KR0140526Y1

KR0140526Y1 - Remote control valve for crawler type excavator

Info

Publication number: KR0140526Y1
Application number: KR2019960033439U
Authority: KR
Inventors: 고재봉
Original assignee: 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-10-10
Filing date: 1996-10-10
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR19980020228U

Abstract

본 고안은 크로울러식 굴삭기의 전/후진 및 조향역활을 하는 리모트 컨트롤밸브에 관한 것으로, 굴삭기를 조향하기 위한 페달(1)이 전진페달(1a)과 후진페달(1b)로 나뉘어져 일체로 설치되고, 상기 페달(1)의 하부에 스크류(2)로 체결된 리모트 컨트롤밸브(3)의 케이싱(4)이 설치되며, 이 케이싱(4) 내부에는 전진페달(1a)에 의해 작동되는 장치와 후진페달(1b)에 의해 작동되는 장치가 서로 같은 구조로 대칭되게 설치되는 한편, 상기 페달(1)의 하부에는 운전자의 조작에 의해 수직하방으로 조작력을 전달하는 푸쉬로드(5)가 설치되고, 이 푸쉬로드(5)의 하부쪽 좌우측으로 푸쉬로드(5)에 댐핑력을 줄 수 있는 체크밸브(6)가 설치되며, 상기 푸쉬로드(5)의 하부에 구비된 리턴스프링(7)을 매개로 푸쉬로드(5)의 작동력을 전달받아 유로를 개폐할 수 있도록 된 플런져(8)가 연결설치된 구조로 되어, 굴삭기의 전/후진이나 주행을 위해 주행레버나 페달을 작동시킬 때 굴삭기가 급조작되는 것을 방지하여 운전자의 안전성을 높여줌과 더불어 리모트 컨트롤밸브의 내구성을 향상시켜 조향기능을 원활하게 수행할 수 있는 것이다.The present invention relates to a remote control valve for the forward / backward and steering role of a crawler excavator, the pedal (1) for steering the excavator is divided into a forward pedal (1a) and a backward pedal (1b) is installed integrally, A casing 4 of the remote control valve 3 fastened with a screw 2 is installed at the lower part of the pedal 1, and the casing 4 has a device and a backward pedal operated by the forward pedal 1a. The devices actuated by (1b) are symmetrically installed in the same structure with each other, while the lower part of the pedal (1) is provided with a push rod (5) for transmitting the operation force vertically down by the driver's operation. Check valves (6) are provided on the lower left and right sides of the rod (5) to provide a damping force to the push rod (5), and are pushed through the return spring (7) provided at the lower part of the push rod (5). Plunger (8) to open and close the flow path by receiving the operating force of the rod (5) Is installed and connected, and it prevents the excavator from operating suddenly when operating the driving lever or pedal for forward / reverse or driving of the excavator, thereby increasing the driver's safety and improving the durability of the remote control valve. It can be done smoothly.

Description

Remote Control Valve for Crawler Excavator

본 고안은 크로울러식 굴삭기의 전/후진 및 조향역활을 하는 리모트 컨트롤밸브에 관한 것으로, 특히 주행용 리모트 컨트롤밸브의 내부에 체크밸브를 설치하여 오리피스효과에 의한 댐핑력을 부가시켜 줌으로써, 주행레버나 페달의 작동시 굴삭기가 급조작되는 것을 방지해줌과 더불어 리모트 컨트롤밸브의 내구성을 향상시켜줄 수 있도록 된 크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control valve that acts as a forward / reverse and steering role of a crawler excavator. In particular, a check valve is installed inside the driving remote control valve to add a damping force due to an orifice effect. The present invention relates to a remote control valve for driving a crawler excavator that prevents the excavator from operating suddenly and improves the durability of the remote control valve.

일반적으로, 주행장치는 중기의 여러 가지 가혹한 조건에서 주행하는 데 성능과 안전에 관계되는 장치가 결합된 것으로 동력전달장치, 조향장치, 현가장치, 제동장치, 트랙 및, 타이어 등으로 구성되는 바, 상기한 주행장치는 타이어식 중기와 크로울러식 중기로 크게 구분되고, 이 타이어식과 크로울러식은 그 구조면에서 중기 각각의 특성을 갖고 있으나 기능면에서는 모두 동일한 역할을 한다.In general, the driving device is a combination of power transmission, steering, suspension, braking, track, and tires, which combines performance and safety devices to drive in various severe conditions of the medium-term. The above-mentioned traveling device is largely divided into a heavy tire type and a crawler type heavy duty, and the tire type and the crawler type have the characteristics of the medium term in terms of their structure, but both play the same role in function.

한편, 상기 크로울러식 굴삭기는 궤도에 의하여 차체가 지지되는 바, 그 주행장치는 도 2에 도시된 바와 같이 엔진(11)의 구동으로 이와 연결된 오일펌프(12)가 작동되어 굴삭기의 이동을 제어하는 리모트 컨트롤밸브(13)에 오일을 공급하고, 운전자가 작동레버(14)나 페달을 조작하여 상기 오일에 의한 유압으로 리모트 컨트롤밸브(13)의 유로를 개폐시킴으로써 정역회전이 가능한 주행 모우터(15)를 가동시키며, 이 주행 모우터(15)의 출력축에 결합된 스프로킷(도시되지 않음)을 회전시키고, 이 스프로킷이 회전함에 따라 트랙(16)이 회전하면서 굴삭기가 주행할 수 있도록 된 구조이다.On the other hand, the crawler excavator is a vehicle body is supported by the track, the driving device as shown in Figure 2 is driven by the engine 11 connected to the oil pump 12 is operated to control the movement of the excavator The driving motor 15 capable of forward and reverse rotation by supplying oil to the remote control valve 13 and opening and closing the flow path of the remote control valve 13 by hydraulic pressure by the driver by operating the operating lever 14 or the pedal. ), The sprocket (not shown) coupled to the output shaft of the traveling motor 15 is rotated, and as the sprocket rotates, the track 16 rotates so that the excavator can travel.

여기서, 상기한 바와 같이 굴삭기를 이동시키는 주행장치의 핵심인 상기 주행용 리모트 컨트롤밸브(13)는 내부에 유로가 형성되어 오일공급에 의한 유로의 개폐과정을 통하여 굴삭기를 전/후진시키거나 주행할 수 있도록 되어 있다.Here, the driving remote control valve 13, which is the core of the traveling device for moving the excavator as described above, has a flow path formed therein to move the excavator forward / backward or through the opening / closing process of the oil supply. It is supposed to be.

그런데, 상기 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브(13)에는 외부의 작동레버(14)나 페달에 의한 급작스러운 작동에 대해 이를 제어하거나 완화시켜줄 수 있는 장치가 구비되어 있지 않기 때문에, 종종 운전자의 실수나 급조작에 의하여 굴삭기가 순간적으로 급히 이동되어 이에따라 굴삭기의 상부에 설치된 장비의 관성력으로 차체에 충격을 주게되어 운전자의 안전을 위협하는 경우가 있고, 또한 상기와 같이 굴삭기를 급조작하게 되면 상기 주행용 리모트 컨트롤밸브(13)에 무리를 주게되어, 밸브의 내구성을 저하시켜 밸브의 수명이 단축되는 등의 문제점이 있었다.However, since the excavator remote control valve 13 is not provided with a device for controlling or mitigating sudden operation by an external operating lever 14 or a pedal, it is often necessary for a driver's mistake. The sudden operation of the excavator is suddenly moved by the sudden operation, which in turn may impact the vehicle body by the inertial force of the equipment installed on the upper part of the excavator, thereby threatening the safety of the driver. The remote control valve 13 is impeded, and the durability of the valve is lowered, thereby reducing the valve life.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브에 체크밸브를 내장시켜 이 체크밸브의 오리피스효과에 의한 댐핑력을 리모트 컨트롤밸브에 부가시켜 줌으로써, 굴삭기가 급조작되어 운전자의 안전을 위협하는 것을 방지해줄 수 있도록 된 크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention is designed to incorporate a check valve in a traveling remote control valve of an excavator, thereby adding a damping force due to the orifice effect of the check valve to the remote control valve. It is an object of the present invention to provide a remote control valve for driving a crawler excavator that can be prevented from being improperly operated and threatening driver safety.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 굴삭기를 조향하기 위한 페달이나 조작레버의 하부에설치되어 운전자의 조작에 의해 수직하방으로 조작력을 전달하는 푸쉬로드와, 이 푸쉬로드의 하부에 구비된 리턴스프링을 매개로 연결설치되어 푸쉬로드의 작동으로 유로를 개폐할 수 있도록 된 플런져로 구성된 크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브에 있어서, 상기 푸쉬로드의 하부쪽 좌우측으로 푸쉬로드에 댐핑력을 줄 수 있는 체크밸브가 각각 설치되어 급조작으로 인한 충격을 완화시켜줄 수 있도록 된 구조이다.The present invention for achieving the above object is provided in the lower portion of the push rod is installed in the lower portion of the pedal or operation lever for steering the excavator to transmit the operating force vertically by the driver's operation, and the lower portion of the push rod A remote control valve for driving a crawler excavator, comprising a plunger, which is connected via a return spring connected to the valve to open and close the flow path by operation of the push rod. Each of the check valves is designed to alleviate the impact of sudden operation.

따라서, 상기 체크밸브가 리모트 컨트롤밸브에 설치되어 운전자가 페달이나 조작레버로 급조작하더라도 푸쉬로드의 급작스러운 작동을 제어할 수 있음으로, 상기 플런져에 의하여 개방되는 유로를 어느정도의 댐핑과정을 거쳐서 개방시켜 주게 되어 굴삭기 조향장치의 급조작에 따른 운전자의 위험을 막아줄 수 있는 것이다.Therefore, the check valve is installed in the remote control valve to control the sudden operation of the push rod even if the driver operates the pedal or the operating lever suddenly. It can be opened to prevent the driver's risk of sudden operation of the excavator steering system.

도 1은 본 고안에 따른 크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브를 개략적으로 나타낸 개략단면도,1 is a schematic sectional view schematically showing a remote control valve for traveling of a crawler excavator according to the present invention;

도 2는 종래의 기술에 따른 크로울러식 굴삭기의 주행장치를 개략적으로 나타낸 상태설명도이다.2 is a state explanatory diagram schematically showing a traveling device of a crawler excavator according to the related art.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 페달 1a : 전진페달1: Pedal 1a: Forward Pedal

1b : 후진페달 2 : 스크류1b: backward pedal 2: screw

3 : 리모트 컨트롤밸브 4 : 케이싱3: remote control valve 4: casing

5 : 푸쉬로드 6 : 체크밸브5: push rod 6: check valve

7 : 리턴스프링 8 : 플런져7: return spring 8: plunger

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브를 개략적으로 도시한 개략단면도로서, 굴삭기를 조향하기 위한 페달(1)이 전진페달(1a)과 후진페달(1b)로 나뉘어져 일체로 설치되고, 상기 페달(1)의 하부에 스크류(2)로 체결된 리모트 컨트롤밸브(3)의 케이싱(4)이 설치되며, 이 케이싱(4) 내부에는 전진페달(1a)에 의해 작동되는 장치와 후진페달(1b)에 의해 작동되는 장치가 서로 같은 구조로 대칭되게 설치되는 한편, 상기 페달(1)의 하부에는 운전자의 조작에 의해 수직하방으로 조작력을 전달하는 푸쉬로드(5)가 설치되고, 이 푸쉬로드(5)의 하부쪽 좌우측으로 푸쉬로드(5)에 댐핑력을 줄 수 있는 체크밸브(6)가 설치되며, 상기 푸쉬로드(5)의 하부에 구비된 리턴스프링(7)을 매개로 푸쉬로드(5)의 작동력을 전달받아 유로를 개폐할 수 있도록 된 플런져(8)가 연결설치된 구조이다.1 is a schematic cross-sectional view schematically illustrating a remote control valve for driving a crawler excavator according to the present invention, in which a pedal 1 for steering an excavator is divided into a forward pedal 1a and a backward pedal 1b and integrally; Is installed, the casing (4) of the remote control valve (3) fastened with a screw (2) in the lower part of the pedal (1) is installed, the device which is operated by the forward pedal (1a) inside the casing (4) And the devices operated by the reverse pedal 1b are symmetrically installed in the same structure, while the lower part of the pedal 1 is provided with a push rod 5 that transmits the operation force vertically down by the driver's operation. In addition, a check valve 6 capable of providing a damping force to the push rod 5 is installed at the lower left and right sides of the push rod 5, and the return spring 7 provided at the bottom of the push rod 5 is provided. In order to open and close the flow path by receiving the operating force of the push rod (5) The platform structure is plunger (8) is installed connection.

예컨대, 운전자가 굴삭기를 전진 혹은 후진시키기 위하여 상기 페달(1)을 밟아주게 되면, 상기 페달(1)의 작동력이 하부의 푸쉬로드(5)를 눌러주게되고, 이 푸쉬로드(5)의 작동과 함께 측부의 체크밸브(6)가 작동되어 푸쉬로드(5)에 댐핑을 주게 되며, 상기 체크밸브(6)의 댐핑력에 의하여 푸쉬로드(5)의 작동이 완화 되면서 하부에 리턴스프링(7)을 매개로 설치된 플런져(8)를 눌러주게 되어, 이 플런져(8)의 작동으로 유로가 개방되어 오일의 유압으로 굴삭기의 주행 모우터를 가동시켜 굴삭기를 주행할 수 있도록 된 것이다.For example, when the driver presses the pedal 1 to move the excavator forward or backward, the operating force of the pedal 1 presses the lower push rod 5, and the operation of the push rod 5 The check valve 6 of the side is operated to damp the push rod 5, and the return spring 7 is lowered while the operation of the push rod 5 is alleviated by the damping force of the check valve 6. By pressing the plunger 8 installed through the medium, the flow path is opened by the operation of the plunger 8 is to operate the excavator by operating the traveling motor of the excavator by the hydraulic oil.

즉, 상기 전진페달(1a)을 밟아주면 유로가 개방되면서 주행 모우터가 정회전을 하게 되어 굴삭기가 전진하고, 후진페달(1b)을 밟아주면 역시 유로가 개방되면서 상기 주행 모우터를 역회전시켜 굴삭기를 후진할 수 있도록 되는 한편, 밟고 있는 페달(1)을 놓아주면 상기 리턴스프링(7)이 복원되면서 플런져(8)를 누르고 있는 푸쉬로드(5)를 상방향으로 밀어올리게 되어, 유로가 막히면서 주행 모우터의 가동이 중단되어 굴삭기가 정지하도록 된 것이다.That is, when the forward pedal 1a is stepped on, the flow motor is opened while the driving motor rotates forward, and the excavator moves forward. When the stepped pedal 1b is stepped on, the flow path is opened, and the driving motor is reversely rotated. When the excavator is able to retreat while releasing the pedal (1), the return spring (7) is restored and pushes the push rod (5) holding the plunger (8) upward. As a result of the blockage, the driving motor was stopped and the excavator stopped.

그러므로, 상기와 같이 굴삭기 주행용 리모트 컨트롤밸브(3)에 오리피스효과에 의한 댐핑력을 부여하는 체크밸브(6)가 설치되어, 운전자의 급작스러운 조작에도 굴삭기의 주행장치가 부드럽게 작동되므로, 급조작에 의한 운전자의 위험을 방지해 줄 수 있는 것이다.Therefore, as described above, the excavator control remote control valve 3 is provided with a check valve 6 for imparting a damping force due to the orifice effect, and the driving device of the excavator operates smoothly even in a sudden operation of the driver. It can prevent the danger of the driver.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브에 의하면, 굴삭기의 전/후진이나 주행을 위해 주행레버나 페달을 작동시킬 때 굴삭기가 급조작되는 것을 방지하여 운전자의 안전성을 높여줌과 더불어 리모트 컨트롤밸브의 내구성을 향상시켜 조향기능을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the remote control valve for driving a crawler excavator according to the present invention, it is possible to prevent the excavator from operating suddenly when operating the driving lever or the pedal for forward / reverse or driving of the excavator. In addition to improving the durability of the remote control valve has the effect of smoothly performing the steering function.

Claims

A push rod (5) installed at the lower part of the pedal (1) or the operating lever for steering the excavator to transmit the operation force vertically down by the driver's operation, and a return spring (below) provided at the lower part of the push rod ( In the remote control valve for traveling of a crawler-type excavator composed of a plunger (8) which is connected through 7) to open and close the flow path by the operation of the push rod (5),

Crawler-type excavator, characterized in that the check valve (6) which can give a damping force to the push rod (5) on the lower left and right sides of the push rod (5) are respectively provided to alleviate the impact caused by rapid operation. Remote control valve for driving.