JPH09228425A - Control circuit of traveling hydraulic motor - Google Patents
Control circuit of traveling hydraulic motorInfo
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- JPH09228425A JPH09228425A JP3807596A JP3807596A JPH09228425A JP H09228425 A JPH09228425 A JP H09228425A JP 3807596 A JP3807596 A JP 3807596A JP 3807596 A JP3807596 A JP 3807596A JP H09228425 A JPH09228425 A JP H09228425A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、ブルドーザなどのクローラ式車両、アスファルトフ
ィニッシャなどのホイール式車両の走行系に使用される
走行用油圧モータの制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for a traveling hydraulic motor used in a traveling system of a crawler type vehicle such as a hydraulic excavator and a bulldozer, and a wheel type vehicle such as an asphalt finisher.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に、従来の油圧ショベルに用いられ
ている走行用油圧モータ（以下、単に走行モータとい
う）のブレーキ制御回路を示す。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a brake control circuit of a traveling hydraulic motor (hereinafter, simply referred to as traveling motor) used in a conventional hydraulic excavator.
【０００３】この図２において、11は油圧ショベルの下
部走行体と上部旋回体との間に設けられたロータリジョ
イント（またはスイベルジョイント）である。このロー
タリジョイント11より下側の油圧回路は上部旋回体に搭
載されており、また、上側の走行モータ駆動回路は下部
走行体に装着されている。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a rotary joint (or swivel joint) provided between the lower traveling body and the upper revolving body of the hydraulic excavator. The hydraulic circuit below the rotary joint 11 is mounted on the upper swing body, and the upper traveling motor drive circuit is mounted on the lower traveling body.
【０００４】下側の油圧回路は、車載エンジン12により
メインポンプ13，14およびパイロットポンプ15を駆動
し、オペレータが操作ペダルまたはレバーによりパイロ
ット圧リモートコントロールバルブ（以下、リモコン弁
16，17と略称する）を操作すると、このリモコン弁16，
17から吐出されたパイロット圧油により左右の走行用コ
ントロールバルブ18，19を制御し、このコントロールバ
ルブ18，19によりメインポンプ13，14から吐出されたモ
ータ作動油を方向および流量制御する。The hydraulic circuit on the lower side drives the main pumps 13 and 14 and the pilot pump 15 by the vehicle-mounted engine 12, and the operator operates the pilot pressure remote control valve (hereinafter, remote control valve) with the operation pedal or lever.
16), a remote control valve 16,
The left and right traveling control valves 18, 19 are controlled by the pilot pressure oil discharged from 17, and the direction and flow rate of the motor operating oil discharged from the main pumps 13, 14 are controlled by these control valves 18, 19.
【０００５】パイロットポンプ15から吐出されたパイロ
ット圧油は、自動二速切換弁21にも供給される。この自
動二速切換弁21は、パイロットライン22により後述する
走行モータの速度切換手段に速度切換用パイロット圧を
供給するものであり、メインポンプ13，14の吐出ライン
からシャトル弁23および検出ライン24により取出された
高圧側の負荷検出圧により切換作動される。The pilot pressure oil discharged from the pilot pump 15 is also supplied to the automatic second speed switching valve 21. This automatic two-speed switching valve 21 supplies a speed switching pilot pressure to a speed switching means of a traveling motor, which will be described later, through a pilot line 22, and a shuttle valve 23 and a detection line 24 from the discharge lines of the main pumps 13 and 14. The switching operation is performed by the load detection pressure on the high voltage side taken out by.
【０００６】上側の走行モータ駆動回路は、左右の走行
モータ31，32に至るそれぞれのモータ作動油ライン33
に、負荷の慣性運動を中立位置で防止するためのカウン
タバランスバルブ34、モータ作動油回路の圧力を設定す
るためのリリーフ弁35などがそれぞれ設けられている。The upper drive motor drive circuit is provided for the respective motor hydraulic oil lines 33 reaching the left and right drive motors 31, 32.
Further, a counter balance valve 34 for preventing the inertial motion of the load at the neutral position, a relief valve 35 for setting the pressure of the motor hydraulic oil circuit, and the like are respectively provided.
【０００７】各カウンタバランスバルブ34の中央ポート
からブレーキ解除圧供給ライン41が引出され、このブレ
ーキ解除圧供給ライン41は、絞りを内蔵したブレーキ作
動遅延弁42およびブレーキ解除圧給排ライン43を経て、
左右の走行モータ31，32のハウジング内にそれぞれ内蔵
された走行モータ制動用のブレーキ機構40のシリンダ44
に連通されている。A brake release pressure supply line 41 is drawn out from the central port of each counterbalance valve 34, and this brake release pressure supply line 41 passes through a brake operation delay valve 42 having a built-in throttle and a brake release pressure supply / discharge line 43. ,
Cylinder 44 of brake mechanism 40 for braking the traveling motors built in the housings of the traveling motors 31 and 32 on the left and right respectively.
Is communicated to.
【０００８】この左右の走行モータ制動用のブレーキ機
構40は、ブレーキ作動スプリング45により付勢されたブ
レーキピストン46が、ハウジング側の摩擦板とモータ軸
側の摩擦板とを挟圧することにより、走行モータ31，32
をそれぞれ制動する。ブレーキ作動遅延弁42のブレーキ
解除圧排出ライン47はドレンライン48に接続されてい
る。In the brake mechanism 40 for braking the left and right traveling motors, the brake piston 46 biased by the brake actuating spring 45 presses the friction plate on the housing side and the friction plate on the motor shaft side for traveling. Motor 31, 32
Brake each. The brake release pressure discharge line 47 of the brake operation delay valve 42 is connected to the drain line 48.
【０００９】各走行モータ31，32は、ピストン51により
カムプレート52の傾転角を変えることにより容量を変更
することができ、ピストン51は、モータ作動油ライン33
間の一対のチェックバルブ53間から引出したモータ作動
油の一部をモータ二速切換弁（容量変更弁）54により方
向制御することにより、進退作動する。The displacements of the traveling motors 31 and 32 can be changed by changing the tilt angle of the cam plate 52 by the piston 51.
The motor second speed switching valve (capacity changing valve) 54 is used to control the direction of a part of the motor hydraulic oil drawn from between the pair of check valves 53 in between, thereby advancing and retreating.
【００１０】このモータ二速切換弁54は、前記自動二速
切換弁21から前記パイロットライン22を経た速度切換用
パイロット圧により切換作動される。The motor second speed switching valve 54 is switched by the speed switching pilot pressure from the automatic second speed switching valve 21 through the pilot line 22.
【００１１】次に、このブレーキ用回路の機能を説明す
ると、走行モータ31，32を始動するリモコン弁16，17の
操作により、走行用コントロールバルブ18，19からカウ
ンタバランスバルブ34に作動油を供給すると、このカウ
ンタバランスバルブ34の中央ポートからブレーキ解除圧
供給ライン41を経てブレーキ作動遅延弁42に供給された
圧油が、この遅延弁42を切換えた後、さらにブレーキ解
除圧給排ライン43よりシリンダ44のブレーキ解除側に入
り、ブレーキ作動スプリング45に抗してブレーキピスト
ン46を制動解除する。Next, the function of the brake circuit will be described. By operating the remote control valves 16 and 17 for starting the traveling motors 31 and 32, hydraulic oil is supplied from the traveling control valves 18 and 19 to the counter balance valve 34. Then, the pressure oil supplied from the center port of the counter balance valve 34 to the brake actuation delay valve 42 via the brake release pressure supply line 41 is further switched from the brake release pressure supply / discharge line 43 after switching the delay valve 42. Entering the brake release side of the cylinder 44, the brake piston 46 is released against the brake actuation spring 45.
【００１２】一方、走行モータ31，32を停止する操作に
より、走行用コントロールバルブ18，19とともにカウン
タバランスバルブ34を中立状態に戻すと、走行モータ3
1，32が停止すると同時に、圧油供給を断たれたブレー
キ作動遅延弁42が、リターンスプリングにより図示され
た状態に切換わり、シリンダ44内の作動油がブレーキ作
動スプリング45の復元力を受けるブレーキピストン46に
より押出され、ブレーキ作動遅延弁42内の絞りを経てタ
ンクにドレンされ、ブレーキピストン46はブレーキ作動
側にゆっくり動作して、走行モータ31，32を制動する。On the other hand, when the traveling control valves 18, 19 and the counter balance valve 34 are returned to the neutral state by the operation of stopping the traveling motors 31, 32, the traveling motor 3
At the same time that 1, 32 are stopped, the brake actuation delay valve 42, whose pressure oil supply has been cut off, is switched to the illustrated state by the return spring, and the actuation oil in the cylinder 44 receives the restoring force of the brake actuation spring 45. It is pushed out by the piston 46, is drained to the tank through the throttle in the brake operation delay valve 42, and the brake piston 46 slowly moves to the brake operation side to brake the travel motors 31, 32.
【００１３】また、モータ容量変更回路の機能を説明す
ると、路面抵抗の増加などにより走行負荷が高いとき
は、メインポンプ13，14の吐出圧も高く、シャトル弁23
から検出ライン24を経て取出された高負荷圧により自動
二速切換弁21が図示する位置に切換わり、パイロットラ
イン22の圧油はドレンされて、モータ二速切換弁54はリ
ターンスプリングにより図示された低速側に切換わるた
め、一対のチェックバルブ53間からモータ二速切換弁54
に供給された圧油によりピストン51はカムプレート52を
大容量（大傾転角）側に固定し、走行モータ31，32の１
回転当りの油量を増加させることにより、走行モータ3
1，32の回転数は減少し、走行モータ31，32は低速で回
転する。The function of the motor capacity changing circuit will be described. When the traveling load is high due to an increase in road surface resistance, the discharge pressures of the main pumps 13 and 14 are high and the shuttle valve 23
The high load pressure extracted from the detection line 24 causes the automatic second speed switching valve 21 to switch to the illustrated position, the pressure oil in the pilot line 22 is drained, and the motor second speed switching valve 54 is illustrated by the return spring. Since it is switched to the low speed side, the motor second speed switching valve 54
The piston 51 fixes the cam plate 52 to the large capacity (large tilt angle) side by the pressure oil supplied to the traveling motors 31 and 32.
By increasing the oil amount per revolution, the travel motor 3
The rotation speeds of 1 and 32 decrease, and the traveling motors 31 and 32 rotate at low speed.
【００１４】一方、走行負荷が低いときは、メインポン
プ13，14の吐出圧も低く、シャトル弁23から検出ライン
24を経て取出された低負荷圧に打ち勝ったリターンスプ
リングにより自動二速切換弁21が反対側に切換わり、パ
イロットポンプ15から吐出されたパイロット圧がパイロ
ットライン22を経てモータ二速切換弁54に供給され、こ
のモータ二速切換弁54を高速側に切換えるため、一対の
チェックバルブ53間からモータ二速切換弁54に供給され
た圧油によりピストン51はカムプレート52を小容量（小
傾転角）側に固定し、走行モータ31，32の１回転当りの
油量を減少させることにより、走行モータ31，32の回転
数は増加し、走行モータ31，32は高速で回転する。On the other hand, when the traveling load is low, the discharge pressures of the main pumps 13 and 14 are low, and the shuttle valve 23 detects the detection line.
The automatic two-speed switching valve 21 is switched to the opposite side by the return spring that overcomes the low load pressure extracted via 24, and the pilot pressure discharged from the pilot pump 15 is transferred to the motor two-speed switching valve 54 via the pilot line 22. In order to switch the motor second speed switching valve 54 to the high speed side, the piston 51 causes the piston 51 to move the cam plate 52 to a small capacity (small tilt rotation) by the pressure oil supplied to the motor second speed switching valve 54 from between the pair of check valves 53. The rotation speed of the traveling motors 31 and 32 is increased and the traveling motors 31 and 32 rotate at a high speed by fixing them on the (corner) side and reducing the amount of oil per revolution of the traveling motors 31 and 32.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のモ
ータ制御回路では、走行モータ31，32のブレーキ解除用
油圧としてカウンタバランスバルブ34の中央ポートから
供給される高圧の走行用自己圧（モータ駆動圧）を使用
するため、走行モータ制動用のブレーキ機構40を高圧に
耐え得る構造としなければならず、このブレーキ機構40
を内蔵した走行モータ31，32の大形化、あるいは高強度
部材の使用などによるコストアップを、不必要であるに
もかかわらず強いられている問題がある。As described above, in the conventional motor control circuit, the high-pressure traveling self-pressure (motor) supplied from the central port of the counter balance valve 34 as the brake release hydraulic pressure of the traveling motors 31, 32 is used. Since the driving pressure is used, the brake mechanism 40 for braking the traveling motor must have a structure that can withstand high pressure.
However, there is a problem that the cost is increased by increasing the size of the traveling motors 31 and 32 with built-in motors, or by using high-strength members, though it is unnecessary.
【００１６】また、このような問題点を回避するため
に、自己圧（モータ駆動圧）をモータケース内にブリー
ドオフしながら減圧し、それをブレーキ解除圧とする方
式もあるが、高圧時のモータケース内圧の上昇により、
走行モータ31，32に悪影響を及ぼす問題がある。In order to avoid such a problem, there is also a system in which the self pressure (motor driving pressure) is reduced while bleeding off into the motor case and is used as the brake release pressure. Due to the increase in the motor case internal pressure,
There is a problem that the travel motors 31, 32 are adversely affected.
【００１７】さらに、走行モータ31，32のブレーキ解除
を低圧にて制御するために従来の油圧回路に新しいパイ
ロット圧供給系を追加することも可能であるが、そのよ
うなパイロット系を追加する場合は、ロータリジョイン
ト11の変更や配管の追加などが必要となり、これらがコ
ストアップの要因となる問題がある。Further, it is possible to add a new pilot pressure supply system to the conventional hydraulic circuit in order to control the brake release of the traveling motors 31, 32 at a low pressure. However, in the case of adding such a pilot system Requires the change of the rotary joint 11 and the addition of piping, which causes a problem of cost increase.
【００１８】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、ブレーキ機構の構成部品の小形化および軽量化に
より、走行モータ自体のコンパクト化を可能とするとと
もに、コストダウンを図ることを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the size and weight of the components of the brake mechanism, thereby enabling the traveling motor itself to be compact and reducing the cost. It is what
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、パイロットラインにより走行用油圧モータの速度
切換手段に速度切換用パイロット圧を供給する走行用油
圧モータの制御回路において、速度切換用パイロット圧
のパイロットラインから、油圧モータ制動用のブレーキ
機構に対し操作油圧を供給するブレーキ用油圧ラインを
分岐した走行用油圧モータの制御回路である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a traveling hydraulic motor control circuit for supplying a speed switching pilot pressure to a traveling hydraulic motor speed switching means by a pilot line. It is a control circuit of the hydraulic motor for traveling which branched the hydraulic line for brakes which supplies operation hydraulic pressure to the brake mechanism for hydraulic motor braking from the pilot line of pilot pressure for use.
【００２０】そして、速度切換用パイロット圧のパイロ
ットラインから分岐したブレーキ用油圧ラインを経て、
油圧モータ制動用のブレーキ機構に対し操作油圧を供給
し、ブレーキ解除などを低圧にて行うから、ブレーキ機
構を高圧に耐え得る構造とする必要がない。Then, through a brake hydraulic line branched from the speed switching pilot pressure pilot line,
Since the operating hydraulic pressure is supplied to the brake mechanism for the hydraulic motor braking to release the brake at a low pressure, it is not necessary to make the brake mechanism capable of withstanding the high pressure.
【００２１】請求項２に記載された発明は、ロータリジ
ョイントを中間部に有するパイロットラインにより走行
用油圧モータの速度切換手段に速度切換用パイロット圧
を供給する走行用油圧モータの制御回路において、ロー
タリジョイントよりも下流側のパイロットラインから、
油圧モータ制動用のブレーキ機構に対し操作油圧を供給
するブレーキ用油圧ラインを分岐した走行用油圧モータ
の制御回路である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary hydraulic motor control circuit for supplying a speed switching pilot pressure to a speed switching means of the traveling hydraulic motor by a pilot line having a rotary joint in an intermediate portion. From the pilot line on the downstream side of the joint,
It is a control circuit of a traveling hydraulic motor that branches a braking hydraulic line that supplies an operating hydraulic pressure to a braking mechanism for the hydraulic motor.
【００２２】そして、ロータリジョイントよりも下流側
のパイロットラインからブレーキ用油圧ラインを分岐し
たから、ロータリジョイントの変更などの必要がない。Since the brake hydraulic line is branched from the pilot line on the downstream side of the rotary joint, it is not necessary to change the rotary joint.
【００２３】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載の走行用油圧モータの制御回路において、速度切換用
パイロット圧のパイロットラインから、一対の走行用油
圧モータの各ブレーキ機構に対しブレーキ解除圧をそれ
ぞれ供給する一対のブレーキ用油圧ラインを分岐し、こ
のブレーキ用油圧ラインを分岐した部分よりも上流側の
パイロットラインに、ブレーキ作動を遅らせる遅延弁を
設けたものである。According to a third aspect of the present invention, in the control circuit for the traveling hydraulic motor according to the second aspect, a brake is applied to each braking mechanism of the pair of traveling hydraulic motors from the pilot line of the speed switching pilot pressure. A pair of brake hydraulic lines that respectively supply the release pressure is branched, and a delay valve that delays the brake operation is provided in a pilot line upstream of a portion where the brake hydraulic line is branched.
【００２４】そして、ブレーキ解除圧供給用のブレーキ
用油圧ラインを分岐した部分よりも上流側のパイロット
ラインにこの遅延弁を設けることにより、一対の走行用
油圧モータの各ブレーキ機構に対しそれぞれ遅延弁を設
ける必要がなく、一つの遅延弁により各ブレーキ作動を
遅らせることができる。このブレーキ作動を遅らせるこ
とにより、車体が完全に停止した後にブレーキを作動さ
せて、急停止によるショックを防ぐことができる。By providing this delay valve in the pilot line upstream of the portion where the brake hydraulic line for supplying the brake release pressure is branched, the delay valve is provided for each brake mechanism of the pair of traveling hydraulic motors. It is possible to delay each brake operation with a single delay valve. By delaying the brake operation, the brake can be operated after the vehicle body is completely stopped, and the shock due to the sudden stop can be prevented.
【００２５】請求項４に記載された発明は、請求項２ま
たは３記載の走行用油圧モータの制御回路において、ブ
レーキ用油圧ラインを分岐した部分よりも上流側のパイ
ロットラインに減圧弁を設け、この減圧弁の上流側に、
走行用油圧モータの負荷状態により減圧弁の一次側を二
次側に直通させる切換弁を設けたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the control circuit for the traveling hydraulic motor according to the second or third aspect, a pressure reducing valve is provided in the pilot line upstream of the portion where the brake hydraulic line is branched, On the upstream side of this pressure reducing valve,
A switching valve is provided to directly connect the primary side of the pressure reducing valve to the secondary side depending on the load state of the traveling hydraulic motor.
【００２６】そして、切換弁により減圧弁の一次側と二
次側との非連通時は、減圧弁により制限された低圧にパ
イロット圧を設定し、また切換弁により減圧弁の一次側
と二次側とを連通した時はパイロット圧を減圧すること
なくそのまま使用し、走行用油圧モータの速度切換を適
切に行う。When the primary side and the secondary side of the pressure reducing valve are not communicated with each other by the switching valve, the pilot pressure is set to a low pressure limited by the pressure reducing valve, and the primary side and the secondary side of the pressure reducing valve are controlled by the switching valve. When communicating with the side, use the pilot pressure as it is without reducing it, and appropriately switch the speed of the traveling hydraulic motor.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
を参照しながら説明する。なお、図１において図２と同
様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２８】図２に示された従来のカウンタバランスバ
ルブ34の中央ポートから引出されたブレーキ解除圧供給
ライン41を廃止する。The brake release pressure supply line 41 drawn from the central port of the conventional counterbalance valve 34 shown in FIG. 2 is eliminated.
【００２９】次に、図１に示されるように、オペレータ
が操作ペダルまたはレバーなどの操作器16a ，17a によ
って操作するパイロット圧リモートコントロールバルブ
（以下、リモコン弁16，17と略称する）の一次側に、パ
イロットポンプ15の吐出側を接続する。Next, as shown in FIG. 1, the primary side of a pilot pressure remote control valve (hereinafter, abbreviated as remote control valves 16 and 17) operated by an operator with operating devices 16a and 17a such as operating pedals or levers. To the discharge side of the pilot pump 15.
【００３０】さらに、リモコン弁16，17のいずれか一つ
より走行用コントロールバルブ18，19に二次圧（パイロ
ット圧）が出力された場合に、どのリモコン弁16，17か
ら二次圧が出力されてもそれを取出すことができるよう
に、三つのシャトル弁61を組合せて接続することによ
り、４本のリモコン弁二次圧ラインを１本のリモコン弁
二次圧ライン62に集約する。Further, when any one of the remote control valves 16 and 17 outputs a secondary pressure (pilot pressure) to the traveling control valves 18 and 19, which remote control valve 16 and 17 outputs the secondary pressure. By combining and connecting the three shuttle valves 61 so that the remote control valve secondary pressure lines can be taken out, the four remote control valve secondary pressure lines are integrated into one remote control valve secondary pressure line 62.
【００３１】このリモコン弁二次圧ライン62には、リモ
コン弁16，17の操作状態に応じて発生した、例えば０〜
４０kg／cm2 のリモコン弁二次圧が取出される。In the remote control valve secondary pressure line 62, for example, 0 to 0 generated according to the operating states of the remote control valves 16 and 17 is generated.
The secondary pressure of 40kg / cm 2 of remote control valve is taken out.
【００３２】また、図１の上半部に示された下部走行体
の油圧回路には、左右の履帯またはホイールをそれぞれ
駆動するための一対の走行用油圧モータ（以下、単に走
行モータという）31，32と、これらの走行モータ31，32
の容量を切換えることによりモータ速度を切換える速度
切換手段としてのモータ二速切換弁54とが設けられてい
るが、前記リモコン弁二次圧ライン62からこのモータ二
速切換弁54に対し、速度切換用パイロット圧を供給する
ためのパイロットライン22を設ける。Further, in the hydraulic circuit of the lower traveling body shown in the upper half of FIG. 1, a pair of traveling hydraulic motors (hereinafter, simply referred to as traveling motors) 31 for driving the left and right crawler belts or wheels, respectively. , 32 and these traveling motors 31, 32
There is provided a motor two-speed switching valve 54 as a speed switching means for switching the motor speed by switching the capacity of the motor. The remote control valve secondary pressure line 62 switches the speed to the motor two-speed switching valve 54. A pilot line 22 is provided for supplying a pilot pressure for use.
【００３３】このパイロットライン22中には、下部走行
体に対し上部旋回体を旋回させるためのロータリジョイ
ント（スイベルジョイントともいう）11が設けられてい
るが、このロータリジョイント11よりも下流側（すなわ
ち下部走行体側）のパイロットライン22に管路分岐部63
を設け、この管路分岐部63から、一対の走行モータ31，
32の各制動用ブレーキ機構40に対し操作油圧（ブレーキ
解除圧）をそれぞれ供給するブレーキ用油圧ラインとし
てのブレーキ解除圧供給ライン64を分岐し、これらの各
ブレーキ解除圧供給ライン64を走行モータ制動用ブレー
キ機構40のシリンダ44に接続する。The pilot line 22 is provided with a rotary joint (also called a swivel joint) 11 for revolving the upper revolving structure with respect to the lower traveling structure. Pipe line branch section 63 on the pilot line 22 on the undercarriage side)
Is provided, and a pair of traveling motors 31,
The brake release pressure supply line 64 as a brake hydraulic line that supplies the operating hydraulic pressure (brake release pressure) to each braking brake mechanism 40 of 32 is branched, and each of these brake release pressure supply lines 64 is used for traveling motor braking. It is connected to the cylinder 44 of the brake mechanism 40.
【００３４】一方、ロータリジョイント11よりも上流側
（すなわち上部旋回体側）のパイロットライン22に、左
右走行系の各ブレーキ機構40におけるブレーキ作動を遅
らせるための一つのブレーキ作動遅延弁65を設ける。す
なわち、この遅延弁65は、ブレーキ作動を遅らせるため
の絞りをスプリングリターン位置に有する。On the other hand, in the pilot line 22 upstream of the rotary joint 11 (that is, on the upper swing body side), one brake operation delay valve 65 for delaying the brake operation in each brake mechanism 40 of the left and right traveling systems is provided. That is, the delay valve 65 has the throttle for delaying the brake operation at the spring return position.
【００３５】このブレーキ作動遅延弁65により、従来の
左右各モータ内に設けられていたブレーキ作動遅延弁42
（図２）を廃止して、一つに集約することが可能とな
る。This brake operation delay valve 65 allows the brake operation delay valve 42 provided in each of the left and right motors of the related art to be operated.
(Fig. 2) can be abolished and integrated into one.
【００３６】このブレーキ作動遅延弁65よりもさらに上
流側に減圧弁66を設ける。この減圧弁66は、その一次圧
を減圧して、ブレーキ作動遅延弁側の二次圧を設定され
た一定の低圧に保つように機能する。A pressure reducing valve 66 is provided further upstream than the brake operation delay valve 65. The pressure reducing valve 66 functions to reduce the primary pressure and maintain the secondary pressure on the brake operation delay valve side at a set low pressure.
【００３７】さらに、この減圧弁66の上流側に、走行モ
ータ31，32の負荷状態により減圧弁66の一次側を二次側
に直通する自動二速切換弁67を設ける。すなわち、この
自動二速切換弁67は、減圧弁66の一次側を減圧弁66を通
さずに二次側に直通させるバイパスライン68を有する。Further, on the upstream side of the pressure reducing valve 66, there is provided an automatic second speed switching valve 67 which directly connects the primary side of the pressure reducing valve 66 to the secondary side depending on the load state of the traveling motors 31, 32. That is, the automatic second-speed switching valve 67 has a bypass line 68 that directly connects the primary side of the pressure reducing valve 66 to the secondary side without passing the pressure reducing valve 66.
【００３８】この自動二速切換弁67が第１速位置（低速
位置）ａにあるときは減圧弁66の機能が働いて、パイロ
ットライン22のパイロット圧を減圧弁66により制限され
た低圧に設定し、また自動二速切換弁67が第２速位置
（高速位置）ｂにあるときは、バイパスライン68により
減圧弁66の一次側と二次側とを直通するから、リモコン
弁二次圧ライン62のパイロット圧が減圧されることなく
そのまま減圧弁66の二次側に供給される。When the automatic second speed switching valve 67 is in the first speed position (low speed position) a, the function of the pressure reducing valve 66 is activated to set the pilot pressure of the pilot line 22 to the low pressure limited by the pressure reducing valve 66. Further, when the automatic second speed switching valve 67 is in the second speed position (high speed position) b, the bypass line 68 directly connects the primary side and the secondary side of the pressure reducing valve 66 to the remote control valve secondary pressure line. The pilot pressure of 62 is directly supplied to the secondary side of the pressure reducing valve 66 without being reduced.
【００３９】そして、このようなパイロット圧の低圧か
ら高圧への変化により走行モータ31，32のモータ二速切
換弁54が切換作動される。The change of the pilot pressure from the low pressure to the high pressure causes the switching operation of the motor second speed switching valve 54 of the traveling motors 31, 32.
【００４０】以上のように、走行モータ31，32のブレー
キ解除用油圧源として、左右の走行リモコン弁16，17の
二次圧のうち最も高いパイロット圧を取出して使用する
ように、複数のシャトル弁61を設けた。As described above, a plurality of shuttles are used so that the highest pilot pressure of the secondary pressures of the left and right traveling remote control valves 16 and 17 can be extracted and used as the brake release hydraulic pressure source of the traveling motors 31 and 32. A valve 61 is provided.
【００４１】さらに、ブレーキ機構40のブレーキ解除用
油圧源とモータ二速切換弁54の切換用油圧源とを共用す
るために減圧弁66を追加し、低速走行を選択したとき
は、規定圧（例えば８kg／cm2 ）にセットされた減圧弁
66を通過する回路とした。Further, a pressure reducing valve 66 is added in order to share the brake releasing hydraulic source of the brake mechanism 40 and the switching hydraulic source of the motor second speed switching valve 54, and when the low speed traveling is selected, the specified pressure ( For example, a pressure reducing valve set to 8 kg / cm 2 )
The circuit passed through 66.
【００４２】ただし、モータ二速切換弁54は前記規定圧
（８kg／cm2 ）では切換作動せず、この規定圧を超える
所定圧で高速側へ切換作動するようにセットしておく。
また、ブレーキ機構40は少なくとも前記規定圧（８kg／
cm2 ）で解除されるため、自動二速切換弁67の操作に影
響されない。However, the motor second speed switching valve 54 does not switch at the specified pressure (8 kg / cm 2 ), but is set so as to switch to the high speed side at a predetermined pressure exceeding this specified pressure.
Further, the brake mechanism 40 has at least the specified pressure (8 kg /
Since it is released at cm 2 ), it is not affected by the operation of the automatic two-speed switching valve 67.
【００４３】次に、図１に示された実施形態の作用を説
明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
【００４４】路面抵抗が高いときのように高負荷状態で
は、自動二速切換弁67は、リターンスプリングによる第
１速位置（低速位置）ａにてリモコン弁二次圧ライン62
を減圧弁66の一次側に連通して、減圧弁66により低圧
（８kg／cm2 ）に制御された二次側パイロット圧により
走行モータ31，32を低速（大容量）に制御する。In a high load condition such as when the road surface resistance is high, the automatic second speed switching valve 67 has the remote control valve secondary pressure line 62 at the first speed position (low speed position) a due to the return spring.
Is connected to the primary side of the pressure reducing valve 66, and the traveling motors 31, 32 are controlled at low speed (large capacity) by the secondary side pilot pressure controlled to a low pressure (8 kg / cm 2 ) by the pressure reducing valve 66.
【００４５】一方、路面抵抗が低いときのように低負荷
状態では、自動二速切換弁67は、低負荷状態に連動する
ソレノイドの励磁により第２速位置（高速位置）ｂに切
換って、リモコン弁二次圧ライン62をバイパスライン68
により減圧弁66の二次側に直通させ、減圧弁66の減圧機
能を解除することにより、比較的高圧のパイロット圧を
左右走行系のモータ二速切換弁54に作用させ、これらの
モータ二速切換弁54をそれぞれ高速側へ切換えて各走行
モータ31，32を高速（小容量）に制御する。On the other hand, in the low load state such as when the road surface resistance is low, the automatic second speed switching valve 67 switches to the second speed position (high speed position) b by the excitation of the solenoid linked to the low load condition. Remote control valve secondary pressure line 62 to bypass line 68
The secondary pressure side of the pressure reducing valve 66 is directly passed by, and the pressure reducing function of the pressure reducing valve 66 is released, whereby a relatively high pilot pressure is applied to the motor second speed switching valve 54 of the left and right traveling systems, and these motor second speeds are applied. The switching valves 54 are switched to the high speed side to control the traveling motors 31 and 32 at high speed (small capacity).
【００４６】また、いずれの負荷状態でも、リモコン弁
二次圧ライン62に規定のパイロット圧が発生したとき
は、速度切換用パイロットライン22から分岐したブレー
キ解除圧供給ライン64を経てブレーキ機構40のシリンダ
44に、モータ作動油ライン33の自己圧（モータ駆動圧）
よりも低圧であるがブレーキ解除には十分なブレーキ解
除圧を供給し、ブレーキ機構40のブレーキピストン46を
摩擦板から解放する。When a prescribed pilot pressure is generated in the remote control valve secondary pressure line 62 under any load condition, the brake mechanism 40 of the brake mechanism 40 passes through the brake release pressure supply line 64 branched from the speed switching pilot line 22. Cylinder
44, self-pressure of motor hydraulic oil line 33 (motor drive pressure)
Although the pressure is lower than that, a sufficient brake release pressure is supplied to release the brake, and the brake piston 46 of the brake mechanism 40 is released from the friction plate.
【００４７】さらに、一つのブレーキ作動遅延弁65によ
り左右ブレーキ機構40の各ブレーキ作動を共に遅らせ
る。これにより、車体が完全に停止した後にブレーキを
作動させて、急停止によるショックを防ぐようにする。Further, one brake operation delay valve 65 delays each brake operation of the left and right brake mechanism 40. As a result, the brake is activated after the vehicle body is completely stopped to prevent the shock caused by the sudden stop.
【００４８】その上、ロータリジョイント11よりも下流
側の速度切換用パイロットライン22からブレーキ解除圧
供給ライン64を分岐したから、ロータリジョイント11の
構造および配管などを変更する必要がない。Moreover, since the brake release pressure supply line 64 is branched from the speed switching pilot line 22 on the downstream side of the rotary joint 11, it is not necessary to change the structure and piping of the rotary joint 11.
【００４９】以上のように、本発明は、走行モータ31，
32のブレーキ解除に走行リモコン弁16，17の二次圧（例
えば４０kg／cm2 以下）を使用することにより、ブレー
キピストンおよびハウジングなどの小形化および軽量化
を図れるとともに、走行モータ31，32自体のコンパクト
化が可能となる。あるいは当該ブレーキ部品に対し高強
度部材を使用する必要がなくなり、コストダウンが可能
となる。As described above, according to the present invention, the traveling motor 31,
By using the secondary pressure of the traveling remote control valves 16 and 17 (for example, 40 kg / cm 2 or less) to release the brake of 32, it is possible to reduce the size and weight of the brake piston and the housing, and the traveling motors 31 and 32 themselves. Can be made compact. Alternatively, it is not necessary to use a high-strength member for the brake component, and the cost can be reduced.
【００５０】また、走行モータ31，32のブレーキ解除を
低圧にて制御するために従来の回路に新しいパイロット
圧系を追加する場合は、ロータリジョイントの変更や配
管の追加などが必要となり、コストアップの要因となる
が、本発明では、減圧弁66を追加することにより、モー
タ二速切換弁54のパイロット圧系と走行モータ31，32の
ブレーキ解除用パイロット圧系とを共用する回路とし、
低圧による制御を行い、走行モータ31，32のコンパクト
化あるいはコストダウンが可能となる。Further, when a new pilot pressure system is added to the conventional circuit in order to control the brake release of the traveling motors 31 and 32 at a low pressure, it is necessary to change the rotary joint or add piping, which increases the cost. However, in the present invention, by adding the pressure reducing valve 66, the pilot pressure system of the motor second speed switching valve 54 and the brake release pilot pressure system of the traveling motors 31, 32 are shared.
By controlling by low pressure, the traveling motors 31, 32 can be made compact or the cost can be reduced.
【００５１】さらに、ブレーキ作動遅延弁65は、本来は
その構造上、左右の走行モータ31，32のブレーキ機構40
に各々装備すべきものであるが、上記回路においては、
ブレーキ解除圧供給ライン64を分岐した管路分岐部63よ
りも上流側のパイロットライン22にブレーキ作動遅延弁
65を設けたから、一つのブレーキ作動遅延弁65により各
ブレーキ機構40に対するブレーキ作動遅延機構を集約す
ることができる。Further, the brake actuation delay valve 65 is essentially the structure of the brake mechanism 40 of the left and right traveling motors 31, 32.
It should be equipped with each, but in the above circuit,
A brake operation delay valve is provided in the pilot line 22 upstream of the pipe branching portion 63 that branches the brake release pressure supply line 64.
Since 65 is provided, the brake operation delay mechanism for each brake mechanism 40 can be integrated by one brake operation delay valve 65.
【００５２】なお、このブレーキ作動遅延弁65の設置場
所は、ロータリジョイント11と減圧弁66との間に限定さ
れるものではなく、自動二速切換弁67より上流側のリモ
コン弁二次圧ライン62中に設置しても良い。The location of the brake operation delay valve 65 is not limited to the location between the rotary joint 11 and the pressure reducing valve 66, but the remote control valve secondary pressure line upstream of the automatic second speed switching valve 67. It may be installed in 62.
【００５３】[0053]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、モータ速
度切換用パイロット圧のパイロットラインから、油圧モ
ータ制動用のブレーキ機構に対し操作油圧を供給するブ
レーキ用油圧ラインを分岐したから、このブレーキ用油
圧ラインを経て油圧モータ制動用のブレーキ機構に対
し、モータ駆動用の自己圧よりも低圧の操作油圧を供給
でき、ブレーキ機構を高圧に耐え得る構造とする必要が
なく、ブレーキ機構の構成部品の小形化および軽量化に
より走行用油圧モータ自体のコンパクト化も可能とな
り、またブレーキ機構の構成部品に高強度部材を使用す
る必要がなくなりコストダウンを図ることができる。According to the first aspect of the present invention, the brake hydraulic line for supplying the operating hydraulic pressure to the brake mechanism for hydraulic motor braking is branched from the pilot line for the motor speed switching pilot pressure. The brake mechanism does not need to have a structure that can supply a lower operating pressure than the motor drive self pressure to the brake mechanism for hydraulic motor braking via the brake hydraulic line, and does not require the brake mechanism to withstand high pressure. By reducing the size and weight of the components, the traveling hydraulic motor itself can be made compact, and it is not necessary to use a high-strength member as a component of the brake mechanism, and the cost can be reduced.
【００５４】請求項２記載の発明によれば、ロータリジ
ョイントよりも下流側のパイロットラインから、油圧モ
ータ制動用のブレーキ機構に対し操作油圧を供給するブ
レーキ用油圧ラインを分岐したから、ロータリジョイン
トを通るパイロット系統を追加することなく、すなわち
ロータリジョイントを構造変更したり配管を追加したり
することなく、ブレーキ機構に対しモータ駆動用の自己
圧よりも低圧の操作油圧を供給できる。According to the second aspect of the present invention, the brake hydraulic line for supplying the operating hydraulic pressure to the brake mechanism for hydraulic motor braking is branched from the pilot line downstream of the rotary joint. It is possible to supply an operating hydraulic pressure lower than the self-pressure for driving the motor to the brake mechanism without adding a passing pilot system, that is, without changing the structure of the rotary joint or adding piping.
【００５５】請求項３記載の発明によれば、一対の走行
用油圧モータの各ブレーキ機構に対しブレーキ解除圧を
それぞれ供給するブレーキ用油圧ラインを分岐した部分
よりも上流側のパイロットラインに、ブレーキ作動を遅
らせる遅延弁を設けたから、一対の走行用油圧モータの
各ブレーキ機構に対しそれぞれ遅延弁を設ける必要がな
く、一つの遅延弁により各ブレーキ機構のブレーキ作動
を遅らせることができる。そして、この遅延弁により車
体が完全に停止した後にブレーキを作動させて、急停止
によるショックを防ぐことができる。According to the third aspect of the invention, the brake is provided on the pilot line upstream of the branching portion of the brake hydraulic line for supplying the brake release pressure to each brake mechanism of the pair of traveling hydraulic motors. Since the delay valve that delays the operation is provided, it is not necessary to provide the delay valve for each brake mechanism of the pair of traveling hydraulic motors, and the brake operation of each brake mechanism can be delayed by one delay valve. Then, the brake can be operated by the delay valve after the vehicle body is completely stopped to prevent the shock due to the sudden stop.
【００５６】請求項４記載の発明によれば、ブレーキ用
油圧ラインを分岐した部分よりも上流側のパイロットラ
インに設けた減圧弁と、この減圧弁の上流側にて走行用
油圧モータの負荷状態により減圧弁の一次側を二次側に
直通させる切換弁とを組合せることにより、切換弁によ
り減圧弁の一次側と二次側とが非連通状態のときは、減
圧弁により制限された低圧にパイロット圧を設定できる
とともに、また切換弁により減圧弁の一次側と二次側と
を連通したときは、パイロット圧を減圧することなくそ
のまま使用でき、走行用油圧モータの速度切換を適切に
行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the pressure reducing valve provided in the pilot line upstream of the branching portion of the brake hydraulic line and the load condition of the traveling hydraulic motor upstream of the pressure reducing valve. By combining with a switching valve that directly connects the primary side of the pressure reducing valve to the secondary side, the low pressure limited by the pressure reducing valve when the primary side and the secondary side of the pressure reducing valve are not in communication by the switching valve. The pilot pressure can be set on the valve, and when the primary side and secondary side of the pressure reducing valve are connected by the switching valve, the pilot pressure can be used without reducing the pressure and the speed of the traveling hydraulic motor can be switched appropriately. be able to.
【図１】本発明に係る走行用油圧モータの制御回路の一
実施形態を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a control circuit for a traveling hydraulic motor according to the present invention.
【図２】従来の走行用油圧モータの制御回路を示す油圧
回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a control circuit of a conventional traveling hydraulic motor.
11 ロータリジョイント（スイベルジョイント） 22 パイロットライン 31，32 走行用油圧モータ（走行モータ） 40 ブレーキ機構 54 速度切換手段としてのモータ二速切換弁 64 ブレーキ用油圧ラインとしてのブレーキ解除圧供
給ライン 65 遅延弁 66 減圧弁 67 切換弁11 Rotary joint (swivel joint) 22 Pilot line 31, 32 Travel hydraulic motor (travel motor) 40 Brake mechanism 54 Motor two-speed switching valve as speed switching means 64 Brake release pressure supply line as braking hydraulic line 65 Delay valve 66 Pressure reducing valve 67 Switching valve
Claims (4)
タの速度切換手段に速度切換用パイロット圧を供給する
走行用油圧モータの制御回路において、 速度切換用パイロット圧のパイロットラインから、油圧
モータ制動用のブレーキ機構に対し操作油圧を供給する
ブレーキ用油圧ラインを分岐したことを特徴とする走行
用油圧モータの制御回路。1. In a control circuit of a traveling hydraulic motor for supplying a speed switching pilot pressure to a speed switching means of a traveling hydraulic motor through a pilot line, a brake for braking the hydraulic motor from the pilot line of the speed switching pilot pressure. A control circuit for a traveling hydraulic motor, characterized in that a brake hydraulic line for supplying an operating hydraulic pressure to the mechanism is branched.
イロットラインにより走行用油圧モータの速度切換手段
に速度切換用パイロット圧を供給する走行用油圧モータ
の制御回路において、 ロータリジョイントよりも下流側のパイロットラインか
ら、油圧モータ制動用のブレーキ機構に対し操作油圧を
供給するブレーキ用油圧ラインを分岐したことを特徴と
する走行用油圧モータの制御回路。2. In a control circuit of a traveling hydraulic motor for supplying a speed switching pilot pressure to a speed switching means of a traveling hydraulic motor by a pilot line having a rotary joint in an intermediate portion, a pilot line downstream of the rotary joint. From the above, a control circuit for a traveling hydraulic motor is characterized in that a hydraulic line for braking that supplies an operating hydraulic pressure to a braking mechanism for braking the hydraulic motor is branched.
インから、一対の走行用油圧モータの各ブレーキ機構に
対しブレーキ解除圧をそれぞれ供給する一対のブレーキ
用油圧ラインを分岐し、このブレーキ用油圧ラインを分
岐した部分よりも上流側のパイロットラインに、ブレー
キ作動を遅らせる遅延弁を設けたことを特徴とする請求
項２記載の走行用油圧モータの制御回路。3. A pair of brake hydraulic lines that respectively supply brake release pressure to each brake mechanism of a pair of traveling hydraulic motors from a pilot line for speed switching pilot pressure, and the brake hydraulic lines are 3. The control circuit for the hydraulic motor for traveling according to claim 2, wherein a delay valve for delaying the brake operation is provided in the pilot line upstream of the branched portion.
りも上流側のパイロットラインに減圧弁を設け、この減
圧弁の上流側に、走行用油圧モータの負荷状態により減
圧弁の一次側を二次側に直通させる切換弁を設けたこと
を特徴とする請求項２または３記載の走行用油圧モータ
の制御回路。4. A pressure reducing valve is provided on a pilot line upstream of a portion where the brake hydraulic line is branched, and a primary side of the pressure reducing valve is provided on the upstream side of the pressure reducing valve depending on a load state of a traveling hydraulic motor. The control circuit for the hydraulic motor for traveling according to claim 2 or 3, further comprising a switching valve for direct passage to the side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03807596A JP3243411B2 (en) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | Control circuit for traveling hydraulic motor |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09228425A true JPH09228425A (en) | 1997-09-02 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106402063A (en) * | 2016-12-20 | 2017-02-15 | 徐工消防安全装备有限公司 | Walking control valve assembly, hydraulic closed type walking system and overhead operation platform car |
| KR20200134250A (en) * | 2018-03-31 | 2020-12-01 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | Shovel |
| CN112943718A (en) * | 2021-03-22 | 2021-06-11 | 浙江志高机械股份有限公司 | Multi-stage pressure regulating system and method with logic valve as pressure reducing valve |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP03807596A patent/JP3243411B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR20200134250A (en) * | 2018-03-31 | 2020-12-01 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | Shovel |
| CN112943718A (en) * | 2021-03-22 | 2021-06-11 | 浙江志高机械股份有限公司 | Multi-stage pressure regulating system and method with logic valve as pressure reducing valve |
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