KR20160000043A - 차량 공조기의 자동 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 공조기의 자동 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR20160000043A
KR20160000043A KR1020140076491A KR20140076491A KR20160000043A KR 20160000043 A KR20160000043 A KR 20160000043A KR 1020140076491 A KR1020140076491 A KR 1020140076491A KR 20140076491 A KR20140076491 A KR 20140076491A KR 20160000043 A KR20160000043 A KR 20160000043A
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air conditioner
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ambulance
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박상우
박승창
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기의 자동 제어 장치는 차량 내 카메라를 통해 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지를 획득하여 저장하는 이미지 획득부, 이미지 획득부로부터 제공되는 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지에 대하여 이미지 프로세싱 기술을 적용하여 이미지를 분석하는 이미지 처리부, 이미지 처리부로부터 제공되는 이미지 분석 결과에 따라 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 차량 판별부, 그리고 차량 판별부로부터 제공되는 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류 판별 결과에 기초하여 차량 내 공조기를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 공조기의 자동 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING VEHICLE AIR CONDITIONER}
차량 공조기의 자동 제어 장치 및 방법이 제공된다.
종래에는 운전자가 시각으로 주변에 차량이 있는지 여부, 운전자가 촉각으로 확인할 수 있는 온도나 습도 등을 고려하여, 운전자가 직접 차량 공조기를 직접 제어하였다. 그러나, 이러한 방법은 운전자의 주관적인 판단에 의존한다는 점에서 공조기 제어 효율이 떨어진다.
최근 공조기 제어 효율을 높이기 위하여 차량 내 온도, 습도 그리고 이산화탄소 양을 감지하고 임계 값과 비교한 결과에 따라 차량 공조기를 자동으로 제어하는 기술이 개발되었다. 이러한 방법은 종래보다 객관적인 수치에 기초하여 차량 공조기를 자동으로 제어할 수 있으나, 차량의 내부 환경만을 고려할 뿐, 차량의 외부 환경을 고려할 수 없다.
한국등록특허 963,279호에는 차량의 전후방을 촬영하여 차량 번호와 배출가스 양을 획득하고 이를 통해 매연 정도를 판별하여 차량 주인에게 경고장을 발송하는 내용이 개시되어 있으나, 차량 번호와 배출가스 양에 대한 정보만으로 매연 정도를 판별하는 것은 정확하지 않을 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예는 공조기를 정확하고 지능적으로 자동 제어하기 위한 것이다.
본 발명의 하나의 실시예는 차량 내 유해가스 유입을 방지함으로써 쾌적한 운전 환경을 조성하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기의 자동 제어 장치는 차량 내 카메라를 통해 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지를 획득하여 저장하는 이미지 획득부, 이미지 획득부로부터 제공되는 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지에 대하여 이미지 프로세싱 기술을 적용하여 이미지를 분석하는 이미지 처리부, 이미지 처리부로부터 제공되는 이미지 분석 결과에 따라 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 차량 판별부, 그리고 차량 판별부로부터 제공되는 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류 판별 결과에 기초하여 차량 내 공조기를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 공조기를 제어할 때, 전방 차량의 종류와 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 운전자에 의해 미리 설정된 값 또는 원격지 센터로부터 전송된 표준값을 공조기 제어값으로 할 수 있다.
또한, 연료 종류는 가솔린, LPG, 천연가스, 그리고 디젤을 포함하고, 차량의 종류는 승용차, 승합차, 화물차, 그리고 특수차를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 현재 상태를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 차량 공조기 제어 장치의 동작 여부를 결정하는 상태 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 현재 상태를 감지할 때, 센서를 통해 차량의 주행속도를 감지하여 차량의 정차 여부를 감지하거나 차량의 경사도를 감지하여 오르막길 주행 여부와 오르막길 정차 후 출발을 감지할 수 있다.
또한, 차량 공조기 제어 장치의 동작 여부를 결정할 때, 차량의 상태 감지 결과가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는 경우 차량 공조기 제어 장치를 동작시킬 수 있다.
또한, 차량 공조기 제어 장치는 운전자에 의해 설정될 수 있는 공조기를 제어하기 위한 값을 입력 받거나, 공조기의 제어 상태를 운전자에게 알려주는 입출력부, 원격지 센터와 무선 통신망으로 연결되고, 이미지 처리부를 통해 분석이 불가능한 번호판 또는 앰블럼 이미지를 원격지 센터로 전송하거나 원격지 센터로부터 차량 정보 또는 공조기 제어정보를 미리 설정된 시간 간격으로 수신하는 통신부, 그리고 통신부를 통해 수신된 차량 정보를 저장하며, 원격지 센터로부터 차량 정보를 수신하여 미리 설정된 시간 간격으로 업데이트하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량 정보는 차량 번호, 제조사, 그리고 앰블럼에 관련된 정보이고, 공조기 제어정보는 전방 차량의 종류 또는 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 공조기의 동작을 결정하기 위한 공조기 제어값일 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법은 차량의 현재 상태를 감지하는 단계, 차량의 상태 감지 결과가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는 경우 차량 내 카메라를 이용하여 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 획득하는 단계, 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지가 분석 가능한지 판별하는 단계, 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지가 분석 가능한 경우, 전방 차량의 차량 번호와 앰블럼 정보를 획득하고, 획득된 차량 번호와 앰블럼 정보에 기초하여 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 단계, 그리고 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 차량 내 공조기를 미리 설정한 값으로 제어하는 단계를 포함한다.
여기서, 차량의 현재 상태를 감지하는 단계는 센서를 통해 차량의 주행속도를 감지하여 차량의 정차 여부를 감지하거나 차량의 경사도를 감지하여 차량이 오르막길 주행 또는 오르막길 정차 후 출발하는 것을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 공조기를 제어하는 단계는 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 공조기의 공조 동작을 내부 순환 또는 외부 순환 모드로 제어할 수 있다.
또한, 차량 공조기 제어 방법은 전방 차량의 번호판 또는 앰블럼 이미지의 분석이 불가능한 경우에는 원격지 센터에 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 전송하는 단계, 원격지 센터가 이미지를 분석하여 전방 차량의 차량 번호와 앰블럼 정보를 획득하고, 획득된 차량 번호와 앰블럼 정보에 기초하여 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 단계, 그리고 원격지 센터로부터 판별된 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 수신하여 공조기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예는 공조기를 정확하고 지능적으로 자동 제어할 수 있고, 차량 내 유해가스 유입을 방지함으로써 쾌적한 운전 환경을 조성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법의 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블록 구성도이다. 차량 공조기 제어 장치(100)는 상태 감지부(110), 이미지 획득부(120), 이미지 처리부(130), 차량 판별부(140), 제어부(150), 입출력부(160), 통신부(170), 메모리부(180)를 포함하며, 차량 공조기 제어 장치(100)를 통해 차량 내 공조기를 제어한다.
상태 감지부(110)는 차량의 현재 상태를 감지하고, 감지 결과에 따라 차량 공조기 제어 장치의 동작 여부를 결정한다. 예를 들어, 센서를 통해 차량의 주행속도를 감지하여 차량의 정차 여부를 감지하거나 차량의 경사도를 감지하여 오르막길 주행 여부, 오르막길 정차 후 출발 여부 등의 차량의 상태를 감지한다.
상태 감지부(110)를 통해 감지한 차량의 상태가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는 경우, 상태 감지부(110)가 차량 공조기 제어 장치를 동작시킬 것을 결정한다. 즉, 운전자가 차량이 정차 중일 때만 차량 공조기 제어 장치(100)가 동작하도록 미리 설정해 놓으면, 상태 감지부(110)가 차량의 정차 여부를 감지하여 정차 중인 경우 차량 공조기 제어 장치(100)를 동작시킨다.
이미지 획득부(120)는 차량 내 카메라를 통해 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지를 획득하여 저장한다. 예를 들어, 전방 차량은 차량 내 카메라의 시야각을 통해 감지될 수 있는 모든 차량이며, 하나 이상의 차량이 감지될 수 있다. 동일 차선에서 운행 중인 바로 앞 차량과 옆 차선에서 운행 중인 앞 차량이 카메라에 의해 인식될 수 있다. 상태 감지부(110)가 차량 공조기 제어 장치를 동작시킬 것을 결정하면 이미지 획득부(120)가 이미지를 획득하게 된다.
이미지 처리부(130)는 이미지 획득부(120)로부터 제공되는 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지를 이미지 프로세싱 기술을 적용하여 분석한다. 이미지 처리부(130)는 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지를 차량 공조기 제어 장치(100)가 인식할 수 있도록 처리한다. 이미지 처리부(130)를 통해 차량 공조기 제어 장치(100)는 전방 차량의 차량 번호, 앰블럼의 정보를 파악할 수 있다.
차량 판별부(140)는 이미지 처리부(130)로부터 제공되는 이미지 분석 결과에 따라 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별한다. 차량 판별부(140)는 차량 번호를 이용하여 전방 차량의 종류를 판별할 수 있고, 앰블럼을 이용하여 전방 차량의 제조사와 연료 종류를 판별할 수 있다.
예를 들어, 차량의 종류는 승용차량, 승합차량, 화물차량, 그리고 특수차량 등이 있을 수 있고, 제조사는 BMW, 아우디, 그리고 현대 등이 있을 수 있으며, 연료 종류는 디젤, 가솔린, LPG, 그리고 천연가스 등이 있을 수 있다.
아래의 표 1은 차량 번호에 기초하여 전방 차량의 종류를 판별하는 예시를 나타낸다.
앞 숫자 2자리 구분 (차종기호)
승용차량 01 ~ 69 승합차량 70 ~ 79
화물차량 80 ~ 89 특수차량 90 ~ 99
중간 문자 구분 (용도기호)
자가용 가 ~ 마 일반사업용 바 ~ 자
이륜자동차 가 ~ 하 대여사업용 허
관용차량 거 ~ 머, 고 ~ 모, 구 ~ 무
뒤 숫자 4자리 구분 (일련번호)
해당 관할기관이 순차적으로 부여하는 등록번호
차량 번호의 앞 숫자 2자리를 이용하여 승용차량, 승합차량, 화물차량, 특수차량과 같은 차량의 종류를 판별할 수 있다. 그리고 차량 번호의 중간 문자를 이용해서는 차량의 용도를 구분할 수 있다. 또한, 차량 번호의 뒤 숫자 4자리는 해당 차량의 관할기관이 순차적으로 부여하는 등록번호로 차량의 종류를 판별하기 위해서는 이용되지 않는다.
이렇게 전방 차량의 종류를 판별하면 전방 차량이 배출하는 유해가스의 종류와 양을 파악할 수 있다. 예를 들어, 화물차량과 특수차량은 배출하는 유해가스의 양이 크고, 승용차량과 승합차량은 배출하는 유해가스의 양이 적다.
아래의 표 2는 앰블럼을 이용하여 전방 차량의 제조사와 연료 종류를 판별하는 예시를 나타낸다.
로고 인식 브랜드 판별 앰블럼 인식 브랜드 별 앰블럼 판별 기준
Figure pat00001
 BMW
Figure pat00002

Figure pat00003
 숫자 3자리 뒤의 이니셜로 구분
(d : 디젤, i : 가솔린)
Figure pat00004
 아우디
Figure pat00005

Figure pat00006
 이니셜로 구분
(TFSi : 가솔린, Tdi : 디젤)
차량 판별부(140)는 로고를 통해 브랜드를 판별하고, 브랜드 별 앰블럼을 통해 연료 종류를 판별한다. 예를 들어, BMW의 로고를 이용하여 브랜드를 판별한 후, 앰블럼에 표시된 520 숫자 3자리 뒤의 d를 이용하여 연료 종류가 디젤인 것을 판별한다. 또한 아우디의 로고를 이용하여 브랜드를 판별하고, 앰블럼에 표시된 이니셜인 TFSi를 이용하여 연료 종류가 가솔린인 것을 판별한다.
제어부(150)는 차량 판별부(140)로부터 제공되는 전방 차량의 종류와 전방 차량의 연료 종류 판별 결과에 기초하여 차량 내 공조기를 제어한다. 이 때, 전방 차량의 종류와 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 운전자에 의해 미리 설정된 값 또는 원격지 센터로부터 전송된 표준값을 공조기의 제어값으로 한다.
예를 들면, 운전자가 전방 차량이 화물차량이나 특수차량인 경우에 공조기의 동작을 닫힘으로 설정하면, 차량 판별부(140)가 전방 차량의 종류가 화물차량과 특수차량이라고 판별할 때, 제어부(150)가 공조기를 닫힘으로 제어한다. 또는, 운전자가 미리 설정하지 않더라도 원격지 센터에 의해 전방 차량이 승용차량이나 승합차량이고, 연료 종류가 디젤인 경우에 공조기의 동작을 닫힘으로 설정하면, 차량 판별부(140)가 전방 차량이 승용차량이면서 디젤 연료라고 판별할 때, 제어부(150)가 공조기를 닫힘으로 제어한다. 디젤 연료를 사용하는 차량의 배기 가스는 가솔린 연료를 사용하는 차량의 배기 가스보다 환경에 좋지 않기 때문에, 차량 종류와 사용 연료를 함께 판별하는 경우, 공조기를 더욱 정확하고 지능적으로 자동제어할 수 있으며, 공조기를 통한 차량 내 유해가스 유입을 더욱 효과적으로 방지함으로써 쾌적한 운전 환경을 조성할 수 있다.
아래의 표 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전방 차량의 종류에 기초한 공조기 제어값을 나타낸다.
구분 승용 승합 화물 특수 건설기계
공조 동작 - - 닫힘 닫힘 닫힘
표 3은 차량 판별부(140)가 전방 차량의 종류만 판별하고, 전방 차량의 연료 종류는 판별하지 못한 경우에 공조기의 제어값을 나타낸다. 번호판은 모든 차량이 구비하고 있으므로 표 1과 같이 번호판을 통하여 전방 차량의 종류를 판별할 수 있지만, 앰블럼을 통해서도 전방 차량의 연료 종류는 판별할 수 없는 경우가 존재할 수 있다.
표 3의 공조 동작 값은 운전자에 의해 미리 설정된 값일 수도 있고, 원격지 센터로부터 전송된 표준값일 수도 있다.
표 3에서는 전방 차량이 승용차량이나 승합차량인 경우에는 공조 동작을 유지하고, 전방 차량이 화물차량, 특수차량, 건설기계차량인 경우에만 공조 동작을 닫힘으로 바꾼다. 건설기계차량은 특수차량에 포함될 수 있으므로 차량 종류의 구분은 표 3과 다를 수 있다.
제어부(150)가 공조기의 공조 동작을 닫힘으로 제어하는 경우 차량 내 공기는 내부 순환을 하게 되고, 공조기의 공조 동작을 열림으로 제어하는 경우 차량 내 공기는 외부 공기와 순환을 하게 된다.
아래의 표 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 전방 차량의 종류와 전방 차량의 연료 종류에 기초한 공조기 제어값을 나타낸다.
구분 승용 승합 화물 특수 건설기계
가솔린/LPG 디젤 가솔린/LPG 천연가스 디젤
공조 동작 열림 닫힘 열림 열림 닫힘 닫힘 닫힘 닫힘
표 4는 차량 판별부(140)가 전방 차량의 종류와 전방 차량의 연료 종류 모두 판별한 경우에 공조기의 제어값을 나타낸다. 전방 차량의 번호판을 통해 차량의 종류를 판별하고, 전방 차량의 앰블럼을 통해 연료 종류를 판별할 수 있다.
표 4의 공조 동작 값은 운전자에 의해 미리 설정된 값일 수도 있고, 원격지 센터로부터 전송된 표준값일 수도 있다.
표 4에서는 전방 차량이 승용 차량이나 승합차량이라도 디젤 연료인 경우에는 공조기의 공조 동작을 닫힘으로 제어한다. 일반적으로, 디젤 연료인 경우에 배기 가스의 유해 정도가 더 크기 때문이다.
표 4의 제어값에 기초하면, 차량 판별부(140)가 전방 차량의 종류는 승합차량으로 판별하고 전방 차량의 연료 종류는 천연가스라고 판별할 때, 제어부(150)가 공조기의 동작을 열림으로 제어하여 차량 내 공기가 외부 공기와 순환된다.
입출력부(160)는 운전자에 의해 설정될 수 있는 공조기를 제어하기 위한 값을 입력 받거나, 공조기의 제어 상태를 운전자에게 알려준다. 운전자에 의해 설정될 수 있는 공조기를 제어하기 위한 값은 차량 공조기 제어 장치의 동작 여부를 결정하기 위한 차량의 상태값일 수도 있고, 전방 차량의 종류와 전방 차량의 연료 종류에 기초한 공조기 제어값일 수도 있다.
통신부(170)는 원격지 센터와 무선 통신망으로 연결된다. 통신부(170)는 이미지 처리부(130)를 통해 분석이 불가능한 번호판 또는 앰블럼 이미지를 원격지 센터로 전송하거나 원격지 센터로부터 차량 정보 또는 공조기 제어정보를 미리 설정된 시간 간격으로 수신한다.
차량 정보는 차량 번호, 제조사, 그리고 앰블럼에 관련된 정보이고, 공조기 제어정보는 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 공조기의 동작을 결정하기 위한 공조기 제어값이다.
원격지 센터는 갱신되는 차량 정보와 공조기 제어정보를 미리 설정된 시간 간격으로 통신부(170)를 통해 차량 공조기 제어 장치(100)로 전송한다. 차량 공조기 제어 장치(100)는 원격지 센터로부터 전송된 정보들에 기초하여 기존 정보들을 업데이트한다. 그리고, 차량 공조기 제어 장치(100)는 업데이트 된 정보들을 이용하여 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 분석하고, 공조기의 동작을 결정한다.
또한, 차량 공조기 제어 장치(100)가 이미지 처리부(130)를 통해 분석이 불가능한 번호판 또는 앰블럼 이미지를 원격지 센터로 전송하면, 원격지 센터는 수신된 번호판 또는 앰블럼 이미지를 분석한다. 그리고, 원격지 센터는 분석한 결과인 차량 정보를 통신부(170)를 통해 차량 공조기 제어 장치로 전송한다. 따라서, 차량 공조기 제어 장치(100)는 원격지 센터로부터 수신된 차량 정보를 이용하여 공조기 제어 동작을 결정할 수 있다.
메모리부(180)는 통신부(170)를 통해 수신된 차량 정보를 저장하며, 원격지 센터로부터 차량 정보를 수신하여 미리 설정된 시간 간격으로 업데이트 한다.
이하에서는, 도 2를 참고하여 차량 공조기 제어 방법에 대해서 설명한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법의 순서도이다.
먼저, 차량의 현재 상태를 감지한다(S101). 그리고, 감지 결과가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는지 판단한다(S102).
차량의 현재 상태가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는 경우 차량 내 카메라를 이용하여 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 획득한다(S103). 차량의 현재 상태가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하지 못하는 경우에는 운전자가 미리 설정한 상태를 만족할 때까지 차량의 상태를 감지한다.
차량의 현재 상태를 감지하는 방법(S101)으로 센서를 통해 차량의 주행속도를 감지하여 차량의 정차 여부를 감지하거나 차량의 경사도를 감지하여 차량이 오르막길 주행 또는 오르막길 정차 후 출발 하는 것 등을 감지할 수 있다.
그리고 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지가 분석이 가능한지 판단한다(S104). 전방 차량의 번호판 또는 앰블럼 이미지가 분석이 불가능한 경우, 원격지 센터에 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 전송한다(S105).
전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지가 분석되어 차량 번호와 앰블럼 정보를 획득한 경우에는 획득된 차량 번호와 앰블럼 정보에 기초하여 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별한다(S108).
전방 차량의 번호판 또는 앰블럼 이미지가 분석이 불가능한 경우에는 원격지 센터가 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별한다(S106). 그리고 원격지 센터는 판별된 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 차량 공조기 제어 장치(100)로 전송한다(S107).
판별된 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 차량 내 공조기를 미리 설정한 값으로 제어한다(S109). 이 때, 전방 차량의 종류 및 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 공조기의 공조 동작을 내부 순환 또는 외부 순환 모드로 제어한다.
본 발명의 하나의 실시예는 전방 차량의 차종과 연료 종류를 판별하여 공조기를 정확하고 지능적으로 자동 제어할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예는 운전자의 조작 없이 차량 공조기를 자동으로 제어할 수 있으며, 차량의 외부 환경을 고려하여 차량 내 유해가스 유입을 방지함으로써 쾌적한 운전 환경을 조성할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 차량 공조기 제어 장치 110 : 상태 감지부
120 : 이미지 획득부 130 : 이미지 처리부
140 : 차량 판별부 150 : 제어부
160 : 입출력부 170 : 통신부
180 : 메모리부

Claims (12)

  1. 차량 내 카메라를 통해 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지를 획득하여 저장하는 이미지 획득부,
    상기 이미지 획득부로부터 제공되는 상기 전방 차량의 번호판과 앰블럼에 대한 이미지에 대하여 이미지 프로세싱 기술을 적용하여 상기 이미지를 분석하는 이미지 처리부,
    상기 이미지 처리부로부터 제공되는 상기 이미지 분석 결과에 따라 상기 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 차량 판별부, 그리고
    상기 차량 판별부로부터 제공되는 상기 전방 차량의 종류 및 상기 전방 차량의 연료 종류 판별 결과에 기초하여 상기 차량 내 공조기를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 공조기 제어 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 공조기를 제어할 때, 상기 전방 차량의 종류와 상기 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 운전자에 의해 미리 설정된 값 또는 원격지 센터로부터 전송된 표준값을 상기 공조기 제어값으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 연료 종류는 가솔린, LPG, 천연가스, 그리고 디젤을 포함하고, 상기 차량의 종류는 승용차, 승합차, 화물차, 그리고 특수차를 포함하는 차량 공조기 제어 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 차량의 현재 상태를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 상기 차량 공조기 제어 장치의 동작 여부를 결정하는 상태 감지부를 더 포함하는 차량 공조기 제어 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 차량의 현재 상태를 감지할 때, 센서를 통해 상기 차량의 주행속도를 감지하여 상기 차량의 정차 여부를 감지하거나 상기 차량의 경사도를 감지하여 오르막길 주행 여부와 상기 오르막길 정차 후 출발을 감지하는 차량 공조기 제어 장치.
  6. 제4항에서,
    상기 차량 공조기 제어 장치의 동작 여부를 결정할 때, 상기 차량의 상태 감지 결과가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는 경우 상기 차량 공조기 제어 장치를 동작시키는 차량 공조기 제어 장치.
  7. 제1항에서,
    운전자에 의해 설정될 수 있는 상기 공조기를 제어하기 위한 값을 입력 받거나, 상기 공조기의 제어 상태를 상기 운전자에게 알려주는 입출력부,
    원격지 센터와 무선 통신망으로 연결되고, 상기 이미지 처리부를 통해 분석이 불가능한 상기 번호판 또는 앰블럼 이미지를 상기 원격지 센터로 전송하거나 상기 원격지 센터로부터 차량 정보 또는 공조기 제어정보를 미리 설정된 시간 간격으로 수신하는 통신부, 그리고
    상기 통신부를 통해 수신된 상기 차량 정보를 저장하며, 상기 원격지 센터로부터 상기 차량 정보를 수신하여 미리 설정된 시간 간격으로 업데이트하는 메모리부를 더 포함하는 차량 공조기 제어 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 차량 정보는 차량 번호, 제조사, 그리고 앰블럼에 관련된 정보이고, 상기 공조기 제어정보는 상기 전방 차량의 종류 또는 상기 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 상기 공조기의 동작을 결정하기 위한 공조기 제어값인 차량 공조기 제어 장치.
  9. 차량의 현재 상태를 감지하는 단계,
    상기 차량의 상태 감지 결과가 운전자가 미리 설정한 상태를 만족하는 경우 상기 차량 내 카메라를 이용하여 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 획득하는 단계,
    상기 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지가 분석 가능한지 판별하는 단계,
    상기 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지가 분석 가능한 경우, 상기 전방 차량의 차량 번호와 앰블럼 정보를 획득하고, 획득된 상기 차량 번호와 앰블럼 정보에 기초하여 상기 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 단계, 그리고
    상기 전방 차량의 종류 및 상기 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 상기 차량 내 공조기를 미리 설정한 값으로 제어하는 단계를 포함하는 차량 공조기 제어 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 차량의 현재 상태를 감지하는 단계는 센서를 통해 상기 차량의 주행속도를 감지하여 상기 차량의 정차 여부를 감지하거나 상기 차량의 경사도를 감지하여 상기 차량이 오르막길 주행 또는 오르막길 정차 후 출발하는 것을 감지하는 단계를 포함하는 차량 공조기 제어 방법.
  11. 제9항에서,
    상기 공조기를 제어하는 단계는 상기 전방 차량의 종류 및 상기 전방 차량의 연료 종류에 기초하여 상기 공조기의 공조 동작을 내부 순환 또는 외부 순환 모드로 제어하는 차량 공조기 제어 방법.
  12. 제9항에서,
    상기 전방 차량의 번호판 또는 상기 앰블럼 이미지의 분석이 불가능한 경우에는 원격지 센터에 상기 전방 차량의 번호판과 앰블럼 이미지를 전송하는 단계,
    상기 원격지 센터가 상기 이미지를 분석하여 상기 전방 차량의 차량 번호와 앰블럼 정보를 획득하고, 획득된 상기 차량 번호와 앰블럼 정보에 기초하여 상기 전방 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 판별하는 단계, 그리고
    상기 원격지 센터로부터 판별된 차량의 종류, 제조사, 그리고 연료 종류를 수신하여 상기 공조기를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 공조기 제어 방법.
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KR20180056472A (ko) * 2016-11-18 2018-05-29 (주)레이원 운전자의 안전 및 편의를 위한 차량 및 운전자 상태정보 제공시스템
KR20190124569A (ko) * 2018-04-26 2019-11-05 현대자동차주식회사 차량용 실내환경 개선 시스템

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