KR20150135695A - 접이식 음향 탐지 장치 - Google Patents

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Abstract

접이식 음향 탐지 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 잠수함에 구비되며 필요에 따라 양측으로 전개 가능한 접이식 음향센서와, 상기 접이식 음향센서의 전개를 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 접이식 음향 탐지 장치를 제공할 수 있다.

Description

접이식 음향 탐지 장치{FOLDABLE SOUND DETECTING APPARATUS}
본 발명의 실시예는 접이식 음향 탐지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음향센서를 접이식으로 구비하여 필요 시 잠수함에 접근하는 탐지 대상체를 감지할 수 있는 접이식 음향 탐지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 잠수함은 다양한 방향에서 수신되는 음향정보를 수집 및 분석하기 위하여 음향센서를 탑재 운용하고 있다.
그런데 현재까지 적용되고 있는 바로는 이러한 음향센서가 잠수함의 전방 또는 측면 방향에 배치되는 것으로 알려져 있다.
이 경우, 잠수함의 후방에서 탐지 대상체(예: 적 잠수함, 수상함, 어뢰 등)이 잠수함 쪽으로 접근할 경우에 탐지가 어려운 문제가 따랐다.
음향 센서 조립체(대한민국 등록특허공보 제10-098551호)
본 발명은 잠수함의 함미방향에서 접근하는 탐지 대상체(예: 적 잠수함, 수상함, 어뢰 등)로부터 발생되는 음향정보를 감지할 수 있는 접이식 음향 탐지 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 잠수함에 구비되며 필요에 따라 양측으로 전개 가능한 접이식 음향센서; 및 상기 접이식 음향센서의 전개를 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 접이식 음향 탐지 장치를 제공한다.
그리고 상기 구동부에 상기 접이식 음향센서의 전개에 필요한 동작 지령을 인가하여 상기 접이식 음향센서의 전개 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 접이식 음향센서는, 상기 잠수함의 세일(sail) 후방 또는 케이싱(casing) 내부에서 상기 잠수함의 양측으로 펼쳐지거나 접히는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 구동부는, 유압실린더; 및 상기 유압실린더와 상기 접이식 음향센서 사이에 연결되어, 상기 작동 램의 진퇴 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서를 전개시키는 링크 유닛을 포함한다.
그리고 상기 링크 유닛의 일단부는 상기 유압실린더의 작동 램에 연결되고, 상기 링크 유닛의 타단부는 상기 접이식 음향센서의 힌지부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 접이식 음향센서의 전개 시의 유체 저항을 감소시켜주는 저항감소부재를 더 포함할 수 있다.
상기 저항감소부재는, 상기 접이식 음향센서의 전개 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서의 전면부위를 통해 펼쳐지는 구조를 가질 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 잠수함에 구비되며 필요에 따라 양측으로 전개 가능한 접이식 음향센서; 상기 접이식 음향센서의 전개를 위한 구동력을 제공하는 구동부; 상기 잠수함 주변의 유속정보를 검출하는 유속 감지부; 및 상기 유속 감지부로부터 검출된 유속정보를 이용하여 상기 접이식 음향센서의 전개 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 접이식 음향 탐지 장치를 제공한다.
상기 접이식 음향센서는, 상기 잠수함의 세일(sail) 후방 또는 케이싱(casing) 내부에서 상기 잠수함의 양측으로 펼쳐지거나 접히는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 구동부는, 유압실린더; 및 상기 유압실린더와 상기 접이식 음향센서 사이에 연결되어, 상기 작동 램의 진퇴 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서를 전개시키는 링크 유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 링크 유닛의 일단부는 상기 유압실린더의 작동 램에 연결되고, 상기 링크 유닛의 타단부는 상기 접이식 음향센서의 힌지부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 접이식 음향센서의 전개 시의 유체 저항을 감소시켜주는 저항감소부재를 더 포함할 수 있다.
상기 저항감소부재는, 상기 접이식 음향센서의 전개 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서의 전면부위를 통해 펼쳐지는 구조를 가질 수 있다.
본 발명에 의하면, 잠수함의 함미방향에서 접근하는 탐지 대상체(예: 적 잠수함, 수상함, 어뢰 등)로부터 발생되는 음향정보를 감지할 수 있다.
특히, 잠수함이 저속기동 또는 착저상태에서 접이식 음향센서를 자동 또는 수동으로 펼쳐 함미방향으로부터 수신되는 음파를 탐지하여 작전능력 향상 및 안전항해에 기여할 수 있다.
그리고 정해진 유속에서 접이식 음향 탐지 장치를 자동으로 펼쳐지는 기능을 구현할 수 있다. 나아가 잠수함의 운행 중 해수에 의한 파손을 방지하기 위하여 잠수함의 속도 및 해수의 흐름을 감지하여 접이식 음향 탐지 장치를 자동으로 접을 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명에 의한 접이식 음향 탐지 장치는 접힌 상태에서도 음향신호를 탐지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 잠수함을 간략히 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 접이식 음향 탐지 장치를 간략히 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 접이식 음향 탐지 장치를 간략히 도시한 개념도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
그리고 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 접이식 음향 탐지 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 잠수함을 간략히 도시한 개념도이다. 도 1을 참조하면, 대부분의 잠수함(1)은 다양한 방향에서 수신되는 음향정보를 수집 및 분석하기 위하여 음향센서를 탑재하여 운용하고 있다. 하지만 대부분의 음향센서는 잠수함의 전방 또는 측면에 배치되어 있다. 이러한 연유에 따라, 잠수함(1)의 후방에서 적 잠수함, 수상함, 어뢰 등(이하, '탐지 대상체'라 함)이 접근할 경우 이의 음향정보를 효과적으로 탐지하기가 어려웠다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 음향 탐지 장치를 도면부호 A 영역을 통해 잠수함(1)의 세일(sail)(5) 또는 케이싱(casing)(3) 내부에 설치하고, 잠수함(1)의 후방에 대한 음향탐지가 필요할 경우 이를 펼쳐 이용할 수 있도록 구성할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 접이식 음향 탐지 장치에 관하여 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 접이식 음향 탐지 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 도시된 접이식 음향 탐지 장치(100)는 접이식 음향센서(110)와, 접이식 음향센서(110)를 전개 구동시키는 구동부(120)를 포함한다.
접이식 음향센서(110)는 잠수함(1)에 구비되며 필요에 따라 양측으로 전 가능한 구조로 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 접이식 음향센서(110)는 상기 잠수함의 세일(sail) 후방 또는 케이싱(casing) 내부에서 잠수함의 양측으로 펼쳐지거나 접혀 수납 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
구동부(120)는 상기 접이식 음향센서의 전개를 위한 구동력을 제공할 수 있다.
구체적인 예로서, 상기 구동부(120)는, 유압실린더(121)와 상기 유압실린더(121)의 구동에 의해 접이식 음향센서(110)를 전개시켜 펼치거나 또는 접도록 구성된 링크 유닛(123)을 포함할 수 있다.
상기 유압실린더(121)는 별도로 도시하진 않았으나 관용의 구성에 따라 작동 유체를 저장하는 유압탱크, 작동 유체를 공급하는 유압 라인, 작동 유체의 유동 개폐를 조절하는 밸브 및 유압 펌프 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 링크 유닛(123)은 상기 유압실린더(121)와 상기 접이식 음향센서(110) 사이에 연결될 수 있다. 다만, 상기 링크 유닛(123)은 특정 형태로 제한될 필요가 없다.
상기 링크 유닛(123)은 상기 유압실린더(121)에 구비된 작동 램(121a)의 진퇴 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서(110)를 잠수함의 양측 방향으로 전개시킬 수 있다.
일 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 링크 유닛(123)의 일단부(123a)는 상기 유압실린더(121)의 작동 램(121a)에 연결 고정되며, 상기 링크 유닛(123)의 타단부(123b)는 상기 접이식 음향센서(110)의 힌지부(111)에 연결 고정될 수 있다.
한편, 상기 접이식 음향센서(110)와 상기 잠수함(1) 사이에는 저항감소부재(130)가 더 구비될 수 있다.
상기 저항감소부재(130)는 상기 접이식 음향센서(110)가 잠수함의 양측으로 전개, 즉 펼쳐질 때 함께 펼쳐지는 구조로 이루어져 접이식 음향센서(110)에 유체 저항이 작용하는 것을 저감시켜주는 역할을 한다.
이를 위해, 상기 저항감소부재(130)는 수중에서 유체 저항을 줄여줄 수 있는 다양한 형상으로 제작될 수 있다.
그리고 상기 저항감소부재(130)는 상기 접이식 음향센서(110)가 상기 잠수함의 양측으로 접혀 수납될 경우, 이와 함께 잠수함의 내부로 수납되는 구조를 가질 수 있다.
한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 접이식 음향 탐지 장치(100)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 구동부(120)에 상기 접이식 음향센서(110)의 전개에 필요한 동작 지령을 인가하여 상기 접이식 음향센서(110)의 전개 동작을 제어한다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 접이식 음향 탐지 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 도시된 접이식 음향 탐지 장치(100)는 전술한 접이식 음향센서(110) 및 구동부(120) 이외에, 유속 감지부(140)와 제어부(150)의 구성을 더 포함하여 구성될 수 있다.
유속 감지부(140)는 상기 잠수함 주변으로 유동하는 해수의 유속정보를 검출하는 센서 장치에 해당한다. 그리고 상기 유속 감지부(140)로부터 검출된 유속정보는 제어부(150)로 전달되어, 상기 제어부(150)에서는 상기 유속정보를 통해 상기 접이식 음향센서(110)의 전개 동작을 제어할 수 있다.
이에 따라, 잠수함이 저속기동 또는 착저상태에서 접이식 음향센서(110)를 자동(또는 수동)으로 펼쳐 함미방향으로부터 수신되는 음파를 효과적으로 탐지할 수 있으며, 그 결과 작전능력 향상 및 안전항해에 기여할 수 있다.
또한, 잠수함이 정해진 유속으로 운행할 경우 접이식 음향센서(110)를 자동으로 펼칠 수 있도록 구성할 수 있으며, 잠수함의 운행 중 해수에 의한 센서 장치의 파손을 방지하기 위하여 잠수함의 속도 및 해수의 흐름을 감지하여 접이식 음향센서(110)가 자동으로 접히도록 구성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 잠수함의 함미방향에서 접근하는 탐지 대상체(예: 적 잠수함, 수상함, 어뢰 등)로부터 발생되는 음향정보를 감지할 수 있다.
특히, 잠수함이 저속기동 또는 착저상태에서 접이식 음향센서를 함내 제어기를 통해 자동 또는 수동으로 펼쳐 함미방향으로부터 수신되는 음파를 탐지하여 작전능력 향상 및 안전항해에 기여할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 접이식 음향 탐지 장치는 정해진 유속에서 자동으로 펼쳐지는 기능을 구현할 수 있다.
나아가 잠수함의 운행 중 해수에 의한 파손을 방지하기 위하여 잠수함의 속도 및 해수의 흐름을 감지하여 자동으로 접힐 수 있도록 구성할 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명에 의한 접이식 음향 탐지 장치는 접힌 상태에서도 음향신호를 탐지할 수 있는 장점이 있다.
지금까지 본 발명인 접이식 음향 탐지 장치에 관하여 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였다.
전술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 잠수함
3: 케이싱(casing)
5: 세일(sail)
100: 접이식 음향 탐지 장치
110: 접이식 음향센서
111: 힌지부
120: 구동부
121: 유압실린더
121a: 작동 램
123: 링크 유닛
130: 저항감소부재
140: 유속감지부
150: 제어부

Claims (13)

  1. 잠수함에 구비되며 필요에 따라 양측으로 전개 가능한 접이식 음향센서; 및
    상기 접이식 음향센서의 전개를 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부에 상기 접이식 음향센서의 전개에 필요한 동작 지령을 인가하여 상기 접이식 음향센서의 전개 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 접이식 음향센서는,
    상기 잠수함의 세일(sail) 후방 또는 케이싱(casing) 내부에서 상기 잠수함의 양측으로 펼쳐지거나 접히는 구조로 이루어진 접이식 음향 탐지 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동부는,
    유압실린더; 및
    상기 유압실린더와 상기 접이식 음향센서 사이에 연결되어, 작동 램의 진퇴 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서를 전개시키는 링크 유닛을 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 링크 유닛의 일단부는 상기 유압실린더의 작동 램에 연결되고,
    상기 링크 유닛의 타단부는 상기 접이식 음향센서의 힌지부에 연결되는 접이식 음향 탐지 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 접이식 음향센서의 전개 시의 유체 저항을 감소시켜주는 저항감소부재를 더 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 저항감소부재는,
    상기 접이식 음향센서의 전개 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서의 전면부위를 통해 펼쳐지는 구조를 갖는 접이식 음향 탐지 장치.
  8. 잠수함에 구비되며 필요에 따라 양측으로 전개 가능한 접이식 음향센서;
    상기 접이식 음향센서의 전개를 위한 구동력을 제공하는 구동부;
    상기 잠수함 주변의 유속정보를 검출하는 유속 감지부; 및
    상기 유속 감지부로부터 검출된 유속정보를 이용하여 상기 접이식 음향센서의 전개 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 접이식 음향센서는,
    상기 잠수함의 세일(sail) 후방 또는 케이싱(casing) 내부에서 상기 잠수함의 양측으로 펼쳐지거나 접히는 구조로 이루어진 접이식 음향 탐지 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 구동부는,
    유압실린더; 및
    상기 유압실린더와 상기 접이식 음향센서 사이에 연결되어, 작동 램의 진퇴 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서를 전개시키는 링크 유닛을 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 링크 유닛의 일단부는 상기 유압실린더의 작동 램에 연결되고,
    상기 링크 유닛의 타단부는 상기 접이식 음향센서의 힌지부에 연결되는 접이식 음향 탐지 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 접이식 음향센서의 전개 시의 유체 저항을 감소시켜주는 저항감소부재를 더 포함하는 접이식 음향 탐지 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 저항감소부재는,
    상기 접이식 음향센서의 전개 동작에 연동하여 상기 접이식 음향센서의 전면부위를 통해 펼쳐지는 구조를 갖는 접이식 음향 탐지 장치.
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