KR20150135842A - 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템 - Google Patents

레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 빔을 이용하여 교량에서 추락한 자살 시도자의 위치를 정확히 확보함으로써, 해당 지점에서 신속한 구조자 수색이 이루어질 수 있도록 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템에 관한 것이다.

Description

레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템{Suicide position detection system for bridge using laser beam}
본 발명은 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 빔을 이용하여 교량에서 추락한 자살 시도자의 위치를 정확히 확보함으로써, 해당 지점에서 신속한 구조자 수색이 이루어질 수 있도록 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템에 관한 것이다.
지난 2008년부터 2012년까지 한강 교량에서 자살을 시도한 사람은 무려 875명에 달한 것으로 발표되고 있다. 특히, 2013년 한강의 전체 교량에서 투신자 수는 127명이었고, 이 중 11명이 사망한 것으로 파악되고 있다.
이러한 교량에서의 자살은 주로 실연이나 생활고 등으로 인해 발생되고 있는 것으로, 현재 우리나라의 모든 교량은 누구라도 마음만 먹으면 언제든지 투신할 수 있도록 개방된 형태로 되어 있는 실정이다.
물론, 이러한 교량에서의 투신 자살을 방지하기 위해 교량의 난간에 자살방지용 펜스 등을 설치하는 방안이 모색되고 있으나, 미관상으로 현저히 불량하게 보이고, 외국인 등의 관광객들에게 한국의 이미지가 흐려지는 등의 문제로 인해 교량의 난간에 자살방지용 펜스를 설치하는 것은 현실적으로 한계가 있다.
따라서, 교량에서 투신 자살하는 것을 방지하는 것은 어렵더라도 교량에서 추락한 자살 시도자의 위치를 파악하여 신속하게 대처함으로써 구조 가능성을 대폭 높일 수 있는 교량 투신자의 위치 검출 장치가 절실히 필요한 상황이다.
대한민국 등록실용신안 제 20-0274845 호 (2002.04.29. 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 레이저 빔을 이용하여 교량에서 추락한 자살 시도자의 위치와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 확보함으로써, 즉각적으로 인명 구조가 이루어져 인명 구조 확률을 더욱 높일 수 있는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템은, 교량의 난간 또는 인도(人道) 상측의 빈공간으로 레이저 빔을 조사하는 레이저 발광부; 상기 교량의 난간 또는 인도 상측의 빈공간에 움직이는 물체가 존재하는 경우, 상기 물체에 의해 반사되는 레이저 빔을 수신하는 레이저 수신부; 및 상기 레이저 수신부에 수신된 레이저 빔의 검출에 따라 상기 물체의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 레이저 수신부에 상기 레이저 빔이 수신된 경우에 해당 물체의 위치로 카메라 렌즈를 이동하여 영상을 촬영하는 촬영부가 더 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 촬영부는 CCD 카메라, 3D 카메라, 또는 팬틸트 카메라일 수 있다.
또한, 상기 촬영부는 줌 기능을 구비함이 바람직하다.
또한, 상기 위치 검출부를 통해 검출된 상기 물체의 위치 정보와 상기 촬영부를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 저장하는 메모리부를 더 구비함이 바람직하다.
또한, 상기 위치 검출부를 통해 검출된 상기 물체의 위치 정보와 상기 촬영부를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 네트워크 통신망을 통해 관제 센터로 전송하는 전송부를 더 구비함이 바람직하다.
또한, 상기 레이저 발광부 및 레이저 수신부로 이루어진 레이저 장비는 상기 교량에서 여러 개의 존으로 구분하여 다수 개가 설치됨이 바람직하다.
또한, 상기 촬영부의 개수는 상기 레이저 장비의 개수보다 적은 것이 바람직하다.
또한, 상기 수신된 현재 물체의 위치 정보와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보에 따라 자살 시도가 있었음을 외부로 통지하는 경보부를 더 구비함이 바람직하다.
본 발명에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템에 의하면, 레이저 빔을 이용하여 교량에서 추락한 자살 시도자의 위치를 정확히 확보함으로써, 해당 지점에서 신속한 구조자 수색이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저 빔을 이용한 위치 검출부를 통한 자살 시도자의 위치 정보 및 촬영부를 통한 촬영 영상 정보를 네트워크 통신망을 통해 관제 센터로 전송하여 자살 시도자와 관련 위치 및 영상 정보를 실시간으로 확인하여 대처할 수 있는 효과도 있다.
아울러, 다수 개의 레이저 장비가 교량에 설치된 경우, 줌 기능이 구비된 설치 카메라의 개수를 레이저 장비의 개수보다 적게 하더라도 영상 촬영이 가능해져 촬영 카메라의 설치 비용을 줄일 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템의 설치 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템의 레이저 빔 동작 원리를 나타내는 개략도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.
제 1 , 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템의 설치 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템의 레이저 빔 동작 원리를 나타내는 개략도로서, 편의상 함께 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템(1)은, 레이저 발광부(10), 레이저 수신부(20), 위치 검출부(30), 촬영부(40), 메모리부(50), 및 전송부(60)로 이루어지는 적어도 하나의 레이저 장비(3)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 레이저 장비(3)는 교량의 자살 경계 구역(2)인 난간이나 인도(人道) 상측의 빈공간을 향하도록 설치한다.
도시된 예에서는, 상기한 레이저 장비(3)가 레이저 발광부(10) 및 레이저 수신부(20) 뿐만 아니라, 촬영부(40), 메모리부(50), 및 전송부(60)를 모두 포함된 예를 나타내고 있으나, 상기 촬영부(40), 메모리부(50), 및 전송부(60)를 별도로 설치하여 구성될 수 있음은 물론이다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템(1)은, 후술하는 바와 같은 관제 센터(70) 및 경보부(80) 등의 구성도 포함할 수 있음은 물론이다.
상기한 레이저 장비(3)는 교량에서 여러 개의 존(예를 들면, 50m 단위)으로 구분하여 교량의 길이에 부합되게 다수 개가 설치될 수 있으나, 현재 레이저의 송신 통달 거리가 500m까지 가시거리이므로, 단일의 레이저 장치로 설치할 수도 있음은 물론이다. 이때, 500m 가시거리의 레이저 장비를 사용하는 경우, 오차범위는 10cm 내외까지 조정이 가능하므로 위치 검출부(30)를 통해 정확하게 자살 시도자의 위치를 파악할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에서 사용되는 레이저 장비에는 영점을 조정하기 위한 20 배줌 망원렌즈를 이용하여 대략 오차 범위를 0.01% 내외로 조정될 수 있다. 이러한 레이저 발광부(10) 및 레이저 수신부(20) 등으로 이루어지는 레이저 장비(3)는 널리 알려진 기술이므로 추가적인 부연 설명은 생략하기로 한다.
아울러, 위치 검출부(30)를 통한 자살 시도자의 위치 정보 및 촬영부(40)를 통한 촬영 영상 정보는 전송부(60)에 의해 네트워크 통신망을 통해 관제 센터(70)로 전송되어 자살 시도자와 관련 위치 및 영상 정보를 실시간으로 확인하여 대처할 수 있도록 되어있다.
상기한 레이저 발광부(10)는 교량의 자살 경계 구역(2)인 난간이나 인도(人道) 상측의 빈 공간쪽으로 레이저 빔을 조사하는 역할을 수행한다.
이때, 교량의 자살 경계 구역(2)인 난간이나 인도(人道) 상측에 움직이는 물체(자살 시도자)(4)가 존재하지 않는 경우에는 조사된 레이저 빔은 그대로 통과하게 된다.
만약, 교량의 자살 경계 구역(2)인 난간이나 인도(人道) 상측에 움직이는 물체(자살 시도자)가 존재하는 경우에는, 움직이는 물체(자살 시도자)(4)에 의해 조사된 레이저 빔은 반사되어 상기한 레이저 수신부(20)에 의해 수신되어 진다.
상기한 위치 검출부(30)는 상기 레이저 수신부(20)에 수신된 레이저 빔의 검출에 따라 상기 움직이는 물체(자살 시도자)(4)의 위치를 정확하게 검출하게 된다.
이때, 상술한 바와 같이, 500m 가시거리의 레이저 장비를 사용하는 경우, 오차범위는 10cm 내외까지 조정이 가능하므로 매우 정확하게 물체(자살 시도자)(4)의 위치를 검출할 수 있게 된다.
여기서, 상기 위치 검출부(30)는 검출되는 움직이는 물체(자살 시도자)(4)의 위치 정보는 미리 저장된 해당 교량의 좌표값 정보로서 정확하게 교량의 어느 위치인가를 명확하게 확인할 수 있게 되고, 상황 발생시 인명 구조대가 정확하게 자살 시도자의 떨어진 지점으로 출동하여 바로 수색이 가능하게 된다.
한편, 상기한 촬영부(40)는, 상기 레이저 수신부(20)에 레이저 빔이 수신된 경우에는 자살 경계 구역인 난간이나 인도(人道) 상측에 움직이는 물체(자살 시도자)(4)가 존재하는 것으로 판단하여 제어부(미도시)의 제어에 따라, 위치 측정된 움직이는 물체(자살 시도자)(4) 쪽으로 카메라 렌즈 등을 이용하여 움직여서 영상을 촬영하게 된다.
이러한 촬영부(40)의 종류로는 CCD 카메라, 3D 카메라, 또는 팬틸트 카메라가 바람직하나, 본 발명에 있어, 그 종류를 한정하는 것은 아니다.
아울러, 촬영부(40)는 줌 기능이 구비되어 보다 정확한 영상 정보의 획득이 가능하다.
여기서, 촬영부(40)는 성능이 우수하면서도 줌 기능이 구비된 CCD 카메라 또는 3D 카메라를 사용하므로, 다수 개의 레이저 장비(3)는 교량에 설치된 경우에는 설치 카메라의 개수를 레이저 장비(3)의 개수보다 적게 하더라도 영상 촬영이 가능해진다. 따라서, 촬영부(40)의 설치 비용을 줄일 수가 있게 된다.
상기한 메모리부(50)는 상기 위치 검출부(30)를 통해 검출된 현재 자살 시도자의 위치 정보와 상기 촬영부(40)를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 저장하는 역할을 수행한다.
한편, 상기한 전송부(60)는, 상기 위치 검출부(30)를 통해 검출된 현재 자살 시도자의 위치 정보와 상기 촬영부(40)를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보가 상기 메모리부(50)에 자동 저장됨과 동시에, 네트워크 통신망을 통해 관제 센터(70)로 전송하게 된다.
상기한 관제 센터(70)는 수신된 현재 자살 시도자의 위치 정보와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보에 따라 경보부(80)를 동작시켜 자살 시도가 있었음을 외부로 통지함과 아울러, 인명 구조대로 수신된 현재 자살 시도자의 위치 정보와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 송신하여 즉각적으로 인명 구조가 이루어지도록 한다.
여기서, 상기한 경보부(80)는 관제 센터(70)에 설치될 수도 있으나, 레이저 발광부(10) 및 레이저 수신부(20) 등으로 이루어지는 레이저 장비(3)에 구비되어 자살 시도와 동시에 경보음을 외부로 통지할 수도 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 발명의 일실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 적어도 하나의 레이저 발광부(10)는 교량의 자살 경계 구역(2)인 난간이나 인도(人道) 상측의 빈 공간 쪽으로 레이저 빔을 조사하게 된다.
만약, 교량의 자살 경계 구역(2)인 난간이나 인도(人道) 상측에 물체(자살 시도자)(4)가 접근하여 자살 시도 등과 같은 의심되는 행동을 하게 되면, 조사된 레이저 빔은 움직이는 물체(자살 시도자)에 의해 즉각적으로 반사되고, 반사된 레이저 빔은 레이저 수신부(20)에 의해 수신되어 진다.
이어서, 위치 검출부(30)는 상기 레이저 수신부(20)에 수신된 레이저 빔의 검출에 따라 상기 움직이는 물체(자살 시도자)(4)의 위치(교량에서 좌표값)을 정확하게 검출하게 된다.
동시에, 제어부(미도시)의 제어에 따라, CCD 카메라 또는 3D 카메라로 이루어진 촬영부(40)는 즉각적으로 위치 측정된 움직이는 물체(자살 시도자) 쪽으로 카메라 렌즈를 이용하여 움직여서 해당 영상을 촬영하게 된다.
계속해서, 상기 위치 검출부(30)를 통해 검출된 현재 자살 시도자의 위치 정보와 상기 촬영부(40)를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보가 상기 메모리부(50)에 자동 저장됨과 동시에, 상기한 전송부(60)는 네트워크 통신망을 통해 관제 센터(70)로 현재 자살 시도자의 위치 정보와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 전송하게 된다.
최종적으로, 상기 관제 센터(70)는 수신된 현재 자살 시도자의 위치 정보와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 확인하고, 자살시도 가 있다고 판단되는 경우, 인명 구조대에 연락을 취하여 현재 자살 시도자의 정확한 위치를 통지하여 해당 지점에서 정확한 구조자 수색이 이루어지도록 한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 본 발명에 따른 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템
2: 교량의 자살 경계 구역 3: 레이저 장비
4: 물체(자살 시도자) 10: 레이저 발광부
20: 레이저 수신부 30: 위치 검출부
40: 촬영부 50: 메모리부
60: 전송부 70: 관제 센터
80: 경보부

Claims (9)

  1. 교량의 난간 또는 인도(人道) 상측의 빈공간으로 레이저 빔을 조사하는 레이저 발광부;
    상기 교량의 난간 또는 인도 상측의 빈공간에 움직이는 물체가 존재하는 경우, 상기 물체에 의해 반사되는 레이저 빔을 수신하는 레이저 수신부; 및
    상기 레이저 수신부에 수신된 레이저 빔의 검출에 따라 상기 물체의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 수신부에 상기 레이저 빔이 수신된 경우에 해당 물체의 위치로 카메라 렌즈를 이동하여 영상을 촬영하는 촬영부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 촬영부는 CCD 카메라 또는 3D 카메라인 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 촬영부는 줌 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 검출부를 통해 검출된 상기 물체의 위치 정보와 상기 촬영부를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 저장하는 메모리부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 검출부를 통해 검출된 상기 물체의 위치 정보와 상기 촬영부를 통한 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보를 네트워크 통신망을 통해 관제 센터로 전송하는 전송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 레이저 발광부 및 레이저 수신부로 이루어진 레이저 장비는 상기 교량에서 여러 개의 존으로 구분하여 다수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 촬영부의 개수는 상기 레이저 장비의 개수보다 적은 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 수신된 현재 물체의 위치 정보와 해당 지점의 실시간 촬영 영상 정보에 따라 자살 시도가 있었음을 외부로 통지하는 경보부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 교량에서의 물체 위치 검출 시스템.

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180079279A (ko) * 2018-07-02 2018-07-10 남규태 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템
KR101874630B1 (ko) * 2016-12-14 2018-07-10 케이에스아이 주식회사 자살 방지용 영상감시 시스템
KR102042160B1 (ko) * 2018-05-11 2019-11-07 김윤수 레이저 거리 측정기 및 이를 이용한 재난 경보 시스템
CN111508194A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 深圳市宏大联合实业有限公司 一种基于大数据智能楼宇监控系统

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