JPH028082Y2 - - Google Patents
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- JPH028082Y2 JPH028082Y2 JP1984146046U JP14604684U JPH028082Y2 JP H028082 Y2 JPH028082 Y2 JP H028082Y2 JP 1984146046 U JP1984146046 U JP 1984146046U JP 14604684 U JP14604684 U JP 14604684U JP H028082 Y2 JPH028082 Y2 JP H028082Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は車輛の油圧走行装置に関し、特にクロ
ーラ車輛に装備されて降坂時の自走を防止する車
輛の油圧走行装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic traveling system for a vehicle, and more particularly to a hydraulic traveling system for a vehicle that is installed on a crawler vehicle to prevent self-propelling when descending a slope.
（従来の技術）
このような従来の車輛の油圧走行装置として
は、実開昭57−122801号公報に記載されたものが
あつた。この公報に記載された装置は、油圧駆動
式車両の走行駆動系に車輛の慣性力を吸収する所
謂ブレーキ弁（カウンタバランス弁）に代えてメ
カニカルブレーキと高圧選択弁を用いたものであ
り、このメカニカルブレーキを前記油圧駆動式車
輛の駐車ブレーキ等に兼用でき、また、カウンタ
バランス弁が無いためクローラ車輛の油圧走行装
置の小型化に貢献する。しかも、カウンタバラン
ス弁がないので流体の圧力損失が少なく油圧駆動
装置の高効率化にも貢献する。(Prior Art) As such a conventional hydraulic traveling device for a vehicle, there is one described in Japanese Utility Model Application Publication No. 122801/1983. The device described in this publication uses a mechanical brake and a high-pressure selection valve in the travel drive system of a hydraulically driven vehicle instead of a so-called brake valve (counterbalance valve) that absorbs the inertia of the vehicle. The mechanical brake can also be used as a parking brake or the like for the hydraulically driven vehicle, and since there is no counterbalance valve, it contributes to miniaturization of the hydraulic traveling device of the crawler vehicle. Furthermore, since there is no counterbalance valve, there is little fluid pressure loss, contributing to higher efficiency of the hydraulic drive system.
しかしながら、このような従来の車輛の油圧走
行装置にあつては、クローラ車輛が登坂で発進し
ようとする場合、メカニカルブレーキの解除圧を
たとえば50Kg／cm2に設定してあるとすると、油圧
モータが坂道の登坂に必要な圧力である100〜200
Kg／cm2になる前にブレーキが解除されてしまうた
めに、発進時に一時的に車輛がずれ落ちる現象が
生じる。一方、この車輛のずり落ち現象を防止す
るためにメカニカルブレーキの解除圧を100〜200
Kg／cm2程度に設定すると、油圧モータの通常の平
地走行圧は80〜100Kg／cm2程度なので、車輛は平
地走行時においてブレーキを引きずりながら走行
するという現象を生じ、メカニカルブレーキに過
熱、摩耗を生じるという問題が出てくる。このよ
うな問題点を解決するため、油圧モータに作用す
る負荷状態たとえば車輛の平地走行時、降坂時、
登坂時等に応じてメカニカルブレーキの解除設定
圧を変更するブレーキ解除設定圧変更手段を設け
ることも考えられるが、そのような手段は構造が
複雑で操作も煩雑となる。 However, in such a conventional vehicle hydraulic traveling system, when a crawler vehicle is about to start up a hill, if the release pressure of the mechanical brake is set to, for example, 50 kg/cm 2 , the hydraulic motor is 100 to 200, which is the pressure required for climbing a slope.
Because the brakes are released before the weight reaches Kg/cm 2 , a phenomenon occurs where the vehicle temporarily slides off when starting. On the other hand, in order to prevent the vehicle from slipping off, the release pressure of the mechanical brake should be increased to 100 to 200.
When set to around Kg/cm 2 , the normal level running pressure of the hydraulic motor is around 80 to 100 Kg/cm 2 , so the vehicle will drag the brakes when driving on level ground, causing overheating and wear on the mechanical brakes. The problem arises that . In order to solve these problems, the load condition that acts on the hydraulic motor, for example, when the vehicle is running on a flat road, when going down a slope,
Although it is conceivable to provide a brake release set pressure changing means for changing the release set pressure of the mechanical brake depending on when climbing a slope, etc., such a means has a complicated structure and is complicated to operate.
（考案の目的）
そこで本考案は、ブレーキ弁の代わりにメカニ
カルブレーキと高圧選択弁とを用いた車輛の油圧
走行装置において、メカニカルブレーキのブレー
キ解除設定圧変更手段を設けることなく、登坂発
進時の車輛のずり落ちを防止するとともに、走行
時のブレーキの引きずりを防止することを目的と
する。(Purpose of the invention) Therefore, the present invention aims to provide a hydraulic traveling system for a vehicle that uses a mechanical brake and a high-pressure selection valve instead of a brake valve. The purpose is to prevent the vehicle from sliding off and also to prevent the brakes from dragging when driving.
（考案の構成）
本考案に係る車輛の油圧走行装置は、油圧によ
り車輛を走行駆動する油圧モータと、油圧モータ
に油を給排する一対の給排路と、油圧室を有し該
油室内の油圧が油圧モータの平地走行定常圧より
低い所定の解除圧に達したときに制動解除するよ
う油圧モータを機械的に制動するメカニカルブレ
ーキと、前記一対の給排路のうち高圧側を選択し
て該給排路から前記油圧室に油を供給する高圧選
択弁と、前記一対の給排路のそれぞれの途中であ
つて前記油圧モータと高圧選択弁との間に配置さ
れ、閉弁時に油圧モータからの油の排出を阻止す
るパイロツト操作チエツク弁と、高圧側となる給
排路の圧力を低圧側となる給排路に設けられた前
記パイロツト操作チエツク弁に開弁用パイロツト
圧として伝達するパイロツト手段と、を備えた構
成としている。(Structure of the invention) A hydraulic traveling device for a vehicle according to the invention includes a hydraulic motor that drives the vehicle to travel using hydraulic pressure, a pair of supply and discharge passages for supplying and discharging oil to and from the hydraulic motor, and a hydraulic chamber. A mechanical brake that mechanically brakes the hydraulic motor so as to release the brake when the hydraulic pressure of the hydraulic motor reaches a predetermined release pressure lower than a steady pressure of the hydraulic motor when running on flat ground, and a high-pressure side of the pair of supply/discharge passages are selected. a high-pressure selection valve that supplies oil from the supply/discharge path to the hydraulic chamber; A pilot-operated check valve that prevents oil from being discharged from the motor, and a pilot pressure for valve opening that transmits the pressure in the supply/discharge passage on the high-pressure side to the pilot-operated check valve provided on the supply/discharge passage on the low-pressure side. The configuration includes pilot means.
（実施例）
以下、本考案の実施例について図面に基づいて
説明する。第１図は本考案のダ１実施例を示す図
である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
第１図ａにおいて、リザーバタンク１から油圧
ポンプ２により供給された圧油を三位置手動切換
弁３により切換え、この圧油を一対の給排路４，
５の一方から油圧モータ７へ供給し、この油圧モ
ータ７を回転した後油をリザーバタンク１へ戻
す。油圧モータ７の出力軸はクローラ車輛のクロ
ーラ駆動スプロケツトに連結しており、油圧モー
タ７はこのクローラ車輛を走行駆動することがで
きる。油圧モータ７には油圧室８ａを有するメカ
ニカルブレーキ８が連結されており、このメカニ
カルブレーキ８の油圧室８ａと一対の給排路４，
５との間には高圧選択弁１０が配置されている。
すなわち、この高圧選択弁１０により選択された
高圧側の給排路は通路１３を通つてメカニカルブ
レーキ８の油圧室８ａと連通する。高圧選択弁１
０の両端部にはスプリング１１，１２がそれぞれ
当接して付勢しており、さらに、高圧選択弁１０
の両端部にはパイロツト通路３０，３１を介して
給排路４，５の油圧が作用している。給排路４，
５が等圧のときは高圧選択弁１０は同図に示すよ
うに中立位置にあり、メカニカルブレーキ８の油
圧室８ａ内の油はスプリング８ｂに押出されてリ
ザーバタンク１に戻される。給排路４，５の油圧
が異なるときは高圧選択弁１０は図中右方または
左方へ移動して油圧室８ａと給排路４，５の一方
とを連通し、スプリング８ｂに対抗して油圧室８
ａに圧油を供給することにより油圧室８ａ内の油
圧を上昇させ、メカニカルブレーキ８の油圧モー
タ７に対するブレーキ作用を解除させる。なお、
メカニカルブレーキ８の制動解除圧は油圧モータ
７の平地走行定常圧（例えば、80〜100Kg／cm2）
より低く設定している。油圧モータ７と高圧選択
弁１０との間の給排路４，５のそれぞれにはパイ
ロツト操作チエツク弁１４，１５が設けられてお
り、これらのパイロツト操作チエツク弁１４，１
５を二点鎖線で囲む１ｂ部を詳示すると第１図ｂ
のようになつている。パイロツト操作チエツク弁
１４，１５はそれぞれスプリング１６，１７によ
り給排路４，５を閉じる方向に付勢されるチエツ
ク弁体２０，２１と、スプリング２２，２３によ
りチエツク弁体２０，２１から離隔するよう付勢
されるパイロツト部材２５，２６とを有してい
る。チエツク弁体２０，２１のスプリング１６，
１７を収納する部屋と給排路４，５とはオリフイ
ス２０ａ，２１ａを通つてそれぞれ連通してい
る。パイロツト部材２５，２６のスプリング２
２，２３と反対側にはそれぞれパイロツト油圧室
２７，２８が対向して画成されており、これらの
油圧室２７，２８はそれぞれのパイロツト操作チ
エツク弁１４，１５が設けられている給排路４，
５とそれぞれ対向する側の給排路４，５に、それ
ぞれパイロツト通路３２，３３を通して連通して
いる。パイロツト部材２５，２６、パイロツト油
圧室２７，２８およびパイロツト通路３２，３３
はパイロツト手段を構成しており、このパイロツ
ト手段は給排路４，５のうち高圧側の油圧を他方
のパイロツト操作チエツク弁１５又は１４にパイ
ロツト圧として伝達し、該チエツク弁１５又は１
４を開弁させるようになつている。 In FIG. 1a, pressure oil supplied from a reservoir tank 1 by a hydraulic pump 2 is switched by a three-position manual switching valve 3, and this pressure oil is transferred to a pair of supply/discharge channels 4,
5 to the hydraulic motor 7, and after rotating the hydraulic motor 7, the oil is returned to the reservoir tank 1. The output shaft of the hydraulic motor 7 is connected to a crawler drive sprocket of the crawler vehicle, and the hydraulic motor 7 can drive the crawler vehicle. A mechanical brake 8 having a hydraulic chamber 8a is connected to the hydraulic motor 7, and the hydraulic chamber 8a of the mechanical brake 8 and the pair of supply/discharge passages 4,
A high pressure selection valve 10 is arranged between the high pressure selection valve 5 and the high pressure selection valve 10.
That is, the high pressure supply/discharge path selected by the high pressure selection valve 10 communicates with the hydraulic chamber 8a of the mechanical brake 8 through the passage 13. High pressure selection valve 1
Springs 11 and 12 are in contact with both ends of the valve 0 and biased, and furthermore, a high pressure selection valve 10
Hydraulic pressure from the supply/discharge passages 4 and 5 acts on both ends of the cylinder via pilot passages 30 and 31. Supply/discharge path 4,
5 is at the same pressure, the high pressure selection valve 10 is in the neutral position as shown in the figure, and the oil in the hydraulic chamber 8a of the mechanical brake 8 is pushed out by the spring 8b and returned to the reservoir tank 1. When the oil pressures of the supply/discharge passages 4, 5 are different, the high pressure selection valve 10 moves to the right or left in the figure to communicate the hydraulic chamber 8a with one of the supply/discharge passages 4, 5, and opposes the spring 8b. Hydraulic chamber 8
By supplying pressure oil to a, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 8a is increased, and the braking action of the mechanical brake 8 on the hydraulic motor 7 is released. In addition,
The brake release pressure of the mechanical brake 8 is the steady level running pressure of the hydraulic motor 7 (for example, 80 to 100 kg/cm 2 )
It is set lower. Pilot operated check valves 14 and 15 are provided in the supply and discharge passages 4 and 5 between the hydraulic motor 7 and the high pressure selection valve 10, respectively.
The detailed view of the part 1b surrounding 5 with the two-dot chain line is shown in Figure 1b.
It's becoming like that. The pilot operated check valves 14 and 15 are separated from the check valve bodies 20 and 21 by springs 16 and 17, respectively, and are urged in a direction to close the supply and discharge passages 4 and 5, and are separated from the check valve bodies 20 and 21 by springs 22 and 23. It has pilot members 25 and 26 which are biased accordingly. Spring 16 of check valve body 20, 21,
17 and the supply/discharge passages 4 and 5 communicate with each other through orifices 20a and 21a, respectively. Spring 2 of pilot members 25 and 26
Pilot hydraulic chambers 27 and 28 are defined on opposite sides of the pilot valves 2 and 23, respectively, and these hydraulic chambers 27 and 28 are connected to supply and discharge passages in which respective pilot operation check valves 14 and 15 are provided. 4,
The pilot passages 32 and 33 communicate with the supply and discharge passages 4 and 5 on opposite sides of the pilot passages 5 and 5, respectively. Pilot members 25, 26, pilot hydraulic chambers 27, 28, and pilot passages 32, 33
constitutes pilot means, and this pilot means transmits the hydraulic pressure on the high pressure side of the supply/discharge passages 4 and 5 to the other pilot operated check valve 15 or 14 as pilot pressure.
4 to open the valve.
次に、作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
今、クローラ車輛を平地で前進させるときは三
位置手動切換弁３を図中右方に移動するよう切換
え、給排路４が油圧ポンプ２から油圧モータ７へ
の圧油の供給路となつて給排路５が油圧モータ７
からリザーバタンク１への排油の排出路となる。
高圧選択弁１０はスプリング１２に対抗して図中
右方に移動させられる。このことにより高圧選択
弁１０は、給排路４とメカニカルブレーキ８の油
圧室８ａとを連通させて油圧室８ａ内にスプリン
グ８ｂに対抗して圧油を供給させ、メカニカルブ
レーキ８の油圧モータに対するブレーキ作用を解
除させる。このとき給排路４の圧油はパイロツト
通路３２を通つてパイロツト操作チエツク弁１５
に伝達されることにより給排路５を開通させる。
このことにより、油圧モータ７から排出された排
油はパイロツト操作チエツク弁１５によりその流
れを制限されることなく最終的にリザーバタンク
１に排出されることができる。給排路４の圧力が
油圧モータ７の起動圧に達する油圧モータ７は回
転し始める。このとき、メカニカルブレーキ８の
前記解除圧設定条件より、ブレーキをひきずつた
まま走行しないことは明らかである。このとき、
モータ７の戻り流体がパイロツト操作チエツク弁
１５を通過することによる圧力損失は、カウンタ
バランス弁を通過する場合に比べ格段に小さい。
カウンタバランス弁は弁スプールの周囲で構成す
る流体通路面積を大きくできないのに対し、チエ
ツク弁は流体通路面積を大きくできるからであ
る。 Now, when moving the crawler vehicle forward on flat ground, the three-position manual switching valve 3 is switched to move to the right in the figure, and the supply/discharge path 4 becomes the path for supplying pressure oil from the hydraulic pump 2 to the hydraulic motor 7. Supply/discharge path 5 is hydraulic motor 7
It becomes a discharge path for waste oil from the tank 1 to the reservoir tank 1.
The high pressure selection valve 10 is moved to the right in the figure against the spring 12. As a result, the high pressure selection valve 10 communicates the supply/discharge path 4 with the hydraulic chamber 8a of the mechanical brake 8, supplies pressure oil into the hydraulic chamber 8a against the spring 8b, and supplies pressure oil to the hydraulic motor of the mechanical brake 8. Release the brake action. At this time, the pressure oil in the supply/discharge passage 4 passes through the pilot passage 32 to the pilot operation check valve 15.
The supply/discharge path 5 is opened by being transmitted to.
As a result, the waste oil discharged from the hydraulic motor 7 can be finally discharged into the reservoir tank 1 without its flow being restricted by the pilot operation check valve 15. When the pressure in the supply/discharge path 4 reaches the starting pressure of the hydraulic motor 7, the hydraulic motor 7 begins to rotate. At this time, it is clear from the release pressure setting conditions for the mechanical brake 8 that the vehicle will not run with the brake applied. At this time,
The pressure loss caused by the return fluid of the motor 7 passing through the pilot operated check valve 15 is much lower than if it were to pass through a counterbalance valve.
This is because the counterbalance valve cannot increase the area of the fluid passage formed around the valve spool, whereas the check valve can increase the area of the fluid passage.
クローラ車輛が登坂発進をするときは、前述の
ような過程を経てメカニカルブレーキ８のブレー
キ作用が解除されると、車輛の後方にずり落ちよ
うとするが、油圧モータ７とパイロツト操作チエ
ツク弁１４との間の給排路４の油はパイロツト操
作チエツク弁１４によりその流れを阻止され、油
圧モータ７が逆回転して車輛がずり落ちるのを有
効に防止する。そして、油圧ポンプ２の吐出圧が
パイロツト操作チエツク弁１４と油圧モータ７と
の間の給排路４圧力を越えたときに油圧モータ７
は前進回転し、車輛は登坂走行を開始する。 When a crawler vehicle starts up a hill, the braking action of the mechanical brake 8 is released through the process described above, and the crawler vehicle attempts to slide backwards. The flow of oil in the supply/discharge passage 4 between the two is blocked by the pilot operated check valve 14, effectively preventing the hydraulic motor 7 from rotating in the opposite direction and causing the vehicle to slide down. When the discharge pressure of the hydraulic pump 2 exceeds the pressure in the supply/discharge path 4 between the pilot operation check valve 14 and the hydraulic motor 7, the hydraulic motor 7
rotates forward, and the vehicle begins to run uphill.
平地での前進走行状態からクローラ車輛を停止
させるときは、切換弁３を中立位置Ｎに戻すが、
油圧モータ７は慣性力によりなお回転されようと
する。しかし、給排路４および５の圧力はいずれ
もタンク圧となるため、高圧選択弁１０は中立位
置に戻り、メカニカルブレーキ８は油圧モータ７
を制動する。これによりクローラ車輛は停止す
る。同時にチエツク弁１５は全開から全閉に移行
するが、この移行には所定の時間がかかる。第１
図ｂに示すようにパイロツト操作チエツク弁１
４，１５はチエツク弁体２０，２１と、オリフイ
ス２０ａ，２１ａと、スプリング収納室１６ａ，
１７ａとによりチエツク弁遅戻り機構を構成して
いるからである。したがつて、油圧モータ７の停
止後にチエツク弁１５が閉じ、チエツク弁１５と
油圧モータ７との間の管路に異常圧は生じない。
なお、安全のため、上記管路中に異常圧を除く弁
たとえばサージ圧カツト弁を設けておくのが好ま
しい。 When stopping the crawler vehicle from forward running on flat ground, the switching valve 3 is returned to the neutral position N.
The hydraulic motor 7 continues to try to rotate due to inertia. However, since the pressures in the supply and discharge passages 4 and 5 both become tank pressure, the high pressure selection valve 10 returns to the neutral position, and the mechanical brake 8 is operated by the hydraulic motor 7.
brake. This causes the crawler vehicle to stop. At the same time, the check valve 15 transitions from fully open to fully closed, but this transition takes a predetermined time. 1st
Pilot operated check valve 1 as shown in Figure b.
4, 15 are check valve bodies 20, 21, orifices 20a, 21a, spring storage chamber 16a,
17a constitutes a check valve slow return mechanism. Therefore, the check valve 15 closes after the hydraulic motor 7 is stopped, and no abnormal pressure is generated in the pipeline between the check valve 15 and the hydraulic motor 7.
For safety reasons, it is preferable to provide a valve for removing abnormal pressure, such as a surge pressure cutoff valve, in the pipeline.
クローラ車輛の降坂時には、車輛は自重により
自走しようとする。切換弁がＦ位置にある場合、
そのような自走により給排路４の圧力が低下す
る。これにより高圧選択弁１０は中立位置に戻
り、メカニカルブレーキ８が液圧モータ７を制動
する。この制動により車輛の走行速度が落ち、再
び給排路４の圧力が上昇し、高圧選択弁１０はメ
カニカルブレーキ８に高圧油を導くよう作動しメ
カニカルブレーキの制動を解除する。降坂時はこ
のようにメカニカルブレーキ８が油圧モータ７に
継続的に制動力を与えるため、車輛の暴走が防止
される。なお、給排路４の圧力に応答してチエツ
ク弁１５は閉じたり開いたりするが、上記チエツ
ク弁遅戻り機構により、チエツク弁１５が完閉す
るまでに給排路４の圧力が上昇するため、降坂走
行中にチエツク弁１５が完全に閉じることはな
い。したがつて、車輛は円滑に降坂する。 When a crawler vehicle descends a slope, the vehicle attempts to propel itself due to its own weight. When the switching valve is in the F position,
Due to such self-propulsion, the pressure in the supply/discharge path 4 decreases. As a result, the high pressure selection valve 10 returns to the neutral position, and the mechanical brake 8 brakes the hydraulic motor 7. As a result of this braking, the traveling speed of the vehicle decreases, the pressure in the supply/discharge passage 4 increases again, and the high pressure selection valve 10 operates to introduce high pressure oil to the mechanical brake 8, thereby releasing the braking of the mechanical brake. When descending a slope, the mechanical brake 8 continuously applies braking force to the hydraulic motor 7, thereby preventing the vehicle from running out of control. Note that the check valve 15 closes or opens in response to the pressure in the supply/discharge passage 4, but due to the check valve slow return mechanism, the pressure in the supply/discharge passage 4 increases by the time the check valve 15 is completely closed. , the check valve 15 never closes completely during downhill driving. Therefore, the vehicle descends the slope smoothly.
第２図には本考案の第２実施例について示す。
前記第１実施例においてはパイロツト手段が高圧
油を給排路４，５から直接導いていたのに対し、
この第２実施例は高圧選択弁１０を介して導いて
いる。第２図ａおよびｂに示すように、パイロツ
ト部材２５と２６との間にはパイロツト油圧室４
０がそれぞれ対向するように画成されており、こ
の油圧室４０は通路１３と常に連通している。こ
の実施例においてはパイロツト油圧室４０がパイ
ロツト手段を構成しており、前記第１実施例より
も簡単な構造でさらに小型化が図られ、より安価
な装置が得られる。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
Whereas in the first embodiment, the pilot means directly guided high pressure oil from the supply and discharge passages 4 and 5,
This second embodiment is conducted via a high-pressure selection valve 10. As shown in FIGS. 2a and 2b, a pilot hydraulic chamber 4 is located between the pilot members 25 and 26.
0 are defined so as to face each other, and this hydraulic chamber 40 is always in communication with the passage 13. In this embodiment, the pilot hydraulic chamber 40 constitutes the pilot means, and the structure is simpler and more compact than the first embodiment, resulting in a less expensive device.
第３図には本考案の第３実施例について示す。
前記第１、ね２実施例においてはパイロツト手段
と高圧選択弁１０とが分離されていたのに対し、
この第３実施例は互いに一体的に関連させて構成
されている。第３図ａおよびｂに示すように、給
排路４，５の途中にはそれぞれチエツク弁５１，
５２が設けられており、これらのチエツク弁５１
と５２の間には高圧選択弁５０が設けられてい
る。高圧選択手段５０は中央部にランド５３ａが
形成されたスプール５３を有しており、このスブ
ール５３は両端部に突出軸５３ｂ，５３ｃが形成
されている。スプール５３のランド５３ａの幅は
その周囲の環状溝の幅より小さなアンダーラツプ
の状態となつている。スプール５３の突出軸５３
ｂ，５３ｃはパイロツト手段を構成している。 FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
Whereas in the first and second embodiments, the pilot means and the high pressure selection valve 10 were separated,
This third embodiment is constructed in integral relation to each other. As shown in FIGS. 3a and 3b, check valves 51,
52 are provided, and these check valves 51
A high pressure selection valve 50 is provided between and 52. The high voltage selection means 50 has a spool 53 with a land 53a formed in the center thereof, and projecting shafts 53b and 53c are formed at both ends of the spool 53. The width of the land 53a of the spool 53 is in an underlap state, which is smaller than the width of the annular groove surrounding the land 53a. Projecting shaft 53 of spool 53
b and 53c constitute pilot means.
この実施例によれば、前記第２実施例よりも簡
単な構造でさらに小型化が図られ、より安価な装
置が得られる。 According to this embodiment, the structure is simpler and more compact than the second embodiment, and a cheaper device can be obtained.
なお、前記実施例においては開回路の液圧モー
タシステムについて説明したが、閉回路のそれに
応用してもよいことは言うまでもない。 In the above embodiments, an open-circuit hydraulic motor system has been described, but it goes without saying that the present invention may also be applied to a closed-circuit hydraulic motor system.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、小型か
つ安価でさらに高効率の車輛の油圧走行装置が提
供できることはもちろん、登坂発進時の車輛のず
り落ちを防止して安全性を高めるとともに、平地
走行時のブレーキの引きずりを起こさない車輛の
油圧走行装置を提供することができる。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, not only can a compact, inexpensive, and highly efficient hydraulic traveling system for a vehicle be provided, but also safety can be achieved by preventing the vehicle from slipping when starting up a hill. It is possible to provide a hydraulic traveling device for a vehicle that increases the speed and does not cause brake drag when traveling on flat ground.
第１図は本考案の第１実施例に係る車輛の油圧
走行装置を示す図であり、第１図ａはその全体回
路図、第１図ｂは第１図ａにおける１ｂ部の詳細
構成図、第２図は本考案の第２実施例に係る車輛
の油圧走行装置を示す図であり、第２図ａはその
全体回路図、第２図ｂは第２図ａにおけるｂ部
の詳細構成図、第３図は本考案の第３実施例に係
る車輛の油圧走行装置を示す図であり、第３図ａ
はその全体回路図、第３図ｂは第３図ａにおける
ｂ部の詳細構成図である。
４，５……給排路、７……油圧モータ、８……
メカニカルブレーキ、８ａ……油圧室、１０，５
０……高圧選択弁、１３……通路、１４，１５…
…パイロツト操作チエツク弁、２５，２６……パ
イロツト部材、２７，２８，４０……パイロツト
油圧室、３０，３１，３２，３３……パイロツト
通路、５１，５２……チエツク弁、５３……スス
プール、５３ａ……ランド、５３ｂ，５３ｃ……
突出軸。
Fig. 1 is a diagram showing a hydraulic traveling system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, Fig. 1a is its overall circuit diagram, and Fig. 1b is a detailed configuration diagram of section 1b in Fig. 1a. , FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic traveling system for a vehicle according to a second embodiment of the present invention, FIG. 2 a is its overall circuit diagram, and FIG. 2 b is a detailed configuration of part b in FIG. 2 a. 3A and 3B are diagrams showing a hydraulic traveling system for a vehicle according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
3 is its overall circuit diagram, and FIG. 3b is a detailed configuration diagram of section b in FIG. 3a. 4, 5... Supply/discharge path, 7... Hydraulic motor, 8...
Mechanical brake, 8a...Hydraulic chamber, 10,5
0... High pressure selection valve, 13... Passage, 14, 15...
... Pilot operation check valve, 25, 26 ... Pilot member, 27, 28, 40 ... Pilot hydraulic chamber, 30, 31, 32, 33 ... Pilot passage, 51, 52 ... Check valve, 53 ... Spool, 53a...Land, 53b, 53c...
protruding shaft.
Claims (1)
と、油圧モータに油を給排する一対の給排路
と、油圧室を有し該油圧室内の油圧が油圧モー
タの平地走行定常圧より低い所定の解除圧に達
したときに制動解除するよう油圧モータを機械
的に制動するメカニカルブレーキと、前記一対
の給排路のうち高圧側を選択して該給排路から
前記油圧室に油を供給する高圧選択弁と、前記
一対の給排路のそれぞれの途中であつて前記油
圧モータと高圧選択弁との間に配置され、閉弁
時に油圧モータからの油の排出を阻止するパイ
ロツト操作チエツク弁と、高圧側となる給排路
の圧力を低圧側となる給排路に設けられた前記
パイロツト操作チエツク弁に開弁用パイロツト
圧として伝達するパイロツト手段と、を備えた
ことを特徴とする車輛の油圧走行装置。 (2) 前記パイロツト操作チエツク弁がチエツク弁
遅戻り機構を有することを特徴とする前記実用
新案登録請求の範囲第１項記載の車輛の油圧走
行装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A hydraulic motor that drives a vehicle by hydraulic pressure, a pair of supply and discharge passages for supplying and discharging oil to and from the hydraulic motor, and a hydraulic chamber, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is supplied to the hydraulic motor. a mechanical brake that mechanically brakes the hydraulic motor so as to release the brake when a predetermined release pressure lower than the steady pressure when traveling on flat land is reached; a high-pressure selection valve that supplies oil from the hydraulic chamber to the hydraulic chamber; and a high-pressure selection valve that is disposed between the hydraulic motor and the high-pressure selection valve in the middle of each of the pair of supply/discharge passages, and that controls the flow of oil from the hydraulic motor when the valve is closed. A pilot operated check valve for preventing discharge, and a pilot means for transmitting the pressure of the supply and discharge passage on the high pressure side to the pilot operated check valve provided on the supply and discharge passage on the low pressure side as a pilot pressure for opening the valve. A hydraulic traveling device for a vehicle characterized by comprising: (2) The hydraulic traveling system for a vehicle according to claim 1, wherein the pilot operated check valve has a check valve slow return mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984146046U JPH028082Y2 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984146046U JPH028082Y2 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159901U JPS6159901U (en) | 1986-04-22 |
| JPH028082Y2 true JPH028082Y2 (en) | 1990-02-27 |
Family
ID=30704290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984146046U Expired JPH028082Y2 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028082Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7302797B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-12-04 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having a post-pressure compensator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239156A (en) * | 1975-09-22 | 1977-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | High voltage generating circuit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5516485Y2 (en) * | 1974-12-19 | 1980-04-17 | ||
| JPS57122801U (en) * | 1981-01-07 | 1982-07-30 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP1984146046U patent/JPH028082Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239156A (en) * | 1975-09-22 | 1977-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | High voltage generating circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6159901U (en) | 1986-04-22 |
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