CN109709563A - 一种折叠装置及水声设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠装置及水声设备，属于水底探测技术领域。折叠装置包括驱动机构和用于安装探测装置的折叠机构。驱动机构包括基体和活动体，活动体可移动地设置于基体，基体与活动体共同界定密闭腔，活动体相对基体移动能够使密闭腔减小或增大。折叠机构连接于驱动机构，折叠机构位于折叠位置。当活动体相对基体移动并使密闭腔减小时，驱动机构能够使折叠机构位于展开位置；当驱动机构位于展开位置，活动体相对基体移动并使密闭腔增大时，驱动机构能够使折叠机构位于折叠位置。这种结构的折叠装置无需外接动力源，根据水压的变化便可实现折叠机构展开或折叠，结构简单，高度轻量化，成本低。

Description

一种折叠装置及水声设备

技术领域

本发明涉及水底探测技术领域，具体而言，涉及一种折叠装置及水声设备。

背景技术

水声设备包括折叠装置和设置于折叠装置上的探测装置(水听器或换能器)，水声设备位于水底，折叠装置展开后，通过探测装置可侦听水下目标的声学信息；

现有水声设备的折叠装置通常采用外接动力源(液压设备、电动设备等)来进行展开折叠，成本高，结构复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种折叠装置及水声设备，以改善折叠装置需要外接动力源的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种折叠装置，包括驱动机构和用于安装探测装置的折叠机构；所述驱动机构包括基体和活动体，所述活动体可移动地设置于所述基体，所述基体与所述活动体共同界定密闭腔，所述活动体相对所述基体移动能够使所述密闭腔减小或增大；所述折叠机构连接于所述驱动机构，所述折叠机构位于折叠位置；当所述活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔减小时，所述驱动机构能够使所述折叠机构位于展开位置；当所述驱动机构位于展开位置，活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔增大时，所述驱动机构能够使所述折叠机构位于所述折叠位置。

上述技术方案中，驱动机构包括基体和活动体，活动体相对基体移动能够使处于折叠位置的折叠机构处于展开位置。在实际使用时，探测装置安装于折叠机构上；当折叠装置入水后，随着水深的增加，外部水压逐渐增大，活动体将相对基体移动并压缩密闭腔，即密闭腔减小，折叠机构将逐渐展开并最终位于展开位置，此时探测装置与驱动机构的距离较远，探测装置工作时可侦听水下目标的声学信息；当折叠装置离水时，随着水深的减少，外部水压逐渐降低，在密闭腔内的气体压力的作用下活动体将相对基体移动，密闭腔增大，折叠机构将逐渐折叠并最终位于初始状态下的折叠位置。这种结构的折叠装置无需外接动力源，根据水压的变化便可实现折叠机构展开或折叠，结构简单，高度轻量化，成本低。

另外，本发明实施例的折叠装置还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述折叠装置还包括通气装置，所述通气装置连接于所述驱动机构；

所述通气装置具有打开状态和关闭状态；

当所述通气装置处于打开状态时，所述密闭腔内的气体能够通过所述通气装置排至外界，或外界的气体能够通过所述通气装置进入所述密闭腔内；

当所述通气装置处于关闭状态时，所述密闭腔处于密闭状态。

上述技术方案中，驱动机构上设有通气装置，通过通气装置可向密闭腔内注入气体或将密闭腔内的气体排出，即通过通气装置可对密闭腔内的初始压力进行调节，当水压大于密闭腔内的初始压力时，折叠机构随着水压的增大将逐渐展开。

在本发明的一些实施例中，所述活动体与所述基体同轴设置；

所述基体内部形成具有一端开口的容纳空间，所述活动体的一端延伸至所述容纳空间内，所述活动体与所述基体形成密封配合，所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

上述技术方案中，活动体与基体同轴设置，活动体的一端延伸至基体的容纳空间内，活动体相对基体轴向移动具有很好的稳定性。这种结构的驱动机构结构简单、易于加工制造，动作可靠，维护简便，在保证活动体良好的移动性能的同时，能够很好的保证密闭腔的密闭性。

在本发明的一些实施例中，所述活动体与所述基体同轴设置；

所述活动体内部形成具有一端开口的容纳空间，所述基体的一端延伸至所述容纳空间内，所述活动体与所述基体形成密封配合，所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

上述技术方案中，活动体与基体同轴设置，基体的一端延伸至活动体的容纳空间内，活动体相对基体轴向移动具有很好的稳定性。这种结构的驱动机构的结构简单、易于加工制造，动作可靠，维护简便，在保证活动体良好的移动性能的同时，能够很好的保证密闭腔的密闭性。

在本发明的一些实施例中，所述基体上设有第一限位部，所述活动体上设有第二限位部；

当所述第一限位部与所述第二限位接触时，所述折叠机构位于展开位置。

上述技术方案中，基体上设有第一限位部，活动体上设有第二限位部，第一限位部与第二限位部起到限位作用，活动体相对基体移动并使密闭腔减小时，第一限位部与第二限位部的距离将逐渐减小，当第一限位部与第二限位部接触时，密闭腔将无法继续减小，此时折叠机构位于展开位置。

在本发明的一些实施例中，折叠装置包括多个折叠机构；

所述多个折叠机构圆周间隔分布于所述驱动机构。

上述技术方案中，折叠机构为多个，多个折叠机构圆周间隔分布于驱动机构，一个折叠机构可对应安装至少一个探测装置，提高探测精度，保证探测的准确性。

在本发明的一些实施例中，所述折叠机构包括依次铰接并构成四连杆的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆与所述第二连杆交叉布置，所述第一连杆远离第四连杆的一端与所述活动体铰接，所述第二连杆远离所述第三连杆的一端与所述基体铰接。

上述技术方案中，四个连杆两两相互铰接构成四连杆机构，第一连杆与第二连杆交叉布置，第一连杆与活动体铰接，第二连杆与基体铰接，当活动体相对基体移动并使密闭腔减小时，第一连杆和第二连杆将将相对转动，从而使折叠机构逐渐展开并最终处于展开位置，这种折叠机构的结构简单，具有较大的展开范围，活动体相对基体运动较小的距离就能够使折叠机构展开较大角度。

在本发明的一些实施例中，所述第一连杆平行于所述第三连杆，所述第二连杆平行于所述第四连杆。

上述技术方案中，第一连杆平行于第三连杆，第二连杆平行于第四连杆，这种结构使得折叠机构处于折叠状态时整体体积较小。

在本发明的一些实施例中，所述折叠机构还包括用于安装所述探测装置的延伸杆；

所述第三连杆与所述第二连杆的铰接点与所述第三连杆与所述第四连杆的铰接点的距离为第一距离；

所述第四连杆与所述第一连杆的铰接点与第四连杆与所述第三连杆的铰接点的距离为第二距离；

所述第二距离小于所述第一距离，所述延伸杆连接于所述第四连杆；

当所述折叠机构位于折叠位置时，所述延伸杆基本平行于所述第三连杆。

上述技术方案中，折叠机构还包括用于安装探测装置的延伸杆，增大了折叠机构的展开范围，即当折叠机构处于展开位置时，探测装置与驱动机构之间的距离进一步增大。此外，由于折叠机构位于折叠位置时，延伸杆基本平行于第三连杆，使得整个折叠机构位于折叠位置的体积较小。

第二方面，本发明实施例提供一种水声设备，包括探测装置和上述的折叠装置，所述探测装置安装于所述折叠机构。

上述技术方案中，当水声设备入水后，随着水深的增加，外部水压逐渐增大，活动体将相对基体移动并压缩密闭腔，即密闭腔减小，折叠机构将逐渐展开并最终位于展开位置，此时探测装置与驱动机构的距离较远，探测装置工作时可侦听水下目标的声学信息；当折叠装置离水时，随着水深的减少，外部水压逐渐降低，在密闭腔内的其他压力的作用下活动体将相对基体移动，密闭腔增大，折叠机构将逐渐折叠并最终位于初始状态下的折叠位置。这种结构的水声设备无需外接动力源，根据水压的变化便可使折叠机构处于展开位置或折叠位置，结构简单，高度轻量化，成本低。

在本发明的一些实施例中，所述水声设备还包括电子仓，所述电子仓连接于所述基体，所述电子仓用于盛装控制装置，所述控制装置用于接收并处理所述探测装置发出的探测信号。

上述技术方案中，水声设备还包括用于盛装控制装置的电子仓，电子仓可对控制装置起到保护作用。

在本发明的一些实施例中，所述电子仓与所述基体通过连接件连接；

所述连接件为空心结构，所述连接件的外侧壁上设置通孔，所述通孔与所述连接件的内部连通。

上述技术方案中，电子仓与基体通过连接件连接，便于电子仓与基体的连接；由于连接件为空心结构，可有效减小整个装置的重量；由于连接件上设有通孔，整个装置在进入水下时，水可通过通孔进入到连接件内，从而减小整个装置所受到的阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供折叠机构位于展开位置时的折叠装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供折叠机构位于折叠位置时的折叠装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的折叠装置的剖视图；

图4为本发明其他实施例提供的折叠装置的结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的水声设备的结构示意图。

图标：100-折叠装置；10-驱动机构；11-基体；111-第一限位部；12-活动体；121-第二限位部；13-密闭腔；20-折叠机构；21-第一连杆；211-条形槽；22-第二连杆；221-凸出部；23-第三连杆；24-第四连杆；25-延伸杆；30-通气装置；200-水声设备；210-探测装置；220-电子仓；230-连接件；2301-通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种折叠装置100，包括驱动机构10和用于安装探测装置的折叠机构20。

其中，驱动机构10包括基体11和活动体12，活动体12可移动地设置于基体11，基体11与活动体12共同界定密闭腔13，活动体12相对基体11移动能够使密闭腔13减小或增大。

折叠机构20连接于驱动机构10，折叠机构20位于折叠位置。即在常态下，在活动体12未受到外力的情况下，活动体12与基体11共同界定的密闭腔13不会发生变化，此时，折叠机构20对应位于折叠位置。折叠位置是折叠机构20的一个确定的位置，折叠机构20在折叠过程中处于最小的状态时，折叠机构20处于折叠位置，此时密闭腔13最大。

当活动体12相对基体11移动并使密闭腔13减小时，驱动机构10能够使折叠机构20位于展开位置。折叠位置时折叠机构20的一个确定的位置，折叠机构20展开过程中处于最大的状态时，折叠机构20处于展开位置，此时密闭腔13最小。

当驱动机构10位于展开位置，活动体12相对基体11移动并使密闭腔13增大时，驱动机构10能够使折叠机构20位于折叠位置。

在实际使用时，探测装置安装于折叠机构20，折叠机构20位于折叠位置时，探测装置将靠近于驱动机构10，折叠机构20处于展开位置时，探测装置将远离于驱动机构10。当折叠装置100入水后，水深的增加，外部水压逐渐增大，活动体12将相对基体11移动并压缩密闭腔13，即密闭腔13减小，折叠机构20将逐渐展开并最终位于展开位置，此时探测装置与驱动机构10的距离较远，探测装置工作可侦听水下目标的声学信息；当折叠装置100离水时，随着水深的减少，外部水压逐渐降低，在密闭腔13内的气体压力的作用下活动体12将相对基体11移动，密闭腔13增大，折叠机构20将逐渐折叠并最终位于初始状态下的折叠位置。

上述结构的折叠装置100无需外接动力源，根据水压的变化便可实现折叠机构20的展开或折叠，由于无需外接动力源，进而使得整体结构简单，具有高度轻量化、成本低的优点。

需要说明的是，本实施例中，上述提及的探测装置为侦听水下目标的声学信息的水听器或超声波换能器，当然，在其他具体实施例中，探测装置也可以是其他探测装置，比如用于获取水下影像的探测装置。

本实施例中，折叠装置100还包括通气装置30，通气装置30连接于驱动机构10，通气装置30具有打开状态和关闭状态。当通气装置30处于打开状态时，密闭腔13内的气体能够通过通气装置30排至外界，或外界的气体能够通过通气装置30进入密闭腔13内；当通气装置30外界关闭状态时，密闭腔13处于密闭状态，即外界的气体无法进入到密闭腔13内，密闭腔13内的气体也无法排出至外界。

通过通气装置30可向密闭腔13内注入气体或将密闭腔13内的气体排出，即通过通气装置30可对密闭腔13内的初始压力进行调节，当水压大于密闭腔13内的初始压力时，折叠机构20随着水压的增大将逐渐展开。

需要说明的是，上述所指的外界的气体是指密闭腔13内原有的气体以外的气体。

具体地，本实施例中，通气装置30为截止阀，截止阀打开，便可向密闭腔13内注入气体或将密闭腔13内的气体排出，截止阀关闭，密闭腔13处于密闭状态，密闭腔13与外界隔绝。当然，通气装置30也可以是其他装置，只要能够调节驱动机构10处于常态下密闭腔13内的气压即可，比如气门芯阀。

此外，通气装置30可以设置于驱动机构10的基体11，也可以设置于驱动机构10的活动体12，通气装置30具体怎么设置取决于驱动机构10的结构，以下结合附图对驱动机构10的具体结构进行阐述。

如图3所示，本实施例中，活动体12与基体11同轴设置，活动体12内部形成具有第一端开口的容纳空间，基体11的一端延伸至容纳空间内，活动体12与基体11形成密封配合，活动体12能够相对基体11轴向移动。由于活动体12与基体11同轴设置，基体11的一端延伸至活动体12的容纳空间内，活动体12相对基体11轴向移动具有很好的稳定性，这种结构的驱动机构10的结构简单、易于加工制造，动作可靠，维护简便，在保证活动体12良好的移动性能的同时，能够很好的保证密闭腔13的密闭性。

本实施例中，为增大密闭腔13的储气空间，基体11内部形成具有一端开口的容纳空间，该开口位于基体11延伸至活动体12内的一端。

具体地，活动体12和基体11均为圆柱形，活动体12内部的容纳空间和基体11内部的容纳空间也为圆柱形，基体11内部的容纳空间和活动体12内部的容纳空间连通形成密闭腔13。通气装置30可以设置于活动体12，也可以设置于基体11，本实施例中，通气装置30设置于活动体12远离基体11的一端。

本实施例中，为提高活动体12与基体11之间的密封性，活动体12与基体11之间设有密封圈，密封圈为橡胶材质。

当然，活动体12与基体11的连接方式不仅仅局限于上述方式，在其他具体实施例，活动体12与基体11也可以是其他连接方式，比如，活动体12与基体11同轴设置，基体11内部形成具有一端开口的容纳空间，活动体12的一端延伸至容纳空间内，活动体12与基体11形成密封配合，活动体12能够相对基体11轴向移动。在这种情况下，也可以在活动体12内设置于基体11的容纳空间连通的容纳空间，以增大密闭腔13的储气空间；也可在活动体12与基体11之间设置密封圈，以提高活动体12与基体11之间的密封性。

此外，本实施例中，基体11上设有第一限位部111，活动体12上设有第二限位部121，当第一限位部111与第二限位部121接触时，折叠机构20位于展开位置。

基体11上设有第一限位部111，活动体12上设有第二限位部121，第一限位部111和第二限位部121起到限位作用，活动体12相对基体11移动并使密闭腔13减小时，第一限位部111与第二限位部121的距离将逐渐减小，当第一限位部111与第二限位部121接触时，密闭腔13将无法继续减小，此时折叠机构20位于展开位置。在此状态下，即使水压继续增大，折叠机构20也不会继续展开。

具体地，本实施例中，第一限位部111为设置于基体11的外侧的环形结构，第二限位部121为设置于活动体12的外侧的环形结构。第一限位部111螺接于基体11，第二限位部121螺接于基体11，以调节第一限位部111与第二限位部121的距离。

折叠机构20为执行部件，折叠机构20可以是一个或多个(包括两个)，本实施例中，如图1所示，折叠机构20为多个，多个折叠机构20圆周间隔分布于驱动机构10，一个折叠机构20可对应安装至少一个探测装置，提高探测精度，保证探测的准确性。

具体地，本实施例中，折叠机构20为六个，折叠机构20的结构相同，六个折叠机构20以驱动机构10的轴线圆周均匀间隔分布。驱动机构10的轴线即为基体11或活动体12的轴线。

当然，折叠机构20的结构可以是多种，只要折叠机构20位于折叠位置时，折叠机构20上用于安装探测装置的安装部位靠近于驱动机构10，折叠机构20位于展开位置时，折叠机构20上用于安装探测装置的安装部位远离于驱动机构10即可。

本实施例中，如图3所示，折叠机构20包括依次铰接并构成四连杆机构的第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，第一连杆21与第二连杆22交叉布置，第一连杆21远离第四连杆24的一端与活动体12铰接，第二连杆22远离第三连杆23的一端与基体11铰接。当活动体12相对基体11移动并使密闭腔13减小时，第一连杆21和第二连杆22将相对转动，从而使折叠机构20逐渐展开并最终处于展开位置，这种折叠机构20的结构简单，具有较大的展开范围，活动体12相对基体11运动较小的距离就能够使折叠机构20展开较大角度。

具体地，第一连杆21与第二连杆22交叉布置，并相互铰接，第一连杆21与第二连杆22的铰接位置即为第一连杆21与第二连杆22交叉重叠的位置，第二连杆22的一端与第三连杆23的一端连接，第三连杆23远离第二连杆22的一端与第四连杆24的一端铰接，第四连杆24远离第三连杆23的一端与第一连杆21的一端铰接，第一连杆21远离第四连杆24的一端与活动体12上的第二限位部121铰接，第二连杆22远离第三连杆23的一端与基体11上的第一限位部111铰接。

对于上述结构的折叠机构20而言，可将探测装置安装在第三连杆23或第四连杆24上，并使探测装置靠近于第三连杆23和第四连杆24铰接的位置。折叠机构20在折叠的过程中，探测装置将逐渐靠近于驱动机构10，折叠机构20在展开的过程中，探测装置将逐渐远离于驱动机构10。

当然，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24四者两两相互铰接构成的四连杆机构可以是多种形式，只要能够实现折叠即可。

本实施例中，第一连杆21平行于第三连杆23，第二连杆22平行于第四连杆24，即第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24四者构成平面四连杆机构。这种结构的折叠机构20处于折叠状态时整体体积较小。

需要说明的是，第一连杆21平行于第三连杆23应当理解为，第一连杆21与第四连杆24的铰接点与第一连杆21与第二连杆22的铰接点的连线平行于第三连杆23与第二连杆22的铰接点与第三连杆23与第四连杆24的铰接点的连线；同样，第二连杆22平行于第四连杆24应当理解为，第二连杆22与第一连杆21的铰接点与第二连杆22与第三连杆23的铰接点的连线平行于第四连杆24与第一连杆21的铰接点与第四连杆24与第三连杆23的铰接点的连线。

进一步地，本实施例中，折叠机构20还包括用于安装探测装置的延伸杆25。第三连杆23与第二连杆22的铰接点与第三连杆23与第四连杆24的铰接点的距离为第一距离；第四连杆24与第一连杆21的铰接点与第四连杆24与第三连杆23的铰接点的距离为第二距离；第二距离小于第一距离。延伸杆25的一端连接于第四连杆24；当折叠机构20位于折叠位置时，延伸杆25基本平行于第三连杆23。延伸杆25连接于第四连杆24后，第四连杆24与第三连杆23的铰接点与第四连杆24的第一连杆21的铰接点的连线与延伸杆25的延伸方向线呈钝角设置。

延伸杆25的自由端用于安装探测装置，折叠机构20中设置延伸杆25之后，增大了折叠机构20的展开范围，即当折叠机构20处于展开位置时，探测装置与驱动机构10之间的距离进一步增大。此外，由于折叠机构20位于折叠位置时，延伸杆25基本平行于第三连杆23，使得整个折叠机构20位于折叠位置的体积较小。

延伸杆25与第三连杆23基本平行是指，延伸杆25可以与第三连杆23平行，也允许延伸杆25与第三连杆23之间存在一定角度，该角度为0-15度。

上述结构的折叠机构20在折叠过程中，第一连杆21与第三连杆23的距离将逐渐靠近，最终第一连杆21与第三连杆23接触，此时折叠机构20位于折叠位置，第一连杆21和第二连杆22均与驱动机构10的轴线平行。

当然，折叠机构20不仅仅局限于上述结构，在其他具体实施例中，折叠机构20也可以是其他结构，比如，如图4所示，折叠机构20包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21的一端铰接于活动体12，第二连杆22固定于基体11，第一连杆21上设有条形槽211，第二连杆22上设有卡于条形槽211内的凸出部221，当活动体12相对基体11移动时，第一连杆21将逐渐展开并最终位于展开位置。

实施例2

如图5所示，本实施例提供一种水声设备200，包括探测装置210和上述实施例中的折叠装置100，探测装置210安装于折叠机构20。

本实施例中，探测装置210为侦听水下目标的声学信息的水听器或超声波换能器，当然，在其他具体实施例中，探测装置210也可以是其他探测装置210，比如用于获取水下影像的探测装置210。

探测装置210可以与折叠机构20一一对应，即一个折叠机构20中安装一个探测装置210；也可以是探测装置210的个数大于折叠机构20的个数，即折叠机构20中的部分或全部设置有多个(包括两个)探测装置210。本实施例中，探测装置210与折叠机构20一一对应。

探测装置210安装于折叠机构20的延伸杆25的自由端，当折叠机构20处于展开位置时，探测装置210工作便可侦听水下目标的声学信息。

上述结构的水声设备200无需外接动力源，根据水压变化便可使折叠机构20处于展开位置或折叠位置，结构简单，高度轻量化，成本体。

此外，本实施例中，水声设备200还包括电子仓220，电子仓220连接于驱动机构10的基体11，电子仓220用于盛装控制装置，控制装置用于接收并处理探测装置210发出的探测信号。电子仓220可对控制装置起到保护作用。

电子仓220与基体11可以是直接连接，也可以是间接连接。本实施例中，电子仓220与基体11通过连接件230间接连接，连接件230的一端与基体11连接，连接件230的另一端与电子仓220连接，连接件230、电子仓220和基体11三者同轴设置。

其中，连接件230为空心结构，连接件230的外侧壁上设有通孔2301，通孔2301与连接件230的内壁连通。具体地，通孔2301为多个，多个通孔2301圆周分布与连接件230。

电子仓220与基体11通过连接件230连接，便于电子仓220与基体11的连接。连接件230为空心结构，可有效减小整个装置的重量。连接件230上设有通孔2301，整个装置在进入水下时，水可通过通孔2301进入到连接件230内，从而减小整个装置所受到的阻力。

在实际使用时，电子仓220中的控制装置与探测装置210通过导线电连接，即导线的一端与控制装置连接，导线的另一端从电子仓220中穿入到连接件230内，并从连接件230上的通孔2301穿出与探测装置210连接。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括基体和活动体，所述活动体可移动地设置于所述基体，所述基体与所述活动体共同界定密闭腔，所述活动体相对所述基体移动能够使所述密闭腔减小或增大；以及

用于安装探测装置的折叠机构，所述折叠机构连接于所述驱动机构，所述折叠机构位于折叠位置；

当所述活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔减小时，所述驱动机构能够使所述折叠机构位于展开位置；

当所述驱动机构位于展开位置，活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔增大时，所述驱动机构能够使所述折叠机构位于所述折叠位置。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括通气装置，所述通气装置连接于所述驱动机构；

所述通气装置具有打开状态和关闭状态；

当所述通气装置处于打开状态时，所述密闭腔内的气体能够通过所述通气装置排至外界，或外界的气体能够通过所述通气装置进入所述密闭腔内；

当所述通气装置处于关闭状态时，所述密闭腔处于密闭状态。

3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述活动体与所述基体同轴设置；

所述基体内部形成具有一端开口的容纳空间，所述活动体的一端延伸至所述容纳空间内，所述活动体与所述基体形成密封配合，所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述活动体与所述基体同轴设置；

所述活动体内部形成具有一端开口的容纳空间，所述基体的一端延伸至所述容纳空间内，所述活动体与所述基体形成密封配合，所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述基体上设有第一限位部，所述活动体上设有第二限位部；

当所述第一限位部与所述第二限位接触时，所述折叠机构位于展开位置。

6.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，折叠装置包括多个折叠机构；

所述多个折叠机构圆周间隔分布于所述驱动机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构包括依次铰接并构成四连杆的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆与所述第二连杆交叉布置，所述第一连杆远离第四连杆的一端与所述活动体铰接，所述第二连杆远离所述第三连杆的一端与所述基体铰接。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连杆平行于所述第三连杆，所述第二连杆平行于所述第四连杆。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括用于安装所述探测装置的延伸杆；

所述第三连杆与所述第二连杆的铰接点与所述第三连杆与所述第四连杆的铰接点的距离为第一距离；

所述第四连杆与所述第一连杆的铰接点与第四连杆与所述第三连杆的铰接点的距离为第二距离；

所述第二距离小于所述第一距离，所述延伸杆连接于所述第四连杆；

当所述折叠机构位于折叠位置时，所述延伸杆基本平行于所述第三连杆。

10.一种水声设备，其特征在于，包括探测装置和根据权利要求1-9任一项所述的折叠装置，所述探测装置安装于所述折叠机构。

11.根据权利要求10所述的水声设备，其特征在于，所述水声设备还包括电子仓，所述电子仓连接于所述基体，所述电子仓用于盛装控制装置，所述控制装置用于接收并处理所述探测装置发出的探测信号。

12.根据权利要求11所述的水声设备，其特征在于，所述电子仓与所述基体通过连接件连接；

所述连接件为空心结构，所述连接件的外侧壁上设置通孔，所述通孔与所述连接件的内部连通。