KR20160008582A

KR20160008582A - 이동 장치를 지면 위에 지지하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20160008582A
Application number: KR1020157034840A
Authority: KR
Inventors: 라이너 피어코텐; 카르스텐 콘래드; 울릭흐 그라베; 볼프강 테비크; 볼프강 메드텐; 미콜라 올렉스유크
Original assignee: 슈빙 게엠베하
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2016-01-22
Also published as: US20160185322A1; CN105246818B; EP2994409B1; CN105246818A; WO2014180589A1; DE102013007869A1; EP2994409A1; DE102013007869B4

Abstract

부움을 구비한 차량에 대해, 횡방향(lateral) 서포트가 부움에 의한 작업이 실행된 때 필요하다. 부움에 의하여 작업이 실행되면, 특히 부움이 횡방향으로 아주 멀리 선회할 때, 차량의 전복(tipping over) 위험이 존재한다. 전복 위험을 감소시키기 위하여 지면 접촉 센서 시스템을 제공하는 것이 필수적이다. 이를 위하여 본 발명은 지면 위에 차량을 지지하기 위한 지지 장치(10)를 제공하는 데, 이는 상기 이동체에 연결된 서포트(12), 상기 서포트(12) 위에 지지되고 상기 서포트(12)에 대해 상부 단부 위치와 하부 단부 위치 사이에서 이동될 수 있는 유압 실린더(13), 상기 유압 실린더(13)에 의하여 상승되고 하강될 수 있는 서포트 기저부(12a), 및 지지-하중-의존 신호를 생성하는 감지 기구(19)를 포함한다. 본 발명에 따르면, 감지 기구(19)는 유압 실린더의 상부 단부 위치로부터의 거리가 특정값 아래로 저하하거나 초과하는 경우 반응하는 근접 스위치에 의하여 하중-의존 신호를 발생한다.

Description

이동 장치를 지면 위에 지지하기 위한 장치{Device for supporting a mobile device on the ground}

본 발명은 지면에 이동 장치, 특히 차량을 지지하기 위한 지지 장치에 대한 것이다.

예컨대, 이동가능한 콘크리트 펌프와 같은 많은 설비 차량들은 일정 형태의 작업을 수행하기 위하여 지면에 지지되어야 한다. 도로 공사, 정면 공사, 부움(boom)이나 크레인(crane)에 의해 수행되는 수목 절단 공사 또는 다른 공사에서 시설 차량은 전복될 수 있다. 펌프 마스트 또는 크레인 집(jib)이 선회할 때, 특히 사람이나 하중을 운반할 때 높은 틸팅(tilting) 모멘트를 발생한다. 그러한 경우 설비 차량의 지지는 지면에의 접촉을 형성하는 하강가능한 서포트 기저부(feet)를 포함하는 횡방향으로 신축가능한 서포트 형태의 지지 장치에 의하여 대부분 실행된다. 연장 및 하강은 유압적으로 수행될 수 있다.

서포트의 안정성을 보장할 수 있기 위하여, 특히 독일 표준 DIN EN 12001:2012-11; 챕터(Chapter) 5.2.10.4.2에 따른 부분 지지의 경우, 부움이 작동하기 전에 모든 서포트들이 지면에 접촉하는 것을 확인하는 것이 적어도 필요하다.

미국 특허 제6,655,219호는 지지 하중을 검출하기 위하여 이용되는 지지 장치의 서포트 기저부의 스프링 부재를 개시하고 있다. 이를 위하여, 변형 게이지가 스프링 부재에 구비되고 전자적인 평가기(evaluator)에 연결된다.

본 발명의 목적은 운동하지 않는 상태에서, 특히 전복 모멘트를 발생하는 차량의 부움 아암의 동작시, 차량의 안전 작동이 보장될 수 있도록 지면 위에 차량 또는 이동 장치를 지지하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

이 목적은 특허청구범위 1에 따른 장치에 의하여 달성된다.

본 발명의 유익한 실시예들이 종속 청구범위들에 기재된다.

본 발명은 지면 위에 이동 장치, 특히 차량을 지지하기 위한 지지장치를 제공하며, 상기 장치는:

상기 이동 장치에 연결된 서포트,

상기 서포트 위에 지지되고 상기 서포트에 대해 상부 단부 위치와 하부 단부 위치 사이에서 이동될 수 있는 유압 실린더,

상기 유압 실린더에 의하여 상승되고 하강될 수 있는 서포트 기저부, 및

지지-하중-의존 신호를 생성하는 감지 장치를 포함한다.

본 발명에 따른 지지 장치는 차량 또는 다른 이동 장치로부터 지지력이 지면으로 무엇보다도 수직 방향으로 인가될 수 있는 장치이다. 대부분의 경우, 지면으로부터 차량을 완전히 함께 상승시킬 수 있으며 휠-서스펜션의 스프링-댐퍼 시스템으로부터 자유로이 차량을 지지할 수 있는 4개의 지지 장치가 차량에 배치된다.

본 발명에 따르면, 유압 실린더로부터 상부 단부 위치까지의 거리가 정해진 값을 초과하거나 그 이하로 저하할 때 반응하는 근접 스위치에 의하여 지지-하중 -의존 신호를 센서 유닛이 발생하는 것이 제안된다.

바람직하게 무접촉으로 작동하는 근접 스위치에 의하여, 일정한 한계값을 초과하는 지지력이 지지 장치에 작용하는 여부를 검출하는 것이 특히 간단하고 확실하게 가능하였다. 충분히 큰 지지력에 의해서만 이동 장치는 안전하게 지지되는 것이 보장되었다. 한계값은 근접 스위치가 반응하는 정해진 거리에 의하여 결정될 수 있다. 한계값은 지면으로부터 지지 장치를 들어올리는 위험을 적어도 배제하기 위하여 필요할 수 있는 지지력을 표시한다. 실제 경우, 트럭-장착 콘크리트 펌프의 경우의 한계 힘은 300kg이었다. 근접 스위치가 한계값에 이르지 않는 것을 검출하면, 이 상황은 기준 하중 이하의 경우를 표시하고 따라서, 예컨대, 이동 장치의 임박한 기울어짐을 표시한다. 근접 스위치의 대응 신호가 경보 신호를 발생하거나 또는 이동 장치의 부움의 작동을 자동으로 차단하기 위하여 또는 하중을 경감시킴을 의미하는 머신의 전복 모멘트를 감소시키는 부움의 운동만을 허용하도록 이용될 수 있다. 또한 신호에 따라 부움을 자동으로 후퇴시킬 수 있다. 유사하게, 본 발명의 지지 장치의 센서 시스템이 부움이 동작하도록 허용되기 전에 표준 DIN EN 12001:2012-11에 따라 서포트 기저부의 지면 접촉을 보장하도록 효과적으로 이용될 수 있다.

무접촉 근접 스위치를 구비한 본 발명의 서포트는 특히 더러운 사이트 환경의 경우에 특히 지면 접촉을 검출하는 것과 관련해서 특히 신뢰할만하게 작용한다. 심한 오염의 경우조차, 기능은 부정적으로 영향을 받지 않는다. 동시에, 본 발명의 방안은 간단하고 비용-절감적으로 실현될 수 있다.

본 발명에 따라, 유압 실린더는 이동 장치, 예컨대, 지지력 전달식으로 트럭-장착 콘크리트 펌프의 차량 프레임에 연결된 임의적인 구성의 서포트에 장착될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 서포트는 중심 길이방향 축을 따라 연장하는 외부 파이프를 포함하며, 유압 실린더가 외부 파이프 내측에 이동가능하게 배치된다. 효과적으로, 본 실시예의 외부 파이프는 이동가능한 유압 실린더의 가이드를 표시한다. 동시에, 외부 파이프는 유압 실린더를 보호한다.

바람직하게, 근접 스위치는 서포트, 예컨대, 외부 파이프에 고정되고, 유압 실린더 위에 배치된 측정 표시의 접근에 반응한다. 대신에, 또한 유압 실린더에 근접 스위치를 고정할 수 있으며 측정 표시를 서포트 및/또는 외부 파이프에 배치할 수 있다. 원리상으로, 자기적으로, 전자기적으로, 유도적으로, 용량적으로, 광학적으로 또는 초음파적으로 작용하는 무접촉 작동 근접 스위치가 근접 스위치로서 사용하기에 적절하다. 그러나, 또한 비-무접촉 작동 스위치들, 푸시 버튼들 또는 롤러-유형의 리미트 스위치들을 사용할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 유압 실린더는 서포트 위에 베어링 볼트를 거쳐 장착되고, 베어링 볼트는 서포트 위의 베어링 보어(bore) 내에 그리고 유압 실린더의 실린더 헤드에 위치될 수 있다.

예컨대, 베어링 보어들의 적어도 하나는 중심 길이방향 축을 따라 유압 실린더가 안내되는 타원홀(oblong hole)로서 설계될 수 있다. 따라서, 서포트 및/또는 외부 파이프 위의 유압 실린더의 안내 및 상부 및 하부 위치 사이의 길이방향 이동성은 간단하고 확실한 방식으로 실현될 수 있다. 바람직하게, 타원홀은 유압 실린더의 실린더 헤드, 특히 중심 길이방향 축에 관련해서 중심으로 배치된다. 베어링 보어가 위치하는 부위의 타원홀 단부들은 외부 파이프에서의 유압 실린더의 상부 및 하부 단부 위치를 규정한다. 지지력은 베어링 볼트가 타원홀의 억제 정지부에 위치할 때 베어링 볼트를 거쳐 전달된다.

대체적인 실시예에서, 베어링 볼트는 서포트 위의 베어링 보어에 베어링 볼트가 위치된 단부 섹션에서 베어링 볼트의 축에 대해 비회전 대칭, 바람직하게 편심 단면을 가진다. 따라서, 수직 방향으로 단부 섹션들에서 베어링 볼트의 외부 직경은 수평 방향보다 더 작을 수 있다. 유사하게, 실린더 헤드 위에서 베어링 보어에 위치하는 중심 섹션의 베어링 볼트는 비회전 대칭, 바람직하게는 베어링 볼트이 축에 대해 편심 단면을 가지며, 이어서 수직 방향으로 단부 섹션들에서 베어링 볼트의 외부 직경은 수평 방향보다 더 작다. 이와 같이 구성된 베어링 볼트는 바람직하게 실린더 헤드 및/또는 서포트 위의 원형 베어링 보어에 장착될 수 있다. 비대칭 형상에 기인하여, 수직 방향의 베어링 보어의 내경은 베어링 볼트의 관련 섹션의 외경보다 더 크므로 베어링 볼트는 관련 베어링 보어 내에서 수직으로 이동가능하다. 비대칭 단면의 상부 및 하부 측은 서포트와 유압 실린더의 상대 운동의 상부 및 하부 단부 위치들을 규정한다. 베어링 보어의 상부 및/또는 하부 억제 정지부에 대해 베어링 볼트가 위치할 때 지지력은 베어링 볼트를 거쳐 전달된다. 지지 장치는 베어링 보어의 저면에서 베어링 볼트의 높은 접촉 압력에 이르는 상당한 정적 하중에 노출될 수 있다. 접촉 압력을 최대한 작게 유지하기 위하여, 베어링 볼트의 비대칭 단면의 외부 형상은 바람직하게 서포트 기저부가 저하된 때 베어링 보어의 저면에 베어링 볼트가 위치하는 영역들에서 베어링 보어의 내부 형상에 합치될 수 있다. 예컨대, 원형 베어링 보어에서, 관련 영역의 베어링 볼트의 외부 형상은 베어링 보어의 내부 형상과 같은 반경을 가질 수 있다.

이미 설명된 바와 같이, 관련 베어링 영역에서 베어링 볼트의 비대칭 구조에 의하여, 베어링 볼트는 실린더 헤드의 베어링 보어 및/또는 서포트 위의 베어링 보어들에 토크-방지 식으로 안내되면 효과적이다. 이와 같이, 서포트에 대한 유압 실린더의 수직 이동가능성은 정해진 방식으로 보장된다.

본 발명의 지지 장치의 구조에 따라, 두 단부 위치들 사이의 서포트에 대한 유압 실린더의 베어링 전체 스트로크는 비교적 작을 수 있으며, 예컨대, 단지 수 밀리미터에 이를 수 있다. 근접 스위치에 의하여 지지-하중-의존 신호를 발생할 때 이는 정밀성과 신뢰성에 영향을 미친다. 이 문제를 피하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예는 유압 실린더와 서포트의 상대 운동 스트로크를 강조하는 센서 시스템과 상호 작용하는 기어박스를 제공한다. 예컨대, 기어박스는 서포트 위에서 피벗하는 레버를 포함하는 레버 기어박스일 수 있다. 예컨대, 일 공격점(point of attack)에서 레버는 서포트의 베어링 보어에서 수직으로 이동가능한 베어링 볼트에 연결될 수 있으며, 하나의 측정 표시가 공격점보다 레버의 회전점으로부터 더 멀리 위치되는 레버 점에 배치된다. 레버 아암의 길이가 더 긴 것에 기인하여, 서포트에 대해 유압 실린더를 이동시킬 때 측정 표시는 베어링 볼트보다 더욱 강하게 이동한다. 근접 스위치는 레버 위에 위치된 측정 표시의 접근에 반응하고 이로써 운동을 더욱 신뢰성 있게 검출한다.

본 발명의 서포트의 가능한 구조에 의하여, 지면을 향하는 힘으로서의 유압 실린더 위의 힘으로서 중력만이 작용한다. 서포트 기저부가 상승될 때, 이 힘은 서포트에 대해 유압 실린더의 하강 운동을 유발한다.

본 발명의 지지 장치의 대체적인 실시예에서, 서포트 위에 위치되고 지면을 향하는 탄성력을 유압 실린더에 미치는 스프링 부재가 제공된다. 바람직하게, 스프링 부재는 유압 실린더의 실린더 헤드와 외부 파이프 차단벽 사이에 장착된다. 바람직하게, 스프링 부재는 압축 스프링으로 구성되고, 임의적으로 또한 장력 스프링으로 구성될 수 있다. 예컨대, 스프링 부재는 나선 스프링 또는 컵 스프링으로 구성되고, 또한 직렬로 및/또는 병렬 배치로, 예컨대, 많은 적층된 컵 스프링들 또는 서로 내측에 배치된 많은 나선 스프링들과 같이 서로 결합된 여러 스프링 부재들을 제공할 수 있다. 예컨대, 스프링 부재는 금속 재료로 구성되거나 플라스틱 기초로 제조될 수 있다. 더욱 바람직하게, 여러 스프링 부재들이 특히 유압 실린더와 외부 파이프 차단벽 사이에 나란히 또는 서로 이어서 배치되는 두 개의 스프링 부재들이 구비된다. 스프링 부재의 탄성력 및/또는 긴장은 본 발명의 지면 접촉 센서 시스템이 반응하는 하중 임계(load threshold)를 가변적으로 사전 결정할 수 있도록 조정가능할 수 있다.

특히 바람직하게, 본 발명의 지지 장치는 또 다른 스프링 부재를 포함하며, 스프링 부재는 중심 길이방향 축 둘레로 이중-파이프 안내기구에 배치된다. 따라서, 여러 스프링 부재들의 결합이 간단하고 확실한 방식으로 실현될 수 있다. 스프링 부재들은 서로 별개로 배치될 수 있으며 이중 파이프 안내기구의 두 개의 내부 쉘 영역들의 하나를 통해 개별적으로 안내될 수 있다.

유익한 실시예에 따르면, 지지 장치는 서포트 기저부가 상승된 때 신호를 발생하는 또 다른 센서 기구를 포함한다. 대부분의 경우 종래의 지지 장치는 서포트 기저부가 상승된 여부를 검출하는 센서 시스템을 포함한다. 센서 시스템으로부터의 신호는 예컨대 모든 서포트 기저부가 상승된 차량의 구동 모드를 보증하기 위하여 이용될 수 있다.

이러한 추가적인 센서 기구는 안전성을 더욱 향상시키기 위하여 본 발명 개념에 통합될 수 있다. 예컨대, 추가적인 센서 기구의 신호(논리적으로 역전된)가 서포트 기저부가 상승되지 않은 것을 지시하면, 이는 서포트 기저부가 하강되었다(적어도 부분적으로)는 반대 결론을 의미한다.

본 발명에 따르면, 부움의 작동은 이어서 제1 센서 기구의 근접 스위치로부터의 신호가 충분한 지지-하중을 신호화하는 여부 및 추가적인 센서 기구로부터의 신호가 동시에 서포트 기저부가 상승되지 않은 것을 신호화하는 여부에 따라 이루어질 수 있다. 이러한 여부가 안전성을 증대시킨다.

본 발명의 유익한 실시예에 따르면, 본 발명의 지지 장치는 센서 기구로부터의 신호에 따라 이동 장치의 부움을 제어하도록 적절하게 구성되는 제어 기구를 포함한다. 예컨대, 본 발명의 지지 장치를 구비한 차량은 지지 장치의 제어 기구에 결합된 부움을 작동시키기 위하여 액튜에이터를 포함할 수 있다. 따라서, 차량의 부움의 작동은 자동으로 해제되고, 부분적으로 해제되거나 차단될 수 있다.

본 발명의 지지 장치를 구비한 차량, 예컨대, 트럭-장착 콘크리트 펌프에서, 각각의 지지 장치(통상 4개)는 차량에 대해 횡방향으로, 특히 유압으로 신축되거나 선회될 수 있는 크로스 거더(cross girder)를 구비함이 바람직하다. 횡방향 신축성 또는 선회성은 차량의 폭(교통법에 의하여 허용되는)을 너머서 지지 영역을 증대시키기 위하여 필수 불가결하다.

기재 없음

본 발명의 실시예들이 도면들을 참조하여 이하에서 더욱 상세하게 설명되는 데, 여기서:
도 1은 본 발명의 실제 예에 따른 수축 상태의 지지 장치를 도시하는 측면도이며;
도 2는 도 1 도시 지지 장치의 서포트를 상세하게 도시하는 측면도이며;
도 3은 도 2 도시 서포트의 내부에 배치된 외부 파이프와 유압 실린더를 상세 도시하는 측면도이며;
도 4는 서포트가 연장된 상태인 도 2 도시의 지지 장치를 도시하는 측면도이며;
도 5는 도 4 도시 지지 장치의 연장된 서포트를 상세하게 도시하는 측면도이며;
도 6은 서포트가 연장된 상태인 내부에 배치된 외부 파이프와 유압 실린더를 상세하게 도시하는 측면도이며;
도 7은 지지 장치가 부움에서 대체적으로 배치된 또 다른 실제 예를 상세하게 도시하며;
도 8은 편심 베어링 볼트를 가진 또 다른 실제 예에 따라 내부에 배치된 유압 실린더를 가진 외부 파이프를 상세하게 도시하는 측면도이며;
도 9는 편심 단부 섹션들을 가진 베어링 볼트를 도시하며;
도 10은 스트로크 운동을 명시하기 위하여 편심 베어링 볼트와 기어박스를 구비한 또 다른 실제 예에 따른 외부 파이프와 내부에 배치된 유압 실린더를 상세하게 도시하는 측면도이며;
도 11은 스트로크 운동을 명시하기 위하여 기어박스를 가진 본 발명의 서포트의 또 다른 실제 예의 횡방향 도면을 도시하며;
도 12는 여전히 또 다른 실제 예에 따라 내부에 배치된 유압 실린더와 외부 파이프를 상세하게 도시하는 측면도이며; 및
도 13은 근접 센서로서 작용하는 감광 배리어들(barriers)을 가진 또 다른 실제 예에 따른 이동가능한 베어링 볼트를 상세하게 도시하는 평면도와 측면도이다.

도 1은 서포트(12)에 배치된 서포트 기저부(12a)와 유압 실린더(13)를 구비한 서포트(12) 및 크로스 거더(11)를 포함하는 지지 장치(10)를 도시한다. 크로스 거더(11)는 도시되지 않은 차량 또는 다른 이동 장치에 결합되고 횡방향으로 연장될 수 있다.

도 2는 중심 길이방향 축(M)을 따라 연장하는 서포트(12)를 도시한다. 유압 실린더(13)는 실린더 헤드(13a)와 피스톤 로드(13b)를 포함하며, 실린더 헤드(13a)는 서포트(12)의 리드(17) 위에 지지되거나 및/또는 접촉한다. 서포트(12)는 리드(17)에 연결되는 외부 파이프(12.1)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 리드(17)는 크로스 거더(11)의 일부에 의하여 형성되고 외부 파이프(12.1)의 일 단부에서 외부 파이프의 차단벽(bulkhead)를 형성한다. 예컨대, 리드(17)는 금속판으로 구성될 수 있다.

도 3은 리드(17)에 대한 외부 파이프(12.1)와 외부 파이프(12.1) 내의 유압 실린더(13)의 베어링에 대한 외부 파이프의 배치를 도시한다. 실린더 헤드(13a)는 베어링 볼트(18)가 관통하여 안내되는 타원홀(14)을 포함하며, 베어링 볼트(18)는 외부 파이프(12.1)에 고정된다. 타원홀 대신에, 예컨대, 중공 보어를 가진 실린더 헤드의 경우, 실린더 헤드(13a)는 외부 표면에 두 개의 타원홀들을 가질 수 있다. 베어링 볼트(18)에 대해, 실린더 헤드(13a)는 타원홀(14) 내에서 이동가능하게 안내된다. 실린더 헤드(13a)의 하나의 상부 단부에서, 이중 파이프(double-pipe) 안내부재(16)가 구비되고 여기서 두 개의 스프링 부재(15.1, 15.2)들이 배치되고, 특히 두 개의 원통형 헬리컬 스프링들이 서로 내에 배치되며, 그 중에서 하나는 이중 파이프 안내부재(16)의 내부 파이프에서 내측으로 안내되고 다른 하나는 이중 파이프 안내부재(16)의 외부 파이프에서 내측으로 안내된다. 이중 파이프 안내부재(16)는 파이프-인-파이프(pipe-in-pipe) 배치로서 구성된다. 스프링 부재(15.1, 15.2)들은 소정의 반경방향 거리에서 서로를 향하여 배치되고, 따라서 부재들은 서로 접촉하지 않는다. 양측 스프링 부재(15.1, 15.2)들은 실린더 헤드(13a)와 리드(17)에 지지된다. 스프링 부재(15.1, 15.2)들은 서포트 기저부(12a)의 지면 접촉이 없는 한에서 실린더 헤드(13a)를 아래로 이동시켜 타원홀(14)의 상단 정지부에 접촉시키는 압축 스프링들이다.

외부 파이프(12.1) 내에는, 외부 파이프(12.1)의 외측에서 고정 수단(19.1)에 의하여 고정되는 근접 스위치 형태의 센서 기구(19)가 배치된다. 센서 기구(19)는 실린더 헤드(13a)에서 고정되고 실린더 헤드(13a)로부터 횡방향으로 돌출하는 측정 표시(19.2)를 향하도록 구성된다. 지면 접촉이 없는 도시된 바와 같은 상태에서, 관련 거리(d11)가 최대이다. 근접 스위치와 측정 표시(19.2) 사이의 거리가 일정 값을 초과하거나 그 이하로 저하할 때 근접 스위치는 반응, 즉 절환 상태를 변경한다. 따라서, 감지 기구(19)는 최종적으로 상부 단부 위치로부터 유압 실린더(13) 거리에 반응한다.

서포트(12)는 유압 실린더(13)에 의하여 외부 파이프(12.1)에 대해 내부 파이프(12.2)를 아래로 이동시킴으로써 아래로 연장될 수 있다. 내부 파이프(12.2)의 수축 위치를 검출하기 위하여, 또한 근접 스위치 형태인 제2 센서 기구가 내부 파이프(12.2)에 고정된 측정 표시(20.2)의 접근에 응답하는 외부 파이프(12.1) 내에 구비된다. 여기 도시된 수축 상태에서, 관련 거리(d21)는 최소이다. 제2 센서 기구(20)는 고정 수단에 의하여 외부 파이프(12.1)에 고정된다. 고정 수단(20.1)은 외부 파이프의 개구(12.1a)를 통해 안내되는 T-형상의 각도판(angel plate)으로 구성된다. 센서 기구(19, 20)들은 감지 기구(19, 20)들의 절환 상태에 따라, 즉, 검출된 거리(d11 및 d21)들에 따라 차량(도시되지 않음)의 하나 이상의 기능(들)을 제어하도록 적절하게 구성되는 제어 기구(21)에 연결된다. 특히, 거리(d11)가 정해진 값 이하로 저하하고 및 동시에 거리(d21)가 정해진 값을 초과하는 것을 감지 기구(19)가 검출하면, 부움의 기능은 해제된다.

도 4는 거리(d22)가 수축 상태(retracted status)보다 더 큰 양을 보여주는 연장된 상태의 서포트(12)를 도시한다. 서포트 기저부(12a)는 외부 파이프(12.1)에 대해 아래로 이동되었다.

도 5는 내부 파이프(12.2)가 외부 파이프(12.1) 내에서 안내되고 횡방향으로 안정되며, 실린더 파이프 및/또는 유압 실린더(13)의 신축가능한 텔레스코프 섹션(13c)이 고정 볼트(12.3)에 의하여 내부 파이프(12.2)에 고정되는 것을 상세하게 도시한다. 지지력이 서포트 기저부(12a)로부터 내부 파이프 (12.2)로 그리고 실린더 파이프 및/또는 신축가능한 텔레스코프 섹션(13c)으로 전달되고, 그로부터 피스톤 로드(13b)와 베어링 볼트(18)를 거쳐 외부 파이프(12.1)로 전달된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 실린더 헤드(13a)는 베어링 볼트(18)에 대해 타원홀(14)의 하부 단부에 접한다. 양측 스프링 부재(15.1, 15.2)들은 압축된다. 달리 말하면, 지면과의 접촉이 존재하고, 그를 통해 피스톤 로드(13b)에 충분히 큰 힘이 미치므로 양측 스프링 부재(15.1, 15.2)들은 압축된다. 측정 표시(19.2)와 지면 접촉 센서 기구(19) 사이의 거리(d12)는 이 상태에서 최소이다. 베어링 볼트(18)에 대한 실린더 헤드(13a)의 이동 경로는 타원홀(14)들의 길이가 타원홀들과 베어링 볼트(18) 각각의 직경보다 큰 양에 대응한다.

도 1 내지 도 6에 있어서, 지지 부움의 상부 영역은 동시에 스프링(15) 및/또는 스프링 부재(15.1, 15.2)들이 지지를 달성하는 판(17)을 형성한다. 도 7은 지지 부움 내에서 커버판(17)이 더욱 깊게 배치되는 이러한 배치에 대한 대체 방안을 도시한다.

도 8은 또 다른 실제 예를 상세하게 도시하는 측면도이다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 베어링 보어들에 베어링 볼트(18)를 수용하는 베어링 부싱(22)들이 외부 파이프(12.1)에 연결된다. 더욱이, 베어링 볼트(18)는 유압 실린더(13)의 실린더 헤드(13a)에서 베어링 보어에 위치된다.

도 9a는 가능한 구조의 베어링 볼트(18)의 3차원 도면을 도시한다. 서포트(12) 위에서 베어링 보어들에 베어링 볼트가 위치하는 단부 섹션(23)들에서, 베어링 볼트(18)는 잠기므로 볼트는 베어링 볼트(18)의 축(24)에 대해 비회전 대칭, 즉, 도 9b에 도시된 편심 단면을 가진다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 볼트의 중심(M)으로부터의 반경(r1)을 볼트는 가지며, 잠긴 영역(23)에서 볼트는 아래로 일정 거리에 있는 중심(M2)로부터의 반경(r2)을 가지며, 반경(r1)은 반경(r2)와 같다. 반경(r1) 및/또는 반경(r2)은 원형 베어링 보어의 반경에 대응한다. 따라서, 베어링 볼트(18)는 베어링 부싱(22)에서 수직으로 이동가능하고 유압 실린더(13)는 도 8a에서 이중 화살표로 표시된 바와 같이 수직 이동성을 수용한다.

베어링 볼트(18)의 비대칭 단면의 상부 및 하부 측은 서포트(12)와 유압 실린더(13)의 상대 운동의 상부 및 하부 단부 위치들을 규정한다. 하중을 받는 베어링 보어들의 내측 밑면에서 베어링 볼트(18)의 접촉 압력을 가능한 낮게 유지하기 위하여, 특히, 직선적인 힘 인가를 피하기 위하여, 위에 설명된 바와 같은 잠긴 단부 섹션(23)에서의 베어링 볼트(18)의 외부 형상은 관련 베어링 보어의 내부 형상에 합치된다. 베어링 볼트(18)는 서포트(12)에서 토크-방지 안내된다. 이러한 목적은 수직 안내 영역을 가지는 안내 돌출부(25)에 의하여 달성된다.

도 8a 및 8b 도시와 같이, 측정 표시(19.2)가 베어링 볼트(18)의 일 단부에 준비되고, 서포트(12)에 대한 이러한 측정 표시의 시프팅 운동은 상부 단부 위치까지의 유압 실린더(13)의 거리가 정해진 값 이하로 저하하거나 또는 초과할 때 본 발명에 따라 지지-하중-의존 신호를 발생하도록 두 개의 근접 스위치(19)에 의하여 여분으로 구비된다. 두 개의 근접 스위치(19)들은 또한 측정 안전 및 여유를 추가로 증가시키기 위하여 서로 대향하여, 즉, 측정 표시(19.2)의 위 및 아래에 배치되어 위치될 수 있는 데, 그러면 두 개의 근접 스위치들이 각각 다른 측정 신호를 수신하기 때문이다.

도 8로부터 알 수 있는 바와 같이, 도시된 실제 예에서 두 단부 위치들 사이의 서포트(12)에 대한 유압 실린더(13)의 총 이동 스트로크는 비교적 작다. 이는 단지 수 밀리미터에 이른다. 이는 근접 스위치(19)에 의한 지지-하중-의존 신호를 생성함에 대한 정확성 및 신뢰성에 영향을 미친다. 검출의 정확성 및 신뢰성을 향상시키기 위하여, 도 10에 도시된 실제 예는 유압 실린더(13)와 서포트(12)의 상대 운동 스트로크를 강조하는 근접 스위치(19)와 상호 작용하는 기어박스를 제공한다. 기어박스는 스크류에 의하여 외부 파이프(12.1)에 고정된 베벨판 형태의 레버(26)를 구비한 레버기어박스(lever gearbox)이다. 그 탄성 특성에 의하여, 레버(26)는 외부 파이프(12.1)에서 피벗점(pivot point) 둘레로 회전될 수 있다. 스트로크 운동은 공격점(28)에서 실린더 헤드(13a)에 의하여 레버(26)에 전달된다. 공격점(28)보다 레버의 피벗점으로부터 멀리 있는 레버(26)의 단부에서, 측정 표시(19.2)는 배치되고 그의 운동이 근접 스위치(19)에 의하여 검출된다. 더 긴 레버 아암에 기인하여, 유압 실린더(13)를 이동시킬 때의 측정 표시(19.2)는 도 8 도시의 실제 예에서보다 서포트(12)에 대해 더욱 강력하게 이동한다. 근접 스위치(19)는 레버(26)에 배치된 측정 표시(19.2)의 접근에 반응하고 따라서 운동을 더욱 신뢰성 있게 검출한다. 측정 안전성/여유를 증가시키기 위하여, 또한, 비상승(non-raised) 상태에서 실린더 헤드(13a)를 추가로 검출하는 근접 스위치(19) 아래 제2 근접 스위치를 사용할 수 있을 것이다.

상대 운동 스트로크를 강화하기 위하여 기어박스를 구비한 대체적인 구조가 도 11에 도시된다. 도 11a의 좌측에는 하강된 서포트 기저부(12a)를 구비한 서포트(12)가 도시되고 우측에는 상승된 서포트 기저부(12a)를 구비한 서포트가 도시된다. 도 8 내지 10에 도시된 실제 예들에 사용된 바와 같은 이러한 실제 예에 사용된 것은 도 9에 도시된 바와 같은 구조를 가지는 편심 베어링 볼트(18)이다. 도 9에 도시된 바와 다르게, 도 8에 도시된 실제 예에 따른 베어링 볼트(18)는 측정 표시(19.2)를 고정하기 위하여 안내 돌출부(25)의 선단부에서 두 개의 나사 보어들을 가지며, 도 9a의 베어링 볼트는 안내 돌출부(25)에서 공격점을 가진다. 기어박스는 외부 파이프(12.1) 위에 피벗되는 레버(26)를 포함하는 레버 기어박스이며, 공격점(28)에서의 레버(26)는 서포트(12)의 베어링 보어들 내에서 수직으로 이동가능한 베어링 볼트(18)에 연결된다. 측정 표시(19.2)는 레버(26) 단부에 배치된다. 서포트 기저부(12a)를 하강시킬 때 상부 근접 스위치(19)(좌측 도시)에 접근하고 서포트 기저부(12a)를 상승시킬 때 하부 근접 스위치(20)(우측 도시)에 접근한다. 도 11a의 좌측 도시와 같이 상부 근접 스위치(19)가 측정 표시(19.2)의 접근을 검출하고 대응 신호를 생성하며, 동시에 측정 표시(19.2)가 그로부터 멀리 있는 하부 근접 스위치(20)는 신호를 발생하지 않을 때, 이 실제 예에서 기저부(12a)를 하강시키는 것은 신뢰성 있게(여유 있게) 검출할 수 있다. 더욱 잘 이해할 수 있도록, 도 11b는 도 11a의 좌측 도시에 따른 하강된 서포트 기저부(12a)를 구비한 기어박스를 상세하게 도시한다.

도 12에 도시된 실제 예에서, 실린더 헤드(13a)에서 베어링 보어에 위치하는 중심 섹션의 베어링 볼트(18)는, 베어링 볼트(18)의 축에 대해 편심인 단면을 포함한다. 실린더 헤드(13a)에서의 베어링 보어 영역에서, 베어링 볼트는 상부 측에서 잠기므로 베어링 볼트는 도 9 도시의 단부 섹션들의 베어링 볼트(18)의 단면에 대응하는 단면을 형성한다. 서포트(12)에 대한 유압 실린더(13)의 수직 이동가능성은 실린더 헤드(13a)에서의 베어링 보어의 베어링 볼트(19)의 이동가능성으로부터 발생한다. 도 12의 실제예에서 또한 기어박스는 상태 운동의 스트로크를 강조하기 위하여 구비된다. 이는 길이방향 연장부를 따라 두 번 또는 여러 번(이 실제 예에서 3회) 굽혀지고 그의 굽힘점들(bendign points)이 베어링 볼트(18)의 축방향 보어(30)의 내벽 위에 위치하는 겹판 스프링(laminated spring)(29)을 포함한다. 겹판 스프링(29)의 단부는 베어링 볼트(18)의 일 단부에서 보어(30)로부터 돌출하고 측정 표시로서 작용하며 그 운동은 겹판 스프링(29)에 대해 서로 반대로 위치하는 두 개의 근접 스위치(19, 20)들에 의하여 측정된다. 보어(30) 내부의 공격점(31)에서 겹판 스프링(29)에 작용하는 것은 플런저(32)로서 베어링 볼트(18)에서 반경방향으로 안내된다. 서포트 기저부(12a)가 상승되고(좌측에 도시), 중력이 유압 실린더(13) 따라서 실린더 헤드(13a)를 아래로 이동시킨다. 플런저(32)는 대응하게 아래로 연장된다. 겹판 스프링(29)은 상부 근접 스위치(20)에 겹판 스프링(29)의 자유 단부(free end)가 최대로 접근하는 형상이다. 서포트 기저부(12a)가 하강될 때(우측에 도시), 실린더 헤드(13a)는 위로 이동되고, 플런저(32)는 베어링 볼트(18) 내로 슬라이드 이동한다. 이로써 겹판 스프링(29)이 변형되므로 측정 표시로 이용된 자유 단부는 하부 근접 스위치(19)에 최대로 접근한다. 대향하여 반응하는 근접 스위치(19, 20)들의 신호를 기초로, 지면 위의 서포트 기저부(12a)의 하강 및 고정은 신뢰성 있게 그리고 여유 있게 검출될 수 있다.

도 13에 개략적으로 도시된 실제 예에서, 감광 배리어는 근접 스위치(19)로서 이용된다. 도 13a는 평면도를 도시하고 도 13b는 측면도를 도시한다. 예를들면, 도 8 내지 11의 실제 예들에 도시된 방식으로 구성된 베어링 볼트(18)에 연결되는 것은, 유압 실린더(13)의 상부 단부 위치에서 광 비임 경로(34)를 차단하고, 하부 단부 위치에서 감광 배리어의 하부 광 비임경로(35)를 차단하는 차단 부재 베어링 볼트(19)이며 따라서 관련 단부 위치들은 신뢰성 있게 검출가능하다.

10: 지지 장치 12: 서포트
13: 유압 실린더 18: 베어링 볼트

Claims

이동 장치, 특히 차량을, 지면 위에 지지하기 위한 지지 장치(10)로서,
상기 이동 장치에 연결된 서포트(12), 상기 서포트(12) 상에 지지되고 상기 서포트(12)에 대해 상부 단부 위치와 하부 단부 위치 사이에서 이동될 수 있는 유압 실린더(13), 상기 유압 실린더(13)에 의하여 상승되고 하강될 수 있는 서포트 기저부(12a), 및 지지-하중-의존 신호를 생성하는 감지 기구(19)를 포함하는 지지 장치(10)에 있어서,
상기 감지 기구(19)는 상부 단부 위치로부터 상기 유압 실린더(13)의 거리가 특정 값을 초과하거나 그 이하로 저하할 때 응답하는 근접 스위치에 의하여 지지-하중 의존 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 근접 스위치는 무접촉으로 작동하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 서포트(12)는 중심 길이방향 축을 따라 연장하는 외부 파이프(2.1)를 포함하고, 상기 유압 실린더(13)는 상기 외부 파이프(12.1) 내에 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 있어서,
상기 근접 스위치는 상기 서포트에 고정되고, 바람직하게는 상기 외부 파이프(12.1)에 고정되고, 상기 유압 실린더(13) 위에 배치된 측정 표시(19.2)의 접근에 응답하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1 내지 청구항 4의 어느 한 항에 있어서,
상기 유압 실린더(13)는 베어링 볼트(18)를 통해 상기 서포트(12) 상에 지지되고, 상기 베어링 볼트(18)는 베어링 보어들 내에서 상기 서포트(12)와 상기 유압 실린더(13)의 실린더 헤드(13a) 상에서 지지되는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 실린더 헤드(13a)의 베어링 보어는 타원 홀(14)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 베어링 보어들 내에서 상기 서포트(12) 상에서 지지되는 단부 섹션(23)의 상기 베어링 볼트(18)는, 상기 베어링 볼트(18)의 축(24)에 대해 비회전-대칭, 바람직하게 편심인 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 베어링 보어 내에 상기 실린더 헤드(13a) 상에서 지지되는 중심 섹션에서의 상기 베어링 볼트(18)는 상기 베어링 볼트(18)의 축(24)에 대해 비회전-대칭, 바람직하게 편심인 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
상기 실린더 헤드(13a) 상의 베어링 보어 및/또는 상기 서포트(12) 상의 베어링 보어들은 원형인 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 실린더 헤드(13a) 상의 베어링 보어 및/또는 상기 서포트(12) 상의 베어링 보어들의 상기 베어링 볼트(18)는 토크-방지 방식(torque-proof manner)으로 안내되는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1 내지 청구항 10의 어느 한 항에 있어서,
상기 감지 기구(19)와 상호 작용하고, 상기 유압 실린더(13)와 상기 서포트(12)의 상대 운동의 스토로크를 강화하는 기어박스를 구비한 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1 내지 청구항 11의 어느 한 항에 있어서,
상기 서포트(12) 상에서 지지되고, 지면을 향하여 상기 유압 실린더(13) 에 대해 탄성력을 발생하는 스프링 부재(15.1, 15.2)를 구비한 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 12에 있어서,
중심 길이방향 축(M) 둘레로 이중 파이프 안내부재(16) 내에 배치되는 스프링 부재(15.1, 15.2)를 구비한 특징으로 하는 지지 장치.
선행 청구항들의 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 장치(10)는 상기 서포트 기저부(12a)가 상승된 때 신호를 발생하는 감지 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 1 내지 청구항 14의 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 장치는 상기 감지 장치(19, 20)로부터의 신호에 따라 이동 장치의 부움을 제어하도록 적절하게 구성되는 제어 기구(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
청구항 15에 따른 지지 장치(10)를 포함하는, 특히 차량으로서의, 이동 장치는, 이동 장치의 부움을 가동시키기 위하여, 상기 지지 장치(10)의 상기 제어 기구(21)에 결합되는 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 장치.