KR100380439B1 - door opening and closing device for bus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 차량이 정차된 상태에서만 도어의 개폐조절용 조작스위치로의 전원이 인가될 수 있도록 구성하여 주행중 조작스위치의 오작동에 의한 작동실린더의 동작을 인위적으로 제한하도록 하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a door opening and closing device of the bus, so that the power can be applied to the operation control switch for opening and closing the door only when the vehicle is stopped to artificially limit the operation of the operation cylinder due to malfunction of the operation switch during driving. The purpose is to prevent the occurrence of safety accidents in advance.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 도어의 개폐에 이용되는 링크기구의 동작을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)의 이동을 조절하도록 피스톤(10a)을 중심으로 서로 대향된 부위에 설치되어 작동압을 인가 내지 차단하는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 제1,제2공압관로(20,22)를 매개로 연결된 공기저장탱크(24), 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 작동을 제어하여 작동실린더(10)내에 압축공기의 인가를 제어하도록 전원과 연결된 개폐조절용 조작스위치(26) 및, 이 개폐조절용 조작스위치(26)와 전원 사이의 접속과 해지를 차속에 따라 인위적으로 조절하는 컨트롤러(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an operation cylinder 10 for controlling the operation of the link mechanism used to open and close the door, and a piston (10) to adjust the movement of the piston (10a) accommodated in the operation cylinder (10). The first and second magnetic control valves 16 and 18 and the first and second magnetic control valves 16 and 18, respectively, installed at opposing parts with respect to 10a) and applied to or blocking the operating pressure. Compressed air is applied to the operation cylinder 10 by controlling the operation of the air storage tank 24 and the first and second magnetic control valves 16 and 18 connected through the second pneumatic pipe lines 20 and 22. It is characterized in that it comprises a controller 30 for artificially adjusting the opening and closing control switch 26 connected to the power supply and control the connection and termination between the control switch 26 and the power supply to control the vehicle according to the vehicle speed. .
Description
본 발명은 버스의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중 오조작으로 인한 도어의 개방을 방지함으로써, 탑승객의 안전을 도모할 수 있도록 하는 버스의 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of the bus, and more particularly, to a door opening and closing device of the bus to prevent the opening of the door due to misoperation while driving, so that the passengers can be safe.
일반적으로 자동차에는 승객의 승/하차를 위해 차체의 양측부로 개폐되는 도어를 갖추고 있는 바, 그 중에서 버스와 같은 차량에는 차체의 전방측에 마련된 전방도어(Front Door)와 차체의 중간부위로 마련된 중간도어(Middle Door)가 각각 구비되어 있는데, 이들 전방도어와 중간도어는 각각 운전자의 조작에 의해 작동이 조절되는 개폐장치를 매개로 선택적으로 개방 내지 폐쇄되어진다.In general, automobiles have doors that open and close to both sides of the vehicle body for passengers to get on and off. Among them, such as buses, the front door provided at the front side of the vehicle body and the intermediate portion of the vehicle body are provided. Each door is provided with a middle door, and these front doors and the middle doors are selectively opened or closed through an opening and closing device whose operation is controlled by a driver's operation.
즉, 종래 일반적인 도어 개폐장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 버스에 구비된 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구(이상 도시안됨)와 연결되어 이의 작동을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)이 구획짓는 제1,제2압력실(12,14)과 각각 개별적으로 연통되는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 연통되는 제1,제2공압관로(20,22) 및, 이 제1,제2공압관로(20,22)에 압축된 고압공기를 공급시키도록 소정의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(24) 및, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 개폐를 조절하도록 차체전원인 배터리(B+)와 연결된 개폐조절용 조작스위치(26)를 포함하여 구성된다.That is, the conventional general door opening and closing device is connected to the opening and closing control link mechanism (not shown) of the front door to the middle door side (not shown) provided in the bus and the operation cylinder 10 to control its operation; And first and second magnetic control valves 16 and 18 individually communicating with the first and second pressure chambers 12 and 14 defined by the piston 10a housed in the operation cylinder 10, respectively. Supplying the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22 communicating with the first and second magnetic control valves 16 and 18, respectively, and the compressed high pressure air to the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22, respectively. Air storage tank 24 for storing the predetermined compressed air and the opening and closing control switch connected to the battery (B +) of the vehicle body power to control the opening and closing of the first and second magnetic control valve (16, 18) 26).
여기서, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)은 전방도어 내지 중간도어측의개폐조절용 링크기구와 연결되어 이의 작동을 제어하는 연결로드(10b)를 구비하고 있다.Here, the piston (10a) of the operation cylinder 10 is connected to the link mechanism for opening and closing the front door to the middle door side is provided with a connecting rod (10b) for controlling its operation.
또한, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 또는 폐쇄위치로의 절환에 따라 공기저장탱크(24)내에 저장된 압축공기를 제1,제2공압관로(20,22)를 통해 작동실린더(10)내의 제1,제2압력실(12,14)로 각각 공급시키거나 대기중으로 방출시키도록 작동되는 것으로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 제1,제2공압관로(20,22)와 각각 교통되는 연결포트(C)와, 작동실린더(10)의 제1,제2압력실(12,14)과 각각 교통되는 공급포트(S) 및, 대기와 교통되는 방출포트(E)를 각각 구비하고 있다.In addition, the first and second magnetic control valves 16 and 18 may store the compressed air stored in the air storage tank 24 according to the switching of the open / close control button 26 to the open position or the closed position. It is operated to supply or discharge to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the operation cylinder 10 through the two pneumatic pipes (20, 22), respectively, the first and second magnetic control The valves 16 and 18 are connected to the first and second pneumatic pipes 20 and 22, respectively, and the connection port C, and the first and second pressure chambers 12 and 14 of the operation cylinder 10, respectively. The supply port S communicated and the discharge port E communicated with the atmosphere are respectively provided.
한편, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제1공압관로(20)를 통해 공급되는 압축공기가 작동실린더(10)내의 제1압력실(12)로 공급될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브인 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제2공압관로(22)를 통해 공급되는 압축공기가 대기중으로 배출될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제어밸브이다.On the other hand, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe so that the compressed air supplied through the first pneumatic pipe line 20 when magnetized can be supplied to the first pressure chamber 12 in the working cylinder 10. The second magnetic control valve 16 discharges the compressed air supplied through the second pneumatic pipe 22 during magnetization to the atmosphere, while the second magnetic control valve 16 is a control valve of the magnetization-supply type. Excitation-exhaust type control valve is formed in communication with the internal pipe so that it can be.
즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 비자화시 내부의 관로가 대기와 연통되는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 비자화시 내부의 관로가 작동실린더(10)내의 제2압력실(14)과 연통되는 것이다.That is, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe communicating with the atmosphere during non-magnetization, while the second magnetic control valve 18 has an internal pipe within the operation cylinder 10 when non-magnetizing. 2 is in communication with the pressure chamber (14).
따라서, 상기와 같이 구성된 버스의 도어 개폐장치는, 먼저 도어의 개방시 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치에 위치하면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 제2마그네틱 제어밸브(18)는 동시에 자화되는 데, 이때 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 압축공기를 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 된다.Therefore, the door opening and closing device of the bus configured as described above, the first magnetic control valve 16 and the second magnetic control valve 18 when the opening and closing control switch 26 is located in the open position when the door is first opened. At the same time, the first magnetic control valve 16 forms an internal conduit for supplying compressed air, while the second magnetic control valve 18 discharges the compressed air to the atmosphere. It will form an internal pipeline so that it can
즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 이의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제1공압관로(20)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 좌측으로 당겨 작동실린더(10)의 내부로 수용시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 개방상태로 전환되게 한다.That is, the first magnetic control valve 16 is connected to the connection port (C) and the supply port (S) of each other so that the high-pressure compressed air stored in the air storage tank (24) opens the first pneumatic pipe (20) Pressing the piston (10a) while flowing into the first pressure chamber 12 of the operation cylinder 10 through the connecting rod (10b) coupled to the left side of the operation cylinder 10 as shown in the figure By accommodating therein, the link mechanism for opening / closing the door is operated to switch the door to an open state.
이에 반해, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 이의 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어, 상기 피스톤(10a)의 가압으로 압축되는 제2압력실(14)내의 압축공기를 대기중으로 배출시키게 되므로, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 원활한 이동을 가능하게 한다.On the contrary, the second magnetic control valve 18 has compressed air in the second pressure chamber 14 in which the supply port S and the discharge port E communicate with each other and are compressed by the pressure of the piston 10a. Since it is discharged to the atmosphere, it is possible to smoothly move the piston (10a) in the working cylinder (10).
한편, 상기 도어를 닫을 때에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치에 위치하게 되면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 제2마그네틱 제어밸브(18)는 동시에 자화가 해지되는 데, 이때 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 압축공기를 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 된다.Meanwhile, when the door is closed, as shown in FIG. 2, when the opening / closing control switch 26 is positioned in the closed position, the first magnetic control valve 16 and the second magnetic control valve 18 simultaneously. When the magnetization is terminated, the first magnetic control valve 16 forms an internal conduit for exhausting compressed air into the atmosphere, while the second magnetic control valve 18 can supply compressed air. To form internal pipelines.
즉, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 이의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제2공압관로(22)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 우측으로 밀어 작동실린더(10)의 외부로 출몰시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 폐쇄상태로 전환되게 한다.That is, the second magnetic control valve 18 is connected to the connection port (C) and the supply port (S) of each other so that the high-pressure compressed air stored in the air storage tank (24) opens the second pneumatic pipe (22) The piston 10a is pushed into the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10 through the connecting rod 10b by pushing the connecting rod 10b to the right as shown in the drawing. By releasing to the outside, the link mechanism for opening / closing the door is operated to switch the door to the closed state.
이에 반해, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 이의 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어, 상기 피스톤(10a)의 이동으로 압축되는 제1압력실(12)내의 압축공기를 대기중으로 배출시키게 되므로, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 원활한 이동을 가능하게 한다.In contrast, the first magnetic control valve 16 has compressed air in the first pressure chamber 12 in which the supply port S and the discharge port E communicate with each other and are compressed by the movement of the piston 10a. Since it is discharged to the atmosphere, it is possible to smoothly move the piston (10a) in the working cylinder (10).
그런데, 상기와 같은 버스의 도어 개폐장치에서는 주행중 운전자가 상기 개폐조절용 조작스위치(26)를 폐쇄상태에서 개방상태로 오조작을 할 경우에도 별다른 안전장치가 없기 때문에, 도 1의 상태와 같이 버스의 도어는 개폐장치의 작동에 의해 개방된 상태로 전환되게 된다.By the way, in the door opening and closing device of the bus as described above, since there is no safety device even when the driver incorrectly operates the opening / closing control switch 26 from the closed state to the open state, as shown in FIG. The door is switched to the open state by the operation of the switchgear.
이와 같이, 주행중 오조작으로 인한 도어의 개방은 탑승객의 추락을 초래할 수도 있으므로, 이에 대한 방지대책이 강구되고 있는 실정이다.As such, the opening of the door due to a misoperation while driving may cause a fall of the passenger, and thus, preventive measures are taken.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 차량이 정차된 상태에서만 도어의 개폐조절용 조작스위치로의 전원이 인가될 수 있도록 구성하여 주행중 조작스위치의 오작동에 의한 작동실린더의 동작을 인위적으로 제한하도록하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, it is configured so that the power to the operation switch for opening and closing control of the door can be applied only when the vehicle is stopped to artificially control the operation of the operation cylinder due to malfunction of the operation switch during driving. The purpose is to prevent the occurrence of safety accidents in advance by restricting them to.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어의 개폐에 이용되는 링크기구의 동작을 제어하는 작동실린더와, 이 작동실린더내에 수용된 피스톤의 이동을 조절하도록 피스톤을 중심으로 서로 대향된 위치에 형성된 제1,제2압력실로 각각 작동압을 인가 내지 차단하는 제1,제2마그네틱 제어밸브, 제1,제2마그네틱 제어밸브에 각각 제1,제2공압관로를 매개로 연결된 공기저장탱크, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브의 작동을 제어하여 작동실린더내에 압축공기의 인가를 제어하도록 전원과 연결된 개폐조절용 조작스위치 및, 이 개폐조절용 조작스위치와 전원 사이의 접속과 해지를 차속에 따라 인위적으로 조절하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the operation cylinder for controlling the operation of the link mechanism used to open and close the door, and formed in a position opposite to each other about the piston to adjust the movement of the piston accommodated in the operation cylinder The first and second magnetic control valves respectively applying or blocking the operating pressure to the first and second pressure chambers, the air storage tanks connected to the first and second pneumatic pipes respectively through the first and second magnetic control valves, Opening / closing control switch connected to the power supply to control the operation of the first and second magnetic control valves to control the application of compressed air into the operation cylinder, and the connection and termination between the open / close control switch and the power supply artificially according to the vehicle speed. Characterized in that it comprises a controller to adjust.
도 1은 종래 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a state in which a door opening and closing device of a conventional bus is opened.
도 2는 도 1에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in Figure 1 is closed.
도 3은 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 3 is a schematic view showing a state in which the door opening and closing device of the bus according to the present invention opened.
도 4는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 4 is a schematic view showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in Figure 3 is closed.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10-작동실린더 12,14-제1,제2압력실10-operating cylinder 12,14-first and second pressure chamber
16,18-제1,제2마그네틱 제어밸브 20,22-제1,제2공압관로16,18-first and second magnetic control valves 20,22-first and second pneumatic lines
24-공기저장탱크 26-개폐조절용 조작스위치24-Air storage tank 26-Operation control switch
28-릴레이 30-컨트롤러28-relay 30-controller
32-차속감지센서32-vehicle speed sensor
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도인 바, 본 발명의 실시예에 대한 상세한 기술을 위해 종래와 동일한 참조부위에는 동일한 참조부호를 병기하기로 한다.3 is a configuration diagram schematically showing an open state of the door opening and closing device of the bus according to the present invention, Figure 4 is a configuration diagram schematically showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in FIG. For the detailed description of the exemplary embodiment of the present invention, the same reference numerals will be denoted together with the same reference numerals.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 차량에 구비된 도어측에 구비된 개폐조절용 링크기구(이상 도시안됨)와 연결되어 이의 작동을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)이 구획짓는 제1,제2압력실(12,14)과 각각 개별적으로 연통되는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 연통되는 제1,제2공압관로(20,22), 이 제1,제2공압관로(20,22)에 압축된 고압공기를 공급시키도록 소정의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(24) 및, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 개폐를 조절하도록 차체전원인 배터리(B+)와 연결된 개폐조절용 조작스위치(26)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the present invention is connected to the opening and closing link mechanism (not shown above) provided on the door side provided in the vehicle to control the operation of the operation cylinder 10 and the operation cylinder (10) First and second magnetic control valves 16 and 18, which are in communication with the first and second pressure chambers 12 and 14 respectively partitioned by the received piston 10a, respectively, and the first and second magnetic control valves ( To store the first and second pneumatic pipes 20 and 22 communicating with the first and second pneumatic pipes 20 and 22, respectively, to supply the compressed high pressure air to the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22, respectively. And a control switch 26 for opening and closing the air storage tank 24 and an opening and closing control switch 26 connected to the battery B + which is the vehicle body power to control the opening and closing of the first and second magnetic control valves 16 and 18.
또한, 본 발명은 상기 배터리(B+)와 개폐조절용 조작스위치(26) 사이에는 이들 사이의 접속을 인위적으로 차단할 수 있는 릴레이(28)가 연결되고, 이 릴레이(28)에는 이의 접속 및 해지를 제어하는 컨트롤러(30)가 연결되며, 이 컨트롤러(30)에는 차속을 감지하는 차속감지센서(32)가 연결되어 있다.In addition, the present invention is connected between the battery (B +) and the operation switch 26 for controlling the opening and closing of the relay 28 that can artificially block the connection between them, the relay 28 controls the connection and termination thereof The controller 30 is connected, the vehicle 30 is connected to the vehicle speed sensor 32 for detecting the vehicle speed.
여기서, 상기 컨트롤러(30)는 차속감지센서(32)로부터 현재의 차속을 감지받아서 차속이 영인 주/정차 상태에서는 상기 릴레이(28)를 접속시켜 배터리(B+)의 전원이 개폐조절용 조작스위치(26)에 인가될 수 있도록 하는 반면에, 차속이 영이 아닌 주행 상태에서는 상기 릴레이(28)를 해지시켜 배터리(B+)의 전원이 개폐조절용 조작스위치(26)에 인가될 수 없도록 한다.Here, the controller 30 senses the current vehicle speed from the vehicle speed sensor 32 and connects the relay 28 in the main / stop state in which the vehicle speed is zero, so that the power of the battery B + is controlled by the operation switch 26. On the other hand, when the vehicle speed is not zero, the relay 28 is canceled so that the power of the battery B + cannot be applied to the operation switch 26 for opening and closing adjustment.
또한, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)은 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구와 연결되어 이의 작동을 제어하는 연결로드(10b)를 구비하고 있다.In addition, the piston (10a) of the operation cylinder 10 is connected to the link mechanism for opening and closing the front door to the middle door side is provided with a connecting rod (10b) for controlling its operation.
한편, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 또는 폐쇄위치로의 절환에 따라, 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 압축공기를 제1,제2공압관로(20,22)를 통해 작동실린더(10)내의 제1,제2압력실(12,14)로 각각 공급시키거나 대기중으로 방출시키도록 작동되는 것으로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 제1,제2공압관로(20,22)와 각각 교통되는 연결포트(C)와, 작동실린더(10)의 제1,제2압력실(12,14)과 각각 교통되는 공급포트(S) 및, 대기와 교통되는 방출포트(E)를 각각 구비하고 있다.On the other hand, the first and second magnetic control valve (16, 18) is the first compressed air stored in the air storage tank 24 in accordance with the switching to the open position or closed position of the control switch 26 for opening and closing adjustment In addition, the first and second pressure vessels 12 and 14 are supplied to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the operation cylinder 10 through the second pneumatic pipes 20 and 22, respectively. The magnetic control valves 16 and 18 are connected to the first and second pneumatic pipes 20 and 22, respectively, by connecting ports C and the first and second pressure chambers 12 and 14 of the operation cylinder 10, respectively. And a supply port S for communicating with each other, and a discharge port E for communicating with the atmosphere, respectively.
즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제1공압관로(20)를 통해 공급되는 압축공기가 작동실린더(10)내의 제1압력실(12)로 공급될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브인 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제2공압관로(22)를 통해 공급되는 압축공기가 대기중으로 배출될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제어밸브인 것이다.That is, the first magnetic control valve 16 has an internal conduit such that compressed air supplied through the first pneumatic conduit 20 when supplied to the first magnetic control valve 16 can be supplied to the first pressure chamber 12 in the operation cylinder 10. The second magnetic control valve 16 discharges the compressed air supplied through the second pneumatic pipe 22 during magnetization to the atmosphere, while the second magnetic control valve 16 is a control valve of the magnetization-supply type. It is a control valve of an excitation-exhaust type in which an internal conduit is formed so as to be in communication.
따라서, 상기와 같이 구성된 버스의 도어 개폐장치는, 먼저 주/정차중 도어의 개방시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치에 위치하면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제1공압관로(20)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 좌측으로 당겨 작동실린더(10)의 내부로 수용시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 개방상태로 전환되게 한다.Therefore, the door opening and closing device of the bus configured as described above, first, when opening and closing the door during parking / stop, as shown in Figure 3, the opening and closing adjustment switch 26 is located in the open position, the first magnetic The connection port C and the supply port S of the control valve 16 communicate with each other so that the high pressure compressed air stored in the air storage tank 24 is provided through the first pneumatic pipe 20. Opening and closing of the door by pressing the piston 10a while flowing into the first pressure chamber 12 of the pump and pulling the connecting rod 10b coupled thereto to the left as shown in the drawing to the inside of the operation cylinder 10. The adjustment linkage is actuated to bring the door open.
그리고, 주/정차중 상기 도어를 닫을 때에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치에 위치하게 되면, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 연통되어 상기 공기저장탱크(24)내에저장된 고압의 압축공기가 제2공압관로(22)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 우측으로 밀어 작동실린더(10)의 외부로 배출시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 폐쇄상태로 전환되게 한다.And, when closing the door during parking / stop, as shown in Figure 4, when the opening and closing adjustment switch 26 is located in the closed position, the connection port (C) of the second magnetic control valve 18 And the supply port S communicate with each other and the high pressure compressed air stored in the air storage tank 24 flows into the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10 through the second pneumatic pipe 22. Pressing the piston 10a to push the connecting rod 10b coupled thereto to the right as shown in the figure to discharge to the outside of the operation cylinder 10 to operate the door opening and closing link mechanism for the door to the closed state To be converted.
즉, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)는 도어의 개폐시 전원의 인가 내지 차단에 따라 각각 내부의 관로를 작동실린더(10)와 연통 내지 대기와 연통되게 하는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제1마그네틱 제어밸브(16) 내지 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제2마그네틱 제어밸브(18)를 매개로 하여, 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12) 내지 제2압력실(14)중 하나에만 압축공기를 선택적으로 공급함과 더불어 나머지 다른 압력실내의 압축공기를 대기중으로 배출시키도록 하여 상기 피스톤(10a)을 원활하게 이동시키게 되는 것이다.That is, the operation control switch 26 for opening and closing adjustment is a magnetization-supply type for allowing the internal pipes to communicate with the operation cylinder 10 or with the atmosphere according to the application or interruption of power when the door is opened or closed. Through the first magnetic control valve 16 to the second magnetic control valve 18 of the excitation-exhaust type, the first pressure chamber 12 to the first cylinder of the actuating cylinder 10. The compressed air is selectively supplied to only one of the two pressure chambers 14, and the compressed air in the other pressure chambers is discharged to the atmosphere to smoothly move the piston 10a.
한편, 상기와 같은 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방 및 폐쇄로의 조작은 주/정차중에서만 가능한 것으로, 이는 상기 컨트롤러(30)가 차속감지센서(32)로부터 차속이 영인 주/정차 상태임을 감지한 경우에만 상기 릴레이(28)를 접속시켜 배터리(B+)와 개폐조절용 조작스위치(26) 사이의 통전을 가능하게 하기 때문이다.On the other hand, the operation of opening and closing the operation control switch 26 for opening and closing as described above is possible only during the parking / stop, which means that the controller 30 is in the parking / stop state of the vehicle speed is zero from the vehicle speed sensor 32 This is because the relay 28 is connected only when it is detected to enable energization between the battery B + and the operation switch 26 for opening and closing adjustment.
이에 반해, 주행중인 경우에는 상기 컨트롤러(30)가 차속감지센서(32)를 매개로 차속이 영이 아닌 주행 상태임을 감지하고서 상기 릴레이(28)를 해지시켜 배터리(B+)와 개폐조절용 조작스위치(26) 사이의 통전을 차단하게 되므로, 주행중에는 상기 개폐조절용 조작스위치(26)를 개방상태로 절환하여도 배터리(B+)의 전원이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)로 인가될 수 없어 상기 작동실린더(10)내제1,제2압력실(12,14)로는 압축공기의 공급이 이루어질 수 없어 피스톤(10a)과 연결로드(10b)의 동작은 이루어지지 않게 된다.On the contrary, when the vehicle is running, the controller 30 senses that the vehicle speed is a driving state other than zero through the vehicle speed detection sensor 32 and releases the relay 28 to operate the battery B + and the operation switch 26 for opening and closing adjustment. Since the current is interrupted, the power of the battery B + can be applied to the first and second magnetic control valves 16 and 18 even when the operation control switch 26 for opening and closing is switched to the open state while driving. Since the compressed air cannot be supplied to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the working cylinder 10, the piston 10a and the connecting rod 10b are not operated.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치에 의하면, 도어를 개방 내지 폐쇄 상태로 전환시켜 주는 개폐조절용 조작스위치(26)로의 전원공급이 주/정차시에 한정하여 이루어질 수 있도록 조절할 수 있으므로, 주행중 운전자의 오조작에 따른 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방상태로 전환되어도 배터리(B+)의 전원이 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 작동에 필요한 압축공기의 공급을 제어하는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)로 인가될 수 없으므로, 도어는 폐쇄된 상태를 유지할 수 있어 탑승자의 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the door opening and closing apparatus of the bus according to the present invention, the power supply to the opening and closing control switch 26 for switching the door to the open or closed state can be adjusted so that it can be made only at the time of parking / stop Even if the operation switch 26 for opening and closing adjustment according to the erroneous operation of the driver is switched to the open state, the power supply of the battery B + controls the supply of compressed air necessary for the operation of the piston 10a in the operation cylinder 10. Since the first and second magnetic control valves 16 and 18 cannot be applied, the door can be kept closed and thus the occupant's safety can be achieved.
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