JPH094709A - Hydraulic transmission - Google Patents
Hydraulic transmissionInfo
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- JPH094709A JPH094709A JP14982495A JP14982495A JPH094709A JP H094709 A JPH094709 A JP H094709A JP 14982495 A JP14982495 A JP 14982495A JP 14982495 A JP14982495 A JP 14982495A JP H094709 A JPH094709 A JP H094709A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として車両に搭載
し、動力の回収乃至回生が行なえるようにした液圧式変
速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic transmission mainly mounted on a vehicle and capable of recovering and regenerating power.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に変速機を搭載した車両において、
動力の回収乃至回生を行なえるようにしたものとして
は、例えば特開昭63−501635号公報に開示され
ている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle equipped with a transmission,
A device capable of recovering or regenerating power is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-501635.
【0003】この車両は、図8に概略的に示すように、
エンジンEのクランク軸に機械式変速装置Aの入力側を
連動連結して、この機械式変速装置Aの出力軸に車輪B
を連動連結する一方、前記変速装置Aの出力側に、途中
にクラッチCを備えた動力伝達軸Dを設けて、この動力
伝達軸Dに液圧ポンプPを連結し、該液圧ポンプPと作
動流体を供給する低圧タンクTと液圧ポンプPから吐出
される液圧を溜める蓄圧器Fとを液圧ラインGで連結し
ているのであって、例えば車両の制動時等において、コ
ントローラHを介して前記クラッチCを接続させること
で、前記変速装置Aの出力側に伝達される制動エネルギ
により、前記動力伝達軸Dを介して前記液圧ポンプPを
駆動させて、前記蓄圧器Fに作動流体を保圧状態で溜め
る一方、車両の発進時等において、前記蓄圧器Fに溜め
た作動流体を前記液圧ラインGに戻して、該作動流体に
より前記液圧ポンプPをモータとして駆動させること
で、前記動力伝達軸Dを回転させて、動力を前記車輪B
側に伝達するいわゆる動力回生運転が行なえるようにし
ている。This vehicle, as shown schematically in FIG.
The input side of the mechanical transmission A is interlockingly connected to the crankshaft of the engine E, and the wheels B are connected to the output shaft of the mechanical transmission A.
On the output side of the transmission A, a power transmission shaft D provided with a clutch C is provided on the output side of the transmission A, and a hydraulic pump P is connected to the power transmission shaft D. The low pressure tank T for supplying the working fluid and the pressure accumulator F for accumulating the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure pump P are connected by the hydraulic pressure line G. For example, when the vehicle is being braked, the controller H is By connecting the clutch C via the braking force transmitted to the output side of the transmission A, the hydraulic pump P is driven via the power transmission shaft D to operate the pressure accumulator F. While the fluid is stored in a pressure-holding state, the working fluid stored in the pressure accumulator F is returned to the hydraulic pressure line G when the vehicle starts, and the hydraulic fluid pump P is driven as a motor by the working fluid. And the power transmission shaft The rotated, the wheel B power
The so-called power regeneration operation that transmits to the side can be performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上の構
造のものでは、変速装置Aの出力側に動力伝達軸Dを設
けねばならないのは勿論のこと、液圧ポンプP・蓄圧器
F・低圧タンクT等を別途組み込んで、これら各構成部
材を結ぶ液圧ラインGを配設する必要があり、従って装
置全体が大型となるのは勿論のこと、構成部品も増大す
る等の不具合があるし、また液圧ポンプPは、車両の仕
様に合致させて選択するための条件が厳しく、ポンプ仕
様の設定により、動力回収・回生の効果を著しく損な
う。However, in the structure described above, it goes without saying that the power transmission shaft D must be provided on the output side of the transmission A, and the hydraulic pump P, the pressure accumulator F, and the low pressure tank T are required. It is necessary to separately install the above, and to arrange the hydraulic line G connecting these constituent members. Therefore, not only the whole apparatus becomes large, but also the number of constituent parts increases, and the like. The hydraulic pump P has severe conditions for selection in conformity with the specifications of the vehicle, and the setting of the pump specifications significantly impairs the effects of power recovery and regeneration.
【0005】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、本発明にかかる液圧式
変速装置が、エンジンに連動する液圧ポンプと出力軸側
に連動する液圧モータとを、液圧ラインで連結したもの
であり、これら液圧ポンプ及び液圧モータはすでに搭載
する車両の仕様に合致したものであることに着目し、該
変速装置を構成する前記液圧ポンプ・液圧モータ及び液
圧ラインを利用して、別途液圧ポンプや液圧ラインなど
を付加せずとも動力の回収並びに回収した動力の回生が
極めて高い効果で実施でき、しかも動力の回収並びに回
収した動力の回生が簡単に行なえる液圧式変速装置を提
供するにある。The present invention was developed in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic transmission according to the present invention with a hydraulic pump that operates in conjunction with an engine and a hydraulic system that operates in conjunction with an output shaft. A hydraulic motor and a hydraulic motor are connected by a hydraulic line, and attention is paid to the fact that these hydraulic pump and hydraulic motor match the specifications of the vehicle already installed, and Utilizing a pump, hydraulic motor and hydraulic line, power can be recovered and recovered power can be regenerated with a very high effect without adding a hydraulic pump or hydraulic line, etc. It is an object of the present invention to provide a hydraulic transmission in which the recovered power can be easily regenerated.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、エンジン1に連動する液圧
ポンプ2と出力軸側に連動する液圧モータ3とを液圧ラ
イン4で連結し、該液圧ライン4に流す作動流体の流量
を調整して、前記液圧モータ3の回転数を可変にした液
圧式変速装置において、前記液圧ライン4を流れる作動
流体を保圧状態で蓄える蓄圧器5を設けて、この蓄圧器
5と前記液圧ライン4とを開閉機構6をもつ給排ライン
7を介して接続したのである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a hydraulic pump 2 interlocking with an engine 1 and a hydraulic motor 3 interlocking with an output shaft side in a hydraulic line. 4 and adjusts the flow rate of the working fluid flowing in the hydraulic line 4 so that the rotational speed of the hydraulic motor 3 is variable, and the working fluid flowing in the hydraulic line 4 is maintained. A pressure accumulator 5 for accumulating under pressure is provided, and the pressure accumulator 5 and the hydraulic pressure line 4 are connected via a supply / discharge line 7 having an opening / closing mechanism 6.
【0007】また請求項2記載の発明は、液圧ライン4
を、液圧ポンプ2と液圧モータ3とを結ぶ第1液圧ライ
ン4aと第2液圧ライン4bとからなる閉回路とする一
方、給排ライン7に、前記第1液圧ライン4aと第2液
圧ライン4bとの差圧により作動して蓄圧器5を高圧側
の液圧ラインに接続する選択機構9を設けたのである。The invention according to claim 2 is the hydraulic line 4
Is a closed circuit composed of a first hydraulic pressure line 4a and a second hydraulic pressure line 4b connecting the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3, while the supply / discharge line 7 is connected to the first hydraulic pressure line 4a. The selection mechanism 9 is provided which operates by the pressure difference from the second hydraulic pressure line 4b and connects the pressure accumulator 5 to the high pressure side hydraulic pressure line.
【0008】また請求項3記載の発明は、液圧ポンプ2
の入力側と液圧モータ3の出力側とを、機械式変速機構
10に並列に接続したのである。The invention according to claim 3 is the hydraulic pump 2
The input side of and the output side of the hydraulic motor 3 are connected in parallel to the mechanical transmission mechanism 10.
【0009】[0009]
【作用】請求項1記載の発明によれば、例えば車両の制
動時において、開閉機構の開閉制御により、液圧変速装
置を構成する液圧ライン4内を流れる作動流体を給排ラ
イン7を介して蓄圧器5に保圧状態で蓄える動力の回収
運転が行なえると共に、車両の発進時や加速時などにお
いて、開閉機構の開閉制御により、前記蓄圧器5に蓄え
た作動流体を給排ラインを介して前記液圧ライン4に戻
して、該作動流体により前記液圧モータ3を回転させる
回生運転が行なえる。According to the first aspect of the present invention, for example, when the vehicle is being braked, the working fluid flowing in the hydraulic pressure line 4 constituting the hydraulic pressure transmission device is supplied through the supply / discharge line 7 by the opening / closing control of the opening / closing mechanism. The operation of recovering the power stored in the pressure accumulator 5 in a pressure-retaining state can be performed, and at the time of starting or accelerating the vehicle, the opening / closing mechanism of the opening / closing mechanism controls the working fluid stored in the pressure accumulator 5 to the supply / discharge line. The hydraulic fluid can be returned to the hydraulic pressure line 4 via the hydraulic fluid, and the hydraulic fluid can be regenerated by rotating the hydraulic motor 3 with the working fluid.
【0010】請求項2記載の発明によれば、給排ライン
に、第1液圧ライン4aと第2液圧ライン4bとの差圧
により作動して前記蓄圧器5を高圧側の液圧ラインに接
続する選択機構9を設けることにより、開閉機構6の開
閉制御による動力の回収乃至回生時、前記選択機構9に
より、常に高圧側の液圧ラインが前記蓄圧器5に接続さ
れるので、例えば車両の前進と後進とで液圧ポンプ2の
吐出方向が頻繁に変わったり、あるいは車両が加速また
は減速を繰り返しても、開閉機構の制御による動力の回
収乃至回生に即応出来る。According to the second aspect of the present invention, the supply / discharge line is actuated by the differential pressure between the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b to move the accumulator 5 to the high pressure side hydraulic pressure line. By providing the selection mechanism 9 to be connected to, the high pressure side hydraulic line is always connected to the pressure accumulator 5 by the selection mechanism 9 during recovery or regeneration of power by the opening / closing control of the opening / closing mechanism 6. Even if the discharge direction of the hydraulic pump 2 frequently changes between forward and backward movement of the vehicle, or the vehicle repeatedly accelerates or decelerates, it is possible to immediately respond to power recovery or regeneration by controlling the opening / closing mechanism.
【0011】請求項3記載の発明によれば、前記液圧ポ
ンプの入力側とモータの出力側とを、機械式変速機構に
並列に接続した変速領域の広いハイドロ・メカニカル・
トランスミッション(HMT)に本発明を適用した場合
にあっても、前記した請求項1乃至2と同様の作用が期
待出来る。According to the third aspect of the present invention, the hydro mechanical system having a wide shift range in which the input side of the hydraulic pump and the output side of the motor are connected in parallel to the mechanical transmission mechanism.
Even when the present invention is applied to a transmission (HMT), the same effects as those of the above-described claims 1 and 2 can be expected.
【0012】[0012]
【実施例】図1は、車両に搭載する液圧式変速装置の第
1実施例を示すものであり、この液圧式変速装置は一般
的にハイドロ・スタティック・トランスミッション(H
ST)と呼ばれ、基本的には、エンジン1のクランク軸
に連動する可変式の液圧ポンプ2と、車輪12側の出力
軸13に連動する液圧モータ3とを備え、前記液圧ポン
プ2と液圧モータ3とを、第1液圧ライン4aと第2液
圧ライン4bとからなる閉回路の液圧ライン4で連結
し、前記液圧ポンプ2の可変制御要素21の角度制御に
より、前記液圧ライン4に流す作動流体の流量を調整し
て、前記モータ3の回転数を可変とすることで変速を行
なうようにしたものであり、車両の前進時には、前記可
変制御要素21の制御により、前記液圧ポンプ2から前
記第1液圧ライン4aに作動流体を吐出して、前記モー
タを正転させ、また車両の後進時には、前記可変制御要
素21の制御により、前記液圧ポンプ2から前記第2液
圧ライン4bに作動流体を吐出して、前記モータ3を逆
転させるようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment of a hydraulic transmission mounted on a vehicle. This hydraulic transmission is generally a hydro static transmission (H
ST), which basically includes a variable hydraulic pump 2 that interlocks with the crankshaft of the engine 1 and a hydraulic motor 3 that interlocks with the output shaft 13 on the wheel 12 side. 2 and the hydraulic motor 3 are connected by a closed circuit hydraulic line 4 consisting of a first hydraulic line 4a and a second hydraulic line 4b, and by the angle control of the variable control element 21 of the hydraulic pump 2. The speed of the variable fluid is adjusted by adjusting the flow rate of the working fluid flowing through the hydraulic pressure line 4 so that the rotation speed of the motor 3 can be varied. Under control, the working fluid is discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a to cause the motor to rotate normally, and when the vehicle is moving backward, the variable control element 21 controls the hydraulic pump. From 2 to the second hydraulic line 4b Ejecting the body, so that to reverse the motor 3.
【0013】以上の構成の液圧変速装置において、本発
明は、前記液圧ライン4を流れる作動流体を保圧状態で
蓄える蓄圧器5を設けて、この蓄圧器5と前記液圧ライ
ン4とを、開閉機構6をもつ給排ライン7を介して接続
するのである。In the hydraulic transmission having the above structure, the present invention is provided with a pressure accumulator 5 for accumulating the working fluid flowing through the hydraulic pressure line 4 in a pressure-holding state, and the accumulator 5 and the hydraulic pressure line 4 are connected to each other. Are connected via a supply / discharge line 7 having an opening / closing mechanism 6.
【0014】(実施例1)図1に示す第1実施例では、
前記開閉機構6は、コントローラ8により作動制御され
る第1〜第3方向切換弁6a・6b・6cから成る。(Embodiment 1) In the first embodiment shown in FIG.
The opening / closing mechanism 6 is composed of first to third directional switching valves 6a, 6b, 6c whose operation is controlled by the controller 8.
【0015】また前記給排ライン7は、前記第1液圧ラ
イン4aと第2液圧ライン4bとを接続して、前記第1
液圧ライン4aから前記蓄圧器5側への流れのみを許す
第1逆止弁9a並びに前記第2液圧ライン4bから前記
蓄圧器5側への流れのみを許す第2逆止弁9bを介装し
た高圧選択ライン7a・7bと、この高圧選択ライン7
a・7bにおける前記両逆止弁9a・9bの下流側と第
3方向切換弁6cの後記するPポート61とを接続する
供給ライン7cと、第3方向切換弁6cの後記するAポ
ート62と蓄圧器5とを接続する給排ライン7fと、第
1方向切換弁6aのTポート66と第2方向切換弁6b
のTポート69とを接続する接続ライン7dと、この接
続ライン7dの途中と前記第3方向切換弁6cのTポー
ト63とを接続する排出ライン7eとから成るのであっ
て、前記第1方向切換弁6aは、前記第1液圧ライン4
aに、また前記第2方向切換弁6bは、前記第2液圧ラ
イン7bにそれぞれ介装している。The supply / discharge line 7 connects the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b to each other to connect the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b.
A first check valve 9a that allows only the flow from the hydraulic pressure line 4a to the pressure accumulator 5 side and a second check valve 9b that allows only the flow from the second hydraulic pressure line 4b to the pressure accumulator 5 side are provided. The installed high-voltage selection lines 7a and 7b and this high-voltage selection line 7
a supply line 7c connecting the downstream side of the two check valves 9a and 9b in a.7b and a P port 61 described later of the third directional switching valve 6c, and an A port 62 described later of the third directional switching valve 6c. The supply / discharge line 7f connecting the pressure accumulator 5, the T port 66 of the first directional control valve 6a, and the second directional control valve 6b.
And a discharge line 7e connecting the middle of the connection line 7d and the T port 63 of the third directional switching valve 6c. The valve 6a is used for the first hydraulic line 4
a, and the second directional control valve 6b is interposed in the second hydraulic pressure line 7b.
【0016】前記第1方向切換弁6aは、2位置切換形
のものであって、前記第1液圧ライン4aにおける前記
液圧ポンプ側に連通するPポート64と、前記第1液圧
ライン4aにおける前記液圧モータ3側に連通するAポ
ート65と、前記接続ライン7dに連通するTポート6
6とを備え、ソレノイドなどの作動制御により、前記P
ポート64を前記Aポート65に連通する切換位置と、
前記Tポート66を前記Aポート65に連通する切換位
置とに切換可能としている。The first directional control valve 6a is of a two-position switching type and has a P port 64 communicating with the hydraulic pump side of the first hydraulic pressure line 4a and the first hydraulic pressure line 4a. A port 65 communicating with the hydraulic motor 3 side in the above, and a T port 6 communicating with the connection line 7d.
6 and the above-mentioned P
A switching position for communicating the port 64 with the A port 65;
The T port 66 can be switched to a switching position that communicates with the A port 65.
【0017】また前記第2方向切換弁6bは、前記第1
方向切換弁6aと同様の2位置切換形のものであって、
前記第2液圧ライン4bにおける前記液圧ポンプ2側に
連通するPポート67と、前記第2液圧ライン4bにお
ける前記モータ3側に連通するAポート68と、前記接
続ライン7dに連通するTポート69とを備え、ソレノ
イドなどの作動制御により、前記Pポート67を前記A
ポート68に連通する切換位置と、前記Tポート69を
前記Aポート68に連通する切換位置とに切換可能とし
ている。The second directional control valve 6b has the first directional control valve 6b.
A two-position switching type similar to the direction switching valve 6a,
A P port 67 communicating with the hydraulic pump 2 side of the second hydraulic line 4b, an A port 68 communicating with the motor 3 side of the second hydraulic line 4b, and a T communicating with the connecting line 7d. A port 69 is provided, and the P port 67 is connected to the A port by controlling the operation of a solenoid or the like.
It is possible to switch between a switching position communicating with the port 68 and a switching position communicating the T port 69 with the A port 68.
【0018】また前記第3方向切換弁6cは、3位置切
換形のものであって、前記供給ライン7cに連通するP
ポート61と、前記給排ライン7fに連通するAポート
62と、前記排出ライン7eに連通するTポート63と
を備え、ソレノイドなどの作動制御により、前記Pポー
ト61及びTポート63とAポート62との連通を遮断
する中立位置から前記Pポート61を前記Aポート62
に連通する第1切換位置と、前記Tポート63を前記A
ポート62に連通する第2切換位置とに切換可能として
いる。The third directional control valve 6c is of a three-position switching type and is connected to the supply line 7c by P.
A port 61, an A port 62 communicating with the supply / discharge line 7f, and a T port 63 communicating with the discharge line 7e are provided, and the P port 61 and the T port 63 and the A port 62 are controlled by operation control of a solenoid or the like. The P port 61 is connected to the A port 62 from a neutral position where the communication with the
The first switching position communicating with the T port 63 and the A port.
It can be switched to a second switching position that communicates with the port 62.
【0019】一方、前記コントローラ8は、基本的に
は、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル検出器81と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出
するブレーキ検出器82と、前記排出ライン7e、給排
ライン7f及び供給ライン7cの圧力をそれぞれ検出す
る圧力検出器83a・83b・83cからの出力信号に
基づいて前記各方向切換弁6a・6b・6cを開閉制御
するようにしている。On the other hand, the controller 8 basically has an accelerator detector 81 for detecting the depression amount of the accelerator pedal of the vehicle, a brake detector 82 for detecting the depression amount of the brake pedal, and the discharge line 7e. The directional control valves 6a, 6b, 6c are controlled to open and close based on the output signals from the pressure detectors 83a, 83b, 83c for detecting the pressures of the supply / discharge line 7f and the supply line 7c, respectively.
【0020】具体的には、車両の停止時か若しくは車両
の前進時におけるアクセルペダルの踏み込み時で、且つ
前記供給ライン7c側の圧力(P3)が前記給排ライン
7f側の圧力(P2)よりも大きい時(P2<P3)に
は、前記第3方向切換弁6cを、前記Pポート61及び
Tポート63とAポート62との連通が遮断される中立
位置に切換えると共に、前記第1方向切換弁6aを、前
記Pポート64が前記Aポート65に連通する切換位置
に、且つ前記第2方向切換弁6bを、前記Pポート67
が前記Aポート68に連通する切換位置にそれぞれ切換
え、また前進時におけるアクセルペダルの踏込時で且つ
前記給排ライン7f側の圧力(P2)が、前記供給ライ
ン7c側の圧力(P3)及び前記排出ライン7e側の圧
力(P1)よりも大きい時(P2>P3・P2>P1)
には、前記第3方向切換弁6cを前記Tポート63が前
記Aポート62に連通する第2切換位置に、また前記第
2方向切換弁6bを、前記Pポート67が前記Aポート
68に連通する切換位置にそれぞれ切換えると共に、前
記第1方向切換弁6aを、前記Aポート65が前記Tポ
ート66に連通する切換位置に一定時間だけ切換え、車
両の後進時におけるアクセルペダルの踏込時でしかも前
記給排ライン7f側の圧力(P2)が、前記供給ライン
7c側の圧力(P3)及び前記排出ライン7e側の圧力
(P1)よりも大きい時(P2>P3・P2>P1)に
は、前記第3方向切換弁6cを前記Tポート63が前記
Aポート62に連通する第2切換位置に、また前記第1
方向切換弁6aを、前記Pポート64が前記Aポート6
5に連通する切換位置にそれぞれ切換えると共に、前記
第2方向切換弁6bを、前記Aポート68が前記Tポー
ト69に連通する切換位置に一定時間だけ切換える一
方、ブレーキペダルの踏み込み時において該ブレーキペ
ダルの踏み込み量が小さい場合で、且つ前記給排ライン
7f側の圧力(P2)が、前記供給ライン7c側の圧力
(P3)よりも小さい時(P2<P3)には、前記第3
方向切換弁6cを、前記Pポート61が前記Aポート6
2に連通する第1切換位置に切換えると共に、前記第1
方向切換弁6aを、前記Pポート64が前記Aポート6
5に連通する切換位置に、且つ前記第2方向切換弁6b
を、前記Pポート67が前記Aポート68に連通する切
換位置にそれぞれ切換え、ブレーキペダルの踏み込み時
において該ブレーキペダルの踏み込み量が大きい場合
で、且つ前記給排ライン7f側の圧力(P2)が、前記
供給ライン7c側の圧力(P3)よりも小さい時(P2
<P3)には、前記第3方向切換弁6cを前記Tポート
63が前記Aポート62に連通する第2切換位置に、ま
た前記第1方向切換弁6aを、前記Pポート64が前記
Aポート65に連通する切換位置にそれぞれ切換えると
共に、前記第2方向切換弁6bを、前記Aポート68が
前記Tポート69に連通する切換位置に一定時間だけ切
換えるようにしている。Specifically, when the vehicle is stopped or the accelerator pedal is depressed when the vehicle is moving forward, the pressure (P3) on the supply line 7c side is lower than the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side. Is also larger (P2 <P3), the third direction switching valve 6c is switched to the neutral position where the communication between the P port 61 and the T port 63 and the A port 62 is cut off, and the first direction switching is performed. The valve 6a is placed in the switching position where the P port 64 communicates with the A port 65, and the second directional switching valve 6b is placed in the P port 67.
To a switching position communicating with the A port 68, and when the accelerator pedal is depressed during forward movement and the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is the pressure (P3) on the supply line 7c side and the pressure (P3). When it is higher than the pressure (P1) on the discharge line 7e side (P2> P3 / P2> P1)
To the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the second direction switching valve 6b communicates with the P port 67 to the A port 68. The first directional switching valve 6a is switched to a switching position in which the A port 65 communicates with the T port 66 for a certain period of time, and when the accelerator pedal is depressed when the vehicle is moving backward, When the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is higher than the pressure (P3) on the supply line 7c side and the pressure (P1) on the discharge line 7e side (P2> P3 · P2> P1), The third directional control valve 6c is moved to the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the first directional control valve 6c
The direction switching valve 6a is connected to the P port 64 by the A port 6
5 and the second directional control valve 6b is switched to a switching position in which the A port 68 communicates with the T port 69 for a certain period of time, and the brake pedal is depressed when the brake pedal is depressed. When the amount of depression is small and the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is smaller than the pressure (P3) on the supply line 7c side (P2 <P3), the third pressure
The direction switching valve 6c is configured such that the P port 61 is connected to the A port 6
The first switching position communicating with the first switching position
The direction switching valve 6a is connected to the P port 64 by the A port 6
5 in the switching position, and the second directional control valve 6b.
To the switching position where the P port 67 communicates with the A port 68, and when the amount of depression of the brake pedal is large when the brake pedal is depressed, and the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is , When the pressure is smaller than the pressure (P3) on the supply line 7c side (P2
In <P3), the third direction switching valve 6c is in the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the first direction switching valve 6a is in the P port 64. The second directional control valve 6b is switched to a switching position in which the A port 68 is in communication with the T port 69 for a fixed time.
【0021】次に以上の構成から成る変速装置の作用を
説明する。Next, the operation of the transmission having the above structure will be described.
【0022】まず車両の通常走行時において、前記供給
ライン7c側の圧力(P3)が前記給排ライン7f側の
圧力(P2)よりも大きい時(P2<P3)には、図1
に示すように、前記第3方向切換弁6cは、前記Pポー
ト61及びTポート63とAポート62との連通が遮断
される中立位置に、前記第1方向切換弁6aは、前記P
ポート64が前記Aポート65に連通する切換位置に、
前記第2方向切換弁6bは、前記Pポート67が前記A
ポート68に連通する位置にあり、前記エンジン1の駆
動に伴う前記液圧ポンプ2の回転により、該液圧ポンプ
2から前記第1液圧ライン4aに吐出される作動流体で
もって前記モータ3が正転すると共に、前記液圧ポンプ
2の可変制御要素21の角度制御により前記第1液圧ラ
イン4aに吐出される作動流体の流量が調整されて、前
記液圧モータ3の回転数が制御されるのである。First, when the pressure (P3) on the supply line 7c side is higher than the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side (P2 <P3) during normal traveling of the vehicle,
As shown in FIG. 6, the third directional control valve 6c is at the neutral position where the communication between the P port 61 and the T port 63 and the A port 62 is cut off, and the first directional control valve 6a is at the P position.
At the switching position where the port 64 communicates with the A port 65,
In the second directional control valve 6b, the P port 67 has the A
The motor 3 is located at a position communicating with the port 68, and the motor 3 is driven by the working fluid discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a by the rotation of the hydraulic pump 2 when the engine 1 is driven. In addition to the normal rotation, the flow rate of the working fluid discharged to the first hydraulic pressure line 4a is adjusted by the angle control of the variable control element 21 of the hydraulic pressure pump 2, and the rotation speed of the hydraulic motor 3 is controlled. It is.
【0023】そしてかかる走行途中において、前記給排
ライン7f側の圧力(P2)が、前記供給ライン7c側
の圧力(P3)よりも小さい時(P2<P3)に、例え
ばブレーキペダルを少し踏み込み、車両の制動を行なっ
た場合には、図2に示すように、前記ブレーキ検出器8
2からの出力信号に基づき、前記コントローラ8を介し
て前記第3方向切換弁6cが前記Pポート61を前記A
ポート62に連通する第1切換位置に切り替わり、車両
の走行状態により高圧となっている前記第1液圧ライン
若しくは第2液圧ラインから前記第1逆止弁9a若しく
は9bを介して前記蓄圧器5に作動流体が流入して、該
蓄圧器5に保圧状態で蓄圧されるのである。During the traveling, when the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is smaller than the pressure (P3) on the supply line 7c side (P2 <P3), for example, the brake pedal is slightly depressed, When the vehicle is braked, as shown in FIG.
The third directional control valve 6c causes the P port 61 to operate at the A
The pressure accumulator is switched from the first hydraulic pressure line or the second hydraulic pressure line, which is switched to the first switching position communicating with the port 62 and has a high pressure depending on the running state of the vehicle, via the first check valve 9a or 9b. The working fluid flows into the pressure accumulator 5 and is accumulated in the pressure accumulator 5 in a pressure-holding state.
【0024】尚この時、前記蓄圧器5内に所定の流量が
蓄えられない場合には、車両の停止後においても、前記
コントローラ8の制御により、前記蓄圧器5内に所定の
流量が蓄えられるまで前記ポンプ2を駆動させて、該ポ
ンプ2から吐出する作動流体を前記高圧選択ライン7a
及び供給ライン7bを介して前記蓄圧器5に供給するの
である。At this time, if the predetermined flow rate cannot be stored in the pressure accumulator 5, the predetermined flow rate is stored in the pressure accumulator 5 under the control of the controller 8 even after the vehicle is stopped. Drive the pump 2 until the working fluid discharged from the pump 2 is supplied to the high pressure selection line 7a.
And to the pressure accumulator 5 via the supply line 7b.
【0025】また例えば車両の降坂時などにおいて、前
記給排ライン7f側の圧力(P2)が、前記供給ライン
7c側の圧力(P3)よりも小さい時(P2<P3)
に、例えばブレーキペダルを大きく踏み込み、車両の急
制動を行なった場合には、図3に示すように、前記ブレ
ーキ検出器82からの出力信号に基づき、前記コントロ
ーラ8を介して前記第3方向切換弁6cが前記Tポート
63を前記Aポート62に連通する第2切換位置に切換
わると共に、前記第2方向切換弁6bが前記Aポート6
8を前記Tポート69に連通する切換位置に一定時間だ
け切換わって、第2液圧ライン4hから前記蓄圧器5に
作動流体が流入して、該蓄圧器5に保圧状態で蓄圧され
るのである。尚この時、第2液圧ライン4hから前記蓄
圧器5に流入する作動流体の流量を前記第2方向切換弁
6bでしぼることにより、前記モータ3を介して車両の
減速が可能となる。When the pressure (P2) on the side of the supply / discharge line 7f is smaller than the pressure (P3) on the side of the supply line 7c (P2 <P3), for example, when the vehicle is descending a slope.
For example, when the vehicle is suddenly braked by depressing the brake pedal greatly, as shown in FIG. 3, the third direction switching is performed via the controller 8 based on the output signal from the brake detector 82. The valve 6c switches to the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the second directional switching valve 6b moves to the A port 6
8 is switched to a switching position communicating with the T port 69 for a certain period of time, the working fluid flows into the pressure accumulator 5 from the second hydraulic pressure line 4h, and the pressure is accumulated in the pressure accumulator 5 in a pressure-holding state. Of. At this time, by squeezing the flow rate of the working fluid flowing from the second hydraulic pressure line 4h into the pressure accumulator 5 by the second direction switching valve 6b, the vehicle can be decelerated via the motor 3.
【0026】一方、以上のごとく蓄圧器5に液圧が蓄え
られた後において、車両の発進若しくは走行途中からの
加速を行なうべく、アクセルペダルを踏み込んだ場合に
おいて、前記給排ライン7f側の圧力(P2)が、前記
供給ライン7c側の圧力(P3)及び前記排出ライン7
e側の圧力(P1)よりも大きい(P2>P3・P2>
P1)場合には、図4に示すように、前記コントローラ
8の制御により、前記第3方向切換弁6cが前記Tポー
ト63を前記Aポート62に連通する第2切換位置に切
換えられると共に、前記第1方向切換弁6aが、前記A
ポート65を前記Tポート66に連通する切換位置に一
定時間だけ切換わり、前記蓄圧器5に蓄圧していた作動
流体を前記給排ライン7f及び接続ライン7dを介して
前記第1液圧ライン4aに導入して、該作動流体により
前記モータ3を正転させて、いわゆる回生運転を行なわ
れるのであって、一定時間経過後は、前記第3方向切換
弁6cが中立位置に切換わると共に、前記第1方向切換
弁6aが、前記Pポート64を前記Aポート65に連通
する切換位置に切換わり、以降、前記液圧ポンプ2から
前記第1液圧ライン4aに吐出される作動流体により前
記モータ3が正転するのである。On the other hand, after the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulator 5 as described above, when the accelerator pedal is depressed to start the vehicle or accelerate the vehicle halfway, the pressure on the supply / discharge line 7f side is reduced. (P2) is the pressure (P3) on the supply line 7c side and the discharge line 7
Greater than e side pressure (P1) (P2> P3 ・ P2>
In the case of P1), as shown in FIG. 4, under the control of the controller 8, the third directional switching valve 6c is switched to the second switching position in which the T port 63 communicates with the A port 62, and The first directional control valve 6a is the A
The port 65 is switched to a switching position communicating with the T port 66 for a certain period of time, and the working fluid stored in the pressure accumulator 5 is transferred to the first hydraulic pressure line 4a via the supply / discharge line 7f and the connection line 7d. The motor 3 is normally rotated by the working fluid to perform a so-called regenerative operation. After a certain period of time, the third directional control valve 6c switches to the neutral position and The first directional switching valve 6a switches the P port 64 to a switching position communicating with the A port 65, and thereafter, the motor is driven by the working fluid discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a. 3 rotates forward.
【0027】また蓄圧器5に液圧が蓄えられた後におい
て、車両を後進させるべく、アクセルペダルを踏み込ん
だ場合において、前記給排ライン7f側の圧力(P2)
が、前記供給ライン7c側の圧力(P3)及び前記排出
ライン7e側の圧力(P1)よりも大きい(P2>P3
・P2>P1)場合には、図5に示すように、前記コン
トローラ8の制御により、前記第3方向切換弁6cが前
記Tポート63を前記Aポート62に連通する第2切換
位置に切換えられると共に、前記第2方向切換弁6b
が、前記Aポート68を前記Tポート69に連通する切
換位置に一定時間だけ切換わり、前記蓄圧器5に蓄圧し
ていた液圧を前記給排ライン7f及び接続ライン7dを
介して前記第2液圧ライン4bに導入して、該液圧によ
り前記モータ3を逆転させていわゆる回生運転を行な
い、一定時間経過後は、前記第3方向切換弁6cが中立
位置に切換わると共に、前記第2方向切換弁6bが、前
記Pポート67を前記Aポート68に連通する切換位置
に切換わり、以降、可変制御要素21の制御でもって前
記液圧ポンプ2から前記第2液圧ライン4bに吐出され
る作動流体により、前記液圧モータ3が逆転することと
なるのである。When the accelerator pedal is depressed to move the vehicle backward after the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulator 5, the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side.
Is higher than the pressure (P3) on the supply line 7c side and the pressure (P1) on the discharge line 7e side (P2> P3).
In the case of (P2> P1), as shown in FIG. 5, the third directional switching valve 6c is switched to the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62 by the control of the controller 8. Together with the second directional control valve 6b
However, the A port 68 is switched to a switching position communicating with the T port 69 for a fixed time, and the hydraulic pressure stored in the pressure accumulator 5 is transferred to the second position via the supply / discharge line 7f and the connection line 7d. After introducing into the hydraulic pressure line 4b, the motor 3 is reversely rotated by the hydraulic pressure to perform so-called regenerative operation, and after a lapse of a certain time, the third directional control valve 6c switches to the neutral position and the second The directional switching valve 6b switches to the switching position where the P port 67 communicates with the A port 68, and thereafter, is discharged from the hydraulic pump 2 to the second hydraulic line 4b under the control of the variable control element 21. The hydraulic fluid is rotated in the reverse direction by the working fluid.
【0028】斯くして以上の液圧式変速装置にあって
は、車両の減速時、ポンプ2からの圧油を第3方向切換
弁6cを介して蓄圧器5に導入することにより、いわゆ
るエンジンブレーキを作動させることなく車両を減速す
ることが出来、一方、例えば車両の加速時には、蓄圧器
5からの圧油を前記第3方向切換弁6cから前記第1方
向切換弁6aまたは第2方向切換弁6bを介してモータ
3に導入することにより、エンジンを加速させることな
く車両の加速が行えるのであって、従ってエンジンの無
駄な動力損失を抑制することが出来るし、エンジンにブ
レーキをかけたり加速させたりすることが少なくなるの
で、有毒ガス(NOx)の排出も抑制することが出来
る。Thus, in the above hydraulic transmission, when the vehicle is decelerating, the pressure oil from the pump 2 is introduced into the pressure accumulator 5 via the third directional control valve 6c, so-called engine braking. It is possible to decelerate the vehicle without operating the valve. On the other hand, for example, when accelerating the vehicle, the pressure oil from the pressure accumulator 5 is transferred from the third directional control valve 6c to the first directional control valve 6a or the second directional control valve. By introducing it to the motor 3 via 6b, the vehicle can be accelerated without accelerating the engine. Therefore, unnecessary power loss of the engine can be suppressed, and the engine can be braked or accelerated. Since it is less likely to occur, it is possible to suppress the emission of toxic gas (NOx).
【0029】(実施例2)次に図6に示す第2実施例で
は、前記給排ライン7を、蓄圧器に接続した主ライン7
iと、前記第1液圧ライン4aの途中から分岐して、前
記主ライン7iに選択的に接続される第1給排ライン7
gと、前記第2液圧ライン4bの途中から分岐して、前
記主ライン7iに選択的に接続される第2給排ライン7
hとから構成して、前記主ライン7iに、前記第1液圧
ライン4a側の圧力と第2液圧ライン4b側の圧力を比
較して、前記第1液圧ライン4a側の圧力が第2液圧ラ
イン4b側の圧力よりも高い時に、前記第1液圧ライン
4aを前記蓄圧器5に接続し、前記第2液圧ライン4b
側の圧力が第1液圧ライン4a側の圧力よりも高い時
に、前記第2液圧ライン4bを前記蓄圧器5に接続する
切換弁からなる選択機構9を設けると共に、前記主ライ
ン7iにおける前記選択機構9と蓄圧器5との間に、コ
ントローラ8を介して該給排ライン7を開閉する電磁式
の開閉弁6fを介装し、該電磁開閉弁6fを前記開閉機
構6として用いている。(Second Embodiment) Next, in a second embodiment shown in FIG. 6, the supply / discharge line 7 is connected to a main line 7 connected to a pressure accumulator.
i and a first supply / discharge line 7 branching from the middle of the first hydraulic line 4a and selectively connected to the main line 7i.
g and a second supply / discharge line 7 branching from the middle of the second hydraulic pressure line 4b and selectively connected to the main line 7i.
The pressure on the side of the first hydraulic pressure line 4a is compared with the pressure on the side of the first hydraulic pressure line 4a on the main line 7i. When the pressure on the side of the second hydraulic pressure line 4b is higher, the first hydraulic pressure line 4a is connected to the pressure accumulator 5, and the second hydraulic pressure line 4b is connected.
When the pressure on the side of the first hydraulic line 4a is higher than the pressure on the side of the first hydraulic line 4a, a selection mechanism 9 including a switching valve for connecting the second hydraulic line 4b to the pressure accumulator 5 is provided, and the main line 7i An electromagnetic opening / closing valve 6f for opening / closing the supply / discharge line 7 via a controller 8 is provided between the selection mechanism 9 and the pressure accumulator 5, and the electromagnetic opening / closing valve 6f is used as the opening / closing mechanism 6. .
【0030】また前記コントローラ8は、基本的には、
車両のアクセルペダルの踏み込みを検出するアクセル検
出器81と、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレ
ーキ検出器82と、前記給排ライン7における前記電磁
開閉弁6fの前後の圧力を検出する圧力検出器83d・
83eとからの出力信号に基づいて前記電磁開閉弁6f
を開閉制御するようにしているのであって、具体的に
は、アクセルペダルが踏み込まれた場合において、前記
主ライン7iにおける前記電磁開閉弁6fよりも前記選
択機構9側の圧力(P4)が前記蓄圧器5側の圧力(P
5)よりも大きい(P4>P5)時、並びにブレーキペ
ダルが踏み込まれた場合において、前記主ライン7iに
おける前記電磁開閉弁6fよりも前記選択機構9側の圧
力(P4)が前記蓄圧器5側の圧力(P5)をよりも小
さい(P4<P5)時には、前記電磁開閉弁6fを作動
させて、前記主ライン7iを閉じるようにしている。Further, the controller 8 is basically
An accelerator detector 81 that detects the depression of the accelerator pedal of the vehicle, a brake detector 82 that detects the depression of the brake pedal, and a pressure detector 83d that detects the pressure before and after the electromagnetic on-off valve 6f in the supply / discharge line 7.・
83e and the electromagnetic open / close valve 6f based on the output signal from
Specifically, when the accelerator pedal is depressed, the pressure (P4) closer to the selection mechanism 9 than the electromagnetic opening / closing valve 6f in the main line 7i is the above-mentioned. Pressure on the accumulator 5 side (P
5) (P4> P5) and when the brake pedal is stepped on, the pressure (P4) on the main mechanism 7i on the side of the selection mechanism 9 relative to the electromagnetic on-off valve 6f is on the side of the pressure accumulator 5. When the pressure (P5) is smaller than (P4 <P5), the electromagnetic opening / closing valve 6f is operated to close the main line 7i.
【0031】以上の構成から成る変速装置を搭載した車
両により、アクセルペダルを踏み込んで通常走行運転を
行なっている場合において、前記主ライン7iにおける
前記電磁開閉弁6fよりも前記選択機構9側の圧力(P
4)が前記蓄圧器5側の圧力(P5)よりも大きい時
(P4>P5)には、前記電磁開閉弁6fにより前記主
ライン7iが遮断されており、前記エンジン1の駆動に
伴う前記液圧ポンプ2の回転駆動により、該液圧ポンプ
2から前記第1液圧ライン4aに吐出される作動流体で
もって前記液圧モータ3が正転すると共に、前記液圧ポ
ンプ2の可変制御要素21の角度制御により前記第1液
圧ライン4aに吐出される作動流体の流量が調整され
て、前記液圧モータ3の回転数が制御されるのである。When the vehicle equipped with the transmission having the above-described structure is in the normal traveling operation by depressing the accelerator pedal, the pressure on the main mechanism 7i side closer to the selection mechanism 9 than the electromagnetic on-off valve 6f is. (P
4) is higher than the pressure (P5) on the pressure accumulator 5 side (P4> P5), the main line 7i is shut off by the electromagnetic opening / closing valve 6f, and the liquid accompanying the driving of the engine 1 is closed. When the hydraulic pump 2 is rotationally driven, the hydraulic motor 3 is normally rotated by the working fluid discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a, and the variable control element 21 of the hydraulic pump 2 is rotated. The flow rate of the working fluid discharged to the first hydraulic pressure line 4a is adjusted by the angle control described above to control the rotational speed of the hydraulic motor 3.
【0032】そして前記モータ3の正転による前進走行
途中にブレーキペダルを踏み込み、車両の制動を行なっ
た場合において、前記主ライン7iにおける前記電磁開
閉弁6fよりも前記選択機構9側の圧力(P4)が前記
蓄圧器5側の圧力(P5)よりも大きい時(P4>P
5)には、前記電磁開閉弁6fにより前記主ライン7i
が開かれて、車両の走行状態により高圧となっている前
記第1液圧ライン4aから前記選択機構9及び電磁開閉
弁6fを介して前記蓄圧器5に作動流体が流入して、該
蓄圧器5に保圧状態で蓄圧されるのであり、また前記モ
ータ3の逆転による後進走行途中にブレーキペダルを踏
み込み、車両の制動を行なった場合において、前記主ラ
イン7iにおける前記電磁開閉弁6fよりも前記選択機
構9側の圧力(P4)が前記蓄圧器5側の圧力(P5)
よりも大きい時(P4>P5)にも、前記電磁開閉弁6
fにより前記主ライン7iが開かれて、車両の走行状態
により高圧となっている前記第2液圧ライン4bから前
記選択機構9及び電磁開閉弁6fを介して前記蓄圧器5
に作動流体が流入して、該蓄圧器5に保圧状態で蓄圧さ
れるのである。When the vehicle is braked by depressing the brake pedal during the forward traveling by the forward rotation of the motor 3, the pressure (P4) on the main line 7i closer to the selection mechanism 9 than the electromagnetic on-off valve 6f is. ) Is larger than the pressure on the accumulator 5 side (P5) (P4> P
In 5), the main line 7i is provided by the electromagnetic on-off valve 6f.
Is opened, the working fluid flows into the pressure accumulator 5 from the first hydraulic pressure line 4a, which has a high pressure depending on the running state of the vehicle, through the selection mechanism 9 and the electromagnetic opening / closing valve 6f, and the accumulator In the case where the vehicle is braked by depressing the brake pedal while the vehicle 3 is traveling in reverse due to the reverse rotation of the motor 3, the pressure is higher than that of the electromagnetic opening / closing valve 6f in the main line 7i. The pressure (P4) on the selection mechanism 9 side is the pressure (P5) on the accumulator 5 side.
Is larger than (P4> P5), the solenoid opening / closing valve 6
The main line 7i is opened by f, and the pressure accumulator 5 is supplied from the second hydraulic pressure line 4b, which has a high pressure depending on the traveling state of the vehicle, through the selection mechanism 9 and the electromagnetic opening / closing valve 6f.
The working fluid flows into the accumulator 5 and is accumulated in the accumulator 5 in a pressure-holding state.
【0033】そして、以上のごとく蓄圧器5に液圧が蓄
えられた後において、車両の発進若しくは走行途中から
の加速を行なうべく、アクセルペダルを踏み込んだ場合
において、前記主ライン7iにおける前記電磁開閉弁6
fよりも前記選択機構9側の圧力(P4)が前記蓄圧器
5側の圧力(P5)よりも小さい(P4<P5)時に
は、前記電磁開閉弁6fにより前記主ライン7iが開か
れるので、前記蓄圧器5に蓄圧していた作動流体が前記
第1液圧ライン4aに導入されて、該作動流体により前
記モータ3を回転させるいわゆる回生運転が行なわれる
のである。Then, after the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulator 5 as described above, when the accelerator pedal is depressed to start the vehicle or accelerate the vehicle halfway, the electromagnetic opening / closing in the main line 7i is performed. Valve 6
When the pressure (P4) on the selection mechanism 9 side than f is lower than the pressure (P5) on the accumulator 5 side (P4 <P5), the main line 7i is opened by the electromagnetic opening / closing valve 6f. The working fluid accumulated in the pressure accumulator 5 is introduced into the first hydraulic pressure line 4a, and the so-called regenerative operation of rotating the motor 3 by the working fluid is performed.
【0034】斯くして以上の実施例2のものでは、実施
例1に比較して、前記開閉機構を構成する構成部材が少
なくなり、しかも給排ライン7も前記第1液圧ライン4
a及び第2液圧ライン4bと前記蓄圧器5とを結ぶライ
ンで済む。Thus, in the second embodiment described above, the number of constituent members constituting the opening / closing mechanism is smaller than that in the first embodiment, and the supply / discharge line 7 is also the first hydraulic line 4
a line connecting the second hydraulic pressure line 4b and the pressure accumulator 5 is sufficient.
【0035】以上の実施例1・2では、エンジン1のク
ランク軸に連動する可変式の液圧ポンプ2と、車輪12
側の出力軸13に連動する液圧モータ3とを備え、前記
液圧ポンプ2と液圧モータ3とを、第1液圧ライン4a
と第2液圧ライン4bとからなる閉回路の液圧ライン4
で連結し、前記液圧ポンプ2の可変制御要素21の角度
制御により、前記液圧ライン4に流す作動流体の流量を
調整して、前記モータ3の回転数を可変とすることで変
速を行なうようにしたいわゆるハイドロ・スタティック
・トランスミッションに適用したが、図7に概略的に示
すように、前記液圧ポンプの入力側とモータの出力側と
を、機械式変速機構10に並列または直列に接続したい
わゆるハイドロ・メカニカル・トランスミッション(H
MT)に適用してもよく、以上のハイドロ・メカニカル
・トランスミッション(HMT)に適用した場合にあっ
ても、前記した実施例1乃至2と同様の作用が期待出来
る。In the first and second embodiments described above, the variable hydraulic pump 2 that is interlocked with the crankshaft of the engine 1 and the wheels 12 are used.
A hydraulic motor 3 that interlocks with the output shaft 13 on the side, and the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 are connected to the first hydraulic line 4a.
And a second hydraulic line 4b, which is a closed circuit hydraulic line 4
And the variable control element 21 of the hydraulic pump 2 controls the angle of the variable control element 21 to adjust the flow rate of the working fluid flowing in the hydraulic line 4 to change the rotational speed of the motor 3 to change gears. The present invention has been applied to a so-called hydro static transmission, but as shown schematically in FIG. 7, the input side of the hydraulic pump and the output side of the motor are connected to the mechanical transmission mechanism 10 in parallel or in series. The so-called hydro mechanical transmission (H
MT), and even when applied to the above hydro mechanical transmission (HMT), the same effects as those of the above-described first and second embodiments can be expected.
【0036】[0036]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、エンジン
1に連動する液圧ポンプ2と出力軸側に連動する液圧モ
ータ3とを液圧ライン4で連結し、該液圧ライン4に流
す作動流体の流量を調整して、前記液圧モータ3の回転
数を可変にした液圧式変速装置において、前記液圧ライ
ン4を流れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器5を設
けて、この蓄圧器5と前記液圧ライン4とを、開閉機構
6をもつ給排ライン7を介して接続するだけで、液圧式
変速装置を構成する液圧ポンプ2・液圧モータ3及び液
圧ライン4を利用して、動力の回収並びに回収した動力
の回生が簡単に行なえるので、別途液圧ポンプや液圧ラ
インなどを付加する場合に比較して装置全体を小型化及
び簡略化することが出来る。According to the invention described in claim 1, the hydraulic pump 2 interlocking with the engine 1 and the hydraulic motor 3 interlocking with the output shaft side are connected by the hydraulic line 4, and the hydraulic line 4 is connected. In the hydraulic transmission in which the flow rate of the working fluid flowing through the hydraulic line is adjusted to make the rotation speed of the hydraulic motor 3 variable, a pressure accumulator 5 for storing the working fluid flowing through the hydraulic line 4 in a pressure-holding state is provided. By simply connecting the pressure accumulator 5 and the hydraulic pressure line 4 via the supply / discharge line 7 having the opening / closing mechanism 6, the hydraulic pump 2, the hydraulic motor 3, and the hydraulic pressure that constitute the hydraulic transmission are formed. Since the power can be easily recovered and the recovered power can be regenerated by using the line 4, the entire device can be made smaller and simpler than the case where a hydraulic pump or a hydraulic line is added separately. Can be done.
【0037】請求項2記載の発明によれば、第1液圧ラ
イン4aと第2液圧ライン4bとからなる閉回路の給排
ライン7に、前記第1液圧ライン4aと第2液圧ライン
4bとの差圧により作動して前記蓄圧器5を高圧側のラ
インに接続する選択機構9を設けることにより、例えば
車両の運転状況の変化により、液圧ポンプ2の吐出方向
が変更されるなどして、液圧変速装置の作動状態が変わ
っても、開閉機構の制御による動力の回収乃至回生に即
応出来るし、開閉機構6及び給排ライン7の構成も簡略
とすることが出来て、より一層装置全体の小型化及び簡
略化が図れる。According to the second aspect of the invention, the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure are provided in the closed circuit supply / discharge line 7 including the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b. By providing the selection mechanism 9 which operates by the pressure difference with the line 4b to connect the pressure accumulator 5 to the high-pressure side line, the discharge direction of the hydraulic pump 2 is changed, for example, due to a change in the operating condition of the vehicle. Thus, even if the operating state of the hydraulic transmission changes, it is possible to immediately respond to the recovery or regeneration of power by controlling the opening / closing mechanism, and the configurations of the opening / closing mechanism 6 and the supply / discharge line 7 can be simplified. The size and simplification of the entire apparatus can be further improved.
【0038】請求項3記載の発明によれば、前記液圧ポ
ンプの入力側とモータの出力側とを、機械式変速機構に
接続したいわゆるハイドロ・メカニカル・トランスミッ
ション(HMT)に本発明を適用した場合にあっても、
前記した請求項1乃至2と同様の作用効果が期待出来
る。According to the third aspect of the invention, the present invention is applied to a so-called hydro mechanical transmission (HMT) in which the input side of the hydraulic pump and the output side of the motor are connected to a mechanical transmission mechanism. Even if
The same effects as those of claims 1 and 2 can be expected.
【図1】本発明にかかる液圧式変速装置の第1実施例を
示す概略説明図。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a first embodiment of a hydraulic transmission according to the present invention.
【図2】緩ブレーキ時における動力の回収状態を示す作
動説明図。FIG. 2 is an operation explanatory view showing a power recovery state at the time of gentle braking.
【図3】急ブレーキ時における動力の回収状態を示す作
動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view showing a power recovery state at the time of sudden braking.
【図4】前進時における動力の回生状態を示す作動説明
図。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a power regeneration state during forward movement.
【図5】後進時における動力の回生状態を示す作動説明
図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing a power regeneration state during reverse travel.
【図6】本発明にかかる液圧式変速装置の第2実施例を
示す概略説明図。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a second embodiment of the hydraulic transmission according to the present invention.
【図7】ハイドロ・メカニカル・トランスミッションの
基本構成を示す概略説明図。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing a basic configuration of a hydro mechanical transmission.
【図8】動力の回収乃至回生が行なえるようにした従来
の機械式変速装置の概略説明図。FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of a conventional mechanical transmission that enables recovery and regeneration of power.
1 エンジン 2 液圧ポンプ 3 液圧モータ 4 液圧ライン 4a 第1液圧ライン 4b 第2液圧ライン 5 蓄圧器 6 開閉機構 7 給排ライン 9 選択機構 10 機械式変速機構 1 engine 2 hydraulic pump 3 hydraulic motor 4 hydraulic line 4a first hydraulic line 4b second hydraulic line 5 accumulator 6 opening / closing mechanism 7 supply / discharge line 9 selection mechanism 10 mechanical transmission mechanism
Claims (3)
(2)と出力軸側に連動する液圧モータ(3)とを液圧
ライン(4)で連結し、該液圧ライン(4)に流す作動
流体の流量を調整して、前記液圧モータ(3)の回転数
を可変にした液圧式変速装置において、前記液圧ライン
(4)を流れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器
(5)を設けて、この蓄圧器(5)と前記液圧ライン
(4)とを、開閉機構(6)をもつ給排ライン(7)を
介して接続していることを特徴とする液圧式変速装置。1. A hydraulic line (4) connecting a hydraulic pump (2) interlocking with an engine (1) and a hydraulic motor (3) interlocking with an output shaft side, and the hydraulic line (4). A hydraulic transmission in which the flow rate of the working fluid flowing through the hydraulic pressure line (4) is adjusted to make the rotation speed of the hydraulic motor (3) variable, and a pressure accumulator for storing the working fluid flowing through the hydraulic pressure line (4) in a pressure-holding state. (5) is provided, and the pressure accumulator (5) and the hydraulic pressure line (4) are connected via a supply / discharge line (7) having an opening / closing mechanism (6). Pressure transmission.
液圧モータ(3)とを結ぶ第1液圧ライン(4a)と第
2液圧ライン(4b)とからなる閉回路とする一方、給
排ライン(7)に、前記第1液圧ライン(4a)と第2
液圧ライン(4b)との差圧により作動して蓄圧器
(5)を高圧側の液圧ラインに接続する選択機構(9)
を設けている請求項1記載の液圧式変速装置。2. The hydraulic line (4) is closed by a first hydraulic line (4a) and a second hydraulic line (4b) connecting the hydraulic pump (2) and the hydraulic motor (3). On the other hand, the supply and discharge line (7) is connected to the first hydraulic line (4a) and the second
A selection mechanism (9) that operates by a pressure difference from the hydraulic pressure line (4b) and connects the pressure accumulator (5) to the high pressure side hydraulic pressure line.
The hydraulic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic transmission is provided.
とを、機械式変速機構に接続して、機械複合式としてい
る請求項1または2記載の液圧式変速装置。3. The hydraulic transmission according to claim 1, wherein an input side of the hydraulic pump and an output side of the motor are connected to a mechanical transmission mechanism to form a mechanical complex type.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14982495A JPH094709A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Hydraulic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP14982495A JPH094709A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Hydraulic transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH094709A true JPH094709A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15483499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14982495A Withdrawn JPH094709A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Hydraulic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH094709A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-06-16 JP JP14982495A patent/JPH094709A/en not_active Withdrawn
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