KR960011882B1 - A gear actuator for preventing the lock of an automobile brake - Google Patents

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KR960011882B1 KR1019940012034A KR19940012034A KR960011882B1 KR 960011882 B1 KR960011882 B1 KR 960011882B1 KR 1019940012034 A KR1019940012034 A KR 1019940012034A KR 19940012034 A KR19940012034 A KR 19940012034A KR 960011882 B1 KR960011882 B1 KR 960011882B1
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신민철
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대우자동차 주식회사
김태구
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Abstract

A rear actuator for anti-lock brake system includes; a) a cylinder(100) having the first and second ports(110, 120) connected to the master cylinder(1), the third port(130) connected to the right rear wheel cylinder(2), and the fourth port(140) connected to the left rear wheel cylinder(3), b) check valves opening the oil path from the first port to the second port and from the second port to the fourth port individually, c) pistons(300a, 300b) built in the cylinder to operate the check valves. d) a core(400) built in the cylinder to pick up the pistons at the same time, e) a solenoid (500) built in the cylinder to lift the core by generating electro-magnetic force, and f) a coil spring(600) built inside the solenoid to obstruct the descent of the core.

Description

자동차의 브레이크 잠김방지장치용 리어 엑튜에이터Rear Actuator for Automobile Brake Lock

제 1 도는 종래의 일반적인 리어 엑튜에이터 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional general rear actuator.

제 2 도 및 제 3 도는 본 발명에 따른 리어 엑튜에이터의 작동상태 단면도.2 and 3 are cross-sectional views of the operating state of the rear actuator according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마스터 실린더 2 : 우측 리어 휠 실린더1: master cylinder 2: right rear wheel cylinder

3 : 좌측 리어 휠 실린더 100 : 실린더3: left rear wheel cylinder 100: cylinder

200a,200b : 첵밸브 300a,300b : 피스톤200a, 200b: Check valve 300a, 300b: Piston

400 : 코어 500 : 솔레노이드400: core 500: solenoid

600 : 코일스프링600: coil spring

본 발명은 리어 휠 실린더(rear wheel cylinder)에 유압을 공급하거나 차단하는 자동차의 브레이크 잠김방지장치(Anti-Lock Brake System)용 리어 엑튜에이터(Rear Actuator)에 관한 것으로, 더 상세히는 솔레노이드(Solenoid)를 이용한 3찬넬(3chanel)을 갖는 자동차의 브레이크 잠김방지장치용 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear actuator for an anti-lock brake system of a vehicle for supplying or blocking hydraulic pressure to a rear wheel cylinder, and more specifically, a solenoid. The present invention relates to a solenoid valve for a brake locking device of a vehicle having a three-chanel.

브레이크 잠김방지장치는 구동중인 바퀴의 회전상태에 따라 브레이크의 유압을 조정하여 제동하는 것으로서, 급제동시 유용하며 특히 빙판길, 빗길 등 미끄러운 노면에서 뛰어난 조향성, 제동력을 발휘하므로 점차 많은 차량에 적용되고 있는 추세이다.The brake lock prevention device adjusts the hydraulic pressure of the brake according to the rotational state of the driving wheels and is useful for rapid braking. Especially, the brake locking device is applied to more and more vehicles because it shows excellent steering and braking power on slippery roads such as ice roads and rain roads. It is a trend.

이러한 브레이크 잠김방지장치에 있는 리어 엑튜에이터는 브레이크 잠김방지장치의 작동시 리어 휠 실린더를 증압, 유지, 감압할 수 있도록 유압을 공급하거나 차단하는 작용을 한다.The rear actuator in the brake lock prevention device acts to supply or shut off the hydraulic pressure so that the rear wheel cylinder can be increased, maintained, and decompressed when the brake lock device is operated.

제 1 도는 종래에 사용되고 있는 리어 엑튜에이터를 도시한 것이다.1 shows a rear actuator conventionally used.

종래의 리어 엑튜에이터는, 제 1 도에 도시한 바와 같이, 실린더(10)에 마스터 실린더(1)와 연결된 제 1, 제 2 포트(11,12), 우측 리어 휠 실린더(2)와 연결된 제 3 포트(13), 그리고 좌측 리어 휠 실린더(3)와 연결된 제 4 포트(14)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional rear actuator includes a first and second ports 11 and 12 connected to a master cylinder 1 and a right rear wheel cylinder 2 connected to a cylinder 10. A third port 13 and a fourth port 14 connected to the left rear wheel cylinder 3 are formed.

그리고 마스터 실린더(1)로부터 우측 리어 휠 실린더(1) 및 좌측 리어 휠 실린더(3)로 유로가 형성되도록 실린더(10)에 첵밸브(check valve ; 20a, 20b)가 설치되며, 첵밸브(20a,20b)를 개폐하는 피스톤(30a,30b)이 실린더(10)에 내장된다. 그리고, 첵밸브(20a,20b)를 개폐할 수 있도록 피스톤(30a,30b)을 승강시키는 볼스크류(Ball screw ; 40)가 있다. 또한 볼스크류(40)를 작동시킬 수 있는 구동모터(50)가 필요하다.Then, check valves 20a and 20b are installed in the cylinder 10 so that a flow path is formed from the master cylinder 1 to the right rear wheel cylinder 1 and the left rear wheel cylinder 3, and the check valve 20a is provided. Pistons 30a and 30b for opening and closing the 20b are embedded in the cylinder 10. Then, there is a ball screw 40 for raising and lowering the pistons 30a and 30b so as to open and close the check valves 20a and 20b. In addition, a driving motor 50 capable of operating the ball screw 40 is required.

이와같은 구조로 된 리어 엑튜에이터는 브레이크 잠김방지장치의 작동에 따라 구동모터(50)가 작동함으로써, 마스터 실린더(1)의 유압을 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)에 공급하거나 차단시켜 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)를 감압, 유지, 증압하게 되는 것이다. 그러나, 구동모터(50)를 이용한 종래의 리어 엑튜에이터는 브레이크 잠김방지장치가 고장이 나서 구동모터(50)에 전류가 차단되면 첵밸브(20a,20b)가 닫히게 된다. 그러므로 정상적인 브레이크 작동시에도 마스터 실린더(1)에서 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)로 통하는 유압이 차단되어 제동이 되지 않는 문제점이 있었다.The rear actuator having such a structure operates the drive motor 50 according to the operation of the brake lock preventing device, thereby supplying or blocking the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the left and right rear wheel cylinders 2 and 3. The left and right rear wheel cylinders 2 and 3 are depressurized, held and increased. However, in the conventional rear actuator using the drive motor 50, when the brake lock preventing device is broken and the current is cut off from the drive motor 50, the check valves 20a and 20b are closed. Therefore, even during normal brake operation, the hydraulic pressure from the master cylinder 1 to the left and right rear wheel cylinders 2 and 3 is interrupted and there is a problem in that braking is not performed.

본 발명의 목적은 브레이크 잠김방지장치에 이상이 생기더라도 기본적인 브레이크장치에 영향을 미치지 않도록 하여 정상적인 제동력을 발휘할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to ensure that the normal braking force can be exerted by not affecting the basic brake device even if the brake lock preventing device is abnormal.

이와같은 본 발명의 목적에 따른 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 제 2 도 및 제 3 도는 본 발명의 구성을 보이는 작동상태 단면도이다.With reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment according to the object of the present invention will be described in detail. 2 and 3 are cross-sectional views of an operating state showing the configuration of the present invention.

도시한 바와같이, 본 발명은 마스터 실린더(1)와 연결되는 제 1, 제 2 포트(110,120)와, 우측 리어 휠 실린더(2)와 연결되는 제 3 포트(130)와, 좌측 리어 휠 실린더(3)와 연결되는 제 4 포트(140)가 형성된 실린더(100)와 ; 상기 제 1 포트(110)에서 상기 제 3 포트(130) 방향으로, 상기 제 2 포트(120)에서 상기 제 4 포트(140)방향으로 각각 유로가 형성되도록 상기 실린더(100)내에 설치된 첵밸브(200a,200b)와 ; 상기 각 첵밸브(200a,200b)를 개폐할 수 있도록 상기 실린더(100)에 내장되는 피스톤(300a,300b)과 ; 상기 피스톤(300a,300b)를 동시에 승강할 수 있도록 상기 실린더(100)에 내장되는 코어(400)와 ; 전류의 인가에 따라 전자장이 발생되어 상기 코어(400)를 승강시킬 수 있도록 상기 실린더(100)에 내장되는 솔레노이드(500)와 ; 상기 코어(400)의 하강을 일정 범위내에서 저지할 수 있도록 상기 솔레노이드(500)의 내경부에 내장된 코일스프링(500)으로 구성한 것을 특징으로 한다.As shown, the present invention is the first and second ports 110 and 120 connected to the master cylinder 1, the third port 130 connected to the right rear wheel cylinder 2, the left rear wheel cylinder ( A cylinder 100 formed with a fourth port 140 connected to 3); A check valve installed in the cylinder 100 such that a flow path is formed in the direction from the first port 110 to the third port 130 and from the second port 120 to the fourth port 140, respectively. 200a, 200b); Pistons 300a and 300b embedded in the cylinder 100 to open and close the respective check valves 200a and 200b; A core 400 embedded in the cylinder 100 so that the pistons 300a and 300b can be simultaneously raised and lowered; A solenoid 500 embedded in the cylinder 100 to elevate the core 400 by applying an electric current; It is characterized by consisting of a coil spring 500 embedded in the inner diameter portion of the solenoid 500 to prevent the fall of the core 400 within a predetermined range.

이와같이 구성된 본 발명에 있어서, 상기 코일스프링(600)의 탄성계수는 마스터 실린더(1)의 유압에 의하여 피스톤(300a,300b) 및 코어(400)가 하강하지 않을 정도로 커야한다.In the present invention configured as described above, the elastic modulus of the coil spring 600 should be so large that the piston (300a, 300b) and the core 400 is not lowered by the hydraulic pressure of the master cylinder (1).

이와같이 구성된 본 발명은 브레이크 잠김방지장치가 동작하지 않을때에는 피스톤(300a,300b)이 첵밸브(200a,200b)를 열고 있는 상태가 되어 마스터 실린더(1)의 유압이 좌, 우측 리어 휠 실린더(2,3)로 전달된다. 그런데, 브레이크 동작시 브레이크 잠김방지장치가 작동하면 바퀴의 조건에 따라 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)의 유압을 증압, 유지, 또는 감압시키게 된다.According to the present invention configured as described above, when the brake lock preventing device does not operate, the pistons 300a and 300b open the check valves 200a and 200b so that the hydraulic pressure of the master cylinder 1 is left and right rear wheel cylinders 2. 3). However, when the brake lock preventing device is operated during the brake operation, the hydraulic pressure of the left and right rear wheel cylinders 2 and 3 is increased, maintained, or reduced depending on the condition of the wheel.

증압시에는, 제 2 도에 도시한 바와같이, 솔레노이드(50)에 센전류가 인가되어 코어(400)를 상향으로 이동시킨다. 그러므로 피스톤(300a,300b)이 첵밸브(200a,200b)를 열어 마스터 실린더(1)에서 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)로 압유가 흘러 유압이 증가된다.At the time of pressure increase, as shown in FIG. 2, a sensation current is applied to the solenoid 50 to move the core 400 upward. Therefore, when the pistons 300a and 300b open the check valves 200a and 200b, pressure oil flows from the master cylinder 1 to the left and right rear wheel cylinders 2 and 3, thereby increasing the hydraulic pressure.

유지시에는, 제 3 도에 도시한 바와같이, 솔레노이드(500)에 코어(400)의 하강방향으로 센전류가 흘러 코어(400)가 하강하게 된다. 그러므로 피스톤(300b)이 하강되어 첵밸브(200a,200b)를 막아 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)의 유압을 유지시킨다.At the time of holding | maintenance, as shown in FIG. 3, a strong current flows to the solenoid 500 in the downward direction of the core 400, and the core 400 falls. Therefore, the piston (300b) is lowered to block the check valve (200a, 200b) to maintain the hydraulic pressure of the left and right rear wheel cylinder (2, 3).

감압시에는, 솔레노이드(500)에 약한 전류가 인가되어 제 2 도에 나타난 피스톤(300a,300b)의 위치가 약간 하강하여 첵밸브(200a,200b)가 약간 열린상태가 되어 피스톤(300a,300b)의 이동길이에 비례하여 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)의 유압이 감소된다.At the time of depressurization, a weak current is applied to the solenoid 500 so that the positions of the pistons 300a and 300b shown in FIG. The hydraulic pressure of the left and right rear wheel cylinders 2 and 3 is reduced in proportion to the moving length of.

한편, 본 발명은 브레이크 잠김방지장치가 작동하는 도중에 피스톤(300a,300b)이 하강된 상태에서 브레이크 잠김방지장치에 전류공급이 중단되더라도 코일스프링(600)의 탄성력에 의해서 코어(400)가 상승되고, 피스톤(300a,300b)에 의하여 첵밸브(200a,200b)가 열리게 된다. 그러므로 브레이크 동작 마스터 실린더(1)로부터 좌,우측 리어 휠 실린더(2,3)로 유압이 흐르게 되므로 정상적인 제동력이 발생된다.On the other hand, the present invention is the core 400 is raised by the elastic force of the coil spring 600 even if the current supply to the brake lock prevention device is stopped while the piston (300a, 300b) is lowered during the operation of the brake lock prevention device The valves 200a and 200b are opened by the pistons 300a and 300b. Therefore, since hydraulic pressure flows from the brake operation master cylinder 1 to the left and right rear wheel cylinders 2 and 3, normal braking force is generated.

이와같이 본 발명은 브레이크 잠김방지장치의 작동시 솔레노이드(500)를 이용하여 피스톤(300a,300b)을 동작시켜 첵밸브(200a,200b)를 개폐하고, 브레이크 잠김방지장치의 고장시 코일스프링(600)의 복원력에 의하여 첵밸브(200a,200b)가 열리기 때문에 기본적인 브레이크장치가 작동되게 한것으로, 브레이크 잠김방지장치의 고장시에도 제동력이 발생되어 안전한 운행을 할 수 있게 된다.As such, the present invention operates the pistons 300a and 300b by using the solenoid 500 when the brake lock preventing device is operated to open and close the check valves 200a and 200b, and the coil spring 600 when the brake lock preventing device is broken. By the restoring force of the 첵 valves (200a, 200b) is opened, so that the basic brake device is operated, the braking force is generated even in the event of failure of the brake lock prevention device can be operated safely.

Claims (1)

마스터 실린더(1)와 연결되는 제 1, 제 2 포트(110,120)와, 우측 리어 휠 실린더(2)와 연결되는 제 3 포트(130)와, 좌측 리어 휠 실린더(3)와 연결되는 제 4 포트(140)가 형성된 실린더(100)와 ; 상기 제 1 포트(110)에서 상기 제 3 포트(130) 방향으로, 상기 제 2 포트(120)에서 상기 제 4 포트(140) 방향으로 각각 유로가 형성되도록 상기 실린더(100)내에 설치된 첵밸브(200a,200b)와 ; 상기 각 첵밸브(200a,200b)를 개폐할 수 있도록 상기 실린더(100)에 내장되는 피스톤(300a,300b)와 ; 상기 각 피스톤(300a,300b)를 동시에 승강할 수 있도록 상기 실린더(100)에 내장되는 코어(400)와 ; 전류의 인가에 따라 전자장이 발생되어 상기 코어(400)를 승강시킬 수 있도록 상기 실린더(100)에 내장되는 솔레노이드(500)와 ; 상기 코어(400)의 하강을 일정 범위내에서 저지할 수 있도록 상기 솔레노이드(500)의 내경부에 내장된 코일스프링(600)으로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 잠김방지장치용 리어 엑튜에이터.First and second ports 110 and 120 connected to the master cylinder 1, a third port 130 connected to the right rear wheel cylinder 2, and a fourth port connected to the left rear wheel cylinder 3. A cylinder 100 formed with 140; A check valve installed in the cylinder 100 such that a flow path is formed in the direction from the first port 110 to the third port 130 and from the second port 120 to the fourth port 140, respectively. 200a, 200b); Pistons 300a and 300b embedded in the cylinder 100 to open and close the respective check valves 200a and 200b; A core 400 embedded in the cylinder 100 so that the pistons 300a and 300b can be simultaneously raised and lowered; A solenoid 500 embedded in the cylinder 100 to elevate the core 400 by applying an electric current; The rear actuator for a brake locking device of a vehicle, characterized in that the coil spring 600 is built in the inner diameter of the solenoid 500 so as to prevent the fall of the core 400 within a predetermined range.
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