KR20210103327A - supply and transfer automatic system improved in efficiency - Google Patents

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KR20210103327A
KR20210103327A KR1020200017940A KR20200017940A KR20210103327A KR 20210103327 A KR20210103327 A KR 20210103327A KR 1020200017940 A KR1020200017940 A KR 1020200017940A KR 20200017940 A KR20200017940 A KR 20200017940A KR 20210103327 A KR20210103327 A KR 20210103327A
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김복문
김철진
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(주)에스제이메탈
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Abstract

The present invention relates to a system for supplying a press material and transfer automation. More specifically, the present invention can re-supply the material without stopping of work of a material supply device, doubly prevents that the material is supplied to a mold of a press by two sheets, and is improved to secure operational reliability and have simple configuration by configuring a material transfer device by an air cylinder, an LM guide, and a ball screw. A material supply device enables a material loading unit and a material supply unit to be rotated at 180 degrees to prevent operation of the automation system from being stopped when the material is re-supplied, and a magnet pad is configured on one side of the material guide to prevent the material of at least two sheets from being supplied. The material transfer device enables the air cylinder, the LM guide, and the ball screw to be arranged to enable one supply unit and two or more discharge units to be lifted and moved on an X-axis and a Y-axis on a plane, and a load cell sensing pressure is configured in the supply unit to prevent the material of at least two sheets from being supplied again.

Description

프레스 작업의 효율성이 향상된 공급 및 이송 자동화 시스템{supply and transfer automatic system improved in efficiency}Supply and transfer automatic system improved in efficiency

본 발명은 소재 공급장치에 소재를 올려 놓으면 자동으로 한 장씩 프레스에 장착된 금형으로 소재를 공급하고, 프레스에서 작업된 소재를 프레스 밖으로 배출하는 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재 공급장치의 작동 중단 없이 소재의 재공급이 가능하고, 소재가 프레스의 금형으로 2장씩 공급되는 것을 2중으로 방지하며, 소재 이송장치를 에어 실린더와 LM가이드 및 볼 스크류로 구성하여 구성이 간소하고 작동의 신뢰성이 확보되도록 개선한 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a press material supply and transport automation system that automatically supplies a material to a mold mounted on the press one by one when a material is placed on a material supply device, and discharges the material worked in the press out of the press, in more detail can re-supply the material without stopping the operation of the material feeder, prevents the material from being supplied to the mold of the press twice each, and the composition is simple as the material feeder consists of an air cylinder, an LM guide and a ball screw. It is an invention related to an automated system for supplying and transporting press materials that has been improved to ensure reliability and reliability of operation.

주지된 바와 같이 프레스 작업 공정은 프레스 기계의 금형으로 소재를 투입하는 공급공정과, 금형으로 공급된 소재를 프레스 하는 프레스공정과, 프레스된 소재를 금형으로부터 배출시키는 배출공정과, 배출된 소재를 다음 공정 또는 완성품 적재 장소로 이송하는 이송공정으로 이루어져, 프레스 기계 주변이나 프레스 라인에는 소재를 흡착한 다음 프레스기로 공급, 배출 및 이송시키는 프레스 소재 공급장치 및 소재 이송장치가 사용된다.As is well known, the press work process includes a supply process of putting a material into the mold of the press machine, a pressing process of pressing the material supplied to the mold, a discharge process of discharging the pressed material from the mold, and a It consists of a transfer process of transporting a process or finished product to a loading place, and a press material supply device and a material transport device that absorbs the material and then supplies, discharges and transports it to the press machine are used around the press machine or on the press line.

프레스 작업을 위해 소재를 소재 공급장치에 적재 후, 프레스의 금형으로 투입해서 프레스된 소재를 최종적으로 이송시키기 까지의 공정은 일반적으로 작업자의 수작업 또는 자동화 시스템으로 진행되고 있으나, 수작업은 작업자에게 근골격계 질환을 야기하고, 생산성이 떨어지며, 안전사고의 위험이 커서 자동화 시스템으로 진행하는 작업장이 늘어나고 있는 추세이다.For press work, the process from loading the material into the material supply device, inputting it into the mold of the press, and finally transferring the pressed material is generally carried out by the operator's manual or automated system, but manual operation can cause musculoskeletal disorders to the operator. There is an increasing trend in the number of workplaces that use automation systems because of the high risk of safety accidents, low productivity, and high risk of safety accidents.

하지만 상기한 자동화 시스템은 통상적으로 소재 공급장치에 적재된 소재가 소진된 후 다시 재공급 할 때, 소재 공급장치 또는 자동화 시스템 전체를 잠시 중단시켜야 하는 경우가 많고, 소재가 프레스의 금형으로 공급될 때 한 번에 2장이 흡착된 후 공급되어 제품의 불량으로 이어지는 경우가 빈번하여 사용상의 문제점으로 지적되고 있다.However, in the above automation system, when the material loaded in the material feeder is usually exhausted and re-supplied, the material feeder or the entire automation system must be temporarily stopped, and when the material is supplied to the mold of the press It is pointed out as a problem in use as it frequently leads to product defects when two sheets are adsorbed at a time and then supplied.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 소재 공급장치의 작동 중단 없이 소재의 재공급이 가능토록 개선하여 프레스 작업의 효율성을 상승시키고, 소재가 프레스의 금형으로 2장씩 공급되는 것을 2중으로 방지하여 프레스 작업 제품의 불량율을 감소시키기 위한 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and improves the re-supply of the material without stopping the operation of the material supply device to increase the efficiency of the press operation, An object of the present invention is to provide a press material supply and transport automation system to reduce the defect rate of press work products.

또한 본 발명은 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템의 구성을 간소화 하여 제작 및 유지 보수가 간단하고 경제적이며, 작동의 신뢰성이 확보되는 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a press material supply and transfer automation system in which manufacturing and maintenance are simple, economical, and reliable in operation by simplifying the configuration of the press material supply and transfer automation system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 적재된 프레스 소재를 낱장씩 공급하는 소재 공급장치와, 프레스기 일측에 구성되는 소재 이송장치와, 프레스 제어기와 연계하여 상기 소재 공급장치 및 소재 이송장치를 각각 제어하는 제어기로 구성되어 프레스기의 금형으로 프레스 소재를 공급 및 배출시키는 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템에 있어서, 상기 소재 공급장치는 소재 적재부와 소재 공급부가 180도 회전하도록 구성하여, 소재 재 공급시 자동화 시스템이 작동 중단되는것을 방지하고, 소재 가이드의 일측으로 자석패드를 구성하여 2겹 이상의 소재가 공급되는 것을 방지하며, 상기 소재 이송장치는 1개의 공급 유니트와 2개 이상의 배출 유니트를 승하강 및 평면상 X축, Y축으로 이동 가능토록 에어 실린더와 LM가이드 및 볼 스크류를 배치하여 구성하며, 상기 공급 유니트에는 압력을 감지하는 로드셀을 구성하여 2겹 이상의 소재가 공급되는 것을 다시 한 번 방지되도록 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a material supply device for supplying loaded press materials one by one, a material feeding device configured on one side of the press machine, and the material feeding device and the material feeding device in connection with the press controller, respectively. In the press material supply and transport automation system that is composed of a controller that controls and supplies and discharges press material to the mold of the press machine, the material supply device is configured to rotate the material loading part and the material supply part 180 degrees, Prevents the automation system from being stopped, configures a magnetic pad on one side of the material guide to prevent more than two layers of material from being supplied, and the material transfer device raises and lowers one supply unit and two or more discharge units The air cylinder, LM guide, and ball screw are arranged so that it can move in the X and Y axes on a plane, and a load cell that senses pressure is configured in the supply unit to prevent the supply of more than two layers of material once again. is composed

본 발명은 소재 적재부와 소재 공급부가 180도 회전하도록 구성하여, 소재 재 공급시 자동화 시스템이 작동 중단되는 것을 방지하여 프레스 작업의 효율성이 향상되고, 소재 가이드의 일측에 위치한 자석 패드 및 공급 유니트에 구성된 로드셀에 의해 2겹 이상의 소재가 프레스의 금형으로 공급되는 것을 2중으로 차단하여 프레스 제품의 불량율을 감소시키는 효과가 있다.The present invention is configured to rotate the material loading part and the material supply part 180 degrees to prevent the automation system from stopping when the material is re-supplied, thereby improving the efficiency of the press operation, and is applied to the magnetic pad and the supply unit located on one side of the material guide. It has the effect of reducing the defect rate of press products by double blocking the supply of two or more layers of material to the mold of the press by the configured load cell.

또한 본 발명은 소재 이송장치를 에어 실린더와 LM가이드 및 볼 스크류로 구성하여 제작 및 유지 보수가 간단하고 경제적이며, 구성이 간소하고 작동의 신뢰성이 확보되어 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템의 경쟁력 또한 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention consists of an air cylinder, an LM guide, and a ball screw, so manufacturing and maintenance is simple and economical, and the configuration is simple and the reliability of operation is secured, thereby improving the competitiveness of the press material supply and transport automation system. has the effect of being

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 소재 공급장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 소재 이송장치의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 소재 이송장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 공급 유니트의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 배출 유니트의 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.
2 is a front view showing the overall configuration of the present invention.
Figure 3 is a front view showing the configuration of the material supply device of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the configuration of the material transfer device of the present invention.
Figure 5 is a front view showing the configuration of the material transfer device of the present invention.
6 is a side view showing the configuration of the supply unit of the present invention.
7 is a side view showing the configuration of the discharge unit of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. .

본 발명은 적재된 프레스 소재(1)를 낱장씩 공급하는 소재 공급장치(10)와, 프레스기(2) 일측에 구성되는 소재 이송장치(30)와, 프레스 제어기와 연계하여 상기 소재 공급장치 및 소재 이송장치를 각각 제어하는 제어 판넬(3)로 구성되어 프레스기의 금형으로 프레스 소재를 공급 및 배출시키는 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템에 있어서,The present invention provides a material supply device 10 for supplying the loaded press material 1 piece by piece, a material transfer device 30 configured on one side of the press machine 2, and the material supply device and material in connection with the press controller In the press material supply and transfer automation system for supplying and discharging press material to the mold of the press machine, which is composed of a control panel (3) for controlling each transfer device,

상기 소재 공급장치(10)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 공급 프레임(11)의 내부로 회전장치(12) 및 회전축(13)을 구성하고, 상기 회전축의 상단에는 양측으로 통공(18)이 형성된 회전판(17)을 구성하며, 상기 양측 통공의 상부에는 다수의 봉으로 구성된 소재 가이드(19)를 구성하고, 상기 양측의 소재 가이드의 상부 일측에는 각각 자석패드(21)를 구성하며, 상기 회전판(17)의 하부 일측에는 소재 승강장치(22)를 구성한다.The material supply device 10 constitutes the rotation device 12 and the rotation shaft 13 into the inside of the supply frame 11 as shown in FIGS. 1 and 3, and the upper end of the rotation shaft has through holes 18 on both sides. ) constitutes a rotating plate 17 formed, a material guide 19 composed of a plurality of rods is formed on the upper portion of the through holes on both sides, and a magnetic pad 21 is formed on one upper side of the material guides on both sides, respectively, The lower one side of the rotating plate 17 constitutes a material lifting device 22 .

상기 회전장치(12)는 회전축(13)의 하단에 웜기어(15)를 구성하고, 상기 웜기어에는 회전모터(14)와 연결된 웜(16)을 연결하여 회전모터의 회전에 따라 회전축의 상단에 연결된 회전판이 180도 회전 가능토록 구성한다.The rotating device 12 constitutes a worm gear 15 at the lower end of the rotating shaft 13, and the worm 16 connected to the rotating motor 14 is connected to the worm gear and connected to the upper end of the rotating shaft according to the rotation of the rotating motor. The rotating plate is configured to rotate 180 degrees.

상기 회전장치(12)는 자동화 시스템의 운전에 따라 소재 승강장치(22) 상부측 소재 가이드(19)에 적재된 소재(1)가 금형으로 공급될 때, 타측 소재 가이드(19)에 소재(1)를 적재해두면, 소재 승강장치 상부측 소재 가이드의 소재가 소진 되었을 때 자동으로 회전판(17)이 180도 회전하여 시스템의 운전 중단 없이 소재가 안정적으로 공급되도록 구성한다.When the material 1 loaded on the material guide 19 on the upper side of the material lifting device 22 is supplied to the mold according to the operation of the automation system, the rotation device 12 is placed on the material guide 19 on the other side. ), when the material of the material guide on the upper side of the material lifting device is exhausted, the rotating plate 17 automatically rotates 180 degrees so that the material is stably supplied without stopping the operation of the system.

상기 회전판(17)의 일측 하부에 구성된 소재 승강장치(22)는, 승강판(23)의 하부에 승강봉(24)을 구성하고, 상기 승강봉(24)의 일측으로 승강모터(25)를 구성하며, 상기 승강모터(25)와 승강봉(24)에는 랙 앤 피니언을 구성하여, 승강모터(25)의 회전에 따라 승강판(23)이 통공(18)을 통해 상승 및 하강 가능토록 구성하여 소재 가이드(19)에 쌓여진 소재의 적재 높이에 따라서 승강판(23)이 승강하여 항상 일정한 높이에서 소재가 흡착될 수 있도록 구성한다.The material lifting device 22 configured on one side of the lower portion of the rotating plate 17 comprises a lifting rod 24 under the lower portion of the lifting plate 23 , and a lifting motor 25 on one side of the lifting rod 24 . The elevating motor 25 and the elevating rod 24 are configured with a rack and pinion so that the elevating plate 23 can be raised and lowered through the through hole 18 according to the rotation of the elevating motor 25 . Thus, the lifting plate 23 is raised and lowered according to the loading height of the material stacked on the material guide 19 so that the material can always be adsorbed at a constant height.

상기 소재 가이드(19)는 회전판(17)의 양측으로 구성하되, 4개의 봉이 소재(1)의 테두리를 감싸 소재를 고정할 수 있는 형상으로 구성하고, 각각의 소재 가이드 일측에는 패드 고정대(20)와 자석패드(21)를 구성한다.The material guide 19 is configured on both sides of the rotating plate 17, but four rods surround the edge of the material 1 to form a shape that can fix the material, and a pad holder 20 on one side of each material guide. and magnetic pad 21 .

상기 패드 고정대(20)와 자석패드(21)는 각각의 소재 가이드(19)의 일측 상부에 위치하여 공급 유니트(31)의 버큠패드(38)가 한 장의 소재(1)를 흡착할 때, 소재 가이드에 남은 나머지 소재들은 자석패드(21)의 자력에 의해 고정되어 2장의 소재가 공급 유니트(31)의 버큠패드(38)에 흡착되는 것을 방지하도록 구성한다.The pad holder 20 and the magnetic pad 21 are located on one side of the upper portion of each material guide 19 so that when the vacuum pad 38 of the supply unit 31 adsorbs a sheet of material 1, the material The remaining materials in the guide are fixed by the magnetic force of the magnetic pad 21 to prevent the two sheets of material from being adsorbed to the vacuum pad 38 of the supply unit 31 .

소재 이송장치(30)는 도 2 및 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 1개의 공급 유니트(31)와 2개 이상의 배출 유니트(34)를 Y슬라이드 판넬(39)에 고정하고, 상기 Y슬라이드 판넬(39)의 하부에는 승강 판넬(40)을 구성하며, 상기 Y슬라이드 판넬(39)과 승강 판넬(40)사이에는 LM가이드(41)를 구성하여 Y슬라이드 판넬(39)이 LM가이드(41)를 따라 평면상 Y축 방향으로 전진 및 후진 가능토록 구성한다.The material transfer device 30 fixes one supply unit 31 and two or more discharge units 34 to the Y slide panel 39 as shown in FIGS. 2 and 4 and 5, and the Y slide A lifting panel 40 is formed under the panel 39, and an LM guide 41 is formed between the Y slide panel 39 and the lifting panel 40, and the Y slide panel 39 is the LM guide 41 ) along the Y-axis direction on a plane so that it can move forward and backward.

상기 승강 판넬(40)의 하부에는 X슬라이드 판넬(43)을 구성하고, 승강 판넬(40)과 X슬라이드 판넬(43) 사이에는 승강 실린더(42)를 구성하여. 승강 실린더(42)의 작동에 따라 승강 판넬(40) 및 Y슬라이드 판넬(39)이 승강 및 하강 가능토록 구성한다.An X-slide panel 43 is formed in the lower portion of the elevating panel 40, and an elevating cylinder 42 is formed between the elevating panel 40 and the X-slide panel 43. According to the operation of the lifting cylinder 42, the lifting panel 40 and the Y-slide panel 39 are configured to be lifted and lowered.

상기 X슬라이드 판넬(43)의 저면에는 볼 스크류를 구성하고, 상기 볼 스크류의 스크류(44)는 X슬라이드 판넬(43) 하부에 구성된 이송 프레임(49)에 고정하고, 볼 스크류의 너트(45)는 X슬라이드 판넬(43) 저면에 고정하며, 상기 스크류(44)에는 풀리(46) 및 벨트(47)와 이송모터(48)를 연결하여 이송모터(48)의 작동에 따라X슬라이드 판넬(43) 및 상기 X슬라이드 판넬의 상부에 구성된 승강 판넬(40)과 Y슬라이드 판넬(39)이 평면상 X축 방향으로 좌측 및 우측이동이 가능토록 구성한다.A ball screw is formed on the bottom surface of the X slide panel 43, and the screw 44 of the ball screw is fixed to the transfer frame 49 configured under the X slide panel 43, and the nut 45 of the ball screw is fixed to the bottom surface of the X slide panel 43, and the screw 44 connects the pulley 46 and the belt 47 and the transfer motor 48 to the X slide panel 43 according to the operation of the transfer motor 48 ) and the elevating panel 40 and the Y-slide panel 39 configured on the upper portion of the X-slide panel are configured to be movable left and right in the X-axis direction on a plane.

상기 Y슬라이드 판넬(39)에 구성된 배출 유니트(34)는 도 7에 도시된 바와 같이 아암 고정구(35)에 핑거 아암(36)을 삽입하고, 상기 핑거 아암(36)의 단부에 핑거(37) 및 버큠패드(38)를 구성하여 버큠패드(38)의 작동에 따라 소재(1)를 흡착 및 탈착 가능토록 구성하며, 공급 유니트(31)는 도 6에 도시된 바와 같이 아암 고정구(35)의 일측으로 연결구(32)를 구성하고, 상기 아암 고정구(35)와 연결구(32) 사이에 압력을 감지하는 로드셀(33)을 구성하며, 아암 고정구(35)에 핑거 아암(36)을 삽입하고, 상기 핑거 아암(36)의 단부에 핑거(37) 및 버큠패드(38)를 구성한다.The discharge unit 34 configured in the Y slide panel 39 inserts the finger arm 36 into the arm fixture 35 as shown in FIG. 7 , and the finger 37 at the end of the finger arm 36 . And the vacuum pad 38 is configured so that the material 1 can be adsorbed and detached according to the operation of the vacuum pad 38, and the supply unit 31 is the arm fixture 35 as shown in FIG. A connector 32 is configured on one side, a load cell 33 that senses pressure is configured between the arm fixture 35 and the connector 32, and a finger arm 36 is inserted into the arm fixture 35, A finger 37 and a buffer pad 38 are formed at the end of the finger arm 36 .

상기 공급 유니트(31)의 로드셀(33)은 소재(1)가 공급 유니트(31)의 버큠패드(38)에 흡착될 때, 설정된 기준치 이상의 압력을 감지하여 2장 이상의 소재(1)가 공급 유니트의 버큠패드에 흡착되는 것을 방지한다.The load cell 33 of the supply unit 31 detects a pressure higher than a set reference value when the material 1 is adsorbed to the buffer pad 38 of the supply unit 31, so that two or more sheets of material 1 are supplied to the supply unit. It prevents adsorption to the vacuum pad of

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 단계를 살펴보면 다음과 같다.The operation steps of the present invention configured as described above are as follows.

[시스템 작동 준비 및 작동 시작][Preparing the system for operation and starting operation]

작업자는 소재 공급장치(10)의 일측 소재 가이드(19)에 소재(1)를 적재하고, 제어 판넬(3)을 조작하여 자동 운전을 준비한 후, 자동운전 스위치를 작동하여 자동 운전을 시작한다.The operator loads the material 1 on the material guide 19 on one side of the material supply device 10, operates the control panel 3 to prepare for automatic operation, and then operates the automatic operation switch to start automatic operation.

[소재 공급장치 작동][Material Feeder Operation]

소재 승강장치(22)가 작동하여 소재 가이드(19) 내부에 적재된 소재의 상단이 자석패드(21)의 상단에 위치하도록 소재(1)를 상승시킨다.The material lifting device 22 operates to raise the material 1 so that the upper end of the material loaded inside the material guide 19 is located on the upper end of the magnetic pad 21 .

[Y슬라이드 판넬 전진][Y slide panel advance]

Y슬라이드 판넬(39)이 LM가이드(41)를 따라 평면상 Y축 방향으로 전진하고, Y슬라이드 판넬에 구성된 공급 유니트(31)와 배출 유니트(34) 또한 전진한다.The Y-slide panel 39 advances along the LM guide 41 in the Y-axis direction in plan view, and the supply unit 31 and the discharge unit 34 configured in the Y-slide panel also advance.

[승강 판넬 하강][Lowering the elevator panel]

승강 실린더(42)의 작동에 의해 승강 판넬(40)이 하강하게 되고, 공급 유니트의 버큠패드(38)는 소재 공급장치(10)에 적재된 소재 중 상단에 위치한 소재(1)에 접촉한다.The lifting panel 40 is lowered by the operation of the lifting cylinder 42 , and the buffer pad 38 of the supply unit is in contact with the material 1 located at the top among the materials loaded in the material supply device 10 .

[버큠패드 작동][Operation of buffer pad]

공급 유니트(31) 및 배출 유니트(34)의 버큠패드(38)가 작동하고, 공급 유니트의 버큠패드가 소재(1)를 흡착한다.The vacuum pad 38 of the supply unit 31 and the discharge unit 34 operates, and the vacuum pad of the supply unit adsorbs the material 1 .

[승강 판넬 상승][Elevation panel rise]

승강 실린더의 작동에 의해 승강 판넬(40)이 상승하게 되고, 공급 유니트(31)의 버큠패드(38)에는 한장의 소재가 흡착되어 승강 판넬(40)의 상승에 따라 소재(1) 또한 상승하며, 소재 가이드(19)에 있는 나머지 소재(1)들은 자석패드(21)의 자력에 의해 자석패드에 고정된다.The lifting panel 40 rises by the operation of the lifting cylinder, and one sheet of material is adsorbed to the buffer pad 38 of the supply unit 31, and as the lifting panel 40 rises, the material 1 also rises. , The remaining materials (1) in the material guide (19) are fixed to the magnetic pad by the magnetic force of the magnetic pad (21).

[X슬라이드 판넬 우측 이동][Move to the right of the X slide panel]

이송모터(48)의 작동에 따라 볼 스크류가 작동하고, 볼 스크류의 너트(45)에 결합된 X슬라이드 판넬(43)이 우측으로 이동하며, 상기 X슬라이드 판넬(43)의 상부에 구성된 승강 판넬(40) 및 Y슬라이드 판넬(39) 또한 평면상 X축 방향 우측으로 이동하여 최종적으로 공급 유니트(31)에 흡착된 소재(1)가 우측으로 이동하여 프레스기(2)의 금형 상부에 위치하게 된다.The ball screw operates according to the operation of the transfer motor 48 , and the X slide panel 43 coupled to the nut 45 of the ball screw moves to the right, and the elevating panel configured on the upper portion of the X slide panel 43 . (40) and the Y slide panel 39 also move to the right in the X-axis direction on the plane, and the material 1 finally adsorbed to the supply unit 31 moves to the right and is located on the upper part of the mold of the press machine 2 .

[승강 판넬 하강][Lowering the elevator panel]

공급 유니트(31)의 버큠패드(38)에 흡착된 소재(1)가 금형에 안착하도록 승강 실린더(42)가 작동하여 승강 판넬(40)이 하강한다.The lifting cylinder 42 operates so that the material 1 adsorbed on the buffer pad 38 of the supply unit 31 is seated on the mold, and the lifting panel 40 descends.

[버큠패드 작동 해제][Disable the buffer pad operation]

공급 유니트(31) 및 배출 유니트(34)의 버큠패드(38)가 작동을 해제하여 공급 유니트의 버큠패드(38)에 흡착되었던 소재가 금형에 안착된다.The vacuum pad 38 of the supply unit 31 and the discharge unit 34 is released, so that the material adsorbed on the buffer pad 38 of the supply unit is seated on the mold.

[승강 판넬 상승][Elevation panel rise]

승강 실린더(42)의 작동에 의해 승강 판넬(40)이 상승한다.The lifting panel 40 is raised by the operation of the lifting cylinder 42 .

[Y슬라이드 판넬 후진][Y slide panel reverse]

Y슬라이드 판넬(39)이 LM가이드(41)를 따라 평면상 Y축 방향으로 후진하고, Y슬라이드 판넬에 구성된 공급 유니트(31)와 배출 유니트(34) 또한 후진한다.The Y-slide panel 39 moves backward along the LM guide 41 in the Y-axis direction in plan view, and the supply unit 31 and the discharge unit 34 configured in the Y-slide panel also move backward.

[X슬라이드 판넬 좌측 이동][Move left of X slide panel]

이송모터(48)의 작동에 따라 볼 스크류가 작동하고, 볼 스크류의 너트(45)에 결합된 X슬라이드 판넬(43)이 촤측으로 이동하며, 상기 X슬라이드 판넬(43)의 상부에 구성된 승강 판넬(40) 및 Y슬라이드 판넬(39) 또한 평면상 X축 방향 좌측으로 이동하여 최종적으로 공급 유니트(31)의 버큠패드(38)가 소재 가이드(19) 상부에 위치하게 된다.The ball screw operates according to the operation of the transfer motor 48 , and the X slide panel 43 coupled to the nut 45 of the ball screw moves to the char side, and an elevating panel configured on the upper portion of the X slide panel 43 . (40) and the Y-slide panel 39 also move to the left in the X-axis direction in plan view, so that the buffer pad 38 of the supply unit 31 is finally positioned above the material guide 19 .

이 후의 작동은 [Y슬라이드 판넬 전진]부터 반복되고, 공급 유니트(31)는 소재 공급장치(10)에서 소재(1)를 흡착하고, 배출 유니트(34)는 금형에서 프레스 작업된 소재를 흡착하여 작동하게 되므로 상세한 설명은 생략한다.After this, the operation is repeated from [Y slide panel advance], the supply unit 31 adsorbs the material 1 from the material supply device 10, and the discharge unit 34 adsorbs the press-worked material from the mold. Since it works, a detailed description will be omitted.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명의 소재 공급장치(10)는 자동화 시스템의 운전에 따라서 일측 소재 가이드(19)에 적재된 소재(1)가 금형으로 공급될 때, 타측 소재 가이드(19)에 소재(1)를 적재해두면, 상기 일측 소재 가이드의 소재가 소진 되었을 때, 자동으로 회전판(17)이 180도 회전하여 시스템의 운전 중단 없이 소재(1)가 안정적으로 공급되고, 소재 승강장치(22)의 작동에 의해 소재 가이드(19)에 적재된 소재의 적재 높이에 상관없이 항상 일정한 높이에 소재가 위치되도록 하여 소재(1)가 흡착되는 높이를 동일하게 유지하게 되어 안정적이고 지속적인 소재 공급이 가능하게 되는 것이다.As described in detail above, the material supply device 10 of the present invention provides when the material 1 loaded on the one side material guide 19 is supplied to the mold according to the operation of the automated system, the other side material guide 19 When the material (1) is loaded on the one side of the material guide, when the material of the material guide is exhausted, the rotating plate 17 automatically rotates 180 degrees so that the material 1 is stably supplied without stopping the operation of the system, and the material lifting device By the operation of (22), the material is always positioned at a constant height regardless of the loading height of the material loaded on the material guide 19, so that the height at which the material 1 is adsorbed is maintained at the same height, providing a stable and continuous material supply this will be possible

또한 본 발명의 소재 공급장치(10)는 소재 가이드(19)의 일측에 자석패드(21)를 구성하여 한장의 소재가 흡착되어 승강 판넬(40)의 상승에 따라 소재(1)가 상승될 때, 소재 가이드(19)에 있는 나머지 소재(1)들은 자석패드(21)의 자력에 의해 자석패드에 고정되어 2장의 소재가 겹쳐서 흡착되는 것을 방지하게 되는 것이다.In addition, the material supply device 10 of the present invention comprises a magnetic pad 21 on one side of the material guide 19 so that a sheet of material is adsorbed and the material 1 is raised as the lifting panel 40 rises. , the remaining materials 1 in the material guide 19 are fixed to the magnetic pad by the magnetic force of the magnetic pad 21 to prevent the two sheets of material from overlapping and adsorbed.

본 발명의 소재 이송장치(30)는 공급 유니트(31)에 로드셀(33)을 구성하여 2겹 이상의 소재가 흡착되는 것을 다시 한 번 더 방지하도록 구성되어 프레스 제품의 불량율을 저하시키며, 1개의 공급 유니트(31)와 2개 이상의 배출 유니트(34)를 승하강 및 평면상 X축, Y축으로 이동 가능토록 승강 실린더(42)와 LM가이드(41) 및 볼 스크류를 배치하여 구성했기 때문에 제작 및 유지 보수가 간단하고 경제적이며, 구성이 간소하고 작동의 신뢰성이 확보되어 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템의 경쟁력 또한 향상되는 것이다.The material transfer device 30 of the present invention is configured to once again prevent adsorption of two or more layers of material by configuring the load cell 33 in the supply unit 31 to reduce the defect rate of the press product, and to reduce the defect rate of the press product. Because the unit 31 and two or more discharge units 34 are configured by arranging the lifting cylinder 42, the LM guide 41, and the ball screw so that the unit 31 and two or more discharge units 34 can be moved in the X and Y axes on a plane, the production and Maintenance is simple and economical, and the configuration is simple and the reliability of operation is secured, so the competitiveness of the press material supply and transfer automation system is also improved.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 소재 2: 프레스기
3: 제어 판넬 10: 소재 공급장치
11: 공급 프레임 12: 회전장치
13: 회전축 14: 웜기어
16: 웜 17: 회전판
18: 통공 19: 소재 가이드
20: 패드 고정대 21: 자석패드
22: 소재 승강장치 23: 승강판
24: 승강봉 25: 승강모터
30: 소재 이송장치 31: 공급 유니트
32: 연결구 33: 로드셀
34: 배출 유니트 35: 아암 고정구
36: 핑거 아암 37: 핑거
38: 버큠패드 39: Y슬라이드 판넬1: Material 2: Press machine
3: Control panel 10: Material feeder
11: Feed frame 12: Rotator
13: rotation shaft 14: worm gear
16: worm 17: rotating plate
18: through hole 19: material guide
20: pad holder 21: magnetic pad
22: material lifting device 23: lifting plate
24: elevating bar 25: elevating motor
30: material transfer device 31: supply unit
32: connector 33: load cell
34: discharge unit 35: arm fixture
36: finger arm 37: finger
38: buffer pad 39: Y slide panel

Claims (3)

프레스 소재를 낱장씩 공급하는 소재 공급장치와, 프레스기 일측에 구성되는 소재 이송장치와, 프레스 제어기와 연계하여 상기 소재 공급장치 및 소재 이송장치를 각각 제어하는 제어 판넬로 구성되어 프레스기의 금형으로 프레스 소재를 공급 및 배출시키는 프레스 소재 공급 및 이송 자동화 시스템에 있어서,
상기 소재 공급장치는 공급 프레임의 내부로 회전장치 및 회전축을 구성하고, 상기 회전축의 상단에는 양측으로 통공이 형성된 회전판을 구성하며, 상기 양측 통공의 상부에는 다수의 봉으로 구성된 소재 가이드를 구성하고, 상기 양측 소재 가이드의 상부 일측에는 각각 자석패드를 구성하며, 상기 회전판의 하부 일측에는 소재 승강장치를 구성하고, 상기 회전장치는 회전축의 하단에 웜기어를 구성하고, 상기 웜기어에는 회전모터와 연결된 웜을 연결하여, 소재 승강장치 상부측 소재 가이드의 소재가 소진 되었을 때, 자동으로 회전판이 180도 회전하여 시스템의 운전 중단 없이 소재가 안정적으로 공급되도록 구성하고, 상기 소재 이송장치는 1개의 공급 유니트와 2개 이상의 배출 유니트를 Y슬라이드 판넬에 고정하고, 상기 Y슬라이드 판넬의 하부에는 승강 판넬을 구성하며, 상기 승강 판넬의 하부에는 X슬라이드 판넬을 구성하고, 상기 X슬라이드 판넬의 하부에는 볼 스크류 및 상기 볼 스크류와 연결된 풀리와 벨트 및 이송모터를 구성되고,
상기 소재 가이드는 회전판의 양측으로 구성하되, 4개의 봉이 소재의 테두리를 감싸 소재를 고정할 수 있는 형상으로 구성하고, 각각의 소재 가이드 일측에는 패드 고정대와 자석패드를 구성하며, 상기패드 고정대와 자석패드는 각각의 소재 가이드의 일측 상부에 위치하여 공급 유니트의 버큠패드가 한 장의 소재를 흡착할 때, 소재 가이드에 남은 나머지 소재들은 자석패드의 자력에 의해 고정되어 2장의 소재가 공급 유니트의 버큠패드에 흡착되는 것이 방지되도록 구성되는 프레스작업용 공급 및 이송 자동화 시스템.It consists of a material supply device for supplying the press material one by one, a material feeding device configured on one side of the press machine, and a control panel that controls the material feeding device and the material feeding device in connection with the press controller. In the press material supply and transport automation system for supplying and discharging
The material supply device constitutes a rotating device and a rotating shaft into the supply frame, and a rotating plate with through holes on both sides is formed at the upper end of the rotating shaft, and a material guide composed of a plurality of rods is configured at the upper portion of the both side through holes, Each of the upper one side of the both material guides constitutes a magnetic pad, and a lower one side of the rotating plate constitutes a material lifting device, the rotating device constitutes a worm gear at the lower end of the rotating shaft, and a worm connected to a rotary motor is connected to the worm gear. Thus, when the material of the material guide on the upper side of the material lifting device is exhausted, the rotating plate automatically rotates 180 degrees so that the material is stably supplied without stopping the operation of the system. The above discharge unit is fixed to the Y slide panel, an elevating panel is formed under the Y slide panel, an X slide panel is formed under the elevating panel, and a ball screw and the ball screw are formed at the lower portion of the X slide panel. It consists of a pulley, a belt, and a transfer motor connected to
The material guide is configured on both sides of the rotating plate, but four rods wrap around the edge of the material to secure the material, and one side of each material guide comprises a pad holder and a magnetic pad, and the pad holder and the magnet The pad is located on one side of the upper part of each material guide, and when the vacuum pad of the supply unit absorbs one sheet of material, the remaining materials in the material guide are fixed by the magnetic force of the magnetic pad, so that the two sheets of material are absorbed by the holding pad of the supply unit. Feeding and conveying automation system for press work configured to prevent adsorption. 제 1항에 있어서,
배출 유니트는 아암 고정구에 핑거 아암을 삽입하고, 상기 핑거 아암의 단부에 핑거 및 버큠패드를 구성하여 버큠패드의 작동에 따라 소재를 흡착 및 탈착 가능토록 구성하며,
공급 유니트는 아암 고정구의 일측으로 연결구를 구성하고, 상기 아암 고정구와 연결구 사이에 압력을 감지하는 로드셀을 구성하며, 아암 고정구에 핑거 아암을 삽입하고, 상기 핑거 아암의 단부에 핑거 및 버큠패드를 구성하여, 소재가 공급 유니트의 버큠패드에 흡착될 때, 로드셀이 설정된 기준치 이상의 압력을 감지하여 2장 이상의 소재가 공급 유니트의 버큠패드에 흡착되는 것이 방지되도록 구성하는 프레스작업용 공급 및 이송 자동화 시스템.The method of claim 1,
The discharge unit inserts a finger arm into the arm fixture, and configures a finger and a vacuum pad at the end of the finger arm so that the material can be adsorbed and detached according to the operation of the vacuum pad,
The supply unit constitutes a connector on one side of the arm fixture, a load cell for sensing pressure between the arm fixture and the connector, inserts a finger arm into the arm fixture, and constitutes a finger and a buffer pad at the end of the finger arm. Thus, when a material is adsorbed to the supply unit's vacuum pad, the load cell senses a pressure higher than the set standard value to prevent two or more sheets of material from adsorbing to the supply unit's supply unit's supply and transfer automation system. 제 1항에 있어서,
상기 프레스기는 복수개로 구성되고,
상기 공급 및 이송 장치는 복수개의 프레스기 각각 배치되어 다중 작업이 가능한 프레스작업용 공급 및 이송 자동화 시스템.The method of claim 1,
The press machine is composed of a plurality,
The supply and transfer device is a supply and transfer automation system for a press operation capable of multiple operations in which a plurality of press machines are respectively arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102530308B1 (en) * 2023-01-19 2023-05-09 주식회사 세광기업 Ball joint case automatic processing apparatus

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