KR20160030977A

KR20160030977A - 주입 제어 방법 및 주입 제어 장치

Info

Publication number: KR20160030977A
Application number: KR1020167003344A
Authority: KR
Inventors: 게니치 오치아이
Original assignee: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2016-03-21
Also published as: KR101833649B1; EP3031594A4; CN105451962A; JPWO2015019721A1; CN105451962B; US20160158986A1; EP3031594A1; EP3031594B1; JP6202097B2; WO2015019721A1

Abstract

열가소성 수지 등의 주입재 금형에의 총 주입량을 안정화시키는 주입 제어 방법 및 주입 제어 장치를 제공한다.
본 발명은 금형의 캐비티에 주입재를 주입하는 주입 수단을 제어하는 주입 제어 방법이며, 상기 캐비티에 있어서 주입재가 주입 위치로부터 이격된 소정 위치에 도달하는 것을 검지하는 검지 스텝과, 주입재의 주입 개시로부터 상기 검지 스텝에 의한 검지까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하는 결정 스텝을 행한다.

Description

주입 제어 방법 및 주입 제어 장치 {INJECTION CONTROL METHOD, AND INJECTION CONTROL DEⅥCE}

본 발명은, 주입 제어 방법 및 주입 제어 장치에 관한 것이다.

종래부터, 전자 부품이 실장된 회로 기판에 대하여 열가소성 수지를 사출 형성하고, 회로 기판 전체를 덮도록 밀봉하는 기술이 있다. 이 기술은, 예를 들어 박형의 이차 전지를 제작할 때에 사용된다.

열가소성 수지가 저점도인 경우에는, 금형의 캐비티부에 주입되었을 때에 난류가 일어나기 쉬워, 보이드가 발생하는 경우가 많다.

따라서, 특허문헌 1에서는 열가소성 수지의 주입 압력을 검지하여, 금형 내에서 난류가 일어나지 않도록 유속을 제어하고 있다.

일본 특허 공개 제2004－351777호 공보

그러나 열가소성 수지의 유속을 제어했다고 해도, 실제로는 재료 로트나 수지 온도 등의 다양한 요인에 의해 열가소성 수지의 점도는 변화되기 때문에, 이상의 유속을 유지하는 것은 어렵다. 그로 인해, 열가소성 수지의 금형에의 총 주입량이 안정되지 않아, 쇼트 샷이나 오버플로우 등의 문제가 발생한다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 열가소성 수지 등의 주입재 금형에의 총 주입량을 안정화시키는 주입 제어 방법 및 주입 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은, 금형의 캐비티에 주입재를 주입하는 주입 수단을 제어하는 주입 제어 방법이며, 상기 캐비티에 있어서 주입재가 주입 위치로부터 이격된 소정 위치에 도달하는 것을 검지하는 검지 스텝과, 주입재의 주입 개시로부터 상기 검지 스텝에 의한 검지까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하는 결정 스텝을 행한다.

또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명은 주입 제어 장치이며, 금형의 캐비티에 주입재를 주입하는 주입 수단과, 상기 캐비티에 있어서 주입재가 주입되는 위치로부터 이격된 위치에 설치되고, 상기 주입재의 도달을 검지하는 검지 수단과, 열 용융 재료의 주입 개시로부터 상기 검지 수단에 의한 검지까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하는 결정 수단을 구비한다.

본 발명에 따르면, 주입 위치로부터 이격된 소정 위치에 주입재가 도달할 때까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하고 있다. 이에 의해, 재료 로트나 수지 온도 등의 다양한 요인에 의해 주입재의 주입 조건(점도 등)이 당초의 예정과 다른 경우에도, 최종적으로 금형에 주입되는 주입재의 총 주입량은 일정해진다. 그로 인해, 주입 압력, 수지 온도, 금형 온도 등의 조정을 개별적으로 행하지 않아도, 주입 종료 시간을 바꾸기만 하는 간이한 방법에 의해, 주입재의 총 주입량을 안정화할 수 있다. 그 결과, 쇼트 샷이나 오버플로우 등의 문제도 발생하지 않고, 수율이 높아진다.

상기한 이외의 과제, 구성 및 효과는, 이하의 실시 형태의 설명에 의해 명백하게 된다.

도 1은 주입 제어 시스템의 개략 구성도이다.
도 2는 전지 셀 및 제작되는 성형품을 도시하는 개략도이다.
도 3은 금형 장치의 개략 외관도이다.
도 4는 금형 장치를 구성하는 상형의 하면도이다.
도 5는 상형에 있어서 주입재가 주입된 모습을 도시하는 도면이다.
도 6은 도 3 및 도 5의 Ⅵ－Ⅵ선을 따른 단면을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 3 및 도 5의 Ⅶ－Ⅶ선을 따른 단면을 도시하는 도면이다.
도 8은 금형 장치에 주입된 주입재가 센서에 도달할 때까지의 시간과, 문제가 없는 성형품을 제작하는데 최적인 주입 종료 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 9는 성형품의 제작 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 주입재의 주입 시간과 실제 주입량의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 11은 적외선식 온도 센서에 의해 측정된 온도와, 그때에 적외선식 온도 센서가 출력하는 전압값과의 대응 관계를 나타내는 그래프이다.
도 12는 복수의 토출 펌프를 갖는 토출 장치와, 1개의 센서밖에 갖지 않는 복수의 금형 장치를 접속했을 때의 구성예(2 펌프 1 센서)를 도시하는 도면이다.
도 13은 복수의 토출 펌프를 갖는 토출 장치와, 2개의 센서를 갖는 복수의 금형 장치를 접속했을 때의 구성예(2 펌프 2 센서)를 도시하는 도면이다.
도 14는 1개의 토출 펌프를 갖는 토출 장치와, 1개의 센서밖에 갖지 않는 복수의 금형 장치를 접속했을 때의 구성예(1 펌프 1 센서)를 도시하는 도면이다.
도 15는 금형 장치에 주입된 주입재가 센서에 도달할 때까지의 시간과, 문제가 없는 성형품을 제작하는데 최적인 주입 종료 시간과의 관계를 나타내는 1차 함수의 그래프이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태를 설명한다. 또한, 도면의 설명에 있어서 동일한 요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다. 또한, 도면의 치수 비율은 설명의 사정상 과장되어 있으며, 실제 비율과는 다른 경우가 있다.

<주입 제어 시스템(1)>

도 1은, 본 실시 형태에 관한 주입 제어 시스템(1)의 개략 구성도이다.

주입 제어 시스템(1)은, 사출 성형에 의해 성형품을 제작하는 시스템이며, 성형품으로서, 예를 들어 원하는 대상물을 보강하기 위한 보강 부재를 제작한다. 본 실시 형태에서는, 대상물로서, 전지 셀을 보강하는 경우에 대해서 설명한다.

주입 제어 시스템(1)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 금형 장치(10), 주입재 공급원(20), 압송 장치(30), 제거 장치(40), 에어 공급원(50), 전기적 구동 밸브(60), 토출 장치(70), 센서(80) 및 주입 제어 장치(90)를 구비한다. 주입 제어 시스템(1)은, 금형 장치(10) 내부에 전지 셀(100)을 배치하면서, 금형 장치(10) 내에 용융한 열 용융 재료를 주입재로서 주입하여, 전지 셀(100)의 주위에 성형품을 제작한다. 전지 셀, 성형품 등의 상세에 대해서는, 후술한다. 먼저, 주입 제어 시스템(1)의 각 구성의 개략에 대해서 설명한다.

금형 장치(10)는 상형 및 하형을 갖고, 상하형을 합침으로써, 내부에 전지 셀(100)을 수납한다. 전지 셀(100)의 주위에는 주입재가 주입되는 캐비티가 형성되어 있고, 캐비티의 형상에 따라서 전지 셀(100)의 주위에 성형품을 제작할 수 있다. 금형 장치(10)의 상세에 대해서는, 후술한다.

주입재 공급원(20)은, 금형 장치(10)에 주입되는 주입재의 공급원이다. 예를 들어, 주입재 공급원(20)은 주입재를 수용 가능한 탱크이다.

압송 장치(30)는 주입재 공급원(20)과 접속되어 있고, 주입재 공급원(20)에 수용되어 있는 주입재를, 제거 장치(40)로 압송한다. 압송 장치(30)는, 제거 장치(40)로 압송하는 주입재의 양(「공급량」이라고도 함)을 조정할 수 있다. 압송 장치(30)는 제거 장치(40)로의 압송을 정지할(공급량을「0」으로 함) 수도 있다. 또한, 압송 장치(30)에는 유압 구동 펌프(예를 들어, 기어 펌프)가 사용된다. 단, 이에 한정되지 않고, 에어 구동 펌프 등이 사용되어도 된다.

제거 장치(40)는 압송 장치(30) 및 토출 장치(70) 사이에 설치되고, 압송 장치(30)로부터 압송된 주입재에 포함되어 있는 이물질을 제거하는 필터이다. 필터의 종류로서는, 스테인리스제의 리프 디스크 필터를 사용하는 것이 바람직하고, 필터 엘리먼트로서는 파이버 타입, 파우더 타입, 또는 그들의 복합 타입을 사용하는 것이 바람직하다.

에어 공급원(50)은 토출 장치(70)에 에어를 공급하는 공급원이다. 예를 들어, 에어 공급원(50)은 모터의 회전에 의해 에어를 압축해서 출력하는 에어 콤프레서이다.

전기적 구동 밸브(60)는 밸브의 개폐량을 조정함으로써, 에어 공급원(50)으로부터 토출 장치(70)에 공급되는 에어의 압력을 제어한다. 또한, 전기적 구동 밸브(60)에는 전자석의 자력을 사용해서 플런저라고 불리는 철편을 움직이게 함으로써 개폐하는 전자기 밸브(솔레노이드 밸브)가 사용된다. 단, 이에 한정하지 않고, 모터로 구동하는 전동 밸브 등이 사용되어도 된다.

토출 장치(70)는 주입재 공급원(20)으로부터 공급된 주입재를, 에어 공급원(50)으로부터 공급되는 에어의 압력에 의해 토출량을 조정하면서, 금형 장치(10)의 캐비티에 토출한다. 전기적 구동 밸브(60)의 개폐도를 크게 하면, 에어 공급원(50)으로부터 공급되는 에어의 압력도 커지고, 토출 장치(70)의 단위 시간당의 토출량을 크게 할 수 있다. 반대로, 전기적 구동 밸브(60)의 개폐도를 작게 하면, 토출 장치(70)의 단위 시간당의 토출량을 작게 할 수 있다. 또한, 전기적 구동 밸브(60)의 개폐도를 일정하게 하면, 토출 장치(70)의 단위 시간당의 토출량을 일정하게 할 수 있다. 전기적 구동 밸브(60)가 폐쇄되면, 에어 공급원(50)으로부터 공급되는 에어의 압력이 없어지고, 토출 장치(70)로부터 캐비티부(17)로의 주입은 정지한다.

센서(80)는 금형 장치(10)에 설치되고, 주입재의 유동을 검지한다. 센서(80)에 의한 검지 결과는, 주입 제어 장치(90)로 순차 송신된다. 센서(80)의 상세에 대해서는 후술한다.

주입 제어 장치(90)는, 금형 장치(10), 압송 장치(30), 전기적 구동 밸브(60) 및 센서(80)에 접속되어 있고, 각 구성을 제어한다. 예를 들어, 주입 제어 장치(90)는 금형 장치(10)의 형의 개폐를 제어하거나, 압송 장치(30)로부터 제거 장치(40)로 압송하는 주입재의 공급량을 조정하거나, 전기적 구동 밸브(60)의 밸브 개폐도를 조정하거나 한다. 또한, 주입 제어 장치(90)는 주입재의 주입 시간을 계측하고, 센서(80)의 검지 결과에 기초하여, 주입재의 주입을 종료해야 할 최적의 시간( 이하,「주입 종료 시간」이라고도 칭함)을 예측(결정)한다.

주입 제어 장치(90)는, CPU(도시하지 않음)가 스토리지(도시하지 않음)에 인스톨되어 있는 프로그램을 메모리(도시하지 않음)에 판독해서 실행하는 일반적인 컴퓨터에 의해 실현된다. 예를 들어, 주입 제어 장치(90)에는 데스크탑식의 PC(퍼스널 컴퓨터)가 사용되어도 되고, 태블릿 단말기, 스마트폰, 휴대 전화 등의 휴대 단말기가 사용되어도 된다. 주입 제어 장치(90)에 의한 상세한 제어에 대해서는, 후술한다.

이하, 상기 구성에 대해서, 보다 구체적으로 설명한다.

[전지 셀(100) 및 성형품]

도 2는, 전지 셀 및 제작되는 성형품을 도시하는 개략도이다. 도 2의 (A)는 전지 셀의 평면도이며, 도 2의 (B)는 전지 셀의 측면도이다.

전지 셀(100)은, 정극, 세퍼레이터, 부극이 적층된 전지 요소가 외장에 내포되어 이루어지는 편평형의 이차 전지이다. 외장은, 2매의 라미네이트 시트를 전지 요소의 적층 방향 양측 사이에 끼우고, 단부변이 서로 용착됨으로써, 전지 요소를 밀폐한다. 전지 셀(100)의 외주는 융착된 라미네이트 시트이므로, 소프트하고, 핸들링 시나, 전지 셀(100)을 적층 할 때에 변형되기 쉽다.

따라서, 본 실시 형태에서는 전지 셀(100)의 외주(단부변)를 보강하기 위해서, 주입 제어 시스템(1)은, 도 2에 도시한 보강 부재(150)를 성형한다. 보강 부재(150)는 직사각형의 전지 셀(100)이 얇은 외주를 덮도록 제작된다.

[금형 장치(10)]

금형 장치(10)에 대해서 설명한다.

도 3은 금형 장치의 개략 외관도, 도 4는 금형 장치를 구성하는 상형의 하면도, 도 5는 상형에 있어서 주입재가 충전된 모습을 도시하는 도면이다. 또한, 도 3 내지 도 5에서는, 금형 내에 배치되는 전지 셀의 도시를 생략하고 있다. 도 6은 도 3 및 도 5를 Ⅵ－Ⅵ선을 따라서 자른 단면도, 도 7은 도 3 및 도 5를 Ⅶ－Ⅶ선을 따라서 자른 단면도이다.

금형 장치(10)는, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 고정 금형인 하형(11)과, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 상하 이동하는 가동 금형인 상형(12)을 구비하고 있다. 하형(11) 및 상형(12)에는, 각각 전지 셀(100)을 수납 가능한 수납부(13a, 13b)가 각각 형성되어 있다. 상형(12)을 하형(11)에 접근시켜, 형을 맞추면, 수납부(13a) 및 수납부(13b)에 의해 수납부(13)가 형성된다.

하형(11) 및 상형(12)에는, 도 3에는 나타내지 않지만, 형 내에 주입재를 주입하기 위한 주입구 및 캐비티가 설치되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상형(12)을 저면으로부터 보면, 주입구(14) 및 캐비티(15)가 형성되어 있다. 하형(11)에도, 상형(12)과 대응하는 위치에 적어도 캐비티(15)가 설치된다. 캐비티(15)는, 원하는 보강 부재(150)의 형상에 맞추어 형성되어 있다. 주입재가 주입구(14)로부터 주입되면, 주입재는 위치 A를 지나, 유동 말단부 B, B'를 향해 두 길로 나뉘어 진행한다. 위치 A는, 주입구(14)와 캐비티(15)의 경계 부분이며, 주입구(14)로부터 보아, 보강 부재(150)로서 주입재가 남는 최초의 위치이다. 위치 A를, 이하에서는, 주입 위치 A라고도 칭한다.

유동 말단부 B, B'는, 주입재의 유동이 정지하는 부분, 즉 주입재가 충전되는 말단부이다. 주입재는, 소정 위치 C를 통과해서 유동 말단부 B에 도달하고, 또한 유동 말단부 B'에 도달한다. 이와 같이, 주입재가 캐비티(15)에 충전되면, 도 5 내지 도 7에 도시한 보강 부재(150)의 형상이 얻어진다. 이에 의해, 보강 부재(150)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 전지 셀(100)의 단부를 덮도록 형성된다.

또한, 주입 위치 A는 캐비티(15)가 주입재에 의해 충전되었다고 가정했을 때의, 주입재[보강 부재(150)]의 무게 중심 위치인 것이 바람직하다. 이러한 위치에 주입 위치 A 및 주입구(14)가 설치됨으로써, 주입재의 유동이 정지하는 유동 말단부 B, B'가 복수인 경우에는, 각각의 유동 말단부 B, B'에 주입재가 도달할 때까지의 시간을 대략 동등하게 할 수 있다. 그로 인해, 캐비티(15) 전체로 치우침 없이 주입재를 주입할 수 있다. 그 결과, 어느 한쪽의 유동 말단부 B, B'에 주입재가 도달하고 있음에도 그 유동 말단부 B, B'를 향해 다시 주입재가 주입되는 등의 일은 없어져, 주입재가 무리하게 주입되는 것에 의한 금형 장치(10)에의 부하를 경감할 수 있다.

[센서(80)]

센서(80)에 대해서 설명한다. 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 센서(80)는, 캐비티(15)를 향해서 노출되도록, 환언하면, 주입 시의 주입재와 접촉하도록, 상형(12)에 설치되어 있다. 센서(80)는 독립된 캐비티(15)의 수만큼 설치된다. 센서(80)는 캐비티(15)에 있어서 주입재가 주입 위치 A로부터 이격된 소정 위치 C에 도달하는 것을 검지한다.

센서(80)가 설치되는 소정 위치 C는, 도 4에 도시한 바와 같이, 주입 위치 A와 유동 말단부 B 사이의 위치인 것이 바람직하다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 주입 위치 A와 유동 말단부 B 사이라 함은, 주입 위치 A로부터 유동 말단부 B까지의 전용량 중, 10% 주입한 위치로부터 90% 주입한 위치까지의 범위라 정의한다. 단, 이에 한정되지 않고, 임의의 범위로 해도 좋지만, 주입 위치 A 및 유동 말단부 B에는, 센서(80)를 설치하지 않도록 한다.

가령, 센서(80)가 유동 말단부 B 부근에 설치되면, 주입 위치 A로부터 멀어지므로, 주입재가 센서(80)의 위치에 도달할 때에는 온도가 저하되어 버린다. 이때, 주입 제어 장치(90)는 센서(80)의 검지 결과에 기초하여, 주입재가 센서(80)의 위치에 도달한 시간을 정확하게 파악할 수 없다. 그로 인해, 주입 제어 장치(90)가 주입재의 주입을 종료해야 할 최적의 시간을 예측해도, 예측 오차가 커지는 경우가 있다. 덧붙여서, 유동 말단부 B 부근에서 주입재를 검지해도, 유동 말단부 B까지의 나머지 용량은 적어서, 주입량을 제어할 여지가 없는 경우가 있다. 반대로, 센서(80)가 주입 위치 A 부근에 설치되면, 주입재가 소정 위치 C에 도달할 때까지의 시간이 극단적으로 짧아진다. 이러한 센서(80)의 검지 결과에 기초하여 주입 제어 장치(90)가 주입재의 주입을 종료하는 시간을 예측해도, 그 후의 주입이 예측대로 진행되지 않을 가능성이 높아, 예측 오차가 커지는 경우가 있다. 따라서, 본 실시 형태와 같이, 주입 위치 A와 유동 말단부 B 사이의 위치에 센서(80)를 설치함으로써, 주입재의 주입을 종료해야 할 최적의 시간을 고정밀도로 예측할 수 있게 된다.

또는, 센서(80)는 성형품을 금형 장치(10)로부터 이형하기 위한 이젝터 핀의 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 새롭게 센서(80)를 설치하기 위해서 금형 장치(10)[예를 들어, 상형(12)]를 가공하지 않아도, 기존의 이젝터 핀용의 구멍에 센서(80)를 삽입만 하는 간이한 방법에 의해 저렴하게 설치할 수 있다.

또한, 센서(80)는, 예를 들어 온도 센서, 압력 센서 및 파이버 센서 중 적어도 어느 하나에 의해 구성된다. 센서(80)가 온도 센서일 경우에는, 센서(80)는 검지한 주입재의 온도를, 센서값으로서 주입 제어 장치(90)로 송신한다. 또한, 센서(80)가 압력 센서일 경우에는, 센서(80)는 검지한 압력값을, 센서값으로서 주입 제어 장치(90)로 송신한다. 또한, 센서(80)가 파이버 센서일 경우에는, 센서(80)는, 검지한 광량을, 센서값으로서 주입 제어 장치(90)로 송신한다. 센서(80)가 이상과 같이 구성됨으로써, 캐비티(15)에 있어서의 소정 위치 C 부근의 상태를, 확실하게 주입 제어 장치(90)에 알릴 수 있다.

[주입 제어 장치(90)]

주입 제어 장치(90)는, 금형 장치(10)의 캐비티(15)에의 주입재의 주입량을 제어한다. 예를 들어, 주입 제어 장치(90)는 주입재의 주입 개시로부터의 경과 시간을 측정하는 타이머를 갖고, 센서(80)로부터의 센서 값에 기초하여, 주입 위치 A로부터 주입된 주입재가 소정 위치 C에 도달할 때까지의 경과 시간을 계측한다. 그리고 주입 제어 장치(90)는, 계측한 경과 시간에 기초하여, 성형품[예를 들어, 보강 부재(150)]을 제작하는데 필요 충분한 주입량의 주입재를 주입할 수 있는 주입 종료 시간을 결정한다. 여기서, 필요 충분한 주입량이란, 상술한 쇼트 샷이나 오버플로우 등의 문제가 발생하지 않을 정도의 캐비티(15)에의 총 주입량을 가리킨다.

또한, 실험에 의해, 사전에 주입재의 센서(80)에의 도달 시간 X와, 캐비티(15)에 소정량(예를 들어, 성형품을 제작하는데 필요 충분한 총 주입량)의 주입재가 주입될 때까지의 주입 종료 시간 Y의 관계를 나타내는 관계식「Y＝F(X)」를 구해 둔다. 구체적으로는, 성형품의 시험 제작을 반복하여, 그 시험 제작 시마다, 상기한 도달 시간 X를 측정하고, 시험 제작의 상황을 관찰해서 문제가 없는 성형품이 제작되는 최적의 주입 종료 시간 Y를 특정한다. 이 복수회의 시험 제작에 의해 얻어진 복수조의 데이터(도달 시간 X, 주입 종료 시간 Y)를 이차원 평면 상의 점으로서 플롯하고, 플롯된 각 점에 가장 피트가 좋은 곡선(상술한 관계식「Y＝F(X)」)을 최소 제곱법 등의 일반적인 방법에 의해 구한다. 또한, 본 실시 형태에서는 구하는 관계식 F를 이차 함수로 한다.

예를 들어, 도 8에 나타낸 예와 같이, 저점도, 중점도, 고점도와 같은 점성이 다른 주입재를 사용하여, 성형품의 시험 제작을 반복함으로써, 상기한 관계식 F를 구할 수 있다. 또한, 저점도의 주입재를 주입할 경우에는, (A1) 주입재: 규격 내에서 점도값이 하한인 재료, (A2) 수지 온도: 설정 온도 200℃＋온도 편차 상한 3℃＝203℃, (A3) 금형 온도: 금형 제품면 온도 20℃＋편차 3℃＝23℃인 조건을 충족시키는 것으로 한다. 또한, 고점도의 주입재를 주입할 경우에는, (B1) 주입재: 규격 내에서 점도값이 상한인 재료, (B2) 수지 온도: 설정 온도 200℃－온도 편차 3℃＝197℃, (B3) 금형 온도: 금형 제품면 온도 20℃－편차 3℃＝17℃인 조건을 충족시키는 것으로 한다. 또한, 중점도의 주입재를 주입할 경우에는, 저점도와 고점도의 중간 조건을 충족시키는 것으로 한다.

도 8에는, 이상의 주입 조건으로 시험 제작이 반복되었을 때에 얻어진 복수 조의 데이터(도달 시간 X, 주입 종료 시간 Y)가 플롯되어 있다(마름모꼴의 점). 그리고 최소 제곱법에 의해 플롯된 각 점에 가장 피트가 좋은 곡선을 구하면, 「Y＝－0.58X²＋2.5549X－0.3737」이라고 하는 관계식 F가 얻어졌다. 또한, 이때의 결정 계수 R²는 0.9625이며 「1」에 가까운 값이기 때문에, 피트가 좋은 관계식 F라고 할 수 있다.

이상의 예와 같은 방법에 의해, 주입 제어 장치(10)는 도달 시간 X와 주입 종료 시간 Y의 관계식 F를 구해 두고, 도시하지 않은 기억부에 미리 등록하고 있다.

[주입 제어 장치(90)에 의한 제어]

이어서, 본 실시 형태에 관한 주입 제어 시스템(1)에 의한 제어에 대해서 설명한다.

도 9는, 주입 제어 장치에 있어서 실행되는 성형품의 제작 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다. 도 10은, 주입재의 주입 시간과 실제 주입량의 관계를 나타내는 그래프이다.

(스텝 S101)

먼저, 주입 제어 장치(90)는 성형품의 제작에 앞서, 주입재의 주입을 개시하고 나서 종료할 때까지의 주입 시간( 이하,「목표 종료 시간 T」라고 칭함)을 설정한다. 목표 종료 시간 T는, 주입재의 주입 조건(점도, 온도 등) 등에 기초하여 주입 제어 장치(90)가 자동으로 산출되어도 되고, 또는 유저가 수동으로 입력해도 된다.

(스텝 S102)

주입 제어 장치(90)는, 금형 장치(10)의 캐비티(15)에 대하여 주입재의 주입을 개시한다. 구체적으로는, 주입 제어 장치(90)는 지시 신호를 송신해서 전기적 구동 밸브(60)를 소정의 개폐도로 개방한다.

전기적 구동 밸브(60)를 개방하면, 캐비티(15)에의 주입이 개시된다. 단, 전기적 구동 밸브(60)의 개폐도는 일정하게 하고, 토출 장치(70)에 의한 주입재의 단위 시간당의 토출량을 일정하게 한다. 그래도, 주입재의 특성(점성 등)이나, 주입 제어 시스템(1)의 사용 환경 등에 의해, 실제로 캐비티(15)에 주입되는 단위 시간당의 주입량은 변화된다. 예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이, 주입 시간에 대하여 실제로 캐비티(15)에 주입되는 주입량은, 반드시 비례하지 않으며, 주입재의 점성에 의해 단위 시간당의 주입량(그래프의 기울기에 상당)도 변화된다.

그로 인해, 주입재의 특성 등에 관계없이 일률적으로 목표 종료 시간 T에 주입을 종료시키면, 캐비티(15)에의 총 주입량이 안정되지 않아, 쇼트 샷이나 오버플로우 등의 문제가 발생해 버린다. 예를 들어, 도 10의 파선 그래프와 같이 주입되는 것이 예측되어서 목표 종료 시간 T가 설정된 경우에 대해서 검토한다. 실제로는, 도 10의 가는 실선의 그래프와 같이, 센서(80)가 주입재의 도달을 검지한 시간 P1이, 사전에 예측한 시간 P0보다 느린 경우가 있다. 이 경우에는, 주입재가 예측보다도 고점도(고점도 재료)였던 것을 나타내고 있다. 그로 인해, 당초의 예정대로 목표 종료 시간 T에 주입을 종료시키면, 목표 주입량의 주입재를 주입할 수 없어, 쇼트 샷이 된다(도 10의 「△」). 또한, 도 10의 굵은 실선 그래프와 같이, 실제로는 센서(80)가 주입재의 도달을 검지한 시간 P2가, 사전에 예측한 설정한 시간 P0보다 빠른 경우도 있다. 이 경우에는, 주입재가 예측보다도 저점도(저점도 재료)였던 것을 나타내고 있다. 그로 인해, 당초의 예정대로 목표 종료 시간 T에 주입을 종료시키면, 목표 주입량보다 많은 주입재를 주입해 버려, 오버플로우가 된다(도 10의 「○」).

따라서, 주입 제어 장치(90)는 주입 도중의 단계에 있어서 실제 주입 상황을 확인하고, 그 주입 상황에 따라서 주입 종료 시간을 변경(보정)한다.

(스텝 S103)

구체적으로는, 주입 제어 장치(90)는, 먼저 주입재의 주입을 개시하고 나서, 주입재가 캐비티(15)의 소정 위치 C(도 4 참조)에 도달할 때까지의 도달 시간 X를 계측한다. 예를 들어, 주입 제어 장치(90)는 주입재의 주입 개시와 동시에 타이머를 가동한다. 이와 함께, 주입 제어 장치(90)는 센서(16)로부터 송신된 센서값을 감시해 두고, 센서값이 소정값 이상 변화되었을 때에, 주입재가 소정 위치 C에 도달한 것을 검지한다. 주입 제어 장치(90)는, 주입재가 소정 위치 C에 도달한 것을 검지했을 때의 타이머의 값을 참조하여, 주입 개시로부터 주입재가 소정 위치 C에 도달할 때까지의 도달 시간 X를 계측한다.

(스텝 S104)

계속해서, 주입 제어 장치(90)는 사전에 등록되어 있는 상기 관계식 F를 기억부로부터 판독하고, 스텝 S103에 있어서 계측된 도달 시간 X를, 관계식 F에 대입한다. 이에 의해, 주입 제어 장치(90)는 금회의 주입재의 주입(샷)에 있어서의, 실제 주입 상황에 따라서 문제가 없는 성형품을 제작하는데 가장 적합한 주입 종료 시간 Y을 구할 수 있다.

(스텝 S105)

그리고 주입 제어 장치(90)는, 주입 종료 시간을, 스텝 S101에 있어서 설정된 목표가 되는 목표 종료 시간 T로부터, 스텝 S104에 있어서 구해진 주입 종료 시간 Y으로 변경(보정)한다. 예를 들어, 도 10의 가는 실선의 그래프와 같이, 주입재가 예측보다도 고점도(고점도 재료)였던 경우에는, 주입 제어 장치(90)는 주입 종료 시간을 T로부터 Y1로 지연시킨다. 또한, 도 10의 굵은 실선 그래프와 같이, 주입재가 예측보다도 저점도(저점도 재료)였던 경우에는, 주입 제어 장치(90)는 주입 종료 시간을, T에서 Y2로 빠르게 한다.

(스텝 S106)

그 후, 주입 제어 장치(90)는 토출 장치(70)에 의한 주입재의 단위 시간당의 토출량은 변경하지 않고, 그대로 주입재의 주입을 계속하고, 스텝 S105에 있어서 결정된 주입 종료 시간이 되면, 전기적 구동 밸브(60)를 폐쇄하는 제어를 하여, 주입을 종료한다. 이에 의해, 주입재의 특성이나, 주입 제어 시스템(1)의 사용 환경에 의하지 않고, 문제가 없는 성형품을 제작하기 위해서 필요 충분한 주입량(총 주입량)의 주입재를 캐비티(15)에 주입할 수 있다.

스텝 S106의 종료에 수반하여, 주입 제어 장치(90)는 성형품의 제작 처리를 종료한다.

이상의 성형품의 제작 처리에서는, 주입 위치 A로부터 이격된 소정 위치 C에 주입재가 도달할 때까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하고 있다. 즉, 주입재의 주입이 개시된 후, 실제 주입 상황을 보고, 주입 종료 시간을 바꿈으로써 총 주입량을 제어하고 있다. 이에 의해, 재료 로트나 수지 온도 등의 다양한 요인에 의해 주입재의 주입 조건(점도 등)이 당초의 예정과 다른 경우에도, 최종적으로 금형에 주입되는 주입재의 총 주입량은 일정해진다. 그로 인해, 주입 압력, 수지 온도, 금형 온도 등의 조정을 개별적으로 행하지 않아도, 주입 종료 시간을 바꾸기만 하는 간이한 방법에 의해, 주입재의 총 주입량을 안정화할 수 있다. 그 결과, 쇼트 샷이나 오버플로우 등의 문제도 발생하지 않고, 수율이 높아진다.

또한, 상기한 흐름도의 각 처리 단위는, 주입 제어 장치(90)의 이해를 용이하게 하기 위해서, 주된 처리 내용에 따라 분할한 것이다. 처리 스텝의 분류 방법이나 그 명칭에 따라, 본 출원 발명이 제한되는 일은 없다. 주입 제어 장치(90)에서 행하여지는 처리는, 더 많은 처리 스텝으로 분할할 수도 있다. 또한, 하나의 처리 스텝이, 더 많은 처리를 실행해도 된다.

(변형예)

또한, 상기한 실시 형태는, 본 발명의 요지를 예시하는 것을 의도하고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 대부분의 대체물, 수정, 변형예는 당업자에게 있어서 명확하다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 주입 제어 시스템(1)에 의해 제작되는 성형품을, 전지 셀(100)의 보강 부재(150)로 하고 있다. 그러나 본 발명은 일반적인 금형에 의해 성형 가능한 것이면, 이에 한정되지 않는다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 열가소성 수지를 주입재로서, 금형 장치(10)의 캐비티(15)에 주입하고, 성형품을 제작하고 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고, 열경화성 수지를 주입재로서 사용해도 된다. 열경화성 수지는, 상온에서는 액체이며, 가열한 금형 장치(10)의 캐비티(15)에 주입되면, 용융해서 고화한다. 이러한 성질을 갖는 열경화성 수지를 사용해서 성형품을 제작하는 경우에도, 상기 실시 형태의 주입 제어 방법에 의해 주입 종료 시간을 제어함으로써, 열가소성 수지를 주입재로서 사용하는 경우와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 주입재의 센서(80)에의 도달 시간 X와, 주입재의 주입 개시로부터 종료까지의 주입 종료 시간 Y의 관계를 나타내는 관계식 F는, 이차 함수이다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고, 요구하는 정밀도 등에 따라 1차 함수나, 3차 이상의 고차 함수로 해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 센서(80)에, 온도 센서, 압력 센서, 파이버 센서 등을 사용하는 예에 대해서 설명했지만, 적외선식 온도 센서를 사용해도 된다. 여기서, 적외선식 온도 센서는, 적외선의 양을 검지해서 온도를 측정하는 센서이다. 적외선식 온도 센서는, 측정한 온도에 상당하는 전압값을, 센서값으로서 주입 제어 장치(90)에 출력하고, 캐비티(15)에 있어서의 소정 위치 C 부근의 온도를, 주입 제어 장치(90)에 알릴 수 있다.

단, 적외선식 센서로부터 출력되는 전압값은, 측정한 온도에 따라서는 노이즈에 묻히기 쉽고, 정확한 값이 되지 않는 경우가 있다. 도 11은, 적외선식 온도 센서에 의해 측정된 온도 S와, 그때에 적외선식 온도 센서가 출력하는 전압값 V의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 도 11의 그래프에 나타낸 바와 같이, 측정된 온도 S와, 출력하는 전압값 V는 정비례의 관계가 아니다. 그로 인해, 온도 S에 대한 전압값 V의 변화량이 상대적으로 작은 영역(예를 들어, 도면 중 영역 1)과, 온도 S에 대한 전압값 V의 변화량이 상대적으로 큰 영역(예를 들어, 도면 중 영역 2)에서는, 출력 가능한 전압값 V의 다이내믹 레인지가 다르다. 이 점을 고려하여, 적외선식 온도 센서는 출력하는 전압값 V의 다이내믹 레인지가 넓어지는 영역(예를 들어, 도면 중 영역 2)에서 주입재의 온도를 계측 가능한 위치에 설치하면 된다. 예를 들어, 도 4에 도시한 소정 위치 C에 적외선식 온도 센서를 설치하면, 도 11에 도시한 영역 2의 범위 온도에서 주입재를 계측할 수 있다. 이에 의해, 적외선식 온도 센서로부터 출력되는 전압값 V는, 노이즈에 묻히지 않는 정확한 값이 된다. 그 결과, 주입 제어 장치(90)에서는 주입재가 센서(80)의 위치(소정 위치 C)에 도달한 것을 확실하게 검지할 수 있게 된다.

또한, 센서 응답이 10ms 이하인 적외선식 온도 센서를 사용하면, 주입재를 주입하고 있는 사이클 내에, 주입 종료 시간을 변경하기 위한 피드백이 가능해진다.

또한, 센서(80)로서 적외선식 온도 센서를 사용하는 경우에도, 성형품을 금형 장치(10)로부터 이형하기 위한 이젝터 핀의 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 토출 장치(70)로부터 1개의 금형 장치(10)에 주입재를 주입하는 예에 대해서 설명하고 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고, 토출 장치(70)로부터 복수의 금형 장치(10)에 각각 주입재를 주입 가능한 구성으로 해도 된다.

도 12는, 복수의 토출 펌프를 갖는 토출 장치와, 1개의 센서밖에 갖지 않는 복수의 금형 장치(10)를 접속했을 때의 구성예(2 펌프 1 센서)를 도시하는 도면이다. 도 13은, 복수의 토출 펌프를 갖는 토출 장치와, 2개의 센서를 갖는 복수의 금형 장치(10)를 접속했을 때의 구성예(2 펌프 2 센서)를 도시하는 도면이다. 도 14는, 1개의 토출 펌프를 갖는 토출 장치와, 1개의 센서밖에 갖지 않는 복수의 금형 장치(10)를 접속했을 때의 구성예(1 펌프 1 센서)를 도시하는 도면이다.

도 12에 나타낸 구성에서는, 제1 토출 펌프 P1로부터 토출된 주입재는, 제1 금형 장치(10A)의 좌우 캐비티(15)에 동시에 주입된다. 이와 함께, 제2 토출 펌프 P2로부터 토출된 주입재는, 제2 금형 장치(10B)의 좌우 캐비티(15)에 동시에 주입된다. 또한, 센서(80)는 금형 장치(10)(A, B)마다 1개씩 설치되어, 예를 들어 제1 금형 장치(10A)의 우측 캐비티(15) 내와, 제2 금형 장치(10B)의 우측 캐비티(15) 내에 설치된다. 이렇게 구성함으로써, 복수의 금형 장치(10)(A, B)에, 동시에 주입재를 주입할 수 있다. 그리고 금형 장치(10)(A, B)의 좌우 캐비티(15)에 주입되는 주입재의 양은, 금형 장치(10)(A, B)의 우측 캐비티(15)에 설치된 센서(80)의 센서값에 기초해서 제어되므로, 보다 간단한 제어가 된다.

도 13에 나타낸 구성에서는, 제1 토출 펌프 P1로부터 토출된 주입재는, 제1 금형 장치(10A)의 한쪽(우측) 캐비티(15)와, 제2 금형 장치(10B)의 한쪽(좌측) 캐비티(15)에, 2단계로 나누어서 주입된다. 이와 함께, 제2 토출 펌프 P2로부터 토출된 주입재는, 제1 금형 장치(10A)의 다른 쪽(좌측) 캐비티(15)와, 제2 금형 장치(10B)의 다른 쪽(우측) 캐비티(15)에, 2단계로 나누어서 주입된다. 또한, 센서(80)는 금형 장치(10)(A, B)의 좌우 캐비티(15)마다 설치되어, 예를 들어 제1 금형 장치(10A)의 좌우 캐비티(15) 내와, 제2 금형 장치(10B)의 좌우 캐비티(15) 내에 설치된다. 이렇게 구성함으로써, 복수의 금형 장치(10)(A, B)에, 병행해서 주입재를 주입할 수 있다. 그리고 각 금형 장치(10)(A, B)의 좌우 캐비티(15)에 주입되는 주입재의 양은, 각 캐비티(15)에 각각 설치된 센서(80)의 센서값에 기초해서 제어되므로, 도 12의 구성과 비교하여, 보다 정확한 주입량의 제어가 가능해진다.

도 14에 나타낸 구성에서는, 제1 토출 펌프 P1로부터 토출된 주입재는, 제1 금형 장치(10A)의 좌우 캐비티(15)와, 제2 금형 장치(10B)의 좌우 캐비티(15)에, 각각 4단계로 나누어서 주입된다. 또한, 센서(80)는 금형 장치(10)(A, B)마다 1개씩 설치되고, 예를 들어 제1 금형 장치(10A)의 우측 캐비티(15) 내와, 제2 금형 장치(10B)의 우측 캐비티(15) 내에 설치된다. 이렇게 구성함으로써, 복수의 금형 장치(10)(A, B)에, 병행하여 주입재를 주입할 수 있다. 그리고 금형 장치(10)(A, B)의 좌우 캐비티(15)에 주입되는 주입재의 양은, 금형 장치(10)(A, B)의 우측 캐비티(15)에 설치된 센서(80)의 센서값에 기초해서 제어되므로, 보다 간단한 제어가 된다.

또한, 도 12 내지 도 14에는, 토출 장치(70)에 2대의 금형 장치(10)가 접속된 예밖에 나타내지 않고 있지만, 3대 이상의 금형 장치(10)가 접속되어도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 도 8에 나타낸 2차 함수의 관계식 F를 사용하여, 최적의 주입 종료 시간을 결정하고 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고, 1차 함수의 관계식 F'를 사용해도 된다. 도 15는, 금형 장치에 주입된 주입재가 센서에 도달할 때까지의 시간과, 문제가 없는 성형품을 제작하는데 최적인 주입 종료 시간과의 관계를 나타내는 1차 함수의 그래프이다. 도 15에 나타낸 1차 함수의 관계식 F'는, 주입재의 온도를 다르게 해서 복수회 주입하고, 주입재가 센서(80)에 도달할 때까지의 시간과, 주입재의 총 주입량이 캐비티(15)의 풀 주입량의 95%가 되는 주입 종료 시간을, 각각 플롯해서 구할 수 있다. 구체적으로는, 210℃, 200℃, 190℃ 온도의 주입재를 각각 주입하여,「Y＝2.3717X－0.1998」이라고 하는 관계식 F'가 얻어졌다. 또한, 이때의 결정 계수 R²은 0.9901이며, 피트가 매우 좋은 관계식 F'라고 할 수 있다. 이와 같이, 관계식 F'는 수회 정도의 주입재의 주입에 의해 간단하게 구해지므로, 주입 제어 시스템(1)을 설치한 상황에 있어서도 용이하게 주입량 증감의 미세 조정을 할 수 있다.

이상의 주입 제어 시스템(1)의 구성은, 상기 실시 형태 및 상기 변형예의 특징을 설명하는 데 있어서 주요 구성을 설명한 것이며, 상기 구성에 한정되지 않는다. 또한, 주입 제어 시스템(1)이 구비하는 일반적인 구성을 배제하는 것은 아니다.

또한, 주입 제어 장치(90)를 동작시키는 프로그램은, USB 메모리, 플렉시블 디스크, CD－ROM 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 의해 제공되어도 되고, 인터넷 등의 네트워크를 통해서 온라인으로 제공되어도 된다. 이 경우, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 프로그램은, 통상 ROM이나 하드 디스크 등으로 전송되어 기억된다. 또한, 이 프로그램은, 예를 들어 단독 어플리케이션 소프트로서 제공되어도 되고, 주입 제어 장치(90)의 하나의 기능으로서 그 장치의 소프트웨어에 내장해도 된다.

또한, 주입 제어 장치(90)에 있어서 실행되는 처리는, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 전용 하드웨어 회로에 의해서도 실현할 수도 있다. 이 경우에는, 하나의 하드웨어로 실행되어도 되고, 복수의 하드웨어로 실행되어도 된다.

(주입재)

마지막으로, 참고로 주입재의 재료에 대해서 설명한다.

주입재는, 열 용융 재료를 포함한다. 열 용융 재료는, 소위 열가소성 수지(핫 멜트)이다. 열가소성 수지는, 가열하면 연화되어서 성형이 쉬워지고, 냉각하면 고화하는 성질을 갖는다. 열가소성 수지는 범용 플라스틱, 엔지니어링 플라스틱, 수퍼 엔지니어링 플라스틱 등으로 분류된다.

또한, 범용 플라스틱은 내열 온도가 약 60 내지 100℃의 범위에 포함되는 것이 많다. 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리염화비닐, 폴리염화비닐리덴, 폴리스티렌, 폴리아세트산비닐, 테플론(등록 상표), 폴리테트라플루오로에틸렌, 아크릴로니트릴부타디엔스티렌 수지, 아크릴 수지 등을 들 수 있다.

엔지니어링 플라스틱은, 내열 온도가 약 100 내지 150℃의 범위에 포함되는 것이 많다. 예를 들어, 폴리아미드, 나일론, 폴리아세탈, 폴리카르보네이트, 변성 폴리페닐렌에테르, 폴리부틸렌테레프탈레이트, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 글래스파이버 강화 폴리에틸렌테레프탈레이트, 환상 폴리올레핀 등을 들 수 있다. 특별히 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게는 가열되었을 때에 저점도가 되는 폴리아미드계의 열가소성 수지가 사용된다.

수퍼 엔지니어링 플라스틱은, 내열 온도가 약 150 내지 350℃의 범위에 포함되는 것이 많다. 예를 들어, 폴리페닐렌술피드, 폴리테트라플루오로에틸렌, 폴리술폰, 폴리에테르술폰, 비결정 폴리아릴레이트, 액정 중합체, 폴리에테르에테르케톤, 열가소성 폴리이미드, 폴리아미드이미드 등을 들 수 있다.

또한, 본 출원은 2013년 8월 9일에 출원된 일본 특허 출원 번호 제2013-166697호 및 2013년 12월 10일에 출원된 일본 특허 출원 번호 제2013-255063호에 기초하고 있으며, 그들의 개시 내용은 참조되어, 전체적으로 편입되어 있다.

1 : 주입 제어 시스템
10 : 금형 장치
11 : 하형
12 : 상형
13 : 수납부
14 : 주입구
15 : 캐비티
20 : 주입재 공급원
30 : 압송 장치
40 : 제거 장치
50 : 에어 공급원
60 : 전기적 구동 밸브
70 : 토출 장치
80 : 센서
90 : 주입 제어 장치
100 : 전지 셀
150 : 보강 부재
A : 주입 위치
B, B' : 유동 말단
C : 소정 위치(센서 위치)

Claims

금형의 캐비티에 주입재를 주입하는 주입 수단을 제어하는 주입 제어 방법이며,
상기 캐비티에 있어서 주입재가 주입 위치로부터 이격된 소정 위치에 도달하는 것을 검지하는 검지 스텝과,
주입재의 주입 개시로부터 상기 검지 스텝에 의한 검지까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하는 결정 스텝을 행하는, 주입 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 결정 스텝에 의해 결정된 상기 주입 종료 시간에, 상기 주입 수단에 의한 주입을 종료하는 주입 종료 스텝을 더 행하는, 주입 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 결정 스텝은, 주입재의 주입 개시로부터 상기 검지 스텝에 의한 검지까지의 시간과, 상기 캐비티에 주입재가 소정량 주입될 때까지의 시간과의 관계를 나타내는 관계식을 사용하여, 상기 주입 종료 시간을 결정하는, 주입 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주입 위치는 상기 캐비티가 상기 주입재에 의해 충전되었다고 가정했을 때의, 당해 주입재의 무게 중심 위치인, 주입 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정 위치는 상기 주입 위치와, 상기 주입 위치로부터 주입된 주입재의 유동이 정지하는 유동 말단부와의 사이의 위치인, 주입 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검지 스텝은, 온도 센서, 압력 센서 및 파이버 센서 중 적어도 어느 하나를 사용하여, 주입재의 상기 소정 위치에의 도달을 검지하는, 주입 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검지 스텝은 적외선식 온도 센서를 사용하여, 주입재의 상기 소정 위치에의 도달을 검지하는, 주입 제어 방법.
적어도 하나의 금형 캐비티에 주입재를 주입하는 주입 수단과,
상기 캐비티에 있어서 주입재가 주입되는 위치로부터 이격된 위치에 설치되어, 상기 주입재의 도달을 검지하는 검지 수단과,
주입재의 주입 개시로부터 상기 검지 수단에 의한 검지까지의 시간에 기초하여, 주입 종료 시간을 결정하는 결정 수단을 구비하는, 주입 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 결정 수단에 의해 결정된 상기 주입 종료 시간에, 상기 주입 수단에 의한 주입재의 주입을 종료하는 주입 종료 수단을, 더 구비하는, 주입 제어 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 결정 수단은, 주입재의 주입 개시로부터 상기 검지 수단에 의한 검지까지의 시간과, 상기 캐비티가 주입재로 채워질 때까지의 시간과의 관계를 나타내는 관계식을 사용하여, 상기 주입 종료 시간을 결정하는, 주입 제어 장치.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주입 위치는, 상기 캐비티가 상기 주입재에 의해 충전되었다고 가정했을 때의, 당해 주입재의 무게 중심 위치인, 주입 제어 장치.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정 위치는, 상기 주입 위치와, 상기 주입 위치로부터 주입된 주입재의 유동이 정지하는 유동 말단부와의 사이의 위치인, 주입 제어 장치.
제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검지 수단은 온도 센서, 압력 센서 및 파이버 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 주입 제어 장치.
제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검지 수단은 적외선식 온도 센서를 포함하는, 주입 제어 장치.