KR970000327B1

KR970000327B1 - Clutch device

Info

Publication number: KR970000327B1
Application number: KR1019930011281A
Authority: KR
Inventors: 스즈끼 요; 사꾸따 준시
Original assignee: 지도샤 기기 가부시끼가이샤; 요시로 사기사까
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1993-06-19
Publication date: 1997-01-08
Also published as: KR940005448A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Clutch control

제1도는 본 발명을 반자동식 클러치 조작장치에 적용한 경우의 장치의 개념도.1 is a conceptual diagram of a device when the present invention is applied to a semi-automatic clutch operation device.

제2도는 제1도에 표시된 클러치 조작장치의 콘트롤 밸브수단과 중계수단의 일부를 확대해서 표시한 단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the control valve means and the relay means of the clutch control device shown in FIG.

제3도는 제1도에 표시된 클러치 조작장치의 매뉴얼 실리더 수단과 파워실린더 수단의 일부를 확대해서 표시한 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the manual cylinder means and the power cylinder means of the clutch operating device shown in FIG.

제4도는 본 발명에 관한 클러치 조작장치의 특성과 종래의 클러치 조작장치의 특성을 비교해서 표시한 선도.4 is a diagram showing the characteristics of the clutch operating device according to the present invention compared with those of the conventional clutch operating device.

제5도는 종래의 매뉴얼 클러치 조작장치를 표시한 개념도.5 is a conceptual diagram showing a conventional manual clutch operating device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 파워실린더 수단 21 : 파워피스톤20: power cylinder means 21: power piston

22 : 대기압실 23 : 압력실22: atmospheric pressure chamber 23: pressure chamber

25 : 피스톤 로드 30 : 클러치 밸브 수단25 piston rod 30 clutch valve means

32 : 밸브 리프터 33 : 액실32: valve lifter 33: liquid chamber

34 : 변압실 35 : 밸브체34: transformer chamber 35: valve body

40 : 중계수단 41,42 : 실린더 구멍40: relay means 41, 42: cylinder hole

43 : 제1중계 피스톤 44 : 폐지 밸브43: first relay piston 44: closing valve

45 : 보류실 46 : 액실45: holding room 46: liquid room

47 : 통로 47a : 오리피스47: passage 47a: orifice

48 : 제2중계 피스톤 49 : 액실48: second relay piston 49: liquid chamber

51 : 관로 52 : 푸쉬 로드51: pipeline 52: push road

53 : 댐퍼 54 : 하우징53: damper 54: housing

55 : 실린더 구멍 56 : 피스톤55 cylinder hole 56 piston

57 : 스프링 58 : 턱부57: spring 58: jaw

59 : 실린더하우징 60 : 매뉴얼 실린더 수단59: cylinder housing 60: manual cylinder means

62 : 매뉴얼 피스톤 63 : 액압실62: manual piston 63: hydraulic chamber

70a,70b : 하우징 71 : 쉘70a, 70b: housing 71: shell

72,73,74 : 하우징블록 75 : 관로72,73,74: housing block 75: pipeline

80 : 클러치 조작 레버 82 : 에어 탱크80: clutch operation lever 82: air tank

84 : 더블 첵크 밸브 85 : 전자절환장치84: double check valve 85: electronic switching device

86 : 에어 탱크 89 : 매스터 실린더86: air tank 89: master cylinder

89a : 출력압실 90 : 콘트롤러89a: output pressure chamber 90: controller

본 발명은 클러치 조작장치에 관한 것으로, 상세하게는 파워 피스톤의 운동을 제1중계 피스톤, 액체, 제2중계 피스톤을 개재해서, 클러치 조작 레버에 전달시키는 클러치 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch operating device, and more particularly, to a clutch operating device for transmitting a movement of a power piston to a clutch operating lever via a first relay piston, a liquid, and a second relay piston.

제5도는 종래의 매뉴얼식 클러치 조작장치를 표시한 것이다. 이 장치는 파워실린더 수단 A와, 콘트롤밸브 수단 B와 중계수단 C와를 구비하고 있다.5 shows a conventional manual clutch operating device. The apparatus is provided with a power cylinder means A, a control valve means B and a relay means C.

그리고, 이 장치에서는 도시않된 매스터 실린더의 페달을 밟으면 포트(1)를 개재해서 매스터 실린더의 액체가 콘트롤밸브 수단 B의 액실(2)에 압송되어 밸브 리프터(3)을 제5도의 우측으로 작동시킨다. 이 밸브 리프터(3)는 밸브체(4)를 우측으로 밀어넣기 때문에, 에어 탱크(5)의 압축공기는 변압실(6)로 보내지고, 다시 관로(7)를 거쳐서 파워 실린더 수단 A의 압력실(8)에 공급된다. 따라서, 파워 피스톤(9)은 그의 압축공기에 의해 제5도에서 우측으로 압송된다. 이 파워 피스톤(9)의 운동에 의해, 피스톤 로드(10)의 끝에 걸려 있는 중계수단 C의 제1중계 피스톤(11)이 연동되고, 그 제1중계 피스톤(11)의 운동은 액실(12)의 액체를 개재해서 제2중계 피스톤(13)에 전달되어, 그 제2중계 피스톤(13)은 제5도의 우측으로 밀려난다. 이와 같이 작동된 제2중계 피스톤(13)은 푸쉬로드(14)를 개재해서 클러치 조작 레버(5)를 작동시키며, 이로 인하여 클러치는 끊어진다.In this device, when the pedal of the master cylinder (not shown) is pressed, the liquid of the master cylinder is pushed into the liquid chamber 2 of the control valve means B via the port 1 to operate the valve lifter 3 to the right in FIG. Let's do it. Since the valve lifter 3 pushes the valve body 4 to the right, the compressed air of the air tank 5 is sent to the transformer chamber 6, and then the pressure of the power cylinder means A is passed through the conduit 7 again. It is supplied to the chamber 8. Thus, the power piston 9 is pushed to the right in FIG. 5 by its compressed air. By the movement of this power piston 9, the 1st relay piston 11 of the relay means C which hangs on the end of the piston rod 10 is interlocked, and the movement of the 1st relay piston 11 is carried out with the liquid chamber 12 It transfers to the 2nd relay piston 13 via the liquid of this, and the 2nd relay piston 13 is pushed to the right side of FIG. The second relay piston 13 thus operated operates the clutch operation lever 5 via the push rod 14, whereby the clutch is broken.

그런데, 상기한 클러치 조작장치에서는 제1중계 피스톤(11)의 파워 피스톤(9)측에 보류실(16)이 형성되고, 제1중계 피스톤(11)에 폐지밸브(17)가 설치되어 있다. 그리고, 도시안된 매스터 실린더의 액체는 항상 보류실(16)에 보급되고, 다시 폐지밸브(17)를 개재해서 액실(12)에 보급되고 있다. 즉, 이와같은 클러치 조작장치에서는, 보류실(16)에 파워 피스톤(9)의 피스톤 로드(19)가 들어가서, 제1중계 피스톤(11)에 연계되었다. 또, 이와같은 클러치 조작장치 수단에서는 클러치 조작장치를 조작하는 초기에, 파워 피스톤(98)이 작동되고, 피스톤 로드(10)의 끝이 보류실(16)로 들어가서 폐지밸브(17)를 폐쇄하고, 그후에 제1중계 피스톤(11)이 작동된다.By the way, in the above clutch operating device, the holding chamber 16 is formed in the power piston 9 side of the 1st relay piston 11, and the closing valve 17 is provided in the 1st relay piston 11. As shown in FIG. And the liquid of the master cylinder which is not shown in figure is always supplied to the holding chamber 16, and is further supplied to the liquid chamber 12 via the closing valve 17 again. That is, in such a clutch operating device, the piston rod 19 of the power piston 9 enters into the holding chamber 16, and is connected with the 1st relay piston 11. As shown in FIG. In the clutch operating device means, the power piston 98 is operated at the initial stage of operating the clutch operating device, and the end of the piston rod 10 enters the holding chamber 16 to close the closing valve 17. After that, the first relay piston 11 is operated.

따라서, 이와같은 클러치 조작장치에서는 클러치를 조작하는 초기에 보류실(16)의 용적이 축소되기 때문에, 그 보류실(16)의 압력이 일시적으로 높아져서, 그 압력이 매스터 실린더에 반력으로 전달되거나, 밸브리프터(3)를 급격하게 작동시켜, 압력실(8)에 과잉된 압축공기를 공급하게 되고, 결국은 맥동(脈動)을 발생시켜서, 클러치 조작 필링(feeling)을 손상시킬 염려가 있었다.Therefore, in such a clutch operating device, since the volume of the holding chamber 16 is reduced at the initial stage of operating the clutch, the pressure of the holding chamber 16 is temporarily increased, and the pressure is transmitted to the master cylinder by reaction force, The valve lifter 3 was suddenly operated to supply excessive compressed air to the pressure chamber 8, eventually causing pulsation and damaging the clutch operation feeling.

특히 반자동식 클러치 조작장치에서는 파워 피스톤(9)의 위치를 콘트롤러의 제어요소로 사용하고 있고, 충격이나 맥동이 파워 피스톤(9)에 전달되는 것을 좋아하지 않기 때문에 이와 같은 구성을 채용할 수 없었다.In particular, the semi-automatic clutch operating device uses the position of the power piston 9 as a control element of the controller, and this configuration cannot be adopted because it does not like the impact or pulsation to be transmitted to the power piston 9.

그래서, 본 발명의 목적은 보류실에서의 맥동이 발생을 발생하여 클러치 조작 필링의 향상을 도모하고, 반자동식(semi-automatic)에도 적용할 수 있는 클러치 조작장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a clutch operating device that can generate pulsation in a holding room to improve clutch operation filling and can be applied to semi-automatic.

본 발명의 클러치 조작장치에 있어서는 실린더 구멍에 제1중계 피스톤 및 제2중계 피스톤을 각각 미끄러져 움직이게 설치하여, 상기 실린더 구멍을 보류실, 액실, 대기압실로 각각 형성시키고, 상기 제1중계 피스톤을 상기 파워 피스톤에 걸어놓고, 상기 제2중계 피스톤을 클러치 조작 레버에 걸어 합침과 아울러, 상기 제1중계 피스톤에 폐지밸브를 설치하여, 그 폐지밸브를 개재해서 상기 보류실에서 상기 액실에 액체를 공급하도록 되어 있고, 상기 파워 피스톤이 작동되며, 상기 폐지밸브가 폐괘되고, 상기 제1중계 피스톤이 작동되어, 그 동력이 상기 액실의 액체, 상기 제2중계 피스톤을 개재하여 상기 클러치 조작 레버에 전달되는 중계수단을 갖춘 클러치 조작장치에 있어서 상기 중계수단의 액실에 댐퍼를 설치시키고 있다.In the clutch operating device of the present invention, the first relay piston and the second relay piston are slidably installed in the cylinder hole so as to slide, and the cylinder hole is formed into a holding chamber, a liquid chamber, and an atmospheric pressure chamber, respectively, and the first relay piston is Hanging on the power piston, engaging the second relay piston with the clutch operating lever, and providing a closing valve to the first relay piston, and supplying liquid to the liquid chamber from the holding chamber via the closing valve. A relay in which the power piston is operated, the closing valve is closed, and the first relay piston is operated, and the power is transmitted to the clutch operation lever via the liquid in the liquid chamber and the second relay piston. In the clutch control device provided with a means, a damper is provided in the liquid chamber of the relay means.

본 발명의 클러치 조작장치에서는 중계수단의 압력이 급격하게 증대된 경우에는, 그의 과잉된 압력은 댐퍼에 의해 흡수된다.In the clutch operating device of the present invention, when the pressure of the relay means is rapidly increased, the excessive pressure thereof is absorbed by the damper.

제1도 내지 제3도는 본 발명을 적용한 반자동식 클러치 조작장치를 표시한 것이다.1 to 3 show a semi-automatic clutch operating device to which the present invention is applied.

이 장치는 파워실린더 수단(20)과 콘트롤밸브 수단(30)과 중계수단(40)과 매뉴얼 실린더 수단(60)과를 갖추고 있다. 그리고, 이들의 각 수단은 2개의 분리 독립된 하우징 (70a),(70b)에 구성돼 있다. 한쪽의 하우징(70a)은 쉘(71)을 사이에 두고 2개의 하우징 블록(72),(73)으로 형성되고, 다른쪽의 하우징(70b)은 1개의 하우징 블록(74)에 의해 형성되어 있다.The apparatus is equipped with a power cylinder means 20, a control valve means 30, a relay means 40 and a manual cylinder means 60. Each of these means is constituted by two separate housings 70a and 70b. One housing 70a is formed by two housing blocks 72 and 73 with the shell 71 interposed therebetween, and the other housing 70b is formed by one housing block 74. .

파워 실린더 수단(20)은 쉘(71)내에 구성되어 있다. 이 쉘(71)내에는 파워 피스톤(21)이 설치되어 있고, 그 쉘(71)내는 대기압실 (22)과 압력실(23)로 형성돼 있다. 그리고, 대기압실(22)은 배기 포트(24)를 개재해서 대기로 해방되어 있다. 파워 피스톤(21)에는 피스톤 로드(25)가 굳게 붙여져 있고, 그 피스톤 로드(25)의 굳은 하우징 블록(72)에 형성된 실린더 구멍(41)에 끼워 넣어져 있다.The power cylinder means 20 is configured in the shell 71. The power piston 21 is provided in this shell 71, and the shell 71 is formed by the atmospheric pressure chamber 22 and the pressure chamber 23. As shown in FIG. The atmospheric pressure chamber 22 is released to the atmosphere via the exhaust port 24. The piston rod 25 is firmly attached to the power piston 21, and is fitted into the cylinder hole 41 formed in the rigid housing block 72 of the piston rod 25.

콘트롤 밸브 수단(30)은 제2도에 확대해서 표시된 바와 같이, 하우징 블록(72)에 구성되어 있다. 이 하우징 블록(72)에는 실린더 구멍(31)이 형성되어 있고, 그 실린더 구멍(31)에는 밸브 리프터(32)가 미끄러져 움직일 수 있게 끼워져 있다. 이 밸브 리프터(32)는 실린더 구멍(31)을 액압실(33)과 변압실(34)로 형성시키고 있다. 또, 이 밸브 리프터(32)에는 통로(32a)가 형성돼 있고, 그 통로(32a)의 한쪽 끝은 밸브 리프터(32)의 끝면에 트여 있고, 다른쪽 끝은 파워 실린더 수단(20)의 대기압실(22)에 연통되어 있다. 또, 하우징블록(72)에는 밸브체(35)가 설치돼 있다. 이 밸브체(35)는 밸브 리프터(32)와 대향돼서 배치되고, 클러치 조작장치 밸브수단(30)이 작동하지 않은 상태에서 밸브시트(36)에 접촉되어 변압실(34)과 압축공기 공급포트(37)와의 사이를 차단하고 있다. 또, 하우징 블록(72)에는, 한쪽끝이 액압실(33)로 트린 포트(38)가 뚫려있고, 그 포트(38)는 관로(75)에 의해 매뉴얼 실린더 수단(60)의 후술하는 액압실에 연통되어 있다.The control valve means 30 is comprised in the housing block 72, as shown enlarged in FIG. The cylinder block 31 is formed in this housing block 72, and the valve lifter 32 is fitted in the cylinder hole 31 so that it can slide. The valve lifter 32 forms the cylinder hole 31 by the hydraulic chamber 33 and the transformer chamber 34. In addition, a passage 32a is formed in the valve lifter 32, one end of the passage 32a is open to the end face of the valve lifter 32, and the other end is an atmospheric pressure of the power cylinder means 20. It is in communication with the thread 22. The housing block 72 is provided with a valve body 35. The valve body 35 is disposed to face the valve lifter 32. The valve body 35 comes into contact with the valve seat 36 in a state where the clutch control valve means 30 is not operated, and thus the transformer chamber 34 and the compressed air supply port. I cut off with (37). In addition, a port 38, one end of which is opened through the hydraulic chamber 33, is opened in the housing block 72, and the port 38 is a hydraulic chamber which will be described later by the manual cylinder means 60 by a conduit 75. In communication with

중계 수단(50)은 하우징 블록(782)과 하우징블록(74)와에 구성되어 있다. 이 중계수단(40)은 하우징 블록(72)에 형성한 상기 실린더 구멍(41)과 하우징 블록(74)에 형성한 실린더 구멍(42)과를 가지고 있다. 실린더 구멍(41)에는 제1중계 피스톤(43)이 설치되어 있다. 이 제1중계 피스톤 (43)은 상기 피스톤 로드(25)의 끝에 걸어 맞춰져 있고, 내부에는 폐지 밸브(44)가 설치되어 있다. 제1중계 피스톤(43)은 실린더 구멍(41)을 보류실(45)과 액실(46)로 형성하고 있다.The relay means 50 is comprised in the housing block 782 and the housing block 74. The relay means 40 has the cylinder hole 41 formed in the housing block 72 and the cylinder hole 42 formed in the housing block 74. The first relay piston 43 is provided in the cylinder hole 41. The first relay piston 43 is engaged with the end of the piston rod 25, and a closing valve 44 is provided therein. The 1st relay piston 43 forms the cylinder hole 41 by the holding chamber 45 and the liquid chamber 46.

그리고, 보류실(45)은 하우징 블록(72)에 형성된 통로(47)에 의해 콘트롤 밸브 수단(30)의 포트(38)에 연통되어 있다. 이 통로(47)에는 오리피스(47a)가 형성되어 있다. 또, 실린더 구멍(42)에는 제2중계 피스톤 (48)이 설치돼 있고, 그 제2중계 피스톤(48)은 실린더 구멍(42)을 액실(49)과 대기압실(50)로 형성하고 있다. 그리고, 그를 각 액실(46),(49)은 관로(51)에 의해 서로 연통되어 있다. 또, 제2중계 피스톤(48)의 대기압실(50)측에는 푸쉬로드(52)가 설치되고, 그 푸쉬로드(52)를 개재해서 제2중계 피스톤(48)과 클러치 조작레버(80)가 연재되어 있다.The holding chamber 45 communicates with the port 38 of the control valve means 30 by a passage 47 formed in the housing block 72. An orifice 47a is formed in this passage 47. Moreover, the 2nd relay piston 48 is provided in the cylinder hole 42, The 2nd relay piston 48 forms the cylinder hole 42 by the liquid chamber 49 and the atmospheric pressure chamber 50. Moreover, as shown in FIG. Then, the liquid chambers 46 and 49 communicate with each other by the pipeline 51. Moreover, the push rod 52 is provided in the atmospheric pressure chamber 50 side of the 2nd relay piston 48, and the 2nd relay piston 48 and the clutch operating lever 80 extend through the push rod 52. It is.

또, 본 클러치 조작장치에는 제2도에 확대해서 표시한 바와 같이, 하우징 블록(72)에 댐퍼(53)가 설치되어 있다. 이 댐퍼(53)의 실린더 하우징(59)은 하우징 블록(72)에 나사로 결합되어 있다. 이 실린더 하우징(59)의 실린더 구멍(55)은 보류실(45)에 연통되어 있다. 그리고, 실린더 구멍(55)에는 피스톤(56)이 끼워져 있고, 그 피스톤(56)은 스프링(57)에 의해 보류실(45)의 방향으로 부세되어 있다. 그리고, 이 피스톤(56)은 실린더, 구멍(55)의 끝에 형성된 턱부(58)에 의해 보류실(45) 방향으로의 이동이 규제되어 있다.Moreover, the damper 53 is provided in the housing block 72 as shown in FIG. 2 in this clutch operation apparatus. The cylinder housing 59 of this damper 53 is screwed to the housing block 72. The cylinder hole 55 of this cylinder housing 59 communicates with the holding chamber 45. The piston 56 is fitted into the cylinder hole 55, and the piston 56 is urged in the direction of the holding chamber 45 by the spring 57. And this piston 56 is restrict | limited to the movement to the holding chamber 45 direction by the jaw part 58 formed in the cylinder and the edge part of the hole 55. As shown in FIG.

메뉴얼 실린더(60)은 제3도에 확대해서 표시된 바와 같이, 하우징 블록(73)에 구성되어 있다. 이 하우징 블록(73)내에는 실린더 구멍(61)이 형성되어 있고, 그 실린더 구멍(61)에는 매뉴얼 실린더(62)이 설치되어 있다. 이 매뉴얼 실린더(62)은 그의 한쪽 끝에 액압실(63)을 형성하고 있다. 그리고, 이 매뉴얼 실린더(62)의 다른쪽끝은 파워 실린더 수단(20)의 액압실(23)에 들어가 파워 피스톤(21)에 접촉되어 있다. 또, 액압실(63)은 상술한 바와 같이, 관로(75)를 개재하여 클러치 조작장치 밸브 수단(30)의 포트(38)에 접속되어 있다.The manual cylinder 60 is comprised in the housing block 73, as enlarged and shown in FIG. A cylinder hole 61 is formed in the housing block 73, and a manual cylinder 62 is provided in the cylinder hole 61. This manual cylinder 62 forms a hydraulic chamber 63 at one end thereof. The other end of the manual cylinder 62 enters the hydraulic chamber 23 of the power cylinder means 20 and is in contact with the power piston 21. As described above, the hydraulic chamber 63 is connected to the port 38 of the clutch operating device valve means 30 via the pipeline 75.

이와같이 구성된 클러치 조작장치는 제1도에 표시된 바와 같이, 클러치 조작장치 밸브 수단(30)의 압축공기 공급포트(37)이 관로(81)를 개재해서 에어탱크(82)에 접속되고, 변압실(34)이 관로(83)을 개재하여 더블 첵크밸브(84)의 한쪽의 입구 포트(84a)에 접속되어 있다. 이 더블첵크밸브(84)의 다른쪽의 입구 포트(84b)는 전자절환밸브(85)를 개재해서 에어탱크(86)에 접속되어 있다. 또, 더블첵크밸브(84)의 출구 포트(84c)는 관로(87)을 개재해서 파워 실린더 수단(20)의 압력실(23)에 접속되어 있다. 또, 매뉴얼 실린더 수단(60)의 액압실(63)은 관로 (88)을 개재해서 매뉴얼 실린더(89)의 출력압실(89a)에 접속되어 있다. 또, 전자절환밸브(85)는 콘트롤러(90)에 의해 제어된다.As shown in FIG. 1, the clutch control device configured as described above is connected to the air tank 82 via the conduit 81 by the compressed air supply port 37 of the clutch control device valve means 30, 34 is connected to one inlet port 84a of the double check valve 84 via the conduit 83. The other inlet port 84b of the double check valve 84 is connected to the air tank 86 via the electromagnetic switching valve 85. Moreover, the outlet port 84c of the double check valve 84 is connected to the pressure chamber 23 of the power cylinder means 20 via the pipe line 87. As shown in FIG. In addition, the hydraulic pressure chamber 63 of the manual cylinder means 60 is connected to the output pressure chamber 89a of the manual cylinder 89 via the pipe line 88. In addition, the electromagnetic switching valve 85 is controlled by the controller 90.

이와같이 구성된 클러치 조작장치는 다음과 같이 작용된다. 매스터 실린더(89)의 페달(89b)을 밟으면, 출력압실(89a)의 액체는 매뉴얼 실린더 수단(60)의 액압실(63)에 압송되고, 다시 관로(75)를 개재해서 클러치 조작장치 밸브 수단(30)의 액압실(33)에 압송된다. 따라서, 매뉴얼 피스톤(62)이 제1도의 우측으로 압송되고, 밸브 리프터(32)가 제1도의 우측으로 압송된다. 밸브 리프터(32)가 작동되면, 그 밸브 리프터(32)의 끝이 밸브체(35)에 접속되어 통로(32a)를 폐쇄하고, 다시 밸브체(35)를 눌러 열어서 압축공기 공급포트(37)와 변압실(34)과를 연통시킨다. 그러면, 에어탱크(82)의 압축공기는 변압실(34)로부터 더블첵크밸브(84)를 거쳐 파워 실린더 수단(20)의 압력실(23)로 공급된다. 이 압력실(23)에 공급된 압축공기는 파워 피스톤(21)을 제1도의 우측으로 압송한다. 파워 피스톤(21)이 압송되면, 그에 수반되어, 폐지 밸브(44)가 폐쇄되고, 제1파워피스톤(43)도 제1도의 우측으로 압송된다. 따라서, 제1파워 피스톤(43)의 이동에 의해, 액실(46)의 액체가 관로(51)를 개재해서 하우징 블록(74)의 액압실(49)로 이동되고, 제1중계 피스톤을 제1도의 우측으로 이동시킨다. 이 제2중계 피스톤(48)은 푸쉬로드(52)를 제1도의 우측으로 압송하고, 클러치 조작장치 조작 레벌(80)가 작동된다. 한편, 매뉴얼 실린더 수단(60)의 매뉴얼 피스톤(62)은 파워 피스톤(21)이 우측으로 밟히는 힘이 증가됨이 따라 좌측으로 밟혀가게 되고, 클러치가 끊어진다.The clutch operating device configured as described above is operated as follows. When the pedal 89b of the master cylinder 89 is pressed, the liquid in the output pressure chamber 89a is pumped to the hydraulic chamber 63 of the manual cylinder means 60, and again the clutch control valve means via the pipeline 75. It is pumped to the hydraulic chamber 33 of 30. As shown in FIG. Thus, the manual piston 62 is pushed to the right of FIG. 1 and the valve lifter 32 is pushed to the right of FIG. When the valve lifter 32 is operated, the end of the valve lifter 32 is connected to the valve body 35 to close the passage 32a, and presses the valve body 35 again to open the compressed air supply port 37. And the transformer chamber 34 communicate with each other. Then, the compressed air of the air tank 82 is supplied from the transformer chamber 34 to the pressure chamber 23 of the power cylinder means 20 via the double check valve 84. The compressed air supplied to this pressure chamber 23 pushes the power piston 21 to the right side of FIG. When the power piston 21 is pressurized, with it, the closing valve 44 is closed and the 1st power piston 43 is also pushed to the right side of FIG. Accordingly, by the movement of the first power piston 43, the liquid in the liquid chamber 46 is moved to the hydraulic chamber 49 of the housing block 74 via the conduit 51, and the first relay piston is moved to the first. Move to the right side of the figure. The second relay piston 48 pushes the push rod 52 to the right in FIG. 1, and the clutch operating device operating level 80 is operated. On the other hand, the manual piston 62 of the manual cylinder means 60 is stepped to the left as the force to which the power piston 21 is stepped to the right increases, and the clutch is broken.

매스터 실린더(89)의 페달(89b)의 밟는 힘을 해제하면, 밸브 리프터(32)는 제1도의 상태로 복귀된다. 따라서, 변압실(34)은 통로(32a), 대기압실(22)을 거쳐서 배기 포트(24)에서 대기로 해방되고, 압력실(23)의 압축공기를 더블첵크밸브(84), 클러치 밸브 수단(30)의 변압실(34)을 거쳐서 대기로 방출시킨다. 그러면, 제1중계 피스톤(43)은 제1도에 표시된 상태로 복귀하고, 따라서 제2중계 피스톤(48)로 복귀된다. 그리고, 클러치 조작 레버(80)를 제1도에 표시된 위치로 복귀시켜, 클러치를 다시 연결시킨다.When the stepping force of the pedal 89b of the master cylinder 89 is released, the valve lifter 32 returns to the state of FIG. Accordingly, the transformer chamber 34 is released from the exhaust port 24 to the atmosphere via the passage 32a and the atmospheric pressure chamber 22, and the compressed air of the pressure chamber 23 is double check valve 84 and the clutch valve means. It discharge | releases to the atmosphere via the transformer chamber 34 of (30). Then, the first relay piston 43 returns to the state shown in FIG. 1, and thus returns to the second relay piston 48. Then, the clutch operation lever 80 is returned to the position shown in FIG. 1 to reconnect the clutch.

또, 클러치의 동작을 자동적으로 수행하는 경우에는, 콘트롤러(90)에 의해 전자절환밸브(85)를 한쪽으로 작동시키므로서, 에어탱크(86)의 압축공기를 더블첵크밸브(84)를 거쳐서 파워 피스톤 수단(20)의 압력실(23)에 공급하고, 파워 피스톤(21)을 제1도의 우측으로 이동시키고, 콘트롤러(90)에 의해 전자절환밸브(85)를 다른쪽으로 작동시키므로서, 압력실(23)의 압축공기를 더블첵크밸브(84), 전자절환밸브(85)를 개재하고, 다시 도시않된 관로에 연통되어 있는 파워 실린더 수단(20)의 대기압실(22), 배기포트(24)를 개재하여 대기 중에 배출시킨다.In the case where the clutch is automatically operated, the controller 90 operates the electromagnetic switching valve 85 to one side, so that the compressed air of the air tank 86 is powered via the double check valve 84. The pressure chamber is supplied to the pressure chamber 23 of the piston means 20, the power piston 21 is moved to the right side in FIG. 1, and the electromagnetic switching valve 85 is operated to the other side by the controller 90. The compressed air of (23) is connected to a pipeline not shown again via a double check valve (84) and an electromagnetic switching valve (85), and an atmospheric pressure chamber (22) and an exhaust port (24) of the power cylinder means (20). It is discharged to the atmosphere through).

상기 클러치 조작장치에서는 클러치 조작 초기에 피스톤 로드(25)가 보류실(45)에 들어가서, 보류실(45)의 압력이 급격하게 높아지는데, 그 압력으로 댐퍼(53)의 피스톤(56)이 스프링(57)의 부세력을 이기면서 이동되므로, 과잉된 압력이 흡수된다. 그리고, 피스톤(56)은 클러치 조작장치 조작중에 실린더 구멍(55)의 중간위치 또는 턱부(58)에 접속된 상태로 보지되어, 보류실(45)내의 맥통을 흡수하게 된다.In the clutch operating device, the piston rod 25 enters the holding chamber 45 at the initial stage of the clutch operation, and the pressure of the holding chamber 45 rises sharply, so that the piston 56 of the damper 53 springs. Since it moves while winning the force of 57, excess pressure is absorbed. Then, the piston 56 is held in the state connected to the intermediate position of the cylinder hole 55 or the jaw portion 58 during the operation of the clutch operating device, so as to absorb the pulsation in the holding chamber 45.

제4도는 상기 클러치 조작장치와 종래의 클러치 조작장치의 비교 특성을 표시한 선도이다. 이 특성선도에서, 점A는 밸브 리프터(32)에 의해 밸브체(35)가 눌려서 열렸을 때를 표시하고, 점B는 에러탱크(82)의 상한 압력에 의해 결정되는 출력을 표시한다. 종래의 클러치 조작장치에서는 1점 쇄선으로 표시한 바와 같이 점 A직후 부터 출력이 이상하게 돼서, 소위 점핑(jumping)현상을 일으킨다. 그러나, 본 발명 클러치 조작장치의 경우에는 실선으로 표시한 바와 같이, 출력이 매끄럽게 상승하게 점피현상이 일어나지 않는다.4 is a diagram showing comparative characteristics of the clutch control device and the conventional clutch control device. In this characteristic diagram, the point A indicates when the valve body 35 is opened by the valve lifter 32 and the point B indicates the output determined by the upper limit pressure of the error tank 82. In the conventional clutch operating device, as indicated by the dashed-dotted line, the output becomes abnormal immediately after the point A, causing a so-called jumping phenomenon. However, in the case of the clutch operating device of the present invention, as shown by the solid line, the bleeding phenomenon does not occur so that the output rises smoothly.

또, 상기 실시예체서는, 댐퍼(53)가 보류실(45)에 설치되어 있으나, 이 댐퍼(53)는 보류실(45)에서 매스터실린더(89)의 출력압실(89)중 보류실(45)에 항상 연통되는 곳이면 어느 곳이라도 좋다.In the above embodiment, the damper 53 is provided in the holding chamber 45, but the damper 53 is the holding chamber 45 of the output pressure chamber 89 of the master cylinder 89 in the holding chamber 45. ) Can be anywhere that always communicates.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 클러치 조작장치에서는, 보류실의 압력이 급격히 상승하더라도, 과잉된 댐퍼에 의해 흡수되기 때문에, 소위 점핑현상이 일어날 열려가 없으며, 따라서, 클러치 조작 필링이 좋아진다.As described above, in the clutch operation apparatus according to the present invention, even if the pressure in the holding chamber rises rapidly, the absorber is absorbed by the excess damper, so that a so-called jumping phenomenon does not open and thus the clutch operation peeling is improved.

또, 충격, 맥동등이 발생하지 않으므로, 반자동식 클러치 조작장치에도 적용할 수 있다.Moreover, since shock, pulsation, etc. do not generate | occur | produce, it is applicable also to a semi-automatic clutch operation device.

Claims

A power cylinder means having a power piston driven by compressed air, and a valve lifter operated by a hydraulic pressure pressurized in the output pressure chamber of the manual cylinder, the valve lifted by the valve lifter, and compressed into a pressure chamber of the power piston means. Clutch valve means for supplying air and a first relay piston and a second relay piston are slidably installed in the cylinder hole to slide the cylinder hole into a holding chamber, a liquid chamber, and an atmospheric pressure chamber, respectively, and the first relay piston is Hanging on the power piston, engaging the second relay piston to the clutch operating lever, and providing a closing valve to the first relay piston, describing the closing valve to supply liquid to the liquid chamber from the holding chamber, When the power piston is activated, the closing valve is closed, and the first relay piston is operated so that the power is supplied to the liquid chamber. In the clutch operating device via a liquid, the second relay piston and with a relay means that is transmitted to the clutch lever, a clutch operating device, characterized in that the installation in which the damper in the liquid chamber of the relay peripheral edge.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a manual operation means having a manual piston operated by hydraulic pressure in the output pressure chamber of the master cylinder to directly operate the power piston, and the holding chamber of the relay means being placed in the output pressure chamber of the master cylinder. Clutch operating device characterized in that the communication.

3. The hydraulic chamber and the relay of the clutch control device valve means according to claim 2, wherein the relay means and the clutch control valve means are provided in the same housing block, and a passage is formed in the block to interpose the hydraulic chamber and the relay of the clutch control device valve means. A clutch operating device in communication with the liquid chamber of the means.