KR20150122789A - 비대칭 수차 보정 렌즈 - Google Patents

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Abstract

비대칭 수차 보정 렌즈(asymmetric aberration correcting lens)에 대해 기술한다. 하나 이상의 구현들에서, 렌즈는 촬상 구성요소(imaging component)로부터의 영상을 집속시키도록 구성되어 있는 다수의 렌즈 요소(lens element)들을 포함한다. 다수의 렌즈 요소들은 영상을 방향 전환시킴으로써 영상이 렌즈를 통과하게 하도록 구성되어 있는 광학 렌즈 요소(optical lens element)를 포함한다. 게다가, 다수의 렌즈 요소들은 촬상 구성요소에 의해 야기되는 비대칭 수차를 보정하도록 구성된 비대칭 요소(asymmetric element)를 포함한다.

Description

비대칭 수차 보정 렌즈{ASYMMETRIC ABERRATION CORRECTING LENS}
컴퓨팅 디바이스들의 구성이 계속 늘어나고 있다. 예를 들어, 데스크톱 개인용 컴퓨터의 등장으로 컴퓨팅 디바이스들의 사용이 확대되었다. 구성들이 계속 확대되었고, 따라서, 일상 생활에서도 예컨대 데스크톱 컴퓨터로부터 랩톱 컴퓨터, 넷북, 휴대폰과 같은 이동 통신 디바이스 및 태블릿 컴퓨터 등에 이르기까지 컴퓨팅 디바이스들의 편재성(pervasiveness)도 계속 확대되었다.
이 구성들이 계속 확대됨에 따라, 일부 경우들에서, 얇은 폼 팩터(thin form factor)뿐만 아니라 큰 디스플레이 영역을 갖고 강력한 기능을 지원할 수 있는 디바이스들을 제조하는 것에 관한 관심이 증가하고 있다. 다양한 디스플레이 가능 디바이스(display capable device)들(예컨대, 휴대폰 및 텔레비전 둘 다)에 걸쳐, 예를 들어, 터치 입력과 연관된 기능이 점점 더 요망되고 있다. 그렇지만, 터치 기능(touch capability)을 가능하게 하기 위한 종래의 광학 구성요소들이 이 새로운 구성들을 가지는 디스플레이 디바이스들에서 사용하기에는 적합하지 않을 수 있다. 예를 들어, 종래의 광학 구성요소들은, 이 새로운 구성들을 가지는 디스플레이 디바이스들에서 이용되는 경우, 디스플레이 디바이스에 의해 수집되는 영상들에 수차(aberration)를 유입시킬 수 있다. 이러한 수차를 포함하는 수집된 영상들 또는 그의 일부분은 터치 기능 또는 다른 NUI(natural user interface) 기능을 가능하게 하는 데 적합하지 않을 수 있다.
비대칭 수차 보정 렌즈(asymmetric aberration correcting lens)에 대해 기술한다. 하나 이상의 구현들에서, 렌즈는 비대칭 촬상 구성요소(asymmetric imaging component)로부터의 영상을 집속시키도록 구성되어 있는 다수의 렌즈 요소(lens element)들을 포함한다. 다수의 렌즈 요소들은 영상을 방향 전환(redirecting)시킴으로써 영상이 렌즈를 통과하게 하도록 구성되어 있는 광학 렌즈 요소를 포함할 수 있다. 게다가, 다수의 렌즈 요소들은 비대칭 촬상 구성요소에 의해 야기되는 수차를 보정하도록 구성된 비대칭 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 비대칭 요소는 영상에서의 비축 수차(off-axis aberration)를 보정하는 비축 렌즈 요소(off-axis lens element)로서 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, 다수의 렌즈 요소들은 비대칭 촬상 구성요소에 의해 야기되는 수차를 보정하는 복수의 비대칭 요소를 포함할 수 있다.
하나 이상의 구현들에서, 영상들이 영상들에 비대칭 수차(asymmetric aberration)를 유입시키는 촬상 구성요소에 의해 수집된다. 비대칭 수차가 비대칭 수차를 보상하는 비대칭 렌즈 요소를 사용하는 렌즈에 의해 영상으로부터 제거될 수 있다. 비대칭 수차가 렌즈를 사용하여 제거된 후에, 영상들이 센서에 의해 검출되고 영상 데이터로 변환될 수 있다. 부가적으로, 촬상 구성요소를 통해 수집되는 영상들이 촬상 구성요소에 의해 유입되는 비대칭 수차를 포함하지 않도록 디스플레이될 수 있다.
하나 이상의 구현들에서, 본 디바이스는 비대칭 촬상 구성요소 - 이 비대칭 촬상 구성요소는 영상들을 수집하도록 구성되어 있지만 통과하는 영상들에 수차를 유입시킴 - 를 포함한다. 본 디바이스는 또한 비대칭 촬상 구성요소에 의해 유입되는 수차를 제거하는 것에 의해 영상들을 보정하도록 구성된 비대칭 렌즈 요소를 가지는 렌즈를 포함한다. 본 디바이스의 촬상 센서는 보정된 영상들을 검출하도록 구성될 수 있다.
이 발명의 내용은 이하에서 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 추가로 기술되는 일련의 개념들을 간략화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 이 발명의 내용은 청구된 발명 요지의 주요 특징들 또는 필수적인 특징들을 확인하기 위한 것이 아니며, 청구된 발명 요지의 범주를 정하는 데 보조 수단으로 사용되기 위한 것도 아니다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부 도면들을 참조하여 기술된다. 도면들에서, 참조 번호의 가장 왼쪽의 숫자(들)는 그 참조 번호가 처음으로 나타나는 도면을 나타낸다. 설명과 도면들에서 상이한 경우들에서 동일한 참조 번호를 사용하는 것은 유사하거나 동일한 항목들을 나타낼 수 있다. 도면들에 나타내어져 있는 엔티티들은 하나 이상의 엔티티들을 나타낼 수 있고, 따라서 논의 중에서 단수 형태 또는 복수 형태의 엔터티들에 대한 언급이 상호 교환적으로 사용될 수 있다.
도 1은 본 명세서에 기술된 것과 같은 비대칭 수차 보정 렌즈를 이용하도록 동작할 수 있는 예시적인 구현에서의 환경을 나타낸 도면.
도 2는 본 명세서에 기술된 기법들을 이용하도록 동작할 수 있는 예시적인 구현에서의 디바이스 구성요소들을 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 비대칭 수차 보정 렌즈가 더 상세히 도시되어 있는 예시적인 구현에서의 디바이스 구성요소들을 나타낸 도면.
도 4는 촬상 구성요소에 의해 영상에 유입되는 비대칭 수차를 보정하기 위해 비대칭 수차 보정 렌즈가 사용되는 예시적인 구현에서의 절차를 나타낸 흐름도.
도 5는 본 명세서에 기술된 기법들의 양태들을 구현하기 위해 이용될 수 있는 예시적인 시스템의 다양한 구성요소들을 나타낸 도면.
개요
앞서 기술한 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스들은 각종의 구성들을 가질 수 있고, 각종의 상이한 용도에 이용될 수 있다. 그렇지만, 이 구성들 중 일부가 종래에 다른 구성들보다 일부 기능을 지원하는 데 덜 적합하였다. 예를 들어, 일부 종래의 디스플레이 가능 디바이스들(예컨대, 텔레비전)은 얇은 폼 팩터뿐만 아니라 큰 디스플레이 영역을 갖도록 구성되어 있었다. 그렇지만, 이 대형 디스플레이 가능 디바이스들은 전형적으로 터치 기능과 같은 몇몇 NUI(natural user interface) 기법들을 지원하도록 구성되어 있지 않았다. 강력한 기능을 지원하고자 하는 요망이 다양한 디스플레이 가능 디바이스들(예컨대, 모바일 디바이스 및 텔레비전 둘 다)에 걸쳐 계속 확대됨에 따라, 종래의 광학 구성요소들의 한계들로 인해 몇몇 NUI 기법들을 포함시키는 것이 이러한 디바이스들의 일부로 국한될 수 있다.
비대칭 수차 보정 렌즈에 대해 기술한다. 하나 이상의 구현들에서, 렌즈는 센서(예컨대, 광 센서)에 의한 검출을 위한 영상들을 수집하고 집속시키기 위해 촬상 구성요소와 함께 사용하도록 설계된다. 상세하게는, 렌즈는 촬상 구성요소를 통과하는 영상들에 유입되는 수차(비대칭 촬상 구성요소에 의해 유입되는 수차 등)를 제거하도록 설계된다.
촬상 구성요소는 영상들을 투사 및/또는 포착하기 위해 웨지 광학계(wedge optics)를 이용할 수 있다 - 예컨대, 촬상 구성요소가 웨지 도광체(wedge light guide), 갭리스 웨지(gapless wedge) 등으로서 구성될 수 있다. 웨지 도광체 또는 갭리스 웨지를 사용하여 영상을 투사하기 위해, 영상들을 구성하는 광선(ray of light)들이 웨지의 두꺼운 단부(thick end) 쪽으로 지향될 수 있다. 웨지의 두꺼운 단부에 들어가는 광선들은 전반사(total internal reflection)에 의해 얇은 단부(thin end) 쪽으로 전파되고, 임계각에 도달될 때까지 웨지의 표면들로부터 반사된다. 임계각에 도달될 때, 광선들은 표면으로부터 빠져 나온다. 이러한 방식으로, 영상들이 웨지의 표면을 통해 투사될 수 있다. 영상 소스를 디스플레이 화면의 후방으로부터 이동시키는 것에 의해, 웨지 광학계는 영상 투사와 연관된 깊이를 감소시킬 수 있다. 이것은 결과적으로 더 얇은 폼 팩터들을 가지는 디바이스들이 설계될 수 있게 할 수 있다.
웨지 광학계는 또한 웨지의 표면을 통해 물체들의 영상들을 포착하는 데 사용될 수 있다. 그 표면을 통해 영상들을 포착하기 위해, 비디오 카메라 또는 다른 광 센서가 웨지의 두꺼운 단부 내로 지향되어 있을 수 있다. 비디오 카메라는 그 표면을 통해 영상들을 투사하는 데 사용되는 광선들의 반대 방향으로 웨지를 통과하는 광선들을 포착할 수 있다. 구체적으로는, 그 표면에 들어가는 광선들은 웨지의 두꺼운 단부 쪽으로 전파되어 그로부터 빠져나온다.
그렇지만, 웨지 도광체 및 갭리스 웨지와 같은 웨지 형상의 광학 구성요소들은 시스템의 광축과 관련하여 대칭이 아니다. 이 비대칭 촬상 구성요소들이 영상들을 디스플레이하고 포착하는 것과 연관된 깊이를 감소시키는 데 유용할 수 있지만, 이러한 구성요소들은 또한 디스플레이되고 포착되어야 하는 영상들에 수차를 유입시킬 수 있다. 예를 들어, 비대칭 촬상 구성요소들은 이 영상들의 시야 전체에 걸쳐 큰 수차를 생성할 수 있다. 그렇지만, 이 수차를 포함하는 영상들은 용납할 수 없는 디스플레이 품질을 가질 수 있고/있거나 몇몇 NUI(natural user interface) 기법들을 가능하게 하는 데 적절하지 않을 수 있다.
비대칭 촬상 구성요소들에 의해 유입되는 수차를 제거하기 위한 몇몇 접근법들은 광학 요소들이 렌즈의 광축을 중심으로 대칭인 종래의 렌즈를 사용하였다. 그렇지만, 종래의 렌즈를 사용하는 접근법들(렌즈를 경사지게 하는 것, 렌즈의 개구 크기(aperture size)를 감소시키는 것, 영상들을 검출하도록 구성된 센서를 경사지게 하는 것, 또는 이 접근법들의 어떤 조합 등)은 종종 영상들로부터의 광이 손실되게 하고/하거나 수차가 영상들 전체에 걸쳐 불균일하게 감소되게 하였다. 그 결과, 종래의 접근법들은 저해상도 응용들에 대해서만 적절할 수 있다.
종래의 렌즈와 대조적으로, 비대칭 수차 보정 렌즈가 비대칭 렌즈 요소를 포함하도록 구성될 수 있다. 종래의 렌즈들과 달리, 비대칭 렌즈 요소를 포함하는 렌즈는, 렌즈를 경사지게 하는 일 없이, 렌즈의 개구 크기를 감소시키는 일 없이, 그리고 영상들을 검출하도록 구성된 센서를 경사지게 하는 일 없이, 비대칭 촬상 구성요소에 의해 야기되는 수차를 보정할 수 있다. 그 결과, 영상들로부터의 광이 손실되지 않을 수 있고, 수차가 영상들 전체에 걸쳐 균일하게 보정될 수 있다. 게다가, 비대칭 수차 보정 렌즈는, 사용자들이 창을 통해 서로를 보는 경험을 하는 화상 회의 기법들과 같은, 고해상도 응용들에 대한 영상들의 수집을 가능하게 할 수 있다.
이하의 논의에서, 본 명세서에 기술된 기법들을 이용할 수 있는 예시적인 환경이 먼저 기술된다. 이어서, 예시적인 환경은 물론 다른 환경들에서 수행될 수 있는 예시적인 절차들에 대해 기술한다. 그 결과, 예시적인 절차들의 수행이 예시적인 환경으로 제한되지 않고, 예시적인 환경이 예시적인 절차들의 수행으로 제한되지 않는다.
예시적인 환경
도 1은 본 명세서에 기술된 기법들을 이용하도록 동작할 수 있는 예시적인 구현에서의 환경(100)을 나타낸 것이다. 예시된 환경(100)은 비대칭 촬상 구성요소(104), 렌즈(106), 및 촬상 센서(108)를 가지는 컴퓨팅 디바이스(102)의 일례를 포함한다.
컴퓨팅 디바이스(102)는 다양한 방식들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(102)는 디스플레이 기능을 갖게 구성될 수 있다. 디스플레이 가능 디바이스 구성들의 예들은 데스크톱 및 랩톱 컴퓨터, 텔레비전 및 다른 디스플레이 모니터, 테이블톱 컴퓨터, 전자 게시판, 휴대폰, 태블릿 컴퓨터, 휴대용 게임 디바이스, 음악 플레이어 등에서 빌견될 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 디바이스(102)는 상당한 메모리 및 프로세서 자원들을 갖는 전체 자원 디바이스(full resource device)부터 제한된 메모리 및/또는 처리 자원들을 갖는 저자원 디바이스(low-resource device)까지 있을 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(102)의 렌즈(106)는 다수의 렌즈 요소들(110)을 포함하는 것으로 예시되어 있다. 다수의 렌즈 요소들(110)은 비대칭 촬상 구성요소(104)로부터의 영상들을 집속시키도록 구성되어 있다. 광학 렌즈 요소(112)와 같은 이 렌즈 요소들(110) 중 일부는 영상들을 방향 전환시킴으로써 영상들이 렌즈(106)를 통과하게 하도록 구성될 수 있다. 게다가, 광학 렌즈 요소(112)는 렌즈(106)의 광축을 중심으로 회전 대칭인 대칭 렌즈 요소로서 구성될 수 있다.
예시된 구성은 또한 렌즈 요소들(110)이 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 야기되는 영상들에서의 수차를 보정하도록 구성되어 있는 비대칭 렌즈 요소(114)를 포함할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 예시된 예에서 하나의 비대칭 렌즈 요소(114)만이 도시되어 있지만, 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 유입되는 수차를 보정하기 위해 다수의 비대칭 렌즈 요소들(114)이 사용될 수 있다. 대칭 렌즈 요소와 대조적으로, 비대칭 렌즈 요소(114)는 렌즈(106)의 광축에 대해 대칭이 아닐 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 비대칭 렌즈 요소(114)는 다른 렌즈 요소들에 대해 "비축(off-axis)"이도록 렌즈(106)의 광축에 수직인 방향으로 시프팅될 수 있다.
상이한 유형의 비대칭 렌즈 요소들(114)이 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 야기되는 특정의 수차를 보정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 구현들에서, 비대칭 촬상 구성요소(104)는 웨지의 두꺼운 단부로부터 빠져나오는 영상들에 수차를 생성하는 웨지로서 구성될 수 있다. 예를 들어, 웨지는 렌즈(106)의 광축을 중심으로 비대칭인 심각한 시야 곡률(field curvature) 및 비점수차(astigmatism)(즉, 비축 수차)를 영상들에 생성할 수 있다. 그렇지만, 비대칭 렌즈 요소(114)는 시야 곡률을 보상하기 위해 비축 시프팅(shifted off-axis)될 수 있고 그로써 곡률을 편평하게 하고 영상들에서 렌즈(106)의 광축을 중심으로 대칭인 비점수차를 감소시킬 수 있다. 그에 따라, 비축 렌즈 요소로서 구성된 비대칭 렌즈 요소(114)가 전체 시야에 걸쳐 영상들에서의 비축 수차를 보정하는 데 사용될 수 있다.
하나 이상의 구현들에서, 비대칭 렌즈 요소(114)는 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 생성되는 자유 형태 수차(freeform aberration)를 보상하기 위해 자유 형태 렌즈 요소(freeform lens element)로서 구성될 수 있다. 다른 유형의 수차를 보상하기 위해 사용되는 비대칭 렌즈 요소(114)의 다른 구성들이 또한 고려되고 있다.
앞서 기술한 바와 같이, 상이한 유형의 수차를 보상하는 다수의 상이한 유형의 비대칭 렌즈 요소들과 같은, 다수의 비대칭 렌즈 요소들(114)이 렌즈(106)에 포함될 수 있다. 부가적으로 또는 다른 대안으로서, 시야 전체에 존재하는 수차의 상이한 부분들을 보상하기 위해 다수의 상이한 비대칭 렌즈 요소들이 렌즈(106)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 렌즈(106)는 렌즈(106)의 광축으로부터 상이한 방향들로 시프팅되는 다수의 비대칭 렌즈 요소들을 포함할 수 있다.
앞서 기술한 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(102)는 또한 촬상 센서(108)를 포함하는 것으로 예시되어 있다. 촬상 센서(108)는 렌즈(106)를 사용하여 보정되는 영상들과 같은, 영상들을 검출하도록 구성될 수 있다. 촬상 센서(108)는, 비대칭 촬상 구성요소(104)로부터 빠져나오는 영상들이 먼저 렌즈(106)를 통과하고 이어서 촬상 센서(108)에 의한 검출을 위해 렌즈(106)로부터 빠져나오도록, 컴퓨팅 디바이스(102)에 배치될 수 있다. 그 결과, 촬상 센서(108)에 의해 검출되는 영상들은 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 유입되는 수차를 포함하지 않을 수 있다.
도 2는 본 명세서에 기술된 기법들을 이용하도록 동작할 수 있는 예시적인 구현(200)에서의 디바이스 구성요소들을 나타낸 것이다. 예시된 디바이스 구성요소들은 도 1의 비대칭 촬상 구성요소(104), 렌즈(106), 및 촬상 센서(108)에, 각각, 대응할 수 있는, 비대칭 촬상 구성요소(202), 비대칭 수차 보정 렌즈(204), 및 센서(206)를 포함한다.
예시된 예에서, 비대칭 촬상 구성요소(202)는 웨지로서 구성되어 있다. 비대칭 촬상 구성요소(202)는, 예를 들어, 갭리스 웨지로서 구성될 수 있다. 예시된 예에서, 비대칭 촬상 구성요소(202)의 표면(208) 쪽으로 향해 있는 복수의 화살표들이 도시되어 있다. 예시된 화살표들은 비대칭 촬상 구성요소(202)를 통해 수집되고 퍼넬링(funnel)되는 영상들을 나타낼 수 있다.
비대칭 촬상 구성요소(202)는 표면(208)과 접촉하는 물체들의 영상들을 수집하는 것은 물론, 표면(208)과 접촉하지 않는 물체들의 영상들도 수집하도록 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, 비대칭 촬상 구성요소(202)는 표면(208)과 직접 접촉하고 있는 물체들을 영상화하는 터치 표면(touch surface)으로서 구성될 수 있다. 다른 구현예들에서, 비대칭 촬상 구성요소(202)는, 표면(208)에 인접하게 배치되어 있지만 표면(208)과 접촉하고 있지 않는 별도의 터치 표면과 접촉하는 물체들을 영상화하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, 비대칭 촬상 구성요소(202)는 표면(208)으로부터 일정 거리 떨어져 배치되어 있는 물체들을 영상화하도록 구성될 수 있다.
임의의 경우에, 비대칭 촬상 구성요소(202)는 표면(208)을 통해 들어가는 영상들을 내부 반사에 의해 웨지의 두꺼운 단부 쪽으로 퍼넬링하도록 구성되어 있다. 두꺼운 단부에서, 퍼넬링된 영상들이 비대칭 촬상 구성요소(202)의 출구 부분으로부터 빠져나온다. 예시된 예에서, 비대칭 촬상 구성요소(202)의 두꺼운 단부로부터 멀어지는 쪽으로 향해 있는 화살표가 표시되어 있다. 이 화살표는 출구 부분으로부터 빠져나오는 퍼넬링된 영상들을 나타낸다. 그렇지만, 도 1의 비대칭 촬상 구성요소(104)와 관련하여 논의된 바와 같이, 비대칭 촬상 구성요소(202)는 퍼넬링된 영상들에 수차를 생성할 수 있다.
예시된 예에 대한 논의를 계속하면, 비대칭 촬상 구성요소(202)의 출구 부분으로부터 빠져나오는 영상들을 나타내는 화살표는 또한 이 영상들이 렌즈(204)의 입구 부분을 통해 렌즈(204)에 들어간다는 것을 나타낸다. 렌즈(204) 및 비대칭 촬상 구성요소(202)가 도 2에서 맞닿아 있는 것으로 도시되어 있지는 않지만, 이 구성요소들이 서로 실질적으로 맞닿아 있도록 배열될 수 있다. 임의의 경우에, 렌즈 및 비대칭 촬상 구성요소(202)는, 렌즈(204)의 입구 부분이 비대칭 촬상 구성요소(202)의 출구 부분을 실질적으로 덮도록, 배열될 수 있다.
예시된 예에서, 렌즈(204)는 파선 내에 도시되어 있고, 다수의 광학 요소들을 포함한다. 렌즈(204)가 도 2에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 광학 요소들을 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 도시된 광학 요소들은 개구(210), 다수의 렌즈 요소들[예컨대, 광학 렌즈 요소(212)], 비대칭 렌즈 요소(214), 및 하나의 커버 유리(216)를 포함한다. 렌즈(204)의 광학 요소들은 결합하여, 센서(206)에 의한 검출을 위해, 비대칭 촬상 구성요소(202)로부터의 영상들을 집속시키도록 구성될 수 있다. 이상에서 더 상세히 논의된 바와 같이, 렌즈(204)의 광학 요소들은 비대칭 촬상 구성요소(202)에 의해 유입되는 수차를 제거하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, 렌즈(204)의 광학 요소들은, 렌즈(204)를 경사지게 하는 일 없이, 개구(210)를 막는 일[개구(210)의 크기를 감소시키는 일] 없이, 그리고 센서(206)를 경사지게 하는 일 없이, 수차를 제거하도록 구성될 수 있다.
도 2에서, 하나의 커버 유리(216)와 센서(206) 사이에 다른 화살표가 도시되어 있다. 이 화살표는 센서(206)에 의한 검출을 위해 렌즈(204)로부터 빠져나오는 보정된 영상들[예컨대, 비대칭 촬상 구성요소(202)에 의해 유입되는 수차를 갖지 않는 영상들]을 나타낸다.
도 3은 도 2의 비대칭 수차 보정 렌즈가 더 상세히 도시되어 있는 예시적인 구현(300)을 나타낸 것이다. 이 예에서, 비대칭 촬상 구성요소(304)의 부분들과 촬상 센서(306) 사이에 렌즈(302)가 예시되어 있다. 렌즈(302)는 또한 렌즈(302)의 광축(308)을 나타내는 파선과 관련하여 도시되어 있다.
비대칭 렌즈 요소(310) 이외의, 렌즈(302)의 광학 요소들은 광축(308)에 센터링하도록 배열될 수 있다. 하나 이상의 구현들에서, 이 광학 요소들은 광축(308)을 중심으로 회전 대칭일 수 있다.
그렇지만, 비대칭 렌즈 요소(310)가 광축(308)에 대해 비대칭이도록 배치될 수 있다. 예시된 예에서, 비대칭 렌즈 요소(310)는 광축(308)에 실질적으로 수직인 방향(화살표로 나타내어져 있음)으로 시프팅된다. 비대칭 렌즈 요소(310)를 광축(308)을 벗어나게 시프팅시키는 것에 의해, 비대칭 촬상 구성요소(304)로부터의 수차가 제거될 수 있다. 예를 들어, 비대칭 렌즈 요소(310)를 광축(308)에 대해 10 밀리미터만큼 y 방향으로 시프팅시키는 것은 비대칭 렌즈 요소에 의해 야기되는 수차를 보상하는 데 효과적일 수 있다. 이 예에서, 하나의 비대칭 요소만이 도시되어 있지만, 렌즈(302)는 다수의 비대칭 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 이 다른 비대칭 렌즈 요소들이 비대칭 렌즈 요소(310)의 방향과 상이한 방향들로 시프팅될 수 있다.
예시적인 절차
이하의 논의는 이전에 기술한 시스템들 및 디바이스들을 이용하여 구현될 수 있는 비대칭 수차 보정 기법들을 기술한다. 절차들 중 각각의 절차의 측면들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 절차들은 하나 이상의 디바이스들에 의해 수행되는 동작들을 명시하는 일련의 블록들로 나타내어져 있으며, 각자의 블록들에 의한 동작들을 수행하기 위한 도시된 순서들로 꼭 제한될 필요는 없다. 이하의 논의의 부분들에서, 도 1의 환경(100)이 참조될 것이다.
도 4는 촬상 구성요소에 의해 영상에 유입되는 비대칭 수차를 보정하기 위해 비대칭 수차 보정 렌즈가 사용되는 예시적인 구현에서의 절차(400)를 나타낸 것이다. 영상들은 영상들에 비대칭 수차를 유입시키는 촬상 구성요소를 통해 수집된다[블록(402)]. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(102)의 비대칭 촬상 구성요소(104)는 디바이스(102)에 대해 NUI(natural user interface) 기법들을 지원하기 위해 영상들을 수집할 수 있다. 그렇지만, 비대칭 촬상 구성요소(104)는 통과하는 영상들에 비대칭 수차를 유입시킬 수 있다. 이전에 논의된 바와 같이, 이 수차가 제거되지 않는 경우, 수집된 영상들 또는 이들의 부분들이 터치 기능 및 다른 NUI 기법들을 가능하게 하는 데 적절하지 않을 수 있다.
촬상 구성요소에 의해 유입되는 수차가 비대칭 렌즈 요소를 포함하는 렌즈를 사용하여 제거된다[블록(404)]. 예를 들어, 렌즈(106)가 디바이스(102)의 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 유입되는 비대칭 수차를 제거하는 데 사용될 수 있다. 이 예에서, 렌즈(106)에 포함된 비대칭 렌즈 요소(114)는 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 유입되는 특정 유형의 수차에 대응할 수 있다. 비축 수차를 제거하기 위해, 예를 들어, 비축 렌즈 요소로서 구성된 비대칭 렌즈 요소(114)가 포함될 수 있다. 이와 유사하게, 자유 형태 수차를 제거하기 위해, 자유 형태 렌즈 요소로서 구성된 비대칭 렌즈 요소(114)가 포함될 수 있다.
촬상 구성요소에 의해 유입되는 수차를 포함하지 않는 영상들이 센서에 의해 검출된다[블록(406)]. 예를 들어, 비대칭 촬상 구성요소(104)를 통해 퍼넬링되는 영상들이 렌즈(106)를 통과하고, 이어서 촬상 센서(108)에 의해 검출될 수 있다. 이 영상들은 비대칭 촬상 구성요소(104)에 의해 유입되는 수차를 포함하지 않을 수 있는데, 그 이유는 영상들이 렌즈(106)를 통과할 때 수차가 제거되기 때문이다.
하나 이상의 구현들에서, 검출된 영상들이 영상 데이터로 변환된다[블록(408)]. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(102)의 하나 이상의 구성요소들(도시 생략)은 촬상 센서(108)에 의해 검출되는 영상들을 영상 데이터(예컨대, 영상 파일, 비디오 파일, 스트리밍 비디오 등)로 변환할 수 있다.
영상 데이터로 변환되면, 검출된 영상들이 디스플레이될 수 있다[블록(410)]. 예를 들어, 촬상 센서(108)에 의해 검출되는 영상들은 컴퓨팅 디바이스(102)의 디스플레이 기능을 사용하여 디스플레이될 수 있다. 하나 이상의 구현들에서, 이 영상들은 비대칭 촬상 구성요소(104)를 통해 디스플레이될 수 있다. 부가적으로 또는 다른 대안으로서, 이 영상들은 상이한 컴퓨팅 디바이스로 전달되고 상이한 컴퓨팅 디바이스에 의해 디스플레이될 수 있다.
예시적인 시스템
도 5는 본 명세서에 기술된 다양한 기법들을 구현할 수 있는 하나 이상의 컴퓨팅 시스템들 및/또는 디바이스들을 나타내는 예시적인 컴퓨팅 디바이스(502)를 포함하는 전체적으로 500으로 나타낸 예시적인 시스템을 나타낸 것이다. 컴퓨팅 디바이스(502)는, 예를 들어, 적어도 하나의 비대칭 렌즈 요소를 가지는 렌즈(106)를 사용하여 영상들로부터 수차를 제거하도록 구성될 수 있다. 앞에서 전술한 바와 같이, 렌즈(106)는 비대칭 촬상 구성요소(102)에 의해 유입되는 수차를 제거하도록 구성될 수 있다.
예시적인 컴퓨팅 디바이스(502)는 하나 이상의 프로세서들 또는 처리 디바이스들을 포함할 수 있는 처리 시스템(504), 하나 이상의 메모리 및/또는 저장 구성요소들(508)을 포함할 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(506), 및 입출력(I/O) 디바이스들에 대한 하나 이상의 입출력(I/O) 인터페이스들(510)을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체(506) 및/또는 하나 이상의 I/O 디바이스들은 컴퓨팅 디바이스(502)의 일부로서 포함될 수 있거나, 대안적으로, 컴퓨팅 디바이스(502)에 결합될 수 있다. 예시된 바와 같이, 처리 시스템(504)은 또한 본 명세서에 기술된 절차들 및 기법들의 적어도 일부 측면들을 하드웨어로 구현하는 기능을 나타내는 하나 이상의 하드웨어 요소들(512)을 포함할 수 있다. 비록 도시되어 있지는 않지만, 컴퓨팅 디바이스(502)는 다양한 구성요소들을 서로 연결시키는 시스템 버스 또는 데이터 전송 시스템을 추가로 포함할 수 있다. 시스템 버스는 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 기기 버스, USB(universal serial bus), 및/또는 각종의 버스 아키텍처들 중 임의의 것을 이용하는 프로세서 또는 로컬 버스(local bus)와 같은, 상이한 버스 구조들 중 임의의 것 또는 임의의 조합을 포함할 수 있다.
처리 시스템(504), 프로세서들, 및 하드웨어 요소들(512)은 그들이 형성되는 재료들 또는 그들에서 이용되는 처리 메커니즘들에 의해 제한되지는 않는다. 예를 들어, 프로세서들은 반도체(들) 및/또는 트랜지스터들[예컨대, 전자 집적 회로(IC)들]로 이루어져 있을 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서-실행가능 명령어들은 전자적으로 실행가능한 명령어들일 수 있다. 메모리/저장 구성요소(508)는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체와 연관된 메모리/저장 용량을 나타낸다. 메모리/저장 구성요소(508)는 휘발성 매체[RAM(random access memory) 등] 및/또는 비휘발성 매체[ROM(read only memory), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크 등]를 포함할 수 있다. 메모리/저장 구성요소(508)는 고정식 매체(fixed media)(예컨대, RAM, ROM, 고정식 하드 드라이브 등)는 물론, 분리식 매체(예컨대, 플래시 메모리 드라이브, 분리식 하드 드라이브, 광 디스크 등)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(들)(510)는 사용자가 컴퓨팅 디바이스(502)에 커맨드 및 정보를 입력할 수 있게 하고 또한 정보가 다양한 입출력 디바이스들을 사용하여 사용자 및/또는 다른 구성요소들 또는 디바이스들에 제시될 수 있게 한다. 입력 디바이스들의 예로는 키보드, 커서 제어 디바이스(예컨대, 마우스), (예컨대, 음성 입력을 수신하도록 구성될 수 있는) 마이크, 스캐너, 터치 기능(예컨대, 물리적 터치를 검출하도록 구성되어 있는 용량성 또는 다른 센서들), (예컨대, 움직임을 제스처로서 인식하기 위해 가시 파장들 또는 적외선 주파수들과 같은 비가시 파장들을 이용할 수 있는) 카메라 등이 있다. 출력 디바이스들의 예는 디스플레이 디바이스(예컨대, 모니터 또는 프로젝터), 스피커, 프린터, 네트워크 카드, 촉각 반응 디바이스(tactile-response device) 등을 포함한다. 이와 같이, 컴퓨팅 디바이스(502)는 사용자 상호작용을 지원하도록 각종의 방식들로 구성될 수 있다.
다양한 기법들이 일반적으로 소프트웨어, 하드웨어 요소들, 또는 프로그램 모듈들과 관련하여 본 명세서에 기술되어 있을 수 있다. 일반적으로, 이러한 모듈들은 특정의 작업들을 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형들을 구현하는 루틴들, 프로그램들, 객체들, 요소들, 구성요소들, 데이터 구조들 등을 포함한다. "모듈", "기능", 및 "구성요소"라는 용어는, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 일반적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합을 나타낸다. 본 명세서에 기술된 기법들의 특징들이 플랫폼 독립적(platform-independent)이며, 플랫폼 독립적이라는 것은 기법들이 각종의 프로세서들을 가지는 각종의 상용 컴퓨팅 플랫폼들에서 구현될 수 있다는 것을 의미한다.
기술된 모듈들 및 기법들의 구현은 어떤 형태의 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되거나 그 매체를 통해 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨팅 디바이스(502)에 의해 액세스될 수 있는 각종의 매체를 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 "컴퓨터 판독가능 저장 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 신호 매체"를 포함할 수 있다.
"컴퓨터 판독가능 저장 매체"는, 순전한 신호 전송, 반송파, 또는 신호 자체와 달리, 정보의 영구적 및/또는 비일시적 저장을 가능하게 하는 매체 및/또는 디바이스들을 지칭할 수 있다. 이와 같이, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 비신호 전달 매체(non-signal bearing media)를 지칭한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들, 논리 요소들/회로들, 또는 다른 데이터와 같은 정보를 저장하기에 적절한 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성, 분리식 및 비분리식 매체 및/또는 저장 디바이스들과 같은 하드웨어를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 예는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital versatile disk) 또는 다른 광 저장소, 하드 디스크, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 정보를 저장하기에 적절하고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 다른 저장 디바이스, 유형적 매체(tangible media), 또는 제조 물품을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다.
"컴퓨터 판독가능 신호 매체"는 명령어들을, 네트워크를 통하는 등에 의해, 컴퓨팅 디바이스(502)의 하드웨어로 전송하도록 구성되어 있는 신호 전달 매체(signal-bearing medium)를 지칭할 수 있다. 신호 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들, 또는 다른 데이터를 반송파, 데이터 신호, 또는 다른 전송 메카니즘과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 구현할 수 있다. 신호 매체는 또한 임의의 정보 전달 매체(information delivery media)를 포함한다. "피변조 데이터 신호"라는 용어는 신호의 특성들 중 하나 이상이 정보를 그 신호에 인코딩하는 방식으로 설정되거나 변경된 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 통신 매체는 유선 네트워크 또는 직접 유선 연결(direct-wired connection)과 같은 유선 매체와, 음향, RF, 적외선, 및 다른 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다.
앞서 기술한 바와 같이, 하드웨어 요소들(512) 및 컴퓨터 판독가능 매체(506)는 본 명세서에 기술된 기법들의 적어도 일부 측면들을 구현하기 위해(예컨대, 하나 이상의 명령어들을 수행하기 위해) 일부 실시예들에서 이용될 수 있는 하드웨어 형태로 구현되는 모듈들, 프로그램가능 디바이스 논리, 및/또는 고정식 디바이스 논리를 나타낸다. 하드웨어는 집적 회로 또는 온칩 시스템(on-chip system), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field-programmable gate array), CPLD(complex programmable logic device), 및 실리콘 또는 다른 하드웨어로 된 다른 구현들의 구성요소들을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 하드웨어는 하드웨어에 의해 구현되는 명령어들 및/또는 논리에 의해 정의되는 프로그램 작업들을 수행하는 처리 디바이스는 물론, 실행을 위한 명령어들을 저장하는 데 이용되는 하드웨어(예컨대, 앞서 전술한 컴퓨터 판독가능 저장 매체)로서 동작할 수 있다.
상기한 것들의 조합들이 또한 본 명세서에 기술된 다양한 기법들을 구현하는 데 이용될 수 있다. 그에 따라, 소프트웨어, 하드웨어, 또는 실행가능 모듈들이 어떤 형태의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 구현된 하나 이상의 명령어들 및/또는 논리로서 및/또는 하나 이상의 하드웨어 요소들(512)에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(502)는 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈들에 대응하는 특정의 명령어들 및/또는 기능들을 구현하도록 구성될 수 있다. 그에 따라, 컴퓨팅 디바이스(502)에 의해 소프트웨어로서 실행가능한 모듈의 구현은 적어도 부분적으로 하드웨어로, 예컨대, 처리 시스템(504)의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및/또는 하드웨어 요소들(512)의 사용을 통해, 달성될 수 있다. 명령어들 및/또는 기능들은 본 명세서에 기술된 기법들, 모듈들, 및 예들을 구현하기 위해 하나 이상의 제조 물품들[예를 들어, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들(502) 및/또는 처리 시스템들(504)]에 의해 실행가능/동작가능할 수 있다.
도 5에 추가로 예시된 바와 같이, 예시적인 시스템(500)은 PC(personal computer), 텔레비전 디바이스, 및/또는 모바일 디바이스 상에서 애플리케이션들을 실행할 때 매끄러운 사용자 경험을 위한 유비쿼터스 환경을 가능하게 한다. 서비스들 및 애플리케이션들은 애플리케이션을 이용하는 것, 비디오 게임을 플레이하는 것, 비디오를 시청하는 것 등을 하면서 하나의 디바이스로부터 다음 디바이스로 전환할 때 공통의 사용자 경험을 위해 3가지 환경들 모두에서 실질적으로 유사하게 실행된다.
예시적인 시스템(500)에서, 다수의 디바이스들이 중앙 컴퓨팅 디바이스를 통해 상호연결된다. 중앙 컴퓨팅 디바이스는 다수의 디바이스들에 로컬일 수 있거나 다수의 디바이스들로부터 원격지에 위치될 수 있다. 하나의 실시예에서, 중앙 컴퓨팅 디바이스는 네트워크, 인터넷, 또는 다른 데이터 통신 링크를 통해 다수의 디바이스들에 연결되어 있는 하나 이상의 서버 컴퓨터들의 클라우드일 수 있다. 하나의 실시예에서, 이 상호연결 아키텍처는, 다수의 디바이스들의 사용자에게 공통의 매끄러운 경험을 제공하기 위해, 기능이 다수의 디바이스들에 걸쳐 전달될 수 있게 한다. 다수의 디바이스들 각각은 상이한 물리적 요구사항들 및 기능들을 가질 수 있고, 중앙 컴퓨팅 디바이스는 디바이스에 맞게 조정되어 있음과 동시에 모든 디바이스들에 여전히 공통인 경험을 디바이스에 전달하는 것을 가능하게 하기 위해 플랫폼을 사용한다. 하나의 실시예에서, 한 부류의 목표 디바이스(target device)들이 생성되고, 디바이스들의 일반 부류(generic class)에 따라 경험들이 조정된다. 디바이스들의 물리적 특징들, 사용 유형들, 또는 다른 공통적인 특성들에 의해 한 부류의 디바이스들이 정의될 수 있다.
다양한 구현들에서, 컴퓨팅 디바이스(502)는, 예컨대, 컴퓨터(514), 모듈(516), 및 텔레비전(518) 용도들에 대해, 각종의 상이한 구성들을 가질 수 있다. 이 구성들 각각은 일반적으로 상이한 구조들 및 기능들을 가질 수 있는 디바이스들을 포함하고, 따라서 컴퓨팅 디바이스(502)는 상이한 디바이스 부류들 중 하나 이상에 따라 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(502)는 개인용 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 멀티 스크린 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 넷북 등을 포함하는 컴퓨터(514) 부류의 디바이스로서 구현될 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(502)는 또한 휴대폰, 휴대용 음악 플레이어, 휴대용 게임 디바이스, 태블릿 컴퓨터, 멀티 스크린 컴퓨터 등과 같은 모바일 디바이스들을 포함하는 모바일(516) 부류의 디바이스로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(502)는 또한 통상의 시청 환경들에서 일반적으로 대형 화면들을 가지거나 그 화면들에 연결되어 있는 디바이스들을 포함하는 텔레비전(518) 부류의 디바이스로서 구현될 수 있다. 이 디바이스들은 텔레비전, 셋톱 박스, 게임 콘솔 등을 포함한다. 본 명세서에 기술된 기법들은 컴퓨팅 디바이스(502)의 이 다양한 구성들에 의해 지원될 수 있고, 본 명세서에 기술된 기법들의 구체적인 예들로 제한되지 않는다.
클라우드(520)는 자원들(524)을 포함하고/하거나 자원들(524)에 대한 플랫폼(522)을 나타낸다. 플랫폼(522)은 클라우드(520)의 하드웨어 자원들(예컨대, 서버들) 및 소프트웨어 자원들의 기본 기능을 추상화한다. 자원들(524)은 컴퓨팅 디바이스(502)로부터 원격지에 있는 서버들에서 컴퓨터 처리가 실행되는 동안 이용될 수 있는 애플리케이션들 및/또는 데이터를 포함할 수 있다. 자원들(524)은 또한 인터넷을 통해 그리고/또는 가입자 네트워크(셀룰러 또는 Wi-Fi 네트워크 등)를 통해 제공되는 서비스들을 포함할 수 있다.
플랫폼(522)은 컴퓨팅 디바이스(502)를 다른 컴퓨팅 디바이스들과 연결시키는 자원들 및 기능들을 추상화할 수 있다. 플랫폼(522)은 또한 플랫폼(522)을 통해 구현되는 자원들(122)에 대한 봉착된 요구에 대응하는 레벨의 스케일을 제공하기 위해 자원들의 스케일링을 추상화하는 역할을 할 수 있다. 그에 따라, 상호연결된 디바이스 실시예에서, 본 명세서에 기술된 기능의 구현은 시스템(500) 전체에 걸쳐 분산되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기능이 일부는 컴퓨팅 디바이스(502)에서 그리고 클라우드(520)의 기능을 추상화하는 플랫폼(522)을 통해 구현될 수 있다.
결론
본 발명이 구조적 특징들 및/또는 방법적 동작들과 관련하여 기술되어 있지만, 첨부된 청구범위에 한정된 본 발명이 기술된 구체적인 특징들 또는 동작들로 반드시 제한되는 것은 아니라는 것을 잘 알 것이다. 오히려, 구체적인 특징들 및 동작들은 청구된 발명을 구현하는 예시적인 형태들로서 개시되어 있다.

Claims (10)

  1. 디바이스에 있어서,
    영상들을 수집하도록 구성되어 있지만 비대칭 촬상 구성요소(asymmetric imaging component)를 통과하는 영상에 수차를 유입시키는 상기 비대칭 촬상 구성요소;
    상기 영상으로부터 상기 수차를 제거하도록 구성된 적어도 하나의 비대칭 렌즈 요소(asymmetric lens element)를 포함하는 렌즈; 및
    보정된 영상을 검출하도록 구성된 촬상 센서(imaging sensor)를 포함하는, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비대칭 촬상 구성요소는 상기 영상이 상기 비대칭 촬상 구성요소로부터 빠져나오는 출구 부분을 갖고, 상기 렌즈는 상기 영상이 렌즈에 들어가는 입구 부분을 가지며;
    상기 비대칭 촬상 구성요소 및 상기 렌즈는 상기 비대칭 촬상 구성요소의 상기 출구 부분이 상기 렌즈의 상기 입구 부분에 의해 실질적으로 덮이도록 배열되어 있는, 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 비대칭 촬상 구성요소는 수집된 영상들을 상기 비대칭 촬상 구성요소의 출구 부분 쪽으로 퍼넬링(funnel)하도록 구성되어 있는 웨지(wedge)를 포함하고, 상기 수집된 영상들은 상기 비대칭 촬상 구성요소의 상기 출구 부분으로부터 상기 렌즈의 입구 부분에 들어가도록 구성되어 있는, 디바이스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 비대칭 촬상 구성요소는 상기 디바이스의 터치 표면과 맞닿아 있는 물체의 영상들을 수집하도록 구성되어 있는, 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 비대칭 촬상 구성요소는 상기 디바이스의 터치 표면과 맞닿아 있지 않은 물체의 영상들을 수집하도록 구성되어 있는, 디바이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 렌즈는 개구(aperture)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 비대칭 렌즈 요소는 상기 개구의 크기를 감소시키는 일 없이 상기 영상으로부터 상기 수차를 제거하도록 구성되어 있는, 디바이스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 렌즈는 상기 비대칭 촬상 구성요소와 상기 촬상 센서 사이에 뻗어 있는 축을 중심으로 배치되어 있고, 상기 적어도 하나의 비대칭 렌즈 요소는 상기 렌즈를 상기 축에 대해 경사지게 하는 일 없이 상기 영상으로부터 상기 수차를 제거하도록 구성되어 있는, 디바이스.
  8. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 비대칭 렌즈 요소는 상기 촬상 센서를 상기 축에 대해 경사지게 하는 일 없이 상기 촬상 센서에 의한 검출을 위해 상기 영상으로부터 상기 수차를 제거하도록 구성되어 있는, 디바이스.
  9. 렌즈에 있어서,
    비대칭 촬상 구성요소로부터의 영상을 집속시키도록 구성된 다수의 렌즈 요소(lens element)들을 포함하고, 상기 다수의 렌즈 요소들은,
    상기 영상을 방향 전환(redirecting)시킴으로써 상기 영상이 상기 렌즈를 통과하게 하도록 구성된 적어도 하나의 광학 렌즈 요소(optical lens element); 및
    상기 비대칭 촬상 구성요소에 의해 야기되는 상기 영상에서의 수차를 보정하도록 구성된 적어도 하나의 비대칭 요소(asymmetric element)를 포함하는, 렌즈.
  10. 방법에 있어서,
    영상들을, 상기 영상들에 비대칭 수차(asymmetric aberration)를 유입시키는 촬상 구성요소를 통해 수집하는 단계;
    비대칭 렌즈 요소를 포함하는 렌즈를 사용하여 상기 영상들로부터 상기 비대칭 수차를 제거하는 단계; 및
    상기 영상들을 센서로 검출하는 단계 - 검출된 영상들은 상기 촬상 구성요소로부터의 상기 비대칭 수차를 포함하지 않음(excluding) - 를 포함하는, 방법.
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