of heat treatment may be performed in the same space, thereby increasing productivity and increasing energy utilization and space utilization in the oven.
또, 본 발명은 열처리 공정보다 처리속도가 빠른 도금 또는 도장 공정을 열처리 공정과 다른 라인으로 구성하며, 복수의 오븐 통과 라인을 포함하는 열처리 공정을 제공하여 각 공정별 생산 속도를 맞춰 생산을 극대화시킬 수 있다.
In addition, the present invention comprises a plating or painting process that is faster than the heat treatment process is composed of a line different from the heat treatment process, by providing a heat treatment process including a plurality of oven passing line to maximize the production speed for each process to maximize the production Can be.
도 1 은 종래의 도금 혹은 도장 공정과 열처리 공정이 수행되는 모습의 개략도이다.
도 2 는 종래의 도금 혹은 도장 공정과 열처리 공정이 연이어 수행되는 것을 개량한 개략도이다.
도 3 은 도금 혹은 도장 공정과 열처리 공정이 연이어 수행되는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템의 평면 개략도이다.
도 4 는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템의 제 1 롤러 컨베이어에서 진행부와 방향 전환부를 도시한 측면도이다.
도 5 는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템의 팔레트의 평면도이다.
도 6 은 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템의 팔레트의 사시도이다.
도 7 은 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템에서 팔레트가 진행부를 통과하는 상태에서의 평면도이다.
도 8 은 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템에서 팔레트가 진행부를 통과하는 상태에서의 정면도이다.
도 9 는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템에서 팔레트를 정지시키는 모습을 도시한 도면이다.
도 10 은 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템이 동작할 때의 평면 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional plating or painting process and heat treatment process is performed.
Figure 2 is a schematic diagram of the improvement that the conventional plating or painting process and the heat treatment process is performed successively.
3 is a schematic top view of a roller conveyor system of the present invention in which a plating or painting process and a heat treatment process are performed in succession.
FIG. 4 is a side view showing a traveling part and a turning part in the first roller conveyor of the roller conveyor system of the present invention. FIG.
5 is a plan view of a pallet of the roller conveyor system of the present invention.
6 is a perspective view of a pallet of the roller conveyor system of the present invention.
7 is a plan view in a state where the pallet passes through the progression portion in the roller conveyor system of the present invention.
8 is a front view in a state where the pallet passes through the progression portion in the roller conveyor system of the present invention.
9 is a view showing a state in which the pallet is stopped in the roller conveyor system of the present invention.
10 is a schematic top view of the roller conveyor system of the present invention in operation.
도 2 에는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 체인 컨베이어 시스템을 개량한 개략도가 도시되어 있다. 도 2 에서 보이듯이, 종래의 도장 혹은 도금 공정과 열처리 공정이 동일 간격(L1)으로 수행됨으로 인하여 발생하는 문제를 해결하도록 체인 컨베이어를 열처리용 체인 컨베이어(2)와 도장용 체인 컨베이어(1)로 분할하여 구성된다. 따라서 열처리용 체인 컨베이어(2)의 지지대(5) 사이의 간격(L2)과 도장용 체인 컨베이어(1)의 지지대(5) 사이의 간격(L1)을 상이하게 구현할 수 있다. 2 is a schematic diagram of an improved chain conveyor system in order to solve the conventional problems. As shown in Figure 2, the chain conveyor to the heat
이렇게 상이하게 간격(L1, L2)을 구현하는 경우에 체인 컨베이어가 연결되어 있지 않기 때문에, 도장용 체인 컨베이어(1)로부터 자동차용 휠(W)을 열처리용 체인 컨베이어(2)로 이동시키는 로봇 암(30)을 포함한다. 다만, 열처리용 체인 컨베이어(2)의 경우에 오븐(10)에 지지대(5)와 함께 들어가게 되므로, 오븐(10)에 의해서 길이가 늘어나게 되며, 그로 인하여 로봇 암(30)이 한 컨베이어(1)로부터 다른 컨베이어(2)로 옮기는 과정에서 타이밍이 변동되어 낙하(C)하는 사고가 발생하며, 그에 따라서 불량이 발생한다는 한계가 있다.
Since the chain conveyors are not connected when the gaps L1 and L2 are implemented in this way, the robot arm moves the wheel W for automobiles from the
본 발명은 종래의 문제점을 해결함과 동시에, 오븐(260)의 에너지 활용성을 높이기 위한 것으로 이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
The present invention solves the conventional problems and at the same time to improve the energy utilization of the
도 3 에는 도금 혹은 도장 공정과 열처리 공정이 연이어 수행되는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템의 평면 개략도가 도시되어 있으며, 도 4 에는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템의 제 1 롤러 컨베이어에서 진행부와 방향 전환부를 도시한 측면도가 도시되어 있다. 3 is a plan view schematically illustrating the roller conveyor system of the present invention in which a plating or painting process and a heat treatment process are performed successively, and FIG. 4 shows a traveling part and a turning part in the first roller conveyor of the roller conveyor system of the present invention. One side view is shown.
도 3 에서 보이듯이, 본 발명은 적어도 2 개의 롤러 컨베이어(100, 200)를 포함하여 구성된다. 각 롤러 컨베이어(100, 200)는 롤러(111, 211; 도 4 참고)로 팔레트(400)를 이동시키는 방식으로 구성되며, 각 팔레트(400)에 자동차용 휠(W)과 같은 도장 혹은 도금 대상물이 얹혀져 이동되게 된다. 팔레트(400)는 각 롤러 컨베이어(100, 200)에서 순환되도록 롤러 컨베이어(100, 200)는 직사각 형상으로 배치된다. As shown in FIG. 3, the present invention comprises at least two
롤러 컨베이어(100, 200)는 도장 혹은 도금 공정부(160)를 통과하는 제 1 롤러 컨베이어(100)와 열처리용 오븐(260)을 통과하는 제 2 롤러 컨베이어(200)를 포함한다.
The
팔레트(400)를 순환시키도록 각 모서리에는 방향 전환부(120, 220)가 배치된다. 방향 전환부(120, 220)는 팔레트(400)가 이동되는 방향을 변환시켜 팔레트가 순환되도록 한다. 본 발명에서 제 1 롤러 컨베이어(100)의 우하단의 방향 전환부(120)는 제 2 롤러 컨베이어(200)의 좌하단의 방향 전환부(220)과 인접하여 배치되며, 상기 방향 전환부(120, 220) 사이에 로봇 암(300)이 배치되어 제 1 롤러 컨베이어(100)의 상기 방향 전환부(120)로부터 도장 혹은 도금 공정이 종료된 자동차용 휠(W)을 열처리용 제 2 롤러 컨베이어(200)의 상기 방향 전환부(220)로 이동시킨다.
이때, 롤러 컨베이어(100, 200)는 오븐(260)내부에 위치되는 경우라도 열팽창에 의하여 간격이 변경되거나 하지 않으므로, 도 2 의 개량기술과는 달리 타이밍 문제가 발생되지 않을 수 있다.
At this time, even if the roller conveyor (100, 200) is located inside the
또한, 한편, 본 발명의 제 2 롤러 컨베이어(200)는 상기 방향 전환부(220)에서 자동차용 휠(W)이 놓여진 팔레트(400)를 분기부(230)로 이동시키며, 분기부(230)는 오븐(260)에 팔레트(400)가 복수 열로 공급될 수 있도록 제 1 열처리 라인(201)과 제 2 열처리 라인(202)으로 팔레트(400)를 분배하도록 구성된다. 분기부(230)에서 제 1 혹은 제 2 열처리 라인(201, 202)을 따라서 오븐(260)을 통과한 팔레트(400)는 합류부(240)에서 다시 하나의 열로 합류되어 진행부(210)를 따라 이송된다. 열처리를 마친 자동차용 휠(W)은 진행부(210) 사이의 방향 전환부(220)에서 다음 공정으로 이동된다. In addition, the
한편, 도장 혹은 도금 쪽의 제 1 롤러 컨베이어는 전처리를 마친 자동차용 휠(W)이 좌측 하단의 방향 전환부(120)로 제공된다. 이때, 공급 위치는 우하단의 방향 전환부(120)를 제외하고는 다른 방향 전환부(120)를 이용하더라도 무방하다. 방향 전환부(120)에서 자동차용 휠(W)이 얹혀진 팔레트(400)는 도장 혹은 도금 공정부(160)를 통과하도록 도장 혹은 도금 라인(101)을 따라서 이동되며, 도장 혹은 도금 라인(101)에서 도장 혹은 도금된다.
On the other hand, in the first roller conveyor on the painted or plated side, the wheel W for automobiles, which has been pretreated, is provided to the
도 4 를 참고하여, 본 발명의 진행부(110, 210)와 방향 전환부(120, 220)에 대하여 설명하도록 한다. Referring to Figure 4, it will be described with respect to the progress unit (110, 210) and the direction switching unit (120, 220).
본 발명에서 진행부(110, 210)는 도장 혹은 도금 라인(101)이나 제 1 및 제 2 열처리 라인과 동일한 구성을 가진다. 진행부(110)는 팔레트(400)를 지지하면서 팔레트(400)를 이동시키는 롤러(111)와 롤러(111)의 회전축(112)을 지지하는 롤러 지지부(113), 복수 개의 롤러 지지부(113)가 연결된 지지부(114)를 포함하며, 지지부(114)에는 롤러(111)에 회전력을 제공하는 구동 수단(118)이 장착된다. 지지부(114)는 받침대(115)에 의해서 바닥에 고정된다. In the present invention, the moving
롤러(111)는 개별적으로 구동 수단(118)이 연결되어 있을 수도 있으나, 복수 개의 롤러(111)를 동시에 구동시키도록 체인(117)이 연결될 수도 있다.
The
한편, 지지부(114)에는 정지 실린더(500)가 구비될 수 있으며, 이 정지 실린더(500)는 롤러(111)와 롤러(111) 사이의 하부에 존재하며, 정지 실린더(500)가 상승하여 팔레트(400)가 움직이지 않게 할 수 있다. 즉, 롤러(111)가 구동 수단(118)에 의해서 구동되더라도 팔레트(400)는 정지 실린더(500)에 의해 진행 방향으로 움직이지 못하고 제자리에 멈출 수 있다.
On the other hand, the
본 발명의 방향 전환부(120, 220)는 진행부(110, 210)와 유사하게 롤러(121), 롤러(121)의 회전축(122)을 지지하는 롤러 지지부(123), 상기 복수 개의 롤러 지지부(123)가 연결된 지지부(124)를 포함하며, 지지부(124)에는 구동 수단(128)이 구비되어 롤러(121)를 구동시킬 수 있다. Similar to the traveling
한편, 방향 전환부(120, 220)에서 지지부(124)는 방향 전환 수단(125)에 연결되어 있으며, 방향 전환 수단(125)은 상기 롤러(121)를 포함한 지지부(124)를 함께 수평 방향으로 회전시켜, 롤러(121) 상에 놓여진 팔레트(400)가 진행되는 방향을 전환하게 된다. 방향 전환 수단(125)은 모터로 구현될 수 있다. 한편, 방향 전환 수단(125)은 받침대(126)에 의해서 바닥에 고정된다. On the other hand, the
분기부(230), 합류부(240)는 롤러(121)를 포함한 지지부(124)를 함께 수평 방향으로 회전시키는 구성을 가지며, 따라서, 방향 전환부(120, 220)와 동일한 구성을 가진다.
The
도 5 및 도 6 에는 본 발명에 사용되는 팔레트(400)의 평면도 및 사시도가 도시되어 있다. 본 발명의 팔레트(400)는 밑판(411)과 상기 밑판(411)에서 모서리가 절단된 정지부(412)를 포함하는 본체부(410)와 대상물, 여기서는 자동차용 휠(W)을 지지하는 지지부(420)를 포함한다. 지지부(420)는 하면 도장 혹은 도금이 가능하도록 본체부(410)의 중앙에 연결된 지지봉(422)과, 상기 지지봉(422)의 단부에 연결되며, 대상물을 받치는 받침대(421)로 구성된다. 5 and 6 show top and perspective views of the
본체부(410)에서 밑판(411)은 사각 형상으로 구성되며, 정지부(412)는 사각형상의 모서리를 사각 형상으로 절단한 공간부이다. 정지부(412)는 다른 모양으로 구현될 수도 있지만, 적어도 진행방향에 수직인 면을 가지는 것이 바람직하다.
In the
도 7 에는 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템에서 팔레트가 진행부를 통과하는 상태에서의 평면도가 도시되어 있다. 7 is a plan view of a pallet passing through the progression portion of the roller conveyor system of the present invention.
도 7 에서 보이듯이, 롤러(111)의 폭에 대응되는 크기의 정사각형상의 팔레트(400)는 롤러(111)에 의해서 이동된다. 이동되는 팔레트(400)가 이동방향으로만 이동될 수 있도록 가이드(150)가 팔레트(400)의 양 옆쪽을 안내한다. 가이드(150)는 측방향으로의 이동을 막을 뿐만 아니라 수직 방향으로의 이동도 안내할 수 있도록 팔레트(400)의 상면 중 일부를 커버할 수 있도록 구성된다.
As shown in FIG. 7, the
도 8 에는 가이드(150) 및 정지 실린더(500)의 모습을 구체적으로 확인할 수 있도록 본 발명의 롤러 컨베이어 시스템에서 팔레트가 진행부를 통과하는 상태에서의 정면도가 도시되어 있다. 8 is a front view in a state where the pallet passes through the progression portion in the roller conveyor system of the present invention so as to specifically check the appearance of the
도 8 에서 보이듯이, 정지 실린더(500)는 롤러(111)의 하부에 배치되며, 실린더 본체(510)와 실린더 아암(520)을 포함한다. 실린더 아암(520)은 롤러(111)의 상부까지 상승가능하며, 정지 실린더(500)는 폭 방향으로 팔레트(400)의 정지부(412)에 대응되는 위치에 위치하여 정지 실린더(500)의 실린더 아암(520)은 정지부(412)에 걸릴 수 있다. 실린더 아암(520)에 정지부(412)가 걸린 경우에, 롤러(111)가 회전되더라도 팔레트(400)는 이동방향으로 이동되지 못하므로, 제 위치를 지키는 것이 가능하다. As shown in FIG. 8, the
한편, 롤러(111)의 양측으로는 가이드(150)가 배치된다. 가이드(150)는 팔레트(400)의 폭 방향 움직임을 가이드하는 폭 방향 가이드부(152)와 팔레트(400)의 상부 일부를 덮어서 팔레트의 수직 방향 움직임을 가이드하는 상부 가이드부(151)를 포함하여 구성되며, 폭 방향 가이드부(152)와 상부 가이드부(151)는 직교하게 연결되어 전체적으로 'ㄱ'자 형상으로 구성된다.
On the other hand, the
도 9 에서는 정지 실린더(500)의 동작에 따라서 팔레트(400)들이 여러 개 연결되어 있을 때 하나의 팔레트(400)씩 이동시키는 동작이 순서에 따라 도시되어 있다. 본 발명의 도 5 및 6 에서 도시되어 있듯이, 팔레트(400)는 모서리가 파여진 형태의 정지부(412)를 포함하고 있다. 팔레트(400)의 정지부에 정지 실린더(500)의 실린더 아암(520)이 상승한 경우에 팔레트(400)는 이동을 하지 못하고 제자리에 멈추게 된다. In FIG. 9, when the
이렇게 팔레트(400)가 이동되지 못하고 제자리에 멈추게 되면, 후속하는 팔레트 역시 선행 팔레트(400)가 이동되지 못하므로, 선행 팔레트(400)에 맞닿아서 멈추게 된다. 다수의 팔레트(400)가 연달아 멈춰있는 경우에 정지 실린더(500)의 실린더 아암(520)이 내려가게 되면, 다수의 팔레트(400)가 연달아 나가게 되며, 이는 시간간격을 가지도 투입된 팔레트(400)가 한꺼번에 나가는 결과를 초래할 수 있으므로, 단일 팔레트(400)씩 이동시키는 것이 필요하며, 이때 가급적 정지 실린더(500)의 제어가 용이한 편이 장기적으로 문제를 일으키지 않을 수 있다.
When the
도 9(a)에서 보이듯이 정지된 상태에서 실린더 아암(520)은 하강하게 되며, 하강 후 이동방향 전방의 정지부(412)가 정지 실린더(500)를 통과한 지점에서 실린더 아암(520)은 다시 상승하게 된다. 이렇게 실린더 아암(520)이 상승하는 경우에 실린더 아암(520)은 밑판(411)의 바닥면에 맞닿아 상승을 하지 못하게 된다. 이때, 팔레트(400)는 가이드 수단(150), 특히 상부 가이드부(151)에 의해서 상방으로의 움직임이 가이드 되기 때문에 실린더 아암(520)이 위로 힘을 가하더라도 이동방향으로 움직일 수 있다. As shown in FIG. 9 (a), the
한편, 실린더 아암(520)은 진행방향 후방의 정지부(412)를 만나게 되면 다시 상승하게 되며, 이렇게 상승한 상태에서 후속하는 팔레트(400)의 정지부(412)에 다시 들어가서 후속 팔레트(400)를 안정적으로 정지시킬 수 있다. 이러한 동작은 정지 실린더(500)를 신뢰성 있게 동작시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제어도 용이하게 만든다.
On the other hand, the
도 10 에는 본 발명의 제 1 롤러 컨베이어(100)와 제 2 롤러 컨베이어(200)에 팔레트(400)가 놓여진 상태에서 자동차용 휠(W)이 도장/열처리 혹은 도금/열처리 되는 모습이 도시되어 있다. FIG. 10 is a view illustrating a vehicle wheel W being coated / heated or plated / heated in a state in which the
도 10 에서 확인할 수 있듯이, 제 1 롤러 컨베이어(100)에서 팔레트(400)의 지지부(420)는 도장 혹은 도금이 가능하도록 이웃하는 팔레트(400)와 소정 간격(L1)을 가지고 순환 및 도장 혹은 도금 공정이 수행된다. 도장 혹은 도금 라인(101)을 통과한 자동차용 휠(W)은 로봇 암(300)을 통하여 제 2 롤러 컨베이어(200)로 이동된다.
As can be seen in Figure 10, the
제 2 롤러 컨베이어(200)에서 자동차용 휠(W)이 안착된 팔레트(400)는 분기부(230)로 공급되며, 분기부(230)에서 복수의 열처리 라인(201, 202)으로 분기된다. 분기된 열처리 라인(201, 202)은 오븐(260)을 통과한다. 오븐(260)의 출구 전에는 정지 실린더(500)가 배치되어, 오븐(260)에서 소정 시간 동안 열처리 될 수 있도록 팔레트(400)를 오븐(260) 내에서 정지시킨다. The
이렇게 오븐(260) 출구에 인접하여 팔레트(400)가 정지되므로, 후행하는 팔레트(400)는 정지된 선행 팔레트(400)와 맞닿아서 정지되게 된다. 이렇게 선행 팔레트(400)와 후행 팔레트(400)가 맞닿음으로써, 팔레트(400)의 지지부(420) 사이의 간격(L2)이 제 1 롤러 컨베이어(100)에서의 팔레트(400)의 지지부(420) 사이의 간격(L1)보다 작을 수 있다. Since the
팔레트(400)의 지지부(420) 사이 간격이 감소함으로써, 오븐(260) 내부에 수용될 수 있는 팔레트(400)의 수는 증대될 수 있으며, 또한, 복수 열로 오븐(260)에 팔레트가 공급될 수 있으므로, 그 수는 더욱 증대될 수 있다.As the spacing between the
특히, 열처리의 경우에 도장 혹은 도금 공정에 비하여 많은 시간이 소비되는데, 다수의 도장 혹은 도금에서 빠른 시간에 도장 혹은 도금된 대상물, 여기서는 자동차용 휠(W)을 한꺼번에 열처리할 수 있으므로, 불필요한 대기 시간을 감소시킬 수 있어서, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다. In particular, in the case of heat treatment, a lot of time is consumed compared to the painting or plating process, and an object that is painted or plated at a rapid time in many paintings or platings, in this case, an automobile wheel (W) can be heat treated all at once, thus unnecessary waiting time. Can be reduced, and the overall productivity can be improved.
또한, 오븐(260)에 있어서도 하나의 제품에 가동되는 오븐(260)의 시간을 줄일 수 있어서, 결과적으로 오븐(260)의 에너지 효율을 상승시킬 수 있다.
In addition, in the
본 발명에서 제 1 롤러 컨베이어(100)와 제 2 롤러 컨베이어(200)는 방향 전환부(120, 220)에서 로봇 암(300)으로 자동차용 휠(W)을 넘기게 되는데, 상술한 바와 같이 방향 전환부(120, 220)는 롤러(121)를 포함한 일체를 회전시키기 때문에, 방향 전환시 팔레트(400)는 방향 전환부(120, 220)에 머무르게 된다. 따라서. 로봇 암(300)의 타이밍 설정이 용이하며, 그로 인하여 이동 도중의 낙하와 같은 문제점이 해결될 수 있다. In the present invention, the
또한, 본 발명에서는 제 1 롤러 컨베이어(100), 제 2 롤러 컨베이어(200)와 같이, 각 공정을 각각의 롤러 컨베이어(100, 200)로 구현하므로, 공정을 모듈화하는 것이 가능하다. 즉, 도금 공정 혹은 열처리 공정만을 따로 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시설 확장에 있어서도 전체 공정을 확장시키지 않고 필요한 공정만 확장시키는 것도 가능하다.
In addition, in the present invention, like each of the
본 발명의 상술한 실시예에서는 본 발명에서 도장 혹은 도금하는 대상물을 자동차용 휠(W)로 설명하였으나, 도장 혹은 도금이 가능하며, 열처리가 필요하다면 다른 대상물을 사용할 수 있음은 물론이다. In the above-described embodiment of the present invention, the object to be painted or plated in the present invention has been described as a wheel W for an automobile, but the coating or plating is possible, and other objects may be used if heat treatment is required.
또한, 본 발명에서는 정사각형상의 팔레트를 사용하였으나, 정지부를 포함하며, 정지부에 의해서 진행방향으로 멈춘 경우에 뒤의 팔레트가 연달아 멈출 수 있으며, 방향 전환에서 다른 부품과의 간섭을 일으키지 않는다면 다른 형상이 사용될 수 있음은 물론이다. In addition, in the present invention, a square pallet is used, but includes a stop, and when the stop is stopped in the advancing direction by the stop, subsequent pallets may stop in succession. Of course, it can be used.
100: 제 1 롤러 컨베이어, 101: 도장 혹은 도금 라인
110: 진행부 111, 121: 롤러
112, 122: 회전축 113, 123: 롤러 지지부
114, 124: 지지부 115: 받침대
118: 구동수단 120: 방향 전환부
125: 방향 전환 수단 126: 지지대
160: 도장 혹은 도금 공정부 200: 제 2 롤러 컨베이어
201: 제 1 열처리 라인 202: 제 2 열처리 라인
210: 진행부 220: 방향 전환부
230: 분기부 240: 합류부
260: 오븐 300: 로봇 암
400: 팔레트 410: 본체부
420: 지지부 500: 정지 실린더
510: 실린더 본체 520: 실린더 아암100: first roller conveyor, 101: painting or plating line
110: traveling
112, 122:
114, 124: Support 115: Pedestal
118: drive means 120: direction switching unit
125: direction switching means 126 support
160: painting or plating step 200: second roller conveyor
201: first heat treatment line 202: second heat treatment line
210: progression unit 220: direction switching unit
230: branch portion 240: joining portion
260: oven 300: robot arm
400: pallet 410: main body
420: support 500: stationary cylinder
510: cylinder body 520: cylinder arm
Claims (8)
도장 또는 도금 공정에 사용되는 제 1 롤러 컨베이어; 및
오븐을 통과하는 제 2 롤러 컨베이어;를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어는 상기 롤러 상의 팔레트가 순환되도록 직사각형상으로 배치되며,
직사각형상의 상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어의 각 모서리에는 구동 롤러; 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 수단 및 상기 구동 롤러 상에 놓여진 팔레트의 이동 방향을 전환토록 상기 구동 롤러를 수평방향으로 회전시키는 방향 전환 수단을 포함하는 방향 전환부가 배치되며,
상기 제 1 롤러 컨베이어의 도장 또는 도금 공정 후의 방향 전환부는 상기 제 2 롤러 컨베이어의 열처리 전의 방향 전환부에 인접배치되어 상기 제 1 롤러 컨베이어의 상기 방향 전환부의 팔레트에 놓여진 대상물이 상기 제 2 롤러 컨베이어의 상기 방향 전환부로 팔레트로 옮겨지도록 구성되며,
상기 제 2 롤러 컨베이어는 오븐 전에 분기되어 상기 오븐을 복수 열로 통과하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 시스템.
A roller conveyor system used for dry plating where a heat treatment process is performed after a painting or plating process.
A first roller conveyor used in a painting or plating process; And
A second roller conveyor passing through the oven;
The first and second roller conveyors are arranged in a rectangular shape so that the pallet on the roller is circulated,
Driving edges at each corner of the rectangular first and second roller conveyors; A direction change unit including drive means for rotating the drive roller and direction change means for rotating the drive roller in a horizontal direction so as to change a moving direction of the pallet placed on the drive roller,
The turning part after the painting or plating process of the first roller conveyor is disposed adjacent to the turning part before the heat treatment of the second roller conveyor so that an object placed on the pallet of the turning part of the first roller conveyor is placed in the second roller conveyor. Configured to be transferred to a pallet with the redirection unit,
And the second roller conveyor is branched before the oven and passes through the oven in a plurality of rows.
도장 또는 도금 공정에 사용되는 제 1 롤러 컨베이어; 및
오븐을 통과하는 제 2 롤러 컨베이어;를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어는 상기 롤러 상의 팔레트가 순환되도록 직사각형상으로 배치되며,
직사각형상의 상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어의 각 모서리에는 구동 롤러; 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 수단 및 상기 구동 롤러 상에 놓여진 팔레트의 이동 방향을 전환토록 상기 구동 롤러를 수평방향으로 회전시키는 방향 전환 수단을 포함하는 방향 전환부가 배치되며,
상기 제 1 롤러 컨베이어의 도장 또는 도금 공정 후의 방향 전환부는 상기 제 2 롤러 컨베이어의 열처리 전의 방향 전환부에 인접배치되어 상기 제 1 롤러 컨베이어의 상기 방향 전환부의 팔레트에 놓여진 대상물이 상기 제 2 롤러 컨베이어의 상기 방향 전환부로 팔레트로 옮겨지도록 구성되며,
상기 팔레트는 사각 형상으로 롤러를 타고 이동되는 본체부; 대상물을 지지하는 지지부; 및 상기 본체부의 일부가 절단된 정지부를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어 중 적어도 하나는 롤러와 롤러 사이에 정지 실린더를 구비하여, 상기 팔레트의 정지부에 상기 정지 실린더가 삽입되어 상기 팔레트가 롤러 컨베이어 상에서 이동이 억제되는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 시스템.
A roller conveyor system used for dry plating where a heat treatment process is performed after a painting or plating process.
A first roller conveyor used in a painting or plating process; And
A second roller conveyor passing through the oven;
The first and second roller conveyors are arranged in a rectangular shape so that the pallet on the roller is circulated,
Driving edges at each corner of the rectangular first and second roller conveyors; A direction change unit including drive means for rotating the drive roller and direction change means for rotating the drive roller in a horizontal direction so as to change a moving direction of the pallet placed on the drive roller,
The turning part after the painting or plating process of the first roller conveyor is disposed adjacent to the turning part before the heat treatment of the second roller conveyor so that an object placed on the pallet of the turning part of the first roller conveyor is placed in the second roller conveyor. Configured to be transferred to a pallet with the redirection unit,
The pallet may include a main body moving on a roller in a rectangular shape; A support for supporting an object; And a stop portion cut part of the main body portion,
At least one of the first and second roller conveyors has a stop cylinder between the roller and the roller, the stop cylinder is inserted into the stop of the pallet so that the pallet is suppressed movement on the roller conveyor Conveyor system.
상기 제 1 및 제 2 롤러 컨베이어는 팔레트의 이동을 안내하는 가이드 수단을 포함하며,
상기 가이드 수단은 상기 팔레트의 이동 방향을 따라서 양측으로 배치되어 팔레트의 이동 방향 외의 움직임을 제한하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 시스템.
The method of claim 4, wherein
The first and second roller conveyors include guide means for guiding the movement of the pallets,
The guide means are arranged on both sides along the moving direction of the pallet to limit movement outside the moving direction of the pallet.
상기 오븐의 출구에 상기 정지 실린더가 배치되어, 오븐으로 유입되는 팔레트가 오븐 내에서 이동 방향을 따라서 서로 맞닿게 되는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 시스템.
The method of claim 4, wherein
The stop cylinder is disposed at the outlet of the oven, so that the pallets entering the oven abut each other along the direction of movement in the oven.
상기 가이드 수단은 폭 방향 움직임을 가이드하는 폭 방향 가이드부와, 팔레트 상부를 일부 덮어서 팔레트의 상승을 방지하는 상부 가이드부를 포함하여 'ㄱ' 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 시스템.
The method of claim 5, wherein
The guide means includes a roller guide system comprising a width guide portion for guiding the lateral movement and the upper guide portion to cover the upper part of the pallet to prevent the rise of the pallet.
상기 제 1 롤러 컨베이어로부터 상기 제 2 롤러 컨베이어로 대상물을 옮기는 로봇팔을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 컨베이어 시스템.The method according to claim 3 or 4,
And a robotic arm for moving an object from said first roller conveyor to said second roller conveyor.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108531705A (en) * | 2018-06-27 | 2018-09-14 | 南京年达炉业科技有限公司 | Aluminium alloy wheel hub heat-treatment furnace multilayer roller transport system |
KR102313118B1 (en) | 2021-03-29 | 2021-10-14 | 조민호 | Variable twist roller conveyor |
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- 2012-08-13 KR KR1020120088512A patent/KR101214927B1/en not_active IP Right Cessation
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