KR20160029788A - 네비게이터 신호의 품질 평가를 갖는 네비게이터를 사용하는 mri - Google Patents

네비게이터 신호의 품질 평가를 갖는 네비게이터를 사용하는 mri Download PDF

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Abstract

제 1 신체 움직임 부위 및 제 2 신체 움직임 부위를 포함하는 네비게이터 영역으로부터 상기 제 1 신체 움직임 부위의 각각의 에지의 위치를 검출하기 위한 네비게이터 신호를 획득하는 자기 공명 장치로서, 상기 네비게이터 신호를 획득하기 위한 스캔을 실행하는 스캔 유닛과, 상기 네비게이터 신호에 기초하여 상기 네비게이터 영역 내의 각각의 위치와 신호 강도와의 관계를 나타내는 프로파일을 생성하는 프로파일 생성 유닛과, 상기 프로파일에 기초하여 상기 제 1 신체 움직임 부위의 에지의 위치를 검출하는 검출 유닛과, 상기 프로파일의 상기 제 1 신체 움직임 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 1 영역을 결정하고, 상기 프로파일의 상기 제 2 신체 움직임 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 2 영역을 결정하는 결정 유닛과, 상기 제 1 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 1 특성 값 및 상기 제 2 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 2 특성 값에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는 평가 유닛을 포함하는 자기 공명 장치가 개시된다.

Description

네비게이터 신호의 품질 평가를 갖는 네비게이터를 사용하는 MRI{MRI USING NAVIGATORS WITH QUALITY EVALUATION OF NAVIGATOR SIGNAL}
본 발명은 신체 움직임 부위(body-moving portions)를 촬영하는 자기 공명 장치 및 신체 움직임 부위로부터 네비게이터 신호를 획득하는 방법에 관한 것이다.
미심사 일본 특허 공보 제2009-254392호에 따른 호흡 동기화 방법(a respiratory synchronization method)을 사용하여 피검체를 촬영하는 기술로서 네이게이터 방법이 공지되어 있다.
네비게이터 방법에서는, 간(liver)의 폐(lung) 측의 에지에 네비게이터 영역이 설정되고, 네비게이터 영역으로부터 네비게이터 신호를 획득하기 위한 네비게이터 시퀀스가 실행된다. 다음에, 네비게이터 신호에 기초하여 간의 에지의 위치가 검출된다.
그러나, 네비게이터 영역이 설정되는 위치에 따라 네비게이터 신호가 흐트러질 수 있다. 이 경우, 간의 에지 위치의 검출 정밀도가 나빠져서 이미지에 신체 움직임 아티팩트가 나타날 수 있다. 조작자가 이미지를 확인하여 신체 움직임 아티팩트가 발생했음을 발견한 경우, 조작자는 스캔을 다시 할 필요가 있다. 따라서, 촬영에 필요한 시간이 연장되고 그에 따라 환자의 부담이 증가한다는 문제가 발생한다. 따라서 조작자가 이미지를 확인하기 전에 간의 에지 위치의 검출에 적합한 네비게이터 신호가 획득될 수 있는지 여부를 판단할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
본 발명의 제 1 측면은, 제 1 신체 움직임 부위 및 제 2 신체 움직임 부위를 포함하는 네비게이터 영역으로부터 상기 제 1 신체 움직임 부위의 에지의 위치를 검출하기 위한 제 1 네비게이터 신호를 획득하는 자기 공명 장치로서, 상기 제 1 네비게이터 신호를 획득하기 위한 스캔을 실행하는 스캔 유닛과, 상기 제 1 네비게이터 신호에 기초하여 상기 네비게이터 영역 내의 각각의 위치와 신호 강도와의 관계를 나타내는 프로파일을 생성하는 프로파일 생성 유닛과, 상기 프로파일에 기초하여 상기 제 1 부위의 에지의 위치를 검출하는 검출 유닛과, 상기 프로파일의 상기 제 1 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 1 영역을 결정하고, 상기 프로파일의 상기 제 2 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 2 영역을 결정하는 결정 유닛과, 상기 제 1 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 1 특성 값 및 상기 제 2 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 2 특성 값에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는 평가 유닛을 포함하는 자기 공명 장치이다.
본 발명의 제 2 측면은, 제 1 신체 움직임 부위 및 제 2 신체 움직임 부위를 포함하는 네비게이터 영역으로부터 상기 제 1 신체 움직임 부위의 에지의 위치를 검출하기 위한 제 1 네비게이터 신호를 획득하는 자기 공명 장치에 적용되는 프로그램으로서, 컴퓨터로 하여금, 상기 제 1 네비게이터 신호에 기초하여 상기 네비게이터 영역 내의 각각의 위치와 신호 강도와의 관계를 나타내는 프로파일을 생성하는 프로파일 생성 처리와, 상기 프로파일에 기초하여 상기 제 1 부위의 에지의 위치를 검출하는 검출 처리와, 상기 프로파일의 상기 제 1 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 1 영역을 결정하고, 상기 프로파일의 상기 제 2 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 2 영역을 결정하는 처리와, 상기 제 1 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 1 특성 값 및 상기 제 2 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 2 특성 값에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는 평가 처리를 실행하게 하는 프로그램이다.
제 1 특성 값 및 제 2 특성 값을 이용함으로써 네비게이터 신호의 품질을 판단할 수 있다.
본 발명의 추가적인 목적 및 장점은 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 양호한 실시형태에 관한 다음 설명으로부터 명백해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 자기 공명 장치의 개략도이다.
도 2는 제 1 실시형태에서 실행되는 스캔을 나타내는 도면이다.
도 3은 촬영 영역을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 프리스캔 A에서 실행되는 시퀀스를 설명하는 도면이다.
도 5는 트리거 레벨 TL의 예를 나타내는 도면이다.
도 6는 본 스캔 B의 설명도이다.
도 7은 네비게이터 스퀀스 NAV1의 실행 후에 네비게이터 시퀀스 NAV1에 의해 획득된 네비게이터 신호에 기초하여 조작자에게 경고할지 여부를 판단하기까지의 플로우를 나타내는 도면이다.
도 8은 간의 에지 위치의 검출 오차가 커지는 경우의 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 프로파일 F1을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 간의 에지의 위치 x1을 나타내는 도면이다.
도 11은 스텝 ST4의 설명도이다.
도 12는 비 H를 나타내는 도면이다.
도 13은 네비게이터 신호의 품질을 평가할 때의 사고 방식의 설명도이다.
도 14는 비 H=S1/S2가 큰지 여부를 판단하는 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행되는 방식을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 16은 마지막 네비게이터 시퀀스 NAVz가 실행되는 방식을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 17은 MR 장치가 스캔 조건을 자동으로 변경하는 경우의 구성의 예를 나타내는 도면이다.
도 18은 제 2 실시형태에 따른 MR 장치의 개략도이다.
도 19는 도 7에 나타낸 플로우에 의해 실행되는 처리를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 20은 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2를 실행하고 조작자에게 경고할지 여부를 판단할 때 취해지는 플로우를 나타내는 도면이다.
도 21은 도 20의 플로우에 의해 실행되는 처리를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 22는 프로파일 F1과 프로파일 F2의 제곱 오차 E(d)를 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 23은 프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사한지 여부를 판단할 때 사용되는 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 24는 마지막 네비게이터 시퀀스 NAVZ를 실행하는 방식을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 모드들을 설명할 것이다. 본 발명은 이하의 모드들에 한정되지 않는다.
제 1 실시형태
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 자기 공명 장치의 개략도이다.
자기 공명 장치(이하, "MR 장치"라 칭함. MR: Magnetic Resonance)(100)는 마그넷(2), 테이블(3), 수신 코일(4) 등을 갖는다.
마그넷(2)은 피검체(10)가 수용되는 보어(bore)(21)를 갖는다. 또한, 마그넷(2)에는 초전도 코일, 경사 코일 및 RF 코일 등이 내장되어 있다.
테이블(3)은 크레이들(cradle)(3a)을 갖는다. 크레이들(3a)은 보어(21) 내로 이동할 수 있도록 구성된다. 피검체(10)는 크레이들(3a)에 의해 보어(21)로 이송된다.
수신 코일(4)은 피검체(10)에 부착된다. 수신 코일(4)은 피검체(10)로부터 자기 공명 신호를 수신한다.
MR 장치(100)는 송신기(5), 경사 자장 전원(6), 제어기(7), 조작 유닛(8) 및 표시 유닛(9) 등을 더 갖는다.
송신기(5)는 RF 코일에 전류를 공급한다. 경사 자장 전원(6)은 경사 코일에 전류를 공급한다. 그런데, 마그넷(2), 수신 코일(4), 송신기(5) 및 경사 자장 전원(6)의 조합은 스캔 유닛에 해당한다.
제어기(7)는, 표시 유닛(9)에 필요한 정보의 전송, 수신 코일(4)에 의해 수신된 MR 신호에 기초한 이미지의 재구성 등과 같은, MR 장치(100)의 다양한 동작을 실현하도록, MR 장치(100)의 각 부분의 동작을 제어한다. 제어기(7)는 프로파일 생성 유닛(71) 내지 저장 유닛(75) 등을 갖는다.
프로파일 생성 유닛(71)은 네비게이터 신호에 기초하여 네비게이터 영역 내의 각각의 위치와 신호 강도 사이의 관계를 나타내는 프로파일을 생성한다. 검출 유닛(72)은 프로파일에 기초하여 간의 위치를 검출한다. 특정 유닛(73)은 프로파일의 간에 대응하는 영역 중에서 간의 에지 위치에 가까운 쪽에 위치한 영역을 특정하고, 프로파일의 폐에 대응하는 영역 중에서 간의 에지 위치에 가까운 쪽에 위치한 영역을 특정한다. 평가 유닛(74)은 네비게이터 신호의 품질을 평가한다. 평가 유닛(74)은 계산 유닛(74a) 및 비 판단 유닛(74b) 등을 갖는다. 계산 유닛(74a)은 신호 강도의 합 S1 및 S2를 계산하여(도 11 참조), 비 H=S1/S2를 계산한다(도 12 참조). 비 판단 유닛(74b)은 비 H가 큰지 작은지를 판단한다. 저장 유닛(75)은 간의 에지의 위치를 저장한다.
제어기(7)는 프로파일 생성 유닛(71) 내지 저장 유닛(75)을 구성하는 일 예이다. 제어기(7)는 소정의 프로그램을 실행함으로써 이들 유닛으로서 기능한다.
조작 유닛(8)은 조작자에 의해 조작되어 다양한 정보를 제어기(7)에 입력한다. 표시 유닛(9)은 다양한 정보를 표시한다. MR 장치(100)는 전술된 방식으로 구성된다.
도 2는 제 1 실시형태에서 실행되는 스캔을 나타내는 도면이며, 도 3은 촬영 영역을 개략적으로 도시하는 도면이다.
제 1 실시형태에서는, 프리스캔(prescan) A 및 본 스캔(actual scan) B가 실행된다.
프리스캔 A는 후술하는 트리거 레벨 TL(도 5 참조)을 결정하기 위해 실행되는 스캔이다. 트리거 레벨 TL은 후술될 것이다. 본 스캔 B는 신장을 촬영하기 위한 스캔이다. 이하, 프리스캔 A 및 본 스캔 B에 대해 순서대로 설명할 것이다.
도 4는 프리스캔 A에서 실행되는 시퀀스의 설명도이다. 프리스캔 A에서는 네비게이터 시퀀스 NAV1 내지 NAVZ가 실행된다. 네비게이터 시퀀스 NAV1 내지 NAVZ는 간의 폐 측의 에지에 설정된 네비게이터 영역 Rnav(도 3 참조)으로부터 네비게이터 신호를 수집 또는 획득하기 위한 시퀀스이다. 네비게이터 신호의 각각은 간의 에지의 위치를 검출하기 위한 신호이다.
네비게이터 시퀀스 NAV1 내지 NAVZ를 실행함으로써, 시간 t1 내지 tz에서의 간의 에지의 위치가 검출될 수 있다. 프리스캔 A를 종료한 후, 간의 에지의 위치 x1 내지 xz의 데이터에 기초하여 트리거 레벨 TL이 결정된다. 도 5는 트리거 레벨 TL의 예를 나타내는 도면이다. 트리거 레벨 TL은 후술되는 본 스캔 B에서 데이터 획득 시퀀스 DAQ(도 6 참조)의 각각이 실행될 때 사용되는 간의 에지의 기준 위치를 나타낸다. 트리거 레벨 TL은 예컨대 간의 에지의 위치의 최대값와 최소값 사이의 중간으로 설정될 수 있다. 본 스캔 B가 실행될 때 트리거 레벨 TL이 어떻게 사용되는지에 대해서는 후술될 것이다. 프리스캔 A를 실행한 후에 본 스캔 B가 실행된다.
도 6는 본 스캔 B의 설명도이다. 본 스캔 B에서는 네비게이터 시퀀스 NAV 및 신장의 데이터를 획득하기 위한 데이터 획득 시퀀스 DAQ가 실행된다.
본 스캔 B에서는, 네비게이터 시퀀스 MAV가 실행되어 각 시점에서 간의 에지의 위치를 검출한다. 다음에, 간의 에지의 위치가 트리거 레벨 TL의 위쪽으로부터 아래쪽으로 이동했을 때, 촬영 영역 Rim(도 3 참조)으로부터 데이터를 획득하기 위한 데이터 획득 시퀀스 DAQ가 실행된다.
다음에, 전술된 것과 동일한 방식으로, 네비게이터 시퀀스 NAV 및 데이터 획득 시퀀스 DAQ가 반복적으로 실행되고 본 스캔 B가 종료된다. 본 스캔 B에 의해 획득된 데이터에 기초하여, 신장의 이미지는 재구성되고 피검체의 촬영은 종료된다. 이와 같이, 데이터는 트리거 레벨 내에서 수집되므로, 신체 움직임 아티팩트가 감소된 이미지를 획득하는 것이 가능하다.
그러나, 네비게이터 영역에 피하 지방이나 폐 혈관 등이 포함되어 있을 경우, 피하 지방이나 폐 혈관의 신호 등의 원인으로 간의 에지의 검출에 적합한 네비게이터 신호가 획득될 수 없을 수도 있다. 이러한 네비게이터 신호를 이용하여 간의 에지의 위치를 검출할 경우, 검출의 정밀도가 나빠지고, 경우에 따라서는 간의 에지의 위치가 검출될 수 없을 수도 있다. 따라서, 본 스캔 B에 의해 획득된 이미지에, 호흡에 의해 유발된 신체 움직임 아티팩트가 나타나고, 그에 따라 이미지 품질이 악화되는 문제가 발생한다.
따라서, 본 실시형태에서는, 프리스캔 A 중에 간의 에지의 검출에 적합한 양호한 네비게이터 신호가 획득되는지 여부가 판단된다. 양호한 네비게이터 신호가 획득되지 않는 경우, 그 결과를 나타내는 경고를 조작자에게 통보한다. 이하에서는 어떻게 조작자에게 경고를 통보하는지에 대한 설명이 이루어질 것이다.
조작자는 네비게이터 영역 Rnav(도 3 참조), 슬라이스 등을 설정하고 프리스캔 A를 실행한다. 프리스캔 A는 이하에 설명될 것이다.
프리스캔 A에서는, 먼저, 네비게이터 시퀀스 NAV1을 실행하고, 네비게이터 시퀀스 NAV1에 의해 획득된 네비게이터 신호에 기초하여 조작자에 대한 경고가 이루어져야 하는지 여부를 판단하기 위한 처리가 실행된다.
도 7은 네비게이터 스퀀스 NAV1의 실행 후에 네비게이터 시퀀스 NAV1에 의해 획득된 네비게이터 신호에 기초하여 조작자에게 경고할지 여부를 판단하기까지의 플로우를 나타내는 도면이다. 스텝 ST1에서는 네비게이터 시퀀스 NAV1가 실행된다(도 8 참조).
도 8은 네비게이터 시퀀스 NAV1가 실행되는 방식을 나타내는 도면이다. 네비게이터 시퀀스 NAV1의 실행에 의해, 네비게이터 영역 Rnav로부터 네비게이터 신호 V1이 획득된다. 네비게이터 시퀀스 NAV1의 실행 후에, 플로우는 스텝 ST2로 진행한다.
스텝 ST2에서는, 프로파일 생성 유닛(71)(도 1 참조)이 네비게이터 신호 V1에 기초하여 프로파일 F1을 생성한다. 도 9는 생성된 프로파일 F1을 개략적으로 나타낸다. 프로파일 F1은 네비게이터 영역 Rnav의 SI 방향의 각각의 위치에서의 신호 강도를 나타낸다. 프로파일 F1의 생성 후에, 플로우는 스텝 ST3로 진행한다.
스텝 ST3에서는, 검출 유닛(72)(도 1 참조)이 프로파일 F1에 기초하여 간의 에지의 위치 x1을 검출한다. 도 10은 간의 에지의 위치 x1을 나타낸다. 여기서, 프로파일 F1의 신호 강도가 가장 가파르게 변하는 위치가 간의 에지의 위치 x1으로서 검출된다. 간의 에지의 위치 x1의 검출 후에, 플로우는 스텝 ST4로 진행한다(도 11 참조).
도 11은 스텝 ST4의 설명도이다. 스텝 ST4에서는, 특정 유닛(73)(도 1 참조)이 프로파일 F1의 간 영역 Ra 내에서 간의 에지의 위치 x1에 가까운 쪽에 위치한 영역 r1을 특정한다. 또한, 특정 유닛(73)은 프로파일 F1의 폐 영역 Rb 내에서 간의 에지의 위치 x1에 가까운 쪽에 위치한 영역 r2를 특정한다. 다음에, 계산 유닛(74a)(도 1 참조)이 프로파일 F1의 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 프로파일 F1의 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2를 계산한다. 합 S1 및 S2의 계산 후에, 플로우는 스텝 ST5로 진행한다.
스텝 ST5에서는, 계산 유닛(74a)이 신호 강도의 합들 간의 비 H=S1/S2를 계산한다. 도 12에 비 H를 나타낸다. 비 H의 계산 후에, 플로우는 스텝 ST6로 진행한다.
스텝 ST6에서는, 비 H에 기초하여, 네비게이터 영역 Rnav로부터 이 획득된 네비게이터 신호의 각각의 품질이 평가된다. 네비게이터 신호의 품질을 평가하는 방법은 이하에 설명될 것이다(도 13 참조).
도 13은 네비게이터 신호의 품질을 평가할 때의 사고 방식의 설명도이다. 도 13에는 두개의 프로파일 U1 및 U2가 네비게이터 신호로부터 획득된 프로파일로서 도시된다. 프로파일 U1 및 U2는 이하에 순서대로 설명될 것이다.
프로파일 U1에 대해, 프로파일 U1은 영역 r2에서 낮은 신호가 되고 영역 r1에서 높은 신호가 된다. 따라서, 영역 r1 및 r2가 결합되는 영역 r에서 신호 강도의 급격한 변화가 나타난다. 이러한 급격한 변화가 나타날 때, 영역 r2에서의 신호 강도의 합 Sa2는 작은 값이 되지만, 영역 r1에서의 신호 강도의 합 Sa1은 큰 값이 된다. 따라서, 이들 합 간의 비 H=Sa1/Sa2는 큰 값이 된다. 이와 같이, 비 H가 클 때, 영역 r에 신호 강도의 급격한 변화가 나타날 가능성이 높기 때문에, 간의 에지의 위치는 검출하기 쉬운 것으로 간주된다. 이런 이유 때문에, 비 H가 큰 경우, 네비게이터 영역으로부터 획득되는 네비게이터 신호의 품질은 양호한 것으로 평가된다.
프로파일 U2에 대해, 프로파일 U2에서, 높은 신호는 영역 r2에서 나타나고, 영역 r1에서는 신호 값의 감소가 발생한다. 따라서, 프로파일 U2는 프로파일 U1과 다르고, 따라서 영역 r에서 신호 강도의 급격한 변화는 나타나지 않는다. 이 경우, 영역 r2에서의 신호 강도의 합 Sb2와 영역 r1에서의 신호 강도의 합 Sb1 사이에 큰 차이가 없기 때문에, 신호 강도의 합들 간의 비 H=Sb1/Sb2는 작은 값이 된다. 즉, 비 H가 작을 때, 영역 r에서 신호 강도의 갑작스런 변화가 나타날 가능성이 낮으므로, 간의 에지의 위치는 검출하기 어려운 것으로 간주된다. 이런 이유 때문에, 비 H가 작은 경우, 네비게이터 영역으로부터 획득되는 네비게이터 신호의 품질은 나쁘다고 평가된다.
프로파일 U1 및 프로파일 U2에 관한 전술된 설명으로부터, 네비게이터 신호의 품질은 비 H가 큰지 작은지를 판단함으로써 평가될 수 있다고 이해된다. 따라서, 스텝 ST6에서는 비 H가 큰지 작은지가 판단된다. 비 H가 크다고 판단될 경우, 네비게이터 신호의 품질은 양호하다고 평가된다. 비 H가 작다고 판단될 경우, 네비게이터 신호의 품질은 나쁘다고 평가된다. 다시 도 12로 돌아가서 설명을 계속한다.
도 12에서, 비 H는 H=S1/S2이다. 따라서, 비 H=S1/S2가 큰지 작은지가 판단된다. 비 판단 유닛(74b)(도 1 참조)이 비 H=S1/S2가 큰지 작은지에 대한 판단을 수행한다. 도 14는 비 H=S1/S2가 큰지 여부를 판단하는 방법의 예를 나타낸다. 도 14의 방법에서는, H=S1/S2가 큰지 작은지를 판단하기 위한 기준으로서 설정된 임계값 TH가 미리 준비되어 있다. 비 판단 수단(74b)은 비 H와 임계값 TH를 비교한다. H<TH일 경우, 비 판단 수단(74b)은 비 H가 작다고 판단한다. 한편, H≥TH일 경우, 비 판단 수단(74b)은 비 H가 크다고 판단한다. 임계값 TH는 피검체를 스캔하기 전에 미리 결정된 값이다. 임계값 TH는 예컨대 복수의 사람을 실제로 스캔함으로써 획득된 프로파일을 참고하여 결정될 수 있다.
비 H가 작다고 판단될 경우(H<TH), 네비게이터 영역으로부터 획득된 각각의 네비게이터 신호의 품질은 나쁘다고 평가된다. 네비게이터 신호의 품질이 나쁘다고 평가될 경우, 플로우는 스텝 ST7으로 진행한다.
스텝 ST7에서, MR 장치는 "네비게이터 신호의 품질이 나쁘다"는 것을 나타내는 경고를 조작자에게 통지한다. 조작자에게 경고를 통지하기 위한 유닛으로서, 예컨대, 음성에 의해 상기 경고를 조작자에게 통지하는 스피커, 시각적 정보에 의해 상기 경고를 조작자에게 통지하는 표시 유닛이 사용될 수 있다. 상기 경고를 받을 때, 조작자는 프리스캔 A를 중단하고 간의 에지의 검출에 적합한 고품질의 네비게이터 신호가 획득되도록 스캔 조건을 변경한다. 스캔 조건을 나타내는 예를 이하에 나타낸다.
(a) 네비게이터 영역의 위치
(b) 네비게이터 영역의 두께
(c) 네비게이터 시퀀스에 사용되는 RF 펄스의 중심 주파수 및 플립 각
(d) 네비게이터 시퀀스에 사용되는 RF 펄스의 파형
(e) 네비게이터 시퀀스에 사용되는 경사 펄스의 파형
조작자는 조작 유닛(8)을 조작하여, 스캔 조건을 변경하기 위한 정보를 제어기(7)에 입력한다. 스캔 조건이 변경된 후에, 도 7의 플로우에 따라 프리스캔 A가 다시 실행된다. 조작자는 경고에 의해 본 스캔 B 전에 네비게이터 신호의 품질이 나쁘다는 것을 인식할 수 있으므로, 본 스캔 B에 의한 이미지에 신체 움직임 아티팩트가 나타날 위험을 경감시킬 수 있다.
한편, 비 판단 수단(74b)이 비 H가 크다고 판단할 경우(H≥TH), 네비게이터 영역으로부터 획득된 각각의 네비게이터 신호의 품질은 양호하다고 평가된다. 이 경우, 플로우는 스텝 ST8로 진행하여, 저장 유닛(75)(도 1 참조)이 간의 에지의 위치 x1을 저장한다. 다음에, 플로우는 경고의 발행없이 종료된다.
간의 에지의 위치 x1의 저장 후에, 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행된다. 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행되는 경우에도, 도 7에 나타낸 플로우가 실행되어 경고가 이루어져야 할지 여부를 판단한다. 도 15는 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행되는 방식을 개략적으로 나타낸다. 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2에 의해 네비게이터 신호 V2가 획득되어 프로파일 F2를 생성한다. 프로파일 F2에 기초하여, 간의 에지의 위치 x2가 검출되고, 그에 따라 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2가 계산된다. 다음에, 비 H=S1/S2에 기초하여 네비게이터 신호의 품질이 평가된다. 네비게이터 신호의 품질이 나쁠 경우, 경고가 발행된다. 그러나, 네비게이터 신호의 품질이 양호할 경우, 간의 에지의 위치 x2는 저장되고 도 7의 플로우는 경고의 발행없이 종료된다.
다음에, 전술된 것과 동일한 방식으로, 나머지 네비게이터 시퀀스 NAV3 내지 Vz의 각각이 실행될 때에도 도 7에 나타낸 플로우가 실행된다. 따라서, 네비게이터 시퀀스가 수행될 때마다, 네비게이터 신호의 품질이 평가되고, 네비게이터 신호의 품질이 나쁠 경우에 경고가 발행된다.
도 16은 마지막 네비게이터 시퀀스 NAVz가 실행되는 방식을 개략적으로 나타낸다. 마지막 네비게이터 시퀀스 NAVZ에 의해 네비게이터 신호 VZ가 획득되어 프로파일 Fz를 생성한다. 프로파일 Fz에 기초하여, 간의 에지의 위치 xz가 검출되고, 그에 따라 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2가 계산된다. 다음에, 비 H=S1/S2에 기초하여 네비게이터 신호의 품질이 평가된다. 네비게이터 신호의 품질이 나쁠 경우에 경고가 발행된다. 그러나, 네비게이터 신호의 품질이 양호할 경우에, 경고의 발행없이 프리스캔 A가 종료된다.
프리스캔 A 중에 경고가 발행되지 않을 경우, 간의 에지의 위치 x1 내지 xz에 기초하여 트리거 레벨 TH(도 5 참조)이 결정된다. 다음에, 본 스캔 B가 실행되고(도 6 참조), 피검체의 촬영은 완료된다.
제 1 실시형태에서는, 프로파일 F1 내지 Fz 중에서 두 개의 영역 r1 및 r2이 특정되어 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2을 계산한다(도 11 참조). 합 S1 및 S2의 계산 후에, 비 H=S1/S2가 계산된다(도 12 참조). 비 H=S1/S2에 기초하여, 네비게이터 신호의 품질이 평가된다(도 14 참조). 네비게이터 신호의 품질이 나쁠 경우에 조작자에게 경고가 통지되므로, 조작자는 본 스캔 B 전에 네비게이터 신호의 품질이 나쁘다는 것을 인식할 수 있다. 경고가 발행될 때 조작자가 스캔 조건을 변경하므로, 조작자는 본 스캔 B에 의한 이미지에 신체 움직임 아티팩트가 나타날 위험을 감소시킬 수 있다.
제 1 실시형태에서는, 경고가 발행될 경우, 조작자가 프리스캔 A를 중단하고 스캔 조건을 변경한다. 조작자는 프리스캔 A가 완료된 후에 스캔 조건을 변경할 수도 있다.
제 1 실시형태에서는, 조작자가 수동으로 스캔 조건을 변경한다. 그러나, MR 장치는 스캔 조건을 자동으로 변경할 수 있다. 도 17은 MR 장치가 스캔 조건을 자동으로 변경하는 경우의 구성의 예를 나타낸다. 도 17에 나타낸 MR 장치(101)는 스캔 조건을 변경하기 위한 변경 유닛(76)을 포함하는데, 이것은 제어기(7) 내에 제공된다. 스텝 ST6에서 비 H가 작다고 판단될 경우, 변경 유닛(76)은 스캔 조건을 변경한다. 변경 유닛(76)의 제공에 의해 조작자가 스캔 조건을 변경할 필요가 없으므로, 조작자의 작업 부담을 감소시킬 수 있다. 그런데, 스캔 조건을 변경해도 비 H가 작다고 판단되면(H<TH), 변경 유닛(76)은 스캔 조건을 더 변경한다. MR 장치(101)는 더 변경된 스캔 조건에 따라 도 7의 플로우를 실행한다. 다음에 변경 유닛(76)은 비 H가 크다고 판단될 때까지(H≥TH) 스캔 조건을 변경한다. 따라서, 본 스캔 B에 의한 이미지에 신체 움직임 아티팩트가 나타날 위험을 감소시킬 수 있다. 또한, 스캔 조건이 변경될 수 있는 회수의 상한 값 N이 결정된다. 스캔 조건을 N 번 변경해도 H≥TH가 만족되지 않을 경우, N 번 변경된 스캔 조건 내에서 비 H가 최대값이 되는 스캔 조건이 특정된다. 특정된 스캔 조건 하에서 프리스캔 A 및 본 스캔 B가 실행될 수 있다. 그런데, MR이 스캔 조건을 자동적으로 변경하는 경우, 조작자에게는 경고가 통지될 수도 있고 아닐 수도 있다.
제 2 실시형태
도 18은 제 2 실시형태에 따른 MR 장치의 개략도이다. 제 1 실시형태에 따른 MR 장치(100)와 비교하면, 제 2 실시형태에 따른 MR 장치(200)는 평가 유닛(74) 에서 차이가 나지만 다른 구성은 제 1 실시형태에 따른 MR 장치(100)와 유사하다. 따라서, 제 2 실시형태에 따른 MR 장치(200)의 설명 시에는 평가 유닛(74)이 주로 설명될 것이다.
평가 유닛(74)은 계산 유신(74a), 비 판단 유닛(74b) 및 유사도 판단 유닛(74c) 등을 갖는다. 계산 유닛(74a) 및 비 판단 유닛(74b)은 제 1 실시형태에서와 동일하다. 유사도 판단 유닛(74c)은 프로파일 F2 내지 Fz가 프로파일 F1과 유사한지 여부를 판단한다.
이하에서는 제 2 실시형태에서 프리스캔 A 및 본 스캔 B가 실행될 때의 플로우에 대한 설명이 이루어질 것이다.
조작자는 네비게이터 영역 Rnav(도 3 참조), 슬라이스, 등을 설정하고, 프리스캔 A를 실행한다. 프리스캔 A는 이하에서 설명될 것이다.
프리스캔 A에서는, 제 1 실시형태와 마찬가지로, 도 7에 나타낸 플로우에 따라 제 1 네비게이터 시퀀스 NAV1이 먼저 실행된다. 제 1 네비게이터 시퀀스 NAV1에 의해 획득된 네비게이터 신호에 기초하여 조작자에게 경고를 통지해야할지 여부가 판단된다(도 19 참조).
도 19는 도 7에 나타낸 플로우에서 실행되는 처리를 개략적으로 나타내는 도면이다. 스텝 ST1에서는 네비게이터 시퀀스 NAV1가 실행된다. 네비게이터 시퀀스 NAV1의 실행에 의해, 네비게이터 신호 V1이 획득된다. 네비게이터 신호 V1이 획득된 후에, 프로파일 F1이 생성되고(스텝 ST2), 프로파일 F1에 기초하여 간의 에지의 위치 x1이 검출된다(스텝 ST3). 간의 에지의 위치 x1의 검출 후에, 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2가 계산되고(스텝 ST4), 비 H=S1/S2가 계산된다(스텝 ST5). 다음에, H<TH인지 아니면 H≥TH인지가 판단된다(스텝 ST6). H<TH이면, 경고가 발행된다(스텝 ST7). H≥TH이면, 간의 에지의 위치 x1이 저장된다(스텝 ST8).
이제 H≥TH라고 가정하자. 따라서, 간의 에지의 위치 x1가 저장되고, 도 7에 도시된 플로우는 경고의 발행없이 종료된다.
간의 에지의 위치 x1의 저장 후에, 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행된다. 제 2 실시형태에서, 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행되는 경우, 도 7과는 다른 플로우에 따라 경고가 이루어져야 할지 여부를 판단한다. 이하에서는, 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2를 실행하고 조작자에게 경고해야할지 여부를 판단할 때 사용되는 플로우에 대해 설명한다.
도 20은 제 2 네비게이터 시퀀스 NAV2를 실행하고 조작자에게 경고할지 여부를 판단할 때 사용되는 플로우를 나타내는 도면이다. 그런데, 도 20의 스텝 ST1 내지 스텝 ST7은 도 7의 스텝 ST1 내지 ST7과 동일하다. 따라서, 스텝 ST1 내지 ST7은 간단하게 설명될 것이다.
도 21은 도 20의 플로우에 의해 실행되는 처리를 개략적으로 나타내는 도면이다.
스텝 ST1에서는 네비게이터 시퀀스 NAV2가 실행된다. 네비게이터 시퀀스 NAV2의 실행에 의해, 네비게이터 신호 V2가 획득된다. 네비게이터 신호 V2가 획득된 후에, 프로파일 F2가 생성된다(스텝 ST2). 프로파일 F2에 기초하여 간의 에지의 위치 x2가 검출된다(스텝 ST3). 간의 에지의 위치 x2의 검출 후에, 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2이 계산되고(스텝 ST4), 비 H=S1/S2가 계산된다(스텝 ST5). 다음에, H<TH인지 아니면 H≥TH인지가 판단된다(스텝 ST6). H<TH로 판단될 경우, 플로우는 스텝 ST7으로 진행하여 경고가 발행된다. 한편, 스텝 ST6에서 H≥TH로 판단되면, 플로우는 스텝 ST70으로 진행한다.
스텝 ST70에서는, 유사도 판단 유닛(74c)(도 18 참조)이 프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사한지 여부를 판단한다. 이런 판단 방법의 예를 이하에 설명한다.
유사도 판단 유닛(74c)은 프로파일 F2를 변위 d만큼 SI 방향으로 시프트시키고, 프로파일 F1과 프로파일 F2 사이의 제곱 오차 E(d)를 계산한다. 도 22는 프로파일 F1과 프로파일 F2 사이의 제곱 오차 E(d)를 계산하는 방법을 개략적으로 나타낸다. 제곱 오차 E(d)는 예컨대 다음 수학식으로 표현될 수 있다.
Figure pct00001
여기서, f(x-d)는 프로파일 F2의 위치 x-d에서의 신호 강도이고, f1(x)는 프로파일 F1의 위치 x에서의 신호 강도이다.
유사도 판단 유닛(74c)은 d의 값을 d=0, d1, d2, ... dz로 설정하고 각각의 d 값에서 제곱 오차 E(d=0), E(d=d1), ...E(d=dz)를 계산한다. E(d=0), E(d=d1), ... E(d=dz)의 계산 후에, 유사도 판단 수단(74c)은 E(d)의 최소값을 특정한다. 여기서는 E(d=dz)가 최소값으로 취해진다. E(d=d2)가 특정된 후에, 유사도 판단 수단(74c)은 E(d=d2)의 값에 기초하여 프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사한지 여부를 판단한다(도 23 참조).
도 23은 프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사한지 여부를 판단할 때 사용되는 방법의 예를 나타낸다. 도 23의 방법에서는, E(d)의 값이 큰지 작은지를 판단하기 위한 기준으로서 사용되는 임계값 TH1이 미리 준비된다. E(d=d2)<TH1일 경우, 프로파일의 유사도는 크다고 판단된다. 한편, E(d=d2)≥TH1일 경우, 프로파일의 유사도는 작다고 판단된다. 임계값 TH1은 피검체의 스캔 전에 미리 결정된 값이다. 임계값 TH1은 예컨대 복수의 사람을 실제로 스캔함으로써 획득된 프로파일들을 참고하여 결정될 수 있다.
프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사하지 않을 경우, 간의 에지의 검출된 위치 x1 또는 x2의 신뢰도는 낮은 것으로 간주된다. 따라서, 프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사하지 않은 것으로 판단될 경우(E(d=d2)≥TH1), 플로우는 스텝 ST7로 진행하고, 여기서 조작자에게는 "네비게이터 신호의 품질이 나쁘다"는 것을 나타내는 경고가 통지된다. 조작자가 경고를 수신할 경우, 조작자는 프리스캔 A를 중단하고, 간의 에지의 검출에 적합한 고품질 네비게이터 신호가 획득되도록 스캔 조건을 조절한 후에 프리스캔 A를 재실행한다.
한편, 프로파일 F2가 프로파일 F1과 유사할 경우(E(d=d2)<TH1), 간의 검출된 에지 위치 x1 또는 x2의 신뢰도는 높은 것으로 간주된다. 따라서, 플로우는 스텝 ST8로 진행하고, 여기서 간의 에지의 위치 x2가 저장되고 도 20의 플로우는 종료된다.
다음에, 전술된 것과 마찬가지로, 나머지 네비게이터 시퀀스 NAV3 내지 Vz의 각각이 실행될 때에도 도 20에 나타낸 플로우가 실행된다. 따라서, 네비게이터 시퀀스가 수행될 때마다, 네비게이터 신호의 품질이 평가되고, 비 H가 작거나 프로파일 F1에 대한 유사도가 낮을 경우에 경고가 발행된다.
도 24는 마지막 네비게이터 시퀀스 NAVz가 실행되는 방식을 개략적으로 나타낸다. 마지막 네비게이터 시퀀스 NAVZ에 의해 네비게이터 신호 VZ가 획득되어 프로파일 Fz를 생성한다. 프로파일 Fz에 기초하여, 간의 에지의 위치 xz가 검출되고, 그에 따라 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2가 계산된다. 다음에, 비 H=S1/S2가 계산되어 비 H<TH로 판단될 경우, 경고가 발행되고 플로우는 종료된다. 그러나, H≥TH로 판단될 경우, 프로파일 Fz가 프로파일 F1과 유사한지 여부가 판단된다. 이 판단은 도 22 및 도 23의 각각에서 설명된 제곱 오차 E(d)를 사용하는 방법에 의해 수행된다. 프로파일 Fz가 프로파일 F1과 유사할 경우, 간의 에지 위치 xz가 저장된다. 프로파일 Fz가 프로파일 F1과 유사하지 않을 경우, 경고가 발행된다.
프리스캔 A 중에 경고가 발행되지 않을 경우, 간의 에지의 위치 x1 내지 xz에 기초하여 트리거 레벨 TH(도 5 참조)이 결정된다. 다음에, 본 스캔 B가 실행되고(도 6 참조), 피검체의 촬영은 완료된다.
제 2 실시형태에서도 제 1 실시형태와 마찬가지로, 비 H가 계산되고 비 H에 기초하여 네비게이터 신호의 품질이 계산된다. 비 H가 작을 경우(H<TH), 조작자는 본 스캔 B 전에 네비게이터 신호의 품질이 나쁘다는 것을 인식할 수 있다.
또한, 제 2 실시형태에서는 프로파일 F2 내지 Fz 중 임의의 것이 프로파일 F1과 유사하지 않을 경우에도 경고가 발행된다. 따라서, 네비게이터 신호의 평가의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
그런데, 제 2 실시형태에서는, 프로파일 F1과 프로파일 F2 내지 Fz의 각각 사이의 제곱 오차 E(d)가 계산된다. 제곱 오차 E(d)에 기초하여 프로파일 F2 내지 Fz가 프로파일 F1과 유사한지 여부가 판단된다. 프로파일 F2 내지 Fz가 프로파일 F1과 유사한지 여부는 제곱 오차 E(d)를 계산하는 방법과는 다른 방법에 의해 판단될 수도 있다. 예컨대, 프로파일 F1과 프로파일 F2 내지 Fz의 각각 사이의 상관 계수가 결정되고, 상관 계수에 기초하여 프로파일 F2 내지 Fz의 각각이 프로파일 F1과 유사한지 여부가 판단될 수 있다. 제 2 실시형태에 따른 MR 장치(200)의 제어기(7)에는, 스텝 ST6에서 비 H가 작다고 판단될 경우 스캔 조건을 변경하기 위한 변경 유닛이 제공될 수 있다. 변경 유닛의 제공에 의해 조작자가 스캔 조건을 변경할 필요가 없으므로, 조작자의 작업 부담을 감소시킬 수 있다.
또한, 프로파일 F1 내지 Fz의 각각에 대해 비 H의 변동을 나타내는 지표가 계산된다. 이 지표가 사전 결정된 값을 초과할 경우, 경고가 발행될 수 있다.
그런데, 제 1 및 제 2 실시형태에서는, 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 및 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2가 계산된다. 그러나, 영역 r1에서의 신호 강도의 특성을 나타내는 특성 값 및 영역 r2에서의 신호 강도의 특성을 나타내는 특성 값이 결정될 수 있으면, 합 S1 및 S2 가 아닌 다른 값이 계산될 수도 있다. 예컨대, 영역 r1에서의 신호 강도의 합 S1 대신, 영역 r1에서의 신호 강도의 평균값 Save1이 계산될 수 있다. 영역 r2에서의 신호 강도의 합 S2 대신, 영역 r2에서의 신호 강도의 평균값 Save2이 계산될 수 있다. 신호 강도의 평균값 Save1 및 Save2가 계산될 경우, H=S1/S2 대신, H=Save1/Save2가 계산된다. H=Save1/Save2가 큰지 작은지에 대한 판단 결과에 따라, 경고가 발행되어야 하거나 간의 에지의 위치가 저장될 수 있다.
제 1 및 제 2 실시형태는 트리거링에 의해 각각의 데이터 획득 시퀀스 DAQ가 실행되는 예를 각각 설명하고 있다. 그러나, 본 발명은 트리거링에 한정되지 않고, 네비게이터 신호를 수신할 필요가 있는 촬영이라면 어떠한 촬영에도 적용될 수 있다.
제 1 및 제 2 실시형태에서, 네비게이터 영역 Rnav는 간 및 폐를 포함하도록 설정된다. 그러나, 신체 움직임 부위를 포함하고 있다면 간 또는 폐와는 다른 부위가 포함될 수 있다. 예컨대, 네비게이터 영역 Rnav는 간 및 심장을 포함하도록 설정될 수도 있다. 또한, 제 1 및 제 2 실시형태에서는 간의 에지가 검출되지만, 다른 부위의 에지가 검출될 수도 있다.
본 발명의 정신 및 범위에서 벗어나지 않으면서 본 발명의 다수의 상이한 실시형태가 구성될 수 있다. 첨부된 청구범위에 정의된 것을 제외하고, 본 발명은 본 명세서에 설명된 특정 실시형태에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
본 발명은, 제 1 신체 움직임 부위 및 제 2 신체 움직임 부위를 포함하는 네비게이터 영역으로부터 네비게이터 신호를 획득하고, 네비게이터 프로파일의 상기 제 1 부위에 대응하는 제 1 영역을 결정하고, 네비게이터 프로파일의 상기 제 2 부위에 대응하는 제 2 영역을 결정하는 자기 공명 장치에 적용되며, 이 장치는, 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역 각각에서의 신호 강도의 특성을 나타내는 특성 값에 기초하여 네비게이터 신호의 품질을 평가할 수 있다.
이런 서면상의 설명은 본 발명을 개시하기 위해 양호한 실시형태를 포함하는 예를 사용하며, 임의의 디바이스 또는 시스템을 제조하고 사용하는 것 및 임의의 구체화된 방법을 수행하는 것을 포함하여, 당업자로 하여금 본 발명을 실시할 수 있게 하는 것이기도 하다. 본 발명의 권리 범위는 청구범위에 의해 정의되며, 당업자에게 발생하는 다른 예들을 포함할 수도 있다. 그런 다른 예들은, 그들이 청구범위의 문언과 다르지 않은 구조적 요소들을 갖거나, 그들이 청구범위의 문언과 비실질적 차이를 갖는 등가의 요소들을 포함한다면, 청구범위의 범위내에 있는 것이라 생각된다.

Claims (20)

  1. 제 1 신체 움직임 부위(body-moving portion) 및 제 2 신체 움직임 부위를 포함하는 네비게이터 영역으로부터 상기 제 1 신체 움직임 부위의 각각의 에지의 위치를 검출하기 위한 네비게이터 신호를 획득하는 자기 공명 장치로서,
    상기 네비게이터 신호를 획득하기 위한 스캔을 실행하는 스캔 유닛과,
    상기 네비게이터 신호에 기초하여 상기 네비게이터 영역 내의 각각의 위치와 신호 강도와의 관계를 나타내는 프로파일을 생성하는 프로파일 생성 유닛과,
    상기 프로파일에 기초하여 상기 제 1 신체 움직임 부위의 에지의 위치를 검출하는 검출 유닛과,
    상기 프로파일의 상기 제 1 신체 움직임 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 1 영역을 결정하고, 상기 프로파일의 상기 제 2 신체 움직임 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 2 영역을 결정하는 결정 유닛과,
    상기 제 1 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 1 특성 값 및 상기 제 2 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 2 특성 값에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는 평가 유닛을 포함하는
    자기 공명 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 네비게이터 신호이 품질이 나쁘다고 평가될 경우, 상기 네비게이터 신호의 품질이 나쁘다는 것을 조작자에게 통지하는 통지 유닛을 포함하는
    자기 공명 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캔은 복수의 네비게이터 신호를 획득하기 위해 실행되고,
    상기 프로파일 생성 유닛은 상기 복수의 네비게이터 신호에 기초하여 복수의 프로파일을 생성하고,
    상기 평가 유닛은 상기 복수의 프로파일 중 두 개의 프로파일이 서로 유사한지 여부에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는
    자기 공명 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 스캔은 복수의 네비게이터 신호를 획득하기 위해 실행되고,
    상기 프로파일 생성 유닛은 상기 복수의 네비게이터 신호에 기초하여 복수의 프로파일을 생성하고,
    상기 평가 유닛은 상기 복수의 프로파일 중 두 개의 프로파일이 서로 유사한지 여부에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는
    자기 공명 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은 상기 두 개의 프로파일 사이의 제곱 오차를 결정하고 상기 제곱 오차에 기초하여 상기 두 개의 프로파일이 서로 유사한지 여부를 판단하는
    자기 공명 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은 상기 두 개의 프로파일 사이의 상관 계수를 결정하고 상기 상관 계수에 기초하여 상기 두 개의 프로파일이 서로 유사한지 여부를 판단하는
    자기 공명 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 특성 값은 상기 제 1 영역에서의 신호 강도의 합이고,
    상기 제 2 특성 값은 상기 제 2 영역에서의 신호 강도의 합인
    자기 공명 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 특성 값은 상기 제 1 영역에서의 신호 강도의 합이고,
    상기 제 2 특성 값은 상기 제 2 영역에서의 신호 강도의 합인
    자기 공명 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 특성 값은 상기 제 1 영역에서의 신호 강도의 합이고,
    상기 제 2 특성 값은 상기 제 2 영역에서의 신호 강도의 합인
    자기 공명 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 특성 값은 상기 제 1 영역에서의 신호 강도의 평균값이고,
    상기 제 2 특성 값은 상기 제 2 영역에서의 신호 강도의 평균값인
    자기 공명 장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 특성 값은 상기 제 1 영역에서의 신호 강도의 평균값이고,
    상기 제 2 특성 값은 상기 제 2 영역에서의 신호 강도의 평균값인
    자기 공명 장치.
  12. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 특성 값은 상기 제 1 영역에서의 신호 강도의 평균값이고,
    상기 제 2 특성 값은 상기 제 2 영역에서의 신호 강도의 평균값인
    자기 공명 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은 상기 제 1 특성 값과 상기 제 2 특성 값 사이의 비에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는
    자기 공명 장치.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은 상기 제 1 특성 값과 상기 제 2 특성 값 사이의 비에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는
    자기 공명 장치.
  15. 제 3 항에 있어서,
    상기 평가 유닛은 상기 제 1 특성 값과 상기 제 2 특성 값 사이의 비에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는
    자기 공명 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 스캔은 복수의 네비게이터 신호를 획득하기 위해 실행되고,
    상기 프로파일 생성 유닛은 상기 복수의 네비게이터 신호에 기초하여 복수의 프로파일을 생성하고,
    상기 평가 유닛은 각각의 프로파일에 대해 상기 비를 결정하고 상기 복수의 프로파일 사이의 비의 변동에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는
    자기 공명 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 네비게이터 신호의 품질이 나쁘다고 평가될 경우, 스캔 조건을 변경하는 변경 유닛을 포함하는
    자기 공명 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 스캔 조건은, 상기 네비게이터 영역의 위치, 상기 네비게이터 영역의 두께, 상기 스캔에 사용되는 RF 펄스의 중심 주파수, 상기 RF 펄스의 플립각(flip angle), 상기 RF 펄스의 파형, 상기 스캔에 사용되는 경사 펄스의 파형 중 적어도 하나를 포함하는
    자기 공명 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 신체 움직임 부위는 간의 적어도 일부를 포함하고, 상기 제 2 신체 움직임 부위는 폐의 적어도 일부를 포함하는
    자기 공명 장치.
  20. 네비게이터 신호를 획득하는 방법으로서,
    제 1 신체 움직임 부위 및 제 2 신체 움직임 부위를 포함하는 네비게이터 영역으로부터 상기 제 1 신체 움직임 부위의 각각의 에지의 위치를 검출하기 위한 네비게이터 신호를 획득하도록 스캔을 실행하는 단계와,
    상기 네비게이터 신호에 기초하여 상기 네비게이터 영역 내의 각각의 위치와 신호 강도와의 관계를 나타내는 프로파일을 생성하는 단계와,
    상기 프로파일에 기초하여 상기 제 1 신체 움직임 부위의 에지의 위치를 검출하는 단계와,
    상기 프로파일의 상기 제 1 신체 움직임 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 1 영역을 결정하는 단계와,
    상기 프로파일의 상기 제 2 신체 움직임 부위에 대응하는 영역 중에서 상기 에지의 위치에 가까운 쪽의 제 2 영역을 결정하는 단계와,
    상기 제 1 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 1 특성 값 및 상기 제 2 영역 내의 신호 강도의 특성을 나타내는 제 2 특성 값에 기초하여 상기 네비게이터 신호의 품질을 평가하는 단계를 포함하는
    네비게이터 신호 획득 방법.
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