KR20160013543A - Device for Closing and opening apparatus for subway train door - Google Patents

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KR20160013543A
KR20160013543A KR1020140095472A KR20140095472A KR20160013543A KR 20160013543 A KR20160013543 A KR 20160013543A KR 1020140095472 A KR1020140095472 A KR 1020140095472A KR 20140095472 A KR20140095472 A KR 20140095472A KR 20160013543 A KR20160013543 A KR 20160013543A
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Abstract

The present invention relates to a device to open and close a door of an electric rail car. In an existing invention, a user waited for a dozen of seconds for an air exhaust time since the air exhaust time in a cylinder is long during an emergency operation causing a dangerous situation, and the waited time misunderstood as a failure. The device to open and close a door of an electric rail car comprises: a door opening and closing cylinder opening and closing a door; a solenoid valve selectively supplying air of an air supply unit in an opening or closing direction of the door opening and closing cylinder; an emergency opening and closing valve outputting air to the solenoid valve through a normal outlet (A) in a normal operation by receiving the air of the air supply unit, and discharging the air to an emergency exit (B) in an emergency operation; a cylinder air discharge unit discharging air of the door opening and closing cylinder in the air in the emergency operation; and a cylinder air supply unit supplying the air discharged through the emergency exit (B) in the emergency operation to the door opening and closing cylinder, and controlling the door to be open. According to the present invention, the device to open and close the door of an electric rail car is controlled in an emergency opening state wherein the door is immediately open when only the emergency opening and closing valve is operated.

Description

도어 개폐 장치{Device for Closing and opening apparatus for subway train door}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening /

본 발명은 전동차 도어의 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어실린더를 이용하여 도어를 개폐시키는 장치에서 비상시 사용되는 수동 개폐시 수동 개폐 밸브 조작에 의해 즉시 수동으로 도어의 개폐가 가능하도록 하는 도어 개폐장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an opening / closing apparatus for a door of a railway car door, and more particularly to a railway door opening and closing apparatus using an air cylinder, To an opening and closing device.

전동차 등에 위급상황이 발생하여 승객이 신속히 하차하고자 할 경우 도어를 수동으로 조작하여 개폐되도록 구성함으로써 승객이 신속이 피난할 수 있도록 하여, 위급 상황시에 매우 빠른 위급상황의 대처가 가능하게 하기 위한 것이다. The passenger is able to quickly evacuate by constructing the door to be opened and closed manually by operating the door manually when an emergency situation such as an electric train occurs and the passenger desires to get off quickly so as to be able to cope with the emergency in a very urgent situation .

종래의 기술로는 한국 공개특허 2008-0101101호(2008.11.21)에 비상시 여닫이형 개폐가 가능한 스크린 도어가 개시되어 있다. 종래기술에 의하면, 전동차 승강장 일측단부에 고정 설치되는 케이싱과 상기 케이싱을 따라 슬라이딩되어 승객의 통로를 개폐하는 이동도어를 포함하여 이루어지는 전동차용 스크린 도어에 있어서, 상기 이동도어는, 상기 케이싱 내부에서 모터에 의하여 슬라이딩되는 슬라이딩용 부재와, 상기 슬라이딩용 부재의 일단에 힌지결합되어 상기 슬라이딩용 부재의 슬라이딩에 따라 승객의 통로를 미닫이형으로 개폐하게 되는 여닫이형 도어와, 상기 슬라이딩용 부재에 마련되어 상기 여닫이형 도어가 상기 슬라이딩용 부재에 대하여 회동되는 것을 금지 혹은 허용하는 회동방지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0101101 (November 21, 2008) discloses a screen door capable of opening and closing a door open in an emergency. According to the related art, there is provided a screen door for a train, comprising a casing fixedly installed at one end of a railway car lift and a moving door sliding along the casing to open and close the passageway of a passenger, A hinged door hinged to one end of the sliding member to open and close the passageway of the passenger in a sliding manner in accordance with the sliding of the sliding member and a hinged door provided on the sliding member, And a rotation preventing portion that prohibits or permits the door to be rotated relative to the sliding member.

그런데, 상기와 같은 종래 도어의 개폐장치는, 모터에 의해 구동되는 슬라이드식 도어로서, 모터와 슬라이드 부재를 설치하여야 하고, 모터의 수명으로 인장 잦은 고장등이 우려되는 문제점이 있었고, 전동차의 도어와 같은 곳에는 모터식이 아닌 실린더 타입의 도어 개폐장치를 사용하고 있다.However, in the conventional door opening / closing apparatus, there is a problem that a motor and a slide member must be provided as a slide type door that is driven by a motor, and frequent failures due to the lifetime of the motor may occur. In the same place, a cylinder type door opening / closing device is used instead of a motor type.

실린더 타입 도어 개폐장치는, 여닫이형 도어에 개폐용 에어 실린더를 설치하여 개폐제어가 가능하게 설치하고, 개폐용 에어실린더의 열림방향 및 닫힘방향 에 에어를 공급하는 열림 및 닫힘 밸브를 설치하고, 에어 공급수단에 의해 열림 및 닫힘 밸브에 선택적으로 에어를 공급하여 개폐실린더의 열림 방향 또는 닫힘 방향으로의 에어 공급에 따라 여닫이형 도어를 개폐하고 있다.The cylinder type door opening / closing apparatus is provided with an open / close air cylinder provided in the hinged door so as to be openable and closable, an open / close valve for supplying air to the opening direction and closing direction of the opening / closing air cylinder, The air supply is selectively supplied to the open and close valves by the supply means to open and close the hinged door according to the supply of air in the opening direction or the closing direction of the opening and closing cylinder.

그런데 실리더 타입 도어 개폐장치는, 실린더 내에 에어가 채워져 있는 상태에서 열림 방향과 닫힘 방향으로 에어를 주입하여 열고 닫는 방식이므로, 비상상황시 수동작동 레버를 작동시키면, 에어라인의 어느 한곳에서 에어를 외부로 배기시켜 수동 작동이 가능하게 되어 있다.However, since the cylinder type door opening and closing device is a method of opening and closing the air in the opening direction and the closing direction with the air being filled in the cylinder, when the manual operation lever is operated in an emergency situation, And can be manually operated by being exhausted to the outside.

그러나, 에어 실린더 내의 에어를 배기시키는데에 적어도 수십초 정도의 시간이 필요하고, 에어 배기가 어느정도 이루어져야만 수동으로 여닫이형 도어를 열수 있게 된다. 그러므로 비상상황에서 에어실린더의 에어배기까지의 시간동안 도어 개폐가 수동으로 이루어지지 않기 때문에 수동 작동이 안되는 것으로 오인하여 당황할 수도 있고, 에어가 배기되는 수 십초 동안을 기다려야 하기 때문에 시간 지체로 인한 심각한 문제가 발생 될 수 있다는 문제점이 있다.However, it takes at least several tens of seconds to exhaust the air in the air cylinder, and the air can be manually opened to open the door. Therefore, since the door opening and closing is not performed manually during the time from the emergency situation to the air exhaust of the air cylinder, it may be misunderstood to be mistaken as a manual operation, and it is necessary to wait for several tens of seconds for the air to be exhausted, There is a problem that a problem may occur.

한국 공개특허 2008-0101101호(2008.11.21)Korean Patent Publication No. 2008-0101101 (November 21, 2008)

본 발명은 에어 실린더를 이용한 전동차 도어 개폐장치에 있어서, 비상시 수동조작 레버를 작동시키면, 미닫이형 도어를 작동시키기 위한 에어실린더를 강제로 열림방향으로 작동시켜 비상상황시 즉시 도어 열림이 가능하도록 한 도어 개폐장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to a door opening / closing apparatus for an electric vehicle using an air cylinder, in which, when an emergency operation manual lever is operated, an air cylinder for actuating the sliding door is actuated forcibly in an opening direction, Closing device.

본 발명에 의한 도어 개폐장치는,A door opening / closing apparatus according to the present invention comprises:

제1,제2에어구를 통한 에어공급 방향에 따라 도어 열림 및 도어 닫힘으로 슬라이드시켜 도어를 개폐시키는 도어 개폐 실린더와;A door opening / closing cylinder for opening and closing the door by sliding the door by opening and closing the door in accordance with the air supply direction through the first and second air openings;

에어 공급수단으로부터 공급되는 에어를 제1,제2에어라인(S1)(S2)을 통해 상기 제1,제2에어구로 선택적으로 공급하여 도어 개폐제어를 하는 솔레노이드 밸브와;A solenoid valve for selectively opening and closing the air supplied from the air supply means to the first and second air ports through the first and second air lines S1 and S2;

상기 에어공급수단의 에어를 입력받아 정상 작동 선택시 비상출구(B)를 차단하고 정상출구(A)를 통해 상기 솔레노이드 밸브측으로 에어를 출력하고, 비상 작동 선택시 상기 정상 출구(A)를 차단하고 비상출구(B)로 에어를 출력하는 비상개폐밸브와;(B) when the air is supplied from the air supply means and outputs air to the solenoid valve side through the normal outlet (A). When the emergency operation is selected, the normal outlet (A) is blocked An emergency opening / closing valve for outputting air to the emergency exit (B);

비상 작동시 상기 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어에 의해 제어되어 상기 도어 개폐실린더의 제2에어구로부터 실린더 내의 에어를 대기중으로 배기시키는 실린더 에어 배기수단과;A cylinder air exhausting means controlled by air output through the emergency exit (B) during an emergency operation to exhaust air in the cylinder from the second air port of the door opening / closing cylinder to the atmosphere;

상기 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어에 의해 제어되어 상기 도어 개폐실린더의 제1에어구로 상기 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어를 공급하여 도어 개폐 실린더를 후진시켜 도어를 열림 상태로 제어하는 실린더 에어공급수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
(B) to supply air to the first air port of the door opening / closing cylinder through the emergency exit (B) to move the door opening / closing cylinder backward to control the door in an open state And a cylinder air supply means for supplying air to the cylinder.

상기 도어 개폐장치는,The door opening /

상기 솔레노이드 밸브의 제1에어라인(S1)과 상기 도어 개폐실린더의 제1에어구 사이에 제1제어밸브가 설치되고, 상기 비상개폐밸브의 정상출구(A)의 출력에어와, 상기 비상개폐 밸브의 비상출구(B)의 출력 에어에 의해 제어되어, 정상 작동시 상기 제1제어밸브를 열림 상태로 유지하고, 비상 작동시 상기 제1제어밸브를 담힘 상태로 제어하는 제1제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
A first control valve is provided between a first air line (S1) of the solenoid valve and a first air port of the door opening / closing cylinder, and the output air at the normal outlet (A) of the emergency opening / closing valve, Further comprising first control means for controlling the first control valve to be in an open state during normal operation and for controlling the first control valve to be in a closed state during an emergency operation .

상기 실린더 에어 공급수단은,Wherein the cylinder air supply means includes:

상기 제1제어밸브와 상기 도어 개폐실린더의 제1에어구 사이에 양단이 연결되는 제3의 3구 분기구와;A third three-division mechanism having both ends connected between the first control valve and a first air port of the door opening / closing cylinder;

상기 제3의 3구 분기구의 중간 분기단을 상기 비상개폐밸브의 비상출구(B)와 연결 또는 차단시키는 제3제어밸브와;A third control valve for connecting or disconnecting the intermediate branch of the third ternary mechanism with the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve;

상기 비상개폐밸브의 비상출구(B)의 출력 에어를 열림단(a)에, 상기 비상개폐밸브의 정상출구(A)의 출력 에어를 닫힘단(b)에 입력받도록 연결되어 비상 작동시 상기 제3제어밸브를 제어하여 상기 제1에어구로 비상출구(B)의 출력 에어를 공급하는 제3제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
Wherein the output air of the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve is connected to the open end (a) and the output air of the normal exit (A) of the emergency opening / closing valve is inputted to the closed end (b) And third control means for controlling the third control valve to supply the output air of the first air conduit emergency exit (B).

상기 실린더 에어 배기수단은,Wherein the cylinder air exhausting means comprises:

상기 솔레노이드밸브의 제2에어라인(S2)과 상기 도어 개폐실린더의 제2에어구 사이에 양단이 연결되는 제2의 3구 분기구와;A second three-division mechanism having both ends connected between a second air line (S2) of the solenoid valve and a second air port of the door opening / closing cylinder;

상기 제2의 3구 분기구의 중간 분기단(c)을 개방 또는 폐쇄시키는 제2제어밸브와;A second control valve for opening or closing the intermediate branch (c) of the second three-branch mechanism;

상기 비상개폐밸브의 비상출구(B)의 출력 에어를 열림단(a)에, 상기 비상개폐밸브의 정상출구(A)의 출력 에어를 닫힘단(b)에 입력받도록 연결되어 비상 작동시 상기 제2제어밸브를 제어하여 상기 제2에어구를 개방상태로 제어하는 제2제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 도어 개폐장치.
Wherein the output air of the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve is connected to the open end (a) and the output air of the normal exit (A) of the emergency opening / closing valve is inputted to the closed end (b) And second control means for controlling the second control valve to control the second air port to be in the open state.

상기 도어 개폐장치는,The door opening /

상기 비상개폐밸브와 상기 솔레노이드 밸브 사이에 설치되는 제1의 3구 분기구와;A first three-way valve provided between the emergency opening / closing valve and the solenoid valve;

상기 제1의 3구분기구의 중간 분기단(c)에서 실린더 에어배기수단, 실린더 에어 공급수단의 닫힘 제어용 에어를 공급하도록 양단 분기단(a)(b)이 연결된 제4의 3구 분기구와;(A) and (b) connected to supply the cylinder air exhaust means and the air for closing control of the cylinder air supply means at the intermediate branch end (c) of the first three-division mechanism, and ;

상기 제4의 3구 분기구(T-4)의 중간 분기단(c)을 대기중으로 개방 또는 차단하는 제4제어밸브와;A fourth control valve for opening or closing the intermediate branch (c) of the fourth ternary mechanism (T-4) to the atmosphere;

상기 비상개폐밸브의 비상출구(B)의 출력 에어에 의해 제어되어 상기 제4제어밸브를 개방시켜 상기 실린더 에어배기수단, 상기 실린더 에어 공급수단의 닫힘 제어용 에어를 배기시키는 제4제어수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
(B) of the emergency opening / closing valve to open the fourth control valve to exhaust the cylinder air exhausting means and the air for closing control of the cylinder air supplying means .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 도어 개페장치는, 정상 작동시 도어 열림/닫힘 제어에 의해 정상적으로 도어의 열림과 닫힘이 제어되고, 비상 상황이 발생되어 비상 개폐밸브를 작동시키면, 자동으로 잔존 에어를 배기시키면서 도어 개폐실린더를 후진시켜 도어 열림 상태로 제어하므로 대기시간 없이 비상개폐밸브만 작동시키면 즉시 도어의 비상 열림이 가능해지는 효과가 있다.
As described above, in the door opening device according to the present invention, opening and closing of the door are normally controlled by the door opening / closing control during normal operation, and when the emergency opening / closing valve is operated, It is possible to immediately open the door by opening only the emergency opening / closing valve without waiting time because the door opening / closing cylinder is controlled by opening the door backward while exhausting the air.

도 1은 본 발명에 의한 도어 개폐장치 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 도어 개페장치의 정상 작동과 비상 작동시의 상태 흐름도이다.1 is a block diagram of a door opening and closing apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a state flow chart of the door opening device according to the present invention during normal operation and emergency operation.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 도어 개폐장치 구성도이다.1 is a block diagram of a door opening and closing apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 도어 개폐장치는,A door opening / closing apparatus according to the present invention comprises:

제1,제2에어구(10a)(10b)를 통한 에어공급 방향에 따라 도어 열림 및 도어 닫힘으로 슬라이드시켜 도어를 개폐시키는 도어 개폐 실린더(10)와;A door opening / closing cylinder 10 for opening and closing the door by sliding the door with the door opening and door closing according to the air supply direction through the first and second air openings 10a and 10b;

에어 공급수단(1)으로부터 제1의 3구 분기구(T-1)를 통해 공급된 에어를 도어 열림/담힘 제어신호에 의거하여 제1,제2에어라인(S1)(S2)으로 선택하여 상기 도어 개폐실린더(10)의 제1,제2에어구(10a)(10b)로 연결하는 솔레노이드 밸브(20)와;The air supplied from the air supply means 1 through the first three-division mechanism T-1 is selected as the first and second air lines S1 and S2 based on the door opening / closing control signal A solenoid valve 20 connected to the first and second air openings 10a and 10b of the door opening / closing cylinder 10;

상기 에어공급수단(1)과 상기 제1의 3구분기구(T-1) 사이에 설치되어 정상 작동시 정상출구(A)를 통해 상기 제1의 3구분기구(T-1)로 연결하고, 비상 작동시 정상출구(A)를 차단하고, 비상출구(B)를 통해 에어를 출력하는 비상개폐밸브(30)와;Is provided between the air supply means (1) and the first three-division mechanism (T-1) and is connected to the first three-division mechanism (T-1) through the normal outlet (A) An emergency shut-off valve (30) for shutting off the normal outlet (A) during emergency operation and outputting air through the emergency exit (B);

상기 솔레노이드 밸브(20)의 제1에어라인(S1)과 상기 도어 개폐실린더(10)의 제1에어구(10a) 사이에 제1제어밸브(41)가 설치되고, 상기 제1의 3구 분기구(T-1)의 중간 분기단(c)을 통해 공급되는 정상 작동시의 에어와, 상기 비상개폐 밸브(30)의 비상출구(B)를 통해 공급되는 비상작동시의 에어에 의해 제어되어 정상 작동시 상기 제1제어밸브(41)의 열림 상태를 유지하고, 비상 작동시 상기제1제어밸브(41)의 담힘 상태로 제어하는 제1제어수단(40)과;A first control valve 41 is provided between the first air line S1 of the solenoid valve 20 and the first air port 10a of the door opening and closing cylinder 10, Is controlled by the air in normal operation supplied through the intermediate branch (c) of the mechanism (T-1) and the air in the emergency operation supplied through the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve A first control means (40) for maintaining the open state of the first control valve (41) during normal operation and controlling the first control valve (41) to be in a closed state during an emergency operation;

상기 솔레노이드 밸브(20)의 제2에어라인(S2)과 상기 도어 개폐실린더(10)의 제2에어구(10b) 사이에 양단 분기단(a)(b)가 연결된 제2의 3구 분기구(T-2)의 중간 분기단(c)에 제2제어밸브(51)가 연결되어 설치되고, 상기 제1의 3구 분기구(T-1)의 중간분기단(c)을 통해 공급되는 정상 작동시의 에어와, 상기 비상개폐 밸브(30)의 비상출구(B)를 통해 공급되는 비상 작동시의 에어에 의해 제어되어 정상 작동시 제제어밸브(51)를 담힘 상태로 유지하고, 비상 작동시 제2제어밸브(51)를 밸브 열림 상태로 제어하여 비상 작동시 도어 개폐실린더(10)의 잔존 에어를 배기시키는 제2제어수단(50)과;(B) is connected between the second air line (S2) of the solenoid valve (20) and the second air port (10b) of the door opening / closing cylinder (10) The second control valve 51 is connected to the intermediate branch c of the first branch T-2 and is supplied through the intermediate branch c of the first branching mechanism T-1 Is controlled by air during normal operation and air during emergency operation which is supplied through the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve (30) to keep the control valve (51) A second control means (50) for controlling the second control valve (51) to operate in a valve open state to exhaust residual air of the door opening / closing cylinder (10) during an emergency operation;

상기 제1제어수단(40)의 제1제어밸브(41)와 상기 도어 개폐 실린더(10)의 제1에어구(10a) 사이에 양단 분기단(a)(b)가 연결된 제3의 3구 분기구(T-3)의 중간 분기단(c)와 상기 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B) 사이에 제3제어밸브(61)가 설치되어 상기 제1의 3구 분기구(T-1)의 중간분기단(c)을 통해 공급되는 정상 작동시의 에어와, 상기 비상개폐 밸브(30)의 비상출구(B)를 통해 공급되는 비상 작동시의 에어에 의해 제어되어 정상 작동시 상기 제3제어밸브(61)의 담힘 상태를 유지하고, 비상 작동시 상기 제3제어밸브(61)의 열림 상태를 제어하여 상기 제3의 3구 분기구(T-3)를 통해 비상작동시의 에어를 도어 개폐실린더(10)의 제1에어구(10a)로 공급하는 제3제어수단(60)과;(B) is connected between the first control valve (41) of the first control means (40) and the first air port (10a) of the door opening / closing cylinder (10) A third control valve 61 is provided between the intermediate branch c of the branch mechanism T-3 and the emergency exit B of the emergency on-off valve 30 so that the first three- (B) of the emergency shut-off valve 30 and the air during emergency operation supplied through the emergency exit B of the emergency shut-off valve 30, The third control valve 61 is kept in the closed state and the open state of the third control valve 61 is controlled during the emergency operation so that the third control valve 61 is operated through the third three- A third control means (60) for supplying air of the first air port (10a) of the door opening / closing cylinder (10) to the first air port (10a)

상기 제1의 3구분기구(T-1)의 중간 분기단(c)에 연결되어 상기 제1,제2,제3 제어수단(40)(50)(60)으로 정상작동시 에어를 공급하는 제4의 3구 분기구(T-4)의 중간 분기단(c)에 제4제어밸브(71)가 연결설치되고, 상기 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)의 에어에 의해 상기 제4제어밸브(71)를 개방시켜 제1,2,3제어수단(40)(50)(60)에 잔존하는 정상 작동시의 에어를 배기시키는 제4제어수단(70)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And is connected to the intermediate branch c of the first three-division mechanism T-1 to supply air to the first, second and third control means 40, 50, 60 during normal operation The fourth control valve 71 is connected to the intermediate branch c of the fourth ternary mechanism T-4 and the air in the emergency exit B of the emergency shut- And fourth control means 70 for opening the fourth control valve 71 to exhaust air remaining in the first, second and third control means 40, 50, 60 during normal operation .

본 발명에 의한 도어 개폐장치는, 도어 개폐 실린더(10)와, 솔레노이드 밸브(20)와, 비상개폐밸브(30)와, 실린더 에어배기수단 및 실린더 에어공급수단으로 기본 구성이 이루어진다.The door opening / closing apparatus according to the present invention is basically constructed of a door opening / closing cylinder 10, a solenoid valve 20, an emergency opening and closing valve 30, a cylinder air exhausting means, and a cylinder air supplying means.

정상 작동시는 실린더 에어배기수단과, 실린더 에어공급수단은 오프상태로서 작동하지 않는다. 비상 작동시는 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)의 출력에어에 의해 실린더 에어 배기수단과, 실린더 에어 공급수단이 작동되어 도어 개폐실린더(10)를 후진시켜 도어를 강제 개방한다.During normal operation, the cylinder air exhaust means and the cylinder air supply means do not operate in the off state. In the emergency operation, the cylinder air exhaust means and the cylinder air supply means are operated by the output air of the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve (30) to reverse the door opening / closing cylinder (10)

비상 작동시 실린더 에어 공급수단을 통해 에어를 도어 개폐 실린더(10)의 제1에어구(10a)로 공급하는 경우, 솔레노이드 밸브(20)의 제1에어라인(S1)을 통해 에어가 역류하는 것을 방지하도록 제1제어밸브(41)와 제1제어수단(40)을 더 설치한것이다.When the air is supplied to the first air port 10a of the door opening / closing cylinder 10 through the cylinder air supply means during the emergency operation, the air flows back through the first air line S1 of the solenoid valve 20 The first control valve 41 and the first control means 40 are additionally provided.

비상작동시 실린더 에어 배기수단과, 실린더 에어 공급수단 및 상기 제1제어수단(40)을 제어하기 위하여 정상 상태에서 공급되었던 에어를 강제 배기시킬 필요가 있다. 이를 위하여 제4의 3구 분기구(T-4)와, 제4제어밸브(71) 및 제4제어수단(70)을 더 설치한 것이다.It is necessary to forcibly exhaust the air supplied in a steady state to control the cylinder air exhaust means, the cylinder air supply means and the first control means (40) during the emergency operation. To this end, a fourth ternary mechanism T-4, a fourth control valve 71 and a fourth control means 70 are additionally provided.

상기 실린더 에어배기수단은, 제2의 3구 분기구(T-2)와, 제2제어밸브(51) 및 제2제어수단(50)으로 구성되며, 상기 실린더 에어 공급수단은, 제3의 3구분기구(T-3)와, 제3제어밸브(61) 및 제3제어수단(60)으로 구성된다.The cylinder air exhausting means is constituted by a second three-way valve T-2, a second control valve 51 and a second control means 50, A third control mechanism T-3, a third control valve 61 and a third control means 60. [

그리고 본 발명의 실시 예에서는, 도어 개폐 실린더(10)는, 제1,2에어구(10a)(10b)로 공급되는 에어 공급방향에 따라 슬라이드 되는 슬라이드식 에어 실린더이고, 제1,제2,제3제어수단은, 열림단(a)과 닫힘단(b)에 공급되는 에어에 따라 회전이 제어되어 각각 제1,제2,제3제어밸브의 열림/닫힘을 제어하는 회전 실린더를 사용할 수 있다.
In the embodiment of the present invention, the door opening / closing cylinder 10 is a slide type air cylinder slidable in the air supply direction supplied to the first and second air openings 10a and 10b, and the first, The third control means can use a rotary cylinder that controls the opening / closing of the first, second, and third control valves, respectively, in accordance with the air supplied to the open end (a) and the closed end have.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 도어 개폐장치는, 도어를 슬라이드시켜 열고 닫을 수 있도록 도어 개폐 실린더(10)를 설치하고, 도어 개폐 실린더(10)의 일측 제1에어구(10a)와 타측 제2에어구(10b)에 솔레노이드밸브(20)의 제1에어라인(S1)과 제2에어라인(S2)을 각각 연결한다.The door opening / closing apparatus according to the present invention thus constructed is provided with a door opening / closing cylinder 10 for slidingly opening and closing the door, and is provided with a first air port 10a at one side and a second air port 10a at the other side of the door opening / The first air line S1 and the second air line S2 of the solenoid valve 20 are connected to the air port 10b, respectively.

정상적인 작동시에는 에어공급수단(1)에서 공급되는 에어가 비상 개폐밸브(30)의 정상출구(A)를 통해 솔레노이드 밸브(20)로 공급된다. 이는 통상의 에어 실린더에 의해 구성되는 도어 개폐장치로서, 도어 개폐신호에 의해 솔레노이드 밸브(20)가 제어되어 제1에어라인(S1)으로 에어가 공급되면 도어 개폐실린더(10)가 후진하면서 도어 열림이 이루어지고, 반대로 제2에어라인(S2)으로 에어가 공급되면 도어개폐실린더(10)가 전진하여 도어 닫힘이 이루어진다.The air supplied from the air supply means 1 is supplied to the solenoid valve 20 through the normal outlet A of the emergency opening / closing valve 30 during normal operation. When the solenoid valve 20 is controlled by the door open / close signal to supply air to the first air line S1, the door opening / closing cylinder 10 is retracted and the door is opened When air is supplied to the second air line S2, the door opening / closing cylinder 10 advances to close the door.

이와 같이 통상의 실린더 타입 도어 개폐 장치에서는 비상시 수동 개폐를 위하여 에어 공급 라인중 어느 한 곳에 비상개폐밸브를 설치하고, 에어공급을 차단한 상태에서 도어개폐 실린더 및 제1,제2에어라인에 잔존하는 에어를 배기시킨다. 그런데, 단순히 비상개폐밸브를 작동시켜 에어를 배기시키는 종래의 경우, 도어 개폐 실린더(10) 속에 잔존하는 에어를 배기시켜 수동으로 도어를 열고 닫을 수 있기까지는 대략 수십초 정도의 시간이 필요해진다. 위험 상황에서 비상개폐밸브를 작동시켜 수동으로 도어를 열고자 하는 경우에도 수십초 정도의 시간이 경과되어야만 수동으로 도어를 열수 있게 되므로 위험상황을 초래할 수 있고, 수동 작동이 안되는 고장으로 오인식하여 당황하게 되는 경우도 발생된다.As described above, in the conventional cylinder type door opening and closing apparatus, an emergency opening / closing valve is provided in any one of the air supply lines for emergency opening and closing in emergency, and the door opening / closing cylinder and the remaining Air is exhausted. However, in the conventional case of simply discharging the air by operating the emergency opening / closing valve, it takes approximately several tens of seconds to exhaust the air remaining in the door opening / closing cylinder 10 and manually open and close the door. Even if the emergency opening / closing valve is operated in a dangerous situation, the door can be manually opened only after several tens of seconds have elapsed to manually open the door, which can lead to a dangerous situation, .

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자, 비상개폐밸브만 작동시키면, 에어에 의해 자동으로 도어가 열리도록 도어 개폐장치를 구성한 것이다.In order to solve such a problem, according to the present invention, when only the emergency opening / closing valve is operated, the door opening / closing device is configured so that the door is automatically opened by the air.

에어공급수단(1)과 솔레노이드밸브(20) 사이에 제1의 3구 분기구(T-1)를 설치하여 양단 분기단(a)(b)를 에어공급측과 솔레노이드 밸브측에 연결하며, 중간 분기단(c)는 에어호스를 통해 제1제어수단(40)의 열림단(a)에, 제2제어수단(50)의 닫힘단(b)에, 제3제어수단(60)의 닫힘단(b)에 연결한다.(A) and (b) are connected to the air supply side and the solenoid valve side by providing a first three-division mechanism T-1 between the air supply means 1 and the solenoid valve 20, The branched end c is connected to the open end a of the first control means 40 through the air hose and to the closed end b of the second control means 50 and to the closed end b of the third control means 60, (b).

그리고, 본 발명은 에어공급수단(1)과 상기 제1의 3구분기구(T-1) 사이에 비상개폐밸브(30)를 설치하며, 비상 개폐밸브(30)의 정상출구(A)는 상기 제1의 3구 분기구(T-1)의 입력단(a)에 연결하며, 비상 개폐밸브(30)의 비상출구(B)는 에어호스를 통해 상기 제1제어수단(40)의 닫힘단(b)에, 제2제어수단(50)의 열림단(a)에, 제3제어수단(60)의 열림단(a)에, 상기 제4제어수단(70)의 열림단(a)에 연결한다.The emergency exit opening A of the emergency opening / closing valve 30 is provided between the air supply means 1 and the first three-division mechanism T-1, Is connected to the input end (a) of the first ternary mechanism (T-1) and the emergency exit (B) of the emergency opening / closing valve (30) is closed via the air hose (a) of the fourth control means 70 is connected to the open end (a) of the third control means 60 at the open end (a) of the second control means 50, do.

따라서, 정상 운전시에는, 비상개폐밸브(30)를 정상출구(A)가 열리도록 제어하면, 에어공급수단(1)의 에어가 비상개폐밸브(30)의 정상출구(A)를 거쳐 제1의 3구분기구(T-1)에 공급되고, 제1의 3구 분기구(T-1)의 b출구를 통해 솔레노이드 밸브(20)로 에어가 공급된다. 이때 제1의 3구 분기구(T-1)의 중간 분기단(c)에서 출력되는 정상 작동시의 에어에 의해 제1제어수단(40)은 열림상태로, 제2제어수단(50) 및 제3제어수단(60)은 닫힘 상태로 제어된다.Therefore, during normal operation, if the emergency opening / closing valve 30 is controlled so as to open the normal outlet A, the air of the air supplying means 1 flows through the normal outlet A of the emergency opening / And the air is supplied to the solenoid valve 20 through the b-outlet of the first three-way valve T-1. At this time, the first control means (40) is opened by the air at the normal operation outputted from the intermediate branch (c) of the first ternary mechanism (T-1) The third control means 60 is controlled in the closed state.

이에 따라 제1제어수단(40)에 의해 제1제어밸브(41)는 열림 상태가 되고, 제2제어수단(50)에 의해 제2제어밸브(51)는 닫힘 상태가 되며, 제3제어수단(60)에 의해 제3제어밸브(61)는 닫힘 상태가 된다.The first control valve 41 is opened by the first control means 40 and the second control valve 51 is closed by the second control means 50, The third control valve 61 is brought into the closed state by the second control valve 60.

결국, 정상 작동시에는, 솔레노이드 밸브(20)를 제어하여 제1에어라인(S1) 또는 제2에어라인(S2)중 선택적으로 에어를 출력시키는 것에 의해 도어 개폐 실린더(10)를 후진 또는 전진시켜 도어의 열림 또는 닫힘 제어가 가능해진다.As a result, during normal operation, the solenoid valve 20 is controlled to selectively output air out of the first air line S1 or the second air line S2 to reverse or advance the door opening / closing cylinder 10 The opening or closing control of the door becomes possible.

만약, 비상시 수동으로 도어를 개폐하기 위해서 비상개폐밸브(30)를 비상출구(B)를 열고 정상출구(A)를 닫는 방향으로 제어하게 되면, 자동으로 도어 개폐 실린더(10)가 후진하여 도어 열림상태를 유지하도록 한 것이다.If the emergency opening / closing valve 30 is controlled to open the emergency exit B to close the normal outlet A in order to manually open and close the door in an emergency, the door opening / closing cylinder 10 is automatically retracted to open the door State.

비상 작동시에는 비상 개폐밸브(30)의 정상출구(A)는 차단되고, 비상출룩(B)가 열리면서 비상출구(B)를 통해 에어가 제4제어수단(70)의 열림단(a)과, 제3제어수단(60)의 열림단(a), 제2제어수단(50)의 열림단(a)과 제1제어수단(40)의 닫힘단(b)에 공급된다. 정상출구(A)는 차단 상태이므로 제1,제2에어라인(S1)(S2)에는 에어공급이 이루어지지는 않으나 에어가 잔존한 상태이고, 도어 개폐실린더(10) 속에도 에어가 잔존한 상태이다.The emergency exit A of the emergency opening and closing valve 30 is shut off and the emergency exit B is opened so that the air flows through the emergency exit B to the open end a of the fourth control means 70 The open end a of the third control means 60 and the open end a of the second control means 50 and the closed end b of the first control means 40, The air is not supplied to the first and second air lines S1 and S2 because the normal outlet A is in the cutoff state but the air remains and the air remains in the door opening and closing cylinder 10 .

이때 제4제어수단(70)의 제어에 의해 제4제어밸브(71)가 열림방향으로 제어되고, 제4의 3구분기구(T-4)의 중간 분기단(c)이 제4제어밸브(71)를 통해 대기중으로 개방되는 오픈 상태가 된다. 그러므로 제4의 3구 분기구(T-4)에 연결된 제1제어수단(40)의 열림단(a)과, 제2, 제3제어수단(50)(60)의 닫힘단(b)에 잔존하는 에어가 대기중으로 배기된다.At this time, the fourth control valve 71 is controlled in the opening direction under the control of the fourth control means 70 and the intermediate branch c of the fourth three-division mechanism T-4 is controlled to the fourth control valve 71 to open into the atmosphere. Therefore, the open end (a) of the first control means 40 connected to the fourth ternary mechanism T-4 and the closed end (b) of the second and third control means 50 The remaining air is exhausted to the atmosphere.

그리고, 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)에서 출력되는 에어가 제1제어수단(40)의 닫힘단(a)과, 제2제어수단(50), 제3제어수단(60) 및 제4제어수단의 열림단(a)에 공급된다. 그러므로 제1제어수단(40)은 제1제어밸브(41)를 담힘 상태로 제어하고, 제2제어수단(50)은 제2제어밸브(51)를 열림상태로 제어하며, 제3제어수단(60)은 제3제어밸브(61)를 열림상태로 제어하게 된다.The air output from the emergency exit B of the emergency opening and closing valve 30 is supplied to the closed end a of the first control means 40 and the second end of the second control means 50, Is supplied to the open end (a) of the fourth control means. Therefore, the first control means 40 controls the first control valve 41 in a closed state, the second control means 50 controls the second control valve 51 in the open state, and the third control means 60 control the third control valve 61 in an open state.

따라서 제1제어밸브(51)가 열림 상태가 되면, 제2의 3구 분기구(T-2)의 중간 분기단(c)가 개방 상태가 되면서 도어 개폐 실린더(10)의 제2에어구(10b)가 개방상태로 연결되어 도어 개폐 실린더(10) 속의 에어가 배기된다.Therefore, when the first control valve 51 is opened, the intermediate branch c of the second ternary mechanism T-2 is opened and the second air port (not shown) of the door opening / 10b are connected in an open state to exhaust air in the door opening / closing cylinder 10. [

아울러 제3제어수단(60)에 의해 제3제어밸브(61)가 열림상태가 되므로, 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어가 제3제어밸브(61)를 통해서 제3의 3구 분기구(T-3)의 중간 분기단(c)로 입력되어 b출구를 통해 도어 개폐 실린더(10)의 제1에어구(10a)로 에어가 공급된다. 결국 도어 개폐 실린더(10)는, 제1에어구(10a)로 에어를 공급받고, 제2에어구(10b)가 대기중으로 오픈되어 배기되는 상태이므로, 강제로 후진 되면서 도어의 비상 열림이 가능해진다.The third control valve 61 is opened by the third control means 60 so that the air output through the emergency exit B of the emergency opening and closing valve 30 flows through the third control valve 61 (C) of the third ternary mechanism T-3 and air is supplied to the first air port 10a of the door opening / closing cylinder 10 through the outlet b. As a result, the door opening / closing cylinder 10 is in a state in which air is supplied to the first air port 10a and the second air port 10b is opened and exhausted to the atmosphere, so that the door can be opened in an emergency while being forced backward .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 도어 개페장치는, 정상 작동시 도어 열림/닫힘 제어에 의해 정상적으로 도어의 열림과 닫힘이 제어되고, 비상 상황이 발생되어 비상 개폐밸브를 작동시키면, 자동으로 잔존 에어를 배기시키면서 도어 개폐실린더를 후진시켜 도어 열림 상태로 제어하므로 대기시간 없이 비상개페밸브만 작동시키면 즉시 도어의 비상 열림이 가능해지는 효과가 있다.
As described above, in the door opening device according to the present invention, opening and closing of the door are normally controlled by the door opening / closing control during normal operation, and when the emergency opening / closing valve is operated, Since the door opening / closing cylinder is controlled by opening the door by exhausting the air, the emergency opening of the door can be effected immediately when the emergency opening valve is operated without waiting time.

10 : 도어 개폐 실린더 10a, 10b : 제,제2에어구
20 : 솔레노이드 밸브 30 : 비상개폐밸브
40 : 제1제어수단 41 : 제1제어밸브
50 : 제2제어수단 51 : 제2제어밸브
60 : 제3제어수단 61 : 제3제어밸브
70 : 제4제어수단 71 : 제4제어밸브
T-1, T-2, T-3, T-4 : 제1,제2,제3,제4의 3구 분기구
1 : 에어공급수단10: door opening / closing cylinder 10a, 10b: first and second air openings
20: Solenoid valve 30: Emergency opening / closing valve
40: first control means 41: first control valve
50: second control means 51: second control valve
60: third control means 61: third control valve
70: fourth control means 71: fourth control valve
T-1, T-2, T-3, T-4: first, second, third,
1: air supply means

Claims (5)

제1,제2에어구(10a)(10b)를 통한 에어공급 방향에 따라 도어 열림 및 도어 닫힘으로 슬라이드시켜 도어를 개폐시키는 도어 개폐 실린더(10)와;
에어 공급수단(1)으로부터 공급되는 에어를 제1,제2에어라인(S1)(S2)을 통해 상기 제1,제2에어구(10a)(10b)로 선택적으로 공급하여 도어 개폐제어를 하는 솔레노이드 밸브(20)와;
상기 에어공급수단(1)의 에어를 입력받아 정상작동 선택시 비상출구(B)를 차단하고 정상출구(A)를 통해 상기 솔레노이드 밸브(20)측으로 에어를 출력하고, 비상작동 선택시 상기 정상 출구(A)를 차단하고 비상출구(B)로 에어를 출력하는 비상개폐밸브(30)와;
비상 작동시 상기 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어에 의해 제어되어 상기 도어 개폐실린더(10)의 제2에어구(10b)로부터 실린더 내의 에어를 대기중으로 배기시키는 실린더 에어 배기수단과;
상기 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어에 의해 제어되어 상기 도어 개폐실린더(10)의 제1에어구(10a)로 상기 비상출구(B)를 통해 출력되는 에어를 공급하여 도어 개폐 실린더(10)를 후진시켜 도어를 열림 상태로 제어하는 실린더 에어공급수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
A door opening / closing cylinder 10 for opening and closing the door by sliding the door with the door opening and door closing according to the air supply direction through the first and second air openings 10a and 10b;
The air supplied from the air supply means 1 is selectively supplied to the first and second air openings 10a and 10b through the first and second air lines S1 and S2 to perform the door opening / A solenoid valve 20;
When the normal operation is selected by receiving the air of the air supply means 1, the emergency exit B is blocked and air is output to the solenoid valve 20 side through the normal outlet A, An emergency shut-off valve (30) for shutting off the air passage (A) and outputting air to the emergency exit (B);
Cylinder air exhaust means controlled by air output through the emergency exit (B) during an emergency operation to exhaust air in the cylinder from the second air port (10b) of the door opening / closing cylinder (10) into the atmosphere;
The door opening and closing cylinder 10 is controlled by the air output through the emergency exit B to supply the air output through the emergency exit B to the first air port 10a of the door opening / closing cylinder 10, And a cylinder air supply means for controlling the door to be in the open state.
제 1 항에 있어서, 상기 도어 개폐장치는,
상기 솔레노이드 밸브(20)의 제1에어라인(S1)과 상기 도어 개폐실린더(10)의 제1에어구(10a) 사이에 제1제어밸브(41)가 설치되고, 상기 비상개폐밸브(30)의 정상출구(A)의 출력에어와, 상기 비상개폐 밸브(30)의 비상출구(B)의 출력 에어에 의해 제어되어, 정상 작동시 상기 제1제어밸브(41)를 열림 상태로 유지하고, 비상 작동시 상기 제1제어밸브(41)를 담힘 상태로 제어하는 제1제어수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
2. The door opening and closing device according to claim 1,
A first control valve 41 is provided between the first air line S1 of the solenoid valve 20 and the first air port 10a of the door opening and closing cylinder 10, (B) of the emergency opening / closing valve (30) to maintain the first control valve (41) in an open state during normal operation, Further comprising a first control means (40) for controlling the first control valve (41) to be in a closed state during an emergency operation.
제 2 항에 있어서, 상기 실린더 에어 공급수단은,
상기 제1제어밸브(41)와 상기 도어 개폐실린더(10)의 제1에어구(10a) 사이에 양단 분기단(a)(b)가 연결되는 제3의 3구 분기구(T-3)와;
상기 제3의 3구 분기구(T-3)의 중간 분기단(c)을 상기 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)와 연결 또는 차단시키는 제3제어밸브(61)와;
상기 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)의 출력 에어를 열림단(a)에, 상기 비상개폐밸브(30)의 정상출구(A)의 출력 에어를 닫힘단(b)에 입력받도록 연결되어 비상 작동시 상기 제3제어밸브(61)를 제어하여 상기 제1에어구(10a)로 비상출구(B)의 출력 에어를 공급하는 제3제어수단(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 도어 개폐장치.
The air conditioner according to claim 2,
A third three-way valve T-3 is connected between the first control valve 41 and the first air port 10a of the door opening / closing cylinder 10, Wow;
A third control valve (61) for connecting or disconnecting the intermediate branch (c) of the third three-way valve (T-3) with the emergency exit (B) of the emergency on-off valve (30);
The output air of the emergency exit B of the emergency opening and closing valve 30 is connected to the open end a so that the output air at the normal exit A of the emergency opening and closing valve 30 is inputted to the closed end b, And third control means (50) for controlling the third control valve (61) in an emergency operation to supply the output air of the emergency exit (B) to the first air port (10a) Device.
제 1 항에 있어서, 상기 실린더 에어 배기수단은,
상기 솔레노이드밸브(20)의 제2에어라인(S2)과 상기 도어 개폐실린더(10)의 제2에어구(10b) 사이에 양단 분기단(a)(b)가 연결되는 제2의 3구 분기구(T-2)와;
상기 제2의 3구 분기구(T-2)의 중간 분기단(c)을 개방 또는 폐쇄 시키는 제2제어밸브(51)와;
상기 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)의 출력 에어를 열림단(a)에, 상기 비상개폐밸브(30)의 정상출구(A)의 출력 에어를 닫힘단(b)에 입력받도록 연결되어 비상 작동시 상기 제2제어밸브(51)를 제어하여 상기 제2에어구(10b)를 개방상태로 제어하는 제2제어수단(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 도어 개폐장치.
The air conditioner according to claim 1,
And a second three branching portions (a) and (b) are connected between the second air line S2 of the solenoid valve 20 and the second air port 10b of the door opening / closing cylinder 10, A mechanism T-2;
A second control valve (51) for opening or closing the intermediate branch (c) of the second three-division mechanism (T-2);
The output air of the emergency exit B of the emergency opening and closing valve 30 is connected to the open end a so that the output air at the normal exit A of the emergency opening and closing valve 30 is inputted to the closed end b, And a second control means (50) for controlling the second control valve (51) in an emergency operation to control the second air port (10b) to an open state.
제 1 항에 있어서, 상기 도어 개폐장치는,
상기 비상개폐밸브(30)와 상기 솔레노이드 밸브(20) 사이에 설치되는 제1의 3구 분기구(T-1)와;
상기 제1의 3구분기구(T-1)의 중간 분기단(c)에서 실린더 에어배기수단, 실린더 에어 공급수단의 닫힘 제어용 에어를 공급하도록 양단 분기단(a)(b)가 연결된 제4의 3구 분기구(T-4)와;
상기 제4의 3구 분기구(T-4)의 중간 분기단(c)을 대기중으로 개방 또는 차단하는 제4제어밸브(71)와;
상기 비상개폐밸브(30)의 비상출구(B)의 출력 에어에 의해 제어되어 상기 제4제어밸브(71)를 개방시켜 상기 실린더 에어배기수단, 상기 실린더 에어 공급수단의 닫힘 제어용 에어를 배기시키는 제4제어수단(70)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 도어 개폐장치.
2. The door opening and closing device according to claim 1,
A first three-way valve (T-1) installed between the emergency on-off valve (30) and the solenoid valve (20);
(B) is connected to supply the cylinder air exhaust means and the air for closing control of the cylinder air supply means at the intermediate branch end (c) of the first three-division mechanism (T-1) A three-way mechanism (T-4);
A fourth control valve (71) for opening or closing the intermediate branch (c) of the fourth ternary mechanism (T-4) to the atmosphere;
(B) of the emergency opening / closing valve (30) to open the fourth control valve (71) to exhaust the cylinder air exhausting means and the air for closing control of the cylinder air supplying means 4 control means (70).
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