CN105451962A - 注入控制方法及注入控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使热可塑性树脂等注入材料向模具的总注入量稳定化的注入控制方法及注入控制装置。本发明的注入控制方法控制将注入材料向模具的型腔注入的注入单元进行控制，其中，进行检测步骤和决定步骤，所述检测步骤检测在所述型腔中注入材料到达远离注入位置的规定位置的情况，所述决定步骤基于从注入材料的注入开始到所述检测步骤的检测为止的时间决定注入结束时间。

Description

注入控制方法及注入控制装置
技术领域
本发明涉及注入控制方法及注入控制装置。
背景技术
以往，具有相对于安装有电子零件的电路基板将热可塑性树脂射出形成且将电路基板整体覆盖而进行密封的技术。该技术例如在制作薄型的二次电池时使用。
在热可塑性树脂为低粘度的情况下，在被注入到模具的型腔部时容易引起紊流，多产生空隙。
因此，在专利文献1中，检测热可塑性树脂的注入压力，以在模具内不发生紊流的方式控制流速。
专利文献1：(日本)特开2004－351777号公报
但是，即使对热可塑性树脂的流速进行控制，实际上由于材料批量及树脂温度等各种原因而使热可塑性树脂的粘度发生变化，故而难以维持理想的流速。因此，具有热可塑性树脂向模具的总注入量不稳定，发生填充不足及溢出等不良情况的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而设立的，其目的在于提供一种使热可塑性树脂等注入材料向模具的总注入量稳定化的注入控制方法及注入控制装置。
实现上述目的，本发明在对将注入材料向模具的型腔注入的注入单元进行控制的注入控制方法中，进行如下的步骤：检测步骤，其检测在所述型腔中注入材料到达远离注入位置的规定位置的情况；决定步骤，其基于从注入材料的注入开始到所述检测步骤进行的检测为止的时间决定注入结束时间。
另外，实现上述目的的本发明的注入控制装置具有：注入单元，其将注入材料注入至少一个模具的型腔中；检测单元，其设置在所述型腔中从注入材料注入的位置离开的位置，检测所述注入材料的到达；决定单元，其基于从注入材料的注入开始到所述检测单元进行的检测为止的时间决定注入结束时间。
根据本发明，基于注入材料到达远离注入位置的规定位置为止的时间决定注入结束时间。由此，即使在由于材料批量或树脂温度等各种原因而使注入材料的注入条件(粘度等)与当初的预定不同的情况下，最终向模具注入的注入材料的总注入量也一定。因此，即使不单独地进行注入压力、树脂温度、模具温度等的调整，通过仅改变注入结束时间的简单方法也能够使注入材料的总注入量稳定化。其结果，也不发生填充不足或溢出等不良情况，成品率提高。
上述以外的课题、构成以及效果可由以下的实施方式的说明明了。
附图说明
图1是注入控制系统的概略构成图；
图2是表示电池单元及制作的成形件的概略图；
图3是模具装置的概略外观图；
图4是构成模具装置的上模的仰视图；
图5是表示在上模中注入有注入材料的情形的图；
图6是表示沿着图3及图5的VI－VI线的截面的图；
图7是表示沿着图3及图5的VII－VII线的截面的图；
图8是表示注入到模具装置的注入材料到达传感器为止的时间、和对于制作没有不良情况的成形件最佳的注入结束时间的关系的图表；
图9是表示成形件的制作处理的顺序的流程图；
图10是表示注入材料的注入时间和实际的注入量的关系的图表；
图11是表示由红外线式温度传感器测定的温度、和此时红外线式温度传感器输出的电压值的对应关系的图表；
图12是表示将具有多个排出泵的排出装置、和仅具有一个传感器的多个模具装置连接时的构成例(双泵一传感器)的图；
图13是表示将具有多个排出泵的排出装置、和具有两个传感器的多个模具装置连接时的构成例(双泵双传感器)的图；
图14是表示将具有一个排出泵的排出装置、和仅具有一个传感器的多个模具装置连接时的构成例(一泵一传感器)的图；
图15是表示直至注入到模具装置的注入材料到达传感器为止的时间、和对于制作没有不良情况的成形件最佳的注入结束时间的关系的一次函数的图表。
标记说明
1：注入控制系统
10：模具装置
11：下模
12：上模
13：收纳部
14：注入口
15：型腔
20：注入材料供给源
30：压送装置
40：除去装置
50：气体供给源
60：电气驱动阀
70：排出装置
80：传感器
90：注入控制装置
100：电池单元
150：加强部件
A：注入位置
B、B'：流动末端
C：规定位置(传感器位置)
具体实施方式
以下，参照附图对本发明一实施方式进行说明。另外，在附图的说明中对同一要素标注同一标记并省略重复的说明。另外，附图的尺寸比率为了便于说明而被夸大，具有与实际的比率不同的情况。
<注入控制系统1>
图1是本实施方式的注入控制系统1的概略构成图。
注入控制系统1是通过射出成形制作成形件的系统，作为成形件，例如制作用于对所希望的对象物进行加强的加强部件。在本实施方式中，作为对象物，对将电池单元进行加强的情况进行说明。
如图1所示，注入控制系统1具有模具装置10、注入材料供给源20、压送装置30、除去装置40、气体供给源50、电气驱动阀60、排出装置70、传感器80以及注入控制装置90。注入控制系统1在模具装置10内部配置电池单元100，并且将溶融的热溶融材料作为注入材料而注入模具装置10内，在电池单元100的周围制作成形件。在后文中对电池单元、成形件等进行详细地说明。首先，对注入控制系统1的各构成进行概略说明。
模具装置10具有上模及下模，通过将上下模合模而在内部收纳电池单元100。在电池单元100的周围形成有被注入注入材料的型腔，能够根据型腔的形状在电池单元100的周围制作成形件。在后文中对模具装置10进行详细地说明。
注入材料供给源20是向模具装置10注入的注入材料的供给源。例如，注入材料供给源20是可收纳注入材料的罐。
压送装置30与注入材料供给源20连接，将在注入材料供给源20中收纳的注入材料向除去装置40压送。压送装置30能够对向除去装置40压送的注入材料的量(也称为“供给量”)进行调整。压送装置30也能够将向除去装置40的压送停止(将供给量设为“0”)。另外，压送装置30使用油压驱动泵(例如，齿轮泵)。但是，不限于此，也可以使用气体驱动泵等。
除去装置40是设置在压送装置30及排出装置70之间，将从压送装置30压送的注入材料中包含的异物除去的过滤器。作为过滤器的种类，优选使用不锈钢制造的叶盘式过滤器，作为过滤器构件，优选使用光纤型、粉末型或者这些的复合型。
气体供给源50为向排出装置70供给气体的供给源。例如，气体供给源50是通过电动机的旋转将气体压缩而输出的气体压缩机。
电气驱动阀60通过调整阀(Valve)的开闭量，对从气体供给源50向排出装置70供给的气体的压力进行控制。另外，电气驱动阀60使用如下的电磁阀(螺线管阀)，即，使用电磁铁的磁力使称为柱塞的铁片动作而进行开闭。但是，不限于此，也可以使用由电动机驱动的电动阀等。
排出装置70根据从气体供给源50供给的气体的压力对排出量进行调整，且将从注入材料供给源20供给的注入材料向模具装置10的型腔排出。若将电气驱动阀60的开闭度增大，则从气体供给源50供给的气体的压力也增大，能够增大排出装置70单位时间的排出量。相反地，若减小电气驱动阀60的开闭度，则能够减小排出装置70单位时间的排出量。另外，若使电气驱动阀60的开闭度一定，则能够使排出装置70单位时间的排出量一定。若将电气驱动阀60关闭，则从气体供给源50供给的气体的压力消失，停止从排出装置70向型腔部17的注入。
传感器80安装在模具装置10上，检测注入材料的流动。传感器80的检测结果被依次向注入控制装置90发送。在后文中对传感器80进行详细地说明。
注入控制装置90与模具装置10、压送装置30、电气驱动阀60及传感器80连接，对各构成进行控制。例如，注入控制装置90控制模具装置10的模具的开闭，或者对从压送装置30向除去装置40压送的注入材料的供给量进行调整，或者对电气驱动阀60的阀的开闭度进行调整。另外，注入控制装置90计测注入材料的注入时间，并且基于传感器80的检测结果预测(决定)应结束注入材料的注入的最佳时间(以下，也称为“注入结束时间”)。
注入控制装置90通过使CPU(未图示)在内存(未图示)读取在存储器(未图示)中安装的程序并执行的普通计算机来实现。例如，注入控制装置90既可以使用台式PC(个人计算机)，也可以使用平板终端、智能电话、手机等便携终端。在后文中对注入控制装置90进行详细的说明。
以下，对上述构成进行更具体地说明。
(电池单元100及成形件)
图2是表示电池单元及制作的成形件的概略图。图2(A)是电池单元的平面图，图2(B)是电池单元的侧面图。
电池单元100是在外包装内设层积有正极、分隔件、负极的电池元件而构成的扁平形的二次电池。外包装从电池元件的层积方向两侧夹着两块层压板并将端边相互焊接，从而将电池元件密闭。电池单元100的外周为被融合的层压板，故而柔软，在处理时、或将电池单元100层积时容易变形。
因此，在本实施方式中，为了将电池单元100的外周(端边)加强，注入控制系统1将图2所示的加强部件150成形。加强部件150以覆盖矩形电池单元100的较薄的外周的方式被制作。
(模具装置10)
对模具装置10进行说明。
图3是模具装置的概略外观图，图4是构成模具装置的上模的仰视图，图5是表示在上模中填充有注入材料的情形的图。另外，在图3～5中，省略了在模具内配置的电池单元的图示。图6是沿着VI－VI线剖切图3及图5的剖面图，图7是沿着VII－VII线剖切图3及图5的剖面图。
模具装置10例如如图3所示，具有作为固定模具的下模11、由未图示的驱动机构而上下动作的作为可动模具的上模12。在下模11及上模12分别形成有可收纳电池单元100的收纳部13a、13b。使上模12与下模11接近且合模的话，通过收纳部13a及收纳部13b形成收纳部13。
在下模11及上模12上，虽然在图3中未作图示，但设有用于将注入材料向模具内注入的注入口及型腔。如图4所示，从底面观察上模12的话，形成有注入口14及型腔15。在下模11，在与上模12对应的位置至少设置型腔15。型腔15与所希望的加强部件150的形状一致而形成。若将注入材料从注入口14注入，则注入材料通过位置A朝向流动末端B、B'分为两股而行进。位置A是注入口14和型腔15的边界部分，从注入口14观察，是作为加强部件150残留注入材料的最初位置。以下，将位置A也称为注入位置A。
流动末端B、B'是注入材料的流动停止的部分、即填充注入材料的末端部。注入材料通过规定位置C而到达流动末端B，进而到达流动末端B'。这样，若将注入材料填充到型腔15，则可得到图5～图7所示的加强部件150的形状。由此，加强部件150如图2所示，以将电池单元100的端部覆盖的方式形成。
另外，注入位置A优选是假定为型腔15被注入材料填充时的、注入材料(加强部件150)的重心位置。通过在这样的位置设置注入位置A及注入口14，在具有多个注入材料的流动停止的流动末端B、B'的情况下，能够使直到注入材料到达各自的流动末端B、B'为止的时间大致相等。因此，能够将注入材料不偏移地向型腔15整体注入。其结果，不论注入材料到达哪个流动末端B、B'，都不进一步向该流动末端B、B'注入注入材料，能够减轻由于将注入材料勉强地注入而对模具装置10的负荷。
(传感器80)
对传感器80进行说明。如图4及图7所示，传感器80以朝向型腔15露出的方式、换言之，以与注入时的注入材料接触的方式设置在上模12上。传感器80设置独立的型腔15的数量。传感器80检测在型腔15中，注入材料到达远离注入位置A的规定位置C的情况。
设有传感器80的规定位置C如图4所示地，优选为注入位置A与流动末端B之间的位置。另外，在本实施方式中，注入位置A与流动末端B之间定义为，从注入位置A到流动末端B的全容量中、从注入了10％的位置到注入了90％的位置的范围。但是不限于此，也可以设为任意的范围，但在注入位置A及流动末端B不设置传感器80。
相反地，若将传感器80设置在流动末端B附近，则由于远离注入位置A，故而在注入材料到达传感器80的位置时，温度下降。此时，注入控制装置90基于传感器80的检测结果不能够正确地把握注入材料到达传感器80的位置的时间。因此，即使预测注入控制装置90应结束注入材料的注入的最佳时间，预测误差也会变大。而且，即使在流动末端B附近检测注入材料，直到流动末端B的剩余容量少，没有控制注入量的余地。相反地，若传感器80设置在注入位置A附近，则直到注入材料到达规定位置C为止的时间变得极短。即使基于这样的传感器80的检测结果预测注入控制装置90结束注入材料的注入的时间，之后的注入不按照预测那样地进行的可能性也大，预测误差会变大。因此，如本实施方式那样地，通过在注入位置A与流动末端B之间的位置设置传感器80，从而能够精度良好地预测应结束注入材料的注入的最佳时间。
或者，传感器80设置在用于将成形件从模具装置10脱模的推杆的位置为好。由此，即使为了设置新的传感器80而不加工模具装置10(例如，上模12)，也能够通过仅将传感器80插入现有的推杆用的孔中的简单方法低成本地进行设置。
另外，传感器80例如通过温度传感器、压力传感器以及光纤传感器的至少一种构成。在传感器80为温度传感器的情况下，传感器80将检测到的注入材料的温度作为传感器值而向注入控制装置90发送。另外，在传感器80为压力传感器的情况下，传感器80将检测到的压力值作为传感器值向注入控制装置90发送。另外，在传感器80为光纤传感器的情况下，传感器80将检测到的光量作为传感器值向注入控制装置90发送。传感器80通过如上地构成，能够将型腔15的规定位置C附近的状态可靠地向注入控制装置90通知。
(注入控制装置90)
注入控制装置90对注入材料向模具装置10的型腔15的注入量进行控制。例如，注入控制装置90具有测定从注入材料的注入开始的经过时间的计时器，基于来自传感器80的传感器值，计测从注入位置A注入的注入材料到达规定位置C为止的经过时间。而且，注入控制装置90基于计测的经过时间决定能够将对于制作成形件(例如，加强部件150)来说必要足够的注入量的注入材料注入的注入结束时间。在此，所谓必要足够的注入量是指，不产生上述的填充不足及溢出等不良情况的程度的向型腔15的总注入量。
另外，通过实验，事前求出注入材料向传感器80的到达时间X、将规定量(例如，对于制作成形件来说必要足够的总注入量)的注入材料注入型腔15为止的注入结束时间Y的关系的关系式“Y＝F(X)”。具体地，反复进行成形件的试制，每次试制测定上述的到达时间X，观察试制的状况而确定制作没有不良情况的成形件的最佳的注入结束时间Y。将由该多次试制得到的多组数据(到达时间X、注入结束时间Y)作为二维平面上的点而绘制，与绘制的各点最匹配的曲线(上述的关系式“Y＝F(X)”)通过最小平方法等通常的方法而求出。另外，在本实施方式中，将求得的关系式F设为二次函数。
另外，如图8所示例那样地，使用低粘度、中粘度、高粘度这样的粘性不同的注入材料反复进行成形件的试制，从而能够求出上述的关系式F。另外，在将低粘度的注入材料注入的情况下，满足(Al)注入材料：在标准内，粘度值的下限的材料、(A2)树脂温度：设定温度200℃+温度偏差上限3℃＝203℃、(A3)模具温度：模具产品面温度20℃+偏差3℃＝23℃、的条件。另外，在将高粘度的注入材料注入的情况下，满足(Bl)注入材料：在标准内，粘度值为上限的材料、(B2)树脂温度：设定温度200℃－温度偏差3℃＝197℃、(B3)模具温度：模具产品面温度20℃－偏差3℃＝17℃、的条件。另外，在将中粘度的注入材料注入的情况下，满足低粘度和高粘度的中间条件。
在图8中，在以以上的注入条件反复进行试制时得到的多组数据(到达时间X、注入结束时间Y)被绘制(菱形的点)。而且，通过最小平方法求出与被绘制的各点最匹配的曲线的话，得到“Y＝－0.58x2+2.5549X－0.3737”这样的关系式F。另外，此时的决定系数R2为0.9625，是接近“1”的值，故而可以说为匹配佳的关系式F。
通过以上例那样的方法，注入控制装置10求出到达时间X和注入结束时间Y的关系式F，预先在未图示的存储部中注册。
(注入控制装置90的控制)
接着，对本实施方式的注入控制系统1的控制进行说明。
图9是表示在注入控制装置执行的成形件的制作处理的顺序的流程图。图10是表示注入材料的注入时间和实际的注入量的关系的图表。
(步骤SI01)
首先，注入控制装置90在制作成形件之前，设定从开始注入材料的注入到结束的注入时间(以下，称为“目标结束时间T”)。目标结束时间T既可以基于注入材料的注入条件(粘度、温度等)等由注入控制装置90自动地算出，或者也可以由使用者手动输入。
(步骤S102)
注入控制装置90相对于模具装置10的型腔15开始注入注入材料。具体地，注入控制装置90发送指示信号而以规定的开闭度打开电气驱动阀60。
若将电气驱动阀60打开，则开始向型腔15的注入。其中，使电气驱动阀60的开闭度一定，使排出装置70进行的注入材料的单位时间的排出量一定。其中，根据注入材料的特性(粘性等)、注入控制系统1的使用环境等，实际向型腔15注入的单位时间的注入量发生变化。例如，如图10所示，相对于注入时间，实际上向注入型腔15的注入量不必成比例，根据注入材料的粘性，单位时间的注入量(相当于图表的斜率)也变化。
因此，若不论注入材料的特性等，一律在目标结束时间T结束注入，则向型腔15的总注入量不稳定，产生填充不足及溢出等不良情况。例如，对预测如图10的虚线的图表那样地注入而设定了目标结束时间T的情况进行探讨。实际上，如图10的细实线的图表那样地，传感器80检测到注入材料的到达的时间Pl会比事前预测的时间PO慢。该情况表示注入材料比预测的粘度高(高粘度材料)。因此，若在如当初预定那样地在目标结束时间T结束注入，则不能够注入目标注入量的注入材料，导致填充不足(图10的“△”)。另外，如图10的粗实线的图表那样地，实际上，传感器80检测到注入材料的到达的时间P2比事前预测的设定的时间PO快。该情况表示注入材料比预测的粘度低(低粘度材料)。因此，若按照当初预定那样地在目标结束时间T结束注入，则将比目标注入量多的注入材料注入，导致溢出(图10的“O”)。
因此，注入控制装置90在注入中途的阶段确认实际的注入状况，根据其注入状况变更(修改)注入结束时间。
(步骤S103)
具体地，注入控制装置90首先在开始注入材料的注入之后，计测注入材料到达型腔15的规定位置C(参照图4)为止的到达时间X。例如，注入控制装置90与注入材料的注入开始同时地使计时器动作。与此同时，注入控制装置90监视从传感器16发送的传感器值，在传感器值变化了规定值以上时，检测注入材料到达了规定位置C。注入控制装置90参照检测到注入材料到达规定位置C时的计时器的值，计测从注入开始到注入材料到达规定位置C为止的到达时间X。
(步骤S104)
接着，注入控制装置90从存储器读取在事前注册的上述关系式F，将在步骤S103中计测的到达时间X代入关系式F。由此，注入控制装置90根据此次的注入材料的注入(不足)中的、实际的注入状况求出制作没有不良情况的成形件的最佳的注入结束时间Y。
(步骤S105)
而且，注入控制装置90将注入结束时间从在步骤S101中设定的成为目标的目标结束时间T变更(修改)成在步骤S104中求出的注入结束时间Y。例如，如图10的细实线的图表那样地，在注入材料的粘度比预测高的高粘度(高粘度材料)的情况下，注入控制装置90使注入结束时间从T向Yl延迟。另外，如图10的粗实线的图表那样地，在注入材料的粘度比预测低(低粘度材料)的情况下，注入控制装置90使注入结束时间从T向Y2加快。
(步骤S106)
之后，注入控制装置90不变更排出装置70进行的注入材料的单位时间的排出量，在该状态下继续注入注入材料，若为在步骤S105中决定的注入结束时间，则进行将电气驱动阀60关闭的控制，结束注入。由此，不论注入材料的特性、及注入控制系统1的使用环境如何，都能够将对于制作没有不良情况的成形件的必要足够的注入量(总注入量)的注入材料向型腔15注入。
伴随着步骤S106的结束，注入控制装置90结束成形件的制作处理。
在以上的成形件的制作处理中，基于注入材料到达远离注入位置A的规定位置C为止的时间决定注入结束时间。即，在注入材料的注入开始之后，观察实际的注入状况，改变注入结束时间，从而控制总注入量。由此，即使由于材料批量及树脂温度等各种原因而使注入材料的注入条件(粘度等)与当初的预定不同的情况下，最终向模具注入的注入材料的总注入量也一定。因此，即使不个别地调整注入压力、树脂温度、模具温度等，通过仅改变注入结束时间的简单方法也能够使注入材料的总注入量稳定化。其结果，也不发生填充不足及溢出等的不良情况，成品率提高。
另外，上述的流程图的各处理单位，为了容易理解注入控制装置90，根据主要的处理内容而进行了分割。本申请发明不由处理步骤的分类规格及其名称而限制。由注入控制装置90进行的处理也能够进一步分割成多个处理步骤。另外，一个处理步骤也可以进一步执行多个处理。
(变形例)
另外，上述实施方式是示例本发明的主旨，并非限度本发明。对本领域技术人员来说可明了多种代替物、修正、变形例。
例如，在上述实施方式中，将由注入控制系统1制作的成形件设为电池单元100的加强部件150。但是，本发明只要为能够通过一般的模具成形即可，不限定于此。
另外，在上述实施方式中，将热可塑性树脂作为注入材料而注入模具装置10的型腔15，制作成形件。但是，本发明不限于此，也可以将热固化性树脂作为注入材料而使用。热固化性树脂在常温下为液体，若向加热后的模具装置10的型腔15注入，则溶融并固化。即使在使用具有这样的性质的热固化性树脂制作成形件的情况下，通过上述实施方式的注入控制方法控制注入结束时间，从而可得到与将热可塑性树脂用作注入材料的情况相同的效果。
另外，在上述实施方式中，表示注入材料向传感器80的到达时间X、和从注入材料的注入开始到结束为止的注入结束时间Y的关系的关系式F为二次函数。但是，本发明不限于此，也可以根据要求的精度而设为一次函数、三次以上的高次函数。
另外，在上述实施方式中，对传感器80使用温度传感器、压力传感器、光纤传感器等的例子进行了说明，但也可以使用红外线式温度传感器。在此，红外线式温度传感器为检测红外线的量而测定温度的传感器。红外线式温度传感器将与测定的温度相当的电压值作为传感器值而向注入控制装置90输出，能够将型腔15的规定位置C附近的温度向注入控制装置90通知。
其中，从红外线式传感器输出的电压值容易根据测定的温度而被干扰埋没，不成为正确的值。图11是表示由红外线式温度传感器测定的温度S、和此时红外线式温度传感器输出的电压值V的对应关系的图表。如图11的图表所示，被测定的温度S、和输出的电压值V不成正比例关系。因此，在电压值V相对于温度S的变化量相对小的区域(例如、图中的区域1)、电压值V相对于温度S的变化量相对大的区域(例如，图中的区域2)，可输出的电压值V的动态范围不同。考虑该方面，红外线式温度传感器可以设置在输出的电压值V的动态范围大的区域(例如，图中的区域2)中可计测注入材料的温度的位置。例如，若在图4所示的规定位置C设置红外线式温度传感器，则能够以图11所示的区域2的范围的温度计测注入材料。由此，从红外线式温度传感器输出的电压值V成为不被干扰埋没的正确的值。其结果，在注入控制装置90中，能够可靠地检测注入材料到达了传感器80的位置(规定位置C)的情况。
另外，若使用传感器响应为10ms以下的红外线式温度传感器，则在将注入材料注入的循环中，能够进行用于变更注入结束时间的反馈。
另外，即使在作为传感器80使用红外线式温度传感器的情况下，优选设置在用于将成形件从模具装置10脱模的推杆的位置。
另外，在上述实施方式中，对从排出装置70向一个模具装置10注入注入材料的例子进行了说明。但是本发明不限于此，也可以从排出装置70向多个模具装置10分别注入注入材料。
图12是表示将具有多个排出泵的排出装置、和仅具有一个传感器的多个模具装置10连接时的构成例(双泵一传感器)的图。图13是表示将具有多个排出泵的排出装置、和具有两个传感器的多个模具装置10连接时的构成例(双泵双传感器)的图。图14是表示将具有一个排出泵的排出装置、和仅具有一个传感器的多个模具装置10连接时的构成例(一泵一传感器)的图。
在图12所示的构成中，从第1排出泵Pl排出的注入材料同时向第1模具装置10A的左右型腔15注入。与此同时，从第2排出泵P2排出的注入材料同时向第2模具装置10B的左右型腔15注入。另外，传感器80对各个模具装置10(A、B)一个一个地设置，例如，设置在第1模具装置10A右侧的型腔15内和第2模具装置10B右侧的型腔15内。通过这样地构成，能够将注入材料同时注入多个模具装置10(A、B)。而且，向模具装置10(A、B)的左右型腔15注入的注入材料的量基于在模具装置10(A、B)右侧的型腔15设置的传感器80的传感器值而被控制，故而成为更加简单的控制。
在图13所示的构成中，从第1排出泵Pl排出的注入材料分为两阶段注入第1模具装置10A的一方(右)的型腔15、和第2模具装置10B的一方(左)的型腔15。与此同时，从第2排出泵P2排出的注入材料分为两阶段注入第1模具装置10A的另一方(左)的型腔15、和第2模具装置10B的另一方(右)的型腔15。另外，传感器80针对各个模具装置10(A、B)的左右型腔15而设置，例如设置在第1模具装置10A的左右型腔15内、和第2模具装置10B的左右型腔15内。通过这样地构成，能够同时将注入材料向多个模具装置10(A、B)注入。而且，被注入各模具装置10(A、B)的左右型腔15中的注入材料的量基于在各型腔15分别设置的传感器80的传感器值而被控制，故而与图12的构成相比，能够进行更加准确的注入量的控制。
在图14所示的构成中，从第1排出泵Pl排出的注入材料分别分为四个阶段注入第1模具装置10A的左右型腔15、和第2模具装置10B的左右型腔15。另外，传感器80针对各个模具装置10(A、B)一个一个地设置，例如，设置在第1模具装置10A右侧的型腔15内、和第2模具装置10B右侧的型腔15内。通过这样地构成，能够同时将注入材料向多个模具装置10(A、B)注入。而且，注入到模具装置10(A、B)的左右型腔15的注入材料的量基于在模具装置10(A、B)右侧的型腔15设置的传感器80的传感器值而被控制，故而成为更加简单的控制。
另外，在图12～图14中仅表示了在排出装置70上连接有两台模具装置10的例子，但也可以连接3台以上的模具装置10。
另外，在上述实施方式中，使用图8所示的二次函数的关系式F决定最佳的注入结束时间。但是，本发明不限于此，也可以使用一次函数的关系式F'。图15是表示注入到模具装置的注入材料到达传感器为止的时间、对于制作没有不良情况的成形件来说最佳的注入结束时间的关系的一次函数的图表。图15所示的一次函数的关系式F'分别使注入材料的温度不同而多次注入，分别描绘注入材料到达传感器80为止的时间、和注入材料的总注入量为型腔15的总注入量的95％的注入结束时间而求出。具体地，分别注入210℃、200℃、190℃温度的注入材料而得到“Y＝2.3717X－0.1998”这样的关系式F'。另外，此时的决定系数R2为0.9901，可以说是匹配非常好的关系式F'。这样，关系式F'通过多次的注入材料的注入而简单滴求出，故而即使在设置有注入控制系统1的状况下也能够容易地进行注入量增减的微调整。
以上的注入控制系统1的构成在说明上述实施方式及上述变形例的特征时说明了主要构成，不限于上述构成。另外，不排除注入控制系统1具备的一般的构成。
另外，使注入控制装置90动作的程序既可以通过USB存储器、挠性盘、CD-ROM等计算机可读取的存储介质提供，也可以经由互联网等网络而在线提供。此时，在计算机可读取的存储介质中存储的程序通常向ROM或硬盘等转送并存储。另外，该程序例如既可以作为单独的应用软件而提供，也可以作为注入控制装置90的一功能而组装到该装置的软件中。
另外，在注入控制装置90中执行的处理也能够通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)等专用的硬件电路来实现。该情况下，既可以由一个硬件执行，也可以由多个硬件执行。
(注入材料)
最后，作为参考，对注入材料的材料进行说明。
注入材料包含热溶融材料。热溶融材料是所谓的热可塑性树脂(热熔)。热可塑性树脂具有加热软化而容易成形，冷却固化的性质。热可塑性树脂被分成通用塑料、工程塑料(以下简称为“工程塑料”、超级工程塑料等。
另外，通用塑料大多包含在耐热温度约60～100℃的范围中。例如，可列举聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚偏氯乙烯、聚苯乙烯、聚醋酸乙烯、特氟隆(注册商标)、聚四氟乙烯、丙烯腈丁二烯苯乙烯树脂、丙烯树脂等。
工程塑料大多包含在耐热温度约100～150℃的范围中。例如，可列举聚酰胺、尼龙、聚缩醛、聚碳酸酯、改性苯甲醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚乙烯对苯二酸酯、玻璃光纤强化聚乙烯对苯二酸酯、环状聚烯烃等。虽然没有特别限定，但优选的是使用被加热时成为低粘度的聚酰胺类的热可塑性树脂。
超级工程塑料大多包含在耐热温度约150～350℃的范围中。例如可列举聚苯硫醚、聚四氟乙烯、聚砜、聚醚砜、非晶聚芳基、液晶聚合物、聚亚胺酯、热可塑性聚酰亚胺、聚酰压胺等。
另外，本申请基于2013年8月9日提出申请的日本专利申请2013－166697号以及2013年12月10日提出申请的日本专利申请2013－255063号，其公开内容通过参照作为整体而被编入。

Claims (14)

1.一种注入控制方法，对将注入材料注入模具的型腔的注入单元进行控制，其中，进行如下的步骤：
检测步骤，其检测在所述型腔中注入材料到达远离注入位置的规定位置的情况；
决定步骤，其基于从注入材料的注入开始到所述检测步骤进行的检测为止的时间决定注入结束时间。
2.如权利要求1所述的注入控制方法，其中，
还进行注入结束步骤，其在由所述决定步骤决定的所述注入结束时间，将所述注入单元进行的注入结束。
3.如权利要求1或2所述的注入控制方法，其中，
所述决定步骤使用表示从注入材料的注入开始到所述检测步骤进行的检测为止的时间、和将注入材料向所述型腔注入规定量为止的时间的关系的关系式决定所述注入结束时间。
4.如权利要求1～3中任一项所述的注入控制方法，其中，
所述注入位置是假定为所述型腔被所述注入材料填充时的、该注入材料的重心位置。
5.如权利要求1～4中任一项所述的注入控制方法，其中，
所述规定位置是所述注入位置与从所述注入位置注入的注入材料的流动停止的流动末端之间的位置。
6.如权利要求1～5中任一项所述的注入控制方法，其中，
所述检测步骤使用温度传感器、压力传感器以及光纤传感器的至少一种检测注入材料向所述规定位置的到达。
7.如权利要求1～5中任一项所述的注入控制方法，其中，
所述检测步骤使用红外线式温度传感器检测注入材料向所述规定位置的到达。
8.一种注入控制装置，其中，具有：
注入单元，其将注入材料注入至少一个模具的型腔中；
检测单元，其设置在所述型腔中从注入材料注入的位置离开的位置，检测所述注入材料的到达；
决定单元，其基于从注入材料的注入开始到所述检测单元进行的检测为止的时间决定注入结束时间。
9.如权利要求8所述的注入控制装置，其中，
还具有注入结束单元，其在由所述决定单元决定的所述注入结束时间，将所述注入单元进行的注入材料的注入结束。
10.如权利要求8或9所述的注入控制装置，其中，
所述决定单元使用表示从注入材料的注入开始到所述检测单元进行的检测为止的时间、和所述型腔被注入材料填满为止的时间的关系的关系式决定所述注入结束时间。
11.如权利要求8～10中任一项所述的注入控制装置，其中，
所述注入位置是假定为所述型腔被所述注入材料填充时的、该注入材料的重心位置。
12.如权利要求8～11中任一项所述的注入控制装置，其中，
所述规定位置为所述注入位置与从所述注入位置注入的注入材料的流动停止的流动末端之间的位置。
13.如权利要求8～12中任一项所述的注入控制装置，其中，
所述检测单元包含温度传感器、压力传感器及光纤传感器的至少任一种。
14.如权利要求8～12中任一项所述的注入控制装置，其中，
所述检测单元包含红外线式温度传感器。
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