KR100508444B1 - A bus door by using air cylinder for bus's door opening and shutting by electric force when air supply is closed - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스 도어 개폐용 공압 실린더에 관한 것으로서, 공압 실린더를 이용하여 버스 도어를 개폐함에 있어 사고 또는 정비 불량에 의해 공압 회로의 이상으로 공압 실린더로 공급되는 공기의 압력이 저하되거나 공급이 중단되는 경우 버스 도어의 개폐가 불가능해지는 문제점이 있어, 이를 해결하기 위하여, 공압 공급밸브(12)의 동작에 의해 에어 탱크(18)에서 공급되는 에어에 의해 신축 동작하는 공압 실린더(10)에 의해 개폐되는 버스 도어에 있어서, 공압 실린더(10)의 외부면 주위에 둘러쳐져 설치되어 있는 코일(70), 자석으로 형성되어 상기 코일(70)에서 발생되는 자력에 의해공압 실린더(10)의 내측에서 이동하는 피스톤 헤드(50), 에어 공급관(14)의 중간부에 설치되어 에어 공급관(14)을 통과하는 에어의 압력이 일정 이하로 저하되면 동작하여 코일(70)에 전원이 인가되도록 하는 공기압력 스위치(60)로 구성되는 공압 차단시 자기력으로 작동하는 공압 실린더를 이용한 버스 도어를 제공한다. The present invention relates to a pneumatic cylinder for opening and closing a bus door, in which the pressure of the air supplied to the pneumatic cylinder is lowered or stopped due to an accident or poor maintenance in opening or closing the bus door using the pneumatic cylinder. In this case, there is a problem that opening and closing of the bus door is impossible, and in order to solve this problem, the bus door is opened and closed by a pneumatic cylinder 10 which is elastically operated by air supplied from the air tank 18 by the operation of the pneumatic supply valve 12. In the bus door, a coil 70, which is enclosed and installed around the outer surface of the pneumatic cylinder 10, is formed of a magnet and moved inside the pneumatic cylinder 10 by a magnetic force generated by the coil 70. It is installed in the middle of the piston head 50 and the air supply pipe 14 and operates when the pressure of the air passing through the air supply pipe 14 drops below a certain level. Provided is a bus door using a pneumatic cylinder operated by magnetic force when the pneumatic cut-off is composed of an air pressure switch 60 to be applied to 70 power.
Description
본 발명은 버스 도어 개폐용 공압 실린더에 관한 것으로서, 특히 공압을 이용하여 버스의 도어를 개폐함에 있어 버스의 도어를 개폐하는 공압실린더로 공급되는 공압이 차단될 경우에는 공압실린더 주위에 설치된 코일에서 발생되는 자기력에 의해 공압실린더가 동작될 수 있도록 하는 공압 차단시 자기력으로 작동하는 공압 실린더를 이용한 버스 도어에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic cylinder for opening and closing a bus door, in particular, when opening and closing the door of the bus using pneumatic, when the pneumatic supplied to the pneumatic cylinder for opening and closing the door of the bus is cut off occurs in a coil installed around the pneumatic cylinder The present invention relates to a bus door using a pneumatic cylinder that operates by a magnetic force when the pneumatic cutoff to enable the pneumatic cylinder to be operated by the magnetic force.
도 1은 일반적인 버스 도어의 공압식 개폐 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a pneumatic opening and closing system of a general bus door.
도 1을 참조하여 종래의 버스의 도어시스템을 설명하면, 공기를 공급하는 에어탱크(18); 상기 에어탱크(18)에 에어 공급관(14)을 통해 접속되는 공압 실린더(10); 상기 공압 실린더(10)에 착설되며, 에어 공급관(14)을 통해 공압 실린더(10)측으로 유입되는 공기의 흐름을 제어하는 공압 공급밸브(12); 스위칭 기능을 하여 도어(16)의 개폐동작을 제어하는 도어개폐스위치(20); 상기 공압 실린더(10)에 일측단이 삽설되고 다른 일측단은 도어(16)에 착설되어 도어가 개폐동작을 하도록 하는 피스톤(30)으로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a door system of a conventional bus includes: an air tank 18 for supplying air; A pneumatic cylinder (10) connected to the air tank (18) through an air supply pipe (14); A pneumatic supply valve (12) installed on the pneumatic cylinder (10) and controlling the flow of air introduced into the pneumatic cylinder (10) through the air supply pipe (14); A door opening / closing switch 20 to control the opening and closing operation of the door 16 by a switching function; One end is inserted into the pneumatic cylinder 10 and the other end is mounted to the door 16 is made of a piston (30) to open and close the door.
상기 도어개폐스위치(20)를 열림 단자(22)에 위치시키게 되면 공압 실린더(10)에 착설된 공압공급밸브(12)가 작동을 함으로써 공압 실린더(10)에 존재하는 공기가 에어탱크(18)측으로 흐르게 된다. 상기 공압 실린더(10)에 존재하던 공기가 에어탱크(18)측으로 배기되면 피스톤(30)이 공압 실린더(10)의 내부로 후퇴를 하게 되므로 피스톤(30)이 착설되어 있는 도어(16)는 개방된다.When the door opening / closing switch 20 is positioned at the opening terminal 22, the air present in the pneumatic cylinder 10 is operated by the pneumatic supply valve 12 installed in the pneumatic cylinder 10. Will flow to the side. When the air existing in the pneumatic cylinder 10 is exhausted to the air tank 18 side, the piston 30 is retracted into the pneumatic cylinder 10, so that the door 16 on which the piston 30 is installed is opened. do.
반대로 도어개폐스위치(20)를 닫힘 단자(24)에 위치시키게 되면 에어탱크(18)에 존재하는 공기가 공압 실린더(10)측으로 흐르게 된다. 상기 에어탱크(18)에 존재하던 공기가 공압 실린더(10)측으로 유입되면 피스톤(30)이 공압 실린더(10)의 외부로 전진을 하게 되므로 피스톤(30)이 착설되어 있는 도어(16)는 닫히게 된다. On the contrary, when the door open / close switch 20 is positioned at the closing terminal 24, air existing in the air tank 18 flows to the pneumatic cylinder 10 side. When air existing in the air tank 18 flows into the pneumatic cylinder 10 side, the piston 30 moves forward to the outside of the pneumatic cylinder 10, so that the door 16 on which the piston 30 is installed is closed. do.
상기와 같은 도어의 개폐 장치는 도어의 개폐를 위한 주동력원이 에어임을 알 수 있다. 에어에 의해 실린더가 동작하고, 이로 인해 도어의 개폐가 이루어지지만 일정한 이상의 공기압이 공급되어야만 작동이 가능하고, 동작중인 경우에도 공압이 부족해지거나 공압이 차단되는 경우에는 작동이 멈추는 문제점이 있었다.The opening and closing device of the door can be seen that the main power source for opening and closing the door is air. The cylinder is operated by air, and thus the door is opened and closed, but operation is possible only when a predetermined or higher air pressure is supplied, and there is a problem that the operation stops when the air pressure is insufficient or the air pressure is blocked even during operation.
특히 버스에 승객이 탑승한 상태에서 공압 회로의 고장에 의해 공압 실린더가 동작하지 않게되면, 도어의 개방이 이루어지지 않아 승객의 하차가 불가능해지는 문제점이 있었다.In particular, when the pneumatic cylinder does not operate due to a breakdown of the pneumatic circuit in the passenger state on the bus, there is a problem in that the door is not opened and the passenger can not get off.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 공압 실린더에 의해 버스의 도어를 개폐함에 있어 공압 회로의 고장에 의해 버스 도어를 개폐하는 공압 실린더에 공급되는 공압이 차단되거나 또는 부족할 경우에는 공압실린더가 자기력으로 동작되도록 하여 공압 회로의 이상 유무에 관련없이 개폐가 이루어지는 공압 차단시 자기력으로 작동하는 공압 실린더를 이용한 버스 도어를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, when opening and closing the door of the bus by the pneumatic cylinder, the pneumatic pressure supplied to the pneumatic cylinder for opening and closing the bus door by the failure of the pneumatic circuit is blocked or insufficient It is an object of the present invention to provide a bus door using a pneumatic cylinder that operates by a magnetic force when the cylinder is operated by magnetic force so that the pneumatic cut-off can be opened or closed regardless of an abnormality of the pneumatic circuit.
도 2는 본 발명에 의한 공압 차단시 자기력으로 동작하는 버스 도어의 공압 실린더의 일실시예의 구성을 나타내는 도면으로서, 공압 공급밸브(12)의 동작에 의해 에어 탱크(18)에서 공급되는 에어에 의해 신축 동작하는 공압 실린더(10)에 의해 개폐되는 버스 도어에 있어서, 공압 실린더(10)의 외부면 주위에 둘러쳐져 설치되어 있는 코일(70), 자석으로 형성되어 상기 코일(70)에서 발생되는 자력에 의해공압 실린더(10)의 내측에서 이동하는 피스톤 헤드(50), 에어 공급관(14)의 중간부에 설치되어 에어 공급관(14)을 통과하는 에어의 압력이 일정 이하로 저하되면 동작하여 코일(70)에 전원이 인가되도록 하는 공기압력 스위치(60)로 구성되어 있음을 도시하고 있다. 2 is a view showing the configuration of an embodiment of a pneumatic cylinder of the bus door that operates by a magnetic force when pneumatic cut-off according to the present invention, by the air supplied from the air tank 18 by the operation of the pneumatic supply valve 12 In the bus door opened and closed by the telescopic pneumatic cylinder (10), a coil 70, which is enclosed around the outer surface of the pneumatic cylinder (10), is formed of a magnet and is generated by the coil (70) Is installed in the middle of the piston head 50 and the air supply pipe 14, which move inside the pneumatic cylinder 10, and operates when the pressure of the air passing through the air supply pipe 14 drops below a certain level. 70 shows an air pressure switch 60 for supplying power.
상기 코일(70)에서 발생되는 자기장과 자석으로 형성되어 있는 피스톤 헤드(50)와의 인력에 의해 공압 실린더(10)의 피스톤(30)이 신축되도록 구성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the piston 30 of the pneumatic cylinder 10 is stretched and contracted by the attraction force between the magnetic field generated in the coil 70 and the piston head 50 formed of a magnet.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When explaining the embodiment of the present invention configured as described above with reference to the drawings as follows.
일반적으로 버스의 도어는 공압 실린더의 동작에 의해 개폐된다. 공압 실린더의 동작에 의해 버스의 도어가 개폐되는 것은 이미 상세히 기술하였으므로 생략한다. In general, the door of the bus is opened and closed by the operation of the pneumatic cylinder. The opening and closing of the door of the bus by the operation of the pneumatic cylinder has already been described in detail and will be omitted.
버스의 주행 도중 발생하는 사고 또는 차량 정비 불량에 의해 버스 도어를 개폐하는 공압 실린더로 공급되는 에어가 부족하게 되는 경우, 버스 도어의 개폐는 불가능하게 된다. 버스에 탑승자가 있을 경우 탑승자의 하차가 불가능해지므로 이러한 경우에 대비하여 본 발명을 사용하도록 한다. When the air supplied to the pneumatic cylinder that opens and closes the bus door becomes insufficient due to an accident occurring during driving of the bus or a poor vehicle maintenance, opening and closing of the bus door becomes impossible. If there is a passenger on the bus it is impossible to get off the occupant to use the present invention in such a case.
우선 콤프레서와 같은 기구를 이용하여 에어 탱크(18)에 고압의 공기를 저장시킨 후, 저장되어 있는 공기는 에어 공급관(14)을 통하여 공압 실린더(10)로 공급한다. First, high pressure air is stored in the air tank 18 using a mechanism such as a compressor, and then the stored air is supplied to the pneumatic cylinder 10 through the air supply pipe 14.
에어 공급관(14)의 중간부에는 공압 공급밸브(12)와 공기압력 스위치(60)가 설치되어 있어, 동작 스위치(SW)를 운전자가 ON 동작시킴에 의해 공압 공급밸브(12)는 공압 실린더(10)로의 에어 공급을 단속할 수 있다.A pneumatic supply valve 12 and an air pressure switch 60 are provided at an intermediate portion of the air supply pipe 14, and the driver turns the operation switch SW on so that the pneumatic supply valve 12 is a pneumatic cylinder ( 10) Intermittent air supply can be interrupted.
또한, 운전자의 동작 스위치(SW)가 ON 되면 공기압력 스위치(60)는 공압 실린더(10)로 공급되는 에어의 압력이 일정 범위 이하로 저하될 경우에 온동작되도록 구성되어 있어 공압 실린더(10)에 공급되는 공압이 저하될 경우에 동작 신호를 출력하게 된다.In addition, when the driver's operation switch SW is turned on, the air pressure switch 60 is configured to be on when the pressure of the air supplied to the pneumatic cylinder 10 falls below a predetermined range. The operation signal is output when the pneumatic pressure supplied to the controller is lowered.
즉, 에어 공급관(14)을 통해 공급되는 에어의 압력이 일정 범위 이하인 경우는 에어의 공급이 단절된 경우를 의미하므로, 이런 경우에는 공압 실린더(10)가 동작하지 않게 된다. 따라서 공급되는 에어의 압력이 공압 실린더(10)를 동작시킬 수 없을 정도인 경우에는 에어 공급관(14)의 중간부에 설치되어 있는 공기압력 스위치(60)가 ON 동작하게 된다.That is, when the pressure of the air supplied through the air supply pipe 14 is below a predetermined range, it means that the supply of air is cut off. In this case, the pneumatic cylinder 10 is not operated. Therefore, when the pressure of the air supplied is not enough to operate the pneumatic cylinder 10, the air pressure switch 60 provided in the middle part of the air supply pipe 14 turns ON.
공기압력 스위치(60)의 ON 동작에 의해 차량의 배터리에서 출력되는 전원이 코일(70)로 인가되고, 인가된 전원에 의해 코일(70)에서는 자기장이 발생하게 된다. The power output from the battery of the vehicle is applied to the coil 70 by the ON operation of the air pressure switch 60, and a magnetic field is generated in the coil 70 by the applied power.
코일(70)은 공압 실린더(10)의 외부면 주위에 설치되어 있어 코일(70)에서 발생된 자기력은 자석으로 되어 있는 피스톤 헤드(50)를 당겨지도록 인력을 인가하고, 피스톤 헤드(50)의 당겨짐에 의해 실린더의 길이가 축소되어 버스 도어의 개방이 이루어진다. 이때 코일(70)의 설치 위치에 따라 피스톤 헤드(50)에 인력 또는 척력이 인가되도록 하는 것이 바람직하다. The coil 70 is installed around the outer surface of the pneumatic cylinder 10 so that the magnetic force generated in the coil 70 applies an attractive force to pull the piston head 50 which is a magnet, By pulling, the length of the cylinder is reduced to open the bus door. At this time, the attraction force or repulsive force is preferably applied to the piston head 50 according to the installation position of the coil 70.
도어의 개방에 의해 버스에 탑승하고 있는 승객을 모두 하차시켜 안전한 곳에 대피하도록 한 후 버스의 공압 회로를 점검하여 공압실린더의 동작을 정상화시키도록 한다. By opening the door, all passengers on the bus are disembarked and evacuated to a safe place. Then check the pneumatic circuit of the bus to normalize the operation of the pneumatic cylinder.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 버스 도어의 개폐에 사용되는 공압이 부족하거나 차단되어 버스 도어가 동작하지 않을 경우에 버스 도어를 개폐하는 공압 실린더의 주위에 설치된 코일에서 발생되는 자기력에 의해 동작되도록 함으로서 버스 도어 개폐에 사용되는 공압 회로에 이상이 발생되는 경우에도 버스 도어의 개방이 이루어지는 효과를 갖는다. As described above, according to the present invention, when the bus door is not operated because the pneumatic pressure used to open and close the bus door is insufficient, it is operated by a magnetic force generated in a coil installed around the pneumatic cylinder to open and close the bus door. As a result, even when an abnormality occurs in the pneumatic circuit used to open and close the bus door, the bus door is opened.
도 1은 일반적인 버스 도어의 공압식 개폐 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a schematic view of a pneumatic opening and closing system of a typical bus door.
도 2는 본 발명에 의한 공압 차단시 자기력으로 동작하는 버스 도어의 공압 실린더의 일실시예의 구성을 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing the configuration of one embodiment of a pneumatic cylinder of the bus door that operates by a magnetic force when pneumatic blocking according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
10 : 공압 실린더 20 : 도어개폐스위치10: pneumatic cylinder 20: door opening and closing switch
30 : 피스톤 50 : 피스톤 헤드 30: piston 50: piston head
60 : 공기압력 스위치 70 : 코일 60: air pressure switch 70: coil
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