KR20150102390A - Sheet fixing device, laser processing device including the same and sheet fixing method - Google Patents

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KR20150102390A KR1020140024195A KR20140024195A KR20150102390A KR 20150102390 A KR20150102390 A KR 20150102390A KR 1020140024195 A KR1020140024195 A KR 1020140024195A KR 20140024195 A KR20140024195 A KR 20140024195A KR 20150102390 A KR20150102390 A KR 20150102390A
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Abstract

A sheet fixing device is disclosed. According to an embodiment, the sheet fixing device may comprise: a processing plate wherein a sheet to be processed is mounted; a first fixing unit compressing an edge portion which is not processed in the sheet, and then pulling the compressed sheet in the outer direction of the processing plate; and a second fixing unit absorbing the sheet onto an upper surface of the processing plate.

Description

시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법{SHEET FIXING DEVICE, LASER PROCESSING DEVICE INCLUDING THE SAME AND SHEET FIXING METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sheet fixing apparatus, a laser processing apparatus including the sheet fixing apparatus,

이하의 설명은 시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법에 관한 것이다.The following description relates to a sheet fixing apparatus, a laser processing apparatus including the same, and a sheet fixing method.

최근 들어, 각종 시트에 특정 패턴(홀 포함)을 가공하는 장치가 많이 사용되고 있다. 예를 들어, 최근 필름 타입 인서트(film type insert)의 활용이 증가되고 있고, 여기에는 필름에 디바이스 단자 홀 또는 다양한 패턴을 형성하기 위하여 필름에 레이저를 조사하는 레이저 가공 장치가 이용될 수 있다.In recent years, devices for processing specific patterns (including holes) on various sheets have been widely used. For example, there has recently been an increasing use of film type inserts, in which a laser processing device can be used which irradiates the film with a laser to form device terminal holes or various patterns on the film.

또한, 미세화(fine pitch) 추세로 인하여 각종 부품의 크기 및 상호 간격은 더욱 좁아지고 있고, 이에 따라 필름 등의 시트에 가공되는 패턴도 함께 미세해지고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위하여 앞서 언급한 레이저 가공 장치도 종전보다는 더욱 정밀하고 미세한 가공 처리 능력을 가져야 한다.In addition, due to the fine pitch trend, the sizes and inter-spacing of various components are becoming narrower, and the patterns processed in sheets such as films are also becoming finer. In order to meet these demands, the above-mentioned laser processing apparatus should have a more precise and finer processing capability than before.

아울러, 시트의 두께 또한 얇아지는 추세이다. 따라서 시트의 가공 시 시트에 주름이 발생할 가능성이 높아지는데, 미세하고 정밀한 가공을 위해서는 상기와 같은 주름이 없어야 한다.In addition, the thickness of the sheet is also becoming thinner. Therefore, there is a high possibility that wrinkles occur in the sheet during processing of the sheet. In order to finely and precisely process the wrinkles, there is no wrinkle as described above.

종래에는 가공 대상 시트를 전체적으로 눌러서 주름을 제거하는 단순한 방법이 사용되었다. 그러나, 이러한 방법에 의한다면 시트의 가공 대상 영역에 손상이 발생될 가능성이 매우 크다. 또한, 시트의 전체 면적에 대응되는 크기의 압착부재를 구비해야 하는 바, 구성이 복잡해지고 거대해질 수 있다. 뿐만 아니라, 시트를 전체적으로 누른다면 시트를 받치는 구성의 형상에 따라 시트에 자국이 남게 될 수도 있다.Conventionally, a simple method of removing wrinkles by pressing the entire sheet to be processed has been used. However, if such a method is employed, there is a great possibility that damage to the area to be processed of the sheet occurs. In addition, since a compression member having a size corresponding to the entire area of the sheet must be provided, the structure can be complicated and large. In addition, if the sheet is pressed in its entirety, a mark may remain on the sheet depending on the shape of the structure supporting the sheet.

따라서, 시트의 가공 시 주름을 제거하여 미세하고 정밀한 가공을 이루되, 시트의 손상 및 변형이나 구성의 복잡화 등을 피할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다.Therefore, there is a need for studies on how to avoid wrinkles in the processing of the sheet to achieve fine and precise processing, and to avoid damage and deformation of the sheet and complication of the structure.

공개특허공보 제2006-0052543호Published Japanese Patent Application No. 2006-0052543

이하의 실시예들은 가공될 시트가 주름지지 않은 채로 가공판에 고정되도록 하는 시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법을 제공하기 위한 것이다.The following embodiments are intended to provide a sheet fixing apparatus for fixing a sheet to be processed to a processing plate without corrugation, a laser processing apparatus including the same, and a sheet fixing method.

일실시예에 따른 레이저 가공 장치는, 가공될 시트가 적재되는 제 1 적재부, 상기 가공될 시트가 상기 제 1 적재부로부터 이송되어 안착되는 가공판과, 상기 가공될 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부와, 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부와, 상기 가공될 시트에 레이저를 조사하는 레이저조사장치를 포함하는 가공부, 상기 가공부에서 가공이 완료된 시트가 적재되는 제 2 적재부 및 상기 가공될 시트를 상기 제 1 적재부로부터 상기 가공판으로 이송하고, 상기 가공이 완료된 시트를 상기 가공판으로부터 상기 제 2 적재부로 이송하는 이송부를 포함할 수 있다.A laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first stacking portion on which a sheet to be processed is stacked, a processing plate on which the sheet to be processed is conveyed and seated from the first stacking portion, A first fixing part for pressing the sheet to be processed and pulling the sheet to be processed in the outward direction of the processing plate, a second fixing part for sucking the sheet to be processed on the upper surface of the processing plate, A second stacking portion for stacking the processed sheets in the machining portion and a second stacking portion for conveying the sheet to be processed from the first stacking portion to the machining plate, And a transfer unit for transferring the processed substrate from the processing plate to the second stacking unit.

일실시예에 따른 시트고정장치는, 가공될 시트가 안착되는 가공판, 상기 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 압착된 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부 및 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부를 포함할 수 있다.A sheet fixing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a processing plate on which a sheet to be processed is seated, a first fixing portion for pressing the unprocessed edge portion of the sheet and then pulling the pressed sheet outwardly of the processing plate, And a second fixing part for sucking the sheet onto the upper surface of the processing plate.

또한, 상기 제 1 고정부는 상기 시트가 상기 가공판에 안착될 때에는 상기 가공판의 외측에 위치하고, 상기 시트가 상기 가공판에 안착된 후에 상기 가공판의 내측으로 진입하여 상기 시트를 압착할 수 있다.The first fixing portion is positioned outside the machining plate when the sheet is seated on the machining plate and enters the machining plate after the seat is seated on the machining plate to press the sheet .

또한, 상기 제 1 고정부는, 상기 가공판으로부터, 상방 및 상기 가공판의 외곽 방향으로 이격되어 있다가, 회전 및 하강에 의하여 상기 시트를 압착하는 고정부재 및 상기 고정부재에 연결되고 회전운동 및 직선운동을 하여 상기 고정부재를 회전 및 하강시키는 제 1 로드를 포함하는 제 1 구동장치를 포함할 수 있다.The first fixing portion may include a fixing member which is spaced apart from the processing plate in the direction of the upper side and the outer side of the processing plate and which presses the sheet by rotation and descent and a fixing member which is connected to the fixing member, And a first driving device including a first rod for performing a movement to rotate and lower the fixing member.

또한, 상기 고정부재는 T 자형 부재로서, 상기 시트를 압착하는 제 1 부분 및 일단부는 상기 제 1 부분의 중앙부에 연결되고 타단부는 상기 제 1 로드에 연결되는 제 2 부분을 포함할 수 있다.The fixing member may be a T-shaped member, and may include a first portion for pressing the sheet and a second portion having one end connected to the central portion of the first portion and the other end connected to the first rod.

또한, 상기 제 2 고정부는, 상기 가공판의 상면에 십자형으로 함몰 형성되는 제 1 홈, 일단부가 상기 제 1 홈의 중앙 교차부와 연통되는 제 2 홈, 흡입력을 제공하는 흡입펌프 및 상기 제 2 홈의 타단부와 상기 흡입펌프 사이에 개재되는 흡입라인을 포함할 수 있다.The second fixing portion may include a first groove recessed in a cross shape on an upper surface of the processing plate, a second groove having one end communicating with a center intersection of the first groove, a suction pump providing a suction force, And a suction line interposed between the other end of the groove and the suction pump.

또한, 상기 제 1 홈 및 상기 제 2 홈은 하나의 홈부를 이루고, 상기 홈부는 복수로서, 상기 복수의 홈부는 상기 가공판에 행렬 형태로 형성되며, 상기 흡입라인은 복수로서, 상기 복수의 흡입라인 각각은 행렬 형태의 상기 복수의 홈부 중 하나의 열을 이루는 홈부들과 연통될 수 있다.The plurality of grooves are formed in a matrix form on the machining plate, and the plurality of suction lines are formed as a plurality of the suction holes, Each of the lines may communicate with the grooves constituting one row of the plurality of grooves in the form of a matrix.

일실시예에 따른 시트고정방법은, 회전 및 승강 가능한 고정부재를 준비하여 상기 고정부재가 가공판의 외측에 위치하도록 하는 단계, 가공될 시트를 상기 가공판에 안착시키는 단계, 상기 고정부재를 회전시켜 상기 고정부재가 상기 가공판의 내측으로 진입하도록 하고, 상기 고정부재를 하강시켜 상기 고정부재가 상기 시트를 상기 가공판에 압착하도록 하는 단계, 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 단계 및 상기 시트를 상기 가공판에 압착하기 전 또는 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기기 전, 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 단계를 포함할 수 있다.A method of fixing a sheet according to an embodiment includes the steps of preparing a fixing member capable of rotating and elevating to position the fixing member on the outside of the processing plate, placing the sheet to be processed on the processing plate, So that the fixing member is advanced to the inside of the processing plate and the fixing member is lowered to cause the fixing member to press the sheet onto the processing plate; pulling the sheet outwardly of the processing plate; and And adsorbing the sheet on the upper surface of the processing plate before the sheet is pressed onto the processing plate or before the sheet is pulled outward of the processing plate.

이하의 실시예들에 따르면, 가공될 시트가 주름지지 않은 채로 가공판에 고정되도록 하는 시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법을 제공할 수 있다.According to the embodiments described below, it is possible to provide a sheet fixing apparatus for fixing a sheet to be processed to a processing plate without being wrinkled, a laser processing apparatus including the same, and a sheet fixing method.

도 1은 일실시예에 따른 레이저 가공 장치의 사시도.
도 2는 일실시예에 따른 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 1 고정부의 일 예를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도 3과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 사시도.
도 5는 도 2의 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 2 고정부의 일 예를 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 제 2 고정부의 일부분을 확대 도시한 사시도.
도 7은 일실시예에 따른 시트고정방법의 순서도.1 is a perspective view of a laser machining apparatus according to an embodiment;
2 is a perspective view showing an example of a first fixing part for fixing a sheet in a sheet fixing device according to an embodiment;
FIG. 3 is a perspective view showing an operation of the first fixing part of FIG. 2; FIG.
4 is a perspective view showing a state in which the operation of the first fixing part of FIG. 2 is viewed from a direction different from that of FIG. 3. FIG.
Fig. 5 is a perspective view showing an example of a second fixing portion for fixing a sheet in the sheet fixing device of Fig. 2; Fig.
6 is an enlarged perspective view of a portion of the second fixing part of Fig. 5; Fig.
7 is a flowchart of a sheet fixing method according to an embodiment.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 일실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)의 사시도이다. 1 is a perspective view of a laser machining apparatus 10 according to an embodiment.

본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)는 레이저를 이용하여 시트(1)에 각종 패턴(홀 포함)을 가공할 수 있다. 각종 패턴이 가공된 시트(1)는 필름 타입 인서트 등에 적용될 수 있다. 이를 위해, 레이저 가공 장치(10)는 제 1 적재부(100), 가공부(200), 제 2 적재부(300) 및 이송부(400)를 포함할 수 있다.The laser machining apparatus 10 according to the present embodiment can process various patterns (including holes) on the sheet 1 using a laser. The sheet 1 on which various patterns have been processed can be applied to a film type insert or the like. For this, the laser processing apparatus 10 may include a first loading unit 100, a processing unit 200, a second loading unit 300, and a transfer unit 400.

여기서, 시트(1)는 폴리마이드(polymide) 재질의 필름인 것으로 예시하나, 정전기를 일으키는 모든 재질 및 모든 종류의 시트를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 시트(1)는 폴리에스테르(polyester) 재질의 직물일 수도 있다.Here, the sheet 1 is exemplified as a film made of a polymide material, but may be a concept including all kinds of materials causing static electricity and all kinds of sheets. For example, the sheet 1 may be a fabric made of polyester.

제 1 적재부(100)에는 가공이 될 시트(1)가 적재될 수 있다. 제 1 적재부(100)는 적재판(110)과 지지대(120)를 포함할 수 있다. 시트(1)는 복수로 마련되어 적재판(110) 위에 적층될 수 있다. 적재판(110)은 레이저 가공 장치(10)의 전후방향으로 이동 가능할 수 있다. 따라서 적재판(110)이 레이저 가공 장치(10)의 전방 측(x 방향)으로 이동하였을 때 작업자가 적층된 복수의 시트(1)를 적재판(110)에 적재하고, 적재판(110)은 복수의 시트(1)와 함께 다시 레이저 가공 장치(10)의 후방 측(-x 방향)으로 이동하여 원위치로 복귀할 수 있다. 이러한 의미에서 제 1 적재부(100)는 레이저 가공 장치(10)에서 시트(1)가 로딩되는 로딩부(loading part)에 해당한다고 할 수 있다.The first stacking unit 100 may be loaded with the sheet 1 to be processed. The first stacking unit 100 may include a stacking plate 110 and a support 120. The sheet 1 may be provided in plural and stacked on the red plate 110. The redistribution plate 110 can be movable in the forward and backward directions of the laser machining apparatus 10. When the redesigning plate 110 moves forward (x direction) of the laser processing apparatus 10, the worker stacks the plurality of sheets 1 stacked on the redesigning plate 110, It is possible to move backward (-x direction) of the laser processing apparatus 10 together with the plurality of sheets 1 and return to the original position. In this sense, the first stacking unit 100 corresponds to a loading part in which the sheet 1 is loaded in the laser processing apparatus 10.

가공부(200)는 제 1 적재부(100)에 적재된 복수의 시트(1)에 레이저 가공을 할 수 있다. 이를 위해, 가공부(200)는 가공판(210), 가공판지지대(215) 및 레이저조사장치(220)를 포함할 수 있다. 복수의 시트(1) 중 최상위 시트가 이송부(400)에 의해 제 1 적재부(100)(더 구체적으로는 적재판(110))로부터 가공부(200)(더 구체적으로는 가공판(210))으로 이송될 수 있다. 이송된 시트(1)가 가공판(210) 위에 안착되면, 레이저조사장치(220)는 기설정된 종류 및 세기의 레이저를 시트(1)에 조사할 수 있고, 그와 동시에 가공판지지대(215)는 기설정된 경로를 따라 전후좌우로 이동할 수 있다. 이에 따라, 시트(1)에는 기설정된 패턴이 가공될 수 있다.The processing section 200 can perform laser processing on a plurality of sheets 1 stacked on the first stacking section 100. For this purpose, the processing portion 200 may include a processing plate 210, a processing plate support 215, and a laser irradiation device 220. The uppermost sheet among the plurality of sheets 1 is transferred from the first loading section 100 (more specifically, the loading plate 110) to the processing section 200 (more specifically, the processing plate 210) Lt; / RTI > When the transferred sheet 1 is placed on the processing plate 210, the laser irradiating device 220 can irradiate the sheet 1 with a laser of a predetermined type and intensity, Can be moved back and forth, right and left along the predetermined path. Thus, the sheet 1 can be processed in a predetermined pattern.

한편, 가공 도중에 시트(1)가 가공판(210) 상에서 이동하면 정밀한 가공 작업이 이루어질 수 없으므로, 시트(1)가 가공판(210)에 안착되어 가공이 시작되기 전 시트(1)는 가공판(210)에 고정되어야 한다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)의 가공부(200)는 제 1 고정부와 제 2 고정부를 포함하는 시트고정장치를 포함할 수 있다.On the other hand, if the sheet 1 moves on the processing plate 210 during the processing, a precise processing operation can not be performed. Therefore, the sheet 1 is seated on the processing plate 210, Lt; / RTI > To this end, the processing portion 200 of the laser processing apparatus 10 according to the present embodiment may include a sheet fixing device including a first fixing portion and a second fixing portion.

시트고정장치의 제 1 고정부는 가공판(210)에 안착된 시트(1)의 일부분을 압착함으로써 시트(1)를 가공판(210)에 고정할 수 있다. 나아가, 제 1 고정부는 시트(1)를 압착한 후 시트(1)를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당김으로써 시트(1)에 주름이 발생되지 않도록 할 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 시트(1)에 주름이 발생된다면 시트(1)에의 미세하고도 정밀한 가공이 이루어질 수 없기 때문이다. 특히, 시트(1)에 가공되는 각종 패턴이 미세화해지고 있는 추세에 비추어 보면, 시트(1)에 주름이 발생되지 않도록 하는 것은 매우 중요하다.The first fixing portion of the sheet fixing device can fix the sheet 1 to the processing plate 210 by pressing a part of the sheet 1 seated on the processing plate 210. [ Further, the first fixing portion can prevent the sheet 1 from being wrinkled by pulling the sheet 1 outwardly of the processing plate 210 after the sheet 1 is squeezed. As described above, if wrinkles are generated in the sheet 1, fine and precise processing on the sheet 1 can not be performed. Particularly, in view of the tendency that various patterns to be processed on the sheet 1 become finer, it is very important to prevent wrinkles from being generated on the sheet 1.

시트고정장치의 제 2 고정부는 시트(1)가 가공판(210)에 흡착되도록 하기 위한 구성들을 포함할 수 있다. 제 1 고정부가 시트(1)를 위에서 아래로 누르는 것을 통해 시트(1)를 가공판(210)에 고정시킨다면, 제 2 고정부는 시트(1)를 아래쪽에서 흡착하는 방식을 통해 시트(1)를 가공판(210)에 고정시킬 수 있다. 그런데, 단순히 가공판(210)에 원형 홀을 형성한 후 상기 원형 홀을 통해 시트(1)를 흡착한다면 상기 원형 홀에 흡입력이 집중되어 시트(1)에는 원형의 자국이 생길 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제 2 고정부는 십자형(+) 홈을 통해 시트(1)를 흡착할 수 있고, 이에 따르면 단순한 원형 홀 대비 자국이 남지 않고 흡착되는 강도도 더 강할 수 있다. 이에 대한 내용은 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.The second fixing portion of the sheet fixing device may include configurations for causing the sheet 1 to be attracted to the processing plate 210. [ If the first fixing part fixes the sheet 1 to the processing plate 210 by pushing the sheet 1 from the top to the bottom, the second fixing part moves the sheet 1 through the method of sucking the sheet 1 from below, And can be fixed to the processing plate 210. However, if the sheet 1 is sucked through the circular hole after forming a circular hole in the processing plate 210, a suction force concentrates on the circular hole, and a circular mark may be formed on the sheet 1. Therefore, the second fixing portion according to the present embodiment can adsorb the sheet 1 through the cross-shaped (+) groove, and according to this, the strength of the attracted portion can be stronger than that of a simple circular hole. This will be described in detail later.

제 2 적재부(300)에도 제 1 적재부(100)와 마찬가지로 시트(1)가 적재될 수 있다. 다만, 제 2 적재부(300)는 가공이 완료된 시트(1)가 적재되는 공간일 수 있다. 즉, 가공부(200)에서 가공이 완료된 시트(1)는 이송부(400)에 의하여 제 2 적재부(300)로 이송될 수 있다. 구체적으로, 제 2 적재부(300)는 제 1 적재부(100)와 마찬가지로 적재판(310)과 지지대(320)를 포함할 수 있다. 상기 가공이 완료된 시트(1)는 적재판(310) 위에 적층될 수 있다. 또한, 적재판(310)은 레이저 가공 장치(10)의 전후방향으로 이동 가능한 것도 제 1 적재부(100)의 적재판(110)과 같다. 소정 매수의 시트(1)에 대한 가공 작업이 완료되어 상기 시트(1)가 제 2 적재부(300)의 적재판(310)에 적층되면, 상기 적재판(310)은 레이저 가공 장치(10)의 전방 측(x 방향)으로 이동할 수 있고, 이로써 작업자는 가공이 완료된 시트(1)를 수거할 수 있다. 이러한 의미에서 제 2 적재부(300)는 시트(1)가 레이저 가공 장치(10)로부터 언로딩되는 언로딩부(unloading part)에 해당한다고 할 수 있다.The sheet 1 can also be stacked on the second stacking unit 300, like the first stacking unit 100. However, the second stacking unit 300 may be a space in which the processed sheet 1 is loaded. That is, the processed sheet 1 in the processing unit 200 can be transferred to the second loading unit 300 by the transfer unit 400. Specifically, the second stacking unit 300 may include a stacking plate 310 and a support 320, as in the case of the first stacking unit 100. The processed sheet 1 may be laminated on the redistributing plate 310. The redirecting plate 310 is also movable in the forward and backward directions of the laser machining apparatus 10 as the redirecting plate 110 of the first loading section 100. When the predetermined number of sheets 1 have been processed and the sheet 1 is stacked on the stacking plate 310 of the second stacking unit 300, (X direction) of the sheet 1, whereby the worker can collect the processed sheet 1. [0050] In this sense, the second loading section 300 corresponds to the unloading section in which the sheet 1 is unloaded from the laser processing apparatus 10.

이송부(400)는 가공이 될 시트(1)를 제 1 적재부(100)에서 가공부(200)로 이송하고, 또한 가공이 완료된 시트(1)를 가공부(200)에서 제 2 적재부(300)로 이송할 수 있다. 이를 위해, 이송부(400)는 픽커(410)와 트랜스퍼암(420)을 포함할 수 있다. 픽커(410)는, 예를 들어, 사각형의 형태를 가진 채 각 모서리에 진공흡착포트를 포함할 수 있다. 이러한 진공흡착포트의 진공흡착 동작에 의해 시트(1)가 픽킹될 수 있다. 트랜스퍼암(420)은 상기와 같은 픽커(410)의 승하강 및 수평방향 이동을 안내할 수 있다. 예를 들어, 트랜스퍼암(420)은 그 내부에 픽커(410)와 연결된 실린더 장치 등을 포함하여 픽커(410)를 승하강 시킬 수 있고, 수평방향으로는 레이저 가공 장치(10)의 한 편에 마련된 레일(430)을 따라 이동할 수 있다.The transferring unit 400 transfers the sheet 1 to be processed from the first loading unit 100 to the processing unit 200 and transfers the processed sheet 1 from the processing unit 200 to the second loading unit 300). To this end, the transfer unit 400 may include a picker 410 and a transfer arm 420. The picker 410 may include, for example, a vacuum adsorption port at each corner with a rectangular shape. The sheet 1 can be picked up by the vacuum suction operation of the vacuum adsorption port. The transfer arm 420 can guide upward and downward movement and horizontal movement of the picker 410 as described above. For example, the transfer arm 420 may include a cylinder device or the like connected to the picker 410 so as to move the picker 410 up and down. In the horizontal direction, the transfer arm 420 may be provided on one side of the laser processing apparatus 10 And can move along the prepared rail 430.

구체적으로, 트랜스퍼암(420)이 레일(430)을 따라 ? 방향으로 이동하면, 트랜스퍼암(420)에 연결되어 있는 픽커(410) 역시 ? 방향으로 이동할 수 있다. 트랜스퍼암(420)은 픽커(410)가 제 1 적재부(100)에 적재된 시트(1)에 대하여 정위치될 때까지 이동할 수 있다. 픽커(410)가 시트(1)에 대하여 정위치되면, 트랜스퍼암(420)은 픽커(410)를 하강시켜 픽커(410)의 진공흡착포트가 시트(1)에 접하도록 할 수 있다. 이후 픽커(410)는 진공흡착포트에 의한 진공흡착으로 시트(1)를 픽킹할 수 있고, 픽커(410)는 다시 트랜스퍼암(420)에 의해 상승될 수 있다. 시트(1)의 픽킹이 완료되면, 트랜스퍼암(420)은 y 방향으로 이동하여 픽커(410)를 가공판(210)에 대하여 정위치 시키고, 픽커(410)를 하강시키며, 픽커(410)는 진공흡착포트의 진공흡착 동작을 정지하여 시트(1)가 가공판(210)에 안착될 수 있도록 한다. 가공이 완료된 시트(1)가 가공부(200)로부터 제 2 적재부(300)로 이송되는 과정도 위와 같다.Specifically, the transfer arm 420 moves along the rail 430, The picker 410 connected to the transfer arm 420 is also rotated. Lt; / RTI > The transfer arm 420 can move until the picker 410 is positively positioned relative to the sheet 1 loaded on the first loading section 100. [ The transfer arm 420 can lower the picker 410 so that the vacuum adsorption port of the picker 410 comes into contact with the sheet 1. In this case, Thereafter, the picker 410 can pick up the sheet 1 by vacuum suction by the vacuum adsorption port, and the picker 410 can be raised again by the transfer arm 420. When the picking of the sheet 1 is completed, the transfer arm 420 moves in the y direction to bring the picker 410 in position with respect to the processing plate 210 to lower the picker 410, and the picker 410 The vacuum adsorption operation of the vacuum adsorption port is stopped so that the sheet 1 can be seated on the processing plate 210. The process in which the processed sheet 1 is transferred from the processing section 200 to the second stacking section 300 is as described above.

한편, 적재부(100, 300), 가공부(200) 및 이송부(400)는 정전기 발생의 가능성을 줄이기 위해 정전기가 발생되지 않는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 적재부(100, 300), 가공부(200) 및 이송부(400)는 PEEK(polyether ether ketone) 재질일 수 있다.Meanwhile, the loading units 100, 300, the processing unit 200, and the transfer unit 400 may be formed of a material that does not generate static electricity in order to reduce the possibility of generating static electricity. For example, the loading units 100, 300, the processing unit 200, and the transfer unit 400 may be PEEK (polyether ether ketone) materials.

이하에서는, 시트고정장치의 제 1 고정부와 제 2 고정부의 구체적인 구성 및 작동관계를 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of the first fixing part and the second fixing part of the seat fixing device will be described with reference to Figs. 2 to 6. Fig.

도 2는 일실시예에 따른 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 1 고정부의 일 예를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing an example of a first fixing part for fixing a sheet in a sheet fixing device according to an embodiment.

제 1 고정부는 시트가 가공판(210)에 안착되면 시트의 일부분을 위에서 아래로 눌러 압착할 수 있다. 나아가, 제 1 고정부는 시트를 압착한 상태에서 시트를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당김으로써, 시트에 존재할 수 있는 주름을 제거할 수 있다. 이 때, 시트를 전체적으로 압착한다면 오히려 시트 중 가공 대상 부분이 손상될 가능성이 크므로, 제 1 고정부는 시트의 가장자리, 즉 시트 중 각종 패턴이 가공되지 않는 부분을 압착할 수 있다.The first fixing portion can press a portion of the sheet from the top to the bottom when the sheet is seated on the processing plate 210. Further, the first fixing portion can remove wrinkles that may be present in the sheet by pulling the sheet outwardly of the processing plate 210 while the sheet is being squeezed. At this time, if the sheet is entirely pressed, there is a high possibility that the portion to be processed in the sheet is damaged, so that the first fixing portion can press the edge of the sheet, that is,

또한, 제 1 고정부는 회전이 가능할 수 있다. 이를 통해, 시트가 가공판(210)에 안착되는 것을 간섭하지 않을 수 있다. 다시 말해, 제 1 고정부는 시트가 가공판(210)에 안착되기 전에는 가공판(210)의 외측 영역에 위치하고 있다가 시트가 가공판(210)에 안착된 후에야 비로소 회전하여 가공판(210)의 내측 영역으로 진입할 수 있는 것이다. Further, the first fixing portion may be rotatable. Thereby, it may not interfere with the seating of the sheet on the processing plate 210. In other words, the first fixing portion is located in the outer region of the machining plate 210 before the seat is seated on the machining plate 210, and then rotates only until the seat is seated on the machining plate 210, It is possible to enter the inner region.

위와 같은 제 1 고정부는, 예를 들어, 고정부재(230-1 내지 230-8)를 포함할 수 있다. 상기 고정부재(230-1 내지 230-8)는 회전 및 하강이 가능할 수 있다. 자세한 내용은 후술하겠지만, 고정부재(230-1 내지 230-8) 각각은 제 1 구동장치(240)의 제 1 로드(245)와 연결되어 있고, 이러한 제 1 로드(245)는 직선운동 및 회전운동이 가능하도록 제공되는 바, 제 1 로드(245)의 직선운동 및 회전운동을 통해 고정부재(230-1 내지 230-8) 역시 회전 및 하강을 할 수 있다. 고정부재(230-1 내지 230-8)는, 가공판(210)으로부터, 상방 및 가공판(210)의 외곽 방향으로 이격되어 있을 수 있다. 이러한 상태에서 회전 및 하강하여 시트를 압착할 수 있다. 도 2에서는 가공판(210)에 시트가 안착되지 않은 모습을 나타내었으므로, 도시된 바와 같이, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 시트가 안착되는 것을 방해하지 않도록 가공판(210)의 외측 영역에 위치할 수 있다.The first fixing portion as described above may include, for example, fixing members 230-1 through 230-8. The fixing members 230-1 to 230-8 can be rotated and lowered. Each of the fixing members 230-1 to 230-8 is connected to the first rod 245 of the first driving device 240 and the first rod 245 is linearly moved and rotated The fixing members 230-1 to 230-8 can also be rotated and lowered through the linear motion and the rotating motion of the first rod 245. [ The fixing members 230-1 to 230-8 may be spaced apart from the processing plate 210 in the upward direction and in the outward direction of the processing plate 210. [ In this state, the sheet can be pressed and rotated by being rotated and lowered. 2, the fixing members 230-1 to 230-8 are fixed to the processing plate 210 so as not to interfere with the seating of the sheets, as shown in FIG. 2, As shown in Fig.

한편, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 T 자형 부재일 수 있다. 예를 들어, 고정부재(230-1 내지 230-8) 각각은 제 1 부분(231)과 제 2 부분(232)을 포함할 수 있고, 제 1 부분(231)이 T 자의 머리 부분에 해당하는 것으로서 시트를 직접적으로 압착할 수 있다. 제 2 부분(232)의 일단부는 상기 제 1 부분(231)의 중앙부에 연결될 수 있고, 제 2 부분(232)의 타단부는 후술할 제 1 로드(245)에 연결될 수 있다.On the other hand, the fixing members 230-1 to 230-8 may be T-shaped members. For example, each of the fastening members 230-1 through 230-8 may include a first portion 231 and a second portion 232, and the first portion 231 may include a portion corresponding to the head portion of the T- The sheet can be directly pressed. One end of the second portion 232 may be connected to the center portion of the first portion 231 and the other end of the second portion 232 may be connected to the first rod 245 to be described later.

본 예에서, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 8개로 제공되는 것으로 예시한다. 예를 들어, 일군의 고정부재(230a)는 가공판(210)의 어느 한 변(s1) 측에 제공될 수 있고, 다른 일군의 고정부재(230b)는 가공판(210)의 다른 한 변(s2) 측에 제공될 수 있고, 또 다른 일군의 고정부재(230c)는 가공판(210)의 또 다른 한 변(s3) 측에 제공될 수 있으며, 또 다른 일군의 고정부재(230d)는 가공판(210)의 또 다른 한 변(s4) 측에 제공될 수 있다. 이러한 고정부재(230-1 내지 230-8) 중 적어도 하나가 시트를 당길 수 있는데, 여기에서는 가공판(210)의 이웃하는 한 쌍의 변(s3, s4) 측에 각각 제공되는 한 쌍의 군의 고정부재(230c, 230d)가 시트를 당기는 것으로 예시한다.In this example, the fixing members 230-1 to 230-8 are illustrated as being provided in eight. For example, a group of fixing members 230a may be provided on one side s1 of the processing plate 210 and another group of fixing members 230b may be provided on the other side of the processing plate 210 s2 side and another group of fixing members 230c may be provided on the side of another side s3 of the processing plate 210 and another group of fixing members 230d may be provided on the side And may be provided on the side s4 of the plate 210 on the other side. At least one of these fixing members 230-1 to 230-8 can pull the sheet. Here, a pair of groups provided on the sides of the pair of sides s3 and s4 of the processing plate 210, The fixing members 230c and 230d of the fixing member 230 pull the sheet.

제 1 구동장치(240)는 고정부재(230-1 내지 230-8) 각각에 제공될 수 있는 바, 본 예에서는 제 1 구동장치(240)도 8개로 마련될 수 있다. 제 1 구동장치(240)는 제 1 로드(245)를 포함하는데, 상기 제 1 로드(245)는 회전운동과 직선운동이 가능할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 어느 하나의 고정부재(230-1)를 기준으로 설명하면, 제 1 로드(245)의 일단부는 고정부재(230-1)의 제 2 부분(232)의 타단부와 연결될 수 있고, 제 1 로드(245)의 타단부는 제 1 구동장치(240) 내에 배치된 구동수단(미도시)와 연결될 수 있다. 상기 구동수단에 의해 구동력을 전달 받는 제 1 로드(245)는 회전운동 및 직선운동을 하여 제 1 로드(245)에 연결된 고정부재(230-1)를 시계방향으로 회전시키면서 하강시킬 수 있다.The first driving device 240 may be provided to each of the fixing members 230-1 through 230-8. In this example, the first driving device 240 may also be provided with eight. The first driving device 240 includes a first rod 245, which is capable of rotating and linearly moving. 2, one end of the first rod 245 is connected to the other end of the second part 232 of the fixing member 230-1 and the other end of the second part 232. [ And the other end of the first rod 245 may be connected to driving means (not shown) disposed in the first driving device 240. [ The first rod 245, which receives the driving force by the driving unit, rotates and linearly moves to lower the fixing member 230-1 connected to the first rod 245 while rotating clockwise.

제 1 로드(245)가 직선운동 및 회전운동 하도록 하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 제 1 구동장치(240)는 액추에이터로 준비하고, 제 1 구동장치(240)의 내부에는 나사산 및 나사골을 형성하며, 제 1 로드(245)의 외주면에도 나사골 및 나사산을 형성할 수 있다. 제 1 구동장치(240) 내부의 구동수단에 의하여 제 1 로드(245)가 하강할 때 제 1 로드(245)는 상기 나사산 및 나사골의 형상에 의하여 회전도 동시에 할 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 구동장치(240)는 볼나사와 볼스플라인을 이용한 기구일 수 있다. 이 때에는 제 1 로드(245)는 회전과 하강을 동시에 할 수도 있고, 또는 회전과 하강을 따로 할 수도 있다. 그 외에, 제 1 로드(245)의 직선운동을 회전운동으로 변환하기 위한 다양한 공지의 구성의 채택되어 제 1 로드(245)가 직선운동과 회전운동을 병행하도록 할 수 있다.The method of causing the first rod 245 to linearly move and rotate may vary. For example, the first driving device 240 may be prepared as an actuator, the first driving device 240 may have threads and threads formed therein, and the outer surface of the first rod 245 may be threaded and threaded. have. When the first rod 245 is lowered by the driving means inside the first driving device 240, the first rod 245 can rotate simultaneously according to the shape of the thread and the thread. As another example, the first driving device 240 may be a mechanism using a ball screw and a ball spline. At this time, the first rod 245 may rotate and descend simultaneously, or may separate the rotation and the descent. In addition, various known configurations for converting the linear motion of the first rod 245 into the rotational motion may be adopted, so that the first rod 245 may perform the linear motion and the rotational motion in parallel.

도 3은 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도시한 사시도이다. FIG. 3 is a perspective view showing the operation of the first fixing part of FIG. 2. FIG.

도 3에서는 도 2에서와는 달리 시트(1)가 가공판(210)에 안착된 모습을 도시하였다. 시트(1)가 가공판(210)에 안착되면 고정부재(230-1 내지 230-8)는 제 1 구동장치(240)에 의하여 회전하면서 가공판(210)의 내측 영역으로 진입할 수 있고, 또한 하강하여 가공판(210)에 안착된 시트(1)를 압착할 수 있다. 이 때, 고정부재(230-1 내지 230-8)의 제 1 부분(231)이 시트(1)를 직접적으로 압착할 수 있고, 가공 대상 영역인 아닌 시트(1)의 가장자리 부분만을 압착할 수 있으며, 고정부재(230-1 내지 230-8)의 회전 및 하강은 동시 또는 이시에 일어날 수 있음은 전술한 바와 같다.3, the sheet 1 is seated on the processing plate 210, unlike in FIG. The fixing members 230-1 to 230-8 can enter the inner region of the processing plate 210 while being rotated by the first driving unit 240. When the sheet 1 is mounted on the processing plate 210, It is possible to press the sheet 1 which is lowered and seated on the processing plate 210. At this time, the first portion 231 of the fixing members 230-1 to 230-8 can directly press the sheet 1, and only the edge portion of the sheet 1, which is not the region to be processed, And the rotation and the descent of the fixing members 230-1 to 230-8 can occur simultaneously or at the same time as described above.

특히, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 직선형태의 제 1 부분(231)을 이용하여 시트(1)의 가장자리를 압착하기 때문에 시트(1)를 안정적으로 압착할 수 있으며, 추후 시트(1)를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당길 때에도 시트(1)에 주름이 생기는 것을 방지할 수 있다.Particularly, the fixing members 230-1 to 230-8 can stably press the sheet 1 because the edges of the sheet 1 are pressed by using the first portion 231 of a straight line shape, It is possible to prevent the sheet 1 from being wrinkled even when pulling the sheet 1 outwardly of the processing plate 210. [

시트(1)의 4개의 변 각각을 압착하고 있는 고정부재(230-1 내지 230-8) 중 적어도 하나의 고정부재는 시트(1)를 압착한 상태에서 당길 수 있다. 여기에서는, 시트(1)의 이웃하는 한 쌍의 변(가공판(210)의 s1, s2 변 측에 대응되는 변)은 한 쌍의 군의 고정부재(230a, 230b)에 의해 압착되기만 하고, 나머지 이웃하는 한 쌍의 변(가공판(210)의 s3, s4 변 측에 대응되는 변)은 다른 한 쌍의 군의 고정부재(230c, 230d)에 의해 압착 및 당겨지는 것으로 예시한다. 다시 말해, 일군의 고정부재(230a)가 시트(1)를 압착하고 있으면, 그 반대편의 다른 일군의 고정부재(230c)가 시트(1)를 압착하면서 가공판(210)의 외곽 방향으로 당길 수 있는 것이다. 마찬가지로, 일군의 고정부재(230b)가 시트(1)를 압착하고 있으면, 그 반대편의 다른 일군의 고정부재(230d)가 시트(1)를 압착하면서 가공판(210)의 외곽 방향으로 당길 수 있다. 이러한 배치 관계에 의하면, 시트(1)의 4개의 변 모두를 당길 때와 동일한 주름 제거 효과를 거둘 수 있으면서도 자재비를 절감할 수 있고 구성의 복잡화를 방지할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 시트(1)를 당기는 것에는 별도의 제 2 구동장치(250)가 요구되기 때문이다. At least one of the fixing members 230-1 to 230-8 pressing the four sides of the sheet 1 can be pulled in a state in which the sheet 1 is squeezed. Here, the adjacent pair of sides of the sheet 1 (the sides corresponding to the sides s1 and s2 of the processing plate 210) are pressed by the pair of fixing members 230a and 230b, And the other adjacent pair of sides (sides corresponding to s3 and s4 sides of the processing plate 210) are pressed and pulled by the fixing members 230c and 230d of the other pair of groups. In other words, when a group of fixing members 230a press the sheet 1, another group of fixing members 230c on the opposite side can be pulled outward of the processing plate 210 while squeezing the sheet 1 It is. Similarly, when a group of fixing members 230b press the sheet 1, another group of fixing members 230d on the opposite side can be pulled out of the processing plate 210 while squeezing the sheet 1 . According to this arrangement relationship, it is possible to obtain the same wrinkle removing effect as when pulling all four sides of the sheet 1, and it is possible to reduce the material cost and prevent the complexity of the configuration. This is because a separate second driving device 250 is required to pull the sheet 1 as will be described later.

도 4는 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도 3과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 사시도이다. 즉, 도 4에는 가공판(210)의 하면이 도시되어 있다.FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the first fixing unit of FIG. 2 as viewed from a direction different from that of FIG. 3. FIG. 4 shows the lower surface of the machining plate 210. As shown in Fig.

시트를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당기기 위해 별도의 제 2 구동장치(250)가 제공될 수 있다. 제 2 구동장치(250)는 직선운동하는 제 2 로드(255)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 구동장치(250)는 피스톤을 포함하는 실린더일 수 있다. 제 2 구동장치(250) 내부의 구동수단(미도시)은 제 2 로드(255)를 가공판(210) 외곽 방향으로 이동시킬 수 있고, 이에 따라 제 2 로드(255)는 제 1 구동장치(240)를 가공판(210) 외곽 방향으로 밀 수 있으며, 결국 제 1 구동장치(240)에 연결되어 있는 고정부재(230-5 내지 230-8) 역시 가공판(210)의 외곽 방향으로 이동할 수 있다. 고정부재(230-5 내지 230-8)는 시트를 압착하고 있는 상태에서 가공판(210)의 외곽 방향으롤 이동하기 때문에 시트는 가공판(210) 외곽 방향으로 당겨질 수 있는 것이다.A separate second driving device 250 may be provided to pull the sheet outwardly of the processing plate 210. The second drive device 250 may include a second rod 255 that moves in a straight line. For example, the second drive device 250 may be a cylinder including a piston. The driving means (not shown) in the second driving device 250 can move the second rod 255 in the outward direction of the processing plate 210 so that the second rod 255 is moved to the first driving device The fixing members 230-5 to 230-8 connected to the first driving device 240 can also be moved toward the outer side of the processing plate 210 have. Since the fixing members 230-5 to 230-8 move in the outward direction of the processing plate 210 in the state of pressing the sheet, the sheet can be pulled outwardly of the processing plate 210. [

한편, 상술한 바와 같이 구성의 복잡화 방지 및 자재비 절감을 위해 제 2 구동장치(250)는 복수의 고정부재(230-1 내지 230-8) 중 이웃하는 한 쌍의 고정부재(230-5 내지 230-8)에만 제공될 수 있다.In order to prevent the complexity of the structure and reduce the material cost, the second driving device 250 includes a pair of adjacent fixing members 230-5 to 230-8 of the plurality of fixing members 230-1 to 230-8, -8). ≪ / RTI >

또한, 도 4에 도시되어 있듯이, 고정부재(230-1 내지 230-8)의 제 1 부분(231)의 하면에는 패드(233)가 제공될 수 있다. 이러한 패드(233)는 시트의 압착 시 시트에 손상이 가지 않도록 하는 완충 작용을 할 수 있고, 나아가 시트에 일정 수준의 마찰력을 제공함으로써 시트가 당겨질 때 고정부재(230-1 내지 230-8)가 미끄러지지 않고 시트를 안정적으로 당길 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 패드(233)는 PEEK 재질로 형성되어 위에서 언급한 기능을 모두 수행함과 동시에 패드(233)와 시트 간에 정전기가 발생되는 것을 방지할 수 있다.4, the pad 233 may be provided on the lower surface of the first portion 231 of the fixing members 230-1 to 230-8. Such a pad 233 can provide a buffering action for preventing the sheet from being damaged when the sheet is pressed, and furthermore, by providing a certain level of frictional force to the sheet, the fixing members 230-1 to 230-8 It is possible to stably pull the sheet without slipping. In addition, the pad 233 may be formed of PEEK to prevent the static electricity from being generated between the pad 233 and the sheet.

도 5는 도 2의 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 2 고정부의 일 예를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 제 2 고정부의 일부분을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing an example of a second fixing part for fixing the seat in the seat fixing device of FIG. 2, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of a part of the second fixing part of FIG.

제 2 고정부는 시트가 가공판(210)에 흡착되도록 함으로써 시트가 가공판(210)에 고정되도록 할 수 있다. 이를 위해, 제 2 고정부는, 홈부(260), 흡입펌프(미도시) 및 흡입라인(270)을 포함할 수 있다. 홈부(260)는 가공판(210)의 상면으로부터 함몰 형성될 수 있고, 흡입펌프는 흡입력을 제공할 수 있으며, 흡입라인(270)은 홈부(260)와 흡입펌프 사이에 개재될 수 있다. 흡입펌프의 구동에 의해 흡입력은 흡입라인(270) 및 홈부(260)로 제공될 수 있고, 홈부(260)의 상측에 안착되는 시트는 상기 흡입력에 의하여 가공판(210)의 상면에 흡착될 수 있다.The second fixing portion may cause the sheet to be attracted to the processing plate 210, thereby fixing the sheet to the processing plate 210. To this end, the second fixture may include a groove 260, a suction pump (not shown), and a suction line 270. The groove portion 260 may be recessed from the upper surface of the processing plate 210 and the suction pump may provide a suction force and the suction line 270 may be interposed between the groove portion 260 and the suction pump. The suction force can be applied to the suction line 270 and the groove 260 by driving the suction pump and the seat seated on the upper side of the groove 260 can be attracted to the upper surface of the processing plate 210 by the suction force have.

이 때, 홈부(260)는 제 1 홈(261)과 제 2 홈(262)을 포함할 수 있다. 제 1 홈(261)은 가공판(210)의 상면으로부터 함몰 형성되되, 그 형상은 단순한 원형이 아니라 십자(+)형일 수 있다. 제 2 홈(262)의 일단부는 제 1 홈(261)의 중앙 교차부와 연통되고, 제 2 홈(262)은 가공판(210)의 수직 방향(두께 방향)으로 연장됨으로써 제 2 홈(262)의 타단부는 가공판(210)의 두께 범위 내에 위치할 수 있다. 흡입라인(270)은 가공판(210)의 일측면으로 인입되어 가공판(210) 내부에서 제 2 홈(262)의 타단부와 연통될 수 있다. At this time, the groove portion 260 may include a first groove 261 and a second groove 262. The first groove 261 is recessed from the upper surface of the processing plate 210, and the shape of the first groove 261 may be a cross (+) shape instead of a simple circular shape. One end of the second groove 262 communicates with the center intersection of the first groove 261 and the second groove 262 extends in the vertical direction (thickness direction) of the processing plate 210 to form the second groove 262 May be located within the thickness range of the processing plate 210. [ The suction line 270 may be introduced into one side of the processing plate 210 and communicate with the other end of the second groove 262 within the processing plate 210. [

제 1 홈(261)은 단순한 원형인 아닌 십자형으로 형성되는 바, 단순한 원형일 때에 비하여 시트에 흡착 자국을 남기지 않을 수 있고, 흡착력 또한 더 강할 수 있다. 제 1 홈(261)이 원형의 홈이라면 흡입펌프로부터 제공되는 흡입력이 원형에 모두 집중되기 때문에 시트에는 원형의 자국이 남을 수 있고, 이는 미세하고 정밀한 가공을 불가능하게 할 수 있다. 제 1 홈(261)의 십자형 형상은 흡입펌프로부터 제공되는 흡입력을 시트의 흡착 부위에 분산하여 제공할 수 있고, 원형이 아니라 폭이 좁은 선형 홈이 십자형으로 교차되어 있는 바 시트가 상기 선형 홈에 흡착될 때 상기 시트에 선형 자국이 남게 될 가능성은 지극히 낮다. 또한, 동일한 단면적의 원형과 비교하였을 때, 십자형의 제 1 홈(261)에 의한 흡착 강도는 더 강할 수 있다. 즉, 시트의 한 부분만 집중적으로 흡착하는 것이 아니라, 시트의 비교적 넓은 범위를 아우르도록 흡착하므로, 시트는 가공판(210)에 보다 안정적으로 흡착되어 고정될 수 있다.The first grooves 261 are formed in a cross shape rather than a simple circular shape. The first grooves 261 may not leave an attraction mark on the sheet, and the attraction force may be stronger as compared with a simple circular shape. If the first groove 261 is a circular groove, the suction force provided from the suction pump is concentrated on the circular shape, so that a circular mark may remain on the sheet, which may make fine and precise machining impossible. The cruciform shape of the first groove 261 can provide the suction force provided from the suction pump in a dispersed manner on the adsorption site of the sheet, and the bar sheet, which is not a circular shape but crosses the narrow linear groove in a cross shape, The likelihood that a linear mark will remain on the sheet when adsorbed is extremely low. Also, when compared with a circular shape having the same cross-sectional area, the adsorption strength by the first groove 261 of the cross shape can be stronger. That is, the sheet is adsorbed to cover the relatively wide range of the sheet, not to concentrate only a part of the sheet, so that the sheet can be more stably attracted to the processing plate 210 and fixed.

제 1 홈(261)의 폭은 0.8mmm, 깊이는 0.5mm일 수 있고, 크기는 가로 15mm, 세로 15mm일 수 있다. 제 2 홈(262)은 원통형으로서 구경은 0.5파이일 수 있다.The first groove 261 may have a width of 0.8 mm, a depth of 0.5 mm, and a size of 15 mm wide and 15 mm wide. The second groove 262 may be cylindrical and may have a diameter of 0.5 pi.

한편, 홈부(260)는 복수로서, 가공판(210) 상에 행렬 형태로 제공될 수 있다. 홈부(260) 간의 간격은 23mm 또는 24mm일 수 있다. 상기와 같이, 홈부(260)가 가공판(210) 상에 행렬 형태로 균등 분포됨으로써 시트의 모든 부분이 가공판(210)에 균등하게 흡착될 수 있다.On the other hand, the grooves 260 may be provided in a matrix form on the machining plate 210 as a plurality. The gap between the grooves 260 may be 23 mm or 24 mm. As described above, the grooves 260 are uniformly distributed in the form of a matrix on the processing plate 210, so that all portions of the sheet can be evenly adsorbed to the processing plate 210.

상술하였다시피, 흡입라인(270)은 가공판(210)의 일측면을 통해 가공판(210) 내부로 인입되어 홈부(260), 더 정확히는 제 2 홈(261)과 연통될 수 있다. 이러한 흡입라인(270)은 행렬 형태의 복수의 홈부(260)의 행 또는 열의 수만큼 마련될 수 있다. 도 5를 참조하여 이를 설명하면, 복수의 흡입라인 각각은 행렬 형태의 홈부(260) 중 하나의 열에 해당하는 홈부(260)들과 모두 연통될 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 흡입라인(270a)은 줄지어 형성되는 일 열의 홈부(260a)의 각각과 연통될 수 있고, 다른 하나의 흡입라인(270b)은 줄지어 형성되는 다른 일 열의 홈부(260b)의 각각과 연통될 수 있다. 이처럼, 하나의 흡입라인이 한 열의 홈부에만 연통됨으로써 모든 홈부(260)에 균등한 흡입력을 제공할 수 있다. The suction line 270 can be drawn into the inside of the processing plate 210 through one side of the processing plate 210 to communicate with the groove 260 or more precisely with the second groove 261 as described above. This suction line 270 may be provided by the number of rows or columns of the plurality of grooves 260 in the form of a matrix. 5, each of the plurality of suction lines may be in communication with the grooves 260 corresponding to one row of the matrix-shaped grooves 260. For example, one of the suction lines 270a may communicate with each of one row of groove portions 260a formed in a line, and the other suction line 270b may communicate with another row of the groove portions 260b Respectively. As described above, since one suction line communicates with only one row of grooves, it is possible to provide equal suction force to all grooves 260.

한편, 제 2 가공부는 흡입라인(270)과는 수직방향으로 연장되는 분배라인(280)을 더 포함할 수 있다. 분배라인(280)은 가공판(210)에서 흡입라인(270)이 인입되는 쪽 측면에 인접하게 배치되고, 상술한 바와 같이 흡입라인(270)의 연장 방향과 수직인 방향으로 연장되며, 복수의 흡입라인(270) 각각과 모두 연통될 수 있다. 경우에 따라서는, 모든 흡입라인(270)을 흡입펌프와 연결하지 않을 때도 있다. 예를 들어, 도 5에서는 총 11개의 흡입라인(270)이 제공되는 것으로 도시하였는데, 이 중 3개의 흡입라인(270)만이 흡입펌프와 연결될 수 있다. 이러한 경우에도 행렬 형태의 모든 홈부(260)에 균등한 흡입력을 제공할 필요가 있기 때문에, 3개의 흡입라인(270)을 통해 제공되는 흡입력은 분배라인(280)을 통해 모든 11개의 흡입라인(270)에 전달될 수 있고, 결국 모든 홈부(260)에 흡입력을 제공하여 시트를 가공판(210)에 흡착할 수 있다. 시트의 종류, 크기 또는 중량에 따라 제공할 흡입력이 조절될 필요가 있을 수 있고, 특히 시트를 비교적 약한 힘을 흡착시키려고 하는 경우 위와 같이 일부의 흡입라인(270)만 흡입펌프와 연결하고, 분배라인을 통해 흡입력을 모든 홈부(260)에 균등 분배하는 것이 유리할 수 있다.The second processing unit may further include a distribution line 280 extending in a direction perpendicular to the suction line 270. The distribution line 280 is disposed adjacent to the side surface of the processing plate 210 on which the suction line 270 is drawn and extends in the direction perpendicular to the extending direction of the suction line 270 as described above, Suction line 270, respectively. In some cases, all the suction lines 270 may not be connected to the suction pump. For example, in FIG. 5, a total of eleven suction lines 270 are shown, of which only three suction lines 270 may be connected to the suction pump. The suction force provided through the three suction lines 270 is transmitted to all the 11 suction lines 270 through the dispense line 280, since it is necessary to provide even suction force to all of the grooves 260 in the form of a matrix. So that the sheet can be sucked to the processing plate 210 by providing the suction force to all the groove portions 260. Depending on the type, size or weight of the sheet, the suction force to be provided may need to be adjusted. In particular, when the sheet is intended to absorb a relatively weak force, only a part of the suction line 270 is connected to the suction pump, It may be advantageous to uniformly distribute the suction force to all the grooves 260 through the grooves 260. [

한편, 분배라인(280) 역시 흡입펌프와 연결될 수 있고, 하나의 행에 해당하는 홈부(260)들과 연통될 수 있다.On the other hand, the dispensing line 280 can also be connected to the suction pump and communicate with the grooves 260 corresponding to one row.

도 7은 일실시예에 따른 시트고정방법의 순서도이다.7 is a flowchart of a sheet fixing method according to an embodiment.

먼저, 도 2 내지 도 4에서 설명한 바와 같은 고정부재를 준비할 수 있다(S10). 고정부재는 회전 및 승강 가능하도록 제공될 수 있고, 시트가 가공판에 안착되기 전 가공판의 외측 영역에 위치하여 시트의 안착을 방해하지 않을 수 있다. First, a fixing member as described with reference to Figs. 2 to 4 can be prepared (S10). The fixing member may be provided so as to be rotatable and liftable, and may be located in the outer region of the processing plate before the seat is seated on the processing plate, so as not to interfere with the seating of the sheet.

시트가 안착(S20)되면, 시트를 흡착(S30)한 후 시트를 압착(S40)하고 당길(S50) 수 있다. 시트의 흡착에 의하여 시트가 일차적으로 가공판에 고정될 수 있고, 이후 시트가 압착됨에 따라 시트가 이차적으로 가공판에 고정될 수 있다. 나아가, 시트가 가공판의 외곽 방향으로 당겨짐에 따라 시트에 발생될 수 있는 주름은 제거될 수 있다.When the sheet is seated (S20), the sheet is sucked (S30), and then the sheet is pressed (S40) and pulled (S50). The sheet can be primarily fixed to the machining plate by the adsorption of the sheet and then the sheet can be fixed to the machining plate in a secondary as the sheet is squeezed. Furthermore, wrinkles that can be generated in the sheet as the sheet is pulled outwardly of the processing plate can be removed.

그런데, 시트가 모두 당겨져서 주름이 제거된 후에 시트를 흡착한다면 시트의 흡착에 의한 주름이 다시 발생할 수 있다. 따라서, 시트의 흡착은 시트가 압착되기 전, 또는 시트가 당겨지기 전에 이루어질 수 있고, 도 7에서는 시트의 흡착이 시트의 압착 전에 이루어지는 것으로 예시하였다.However, if the sheet is adsorbed after all of the sheets are pulled and the wrinkles are removed, wrinkles due to adsorption of the sheet may occur again. Therefore, the adsorption of the sheet can be made before the sheet is squeezed or before the sheet is pulled, and in Fig. 7, adsorption of the sheet is performed before squeezing the sheet.

시트를 압착하는 단계(S40)는 고정부재를 회전시켜 고정부재가 가공판의 내측으로 진입하도록 하는 단계를 포함할 수 있고, 나아가 고정부재를 하강시켜 고정부재가 시트를 압착하도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 상술하였다시피, 고정부재의 회전과 하강은 따로 이루어질 수 있으나, 회전과 하강이 동시에 이루어진다면 보다 신속하고 부드럽게 시트를 압착할 수 있다.The step (S40) of pressing the sheet may include a step of rotating the fixing member so that the fixing member enters the inside of the processing plate, further lowering the fixing member to cause the fixing member to press the sheet . As described above, the rotation and the descent of the fixing member can be separately performed, but if the rotation and the descent are simultaneously performed, the sheet can be pressed more quickly and smoothly.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 시트 10: 레이저 가공 장치
100: 제 1 적재부 200: 가공부
210: 가공판 220: 레이저조사장치
230: 고정부재 240: 제 1 구동장치
250: 제 2 구동장치 260: 홈부
261: 제 1 홈 262: 제 2 홈
270: 흡입라인 280: 분배라인
300: 제 2 적재부 400: 이송부1: sheet 10: laser processing device
100: first loading section 200:
210: machining plate 220: laser irradiation device
230: fixing member 240: first driving device
250: second driving device 260:
261: first groove 262: second groove
270: Suction line 280: Dispense line
300: second loading part 400: conveying part

Claims (8)

가공될 시트가 적재되는 제 1 적재부;
상기 가공될 시트가 상기 제 1 적재부로부터 이송되어 안착되는 가공판과, 상기 가공될 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부와, 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부와, 상기 가공될 시트에 레이저를 조사하는 레이저조사장치를 포함하는 가공부;
상기 가공부에서 가공이 완료된 시트가 적재되는 제 2 적재부; 및
상기 가공될 시트를 상기 제 1 적재부로부터 상기 가공판으로 이송하고, 상기 가공이 완료된 시트를 상기 가공판으로부터 상기 제 2 적재부로 이송하는 이송부;
를 포함하는 레이저 가공 장치.A first stacking portion on which a sheet to be processed is stacked;
A first fixing portion for pressing the unprocessed edge portion of the sheet to be processed and pulling the sheet to be processed to the outer side of the processing plate after the sheet to be processed is conveyed and seated from the first stacking portion; A processing section including a second fixing section for sucking the sheet to be processed on the upper surface of the processing plate and a laser irradiation device for irradiating the sheet to be processed with a laser;
A second stacking portion for stacking the processed sheets in the processing portion; And
A transferring part for transferring the sheet to be processed from the first loading part to the processing board and transferring the processed sheet from the processing board to the second loading part;
And a laser processing device. 가공될 시트가 안착되는 가공판;
상기 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 압착된 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부; 및
상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부;
를 포함하는 시트고정장치.A processing plate on which a sheet to be processed is seated;
A first fixing unit for pressing the unprocessed edge portion of the sheet and pulling the pressed sheet outwardly of the processing plate; And
A second fixing part for sucking the sheet onto the upper surface of the processing plate;
. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 고정부는 상기 시트가 상기 가공판에 안착될 때에는 상기 가공판의 외측에 위치하고, 상기 시트가 상기 가공판에 안착된 후에 상기 가공판의 내측으로 진입하여 상기 시트를 압착하는 시트고정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first fixing portion is located outside the machining plate when the seat is seated on the machining plate and enters the inside of the machining plate after the seat is seated on the machining plate to press the seat. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 고정부는,
상기 가공판으로부터, 상방 및 상기 가공판의 외곽 방향으로 이격되어 있다가, 회전 및 하강에 의하여 상기 시트를 압착하는 고정부재; 및
상기 고정부재에 연결되고 회전운동 및 직선운동을 하여 상기 고정부재를 회전 및 하강시키는 제 1 로드를 포함하는 제 1 구동장치;
를 포함하는 시트고정장치.The method of claim 3,
Wherein the first fixing portion comprises:
A fixing member spaced apart from the processing plate in the direction of the upper side and the outer side of the processing plate and pressing the sheet by rotation and descent; And
A first driving device connected to the fixing member and configured to rotate and linearly move to rotate and lower the fixing member;
. 제 4 항에 있어서,
상기 고정부재는 T 자형 부재로서,
상기 시트를 압착하는 제 1 부분; 및
일단부는 상기 제 1 부분의 중앙부에 연결되고, 타단부는 상기 제 1 로드에 연결되는 제 2 부분;
을 포함하는 시트고정장치.5. The method of claim 4,
The fixing member is a T-shaped member,
A first portion for pressing the sheet; And
A first portion connected to a central portion of the first portion and a second portion connected to the first rod at the other end;
. 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 고정부는,
상기 가공판의 상면에 십자형으로 함몰 형성되는 제 1 홈;
일단부가 상기 제 1 홈의 중앙 교차부와 연통되는 제 2 홈;
흡입력을 제공하는 흡입펌프; 및
상기 제 2 홈의 타단부와 상기 흡입펌프 사이에 개재되는 흡입라인;
을 포함하는 시트고정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the second fixing portion comprises:
A first groove formed in a cross shape on the upper surface of the processing plate;
A second groove having one end communicating with the center intersection of the first groove;
A suction pump for providing a suction force; And
A suction line interposed between the other end of the second groove and the suction pump;
. 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 홈 및 상기 제 2 홈은 하나의 홈부를 이루고,
상기 홈부는 복수로서, 상기 복수의 홈부는 상기 가공판에 행렬 형태로 형성되며,
상기 흡입라인은 복수로서, 상기 복수의 흡입라인 각각은 행렬 형태의 상기 복수의 홈부 중 하나의 열을 이루는 홈부들과 연통되는 시트고정장치.The method according to claim 6,
Wherein the first groove and the second groove form one groove portion,
Wherein the plurality of grooves are formed in a matrix form on the machining plate,
Wherein each of the suction lines communicates with grooves constituting one row of the plurality of grooves in the form of a matrix. 회전 및 승강 가능한 고정부재를 준비하여 상기 고정부재가 가공판의 외측에 위치하도록 하는 단계;
가공될 시트를 상기 가공판에 안착시키는 단계;
상기 고정부재를 회전시켜 상기 고정부재가 상기 가공판의 내측으로 진입하도록 하고, 상기 고정부재를 하강시켜 상기 고정부재가 상기 시트를 상기 가공판에 압착하도록 하는 단계;
상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 단계; 및
상기 시트를 상기 가공판에 압착하기 전 또는 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기기 전, 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 단계;
를 포함하는 시트고정방법.
Preparing a fixing member capable of being rotated and elevated so that the fixing member is located outside the processing plate;
Placing the sheet to be processed on the processing plate;
Rotating the fixing member such that the fixing member enters the inside of the processing plate and lowering the fixing member so that the fixing member presses the sheet onto the processing plate;
Pulling the sheet outwardly of the processing plate; And
Adsorbing the sheet on the upper surface of the processing plate before the sheet is pressed onto the processing plate or before the sheet is pulled out of the processing plate;
≪ / RTI >
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