KR20020028320A - door opening and closing device for bus - Google Patents

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KR20020028320A
KR20020028320A KR1020000059253A KR20000059253A KR20020028320A KR 20020028320 A KR20020028320 A KR 20020028320A KR 1020000059253 A KR1020000059253 A KR 1020000059253A KR 20000059253 A KR20000059253 A KR 20000059253A KR 20020028320 A KR20020028320 A KR 20020028320A
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진준기
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Abstract

PURPOSE: A device for opening and closing a bus door is provided to feed the air discharged to the outside from an operation cylinder by the movement of a piston back to the operation cylinder to use to press the piston, thereby removing the exhaust noise and preventing the loss of the compression air. CONSTITUTION: A device for opening and closing a door of a bus includes first and second magnetic control valves(16,18) mounted oppositely for applying or blocking operation pressure in an operation cylinder controlling the operation of a link unit to open and close the door, an air storage tank(24) connected to the magnetic control valves via first and second pneumatic tube ways(20,22), a manipulation switch(26) for controlling the supply of compression air into the operation cylinder by controlling the operation of the magnetic control valves, first and second protection valves(28,32) mounted between the magnetic control valves and the operation cylinder blocking the air discharged to the atmosphere from the operation cylinder, and first and second feedback tube ways(30,34) communicated between the protection valves and first and second pressure chambers(12,14) at both sides of the operation cylinder.

Description

버스의 도어 개폐장치{door opening and closing device for bus}Door opening and closing device for bus

본 발명은 버스의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어의 개폐시 대기중으로 배출되는 공기를 작동측으로 공급함으로써, 배기소음의 배제와 더불어 불필요한 공기압의 손실을 방지할 수 있도록 하는 버스의 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of a bus, and more particularly, by supplying air discharged into the atmosphere during opening and closing of the door to the operation side, the door of the bus to prevent the exhaust noise and to prevent unnecessary loss of air pressure It relates to a switchgear.

일반적으로 자동차에는 승객의 승/하차를 위해 차체의 양측부로 개폐되는 도어를 갖추고 있는 바, 그 중에서 버스와 같은 차량에는 차체의 전방측에 마련된 전방도어(Front Door)와 차체의 중간부위로 마련된 중간도어(Middle Door)가 각각 구비되어 있는데, 이들 전방도어와 중간도어는 각각 운전자의 조작에 의해 작동이 조절되는 개폐장치를 매개로 선택적으로 개방 내지 폐쇄되어진다.In general, automobiles have doors that open and close to both sides of the vehicle body for passengers to get on and off. Among them, such as buses, the front door provided at the front side of the vehicle body and the intermediate portion of the vehicle body are provided. Each door is provided with a middle door, and these front doors and the middle doors are selectively opened or closed through an opening and closing device whose operation is controlled by a driver's operation.

즉, 종래 일반적인 도어 개폐장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 버스에 구비된 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구(이상 도시안됨)와 연결되어 이의 작동을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)이 구획짓는 제1,제2압력실(12,14)과 각각 개별적으로 연통되는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 연통되는 제1,제2공압관로(20,22) 및, 이 제1,제2공압관로(20,22)에 압축된 고압공기를 공급시키도록 소정의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(24) 및, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 개폐를 조절하도록 차체전원인 배터리(B+)와 연결된 개폐조절용 조작스위치(26)를 포함하여 구성된다.That is, the conventional general door opening and closing device is connected to the opening and closing control link mechanism (not shown) of the front door to the middle door side (not shown) provided in the bus and the operation cylinder 10 to control its operation; And first and second magnetic control valves 16 and 18 individually communicating with the first and second pressure chambers 12 and 14 defined by the piston 10a housed in the operation cylinder 10, respectively. Supplying the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22 communicating with the first and second magnetic control valves 16 and 18, respectively, and the compressed high pressure air to the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22, respectively. Air storage tank 24 for storing the predetermined compressed air and the opening and closing control switch connected to the battery (B +) of the vehicle body power to control the opening and closing of the first and second magnetic control valve (16, 18) 26).

여기서, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)은 전방도어 내지 중간도어측의개폐조절용 링크기구와 연결되어 이의 작동을 제어하는 연결로드(10b)를 구비하고 있다.Here, the piston (10a) of the operation cylinder 10 is connected to the link mechanism for opening and closing the front door to the middle door side is provided with a connecting rod (10b) for controlling its operation.

또한, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 또는 폐쇄위치로의 절환에 따라 공기저장탱크(24)내에 저장된 압축공기를 제1,제2공압관로(20,22)를 통해 작동실린더(10)내의 제1,제2압력실(12,14)로 각각 공급시키거나 대기중으로 방출시키도록 작동되는 것으로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 제1,제2공압관로(20,22)와 각각 교통되는 연결포트(C)와, 작동실린더(10)의 제1,제2압력실(12,14)과 각각 교통되는 공급포트(S) 및, 대기와 교통되는 방출포트(E)를 각각 구비하고 있다.In addition, the first and second magnetic control valves 16 and 18 may store the compressed air stored in the air storage tank 24 according to the switching of the open / close control button 26 to the open position or the closed position. It is operated to supply or discharge to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the operation cylinder 10 through the two pneumatic pipes (20, 22), respectively, the first and second magnetic control The valves 16 and 18 are connected to the first and second pneumatic pipes 20 and 22, respectively, and the connection port C, and the first and second pressure chambers 12 and 14 of the operation cylinder 10, respectively. The supply port S communicated and the discharge port E communicated with the atmosphere are respectively provided.

한편, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제1공압관로(20)를 통해 공급되는 압축공기가 작동실린더(10)내의 제1압력실(12)로 공급될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브인 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제2공압관로(22)를 통해 공급되는 압축공기가 대기중으로 배출될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제어밸브이다.On the other hand, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe so that the compressed air supplied through the first pneumatic pipe line 20 when magnetized can be supplied to the first pressure chamber 12 in the working cylinder 10. The second magnetic control valve 16 discharges the compressed air supplied through the second pneumatic pipe 22 during magnetization to the atmosphere, while the second magnetic control valve 16 is a control valve of the magnetization-supply type. Excitation-exhaust type control valve is formed in communication with the internal pipe so that it can be.

즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 비자화시 내부의 관로가 대기와 연통되는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 비자화시 내부의 관로가 작동실린더(10)내의 제2압력실(14)과 연통되는 것이다.That is, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe communicating with the atmosphere during non-magnetization, while the second magnetic control valve 18 has an internal pipe within the operation cylinder 10 when non-magnetizing. 2 is in communication with the pressure chamber (14).

따라서, 상기와 같이 구성된 버스의 도어 개폐장치는, 먼저 도어의 개방시 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치에 위치하면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 제2마그네틱 제어밸브(18)는 동시에 자화되는 데, 이때 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 압축공기를 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 된다.Therefore, the door opening and closing device of the bus configured as described above, the first magnetic control valve 16 and the second magnetic control valve 18 when the opening and closing control switch 26 is located in the open position when the door is first opened. At the same time, the first magnetic control valve 16 forms an internal conduit for supplying compressed air, while the second magnetic control valve 18 discharges the compressed air to the atmosphere. It will form an internal pipeline so that it can

즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 이의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제1공압관로(20)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 좌측으로 당겨 작동실린더(10)의 내부로 수용시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 개방상태로 전환되게 한다.That is, the first magnetic control valve 16 is connected to the connection port (C) and the supply port (S) of each other so that the high-pressure compressed air stored in the air storage tank (24) opens the first pneumatic pipe (20) Pressing the piston (10a) while flowing into the first pressure chamber 12 of the operation cylinder 10 through the connecting rod (10b) coupled to the left side of the operation cylinder 10 as shown in the figure By accommodating therein, the link mechanism for opening / closing the door is operated to switch the door to an open state.

이에 반해, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 이의 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어, 상기 피스톤(10a)의 가압으로 압축되는 제2압력실(14)내의 압축공기를 대기중으로 배출시키게 되므로, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 원활한 이동을 가능하게 한다.On the contrary, the second magnetic control valve 18 has compressed air in the second pressure chamber 14 in which the supply port S and the discharge port E communicate with each other and are compressed by the pressure of the piston 10a. Since it is discharged to the atmosphere, it is possible to smoothly move the piston (10a) in the working cylinder (10).

한편, 상기 도어를 닫을 때에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치에 위치하게 되면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 제2마그네틱 제어밸브(18)는 동시에 자화가 해지되는 데, 이때 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 압축공기를 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 된다.Meanwhile, when the door is closed, as shown in FIG. 2, when the opening / closing control switch 26 is positioned in the closed position, the first magnetic control valve 16 and the second magnetic control valve 18 simultaneously. When the magnetization is terminated, the first magnetic control valve 16 forms an internal conduit for exhausting compressed air into the atmosphere, while the second magnetic control valve 18 can supply compressed air. To form internal pipelines.

즉, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 이의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제2공압관로(22)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 우측으로 밀어 작동실린더(10)의 외부로 출몰시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 폐쇄상태로 전환되게 한다.That is, the second magnetic control valve 18 is connected to the connection port (C) and the supply port (S) of each other so that the high-pressure compressed air stored in the air storage tank (24) opens the second pneumatic pipe (22) The piston 10a is pushed into the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10 through the connecting rod 10b by pushing the connecting rod 10b to the right as shown in the drawing. By releasing to the outside, the link mechanism for opening / closing the door is operated to switch the door to the closed state.

이에 반해, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 이의 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어, 상기 피스톤(10a)의 이동으로 압축되는 제1압력실(12)내의 압축공기를 대기중으로 배출시키게 되므로, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 원활한 이동을 가능하게 한다.In contrast, the first magnetic control valve 16 has compressed air in the first pressure chamber 12 in which the supply port S and the discharge port E communicate with each other and are compressed by the movement of the piston 10a. Since it is discharged to the atmosphere, it is possible to smoothly move the piston (10a) in the working cylinder (10).

그런데, 상기와 같은 버스의 도어 개폐장치에서는 상기 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 내지 폐쇄위치로의 절환에 따라 상기 작동실린더(10)내로 압축공기의 공급을 위해 관로를 형성하는 마그네틱 제어밸브외에 상기 작동실린더(10)로부터 가압되어 배출되는 압축공기를 대기중으로 배출시키기 위해 관로를 형성하는 마그네틱 제어밸브에서는 배기소음이 발생하게 된다.By the way, in the door opening and closing device of the bus as described above, the magnetic control valve for forming a conduit for supply of compressed air into the operation cylinder 10 in accordance with the switching from the open position to the closed position of the control switch 26 for opening and closing control. In addition, exhaust noise is generated in the magnetic control valve forming a conduit for discharging the compressed air pressurized from the operation cylinder 10 to the atmosphere.

이와 같이, 상기 도어 개폐장치를 매개로 한 도어의 개폐시 발생되는 배기소음은 차실내의 정숙성을 크게 해칠 뿐만 아니라, 차량의 상품성까지도 저해시키는 요인으로 작용하게 된다.As described above, the exhaust noise generated when the door is opened and closed via the door opening and closing device not only greatly reduces the quietness in the vehicle interior, but also acts as a factor that impairs the merchandise of the vehicle.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 도어의 개폐시작동실린더의 피스톤의 이동에 따라 이로부터 가압되어 작동실린더의 외부로 배출되는 공기를 다시 작동실린더로 공급하여 피스톤의 가압에 이용함으로써, 대기중으로 배출되는 공기에 의한 배기소음을 배제함과 더불어 불필요한 압축공기의 손실을 방지할 수 있도록 하는 버스의 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when the door is opened and closed, the air is pressurized from the piston of the operation cylinder and the air discharged to the outside of the operation cylinder is supplied to the operation cylinder again to pressurize the piston. It is an object of the present invention to provide a door opening and closing device for a bus that can prevent exhaust noise caused by air discharged into the atmosphere and prevent the loss of unnecessary compressed air.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어의 개폐에 이용되는 링크기구의 동작을 제어하는 작동실린더와, 이 작동실린더내에 수용된 피스톤의 이동을 조절하도록 피스톤을 중심으로 서로 대향된 위치에 형성된 제1,제2압력실로 각각 작동압을 인가 내지 차단하는 제1,제2마그네틱 제어밸브, 제1,제2마그네틱 제어밸브에 각각 제1,제2공압관로를 매개로 연결된 공기저장탱크, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브의 작동을 제어하여 작동실린더내에 압축공기의 인가를 제어하도록 전원과 연결된 개폐조절용 조작스위치, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브와 작동실린더 사이에 방향성을 가지고서 작동실린더로부터 대기중으로 배출되는 공기를 차단하는 제1,제2프로텍션 밸브 및, 이 제1,제2프로텍션 밸브로부터 상기 작동실린더의 양측 제1,제2압력실 사이로 교통되도록 설치된 제1,제2귀환관로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the operation cylinder for controlling the operation of the link mechanism used to open and close the door, and formed in a position opposite to each other about the piston to adjust the movement of the piston accommodated in the operation cylinder The first and second magnetic control valves respectively applying or blocking the operating pressure to the first and second pressure chambers, the air storage tanks connected to the first and second pneumatic pipes respectively through the first and second magnetic control valves, Opening and closing control switch connected to the power supply to control the operation of the first and second magnetic control valve to control the application of compressed air into the operation cylinder, the operation cylinder having a direction between the first and second magnetic control valve and the operation cylinder Between the first and second protection valves for blocking air discharged from the air to the atmosphere, and the first and second pressure chambers on both sides of the operation cylinder from the first and second protection valves. It characterized in that it comprises a first, second return pipe installed to be transported to.

도 1은 종래 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a state in which a door opening and closing device of a conventional bus is opened.

도 2는 도 1에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in Figure 1 is closed.

도 3은 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 3 is a schematic view showing a state in which the door opening and closing device of the bus according to the present invention opened.

도 4는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 4 is a schematic view showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in Figure 3 is closed.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-작동실린더12,14-제1,제2압력실10-operating cylinder 12, 14- 1st, 2nd pressure chamber

16,18-제1,제2마그네틱 제어밸브20,22-제1,제2공압관로16,18-First and second magnetic control valves 20,22-First and second pneumatic lines

24-공기저장탱크26-개폐조절용 조작스위치24-Air storage tank 26-Operation control switch

28,32-제1,제2프로텍션 밸브30,34-제1,제2귀환관로28,32-First and second protection valves 30, 34-First and second return lines

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도인 바, 본 발명의 실시예에 대한 상세한 기술을 위해 종래와 동일한 참조부위에는 동일한 참조부호를 병기하기로 한다.3 is a configuration diagram schematically showing an open state of the door opening and closing device of the bus according to the present invention, Figure 4 is a configuration diagram schematically showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in FIG. For the detailed description of the exemplary embodiment of the present invention, the same reference numerals will be denoted together with the same reference numerals.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 차량에 구비된 도어측에 구비된 개폐조절용 링크기구(이상 도시안됨)와 연결되어 이의 작동을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)이 구획짓는 제1,제2압력실(12,14)과 각각 개별적으로 연통되는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 연통되는 제1,제2공압관로(20,22) 및, 이 제1,제2공압관로(20,22)에 압축된 고압공기를 공급시키도록 소정의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(24) 및, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 개폐를 조절하도록 차체전원인 배터리(B+)와 연결된 개폐조절용 조작스위치(26)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the present invention is connected to the opening and closing link mechanism (not shown above) provided on the door side provided in the vehicle to control the operation of the operation cylinder 10 and the operation cylinder (10) First and second magnetic control valves 16 and 18, which are in communication with the first and second pressure chambers 12 and 14 respectively partitioned by the received piston 10a, respectively, and the first and second magnetic control valves ( And stores predetermined compressed air to supply compressed high pressure air to the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22, which are in communication with each of the 16 and 18, respectively. It comprises an air storage tank 24 and the operation switch 26 for opening and closing control connected to the battery (B +) of the vehicle body power to control the opening and closing of the first and second magnetic control valve (16, 18).

그리고, 본 발명은 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12) 사이를 연결하는 관로 사이에 제1프로텍션 밸브(28)가 설치되어 있는 바, 이 제1프로텍션 밸브(28)는 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로부터 분지되어 연장되는 제1귀환관로(30)와 연결되어 있다.In addition, in the present invention, the first protection valve 28 is installed between the first magnetic control valve 16 and the conduit connecting the first pressure chamber 12 of the operation cylinder 10. The first protection valve 28 is connected to the first return pipe 30 branched from the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10.

또한, 본 발명은 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)와 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14) 사이를 연결하는 관로 사이에 제2프로텍션 밸브(32)가 설치되어 있는 바, 이 제2프로텍션 밸브(32)는 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로부터 분지되어 연장되는 제2귀환관로(34)와 연결되어 있다.In addition, according to the present invention, the second protection valve 32 is installed between the second magnetic control valve 18 and the conduit connecting the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10. The second protection valve 32 is connected to a second return pipe 34 branched from the first pressure chamber 12 of the operation cylinder 10 and extending.

여기서, 상기 제1프로텍션 밸브(28)와 제2프로텍션 밸브(32)는 각각 압력차에 의해 개방됨과 더불어 일방향으로만 공기의 유동을 허용하는 방향성을 가지는 밸브이다.Here, the first protection valve 28 and the second protection valve 32 are valves each having a directionality that is opened by a pressure difference and permits the flow of air only in one direction.

그리고, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)은 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구와 연결되어 이의 작동을 제어하는 연결로드(10b)를 구비하고 있다.And, the piston (10a) of the operation cylinder 10 is connected to the link mechanism for opening and closing the front door to the middle door side is provided with a connecting rod (10b) for controlling its operation.

한편, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 또는 폐쇄위치로의 절환에 따라 공기저장탱크(24)내에 저장된 압축공기를 제1,제2공압관로(20,22)를 통해 작동실린더(10)내의 제1,제2압력실(12,14)로 각각 공급시키거나 대기중으로 방출시키도록 작동되는 것으로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 제1,제2공압관로(20,22)와 각각 교통되는 연결포트(C)와, 작동실린더(10)의 제1,제2압력실(12,14)과 각각 교통되는 공급포트(S) 및, 대기와 교통되는 방출포트(E)를 각각 구비하고 있다.On the other hand, the first and second magnetic control valve (16, 18) is the compressed air stored in the air storage tank 24 in accordance with the switching to the open or closed position of the operation switch 26 for opening and closing control It is operated to supply or discharge to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the operation cylinder 10 through the two pneumatic pipes (20, 22), respectively, the first and second magnetic control The valves 16 and 18 are connected to the first and second pneumatic pipes 20 and 22, respectively, and the connection port C, and the first and second pressure chambers 12 and 14 of the operation cylinder 10, respectively. It is provided with the supply port S which communicates, and the discharge port E which communicates with air | atmosphere, respectively.

즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제1공압관로(20)를 통해 공급되는 압축공기가 작동실린더(10)내의 제1압력실(12)로 공급될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브인 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제2공압관로(22)를 통해 공급되는 압축공기가 대기중으로 배출될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제어밸브인 것이다.That is, the first magnetic control valve 16 has an internal conduit such that compressed air supplied through the first pneumatic conduit 20 when supplied to the first magnetic control valve 16 can be supplied to the first pressure chamber 12 in the operation cylinder 10. The second magnetic control valve 16 discharges the compressed air supplied through the second pneumatic pipe 22 during magnetization to the atmosphere, while the second magnetic control valve 16 is a control valve of the magnetization-supply type. It is a control valve of an excitation-exhaust type in which an internal conduit is formed so as to be in communication.

따라서, 상기와 같이 구성된 버스의 도어 개폐장치는, 먼저 주/정차중 도어의 개방시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치에 위치하면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가제1공압관로(20)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 좌측으로 당겨 작동실린더(10)의 내부로 수용시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 개방상태로 전환되게 한다.Therefore, the door opening and closing device of the bus configured as described above, first, when opening and closing the door during parking / stop, as shown in Figure 3, the opening and closing adjustment switch 26 is located in the open position, the first magnetic The connection port C and the supply port S of the control valve 16 communicate with each other so that the high pressure compressed air stored in the air storage tank 24 is provided through the first pneumatic pipe 20. Opening and closing of the door by pressing the piston 10a while flowing into the first pressure chamber 12 of the pump and pulling the connecting rod 10b coupled thereto to the left as shown in the drawing to the inside of the operation cylinder 10. The adjustment linkage is actuated to bring the door open.

이때, 상기 작동실린더(10)내에서 좌측(도면기준임)으로 이동하는 피스톤(10a)에 의해 가압되는 제2압력실(14)내의 압축공기는 제2공압관로(22)를 통해 제2마그네틱 제어밸브(18)의 방출포트(E)를 통해 대기중으로 배출되지 않고, 상기 제1귀환관로(30)를 통해 상기 제1프로텍션 밸브(28)로 유입된 다음 다시 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)측으로 공급되어, 상기 피스톤(10a)의 이동에 기여하게 된다.At this time, the compressed air in the second pressure chamber 14, which is pressurized by the piston 10a moving to the left (based on the drawing) in the working cylinder 10, through the second pneumatic pipe 22, the second magnetic It is not discharged into the atmosphere through the discharge port E of the control valve 18, but flows into the first protection valve 28 through the first return pipe 30, and then again the first of the operation cylinder 10 1 is supplied to the pressure chamber 12 side, and contributes to the movement of the piston 10a.

이 경우, 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)과 제2마그네틱 제어밸브(18) 사이에 설치된 제2프로텍션 밸브(32)는 상기 제2압력실(14)로부터 배출되는 공기가 제2마그네틱 제어밸브(18)의 방출포트(E)를 통해 대기중으로 배출되는 것을 억제하게 되는 데, 이는 상기 제2프로텍션 밸브(32)가 가지는 방향성에 의해 기인되는 것이다.In this case, the second protection valve 32 installed between the second pressure chamber 14 and the second magnetic control valve 18 of the operation cylinder 10 has air discharged from the second pressure chamber 14. The discharge to the atmosphere through the discharge port E of the second magnetic control valve 18 is suppressed due to the directivity of the second protection valve 32.

그리고, 주/정차중 상기 도어를 닫을 때에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치에 위치하게 되면, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 연통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제2공압관로(22)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에도시된 상태와 같이 우측으로 밀어 작동실린더(10)의 외부로 배출시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 폐쇄상태로 전환되게 한다.And, when closing the door during parking / stop, as shown in Figure 4, when the opening and closing adjustment switch 26 is located in the closed position, the connection port (C) of the second magnetic control valve 18 And the supply port S communicate with each other and the high pressure compressed air stored in the air storage tank 24 flows into the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10 through the second pneumatic pipe 22. Press the piston 10a to push the connecting rod 10b coupled thereto to the right as shown in the figure and discharge it to the outside of the operation cylinder 10 to operate the door opening / closing link mechanism for the door to the closed state. To be converted.

이때, 상기 작동실린더(10)내에서 우측(도면기준임)으로 이동하는 피스톤(10a)에 의해 가압되는 제1압력실(12)내의 압축공기는 제1공압관로(20)를 통해 제1마그네틱 제어밸브(16)의 방출포트(E)를 통해 대기중으로 배출되지 않고, 상기 제2귀환관로(34)를 통해 상기 제2프로텍션 밸브(32)로 유입된 다음 다시 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)측으로 공급되어, 상기 피스톤(10a)의 이동에 기여하게 된다.At this time, the compressed air in the first pressure chamber 12, which is pressed by the piston 10a moving to the right (based on the drawing) in the working cylinder 10 through the first pneumatic pipe 20, the first magnetic It is not discharged to the atmosphere through the discharge port E of the control valve 16, but flows into the second protection valve 32 through the second return pipe 34, and then again the first of the operation cylinder 10 It is supplied to the 2 pressure chamber 14 side, and contributes to the movement of the said piston 10a.

이 경우, 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)과 제1마그네틱 제어밸브(16) 사이에 설치된 제1프로텍션 밸브(28)는 상기 제1압력실(12)로부터 배출되는 공기가 제1마그네틱 제어밸브(16)의 방출포트(E)를 통해 대기중으로 배출되는 것을 억제하게 되는 데, 이는 상기 제1프로텍션 밸브(28)가 가지는 방향성에 의해 기인되는 것이다.In this case, the first protection valve 28 installed between the first pressure chamber 12 and the first magnetic control valve 16 of the operation cylinder 10 has air discharged from the first pressure chamber 12. The discharge to the atmosphere through the discharge port E of the first magnetic control valve 16 is suppressed due to the directivity of the first protection valve 28.

즉, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)는 도어의 개폐시 전원의 인가 내지 차단에 따라 각각 내부의 관로를 작동실린더(10)와 연통 내지 대기와 연통되게 하는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제1마그네틱 제어밸브(16) 내지 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제2마그네틱 제어밸브(18)를 매개로 하여, 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12) 내지 제2압력실(14)중 하나에만 압축공기를 선택적으로 공급함과 더불어 나머지 다른 압력실내의 압축공기를 대기중으로 배출시키도록 하여 상기 피스톤(10a)을 원활하게 이동시키게 되는 것이다.That is, the operation control switch 26 for opening and closing adjustment is a magnetization-supply type for allowing the internal pipes to communicate with the operation cylinder 10 or with the atmosphere according to the application or interruption of power when the door is opened or closed. Through the first magnetic control valve 16 to the second magnetic control valve 18 of the excitation-exhaust type, the first pressure chamber 12 to the first cylinder of the actuating cylinder 10. The compressed air is selectively supplied to only one of the two pressure chambers 14, and the compressed air in the other pressure chambers is discharged to the atmosphere to smoothly move the piston 10a.

또한, 상기와 같이 개폐조절용 조작스위치(26)에 의한 전원의 인가 내지 차단시 대기중으로 배출되는 압축공기를 각각 제1프로텍션 밸브(28) 내지 제2프로텍션 밸브(32)를 매개로 차단시킨 다음, 이를 다시 제1귀환관로(30) 내지 제2귀환관로(34)를 매개로 작동실린더(10)의 작동측으로 공급함으로써, 배기소음의 배제는 물론 불필요한 압축공기의 손실을 방지할 수 있게 된다.In addition, as described above, the compressed air discharged into the atmosphere when the power is applied or blocked by the operation control switch 26 for opening and closing is blocked by the first protection valve 28 to the second protection valve 32, respectively, By supplying this to the operating side of the operation cylinder 10 via the first return pipe 30 to the second return pipe 34 again, it is possible to eliminate the exhaust noise as well as to prevent the loss of unnecessary compressed air.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치에 의하면, 도어를 개방 내지 폐쇄 상태로 전환시켜 주는 작동실린더(10)의 각 공압관로(20,22)상에 방향성을 가지는 프로텍션 밸브(28,32)를 매개로 작동실린더(10)로부터 배출되는 공기의 대기중 방출을 방지하여 배기소음을 줄임과 더불어, 이를 다시 귀환관로(30,34)를 매개로 작동실린더(10)의 작동측으로 공급하여 작동실린더(10)의 동작에 이용할 수 있어 압축공기의 불필요한 손실을 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the door opening and closing apparatus of the bus according to the present invention, a protection valve 28 having a directionality on each of the pneumatic pipes 20 and 22 of the operation cylinder 10 for switching the door to an open or closed state. 32 to reduce the exhaust noise by preventing the discharge of the air discharged from the working cylinder 10 through the medium, and supply it to the operating side of the working cylinder 10 via the return pipes (30, 34) again It can be used for the operation of the operation cylinder 10 is to prevent unnecessary loss of compressed air.

Claims (3)

도어의 개폐에 이용되는 링크기구의 동작을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)의 이동을 조절하도록 피스톤(10a)을 중심으로 서로 대향된 위치에 형성된 제1,제2압력실(12,14)에 각각 작동압을 인가 내지 차단하도록 설치된 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 제1,제2공압관로(20,22)를 매개로 연결된 공기저장탱크(24), 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 작동을 제어하여 작동실린더(10)내에 압축공기의 인가를 제어하도록 전원과 연결된 개폐조절용 조작스위치(26), 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)와 작동실린더(10) 사이에 방향성을 가지고서 작동실린더(10)로부터 대기중으로 배출되는 공기를 차단하는 제1,제2프로텍션 밸브(28,32) 및, 이 제1,제2프로텍션 밸브(28,32)로부터 상기 작동실린더(10)의 양측 제1,제2압력실(12,14) 사이로 교통되도록 설치된 제1,제2귀환관로(30,34)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 버스의 도어 개폐장치.An actuating cylinder 10 for controlling the operation of the link mechanism used to open and close the door, and formed at positions opposite to each other about the piston 10a so as to control movement of the piston 10a accommodated in the actuating cylinder 10; The first and second magnetic control valves 16 and 18 and the first and second magnetic control valves 16 and 18 installed to apply or block operating pressure to the first and second pressure chambers 12 and 14, respectively. Compression is performed in the operation cylinder 10 by controlling the operation of the air storage tank 24 and the first and second magnetic control valves 16 and 18 connected through the first and second pneumatic lines 20 and 22, respectively. Opening and closing control switch 26 connected to the power source to control the application of air, the first and second magnetic control valve (16, 18) and the operating cylinder 10 with the direction between the operating cylinder 10 to the atmosphere The operation is performed from the first and second protection valves 28 and 32 and the first and second protection valves 28 and 32 to block the discharged air. Door opening and closing device of the bus, characterized in that it comprises a first, second return pipe (30, 34) installed so as to communicate between the first and second pressure chambers (12, 14) on both sides of the cylinder (10). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,제2프로텍션 밸브(28,32)는 작동실린더(10)의 양측 제1,제2압력실(12,14)과 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18) 사이의 관로상에 설치된 것을 특징으로 하는 버스의 도어 개폐장치.The first and second protection valves 28 and 32 are pipe lines between the first and second pressure chambers 12 and 14 and the first and second magnetic control valves 16 and 18 at both sides of the operation cylinder 10. Door opening and closing device of the bus, characterized in that installed on. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,제2귀환관로(30,34)는 제1,제2프로텍션 밸브(28,32)로부터 상기 작동실린더(10)의 제2,제1압력실(14,12)에 사이에 각각 교통되게 설치된 것을 특징으로 하는 버스의 도어 개폐장치.The first and second return pipes 30 and 34 are respectively disposed from the first and second protection valves 28 and 32 to the second and first pressure chambers 14 and 12 of the operation cylinder 10, respectively. Door opening and closing device of the bus, characterized in that installed in traffic.
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