KR20180079279A

KR20180079279A - 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템

Info

Publication number: KR20180079279A
Application number: KR1020180076538A
Authority: KR
Inventors: 남규태
Original assignee: 남규태
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2018-07-10
Also published as: KR101894209B1

Abstract

본 발명은 투신자를 즉시 감지할 수 있으며 정확한 위치를 파악하여 인명 구조의 효율성을 극대화할 수 있는 인명사고 감시시스템에 관한 것으로, 교량 일측을 지향하여 길이방향으로 배열되고 일측을 지향하여 수평면으로 확산되는 레이저를 방출하는 복수의 스캐너부와, 각각의 스캐너부로부터 방출되는 레이저에 의한 인식범위들에 의하여 형성되는 감시영역과, 상기 감시영역에 투신자가 발생한 경우를 구별하여 판단하는 감시모듈을 포함하는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템을 제공한다.

Description

레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템{MONITORING SYSTEM OF BRIDGES FOR PREVENT DEATH LEAP USING LASER SCANNING}

본 발명은 교량의 안전사고 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 투신자를 즉시 감지할 수 있으며 정확한 위치를 파악하여 인명 구조의 효율성을 극대화할 수 있는 인명사고 감시시스템에 관한 것이다.

해가 갈수록 교량에서 투신하여 자살을 시도하는 사람의 수가 늘어나고 있어 심각한 사회적 문제로 인식되고 있다.

서울 한강은 그 개수가 많고 길이가 길기 때문에 실질적으로 이를 관리하기에는 한계를 가진다. 지난 2010년과 2011년 각각 193명 196명이었던 한강 교량 위 자살시도자의 수는 2012년 148명으로 잠시 줄었지만, 2013년 220명, 2014년 396명으로 빠르게 증가했다. 특히, 지난해 9월까지 자살 시도자의 수는 한달 평균 40.9명 수준인 368명을 기록했다. 이 추세라면 4분기가 지난 연말 기준 통계치에서는 자살 시도자 수가 490여명을 훌쩍 넘어설 것으로 전망된다. (서울소방재난본부 ‘2010~2015년 한강 교량 위 자살 시도자 통계’)

지난 6년여 간(2010년~2015년 9월) 자살 시도 상위 5곳은 마포대교(443건), 한강대교(138건), 서강대교(84건), 양화대교(76건), 원효대교(73건) 순이었다. 특히 이들 교량의 2010년 대비 2014년 자살 시도 증가율은 최근 ‘자살 명소화’ 논란이 일고 있는 마포대교가 800%로 높았다. 하지만, 한강대교(293.8%), 서강대교(104.5%), 양화대교(200%), 원효대교(123.1%)도 증가 속도가 빠른 것으로 나타나며 대책마련이 시급한 것으로 나타났다.

투신자살자에 대해서는 예방적인 조치와 함께 투신 직후의 구조 조치가 중요하나 실질적으로 이에 대한 사회적인 보호장치는 충분하지 않은 실정이다. 투신 직후에 유속으로 인하여 구조율은 현저히 낮고 이로 인하여 시신의 인양에도 문제를 가진다.

대한민국 공개특허 제10-2004-0063863호는 종래기술의 하천이나 저수지 또 하천에 투신하는 자살자들이 자살하지 못하도록 자살방지용 그물망을 구성하는 방법을 공개하고 있으며, 도 1은 이에 대한 개념도이다.

강이나 하천이나 호수의 수로 상에 또는 교량의 교각 또는 교량에 회전체(2)가 결합 구성되며 이 회전체에는 로프형태의 그물망(3)이 격자 형태로 결합 구성됨과 함께 그물망(3)의 사이사이에는 그물망(3)이 부상될 수 있도록 구성되는 다수의 부구(4)가 그물망(3)과 결합되는 것을 내용으로 한다.

교량의 투신 방지 및 감시를 위한 방법으로 크게 그물망, 펜스 및 난간 설치방식과 CCTV를 이용한 감시 방식이 제안되고 일부 사용되고 있다.

그물망 설치 방식은 상기와 같이 교량의 하부에 소정 넓이의 그물망을 설치하여 투신자가 하천으로 빠지지 못하게 하는 것인데, 교량의 미관을 저해하며 설치나 유지보수에 있어서 문제를 가진다. 또한, 펜스 및 난간의 설치방식은 교량의 가장자리에 부가적인 구조물을 설치하기 때문에 추가적인 부하를 가중하여 교량안전에 영향을 미칠 뿐만 아니라 조망을 저해하는 문제도 있다.

CCTV 감시방식의 경우는 설치에 있어서는 유리함을 가지나 실질적으로 사후적인 관리만이 이루어질 뿐 투신자에 대한 구조에 있어서는 효용을 제공하기 어렵다. 시각적 감시를 하는데 그치기 때문에 투신자의 구분이 어렵고 투신을 확인하더라도 정확한 위치의 확인은 사실상 불가능한 한계가 있는 것이다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 교량에서 투신자의 투신 여부를 정확하게 식별할 수 있으며 투신위치를 실시간으로 정확하게 확인할 수 있도록 함으로써 즉시적인 구조가 이루어질 수 있도록 하는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 투신자의 투신감지와 함께 투신자를 추적할 수 있도록 함으로써 구조의 효율성을 극대화할 수 있는 교량의 인명사고 감시시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 난간의 상단보다 낮은 위치에서 교량의 외측을 지향하여 길이방향으로 배열되고 수평면으로 확산되는 레이저를 방출하는 복수의 스캐너부(100);

각각의 스캐너부로부터 방출되는 레이저에 의한 유닛감지영역(101)들이 상호 일치되는 높이에 교차지도록 배치되어 수평면상 그리드인 인식범위를 형성하고 감지망으로서 기능하는 감시영역(102); 및 상기 감시영역에 투신자가 발생한 경우를 구별하여 판단하는 감시모듈(1000);을 포함하며, 상기 감시모듈은 각각의 인식범위를 형성하고 위치값을 설정하는 영역설정부와, 투신 여부를 감지하여 판단하는 투신판단부와, 투신자의 위치를 예측하고 카메라를 통하여 추적하는 추적부를 구비하되, 상기 투신판단부는, 레이저의 반사에 따라 인식범위에서의 통과여부를 인식하는 투신감지부와, 반송된 레이저의 감지폭을 통하여 감지된 크기와 미리 설정된 신체의 크기값을 대비하여 낙하물이나 조류와 신체의 투신여부에 대한 필터링을 수행하는 크기감지부를 포함하는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템을 제공한다.

상기 유닛감지영역은, 인접되는 스캐너부에 의한 유닛감지영역과 교차되는 영역과 단일의 스캐너부에서만 투신이 감지될 수 있는 영역으로 구분될 수 있다.

상기 감시모듈에 의하여 투신으로 판단된 직후 판단된 투신위치의 직하방향을 지향하여 영상정보를 발생하며 추적부에서 수집된 하천의 유속정보에 따라 예측된 투신자의 시간에 따른 이동위치에 대응되는 수면을 추적하는 PTZ카메라(200);를 포함할 수 있다.

본 발명에 따라 기상 상황이나 환경에 영향을 받지 않고 투신자를 즉시적으로 판별하고 정확한 투신위치를 실시간으로 확인할 수 있으므로 투신자의 생존율은 극대화되어 투신에 따른 사망자를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 레이저 감시방식과 영상 추적방식을 적용함으로써 인식 및 추적을 동시에 수행 가능하므로 투신자 모니터링을 효과적으로 수행할 수 있어 구조의 효율성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 자살방지용 그물망에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템의 모식도이다.
도 4는 본 발명의 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템에서 감시모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 4의 감시모듈에서 투신판단부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템에서 통합감시의 개념을 설명하기 위한 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 교량의 인명사고 감시시스템을 더욱 상세하게 설명한다.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 기본적으로, 교량 일측을 지향하여 길이방향으로 배열되고 일측을 지향하여 수평면으로 확산되는 레이저를 방출하는 복수의 스캐너부와, 각각의 스캐너부로부터 방출되는 레이저에 의한 인식범위들에 의하여 형성되는 감시영역과, 상기 감시영역에 투신자가 발생한 경우를 구별하여 판단하는 감시모듈을 포함하는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템을 제공한다.

본 발명에서 설명되는 교량이란 수상은 물론 산악지대나 소정의 구조물을 연결하는 장치를 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 기본 개념은 교량의 난간 외측으로 투신하는 투신자에 대한 정확한 상황과 위치를 판단하여 즉시적으로 구조할 수 있도록 하는 개념을 포함하는바, 건물의 옥상, 절벽, 산악지대의 전망대 등 난간이 구성되는 다양한 형태의 투신 가능한 장소도 본 발명의 개념에 포함되는 것으로 이해될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템을 설명하기 위한 개념도이다.

스캐너부(100)는 난간의 외측을 지향하여 설치될 수 있으며, 교량의 길이방향으로 소정의 간격으로써 배치될 수 있다. 이러한 배치 간격은 각각의 스캐너부(100)에 의한 실질적인 감지 가능 범위인 유닛감지영역(101)에 의하여 결정될 수 있다.

이러한 스캐너부(100)는 광학적인 간섭의 방지를 위하여 레이저스캐너로서 이루어지는 것이 바람직하며, 소정의 가상의 높이에 형성되는 그리드를 기준으로 투신 여부와 투신 위치를 확인하면 족하므로 2D 방식의 스캐너로 구성될 수 있다.

상기 유닛감지영역(101)은 부채꼴 또는 반원 형태로써 각각 일치되는 높이에 형성될 수 있으며, 상기 스캐너부(100)의 최대 감지 가능 반경은 20m 에서 250m 정도에서 선택적으로 형성될 수 있는데, 정보의 손실 가능성과 오작동 가능성을 고려하면 10m에서 150m 의 사이에 형성되는 것이 바람직하다.

도시된 바와 같이 각각의 스캐너부(100)는 교량에 길이방향으로 난간 외측에 유닛감지영역(101)이 상호 교차지도록 배치되어 있고, 이렇게 유닛감지영역(101)의 단독 또는 교차하여 형성되는 소정의 면적은 감시영역(102)으로 기능하게 된다.

따라서, 상기 감시영역(102)은 교량(10)의 외곽 상측에서 하측으로 이동되는 신체를 감지하여 투신여부를 확인할 수 있는 가상의 감지망으로서 기능할 수 있는 것이다.

이렇게 레이저 조사 방식을 이용하는 스캐너부(100)는 수평면으로 레이저를 확산시키고 반사되어 수신되는 위치별 펄스에 대한 거리를 분석하고 반사 에너지의 시차를 이용하여 투신자의 위치 및 크기를 분석하여 이벤트를 발생할 수 있다.

감시모듈(1000)에서는 어느 하나의 스캐너부(100)를 통한 감시영역(102)에 대하여 실질적으로 감시가 가능한 감시영역(102)을 구성하기 위한 인식범위(103)를 제한할 수 있고, 이러한 인식범위(103)는 반사되는 레이저의 강도 및/또는 시차에 대한 설정을 통하여 이루어질 수 있으며, 대략 사각 형태로 구성될 수 있다.

각각의 유닛감지영역(101)에서 인식범위(103)는 서로 접하거나 일부가 교차되도록 형성될 수 있으며 이에 따라 교량(10)의 길이방향에 대해 공백 구간 없이 소정의 그리드(Grid)를 형성할 수 있는 것이다. 각각의 그리드의 길이에 따라 지정된 위치값이 설정되고 어느 하나의 인식범위(103)에서 투신이 이루어진 경우에는 해당 위치값을 즉시적으로 호출하여 즉시적인 구조가 가능하다.

다른 실시예로서, 반원형 또는 부채꼴 형으로 형성되는 유닛감지영역(101)들이 교차영역을 형성하도록 배치되며, 어느 하나의 유닛감지영역(101)에서 감지가 이루어지고 인접되는 스캐너부(100)에 의한 유닛감지영역(101)에서도 감지가 있는 경우 인접되는 스캐너부(100)의 교차영역에서 투신이 이루어지는 것으로 이해될 수 있으며, 단일의 스캐너부(100)에서만 투신의 감지가 있는 경우는 교차영역을 제외한 부위에서 투신이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템의 모식도이다.

스캐너부(100)의 배치 위치는 교량의 모서리 즉, 난간의 외측 또는 내측에 선택적일 수 있으며 경우에 따라 난간 상측에 설치될 수도 있다.

다만, 투신에 따른 정확한 위치의 확인을 위하여 난간의 상단보다는 낮은 위치에 감시영역(102)이 위치되는 것이 바람직하다.

또한, 감시영역(102)이 이루는 그리드의 인식범위에 대응하여 PTZ카메라(200)가 더 구비될 수 있다.

상기 PTZ(pan, tilt and zoom)카메라는 팬(Pan) 방향으로 촬영부(미도시)가 회전함과 동시에 틸트(Tilt) 방향으로도 촬영부가 회전이 가능하도록 구성되어 있다. 따라서, 3차원적인 추적이 가능하며 이는 상기 스캐너부(100)에 의하여 투신여부와 위치가 감지된 경우 투신자의 위치를 추적하여 영상으로 관제서버에 전송할 수 있다. 이러한 PTZ카메라(200)의 추적과 관련하여서는 아래에서 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템에서 감시모듈을 설명하기 위한 블록도이다.

소정의 거리 또는 위치별로 감시모듈(1000)이 배치되어 복수의 스캐너부(100)에 의한 감시영역(102)을 관리할 수 있고, 각각의 감시모듈(1000)은 후술될 바와 같이 관제서버에 해당 교량 또는 교량의 범위에서의 투신자의 위치값을 전송할 수 있다.

이를 위하여 상기 감시모듈(1000)은 감시영역(102)의 그리드를 형성하고 각각의 인식범위(103)에 대한 위치값을 설정하는 영역설정부(1100)와, 신체의 투신 여부를 감지하여 판단하는 투신판단부(1200)와, 투신된 위치에서 수평 및 수직방향으로의 투신자의 위치를 예측하고 PTZ카메라(200)를 통하여 추적할 수 있도록 하는 추적부(1300)와, 관제서버 또는 구조서비스를 제공하는 구조서버에 호출을 제공하거나 스캐너부(100) 및 PTZ카메라(200)와 통신하는 통신부(1500)를 포함하여 구성될 nt 있다. 상기 통신은 다양한 유무선의 통신방식이 제한되지 않으나, PTZ카메라(200)와는 전력송신 및 배치의 효율성을 고려하여 RS485 통신규약을 따를 수 있다.

영역설정부(1100)는 상술한 바와 같이 스캐너부(100)에 의한 2D 상의 가상의 그리드 영역을 지정하고, 각각의 스캐너부(100)의 인식범위(103)를 제한하도록 하여 위치값을 지정할 수 있다. 이러한 스캐너부(100)의 인식범위는 펄스파의 강도 또는 시차에 의하여 감지신호를 영역설정부(1100)에서 제한하여 이루어질 수 있음은 상기한 바와 같다.

투신판단부(1200)는 스캐너부(100)의 감지신호를 수신하고 2차원상의 그리드영역에서 물체의 통과여부를 인지하고, 인체가 투신된 것인지 여부를 판별하여 투신자가 발생하였는지의 이벤트를 발생시키는 기능을 수행하는데, 이와 관련하여서는 후술하도록 한다.

추적부(1300)는 소정의 위치값에 해당되는 지점에서 투신자가 발생한 경우 투신자의 추락된 위치를 예측하여 관제서버에 제공하고 이를 PTZ카메라(200)로 추적하도록 함으로써 원격에서 투신자를 실시간으로 확인할 수 있도록 기능한다.

일반적으로 투신자의 추락 속도는 매우 빠르기 때문에 예측된 투신위치는 예를 들어, 수상에 설치되는 교량에서는 투신 위치값의 직하방향으로 결정될 수 있다.

그런데, 소정의 유속이나 풍속이 있는 경우에는 투신된 위치가 투신 감지신호가 발생된 위치와 차이를 가질 수 있고, 상기 추적부(1300)는 이러한 환경 변수를 예측하여 PTZ카메라(200)위 회전 및 틸팅 각도를 조절하여 예측지점을 지향하도록 할 수 있다. 일반적으로 수면으로 투신한 투신자의 신체는 물속에 잠겨있다가 소정의 시간이 흐른 뒤에 떠오르기 때문에 물속에 잠겨있는 시간만큼은 광학적인 확인이 불가능하다. 이에 투신 위치와 예측되는 이동 위치를 시간에 따라 지속적으로 추적하여 PTZ카메라(200)를 지향하는 경우 수면 위로 투신자가 떠오른 경우 즉시적인 확인이 가능하다. 따라서, 이러한 투신자의 위치 예측은 구조확률을 향상함에 있어서 매우 효과적임에 유의하여야 한다.

이를 위하여, 상기 추적부(1300)는 시간에 따른 투신자의 위치 예측을 위한 인자로, 풍속, 유속, 교량의 설계에 대한 정보, 수중지형에 대한 정보 등을 종합적으로 연관하여 연산할 수 있다. 이에 상기 추적부(1300)는 기상청서버, 하천관리주체서버 등 기상 및 유속 등과 관련된 정보를 외부로부터 실시간으로 수집할 수 있다.

한편, 본 발명의 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템에서 교량(10)의 소정의 위치별로 음향 또는 광학적인 경보수단을 더 구비할 수 있고, 감시모듈(1000)은 경보부(1400)를 구비하여 투신자 또는 근처에 보행자나 구조자 등에 안전 또는 투신정보를 제공할 수 있다.

상기 스캐너부(100)가 투신 직전의 위치 예를 들어, 교량의 난간 상부 정도의 높이에 배치되는 경우 투신을 시도하는 사람에 대한 판단을 투신판단부(1200)에서 수행하도록 할 수 있고, 이 경우 투신 시도자에 대한 경보 방송을 제공하여 투신자살 예방의 효과도 기대할 수 있을 것이다.

도 5는 도 4의 감시모듈에서 투신판단부의 구성을 나타내는 블록도이다.

상기 투신판단부(1200)는 투신여부와 투신위치를 판단하여 이벤트를 발생할 수 있는데, 교량 인근에 낙하물이 발생한 경우나 조류 등이 이동하면서 감시영역(102)에서 레이저를 반사하는 경우에도 투신을 판단할 수 있을 것이다. 이를 위하여 신체의 투신에 대해서만 이벤트를 발생하도록 필터링 하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 투신판단부(1200)는 크기감지부(1220)를 구비할 수 있다.

상기 크기감지부(1220)는 반송된 레이저의 감지폭을 통하여 신체의 통과여부를 확인할 수 있고, 이는 미리 설정된 신체에 대응되는 체적 또는 면적과 관련된 크기값에 대한 대비를 통하여 가능하다. 상기 크기의 의미는 시간에 따라 감시영역(102)을 통과하는 폭들에 의한 면적을 의미할 수 있다.

상기 투신판단부(1200)는 레이저의 반사에 따라 물체 등의 통과 여부를 인식하는 투신감지부(1210)와, 인체의 통과여부에 대하여서만 필터링을 수행하는 크기감지부(1220)와, 상기 투신감지부(1210) 및 크기감지부(1220)의 감지결과를 기초로 투신자의 투신에 대한 이벤트를 발생하는 판단부(1230)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템에서 통합감시의 개념을 설명하기 위한 구성도이다.

각각의 감시모듈(1000a, 1000b, 1000c)은 특정 교량들(10a, 10b, 10c)에 설치되는 복수의 스캐너부(100)와 PTZ카메라(200)와 연결되어 소정의 신호를 송수신할 수 있으며, 중계망(2010)을 통하여 통합관리하는 관제서버(2000)와 통신할 수 있다.

다만, 하나의 감시모듈(1000)은 교량 하나에 배정되지는 않을 수 있으며, 길이가 긴 경우는 교량의 소정 길이 또는 영역을 분할하여 복수로서 배치될 수 있음은 물론이다.

상기 중계망(2010)은 원격의 효율적인 관리를 위하여 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신규약을 따르는 모든 네트워크 중계수단들을 포함할 수 있으며, 무선인터넷으로서 WiBRO(WIreless BROadband internet) 및 WiMAX(World Interoperability for Microwave Access)와 같은 휴대 인터넷을 포함할 수 있다. 또한, 기존의 CCTV 송신망과 결합되거나 그 일부로 구성될 수도 있음은 물론이다.

관제서버(2000)는 복수의 지점에 대한 감시모듈(1000a, 1000b, 1000c)들과 연동하여 어떠한 교량의 어느 위치값에서 투신이 발생하였는지 여부에 대한 정보를 실시간으로 수집할 수 있고, 예측되는 투신자의 위치 영상을 PTZ카메라(200)를 통하여 추적할 수 있다.

이때, 관제서버(2000)로부터는 직접적으로 경보수단을 통하여 음성 또는 시각적 안내방송의 송신이 가능하다.

상기 관제서버(2000)는 중계망(2010)을 통하여 기상청, 하천 관리주체 등의 서버와 연동하여 기상, 유속, 지형정보 등의 정보를 실시간으로 수집하고 추적부(1300)로 전송하여 위치의 예측에 활용할 수 있도록 할 수 있다.

상기 관제서버(2000)는 소정의 관제실에 구비되는 디스플레이를 통하여 이벤트의 발생 및 추적에 따른 영상정보를 실시간으로 표시할 수 있다.

또한, 상기 관제서버(2000)는 소정의 중계망 또는 통신망을 통하여 119 구조대, 지구대, 병원 등의 구조와 관련된 구조서버에 투신 정보와 예측정보를 전송할 수 있다. 또한, SMS나 MMS, 스마트폰 어플리케이션을 통한 메세지 등으로도 상기 정보가 전달될 수 있다.

본 발명의 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템에 의하여 기상 상황이나 환경에 영향을 받지 않고 투신자를 즉시적으로 판별하고 정확한 투신위치를 실시간으로 확인할 수 있으므로 투신자의 생존율은 극대화되어 투신에 따른 사망자를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 레이저 감시방식과 영상 추적방식을 적용함으로써 인식 및 추적을 동시에 수행 가능하므로 투신자 모니터링을 효과적으로 수행할 수 있어 구조의 효율성이 향상되는 이점이 있다.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.

10...교량 100...스캐너부
101...유닛감지영역 102...감시영역
103...인식범위 200...PTZ카메라
1000...감시모듈 1100...영역설정부
1200...투신판단부 1210...투신감지부
1220...크기감지부 1230...판단부
1300...추적부 1400...경보부
1500...통신부 2000...관제서버
2010...중계망

Claims

난간의 상단보다 낮은 위치에서 교량의 외측을 지향하여 길이방향으로 배열되고 수평면으로 확산되는 레이저를 방출하는 복수의 스캐너부(100);
각각의 스캐너부로부터 방출되는 레이저에 의한 유닛감지영역(101)들이 상호 일치되는 높이에 교차지도록 배치되어 수평면상 그리드인 인식범위를 형성하고 감지망으로서 기능하는 감시영역(102); 및
상기 감시영역에 투신자가 발생한 경우를 구별하여 판단하는 감시모듈(1000);을 포함하며,
상기 감시모듈은,
각각의 인식범위를 형성하고 위치값을 설정하는 영역설정부와, 투신 여부를 감지하여 판단하는 투신판단부와, 투신자의 위치를 예측하고 카메라를 통하여 추적하는 추적부를 구비하되,
상기 투신판단부는,
레이저의 반사에 따라 인식범위에서의 통과여부를 인식하는 투신감지부와, 반송된 레이저의 감지폭을 통하여 감지된 크기와 미리 설정된 신체의 크기값을 대비하여 낙하물이나 조류와 신체의 투신여부에 대한 필터링을 수행하는 크기감지부를 포함하는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템.
제1항에 있어서,
상기 유닛감지영역은,
인접되는 스캐너부에 의한 유닛감지영역과 교차되는 영역과 단일의 스캐너부에서만 투신이 감지될 수 있는 영역으로 구분되는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템.
제1항에 있어서,
상기 감시모듈에 의하여 투신으로 판단된 직후 판단된 투신위치의 직하방향을 지향하여 영상정보를 발생하며 추적부에서 수집된 하천의 유속정보에 따라 예측된 투신자의 시간에 따른 이동위치에 대응되는 수면을 추적하는 PTZ카메라(200);를 포함하는 레이저 스캔 방식을 이용한 교량의 인명사고 감시시스템.