KR20160000147A - 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박 - Google Patents

프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박 Download PDF

Info

Publication number
KR20160000147A
KR20160000147A KR1020140077111A KR20140077111A KR20160000147A KR 20160000147 A KR20160000147 A KR 20160000147A KR 1020140077111 A KR1020140077111 A KR 1020140077111A KR 20140077111 A KR20140077111 A KR 20140077111A KR 20160000147 A KR20160000147 A KR 20160000147A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
working gas
pad
receiving membrane
gas receiving
propeller
Prior art date
Application number
KR1020140077111A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101616992B1 (ko
Inventor
김진학
박형길
이정훈
정재권
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020140077111A priority Critical patent/KR101616992B1/ko
Publication of KR20160000147A publication Critical patent/KR20160000147A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101616992B1 publication Critical patent/KR101616992B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/15—Propellers having vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박은, 프로펠러가 마련되는 선체; 및 프로펠러의 회전 시 발생되는 입사파와 상쇄간섭(Destructive Interference) 현상을 일으키기 위한 반사파를 발생시키는 작업기체가 밀폐되어 수용되는 작업기체 주머니를 구비하는 작업기체 수용 멤브레인 패드; 및 작업기체 수용 멤브레인 패드를 실시간으로 모니터링하는 카메라를 구비하며, 작업기체 수용 멤브레인 패드에 이웃되게 선체 내에 배치되는 카메라 모듈을 포함한다.

Description

프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박{A ship for reducing vibromotive force}
본 발명은, 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 작업기체 수용 멤브레인 패드를 실시간으로 모니터링할 수 있는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박에 관한 것이다.
선박의 후미에 마련되는 프로펠러가 수중에서 회전되면 물이 프로펠러의 날개 표면으로 흐르면서 프로펠러 날개 표면의 앞면과 뒷면에 수압 차이를 발생시키고, 그 수압 차이에 의해 추진력이 발생된다. 이와 같이 발생되는 추진력에 의해 선박이 해상에서 운항될 수 있다.
한편, 선박의 운항을 위해 프로펠러가 동작되면, 즉 프로펠러가 수중에서 회전되면 회전체로서의 프로펠러로 인해 수중에 변동압력이 발생되며, 이렇게 발생된 변동압력은 선체로의 기진력을 증가시켜 선체에 진동(소음 포함)을 발생시키는 요인으로 작용한다.
특히, 프로펠러에 의하여 수중에 공동현상(cavitation)이 발생되는 경우에는 기진력이 더더욱 증가되기 때문에 선체의 진동이 심하게 발생된다.
이는 수중에서 압력이 낮은 곳이 생기면 물에 포함되어 있는 기체가 물에서 빠져나와 압력이 낮은 곳에 모이게 됨으로써 수중에 기포가 발생되고, 이렇게 발생된 기포가 압력이 높은 부분에 이르면 급격히 부서짐으로써 수중에 강한 변동압력을 발생시키기 때문이다.
이와 같은 변동압력에 의한 기진력 증가 문제를 해결하기 위하여, 프로펠러 날개 자체의 모양이나 크기를 다르게 설계하거나, 선박 후미의 모양을 개선하거나, 소음과 진동을 차단시키기 위한 별도의 보강재를 덧대거나, 선수에서 흘러들어오는 물의 유동(flow)을 가이드하기 위한 가이드장치를 부착하거나, 프로펠러의 사이즈를 줄이거나 하는 등의 여러 방법을 적용하거나 적용을 시도해 보고 있으나 기진력을 저감시키는 데에 실질적으로 큰 효과를 얻기 어렵다.
이처럼 프로펠러의 동작 시 기진력이 증가되어 선체로 전달되는 소음을 포함한 진동 문제는 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에 있어 시급하게 해결해야 하는 사항이다.
이에, 본 출원인은 프로펠러에 이웃된 선체의 표면에 일정량의 공기방울 형태인 에어 레이어(air layer)를 형성시켜 기진력을 저감시킬 수 있도록 한 많은 기술을 대한민국특허청에 출원한 바 있다.
그런데, 지난번 출원된 기술을 비롯하여 에어 레이어를 사용하려 하는 종래기술들의 대부분은 에어 레이어의 형성을 위해 압축기를 이용하여 지속적으로 공기를 분사해야 하기 때문에 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담이 따르는 문제점이 제기되어 왔다.
따라서 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담을 근원적으로 방지하면서 프로펠러의 동작 시 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있도록 하는 방안, 예컨대 작업기체가 일측에 수용되는 작업기체 수용 멤브레인 패드를 선체에 적용하는 방안을 고려해볼 수 있다.
다만, 이와 같은 작업기체 수용 멤브레인 패드를 선체에 적용하고자 하는 경우, 해상 조건 상 작업기체 수용 멤브레인 패드가 찢기는 등 손상될 수 있으며, 작업기체 수용 멤브레인 패드가 손상되면 그 즉시 유지보수가 필요하기 때문에 이러한 상황을 실시간으로 모니터링하기 위한 방안이 요구된다.
선행기술_1 ; 일본공개특허공보 특개평8-188192 선행기술_2 ; 일본공개특허공보 특개2009-274705 선행기술_3 ; 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0006095호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담을 근원적으로 방지하면서도 프로펠러의 동작 시 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있으며, 작업기체 수용 멤브레인 패드를 실시간으로 모니터링할 수 있어 작업기체 수용 멤브레인 패드에 대한 유지보수 작업을 지체 없이 진행할 수 있는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 프로펠러가 마련되는 선체; 상기 프로펠러의 회전 시 발생되는 입사파와 상쇄간섭(Destructive Interference) 현상을 일으키기 위한 반사파를 발생시키는 작업기체가 밀폐되어 수용되는 작업기체 주머니를 구비하는 작업기체 수용 멤브레인 패드; 및 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드를 실시간으로 모니터링하는 카메라를 구비하며, 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드에 이웃되게 상기 선체 내에 배치되는 카메라 모듈을 포함하는 선박이 제공될 수 있다.
상기 선체 내에 마련되어 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드 및 상기 카메라 모듈과 결합되며, 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드의 작업기체 주머니가 상기 선체의 내외로 이동될 수 있게 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드를 회전구동시키는 패드 회전구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 패드 회전구동부는, 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드와 상기 카메라 모듈을 지지하되 일측이 반구형으로 제작되는 패드 및 모듈 지지체; 상기 패드 및 모듈 지지체에 연결되어 상기 패드 및 모듈 지지체의 회전축심을 형성하는 방수형 회전 샤프트; 및 상기 방수형 회전 샤프트와 연결되어 상기 방수형 회전 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전부를 포함할 수 있다.
상기 샤프트 회전부는, 회전모터; 상기 회전모터의 모터축에 연결되는 구동기어; 및 상기 방수형 회전 샤프트의 단부에 결합되고 상기 구동기어와 기어 맞물림되는 종동기어를 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 상기 카메라를 지지하면서 상기 패드 및 모듈 지지체에 결합되는 모듈 지지대를 더 포함할 수 있다.
상기 선체의 내부에서 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드를 둘러싸게 배치되어 해수의 유입을 방지시키는 해수 유입 방지용 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 해수 유입 방지용 커버의 측부에는 드레인부가 결합될 수 있으며, 상기 해수 유입 방지용 커버의 상부에는 손잡이를 구비하는 착탈형 덮개가 마련될 수 있다.
본 발명에 따르면, 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담을 근원적으로 방지하면서도 프로펠러의 동작 시 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있으며, 작업기체 수용 멤브레인 패드를 실시간으로 모니터링할 수 있어 작업기체 수용 멤브레인 패드에 대한 유지보수 작업을 지체 없이 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박의 프로펠러 영역의 구조도이다.
도 2는 도 1의 A 영역인 작업기체 수용 멤브레인 패드의 설치 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 동작도이다.
도 4는 물, 고무 및 공기의 임피던스를 측정한 도표이다.
도 5는 입사파와 반사파의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 [수학식 1]을 설명하기 위한 작업기체 수용 멤브레인 패드의 도면이다.
도 7은 작업기체 수용 멤브레인 패드를 프로펠러 직상방 우현 영역에 설치한 상태의 도면으로서, 다수의 변동압력 측정지점을 나타내는 도면이다.
도 8은 프로펠러의 주파수를 기준으로 한 작업기체 수용 멤브레인 패드의 효율을 그래프로 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7에 대응되는 작업기체 수용 멤브레인 패드에 대한 150Hz 대역의 결과를 요약하여 도시한 그래프이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박의 프로펠러 영역의 구조도, 도 2는 도 1의 A 영역인 작업기체 수용 멤브레인 패드의 설치 구조를 개략적으로 도시한 도면, 그리고 도 3은 도 2의 동작도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박은 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담을 근원적으로 방지하면서도 프로펠러(120)의 동작 시 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있으며, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 실시간으로 모니터링할 수 있어 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)에 대한 유지보수 작업을 지체 없이 진행할 수 있도록 한 것으로서, 선체(110)와, 작업기체 주머니(132)를 구비하는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)와, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 실시간으로 모니터링하는 카메라 모듈(180)과, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 회전구동시키는 패드 회전구동부(150)를 포함한다.
선체(110)의 후미에는 선체(110)의 추진을 위한 프로펠러(120)가 마련된다. 그리고 프로펠러(120)의 주변에는 선박의 진행 방향을 조정하는 러더(125, rudder)가 마련된다. 러더(125)는 일반 러더일 수도 있고, 아니면 벌브 러더(bulb rudder)일 수도 있다.
참고로, 본 실시예에서 적용되는 선박은 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 크루즈선 및 특수 작업선 등을 비롯하여 부유식 해상 구조물 등을 모두 포함할 수 있다. 따라서 특정 선박에 본 실시예의 권리범위가 제한될 수 없다.
한편, 앞서도 기술한 것처럼 프로펠러(120)가 동작되면, 즉 프로펠러(120)가 수중에서 회전되면 회전체로서의 프로펠러(120)로 인해 수중에 변동압력이 발생되며, 이렇게 발생된 변동압력은 선체(110)로의 기진력을 증가시켜 선체에 진동(소음 포함)을 발생시키는 요인으로 작용한다.
이처럼 선체(110)에 전달되는 진동은 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에는 큰 문제가 될 수 있기 때문에 이러한 현상을 예방시켜야 한다.
다시 말해, 프로펠러(120)의 동작 시 수중에 발생된 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지시켜야 하는데, 이를 위해 본 실시예에서는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 적용하고 있다.
자세히 후술하겠지만 본 실시예의 선박에 적용되는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 기존의 공기방울 형태인 에어 레이어(air layer)를 형성시키던 구조들과는 전혀 다른 형태를 갖는다.
즉 본 실시예에서 적용되는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 공기(air)를 가둬둔 형태의 구조물에 불과하기 때문에, 기존에 사용되어야만 했던 압축기를 비롯한 그 관련 부품을 설치하거나 운용할 필요가 없다.
따라서 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담을 근원적으로 방지할 수 있다.
이러한 역할을 담당하는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 도 1에 도시된 것처럼 프로펠러(120)에 인접된 선체(110)에 결합되며, 프로펠러(120)의 회전 시 발생되어 선체(110)로 향하는 입사파를 상쇄시키기 위해 반사파를 발생시키되 일측에 작업기체가 수용되는 형태를 갖는다.
본 실시예에서 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 프로펠러(120)의 상부 측의 선체(110) 벽면에 결합될 수 있다.
작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 설치 위치에 대해 좀 더 부연한다. 본 실시예에서 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 프로펠러(120)를 기준으로 하여 선수 방향으로 프로펠러(120)의 0.5직경(D)과, 선미 방향으로 프로펠러(120)의 0.5직경(D) 사이에 배치될 수 있다. 다시 말해, 프로펠러(120)의 직경이 50cm인 경우, 프로펠러(120)를 기준으로 하여 선수와 선미 방향으로 25cm 지점 사이에 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)가 배치될 수 있다.
또한 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 프로펠러(120)의 회전축심을 기준으로 하여 우현 방향으로 프로펠러(120)의 1직경(D)과, 좌현 방향으로 프로펠러(120)의 1직경(D) 사이에 배치될 수 있다. 다시 말해, 프로펠러(120)의 직경이 50cm인 경우, 프로펠러(120)의 회전축심을 기준으로 하여 우현과 좌현 방향으로 50cm 지점 사이에 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)가 배치될 수 있다.
작업기체 수용 멤브레인 패드(130)에 대해 구체적으로 살펴보면, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)는 패드 바디(131)와, 패드 바디(131)의 일측에 형성되어 작업기체가 밀폐되어 수용되는 작업기체 주머니(132)를 포함한다.
장시간 선박 운항 시 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)에 이물질 등의 파울링(Fouling)이 부착되는 것을 방지하기 위해 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)에 파울링 방지용 페인트(또는 어노드(Anode) 포함)가 도포될 수 있다.
본 실시예에서 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 재질은 고무(rubber)일 수 있으며, 작업기체는 공기(air)일 수 있다. 하지만, 본 실시예의 권리범위가 이에 제한되지 않는다. 즉 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 재질이 고무와 유사한 재질이면 그것으로 충분하며, 작업기체 역시, 액체만 아니라면 다양한 기체로 변경 적용할 수 있다.
작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 형성하는 패드 바디(131)는 고무 재질로 된 평평한 구조물로서, 작업기체 주머니(132)를 지지한다.
본 실시예의 경우, 패드 바디(131)가 사각 형상으로 되어 있으나 패드 바디(131)의 형상은 사각 형상을 비롯하여 원 형상, 삼각형 형상 등 다양할 수 있다. 따라서 패드 바디(131)의 형상에 본 실시예의 권리범위가 제한될 수 없다.
한편, 작업기체 주머니(132)는 패드 바디(131)의 내부에 형성되며, 패드 바디(131)의 일측으로 부풀어 오른 형상을 갖는다.
본 실시예에서 작업기체 주머니(132)는 원형의 형상을 갖지만 작업기체 주머니(132)의 형상 역시, 삼각 형상, 사각 형상 등 다양한 다각 형상이 될 수 있으므로 도면의 형상에 본 실시예의 권리범위가 제한될 수 없다.
앞서 기술한 것처럼 작업기체 주머니(132) 내에는 작업기체로서 공기(air)가 충전된다. 작업기체 주머니(132) 내에 충전되는 작업기체는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 제조 시 일체로 들어 있게 형성된 것으로서, 작업기체 주머니(132)가 절개되지 않는 한 작업기체 주머니(132) 내에서 누설되지 않는다.
한편, 앞서 기술한 것처럼 작업기체 주머니(132)는 고무 재질을 가지기 때문에, 해상 조건 상 고무 재질을 갖는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 작업기체 주머니(132)가 찢기는 등 손상될 수 있다.
만약, 작업기체 주머니(132)가 찢기는 등 손상되면 그 내부의 공기가 빠져 나가기 때문에 본 실시예의 효과를 제공할 수 없다.
따라서 작업기체 주머니(132)가 찢기는 등 손상되면 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 교체하거나 유지보수해야 하는데, 그러려면 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 실시간으로 모니터링해야 한다. 이를 위해, 카메라 모듈(180)이 마련된다.
카메라 모듈(180)은 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)에 이웃되게 선체(110) 내에 배치되는 것으로서, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 실시간으로 모니터링하는 카메라(181)와, 카메라(181)를 지지하는 모듈 지지대(182)를 포함한다.
카메라(181)는 오토포커싱이 가능한 CCD 카메라일 수 있다. 본 실시예처럼 카메라(181)로 하여금 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 실시간으로 모니터링하도록 함으로써, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)가 찢기거나 손상되면 즉시 확인할 수 있으며, 이후 지체 없이 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 유지보수할 수 있는 이점이 있다.
모듈 지지대(182)는 후술할 패드 및 모듈 지지체(160)에 연결되어 카메라(181)를 지지하는 역할을 한다.
모듈 지지대(182)는 카메라(181)를 단순히 지지하는 역할 외에도 카메라(181)를 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지할 수도 있다.
이는 선박의 움직임에 의해 카메라(181)가 파손되는 것을 저지시키기 위한 기능일 수 있다. 따라서 모듈 지지대(182)가 카메라(181)를 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지하려면 모듈 지지대(182)에 별도의 댐퍼(미도시)가 마련되는 것이 바람직할 것이다.
한편, 작업기체 주머니(132)가 찢기는 등 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)가 손상된 경우에는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 선체(110)의 내부로 이동시켜 선체(110) 내에서 교체 또는 유지보수 작업을 진행해야 한다. 그러려면 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 회전시키기 위한 수단이 필요한데, 이를 패드 회전구동부(150)가 담당한다.
본 실시예에서 패드 회전구동부(150)는 선체(110) 내에 마련되어 작업기체 수용 멤브레인 패드(130) 및 카메라 모듈(180)과 결합되며, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)들의 작업기체 주머니(132)가 선체(110)의 내외로 이동될 수 있게 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 회전구동시키는 역할을 한다.
이러한 패드 회전구동부(150)는 패드 및 모듈 지지체(160)와, 패드 및 모듈 지지체(160)에 연결되어 패드 및 모듈 지지체(160)의 회전축심을 형성하는 방수형 회전 샤프트(162)와, 방수형 회전 샤프트(162)와 연결되어 방수형 회전 샤프트(162)를 회전시키는 샤프트 회전부(164)를 포함한다.
패드 및 모듈 지지체(160)는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)와 카메라 모듈(180)을 지지하되 일측이 반구형으로 제작되는 구조물이다. 패드 및 모듈 지지체(160)의 반구형 직경은 작업기체 주머니(132)의 직경과 동일할 수 있다.
이처럼 패드 및 모듈 지지체(160)가 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)와 카메라 모듈(180)을 지지하기 때문에 이들은 하나의 몸체가 될 수 있다. 따라서 도 3처럼 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 작업기체 주머니(132)가 선체(110)의 외부로 배치된 상태에서 패드 및 모듈 지지체(160)가 회전되면 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 작업기체 주머니(132)는 선체(110) 내에 배치되고 이번에는 패드 및 모듈 지지체(160)의 반구 부분이 선체(110)의 외부로 배치될 수 있을 것이다.
방수형 회전 샤프트(162)는 패드 및 모듈 지지체(160)에 연결되어 샤프트 회전부(164)에 의해 회전되면서 패드 및 모듈 지지체(160)를 회전시키는 역할을 한다.
이때, 방수형 회전 샤프트(162)는 외부에 샤프트 케이스(162a)가 부분적으로 커버됨으로써, 해수의 유입을 저지시키면서 패드 및 모듈 지지체(160)를 회전시킬 수 있도록 한다.
샤프트 회전부(164)는 회전모터(164a)와, 회전모터(164a)의 모터축에 연결되는 구동기어(164b)와, 방수형 회전 샤프트(162)의 단부에 결합되고 구동기어(164b)와 기어 맞물림되는 종동기어(164c)를 포함한다.
이에, 회전모터(164a)가 동작되면 이의 동력이 구동기어(164b), 종동기어(164c) 및 방수형 회전 샤프트(162)로 전달되어 패드 및 모듈 지지체(160)를 회전시킴으로써, 패드 및 모듈 지지체(160)에 연결된 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 작업기체 주머니(132)는 패드 및 모듈 지지체(160)와 함께 도 3의 화살표 A처럼 회전될 수 있다.
한편, 도 3의 화살표 A처럼 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 교체작업을 진행하는 중에 해수가 선체(110) 내로 유입되면 곤란하다. 이에, 본 실시예에서는 해수 유입 방지용 커버(170)가 마련된다.
해수 유입 방지용 커버(170)는 선체(110)의 내부에서 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 둘러싸게 배치되어 해수의 유입을 방지시키는 역할을 한다.
이러한 해수 유입 방지용 커버(170)의 측부에는 드레인부(172)가 결합된다. 드레인부(172)에는 도시 않은 펌프 등이 연결될 수 있다.
그리고 해수 유입 방지용 커버(170)의 상부에는 손잡이(173)를 구비하는 착탈형 덮개(174)가 마련된다. 평상 시 착탈형 덮개(174)는 볼트(B)에 의해 해수 유입 방지용 커버(170)에 결합될 수 있다.
결과적으로, 선체(110)의 외측, 즉 해수에 노출되어 있던 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 교체 또는 유지보수하려 하는 경우, 도 3의 A처럼 패드 회전구동부(150)를 동작시키면 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 작업기체 주머니(132)는 선체(110) 내에 배치되고 패드 및 모듈 지지체(160)의 반구 부분이 선체(110)의 외부로 배치될 수 있는데, 이후, 드레인부(172)를 통해 해수 유입 방지용 커버(170) 내에 유입된 해수를 제거한 다음, 도 3의 B처럼 착탈형 덮개(174)를 열어 선체(110) 내에서 손상된 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 유지보수하거나 다시 새로운 것으로 교체하면 된다.
이하, 작업기체가 밀폐되어 수용되는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)로 인해 기진력이 저감되는 원리에 대해 도 4 내지 도 9를 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
도 4는 물, 고무 및 공기의 임피던스를 측정한 도표, 도 5는 입사파와 반사파의 원리를 설명하기 위한 도면, 도 6은 [수학식 1]을 설명하기 위한 작업기체 수용 멤브레인 패드의 도면, 도 7은 작업기체 수용 멤브레인 패드를 프로펠러 직상방 우현 영역에 설치한 상태의 도면으로서, 다수의 변동압력 측정지점을 나타내는 도면, 도 8은 프로펠러의 주파수를 기준으로 한 작업기체 수용 멤브레인 패드의 효율을 그래프로 나타낸 도면, 그리고 도 9는 도 7에 대응되는 작업기체 수용 멤브레인 패드에 대한 150Hz 대역의 결과를 요약하여 도시한 그래프이다.
이들 도면을 참조하되 먼저, 도 4를 참조하면, 본 실시예의 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 재질인 고무(rubber)의 음향 임피던스(Acoustic impedance, 음향학적인 저항을 의미함)가 해수(water)와는 대략적으로 유사한데 반해, 공기(air)보다는 무한히 큰 것을 알 수 있다.
통상적으로 특정 매질 내에서 음파가 진행하면서 임피던스가 다른 매질을 만나게 되면 투과 현상과 반사 현상이 발생하는데, 해수와 고무의 임피던스가 유사하므로 해수와 고무의 경계면에서는 반사 없이 투과 현상만이 발생된다.
예컨대, 도 5에 도시된 것처럼 프로펠러(120)의 동작 시 발생하는 입사파는 그대로 작업기체 주머니(132)의 벽면인 고무층을 통과한 후, 작업기체 주머니(132) 내에 충전된 작업기체, 즉 공기에 의해 입사파 대비 반대 위상으로 반사되어 즉 반사파로 형성되어 나오게 된다. 이 반사파가 입사파와 상쇄간섭(Destructive Interference) 현상을 일으키게 됨으로써 프로펠러(120)의 동작 시 발생하는 입사파가 상쇄된다. 이와 같은 현상에 의해 기진력이 저감되어 선체(110) 진동 발생을 감소시킬 수 있다.
이에 대해 다시 부연 설명한다. 프로펠러(120) 동작 시 캐비테이션에 의해 발생되는 구면 압력파, 즉 입사파는 전방위로 전파될 수 있다.
이때, 본 실시예처럼 프로펠러(120) 주변의 선체(110) 표면에 공기가 충전된 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 설치할 경우, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 작업기체 주머니(132)로 입사하는 입사파는 그대로 작업기체 주머니(132)의 벽면인 고무층을 통과하지만 작업기체 주머니(132) 내에 충전된 작업기체, 즉 공기에 의해 입사파 대비 반대 위상으로 반사되어 즉 반사파로 형성되어 나온다.
이처럼 입사파가 공기에 부딪혀 반대 위상으로 반사되어 나오는 반사파로 형성되면 이 반사파가 작업기체 수용 멤브레인 패드(130) 쪽으로 입사되는 입사파와 만나서 입사파와 상쇄간섭(Destructive Interference) 현상을 일으키게 된다.
결국, 이러한 작용으로 인해 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 외측에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 되며, 이처럼 변동압력이 감소하게 되면 기진력이 저감되는 형태가 되기 때문에 자연스럽게 선체(110)에서 발생하는 진동이 줄어들게 되는 것이다.
한편, 이와 같은 저감 성능은 아래의 [수학식1]처럼 프로펠러의 특정 주파수 대역에만 제한된다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, f는 프로펠러의 저감 주파수 대역, ca(=340m/s)와 cw(=1500m/s)는 각각 공기 및 해수음속 ρa(=1.02 kg/m3),ρw(=1024kg/m3)는 공기 및 해수의 밀도를 의미하며, a와 b는 도 9처럼 작업기체 수용 멤브레인 패드(130a~130c)를 등가화된 구로 간주할 때 내경, 외경을 의미한다.
이와 같은 사항들의 검증을 위하여 모형시험을 수행하였다. 즉 도 7에 도시된 바와 같이, STBD 영역 쪽의 선체(110)의 벽면에 150Hz 주파수 대역에서 저감효과가 있는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130) 1개를 설계(또는 부착)하였으며, 이후, P1, P2, P3, P4 위치에서 변동압력을 계측하였고, 뿐만 아니라 선체(110)의 선미부의 위쪽을 지지하는 강판인 트랜섬(transom) 영역에서 진동을 계측하였다.
도 8에 나타낸 계측결과를 보면 수평축(x축)은 주파수를 의미하며, 수직축(y축)은 작업기체 수용 멤브레인 패드(130) 부착 전 대비 부착 후의 증감량을 나타내고 있는데, 공진 영역인 135Hz 근방에서는 작업기체 수용 멤브레인 패드(130) 설치 전 대비 설치 후 변동압력 및 진동이 증가하지만 설계주파수인 150Hz 대역 근방에서 현저한 감소효과가 나타나는 것을 확인할 수 있다.
도 9는 150Hz 대역의 결과를 요약하여 도시하고 있는데, 도 9를 참조하면 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)의 외측에 위치된 P2, P3, P4 위치에서의 변동압력이 평균 70% 가량 감소되며, 결과적으로 진동수준 역시, 70% 이상 현저히 감소되었음을 확인할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 프로펠러(120)의 동작 시 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있음은 물론 특히, 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담 등의 장애요인을 근원적으로 방지할 수 있게 된다.
이처럼 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 효율적으로 저지할 수 있기 때문에, 이에 따라 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에 있어, 선박에 야기되는 소음 포함 진동 문제를 적절하게 해결할 수 있다.
특히, 본 실시예와 같은 구조는, 종래처럼 프로펠러(120) 날개 자체의 모양이나 크기를 다르게 설계하거나, 선박 후미의 모양을 개선하거나, 소음과 진동을 차단시키기 위한 별도의 보강재를 덧대거나, 선수로부터 유입되는 물의 유동(flow)을 가이드하기 위한 가이드장치를 부착하거나, 프로펠러(120)의 사이즈를 줄이거나 하는 등의 여러 가지 제반적인 로스(loss)를 줄여 소음과 진동 문제를 개선한 방법과는 기술적으로 차별화 된다. 또한, 본 기술은 기진력을 차폐함으로서 프로펠러 설계에 있어서 진동의 구속조건을 제거할 수 있는 여유를 제공하기 때문에, 오히려 프로펠러(120)의 사이즈를 크게 증가시킬 수 있는 등 추진효율 향상에 도움이 될 것이라 기대된다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 압축기를 비롯한 그 관련 부품의 설치, 그리고 운용에 따른 에너지 소모 등의 부담을 근원적으로 방지하면서도 프로펠러의 동작 시 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있으며, 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)가 손상되더라도 복잡하거나 힘든 작업 없이 작업기체 수용 멤브레인 패드(130)를 간편하게 교체할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 선체 120 : 프로펠러
125 : 러더 130 : 작업기체 수용 멤브레인 패드
131 : 패드 바디 132 : 작업기체 주머니
150 : 패드 회전구동부 160 : 패드 및 모듈 지지체
162 : 방수형 회전 샤프트 162a : 샤프트 케이스
164 : 샤프트 회전부 164a : 회전모터
164b : 구동기어 164c : 종동기어
170 : 해수 유입 방지용 커버 172 : 드레인부
173 : 손잡이 174 : 착탈형 덮개
180 : 카메라 모듈 181 : 카메라
182 : 모듈 지지대

Claims (7)

  1. 프로펠러가 마련되는 선체;
    상기 프로펠러의 회전 시 발생되는 입사파와 상쇄간섭(Destructive Interference) 현상을 일으키기 위한 반사파를 발생시키는 작업기체가 밀폐되어 수용되는 작업기체 주머니를 구비하는 작업기체 수용 멤브레인 패드; 및
    상기 작업기체 수용 멤브레인 패드를 실시간으로 모니터링하는 카메라를 구비하며, 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드에 이웃되게 상기 선체 내에 배치되는 카메라 모듈을 포함하는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선체 내에 마련되어 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드 및 상기 카메라 모듈과 결합되며, 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드의 작업기체 주머니가 상기 선체의 내외로 이동될 수 있게 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드를 회전구동시키는 패드 회전구동부를 더 포함하는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 패드 회전구동부는,
    상기 작업기체 수용 멤브레인 패드와 상기 카메라 모듈을 지지하되 일측이 반구형으로 제작되는 패드 및 모듈 지지체;
    상기 패드 및 모듈 지지체에 연결되어 상기 패드 및 모듈 지지체의 회전축심을 형성하는 방수형 회전 샤프트; 및
    상기 방수형 회전 샤프트와 연결되어 상기 방수형 회전 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전부를 포함하는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 샤프트 회전부는,
    회전모터;
    상기 회전모터의 모터축에 연결되는 구동기어; 및
    상기 방수형 회전 샤프트의 단부에 결합되고 상기 구동기어와 기어 맞물림되는 종동기어를 포함하는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 카메라를 지지하면서 상기 패드 및 모듈 지지체에 결합되는 모듈 지지대를 더 포함하는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 선체의 내부에서 상기 작업기체 수용 멤브레인 패드를 둘러싸게 배치되어 해수의 유입을 방지시키는 해수 유입 방지용 커버를 더 포함하는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 해수 유입 방지용 커버의 측부에는 드레인부가 결합되며,
    상기 해수 유입 방지용 커버의 상부에는 손잡이를 구비하는 착탈형 덮개가 마련되는 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박.
KR1020140077111A 2014-06-24 2014-06-24 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박 KR101616992B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140077111A KR101616992B1 (ko) 2014-06-24 2014-06-24 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140077111A KR101616992B1 (ko) 2014-06-24 2014-06-24 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160000147A true KR20160000147A (ko) 2016-01-04
KR101616992B1 KR101616992B1 (ko) 2016-04-28

Family

ID=55164106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140077111A KR101616992B1 (ko) 2014-06-24 2014-06-24 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101616992B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101866916B1 (ko) * 2018-01-03 2018-06-14 한국해양과학기술원 Usbl 운용을 위한 전용수상기구

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6758210B2 (ja) * 2017-01-31 2020-09-23 三菱重工業株式会社 ダクト装置および船舶

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08188192A (ja) 1995-01-10 1996-07-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 船舶のプロペラ変動圧力吸収装置
JP2001001985A (ja) * 1999-06-16 2001-01-09 Nkk Corp プロペラ観察装置
JP2002264894A (ja) * 2001-03-07 2002-09-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 船尾部の船底構造
KR20070006095A (ko) 2005-07-07 2007-01-11 주식회사 모아텍 기어식 스텝핑 모터의 기어보호 장치
JP2009274705A (ja) 2008-04-17 2009-11-26 R & D Engineering:Kk 摩擦抵抗低減船およびその運転方法
KR20110010602A (ko) * 2008-04-01 2011-02-01 내셔널 매리타임 리서치 인스티튜트 선박의 마찰 저항 저감 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08188192A (ja) 1995-01-10 1996-07-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 船舶のプロペラ変動圧力吸収装置
JP2001001985A (ja) * 1999-06-16 2001-01-09 Nkk Corp プロペラ観察装置
JP2002264894A (ja) * 2001-03-07 2002-09-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 船尾部の船底構造
KR20070006095A (ko) 2005-07-07 2007-01-11 주식회사 모아텍 기어식 스텝핑 모터의 기어보호 장치
KR20110010602A (ko) * 2008-04-01 2011-02-01 내셔널 매리타임 리서치 인스티튜트 선박의 마찰 저항 저감 장치
JP2009274705A (ja) 2008-04-17 2009-11-26 R & D Engineering:Kk 摩擦抵抗低減船およびその運転方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101866916B1 (ko) * 2018-01-03 2018-06-14 한국해양과학기술원 Usbl 운용을 위한 전용수상기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR101616992B1 (ko) 2016-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6275872B2 (ja) プロペラキャビテーション誘起起振力低減型船舶
KR101616992B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR101616418B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR20100098687A (ko) 물갈퀴 추진을 위한 시일
KR20140006674A (ko) 선박의 진동 저감 장치
KR101616415B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR20130057834A (ko) 극지운항용 선박
KR101616419B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR101616410B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR101616411B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR101616409B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR20150126452A (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR101607876B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR20160000150A (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
CN206431289U (zh) 船底前视声呐的可伸缩安装机构
KR101607873B1 (ko) 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박
KR102286192B1 (ko) 선박의 추진체용 스트럿 보강장치
KR20120004607U (ko) 선체 내부 구동형 가변 구상선수
KR101444145B1 (ko) 기진력 저감형 선박
JP2003261094A (ja) 海中生物付着防止装置
KR20090023060A (ko) 잠수정
JP4912064B2 (ja) 船舶用プロペラの保護装置及び保護装置を装備した船舶
KR20200122168A (ko) 선박용 의장 설비 및 이를 포함하는 선박
JP2006137336A (ja) 船体振動低減方法及び低振動船舶
RU164111U1 (ru) Клинкет для гидроакустической антенны

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190329

Year of fee payment: 4