JP3435827B2 - Control device for automatic transmission for vehicles - Google Patents

Control device for automatic transmission for vehicles

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JP3435827B2 JP19762894A JP19762894A JP3435827B2 JP 3435827 B2 JP3435827 B2 JP 3435827B2 JP 19762894 A JP19762894 A JP 19762894A JP 19762894 A JP19762894 A JP 19762894A JP 3435827 B2 JP3435827 B2 JP 3435827B2
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英二 中井
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は車両用の自動変速機の
制御装置、特に油圧作動式のアクチュエータを用いてク
ラッチ機構の断接操作と変速歯車機構の変速段を切り換
えるシフト操作とを自動的に行わせるようにした自動変
速機と、アンチスキッドブレーキ装置とが備えられた車
両における自動変速機の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to automatically performing a connecting / disconnecting operation of a clutch mechanism and a shift operation of switching a shift stage of a transmission gear mechanism by using a hydraulically actuated actuator. The present invention relates to a control device for an automatic transmission in a vehicle, which is provided with an automatic transmission adapted to be performed by a vehicle and an anti-skid brake device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に車両に搭載される変速機は、手動
変速機と自動変速機とに大別される。このうち、前者の
手動変速機は、周知のように、クラッチ機構と複数組の
歯車列を有する変速歯車機構とを組み合わせ、変速時に
上記変速歯車機構を構成する歯車列を切り換えるように
構成される。
2. Description of the Related Art Generally, a transmission mounted on a vehicle is roughly classified into a manual transmission and an automatic transmission. Among them, the former manual transmission, as is well known, is configured to combine a clutch mechanism and a speed change gear mechanism having a plurality of sets of gear trains, and switch gear trains constituting the above speed change gear mechanism at the time of gear shifting. .

【0003】また、後者の自動変速機は、トルクコンバ
ータと遊星歯車機構とを組み合わせ、この遊星歯車機構
の動力伝達経路を、クラッチやブレーキなどの複数の摩
擦要素を選択的に作動させることにより切り換えて、所
定の変速段に自動的に変速するように構成されるのが通
例である。
In the latter automatic transmission, a torque converter and a planetary gear mechanism are combined, and the power transmission path of the planetary gear mechanism is switched by selectively operating a plurality of friction elements such as clutches and brakes. Then, it is customary to automatically shift to a predetermined gear.

【0004】さらに、近年では、手動変速機に用いられ
るクラッチ機構の断接操作と変速歯車機構のシフト操作
とを、例えばコンピュータからの電気信号に従って作動
するアクチュエータにより自動的に行わせるようにした
電子制御式自動変速機が開発され、実用化段階に入って
いる(例えば、特開平2−3761号公報参照)。その
場合に、クラッチ操作用のアクチュエータとシフト操作
用のアクチュエータとをそれぞれ油圧作動式とする場合
がある。
Further, in recent years, an electronic device has been developed in which an engagement / disengagement operation of a clutch mechanism used in a manual transmission and a shift operation of a transmission gear mechanism are automatically performed by an actuator that operates in accordance with an electric signal from a computer, for example. A control type automatic transmission has been developed and is in the stage of practical use (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-3761). In that case, the clutch operating actuator and the shift operating actuator may be hydraulically actuated.

【0005】一方、車両にはアンチスキッドブレーキ装
置が備えられることがある。このアンチスキッドブレー
キ装置は、例えば車輪速センサによって検出される車輪
速から求められる車輪の減速度が所定の減速度よりも低
下したときに、制動圧制御回路に設けた電磁制御弁を減
圧制御するとことにより制動圧を低下させると共に、制
動圧の低下によって車輪の回転速度が回復し、例えば車
輪速から求められる車輪の加速度が所定の加速度に到達
したときに、上記制御弁を増圧制御することにより制動
圧を増大させるようになっている。したがって、このよ
うな一連の制御(以下、ABS制御という)を、例えば
車両が停止するまで継続して行うことにより、急制動時
における車輪のロックないしスキッド状態が回避され
て、当該車両を方向安定性を失わせることなく短い制動
距離で停止させることが可能となる。
On the other hand, a vehicle may be equipped with an anti-skid brake device. This anti-skid brake device controls the electromagnetic control valve provided in the braking pressure control circuit to reduce the pressure when the wheel deceleration obtained from the wheel speed detected by the wheel speed sensor falls below a predetermined deceleration, for example. This reduces the braking pressure, and the rotation speed of the wheels is restored by the reduction of the braking pressure. For example, when the acceleration of the wheels reached from the wheel speed reaches a predetermined acceleration, the control valve is pressure-increased. This increases the braking pressure. Therefore, by continuously performing such a series of controls (hereinafter referred to as ABS control) until, for example, the vehicle stops, a wheel lock or skid state at the time of sudden braking is avoided , and the vehicle is stabilized in direction. It is possible to stop with a short braking distance without losing the property.

【0006】その場合に、この種のアンチスキッドブレ
ーキ装置においては、例えば2個のオイルポンプを装備
して、一方のオイルポンプによって生成された作動元圧
を前輪用の電磁制御弁に給圧すると共に、他方のオイル
ポンプによって生成された作動元圧を後輪用の電磁制御
弁に給圧する場合もある。これによれば、仮に一方のオ
イルポンプが故障したとしても、他方のオイルポンプに
より後輪に対するABS制御が確実に行われることにな
る。
In this case, the anti-skid brake device of this type is equipped with, for example, two oil pumps and supplies the operating source pressure generated by one of the oil pumps to the electromagnetic control valve for the front wheels. The operation source pressure generated by the other oil pump may be supplied to the electromagnetic control valve for the rear wheels. According to this, even if one of the oil pumps fails, the other oil pump can surely perform the ABS control for the rear wheels.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の車
両には前述の電子制御式自動変速機を搭載すると共に、
アンチスキッドブレーキ装置を装備する場合がある。こ
の場合、上記自動変速機におけるアクチュエータを油圧
作動式とした場合には、ABS制御用のオイルポンプに
加えて自動変速機用のオイルポンプが必要となることか
ら、重量が増大すると共に、製造コストが上昇すること
になる。特に、互いの制御圧が異なるなどの理由により
クラッチ操作用のアクチュエータとシフト操作用のアク
チュエータに対してそれぞれ専用のオイルポンプを装備
する場合には、2個のオイルポンプが必要となって、重
量がさらに増大し、また製造コストも上昇することにな
る。
By the way, in addition to mounting the above-mentioned electronically controlled automatic transmission on a vehicle of this type,
May be equipped with anti-skid brake equipment. In this case, if the actuator in the automatic transmission is hydraulically operated, an oil pump for the automatic transmission is required in addition to the oil pump for the ABS control, which increases the weight and the manufacturing cost. Will rise. In particular, when the clutch operating actuator and the shift operating actuator are equipped with dedicated oil pumps for reasons such as different control pressures, two oil pumps are required. Will further increase, and the manufacturing cost will also increase.

【0008】そこで、この発明は、ABS制御用のオイ
ルポンプがABS制御の実行時にしか使用されないこと
及びABS制御用のオイルポンプがフェールセーフ上2
個必要で作動圧の異なるクラッチ操作用のアクチュエー
タとシフト操作用のアクチュエータに対する制御に適し
ていることに着目してなされたものであり、オイルポン
プの数を少なくして車載性を向上することを主たる目的
とする。
Therefore, according to the present invention, the oil pump for ABS control is used only when the ABS control is executed, and the oil pump for ABS control is fail safe.
This was done by focusing on the fact that it is suitable for controlling actuators for clutch operation and actuators for shift operation, each of which requires a different operating pressure, and it is intended to reduce the number of oil pumps and improve vehicle mountability. The main purpose.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
1の発明(以下、第1発明という)は、クラッチ機構と
変速歯車機構とが組み合わされる共に、上記クラッチ
機構を断接する油圧作動式のクラッチアクチュエータ及
び上記変速歯車機構の変速段を切り換える油圧作動式の
シフトアクチュエータを有する自動変速機と、2つのオ
イルポンプによって生成された作動元圧が給圧される制
動圧制御回路を有するアンチスキッドブレーキ装置とが
備えられた車両において、アンチスキッドブレーキ装置
を構成する上記2つのオイルポンプのうちの一方の第1
オイルポンプを上記自動変速機におけるクラッチアクチ
ュエータに対する第1作動圧回路の元圧側油路に、同じ
くアンチスキッドブレーキ装置を構成する上記2つのオ
イルポンプのうちの他方の第2オイルポンプを上記自動
変速機におけるシフトアクチュエータに対する第2作動
圧回路の元圧側油路に接続すると共に、上記第1オイル
ポンプを、上記制動圧制御回路における該オイルポンプ
下流側の第1油路または上記第1作動圧回路の元圧側油
路に選択的に連通させる第1切換手段と、上記第2オイ
ルポンプを、上記制動圧制御回路における該オイルポン
プ下流側の第2油路または上記第2作動圧回路の元圧側
油路に選択的に連通させる第2切換手段とを設けたこと
を特徴とする。
That SUMMARY OF THE INVENTION The inventors of the present invention of claim 1 (hereinafter referred to as the first invention), both the clutch mechanism and the transmission gear mechanism are combined, hydraulically actuated which disconnects the clutch mechanism antiskid having an automatic transmission, the brake pressure control circuit operates based on pressure is pressurized feed produced by the two oil pumps having the clutch actuator and the transmission gear mechanism hydraulically operated shift actuators for switching the gear position of the In a vehicle provided with a brake device, a first one of the two oil pumps constituting the anti-skid brake device.
The oil pump is provided in the oil pressure side oil passage of the first working pressure circuit with respect to the clutch actuator in the automatic transmission, and the two oil-hydraulic brake devices that also constitute the anti-skid brake device are provided.
The other second oil pump of the oil pumps is connected to the source pressure side oil passage of the second working pressure circuit for the shift actuator in the automatic transmission, and the first oil pump is connected to the oil pump in the braking pressure control circuit. The first switching means for selectively communicating with the downstream first oil passage or the source pressure oil passage of the first working pressure circuit, and the second oil pump are connected to the downstream side of the oil pump in the braking pressure control circuit. And a second switching means for selectively communicating with the second oil passage or the source pressure side oil passage of the second operating pressure circuit.

【0010】また、本願の請求項2の発明(以下、第2
発明という)は、上記第1発明の構成に加えて、第1作
動圧回路の元圧側油路と第2作動圧回路の元圧側油路と
を、第1、第2切換手段の下流側でバイパスさせるバイ
パス弁を設けると共に、このバイパス弁を一方のオイル
ポンプの故障時に開通するように構成したことを特徴と
する。
The invention of claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second
In addition to the configuration of the first invention, the source pressure side oil passage of the first working pressure circuit and the source pressure side oil passage of the second working pressure circuit are provided on the downstream side of the first and second switching means. It is characterized in that a bypass valve for bypassing is provided and the bypass valve is opened when one of the oil pumps fails.

【0011】そして、本願の請求項3の発明(以下、第
3発明という)は、上記第1、第2発明の構成に加え
て、アンチスキッドブレーキ装置の作動時には自動変速
機の変速時であっても、第1切換手段を第1油路側に、
第2切換手段を第2油路側にそれぞれ設定する制御手段
を設けたことを特徴とする。
In addition to the structure of the first and second inventions, the invention of claim 3 of the present application (hereinafter referred to as the third invention) is at the time of gear shifting of the automatic transmission when the antiskid brake device is operating. Even if the first switching means is on the first oil passage side,
A control means for setting the second switching means on the second oil passage side is provided.

【0012】[0012]

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。
According to the above construction, the following operation can be obtained.

【0013】すなわち、第1〜第3発明のいずれにおい
ても、アンチスキッドブレーキ装置を構成する2つのオ
イルポンプのうちの一方の第1オイルポンプが自動変速
機におけるクラッチアクチュエータに対する第1作動圧
回路の元圧側油路に接続されると共に、同じくアンチス
キッドブレーキ装置を構成する2つのオイルポンプのう
ちの他方の第2オイルポンプが自動変速機におけるシフ
トアクチュエータに対する第2作動圧回路の元圧側油路
に接続されているので、オイルポンプの数が削減される
ことになり、これによって軽量化が図られることになっ
て車載性が向上すると共に、製造コストも低減されるこ
とになる。
That is, in any of the first to third aspects of the invention, the two clutches constituting the antiskid brake device are provided.
One of the oil pumps is connected to the oil passage on the source pressure side of the first working pressure circuit for the clutch actuator in the automatic transmission, and the two oil pumps that also constitute the anti-skid brake device are connected.
Since the other second oil pump is connected to the source pressure side oil passage of the second working pressure circuit for the shift actuator in the automatic transmission, the number of oil pumps is reduced, which results in weight reduction. As a result, the vehicle mountability is improved and the manufacturing cost is also reduced.

【0014】しかも、第1オイルポンプがアンチスキッ
ドブレーキ装置における制動圧制御回路の油路に連通し
た状態と、該ポンプが自動変速機におけるクラッチアク
チュエータに対する作動圧回路の元圧側油路に連通した
状態とが切り換えられると共に、第2オイルポンプが同
じくアンチスキッドブレーキ装置における制動圧制御回
路の油路に連通した状態と、該ポンプが自動変速機にお
けるシフトアクチュエータに対する作動圧回路の元圧側
油路に連通した状態とが切り換えられるようになってい
るので、要求油圧に適切に対応する作動圧が得られるこ
とになる。
Moreover, the state in which the first oil pump communicates with the oil passage of the braking pressure control circuit in the anti-skid brake device and the state in which the pump communicates with the oil passage on the source pressure side of the working pressure circuit for the clutch actuator in the automatic transmission. And a state in which the second oil pump is also in communication with the oil passage of the braking pressure control circuit in the anti-skid brake device, and the pump is in communication with the oil passage on the source pressure side of the working pressure circuit for the shift actuator in the automatic transmission. Since it is possible to switch between the above state and the above state, it is possible to obtain an operating pressure that appropriately corresponds to the required hydraulic pressure.

【0015】また、第2発明によれば、一方のオイルポ
ンプが故障したときには、バイパス弁が開通してクラッ
チアクチュエータに対する作動圧回路の元圧側油路とシ
フトアクチュエータに対する作動圧回路の元圧側油路と
が連通されることになるので、フェールセーフ性が向上
することになる。
Further, according to the second aspect of the invention, when one of the oil pumps fails, the bypass valve opens and the source pressure side oil passage of the working pressure circuit for the clutch actuator and the source pressure side oil passage of the working pressure circuit for the shift actuator are provided. And will be communicated with each other, improving the fail-safety.

【0016】そして、第3発明によれば、アンチスキッ
ドブレーキ装置の作動時には自動変速機の変速時であっ
ても、該ブレーキ装置の制動圧制御回路に対して第1、
第2オイルポンプで生成された油圧が給圧されることに
なるので、変速に優先してABS制御が実行されること
になってABS制御の信頼性が確保されることになる。
According to the third aspect of the invention, when the anti-skid brake device is operating, even when the automatic transmission is changing gears, the first and second braking pressure control circuits for the brake device are provided.
Since the oil pressure generated by the second oil pump is supplied, the ABS control is executed prior to the gear shift, and the reliability of the ABS control is ensured.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1に示すように、この実施例に係る車両
は、左右の前輪1,2が従動輪、左右の後輪3,4が駆
動輪とされていると共に、エンジン5の出力トルクが自
動変速機6からプロペラシャフト7、差動装置8及び左
右の駆動軸9,10を介して左右の後輪3,4に伝達さ
れるようになっている。上記前輪1,2及び後輪3,4
には、これらの車輪1〜4と一体回転するディスクロー
タ11a〜14aと、これらのディスクロータ11a〜
14aの回転を制動するキャリパ11b〜14bなどで
なる制動機構11〜14がそれぞれ備えられている。
As shown in FIG. 1, in the vehicle according to this embodiment, the left and right front wheels 1 and 2 are driven wheels, the left and right rear wheels 3 and 4 are drive wheels, and the output torque of the engine 5 is It is adapted to be transmitted from the automatic transmission 6 to the left and right rear wheels 3 and 4 via the propeller shaft 7, the differential device 8 and the left and right drive shafts 9 and 10. The front wheels 1, 2 and the rear wheels 3, 4
The disk rotors 11a to 14a that rotate integrally with the wheels 1 to 4 and the disk rotors 11a to 11a.
Braking mechanisms 11 to 14 including calipers 11b to 14b for braking the rotation of 14a are provided, respectively.

【0019】上記自動変速機6には、エンジン出力軸5
aに連結されたクラッチ機構61と、クラッチ機構61
を断接するためのクラッチアクチュエータ62と、該ク
ラッチ機構62の出力側に配置された変速歯車機構63
と、変速歯車機構63の変速段を切り換えるシフトアク
チュエータ64とが備えられている。ここで、上記変速
歯車機構63は、複数組の歯車列、複数のシフトロッ
ド、このシフトロッドの選択的作動により上記歯車列の
1つを動力伝達状態とするシフトフォーク及び同期機構
などを有する公知の構成で、図示しないシフトレバーの
操作もしくは運転状態に応じて、中立状態と、1〜5速
の前進段と、後退段とが切り換えられるようになってい
る。
The automatic transmission 6 includes an engine output shaft 5
clutch mechanism 61 connected to a, and clutch mechanism 61
A clutch actuator 62 for connecting and disconnecting a gear, and a speed change gear mechanism 63 arranged on the output side of the clutch mechanism 62.
And a shift actuator 64 for switching the shift speed of the shift gear mechanism 63. Here, the transmission gear mechanism 63 includes a plurality of sets of gear trains, a plurality of shift rods, a shift fork that brings one of the gear trains into a power transmission state by a selective operation of the shift rods, a synchronization mechanism, and the like. With this configuration, the neutral state, the first to fifth forward speeds, and the reverse speed can be switched according to the operation of the shift lever (not shown) or the operating state.

【0020】一方、上記エンジン5の吸気系15には運
転者によって操作されるアクセルペダル16に連結され
たメインスロットル弁17と、スロットル開度調節アク
チュエータ18に連結されたサブスロットル弁19とが
直列に配置されていると共に、これらのスロットル弁1
7,19の開度を調節することにより、エンジン5の吸
入空気量が可変制御されてエンジン出力が調節されるよ
うになっている。
On the other hand, a main throttle valve 17 connected to an accelerator pedal 16 operated by a driver and a sub-throttle valve 19 connected to a throttle opening adjusting actuator 18 are connected in series to an intake system 15 of the engine 5. And these throttle valves 1
By adjusting the openings of 7 and 19, the intake air amount of the engine 5 is variably controlled and the engine output is adjusted.

【0021】そして、この車両には上記車輪1〜4にお
ける各制動機構11〜14に対する制動圧の給排の制御
と、自動変速機6におけるクラッチアクチュエータ62
及びシフトアクチュエータ64に対する作動圧の給排の
制御とを行う油圧制御回路30が備えられている。
In this vehicle, control of supply / discharge of braking pressure to / from the braking mechanisms 11 to 14 in the wheels 1 to 4 and the clutch actuator 62 in the automatic transmission 6 are performed.
And a hydraulic control circuit 30 for controlling supply and discharge of operating pressure to and from the shift actuator 64.

【0022】この油圧制御回路30には、マスターバッ
ク20によって増大されたブレーキペダル21の踏込力
に応じた制動圧を発生させるマスターシリンダ22が備
えられていると共に、上記ブレーキペダル21の踏込動
作にかかわりなく油圧を発生させる油圧制御ユニット2
3が、上記マスターシリンダ22と上記各制動機構11
〜14との間に介設されている。
The hydraulic control circuit 30 is provided with a master cylinder 22 for generating a braking pressure corresponding to the stepping force of the brake pedal 21 increased by the master back 20, and the stepping operation of the brake pedal 21 is performed. Hydraulic control unit 2 that generates hydraulic pressure regardless
3 is the master cylinder 22 and the braking mechanisms 11
It is installed between 14 and.

【0023】そして、この実施例においては上記油圧制
御回路30ないし油圧制御ユニット23が次のような構
成とされている。
In this embodiment, the hydraulic control circuit 30 and the hydraulic control unit 23 are constructed as follows.

【0024】図2に示すように、上記油圧制御ユニット
23は、モータ31によって駆動される2連装の第1、
第2オイルポンプ32,33を有する。このうち第1オ
イルポンプ32の吐出側に接続された第1作動圧ライン
100には、逆流防止用のチェック弁34が設置されて
いると共に、上記チェック弁34の下流側で上記第1作
動圧ライン100から分岐された2本の前輪用制動圧供
給ライン101,102が、前輪用の制動機構11,1
2におけるキャリパ11b,12bにそれぞれ接続され
ている。そして、これらの前輪用制動圧供給ライン10
1,102上には、それぞれ常開の電磁増圧弁35,3
6が設置されていると共に、各増圧弁35,36の下流
側に常閉の電磁減圧弁37,38が接続されている。そ
して、これらの電磁減圧弁37,38に接続されたリタ
ーンライン103a,103bが1本に合流されて、リ
ザーバ39からライン104を介して第1オイルポンプ
32に導かれた一方の作動油供給ライン104aに接続
されている。また、上記マスターシリンダ19から導か
れた第1ノーマルブレーキライン105が、上記各電磁
増圧弁35,36の上流側で第1作動圧ライン100に
合流されている。なお、マスターシリンダ19には上記
リザーバ39から導かれたライン106が接続されてい
る。
As shown in FIG. 2, the hydraulic control unit 23 includes a first double-compartment drive driven by a motor 31.
It has the 2nd oil pumps 32 and 33. A check valve 34 for preventing backflow is installed in the first working pressure line 100 connected to the discharge side of the first oil pump 32, and the first working pressure is provided downstream of the check valve 34. Two front wheel braking pressure supply lines 101 and 102 branched from the line 100 are used for the front wheel braking mechanisms 11 and 1.
2 are connected to the calipers 11b and 12b, respectively. Then, these front wheel braking pressure supply lines 10
1, 102 are on the normally open electromagnetic pressure increasing valves 35, 3 respectively.
6 is installed, and normally closed electromagnetic pressure reducing valves 37, 38 are connected to the downstream side of the pressure increasing valves 35, 36. Then, one of the return lines 103a and 103b connected to the electromagnetic pressure reducing valves 37 and 38 is merged into one, and the one operation oil supply line is introduced from the reservoir 39 to the first oil pump 32 through the line 104. It is connected to 104a. Further, the first normal brake line 105 guided from the master cylinder 19 is joined to the first working pressure line 100 on the upstream side of the electromagnetic pressure increasing valves 35 and 36. A line 106 led from the reservoir 39 is connected to the master cylinder 19.

【0025】一方、上記第2オイルポンプ33の吐出側
に接続された第2作動圧ライン107には、この場合に
おいても、逆流防止用のチェック弁40が設置されてい
ると共に、このチェック弁40の下流側で上記第2作動
圧ライン107から分岐された2本の後輪用制動圧供給
ライン108,109が、後輪用の制動機構13,14
におけるキャリパ13b,14bにそれぞれ接続されて
いる。なお、第2作動圧ライン107上には、上記後輪
用制動圧供給ライン108,109への分岐部よりも上
流側に位置して常開の電磁増圧弁41が設置されている
と共に、該増圧弁41の下流側に常閉の電磁減圧弁42
が接続されている。そして、この電磁減圧弁42に接続
されたリターンライン110が、リザーバ39からライ
ン104を介して第2オイルポンプ33に導かれた他方
の作動油供給ライン104bに接続されている。また、
上記マスターシリンダ19から導かれた第2ノーマルブ
レーキライン111が、上記電磁増圧弁41の上流側で
第2作動圧ライン107に合流されている。
On the other hand, in this case as well, a check valve 40 for preventing backflow is installed in the second working pressure line 107 connected to the discharge side of the second oil pump 33, and this check valve 40 is also provided. The two rear wheel braking pressure supply lines 108 and 109 branched from the second working pressure line 107 on the downstream side of the
Are respectively connected to the calipers 13b and 14b. A normally open electromagnetic pressure increasing valve 41 is installed on the second working pressure line 107, at a position upstream of a branch portion to the rear wheel braking pressure supply lines 108 and 109. A normally closed electromagnetic pressure reducing valve 42 is provided downstream of the pressure increasing valve 41.
Are connected. The return line 110 connected to the electromagnetic pressure reducing valve 42 is connected to the other hydraulic oil supply line 104b led from the reservoir 39 to the second oil pump 33 via the line 104. Also,
The second normal brake line 111 guided from the master cylinder 19 is joined to the second working pressure line 107 on the upstream side of the electromagnetic pressure increasing valve 41.

【0026】この実施例においては、上記第1作動圧ラ
イン100上に、第1オイルポンプ32とチェック弁3
4との間に位置して第1電磁切換弁43が設置されてお
り、該電磁切換弁43の他方の出力ポートに第3作動圧
ライン112が接続されている。この第3作動圧ライン
112上には、上流側から、作動圧を所定圧に調圧する
第1調圧弁44aと、逆流防止用のチェック弁45a
と、作動圧を蓄圧する第1アキュムレータ46aとが順
次設置されていると共に、その末端側が作動圧の給排を
制御するクラッチ用電磁制御弁47を介してクラッチア
クチュエータ62に導かれている。この場合、上記第1
電磁切換弁43は、OFF状態において第1作動圧ライ
ン100を開通させると共に、ONしたときに切り換わ
って第1オイルポンプ32から吐出される作動油を第3
作動圧ライン112を介してクラッチアクチュエータ側
に導くように接続される。
In this embodiment, the first oil pump 32 and the check valve 3 are provided on the first working pressure line 100.
4, the first electromagnetic switching valve 43 is installed, and the third working pressure line 112 is connected to the other output port of the electromagnetic switching valve 43. On the third working pressure line 112, from the upstream side, a first pressure adjusting valve 44a for adjusting the working pressure to a predetermined pressure and a check valve 45a for preventing backflow are provided.
And a first accumulator 46a for accumulating the operating pressure are sequentially installed, and the terminal side thereof is guided to the clutch actuator 62 via a clutch electromagnetic control valve 47 for controlling the supply and discharge of the operating pressure. In this case, the first
The electromagnetic switching valve 43 opens the first working pressure line 100 in the OFF state, and switches to the third working oil when it is turned on and discharges the working oil discharged from the first oil pump 32.
It is connected so as to be guided to the clutch actuator side via the operating pressure line 112.

【0027】また、上記第2作動圧ライン107上に
は、第2オイルポンプ33とチェック弁40との間に位
置して第2電磁切換弁48が設置されており、該電磁切
換弁48の他方の出力ポートに第4作動圧ライン113
が接続されている。この第3作動圧ライン113上に
は、上流側から、作動圧を所定圧に調圧する第2調圧弁
44bと、逆流防止用のチェック弁45bと、作動圧を
蓄圧する第2アキュムレータ46bとが順次設置されて
いると共に、その末端側が作動圧の給排を制御するシフ
ト用電磁制御弁49を介してシフトアクチュエータ64
に導かれている。この場合、上記第2電磁切換弁48
は、OFF状態において第2作動圧ライン107を開通
させると共に、ONしたときに切り換わって第2オイル
ポンプ33から吐出される作動油を第4作動圧ライン1
13を介してシフトアクチュエータ側に導くように接続
される。
A second electromagnetic switching valve 48 is installed on the second working pressure line 107 between the second oil pump 33 and the check valve 40. The fourth working pressure line 113 is provided at the other output port.
Are connected. On the third working pressure line 113, from the upstream side, a second pressure adjusting valve 44b for adjusting the working pressure to a predetermined pressure, a check valve 45b for preventing backflow, and a second accumulator 46b for accumulating the working pressure are provided. The shift actuator 64 is sequentially installed, and its distal end side is provided with a shift electromagnetic control valve 49 for controlling supply and discharge of operating pressure.
Have been led to. In this case, the second electromagnetic switching valve 48
Opens the second working pressure line 107 in the OFF state, and switches the working oil discharged from the second oil pump 33 when turned on to the fourth working pressure line 1
It is connected via 13 so as to be guided to the shift actuator side.

【0028】そして、上記第3、第4作動圧ライン11
2,113との間には、バイパスライン113が設置さ
れ、このバイパスライン113上に常閉のバイパス弁5
0が設置されている。
The third and fourth working pressure lines 11 are
2, 113, a bypass line 113 is installed, and the normally closed bypass valve 5 is provided on the bypass line 113.
0 is set.

【0029】このような油圧制御回路30の構成におい
て、油圧制御ユニット23に備えられた各種の電磁弁が
図2に示すように設定されている場合には、マスターシ
リンダ22で発生するプレーキペダル21の踏込力に応
じた制動圧が、それぞれの制動機構11〜14に供給さ
れる。これにより、これらの制動圧に応じた制動力で前
輪1,2及び後輪3,4がそれぞれ制動されることにな
る。
In the configuration of the hydraulic control circuit 30 as described above, when the various solenoid valves provided in the hydraulic control unit 23 are set as shown in FIG. 2, the brake pedal 21 generated in the master cylinder 22. The braking pressure according to the stepping force of is supplied to each of the braking mechanisms 11-14. As a result, the front wheels 1 and 2 and the rear wheels 3 and 4 are respectively braked by the braking force corresponding to these braking pressures.

【0030】さらに、図1に示すように、この車両には
コントローラ70が備えられている。このコントローラ
70は、各車輪1〜4ごとに備えられた車輪速センサ7
1〜74からの信号、ブレーキペダル21の踏込状態を
検知するブレーキスイッチ75からの信号、車速を検出
する車速センサ76からの信号、メインスロットル弁1
9の開度を検出するスロットルセンサ77からの信号、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置センサ
78からの信号などを入力して、これらの信号に基づい
て自動変速機6に対する変速制御と、サブスロットル弁
17の開度を調節することによるエンジン出力制御と、
制動機構11〜14に対するブレーキ制御とを行うと共
に、第3、第4作動圧ライン111,112上に設置さ
れた第1、第2圧力センサ79,80からの信号に基づ
いて第1、第2オイルポンプ32,33の故障判定を行
うようになっている。
Further, as shown in FIG. 1, the vehicle is equipped with a controller 70. The controller 70 includes a wheel speed sensor 7 provided for each of the wheels 1 to 4.
1 to 74, a signal from the brake switch 75 that detects the depression state of the brake pedal 21, a signal from a vehicle speed sensor 76 that detects the vehicle speed, and the main throttle valve 1
Signal from the throttle sensor 77 that detects the opening degree of 9
An engine output by inputting signals from a shift position sensor 78 for detecting the shift position of the shift lever, controlling the shift of the automatic transmission 6 based on these signals, and adjusting the opening of the sub-throttle valve 17. Control,
The braking control is performed on the braking mechanisms 11 to 14, and the first and second pressure sensors 79 and 80 installed on the third and fourth working pressure lines 111 and 112 are used to perform the first and second pressure control. The failure determination of the oil pumps 32 and 33 is performed.

【0031】また、上記第1、第2圧力センサ79,8
0は、クラッチアクチュエータ62及びシフトアクチュ
エータ64の作動圧を設定するためにも用いられ、各圧
力センサ79,80が設定圧以下の値を示すときに対応
するオイルポンプ32,33が駆動される。その場合
に、79,80圧力センサの設定圧は各アクチュエータ
62,64の要求油圧に応じて設定される。
Further, the first and second pressure sensors 79, 8
0 is also used to set the operating pressure of the clutch actuator 62 and the shift actuator 64, and when the respective pressure sensors 79, 80 show values below the set pressure, the corresponding oil pumps 32, 33 are driven. In that case, the set pressures of the 79 and 80 pressure sensors are set according to the required hydraulic pressures of the actuators 62 and 64.

【0032】ここで、コントローラ70が行うブレーキ
制御と変速制御の概略を説明すると、まず前者のブレー
キ制御は次のように行われる。
The brake control and shift control performed by the controller 70 will be briefly described below. First, the former brake control is performed as follows.

【0033】コントローラ70は、車輪速センサ71〜
74からの信号とブレーキスイッチ75からの信号とに
基づいて所定のABS制御条件が成立したと判定したと
きには、第1、第2電磁切換弁43,48を図2に示す
ように設定した上で、左前輪1、右前輪2及び左右の後
輪3,4に対してABS制御をそれぞれ独立して実行す
る。この場合、左前輪1に対するABS制御は例えば次
のように行われる。
The controller 70 includes wheel speed sensors 71 to 71.
When it is determined that the predetermined ABS control condition is satisfied based on the signal from the switch 74 and the signal from the brake switch 75, the first and second electromagnetic switching valves 43 and 48 are set as shown in FIG. , The left front wheel 1, the right front wheel 2, and the left and right rear wheels 3 and 4 are independently controlled. In this case, the ABS control for the left front wheel 1 is performed as follows, for example.

【0034】すなわち、コントローラ70は、例えば左
前輪1の減速度が所定値よりも大きくなったと判定した
ときには、電磁増圧弁35及び電磁減圧弁37をそれぞ
れONとする。したがって、左前輪1における制動機構
11に導かれている前輪用制動圧供給ライン101の制
動圧が減圧されることになって、左前輪1に作用する制
動力が減少する。また、コントローラ70は左前輪1の
加速度が所定値よりも大きくなったと判定したときに
は、上記電磁増圧弁35及び電磁減圧弁37をそれぞれ
OFFとする。これにより、制動機構11の制動圧が昇
圧することになって、それに伴って左前輪1に作用する
制動力が増大する。そして、このような制御が所定の終
了条件を満足するか、ブレーキペダル21が開放される
まで続行されることになる。
That is, the controller 70 turns on the electromagnetic pressure increasing valve 35 and the electromagnetic pressure reducing valve 37, respectively, when it is determined that the deceleration of the left front wheel 1 becomes larger than a predetermined value. Therefore, the braking pressure of the front wheel braking pressure supply line 101 guided to the braking mechanism 11 of the left front wheel 1 is reduced, and the braking force acting on the left front wheel 1 is reduced. Further, when the controller 70 determines that the acceleration of the left front wheel 1 becomes larger than the predetermined value, it turns off the electromagnetic pressure increasing valve 35 and the electromagnetic pressure reducing valve 37. As a result, the braking pressure of the braking mechanism 11 increases, and the braking force acting on the left front wheel 1 increases accordingly. Then, such control is continued until the predetermined termination condition is satisfied or the brake pedal 21 is released.

【0035】また、後者の変速制御は次のように行われ
る。
The latter shift control is performed as follows.

【0036】すなわち、コントローラ70はシフト位置
センサ78からの信号がアップシフト位置を示すときに
は、クラッチアクチュエータ62及びシフトアクチュエ
ータ64を作動させて変速段を現在の変速段から1段上
の変速段へシフトアップさせると共に、上記信号がダウ
ンシフト位置を示すときには、クラッチアクチュエータ
62及びシフトアクチュエータ64を作動させて変速段
を現在の変速段から1段下の変速段へシフトダウンさせ
る。また、上記信号がリバース位置を示すときには、同
じくクラッチアクチュエータ62及びシフトアクチュエ
ータ64を作動させて後退段へ切り換える。
That is, when the signal from the shift position sensor 78 indicates the upshift position, the controller 70 operates the clutch actuator 62 and the shift actuator 64 to shift the gear stage from the current gear stage to the gear stage one stage higher. When the signal indicates the downshift position as well as the upshift, the clutch actuator 62 and the shift actuator 64 are actuated to shift down the gear from the current gear to the next lower gear. When the signal indicates the reverse position, the clutch actuator 62 and the shift actuator 64 are similarly operated to switch to the reverse gear.

【0037】そして、コントローラ70は、シフト位置
センサ78からの信号がDレンジ位置を示すときには、
変速モードを自動変速モードに設定して、車速とスロッ
トル開度とをパラメータとして設定された変速マップ
と、車速センサ76からの信号が示す現実の車速と、ス
ロットルセンサ77からの信号が示す現実のスロットル
開度とに基づいて変速段を決定すると共に、この変速段
が実現されるようにクラッチアクチュエータ62及びシ
フトアクチュエータ64を作動させて変速段をシフトダ
ウンもしくはシフトアップさせる。
Then, the controller 70, when the signal from the shift position sensor 78 indicates the D range position,
The shift mode is set to the automatic shift mode, the shift map set with the vehicle speed and the throttle opening as parameters, the actual vehicle speed indicated by the signal from the vehicle speed sensor 76, and the actual vehicle speed indicated by the signal from the throttle sensor 77. The shift speed is determined based on the throttle opening, and the clutch actuator 62 and the shift actuator 64 are operated so that the shift speed is realized, and the shift speed is downshifted or upshifted.

【0038】そして、この実施例においては、上記油圧
制御ユニット23に備えられた第1、第2電磁切換弁4
3,48とバイパス弁50とが図3に示すフローチャー
トに従って次のように制御されるようになっている。
Further, in this embodiment, the first and second electromagnetic switching valves 4 provided in the hydraulic control unit 23 are provided.
3, 48 and the bypass valve 50 are controlled as follows according to the flowchart shown in FIG.

【0039】すなわち、コントローラ70は、ステップ
S1で変速信号が発生したか否かを判定し、変速信号が
発生したと判定したときにはステップS2に進んでAB
S制御中か否かを判定する。コントローラ70は、AB
S制御中でないと判定したときには、ステップS3に進
んで第1、第2電磁切換弁43,48をそれぞれONと
する。したがって、第1オイルポンプ32で生成された
油圧が第3作動圧ライン112に導入されて、第1調圧
弁44aで所定圧に調圧された上でクラッチ用電磁制御
弁47を介してクラッチアクチュエータ62に導かれる
と共に、第2オイルポンプ33で生成された油圧が第4
作動圧ライン113に導入されて、同じく第2調圧弁4
4bで所定圧に調圧された上でシフト用電磁制御弁49
を介してシフトアクチュエータ64に導かれる。その場
合に、油圧回路が互いに独立しているので、クラッチア
クチュエータ62の必要油圧とシフトアクチュエータ6
4の必要油圧とが著しく異なっていたとしても、それぞ
れ適切な作動圧が得られることになる。
That is, the controller 70 determines in step S1 whether or not a shift signal is generated. When it is determined that a shift signal is generated, the controller 70 proceeds to step S2 and outputs AB
It is determined whether or not S control is in progress. The controller 70 is AB
When it is determined that the S control is not being performed, the process proceeds to step S3, and the first and second electromagnetic switching valves 43 and 48 are turned on. Therefore, the hydraulic pressure generated by the first oil pump 32 is introduced into the third working pressure line 112, regulated to a predetermined pressure by the first pressure regulating valve 44a, and then the clutch actuator via the clutch electromagnetic control valve 47. The hydraulic pressure generated by the second oil pump 33 is guided to 62
Introduced into the operating pressure line 113, the second pressure regulating valve 4
The electromagnetic control valve for shift 49 is adjusted to a predetermined pressure by 4b.
Through the shift actuator 64. In that case, since the hydraulic circuits are independent of each other, the required hydraulic pressure of the clutch actuator 62 and the shift actuator 6
Even if the required hydraulic pressure of 4 is significantly different, an appropriate operating pressure can be obtained for each.

【0040】一方、コントローラ70は、上記ステップ
S2においてABS制御中と判定したときには、ステッ
プS4に移って第1、第2電磁切換弁43,48をそれ
ぞれOFFに設定する。これにより、ABS制御の中断
が回避されることになって、ABS制御の信頼性が確保
されることになる。
On the other hand, when the controller 70 determines in step S2 that the ABS control is being executed, the controller 70 proceeds to step S4 and sets the first and second electromagnetic switching valves 43 and 48 to OFF, respectively. As a result, the interruption of the ABS control is avoided, and the reliability of the ABS control is ensured.

【0041】コントローラ70は、さらにステップS5
を実行してオイルポンプが故障しているか否かを判定す
る。この判定は、第3、第4作動圧ライン112,11
3に設置された第1、第2圧力センサ79,80からの
信号に基づいて行われ、コントローラ70は例えば第1
圧力センサ79からの信号が示す圧力が所定値よりも小
さいと判定したときに、第1オイルポンプ32が故障し
たと判定する。
The controller 70 further executes step S5.
To determine whether the oil pump is out of order. This determination is based on the third and fourth working pressure lines 112, 11
3 is performed on the basis of signals from the first and second pressure sensors 79 and 80 installed in the controller 3.
When it is determined that the pressure indicated by the signal from the pressure sensor 79 is smaller than the predetermined value, it is determined that the first oil pump 32 has failed.

【0042】コントローラ70は、上記ステップS5に
おいてオイルポンプが故障していないと判定したときに
は、ステップS6に進んでバイパス弁50をOFFに設
定する一方、オイルポンプが故障していると判定したと
きには、ステップS7に進んでバイパス弁50をONと
する。これにより、第3、第4作動圧ライン112,1
13がバイパスライン114を介して連通することにな
って、仮に第1オイルポンプ32が故障していたとして
も第2オイルポンプ33で生成された油圧が、バイパス
ライン114を介して第3作動圧ライン112に導かれ
ることになる。
When the controller 70 determines in step S5 that the oil pump has not failed, the controller 70 proceeds to step S6 to set the bypass valve 50 to OFF, while when it determines that the oil pump has failed, In step S7, the bypass valve 50 is turned on. As a result, the third and fourth working pressure lines 112, 1
Even if the first oil pump 32 malfunctions, the hydraulic pressure generated by the second oil pump 33 will cause the hydraulic pressure generated by the second oil pump 33 to communicate with the third working pressure via the bypass line 114. It will be guided to the line 112.

【0043】このようにアンチスキッドブレーキ装置を
構成する第1オイルポンプ32が自動変速機6における
クラッチアクチュエータ62に対する第3作動圧ライン
112に接続されると共に、同じくアンチスキッドブレ
ーキ装置を構成する第2オイルポンプ33が自動変速機
6におけるシフトアクチュエータ64に対する第3作動
圧ライン113に接続されているので、オイルポンプの
数が削減されることになり、これによって軽量化が図ら
れることになって車載性が向上すると共に、製造コスト
も低減されることになる。
As described above, the first oil pump 32 constituting the anti-skid brake device is connected to the third working pressure line 112 for the clutch actuator 62 in the automatic transmission 6, and the second oil pump 32 also constitutes the anti-skid brake device. Since the oil pump 33 is connected to the third working pressure line 113 for the shift actuator 64 in the automatic transmission 6, the number of oil pumps is reduced, which results in weight reduction and is mounted on a vehicle. As a result, the manufacturing cost is reduced as well as the productivity is improved.

【0044】なお、本実施例では自動変速機として全自
動のものについて説明したが、ドライバーの意志に基づ
いて変速指令を与える半自動変速機においても同様に適
用できる。
In this embodiment, the automatic transmission has been described as a fully automatic transmission, but the present invention is also applicable to a semi-automatic transmission that gives a shift command based on the driver's intention.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アンチス
キッドブレーキ装置を構成する2つのオイルポンプのう
ちの一方の第1オイルポンプが自動変速機におけるクラ
ッチアクチュエータに対する第1作動圧回路の元圧側油
路に接続されると共に、同じくアンチスキッドブレーキ
装置を構成する2つのオイルポンプのうちの他方の第2
オイルポンプが自動変速機におけるシフトアクチュエー
タに対する第2作動圧回路の元圧側油路に接続されてい
るので、オイルポンプの数が削減されることになり、こ
れによって軽量化が図られることになって車載性が向上
すると共に、製造コストも低減されることになる。
As described above, according to the present invention, two oil pumps constituting an anti-skid brake device are installed.
One of the first oil pumps is connected to the oil pressure side oil passage of the first working pressure circuit for the clutch actuator in the automatic transmission , and the other second oil pump of the two oil pumps also constituting the antiskid brake device is used.
Since the oil pump is connected to the source pressure side oil passage of the second working pressure circuit for the shift actuator in the automatic transmission, the number of oil pumps is reduced, which results in weight reduction. The vehicle mountability will be improved and the manufacturing cost will be reduced.

【0046】しかも、第1オイルポンプがアンチスキッ
ドブレーキ装置における制動圧制御回路の油路に連通し
た状態と、該ポンプが自動変速機におけるクラッチアク
チュエータに対する作動圧回路の元圧側油路に連通した
状態とが切り換えられると共に、第2オイルポンプが同
じくアンチスキッドブレーキ装置における制動圧制御回
路の油路に連通した状態と、該ポンプが自動変速機にお
けるシフトアクチュエータに対する作動圧回路の元圧側
油路に連通した状態とが切り換えられるようになってい
るので、要求油圧に適切に対応する作動圧が得られるこ
とになる。
Moreover, the state in which the first oil pump communicates with the oil passage of the braking pressure control circuit in the anti-skid brake device and the state in which the pump communicates with the oil passage on the source pressure side of the working pressure circuit for the clutch actuator in the automatic transmission. And a state in which the second oil pump is also in communication with the oil passage of the braking pressure control circuit in the anti-skid brake device, and the pump is in communication with the oil passage on the source pressure side of the working pressure circuit for the shift actuator in the automatic transmission. Since it is possible to switch between the above state and the above state, it is possible to obtain an operating pressure that appropriately corresponds to the required hydraulic pressure.

【0047】また、第2発明によれば、一方のオイルポ
ンプが故障したときには、バイパス弁が開通してクラッ
チアクチュエータに対する作動圧回路の元圧側油路とシ
フトアクチュエータに対する作動圧回路の元圧側油路と
が連通されることになるので、フェールセーフ性が向上
することになる。
According to the second aspect of the invention, when one of the oil pumps fails, the bypass valve opens and the source pressure side oil passage of the working pressure circuit for the clutch actuator and the source pressure side oil passage of the working pressure circuit for the shift actuator are opened. And will be communicated with each other, improving the fail-safety.

【0048】そして、第3発明によれば、アンチスキッ
ドブレーキ装置の作動時には自動変速機の変速時であっ
ても、該ブレーキ装置の制動圧制御回路に対して第1、
第2オイルポンプで生成された油圧が給圧されることに
なるので、変速と同時にABS制御が行われる状態とな
ったとしてもABS制御が実行されるため、ABS制御
の信頼性が確保されることになる。なお、この場合、変
速制御が行われないことになるが、ABS制御が実行さ
れる状況下で変速が行われなくても支障はない。
According to the third aspect of the invention, when the anti-skid brake device is in operation, even when the automatic transmission is shifting, the first and second braking pressure control circuits for the braking device are
Since the hydraulic pressure generated by the second oil pump is supplied, the ABS control is executed even if the ABS control is performed at the same time as the shift, so that the reliability of the ABS control is ensured. It will be. In this case, the shift control is not performed, but there is no problem even if the shift is not performed in the situation where the ABS control is executed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 車両の制御システム図である。FIG. 1 is a vehicle control system diagram.

【図2】 油圧制御回路を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a hydraulic control circuit.

【図3】 第1、第2電磁切換弁及びバイパス弁に対す
るコントローラの制御動作を示すフローチャート図であ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the controller for the first and second electromagnetic switching valves and the bypass valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 自動変速機 32 第1オイルポンプ 33 第2オイルポンプ 43 第1電磁切換弁 48 第2電磁切換弁 50 バイパス弁 61 クラッチ機構 62 クラッチアクチュエータ 63 変速歯車機構 64 シフトアクチュエータ 70 コントローラ 100 第1作動圧ライン 107 第2作動圧ライン 112 第3作動圧ライン 113 第4作動圧ライン 6 automatic transmission 32 1st oil pump 33 Second oil pump 43 First solenoid switching valve 48 Second solenoid switching valve 50 Bypass valve 61 Clutch mechanism 62 clutch actuator 63 speed change gear mechanism 64 shift actuator 70 controller 100 First working pressure line 107 Second working pressure line 112 Third working pressure line 113 4th working pressure line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−3761(JP,A) 特開 昭63−61617(JP,A) 特開 平5−193402(JP,A) 実開 昭63−126649(JP,U) 実開 平2−62965(JP,U) 実開 平4−28268(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 61/00 - 61/12 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-2-3761 (JP, A) JP-A-63-61617 (JP, A) JP-A-5-193402 (JP, A) Actual development Sho-63- 126649 (JP, U) Actual development 2-62965 (JP, U) Actual development 4-28268 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 61/00-61 / 12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 クラッチ機構と変速歯車機構とが組み合
わされる共に、上記クラッチ機構を断接する油圧作動
式のクラッチアクチュエータ及び上記変速歯車機構の変
速段を切り換える油圧作動式のシフトアクチュエータを
有する自動変速機と、2つのオイルポンプによって生成
された作動元圧が給圧される制動圧制御回路を有するア
ンチスキッドブレーキ装置とが備えられた車両における
上記自動変速機の制御装置であって、アンチスキッドブ
レーキ装置を構成する上記2つのオイルポンプのうちの
一方の第1オイルポンプが上記自動変速機におけるクラ
ッチアクチュエータに対する第1作動圧回路の元圧側油
路に、同じくアンチスキッドブレーキ装置を構成する
記2つのオイルポンプのうちの他方の第2オイルポンプ
が上記自動変速機におけるシフトアクチュエータに対す
る第2作動圧回路の元圧側油路に接続されていると共
に、上記第1オイルポンプを、上記制動圧制御回路にお
ける該オイルポンプ下流側の第1油路または上記第1作
動圧回路の元圧側油路に選択的に連通させる第1切換手
段と、上記第2オイルポンプを、上記制動圧制御回路に
おける該オイルポンプ下流側の第2油路または上記第2
作動圧回路の元圧側油路に選択的に連通させる第2切換
手段とが設けられていることを特徴とする車両用自動変
速機の制御装置。
1. A both the clutch mechanism and the transmission gear mechanism are combined, automatic transmission having a shift actuator for a hydraulically operated for switching the gear position of the hydraulically operated clutch actuator and the transmission gear mechanism and disconnecting the clutch mechanism and machine, a control device of the automatic transmission in a vehicle which is equipped with a anti-skid brake system having a brake pressure control circuit operates based on pressure is pressurized feed produced by the two oil pumps, anti-skid brake Of the two oil pumps that make up the device ,
Based on the compression side oil path of the first hydraulic pressure circuit for the clutch actuator in one of the first oil pump is the automatic transmission, on the same constituting the anti-skid brake system
The other second oil pump of the two oil pumps is connected to the source pressure side oil passage of the second working pressure circuit for the shift actuator in the automatic transmission, and the first oil pump is connected to the braking pressure. In the braking pressure control circuit, the first switching means for selectively communicating with the first oil passage on the downstream side of the oil pump in the control circuit or the source pressure side oil passage of the first working pressure circuit, and the second oil pump are provided. The second oil passage downstream of the oil pump or the second oil passage
A control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a second switching means that selectively communicates with a source pressure side oil passage of an operating pressure circuit.
【請求項2】 第1作動圧回路の元圧側油路と第2作動
圧回路の元圧側油路とを、第1、第2切換手段の下流側
でバイパスさせるバイパス弁が設けられていると共に、
このバイパス弁が一方のオイルポンプの故障時に開通さ
れるように構成されていることを特徴とする請求項1に
記載の車両用自動変速機の制御装置。
2. A bypass valve is provided for bypassing the source pressure side oil passage of the first working pressure circuit and the source pressure side oil passage of the second working pressure circuit downstream of the first and second switching means. ,
The control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the bypass valve is configured to open when one of the oil pumps fails.
【請求項3】 アンチスキッドブレーキ装置の作動時に
は自動変速機の変速時であっても、第1切換手段を第1
油路側に、第2切換手段を第2油路側にそれぞれ設定す
る制御手段が設けられていることを特徴とする請求項1
もしくは請求項2のいずれかに記載の車両用自動変速機
の制御装置。
3. When the anti-skid brake device is operating, the first switching means has the first switching means even when shifting the automatic transmission.
The control means for respectively setting the second switching means to the second oil passage side is provided on the oil passage side.
Alternatively, the control device for the automatic transmission for a vehicle according to claim 2.
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