KR20150114803A

KR20150114803A - 커버링 머신의 원사권취 캠장치

Info

Publication number: KR20150114803A
Application number: KR1020140039447A
Authority: KR
Inventors: 최병덕
Original assignee: 최병덕
Priority date: 2014-04-02
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2015-10-13
Also published as: KR101708095B1

Abstract

본 발명은 가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서: 상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되는 회전이송바(25)를 구비하는 왕복구동부(20); 상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정ㆍ역방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발하는 행정변환부(30); 및 상기 트래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하는 주기를 가변하도록 행정변환부(30)에 모터(41)를 연결하고, 설정된 알고리즘으로 모터(41)의 정ㆍ역회전과 속도제어를 수행하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동으로 보빈상에 원사의 외경과 장력을 일정하게 유지하여 후속공정의 해사 과정에서 원사의 엉킴이나 끊어짐을 방지하는 효과가 있다.

Description

커버링 머신의 원사권취 캠장치{Thread winding cam apparatus for a covering machine}

본 발명은 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 보빈에 원사를 감는 과정에서 일정한 외경과 장력을 유지하도록 조절하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 관한 것이다.

통상적으로 섬유기계는 용도에 맞는 실을 다양한 크기와 형태로 보빈에 감아서 사용한다. 스판덱스로 연사하는 커버링 머신의 경우에도 대략 20㎝ 내외의 길이를 지닌 보빈에 커버링사를 감아서 사용한다. 어느 경우에나 보빈에 감은 실의 형태(장력)가 일정하게 유지되지 않으면 추후의 해사 과정에서 엉킴이나 끊어짐과 같은 불량이 발생하기 쉽다.

실의 균일한 권취와 관련된 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제0219390호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안공보 제0266941호(선행문헌 2), 한국 공개특허공보 제1998-0076453호(선행문헌 3) 등이 알려져 있다.

선행문헌 1은 하나의 트라버스캠을 이용하여 각각의 실안내구 고정부재에 결합된 수개의 실안내구를 한꺼번에 좌, 우 연속 반복되게 이송시키는 구조를 채택함으로써 연사기의 제조원가 절감과 조립성 향상을 기대한다.

이는 구조적으로 간단하기는 하지만 지극한 단순한 패턴으로 권취하기 때문에 보빈의 중앙과 양단에서 균일한 장력 상태를 유지하기 곤란하다.

선행문헌 2는 권취보빈의 사층양끝에 실을 경사지게 감을 수 있도록 하는 트래버스가이드바의 실안내구 왕복운동수단을 트래버스 캠박스를 이용한 전체적인 트래버스가이드바의 가이드폭 조절에 의해 연사기의 전체적인 권취보빈에 균일하게 사층을 형성하고 연사기의 제조비용을 줄이는 효과를 기대한다.

그러나, 이는 구조적으로 복잡할뿐더러 트래버스의 폭을 점차적으로 줄여서 사층 양끝에 실을 경사지게 감는 형태로 한정되는 한계성을 보인다.

선행문헌 3에 의하면 드럼의 회전속도를 엔코더에서 감지하여 수치제어부에 전달하고, 수치제어부에서 이를 해석하여 적정한 분당 회전비를 스테핑 모터에 명령하고, 이에 드럼의 회전속도를 조절함과 동시에 보빈의 회전속도를 제어하며, 보빈의 회전속도 제어에 따라 연사량을 조절한다. 이에 따라, 트래버스 가이드의 왕복운동의 일괄적 제어로 연사기 소형화와 생산성 향상을 기대한다.

이는 비교적 간단한 구조에 전자적 제어를 접목하여 권취의 유연성을 보이기는 하지만 수치제어의 의존도가 높아 입력 및 연산 오류 등에 의하여 장기간 작동신뢰성을 유지하기 곤란하다.

한국 등록실용신안공보 제0219390호 “연사기용 트래버스 구동장치”(공개일자 : 2001. 4. 2.) 한국 등록실용신안공보 제0266941호 “연사기의 트래버스 가이드폭 조절장치”(공개일자 : 2002. 3. 6.) 한국 공개특허공보 제1998-0076453호 “전자식 연사기”(공개일자 : 1998. 1. 16.)

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동을 유발하여 권취된 원사가 보빈의 중앙과 가장자리에서 일정한 외경과 장력을 유지하도록 조절할 수 있는 커버링 머신의 원사권취 캠장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가이드레일의 가이드바에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축을 구비하고, 원통캠에 의한 직선운동을 가이드바에 전달하여 트래버스축의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서: 상기 원통캠의 종동절에 가이드바를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되는 회전이송바를 구비하는 왕복구동부; 상기 트래버스축의 가이드바와 왕복구동부의 가이드바 사이에 회전이송바의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바의 정ㆍ역방향 회동각 변동으로 트래버스축에 대한 행정거리의 증감을 유발하는 행정변환부; 및 상기 트래버스축의 행정거리를 증감하는 주기를 가변하도록 행정변환부에 모터를 연결하고, 설정된 알고리즘으로 모터의 정ㆍ역회전과 속도제어를 수행하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 왕복구동부의 회전이송바는 중심축을 통하여 원통캠의 종동절에 연결되고, 일단의 하부핀에서 슬라이딩블록에 연결되고, 타단의 상부핀에서 링크를 개재하여 트래버스축의 가이드바에 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 행정변환부는 슬라이딩블록을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일을 구비하고, 회동레일의 일단에 모터의 회전력을 받도록 섹터기어를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 적어도 2지점의 위치를 인식하도록 복수의 센서를 구비하여 행정거리의 증가 또는 감소가 완료되는 지점에서 정ㆍ역회전을 교번하고, 행정거리를 증감하는 주기 사이에 행정거리의 변동이 없는 주기를 혼용하도록 센서의 신호에 연동하는 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동으로 보빈상에 원사의 외경과 장력을 일정하게 유지하여 후속공정의 해사 과정에서 원사의 엉킴이나 끊어짐을 방지하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 상면을 개방하여 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 장치의 케이싱을 제거하여 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 장치를 배면에서 나타내는 사시도,
도 4는 도 2의 장치를 평면에서 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 장치에서 제어부를 변형하여 나타내는 사시도,
도 6은 도 5의 주요부를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 원사의 권취 상태를 나타내는 개념도,
도 8a 내지 8d는 도 7을 구현하는 과정에서 주요부의 작동을 나타내는 모식도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 상면을 개방하여 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 장치의 케이싱을 제거하여 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2의 장치를 배면에서 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 2의 장치를 평면에서 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 장치에서 제어부를 변형하여 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 주요부를 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 원사의 권취 상태를 나타내는 개념도이고, 도 8a 내지 8d는 도 7을 구현하는 과정에서 주요부의 작동을 나타내는 모식도이다.

본 발명은 가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 관하여 제안한다.

캠박스인 케이싱(10)에서 트래버스축(11)이 인출된 방향을 ‘전방’이라 칭하고, 이와 반대되는 방향을 ‘후방’이라 칭한다.

트래버스축(11)은 축방향으로 왕복운동하면서 회전하는 보빈의 길이(폭)에 걸쳐서 원사의 진입방향을 변동하여 원사가 보빈(B)에 고르게 권취되도록 안내한다. 트래버스축(11)의 왕복운동은 설정된 속도로 회전하는 원통캠(21)과 종동절(도시 생략)에 의하여 유발된다. 케이싱(10)의 내부에는 가이드레일(12)이 설치되고, 가이드레일(12) 상에 가이드바(13)가 왕복운동 가능하게 지지되고, 가이드바(13)에 트래버스축(11)이 연결된다. 메인모터(도시 생략)의 구동력은 구동축(15)과 기어트레인(16)을 통한 원통캠(21)의 회전운동 및 원통캠(21)에 맞물린 종동절의 직선운동으로 변환되어 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발한다.

한편, 도시에는 케이싱(10)에 2개의 트래버스축(11)을 설치한 상태를 예시하는 바, 하나의 원통캠(21)에서 각각의 트래버스축(11)으로 연결되는 기구적 구성은 대칭적으로 동일하다.

종래의 경우 트래버스축(11)이 보빈의 일단에서 타단으로 일정한 행정거리를 유지하기 때문에 중앙과 가장자리의 밀도 차이로 권취 직경과 장력의 차이가 발생한다. 즉, 가장자리에서 장력이 약화되면서 직경이 증가되고 중앙에서 장력이 강화되면서 직경이 감소된다. 이와 같은 상태로 되면 후속된 제직공정에서 실이 엉키거나 끊어지는 불량이 초래되어 품질과 생산성에 악영향을 미친다.

본 발명에 따른 커버링 머신의 원사권취 캠장치는 왕복구동부(20), 행정변환부(30), 제어부(40)로 구성된다. 왕복구동부(20)와 행정변환부(30)는 원통캠(21)에서 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 이르는 경로상에 배치되어, 종동절의 왕복운동 행정거리가 트래버스축(11)에서 증가 또는 감소되도록 한다. 트래버스축(11)의 행정거리 증감량은 제어부(40)의 알고리즘과 사용자의 지령에 의하여 수행된다. 이에 원사가 보빈의 가장자리에 설정된 주기로 도달하면서 가장자리의 권취 직경 증가를 억제하여 전체적으로 고른 직경과 장력을 유지하는 원리를 구현한다.

본 발명에 따른 왕복구동부(20)는 상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되는 회전이송바(25)를 구비한다. 원통캠(21)에 인접하여 가이드레일(22)과 가이드바(23)가 설치되고, 가이드바(23)는 원통캠(21)의 종동절에 연결되어 직선운동한다. 원통캠(21)을 중심으로 외측의 가이드바(13)와 내측의 가이드바(23)는 회전이송바(25)를 개재하여 연결된다. 회전이송바(25)는 내측 가이드바(23)와 함께 직선운동하지만 후술하는 행정변환부(30)에 의하여 회동운동도 병행한다. 가이드바(23)의 회동운동에 의한 자세변화는 기구학적으로 양측 가이드바(13)(23)의 행정거리 차이를 유발한다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 왕복구동부(20)의 회전이송바(25)는 중심축(25a)을 통하여 원통캠(21)의 종동절에 연결되고, 일단의 하부핀(25b)에서 슬라이딩블록(35)에 연결되고, 타단의 상부핀(25c)에서 링크(28)를 개재하여 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 도 6에서 회전이송바(25)는 L자형으로 형성되어 중심에 중심축(25a)을 지니고 양단에 하부핀(25b)과 상부핀(25c)을 지닌다. 중심축(25a)은 종동절에 연결되어 가이드레일(22)에 의하여 결정되는 수평방향으로 직선운동한다. 하부핀(25b)은 후술하는 행정변환부(30)의 회동레일(31)에 수용된 슬라이딩블록(35)에 연결되어 수평방향 또는 경사방향으로 직선운동한다. 경사방향의 운동은 수평방향을 기준으로 일단이 상승 또는 하강되는 경로를 의미한다. 상부핀(25c)은 외측 가이드바(13)에 직결하지 않고 링크(28)를 개재하여 연결한다.

이에 따라, 후술하듯이 회동레일(31)에 의한 슬라이딩블록(35)의 경사운동은 회전이송바(25)의 회동운동을 유발하고 회전이송바(25)의 자세가 변동되면 상부핀(25c)과 링크(28)의 자세변동으로 외측 가이드바(13) 및 트래버스축(11)의 행정변화가 유발된다.

본 발명에 따른 행정변환부(30)는 상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정ㆍ역방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발한다. 도 6의 회전이송바(25)에서 중심축(25a)의 전방으로 하부핀(25b)이 위치하고 상방으로 상부핀(25c)이 위치한다. 하부핀(25b)의 경사운동에 의한 수직방향 변위는 정ㆍ역방향의 회동각 변동을 유발한다. 회전이송바(25)가 반시계방향으로 회동하는 상태를 정방향, 시계방향으로 회동하는 상태를 역방향이라 칭한다. 회전이송바(25)의 정방향 회동각과 역방향 회동각은 동일하고, 전체 회동각 범위는 20˚를 초과하지 않을 정도로 작다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 행정변환부(30)는 슬라이딩블록(35)을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일(31)을 구비하고, 회동레일(31)의 일단에 모터(41)의 회전력을 받도록 섹터기어(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 6에서 회동레일(31)은 전방으로 섹터기어(33)를 구비하고 후방으로 경사운동을 위한 힌지축을 구비한다. 회동레일(31)의 내부에 수용되는 슬라이딩블록(35)은 회전이송바(25)의 하부핀(25b)에 연결된다. 도 8(a)처럼 섹터기어(33)가 하향하면 회동레일(31)이 반시계방향으로 회동하여 경사를 이루고, 도 8(c)처럼 섹터기어(33)가 상향하면 회동레일(31)이 시계방향으로 회동하여 경사를 이룬다. 반면, 후술하는 것처럼 상기의 어느 경우에 있어서나 회전이송바(25)는 직선운동의 일측 행정단으로 가면서 정방향으로 회동하고 타측 행정단으로 가면서 역방향으로 회동한다.

본 발명에 따른 제어부(40)는 상기 트래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하는 주기를 가변하도록 행정변환부(30)에 모터(41)를 연결하고, 설정된 알고리즘으로 모터(41)의 정ㆍ역회전과 속도제어를 수행한다. 모터(41)는 정밀한 속도제어가 가능한 서보모터를 사용하며, 경우에 따라 스테핑모터를 사용할 수도 있다. 모터(41)의 구동력은 풀리(42), 벨트(43), 웜기어(37), 피니언기어(38), 섹터기어(33)를 통하여 행정변환부(30)의 회동레일(31)에 전달된다.

이때, 벨트(43)로 연결되는 일측의 풀리(42)에 모터(41)가 연결되고 타측의 풀리(42)에 웜기어(37)의 워엄이 연결된다. 웜기어(37)의 웜휠은 양측으로 이격된 피니언기어(38)와 동축상에 설치된다. 각각의 피니언기어(38)는 각각의 행정변환부(30)에 위치한 섹터기어(33)와 맞물린다. 이에 모터(41)가 일방향으로 회전하는 동안 회동레일(31)이 일방향의 경사운동을 지속하고, 모터(41)가 타방향으로 회전하는 동안 회동레일(31)이 타방향의 경사운동을 지속한다. 전자의 경우 도 8(a)처럼 트래버스축(11)의 행정거리(S)가 Sa로 증가되고, 후자의 경우 도 b(c)처럼 트래버스축(11)의 행정거리(S)가 Sc로 감소한다.

한편, 웜기어(37)의 워엄을 포함한 타측의 풀리(42)는 별도의 회동 가능한 브라켓에 설치하고 브라켓의 일단에서 케이싱(10)의 외측으로 노출되는 레버를 설치한다. 이에 레버의 일정 각도로 회동시켜 워엄과 웜휠의 맞물림 연결 상태를 단속할 수 있다. 웜기어(37)의 동력전달이 중단되면 본 발명의 행정거리(S) 변동기능이 정지된다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 제어부(40)는 적어도 2지점의 위치를 인식하도록 복수의 센서(45)를 구비하여 행정거리(S)의 증가 또는 감소가 완료되는 지점에서 정ㆍ역회전을 교번하고, 행정거리(S)를 증감하는 주기 사이에 행정거리(S)의 변동이 없는 주기를 혼용하도록 센서(45)의 신호에 연동하는 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 2개의 센서(45)를 사용하면 모터(41)의 정회전 행정단과 역회전 행정단을 결정하는 신호로 사용할 수 있다. 2개의 센서(45)를 설치하는 방식은 도 1 및 도 6의 2가지로 예시하지만 반드시 이에 국한되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 도 1의 경우 벨트(43)와 인접한 위치에 센서(45)를 설치하고 벨트(43) 상에 검출자(44)를 설치하여 감지한다. 도 6의 경우 일측의 풀리(42) 상에 검출자(44)를 설치하고 풀리(42)와 인접한 위치에 센서(45)를 설치한다. 어느 경우에나 센서(45)는 제어의 유연성을 높이기 위해 위치 변동이 용이하도록 설치한다. 모터(41)의 정ㆍ역회전 속도와 주기는 원통캠(21)을 구동하는 메인모터의 주기와 연계하여 제어기(도시 생략) 상에 저장되고 실행된다.

작동 설명에 앞서서, 트래버스축(11)의 행정거리(S)를 변동하는 상태는 도 7을 통하여 이해된다. 도시에서 종방향은 보빈(B)의 축방향이 아닌 시간축을 나타내고 횡방향은 행정거리(S)의 증감량을 나타낸다. 도 7(a)는 종래와 같이 행정거리(S)의 변동이 없는 상태로서 보빈(B)의 양단에서 원사의 권취직경이 증가될 우려가 크다. 도 7(b)는 행정거리(S)가 S-1, S-2, S-3, S-4, S-5로 감소하다가 다시 S-1까지 증가하는 상태를 나타낸다. 도 7(c)는 행정거리(S)가 증감되는 주기 사이에 변동이 없는 상태를 포함한다. 이는 별도의 타이머(도시 생략)를 이용하여 행정단에 이르는 순간 설정된 시간만큼 모터(41)를 정지하는 방식으로 구현된다.

도 8은 도 7(b)의 구현 과정을 Sa, Sb, Sc의 3가지 모드로 간략화하여 설명한다. 도 8(b)는 회동레일(31)이 수평의 자세를 유지하므로 행정거리(S)는 최대인 Sa와 최소인 Sc 사이의 중간값인 Sb를 나타낸다.

도 8(c)처럼 모터(41)의 일방향(정방향) 회전으로 회동레일(31)이 상향하여 양의 각도를 이루는 동시에 회전이송바(25)는 원통캠(21)의 종동절에 의하여 지속적으로 전후방 직선운동을 수행한다. 회전이송바(25)는 전방으로 가는 동안 역방향(시계방향)으로 회동하고 후방으로 가는 동안 정방향(반시계방향)으로 회동한다. 회전이송바(25)의 역방향 회동으로 링크(28)와 이루는 각도가 축소되면 트래버스축(11)의 행정단 위치가 짧아진다. 회전이송바(25)의 정방향 회동으로 링크(28)와 이루는 각도가 증가되면 트래버스축(11)의 행정단 위치가 길어진다. 즉, 보빈(B)의 좌단에서 행정단 위치가 짧아지고 우단에서 행정단 위치가 길어지므로 결국 행정거리(S)는 최소인 Sc 상태로 유지된다.

이어서 제어기가 센서(45)를 감지하여 모터(41)의 역회전이 수행되면서 회동레일(31)이 도 8(d)처럼 수평상태로 되면 전술한 도 8(b)와 같이 행정거리(S)는 Sb의 상태로 유지된다. 도 8(d)에서 모터(41)의 역회전 상태가 지속되면서 도 8(a)의 상태로 전환된다.

도 8(a)에서 모터(41)의 타방향(역방향) 회전으로 회동레일(31)이 하향하여 음의 각도를 이루는 동시에 회전이송바(25)는 원통캠(21)의 종동절에 의하여 지속적으로 전후방 직선운동을 수행한다. 회전이송바(25)는 전방으로 가는 동안 정방향(반시계방향)으로 회동하고 후방으로 가는 동안 역방향(시계방향)으로 회동한다. 회전이송바(25)의 정방향 회동으로 링크(28)와 이루는 각도가 증가되면 트래버스축(11)의 행정단 위치가 길어진다. 회전이송바(25)의 역방향 회동으로 링크(28)와 이루는 각도가 축소되면 트래버스축(11)의 행정단 위치가 짧아진다. 즉, 보빈(B)의 좌단에서 행정단 위치가 길어지고 우단에서 행정단 위치가 짧아지므로 결국 행정거리(S)는 최대인 Sa 상태로 유지된다.

이어서 제어기가 센서(45)를 감지하여 모터(41)의 정회전이 수행되면서 회동레일(31)이 도 8(b)처럼 수평상태로 되면 행정거리(S)는 Sb의 상태로 유지된다. 이와 같이 트래버스축(11)의 행정거리(S)는 제어기에 설정된 알고리즘에 따라 Sa, Sb, Sc를 반복적으로 수행한다. 행정거리(S)를 변동하는 주기는 모터(41)의 속도와 센서(45)의 설치 위치에 따라 제어될 수도 있다.

결국, 본 발명은 보빈(B)의 좌우 양단으로 유도되는 원사의 양을 축소하여 가장자리의 권취직경이 증가하는 현상을 배제한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 케이싱 11: 트래버스축 12: 가이드레일
13: 가이드바 15: 구동축 16: 기어트레인
20: 왕복구동부 21: 원통캠 22: 가이드레일
23: 가이드바 25: 회전이송바 25a: 중심축
25b: 하부핀 25c: 상부핀 28: 링크
30: 행정변환부 31: 회동레일 33: 섹터기어
35: 슬라이딩블록 37: 워엄기어 38: 피니언기어
40: 제어부 41: 모터 42: 풀리
43: 벨트 44: 검출자 45: 센서
B: 보빈 S: 행정거리

Claims

가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서:
상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되는 회전이송바(25)를 구비하는 왕복구동부(20);
상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정ㆍ역방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발하는 행정변환부(30); 및
상기 트래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하는 주기를 가변하도록 행정변환부(30)에 모터(41)를 연결하고, 설정된 알고리즘으로 모터(41)의 정ㆍ역회전과 속도제어를 수행하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치.
청구항 1에 있어서,
상기 왕복구동부(20)의 회전이송바(25)는 중심축(25a)을 통하여 원통캠(21)의 종동절에 연결되고, 일단의 하부핀(25b)에서 슬라이딩블록(35)에 연결되고, 타단의 상부핀(25c)에서 링크(28)를 개재하여 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치.
청구항 1에 있어서,
상기 행정변환부(30)는 슬라이딩블록(35)을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일(31)을 구비하고, 회동레일(31)의 일단에 모터(41)의 회전력을 받도록 섹터기어(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부(40)는 적어도 2지점의 위치를 인식하도록 복수의 센서(45)를 구비하여 행정거리(S)의 증가 또는 감소가 완료되는 지점에서 정ㆍ역회전을 교번하고, 행정거리(S)를 증감하는 주기 사이에 행정거리(S)의 변동이 없는 주기를 혼용하도록 센서(45)의 신호에 연동하는 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치.