KR102177244B1 - Sheet fixing device, laser processing device including the same and sheet fixing method - Google Patents

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Abstract

시트고정장치가 개시된다. 일실시예에 따른 시트고정장치는, 가공될 시트가 안착되는 가공판, 상기 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 압착된 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부 및 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부를 포함할 수 있다.A seat fixing device is disclosed. A sheet fixing device according to an embodiment includes a processing plate on which a sheet to be processed is seated, a first fixing part for pulling the compressed sheet in an outer direction of the processing plate after pressing the unprocessed edge portion of the sheet, and the It may include a second fixing portion for adsorbing the sheet to the upper surface of the processed plate.

Figure R1020140024195
Figure R1020140024195

Description

시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법{SHEET FIXING DEVICE, LASER PROCESSING DEVICE INCLUDING THE SAME AND SHEET FIXING METHOD}Sheet fixing device, laser processing device including the same, and sheet fixing method {SHEET FIXING DEVICE, LASER PROCESSING DEVICE INCLUDING THE SAME AND SHEET FIXING METHOD}

이하의 설명은 시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법에 관한 것이다.The following description relates to a sheet fixing device, a laser processing device including the same, and a sheet fixing method.

최근 들어, 각종 시트에 특정 패턴(홀 포함)을 가공하는 장치가 많이 사용되고 있다. 예를 들어, 최근 필름 타입 인서트(film type insert)의 활용이 증가되고 있고, 여기에는 필름에 디바이스 단자 홀 또는 다양한 패턴을 형성하기 위하여 필름에 레이저를 조사하는 레이저 가공 장치가 이용될 수 있다.Recently, apparatuses for processing specific patterns (including holes) on various sheets have been widely used. For example, recently, the use of film type inserts is increasing, and a laser processing apparatus that irradiates a laser to a film to form device terminal holes or various patterns on the film may be used.

또한, 미세화(fine pitch) 추세로 인하여 각종 부품의 크기 및 상호 간격은 더욱 좁아지고 있고, 이에 따라 필름 등의 시트에 가공되는 패턴도 함께 미세해지고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위하여 앞서 언급한 레이저 가공 장치도 종전보다는 더욱 정밀하고 미세한 가공 처리 능력을 가져야 한다.In addition, due to the trend of fine pitch, the sizes and intervals of various parts are becoming narrower, and accordingly, patterns processed on sheets such as films are also becoming finer. In order to meet these demands, the aforementioned laser processing device must also have more precise and fine processing capability than before.

아울러, 시트의 두께 또한 얇아지는 추세이다. 따라서 시트의 가공 시 시트에 주름이 발생할 가능성이 높아지는데, 미세하고 정밀한 가공을 위해서는 상기와 같은 주름이 없어야 한다.In addition, the thickness of the sheet is also becoming thinner. Therefore, the possibility of occurrence of wrinkles on the sheet during processing of the sheet is increased, but for fine and precise processing, the above wrinkles should not be present.

종래에는 가공 대상 시트를 전체적으로 눌러서 주름을 제거하는 단순한 방법이 사용되었다. 그러나, 이러한 방법에 의한다면 시트의 가공 대상 영역에 손상이 발생될 가능성이 매우 크다. 또한, 시트의 전체 면적에 대응되는 크기의 압착부재를 구비해야 하는 바, 구성이 복잡해지고 거대해질 수 있다. 뿐만 아니라, 시트를 전체적으로 누른다면 시트를 받치는 구성의 형상에 따라 시트에 자국이 남게 될 수도 있다.Conventionally, a simple method of removing wrinkles by pressing the entire sheet to be processed has been used. However, if this method is used, there is a very high possibility that damage will occur in the area to be processed of the sheet. In addition, since a compression member having a size corresponding to the total area of the sheet must be provided, the configuration may become complicated and enormous. In addition, if the sheet is pressed entirely, marks may remain on the sheet depending on the shape of the configuration supporting the sheet.

따라서, 시트의 가공 시 주름을 제거하여 미세하고 정밀한 가공을 이루되, 시트의 손상 및 변형이나 구성의 복잡화 등을 피할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다.Therefore, there is a need for a study on a method that can achieve fine and precise processing by removing wrinkles during processing of the sheet, but avoiding damage and deformation of the sheet or complication of configuration.

공개특허공보 제2006-0052543호Unexamined Patent Publication No. 2006-0052543

이하의 실시예들은 가공될 시트가 주름지지 않은 채로 가공판에 고정되도록 하는 시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법을 제공하기 위한 것이다.The following embodiments are to provide a sheet fixing device for fixing a sheet to be processed to a processing plate without wrinkles, a laser processing device including the same, and a sheet fixing method.

일실시예에 따른 레이저 가공 장치는, 가공될 시트가 적재되는 제 1 적재부, 상기 가공될 시트가 상기 제 1 적재부로부터 이송되어 안착되는 가공판과, 상기 가공될 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부와, 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부와, 상기 가공될 시트에 레이저를 조사하는 레이저조사장치를 포함하는 가공부, 상기 가공부에서 가공이 완료된 시트가 적재되는 제 2 적재부 및 상기 가공될 시트를 상기 제 1 적재부로부터 상기 가공판으로 이송하고, 상기 가공이 완료된 시트를 상기 가공판으로부터 상기 제 2 적재부로 이송하는 이송부를 포함할 수 있다.A laser processing apparatus according to an embodiment includes: a first loading portion on which a sheet to be processed is loaded, a processing plate on which the sheet to be processed is transported and seated from the first loading portion, and an unprocessed edge portion of the sheet to be processed A first fixing part for pulling the sheet to be processed in the outer direction of the processing plate after pressing the processing plate, a second fixing part for adsorbing the sheet to be processed on the upper surface of the processing plate, and a laser irradiating the sheet to be processed A processing unit including a laser irradiation device, a second stacking unit in which a sheet processed by the processing unit is loaded, and a sheet to be processed are transferred from the first stacking unit to the processing plate, and the processed sheet is It may include a transfer unit for transferring from the processed plate to the second loading unit.

일실시예에 따른 시트고정장치는, 가공될 시트가 안착되는 가공판, 상기 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 압착된 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부 및 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부를 포함할 수 있다.A sheet fixing device according to an embodiment includes a processing plate on which a sheet to be processed is seated, a first fixing part for pulling the compressed sheet in an outer direction of the processing plate after pressing the unprocessed edge portion of the sheet, and the It may include a second fixing portion for adsorbing the sheet to the upper surface of the processed plate.

또한, 상기 제 1 고정부는 상기 시트가 상기 가공판에 안착될 때에는 상기 가공판의 외측에 위치하고, 상기 시트가 상기 가공판에 안착된 후에 상기 가공판의 내측으로 진입하여 상기 시트를 압착할 수 있다.In addition, the first fixing part may be located outside the processed plate when the sheet is seated on the processed plate, and may enter the inside of the processed plate after the sheet is seated on the processed plate to compress the sheet. .

또한, 상기 제 1 고정부는, 상기 가공판으로부터, 상방 및 상기 가공판의 외곽 방향으로 이격되어 있다가, 회전 및 하강에 의하여 상기 시트를 압착하는 고정부재 및 상기 고정부재에 연결되고 회전운동 및 직선운동을 하여 상기 고정부재를 회전 및 하강시키는 제 1 로드를 포함하는 제 1 구동장치를 포함할 수 있다.In addition, the first fixing portion is separated from the processing plate in an upward and outer direction of the processing plate, and is connected to a fixing member and the fixing member for compressing the sheet by rotation and lowering, and rotational motion and a straight line It may include a first driving device including a first rod for rotating and lowering the fixing member by exercising.

또한, 상기 고정부재는 T 자형 부재로서, 상기 시트를 압착하는 제 1 부분 및 일단부는 상기 제 1 부분의 중앙부에 연결되고 타단부는 상기 제 1 로드에 연결되는 제 2 부분을 포함할 수 있다.In addition, the fixing member may be a T-shaped member, and may include a first portion and a second portion connected to the central portion of the first portion and a second portion connected to the first rod.

또한, 상기 제 2 고정부는, 상기 가공판의 상면에 십자형으로 함몰 형성되는 제 1 홈, 일단부가 상기 제 1 홈의 중앙 교차부와 연통되는 제 2 홈, 흡입력을 제공하는 흡입펌프 및 상기 제 2 홈의 타단부와 상기 흡입펌프 사이에 개재되는 흡입라인을 포함할 수 있다.In addition, the second fixing portion, a first groove formed in a cross-shaped depression in the upper surface of the processing plate, a second groove in which one end communicates with a central crossing portion of the first groove, a suction pump providing a suction force, and the second It may include a suction line interposed between the other end of the groove and the suction pump.

또한, 상기 제 1 홈 및 상기 제 2 홈은 하나의 홈부를 이루고, 상기 홈부는 복수로서, 상기 복수의 홈부는 상기 가공판에 행렬 형태로 형성되며, 상기 흡입라인은 복수로서, 상기 복수의 흡입라인 각각은 행렬 형태의 상기 복수의 홈부 중 하나의 열을 이루는 홈부들과 연통될 수 있다.In addition, the first groove and the second groove constitute one groove, the plurality of grooves, the plurality of grooves are formed in a matrix on the processing plate, the suction line is a plurality, and the plurality of suction Each of the lines may communicate with grooves constituting one column of the plurality of grooves in a matrix form.

일실시예에 따른 시트고정방법은, 회전 및 승강 가능한 고정부재를 준비하여 상기 고정부재가 가공판의 외측에 위치하도록 하는 단계, 가공될 시트를 상기 가공판에 안착시키는 단계, 상기 고정부재를 회전시켜 상기 고정부재가 상기 가공판의 내측으로 진입하도록 하고, 상기 고정부재를 하강시켜 상기 고정부재가 상기 시트를 상기 가공판에 압착하도록 하는 단계, 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 단계 및 상기 시트를 상기 가공판에 압착하기 전 또는 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기기 전, 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 단계를 포함할 수 있다.A method for fixing a sheet according to an embodiment includes preparing a fixing member capable of rotating and elevating so that the fixing member is positioned outside the processing plate, seating the sheet to be processed on the processing plate, and rotating the fixing member. So that the fixing member enters the inside of the processing plate and lowering the fixing member so that the fixing member presses the sheet to the processing plate, pulling the sheet in the outer direction of the processing plate, and Before pressing the sheet to the processed plate or before pulling the sheet in an outer direction of the processed plate, adsorbing the sheet to the upper surface of the processed plate.

이하의 실시예들에 따르면, 가공될 시트가 주름지지 않은 채로 가공판에 고정되도록 하는 시트고정장치, 이를 포함하는 레이저 가공 장치 및 시트고정방법을 제공할 수 있다.According to the following embodiments, it is possible to provide a sheet fixing device for fixing a sheet to be processed to a processing plate without wrinkles, a laser processing device including the same, and a sheet fixing method.

도 1은 일실시예에 따른 레이저 가공 장치의 사시도.
도 2는 일실시예에 따른 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 1 고정부의 일 예를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도 3과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 사시도.
도 5는 도 2의 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 2 고정부의 일 예를 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 제 2 고정부의 일부분을 확대 도시한 사시도.
도 7은 일실시예에 따른 시트고정방법의 순서도.1 is a perspective view of a laser processing apparatus according to an embodiment.
2 is a perspective view showing an example of a first fixing unit for fixing a sheet in the sheet fixing device according to an embodiment.
Figure 3 is a perspective view showing an operation state of the first fixing portion of Figure 2;
FIG. 4 is a perspective view showing an operation of the first fixing unit of FIG. 2 as viewed from a direction different from that of FIG. 3.
5 is a perspective view showing an example of a second fixing part for fixing a sheet in the sheet fixing device of FIG. 2.
6 is an enlarged perspective view of a part of the second fixing part of FIG. 5.
7 is a flow chart of a sheet fixing method according to an embodiment.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)의 사시도이다. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus 10 according to an embodiment.

본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)는 레이저를 이용하여 시트(1)에 각종 패턴(홀 포함)을 가공할 수 있다. 각종 패턴이 가공된 시트(1)는 필름 타입 인서트 등에 적용될 수 있다. 이를 위해, 레이저 가공 장치(10)는 제 1 적재부(100), 가공부(200), 제 2 적재부(300) 및 이송부(400)를 포함할 수 있다.The laser processing apparatus 10 according to the present embodiment may process various patterns (including holes) on the sheet 1 by using a laser. The sheet 1 processed with various patterns may be applied to a film type insert or the like. To this end, the laser processing apparatus 10 may include a first loading part 100, a processing part 200, a second loading part 300, and a transfer part 400.

여기서, 시트(1)는 폴리마이드(polymide) 재질의 필름인 것으로 예시하나, 정전기를 일으키는 모든 재질 및 모든 종류의 시트를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 시트(1)는 폴리에스테르(polyester) 재질의 직물일 수도 있다.Here, the sheet 1 is exemplified as a film made of a polymide material, but may be a concept including all materials and all types of sheets that generate static electricity. For example, the sheet 1 may be a fabric made of polyester.

제 1 적재부(100)에는 가공이 될 시트(1)가 적재될 수 있다. 제 1 적재부(100)는 적재판(110)과 지지대(120)를 포함할 수 있다. 시트(1)는 복수로 마련되어 적재판(110) 위에 적층될 수 있다. 적재판(110)은 레이저 가공 장치(10)의 전후방향으로 이동 가능할 수 있다. 따라서 적재판(110)이 레이저 가공 장치(10)의 전방 측(x 방향)으로 이동하였을 때 작업자가 적층된 복수의 시트(1)를 적재판(110)에 적재하고, 적재판(110)은 복수의 시트(1)와 함께 다시 레이저 가공 장치(10)의 후방 측(-x 방향)으로 이동하여 원위치로 복귀할 수 있다. 이러한 의미에서 제 1 적재부(100)는 레이저 가공 장치(10)에서 시트(1)가 로딩되는 로딩부(loading part)에 해당한다고 할 수 있다.The sheet 1 to be processed may be loaded in the first loading part 100. The first loading part 100 may include a loading plate 110 and a support 120. A plurality of sheets 1 may be provided and may be stacked on the mounting plate 110. The mounting plate 110 may be movable in the front-rear direction of the laser processing device 10. Therefore, when the loading plate 110 moves to the front side (x direction) of the laser processing device 10, the operator loads the stacked sheets 1 on the loading plate 110, and the loading plate 110 It is possible to return to the original position by moving to the rear side (-x direction) of the laser processing apparatus 10 again together with the plurality of sheets 1. In this sense, the first loading part 100 may be said to correspond to a loading part in which the sheet 1 is loaded in the laser processing apparatus 10.

가공부(200)는 제 1 적재부(100)에 적재된 복수의 시트(1)에 레이저 가공을 할 수 있다. 이를 위해, 가공부(200)는 가공판(210), 가공판지지대(215) 및 레이저조사장치(220)를 포함할 수 있다. 복수의 시트(1) 중 최상위 시트가 이송부(400)에 의해 제 1 적재부(100)(더 구체적으로는 적재판(110))로부터 가공부(200)(더 구체적으로는 가공판(210))으로 이송될 수 있다. 이송된 시트(1)가 가공판(210) 위에 안착되면, 레이저조사장치(220)는 기설정된 종류 및 세기의 레이저를 시트(1)에 조사할 수 있고, 그와 동시에 가공판지지대(215)는 기설정된 경로를 따라 전후좌우로 이동할 수 있다. 이에 따라, 시트(1)에는 기설정된 패턴이 가공될 수 있다.The processing unit 200 may perform laser processing on the plurality of sheets 1 loaded on the first loading unit 100. To this end, the processing unit 200 may include a processing plate 210, a processing plate support 215, and a laser irradiation device 220. The highest sheet among the plurality of sheets 1 is transferred from the first stacking unit 100 (more specifically, the stacking plate 110) to the processing unit 200 (more specifically, the processing plate 210) by the transfer unit 400. ) Can be transferred. When the transferred sheet 1 is seated on the processed plate 210, the laser irradiation device 220 may irradiate the sheet 1 with a laser of a preset type and intensity, and at the same time, the processed plate support 215 Can move forward, backward, left and right along a preset path. Accordingly, a predetermined pattern may be processed on the sheet 1.

한편, 가공 도중에 시트(1)가 가공판(210) 상에서 이동하면 정밀한 가공 작업이 이루어질 수 없으므로, 시트(1)가 가공판(210)에 안착되어 가공이 시작되기 전 시트(1)는 가공판(210)에 고정되어야 한다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(10)의 가공부(200)는 제 1 고정부와 제 2 고정부를 포함하는 시트고정장치를 포함할 수 있다.On the other hand, if the sheet 1 moves on the processing plate 210 during processing, precise processing cannot be performed. Therefore, the sheet 1 is settled on the processing plate 210 and before the processing starts, the sheet 1 is It should be fixed at (210). To this end, the processing unit 200 of the laser processing apparatus 10 according to the present embodiment may include a sheet fixing device including a first fixing unit and a second fixing unit.

시트고정장치의 제 1 고정부는 가공판(210)에 안착된 시트(1)의 일부분을 압착함으로써 시트(1)를 가공판(210)에 고정할 수 있다. 나아가, 제 1 고정부는 시트(1)를 압착한 후 시트(1)를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당김으로써 시트(1)에 주름이 발생되지 않도록 할 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 시트(1)에 주름이 발생된다면 시트(1)에의 미세하고도 정밀한 가공이 이루어질 수 없기 때문이다. 특히, 시트(1)에 가공되는 각종 패턴이 미세화해지고 있는 추세에 비추어 보면, 시트(1)에 주름이 발생되지 않도록 하는 것은 매우 중요하다.The first fixing part of the sheet fixing device may fix the sheet 1 to the processing plate 210 by compressing a portion of the sheet 1 seated on the processing plate 210. Further, the first fixing unit may prevent wrinkles from occurring in the sheet 1 by pressing the sheet 1 and then pulling the sheet 1 in the outer direction of the processing plate 210. As described above, if wrinkles occur in the sheet 1, it is because fine and precise processing on the sheet 1 cannot be performed. Particularly, in light of the trend that various patterns processed on the sheet 1 are becoming finer, it is very important to prevent wrinkles from occurring in the sheet 1.

시트고정장치의 제 2 고정부는 시트(1)가 가공판(210)에 흡착되도록 하기 위한 구성들을 포함할 수 있다. 제 1 고정부가 시트(1)를 위에서 아래로 누르는 것을 통해 시트(1)를 가공판(210)에 고정시킨다면, 제 2 고정부는 시트(1)를 아래쪽에서 흡착하는 방식을 통해 시트(1)를 가공판(210)에 고정시킬 수 있다. 그런데, 단순히 가공판(210)에 원형 홀을 형성한 후 상기 원형 홀을 통해 시트(1)를 흡착한다면 상기 원형 홀에 흡입력이 집중되어 시트(1)에는 원형의 자국이 생길 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제 2 고정부는 십자형(+) 홈을 통해 시트(1)를 흡착할 수 있고, 이에 따르면 단순한 원형 홀 대비 자국이 남지 않고 흡착되는 강도도 더 강할 수 있다. 이에 대한 내용은 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.The second fixing part of the sheet fixing device may include components for adsorbing the sheet 1 to the processed plate 210. If the first fixing part fixes the sheet 1 to the processed plate 210 by pressing the sheet 1 from top to bottom, the second fixing part holds the sheet 1 through a method of adsorbing the sheet 1 from the bottom. It can be fixed to the processing plate 210. However, if a circular hole is simply formed in the processing plate 210 and then the sheet 1 is adsorbed through the circular hole, the suction force is concentrated in the circular hole, so that circular marks may be formed on the sheet 1. Accordingly, the second fixing unit according to the present embodiment may adsorb the sheet 1 through the cross-shaped (+) groove, and accordingly, the strength to be adsorbed without leaving a mark may be stronger than that of a simple circular hole. This will be described in detail later.

제 2 적재부(300)에도 제 1 적재부(100)와 마찬가지로 시트(1)가 적재될 수 있다. 다만, 제 2 적재부(300)는 가공이 완료된 시트(1)가 적재되는 공간일 수 있다. 즉, 가공부(200)에서 가공이 완료된 시트(1)는 이송부(400)에 의하여 제 2 적재부(300)로 이송될 수 있다. 구체적으로, 제 2 적재부(300)는 제 1 적재부(100)와 마찬가지로 적재판(310)과 지지대(320)를 포함할 수 있다. 상기 가공이 완료된 시트(1)는 적재판(310) 위에 적층될 수 있다. 또한, 적재판(310)은 레이저 가공 장치(10)의 전후방향으로 이동 가능한 것도 제 1 적재부(100)의 적재판(110)과 같다. 소정 매수의 시트(1)에 대한 가공 작업이 완료되어 상기 시트(1)가 제 2 적재부(300)의 적재판(310)에 적층되면, 상기 적재판(310)은 레이저 가공 장치(10)의 전방 측(x 방향)으로 이동할 수 있고, 이로써 작업자는 가공이 완료된 시트(1)를 수거할 수 있다. 이러한 의미에서 제 2 적재부(300)는 시트(1)가 레이저 가공 장치(10)로부터 언로딩되는 언로딩부(unloading part)에 해당한다고 할 수 있다.Like the first loading portion 100, the sheet 1 may be loaded in the second loading portion 300. However, the second loading part 300 may be a space in which the sheet 1 that has been processed is loaded. That is, the sheet 1 processed by the processing unit 200 may be transferred to the second loading unit 300 by the transfer unit 400. Specifically, the second loading part 300 may include a loading plate 310 and a support 320 like the first loading part 100. The sheet 1 on which the processing has been completed may be stacked on the mounting plate 310. In addition, the mounting plate 310 is also movable in the front-rear direction of the laser processing device 10 is the same as the mounting plate 110 of the first mounting portion 100. When the processing operation for a predetermined number of sheets 1 is completed and the sheet 1 is stacked on the mounting plate 310 of the second mounting part 300, the mounting plate 310 is a laser processing device 10 It can be moved to the front side (x-direction) of, whereby the operator can collect the sheet 1 that has been processed. In this sense, the second loading part 300 may be said to correspond to an unloading part in which the sheet 1 is unloaded from the laser processing apparatus 10.

이송부(400)는 가공이 될 시트(1)를 제 1 적재부(100)에서 가공부(200)로 이송하고, 또한 가공이 완료된 시트(1)를 가공부(200)에서 제 2 적재부(300)로 이송할 수 있다. 이를 위해, 이송부(400)는 픽커(410)와 트랜스퍼암(420)을 포함할 수 있다. 픽커(410)는, 예를 들어, 사각형의 형태를 가진 채 각 모서리에 진공흡착포트를 포함할 수 있다. 이러한 진공흡착포트의 진공흡착 동작에 의해 시트(1)가 픽킹될 수 있다. 트랜스퍼암(420)은 상기와 같은 픽커(410)의 승하강 및 수평방향 이동을 안내할 수 있다. 예를 들어, 트랜스퍼암(420)은 그 내부에 픽커(410)와 연결된 실린더 장치 등을 포함하여 픽커(410)를 승하강 시킬 수 있고, 수평방향으로는 레이저 가공 장치(10)의 한 편에 마련된 레일(430)을 따라 이동할 수 있다.The transfer unit 400 transfers the sheet 1 to be processed from the first loading unit 100 to the processing unit 200, and also transfers the processed sheet 1 from the processing unit 200 to the second loading unit ( 300). To this end, the transfer unit 400 may include a picker 410 and a transfer arm 420. The picker 410 may include, for example, a vacuum suction port at each corner while having a rectangular shape. The sheet 1 may be picked by the vacuum suction operation of the vacuum suction port. The transfer arm 420 may guide the lifting and horizontal movement of the picker 410 as described above. For example, the transfer arm 420 can elevate the picker 410 including a cylinder device connected to the picker 410 therein, and to one side of the laser processing device 10 in the horizontal direction. It can move along the provided rail 430.

구체적으로, 트랜스퍼암(420)이 레일(430)을 따라 –y 방향으로 이동하면, 트랜스퍼암(420)에 연결되어 있는 픽커(410) 역시 –y 방향으로 이동할 수 있다. 트랜스퍼암(420)은 픽커(410)가 제 1 적재부(100)에 적재된 시트(1)에 대하여 정위치될 때까지 이동할 수 있다. 픽커(410)가 시트(1)에 대하여 정위치되면, 트랜스퍼암(420)은 픽커(410)를 하강시켜 픽커(410)의 진공흡착포트가 시트(1)에 접하도록 할 수 있다. 이후 픽커(410)는 진공흡착포트에 의한 진공흡착으로 시트(1)를 픽킹할 수 있고, 픽커(410)는 다시 트랜스퍼암(420)에 의해 상승될 수 있다. 시트(1)의 픽킹이 완료되면, 트랜스퍼암(420)은 y 방향으로 이동하여 픽커(410)를 가공판(210)에 대하여 정위치 시키고, 픽커(410)를 하강시키며, 픽커(410)는 진공흡착포트의 진공흡착 동작을 정지하여 시트(1)가 가공판(210)에 안착될 수 있도록 한다. 가공이 완료된 시트(1)가 가공부(200)로부터 제 2 적재부(300)로 이송되는 과정도 위와 같다.Specifically, when the transfer arm 420 moves in the -y direction along the rail 430, the picker 410 connected to the transfer arm 420 may also move in the -y direction. The transfer arm 420 may move until the picker 410 is correctly positioned with respect to the sheet 1 loaded on the first loading unit 100. When the picker 410 is positioned with respect to the sheet 1, the transfer arm 420 may lower the picker 410 so that the vacuum suction port of the picker 410 contacts the sheet 1. Thereafter, the picker 410 may pick up the sheet 1 by vacuum suction by the vacuum suction port, and the picker 410 may be raised again by the transfer arm 420. When the picking of the sheet 1 is completed, the transfer arm 420 moves in the y direction to place the picker 410 in a correct position with respect to the processing plate 210, the picker 410 is lowered, and the picker 410 is The vacuum suction operation of the vacuum suction port is stopped so that the sheet 1 can be seated on the processing plate 210. The process of transferring the processed sheet 1 from the processing unit 200 to the second loading unit 300 is also the same as above.

한편, 적재부(100, 300), 가공부(200) 및 이송부(400)는 정전기 발생의 가능성을 줄이기 위해 정전기가 발생되지 않는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 적재부(100, 300), 가공부(200) 및 이송부(400)는 PEEK(polyether ether ketone) 재질일 수 있다.Meanwhile, the loading parts 100 and 300, the processing part 200, and the transfer part 400 may be formed of a material that does not generate static electricity to reduce the possibility of generating static electricity. For example, the loading parts 100 and 300, the processing part 200, and the transfer part 400 may be made of a PEEK (polyether ether ketone) material.

이하에서는, 시트고정장치의 제 1 고정부와 제 2 고정부의 구체적인 구성 및 작동관계를 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific configuration and operation relationship of the first fixing portion and the second fixing portion of the seat fixing device will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 일실시예에 따른 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 1 고정부의 일 예를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing an example of a first fixing unit for fixing a sheet in the sheet fixing device according to an embodiment.

제 1 고정부는 시트가 가공판(210)에 안착되면 시트의 일부분을 위에서 아래로 눌러 압착할 수 있다. 나아가, 제 1 고정부는 시트를 압착한 상태에서 시트를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당김으로써, 시트에 존재할 수 있는 주름을 제거할 수 있다. 이 때, 시트를 전체적으로 압착한다면 오히려 시트 중 가공 대상 부분이 손상될 가능성이 크므로, 제 1 고정부는 시트의 가장자리, 즉 시트 중 각종 패턴이 가공되지 않는 부분을 압착할 수 있다.When the sheet is seated on the processing plate 210, the first fixing unit may press a portion of the sheet from the top to the bottom to compress it. Further, the first fixing unit may remove wrinkles that may exist on the sheet by pulling the sheet in the outer direction of the processing plate 210 in a state in which the sheet is compressed. In this case, if the sheet is entirely compressed, there is a high possibility that the portion of the sheet to be processed will be damaged. Therefore, the first fixing unit may press the edge of the sheet, that is, the portion of the sheet where various patterns are not processed.

또한, 제 1 고정부는 회전이 가능할 수 있다. 이를 통해, 시트가 가공판(210)에 안착되는 것을 간섭하지 않을 수 있다. 다시 말해, 제 1 고정부는 시트가 가공판(210)에 안착되기 전에는 가공판(210)의 외측 영역에 위치하고 있다가 시트가 가공판(210)에 안착된 후에야 비로소 회전하여 가공판(210)의 내측 영역으로 진입할 수 있는 것이다. In addition, the first fixing portion may be rotatable. Through this, it may not interfere with the seating of the sheet on the processed plate 210. In other words, the first fixing unit is located in the outer area of the processing plate 210 before the sheet is seated on the processing plate 210 and then rotates only after the sheet is seated on the processing plate 210. You can enter the inner area.

위와 같은 제 1 고정부는, 예를 들어, 고정부재(230-1 내지 230-8)를 포함할 수 있다. 상기 고정부재(230-1 내지 230-8)는 회전 및 하강이 가능할 수 있다. 자세한 내용은 후술하겠지만, 고정부재(230-1 내지 230-8) 각각은 제 1 구동장치(240)의 제 1 로드(245)와 연결되어 있고, 이러한 제 1 로드(245)는 직선운동 및 회전운동이 가능하도록 제공되는 바, 제 1 로드(245)의 직선운동 및 회전운동을 통해 고정부재(230-1 내지 230-8) 역시 회전 및 하강을 할 수 있다. 고정부재(230-1 내지 230-8)는, 가공판(210)으로부터, 상방 및 가공판(210)의 외곽 방향으로 이격되어 있을 수 있다. 이러한 상태에서 회전 및 하강하여 시트를 압착할 수 있다. 도 2에서는 가공판(210)에 시트가 안착되지 않은 모습을 나타내었으므로, 도시된 바와 같이, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 시트가 안착되는 것을 방해하지 않도록 가공판(210)의 외측 영역에 위치할 수 있다.The first fixing part as described above may include, for example, fixing members 230-1 to 230-8. The fixing members 230-1 to 230-8 may be rotated and lowered. As will be described later in detail, each of the fixing members 230-1 to 230-8 is connected to the first rod 245 of the first driving device 240, and the first rod 245 has a linear motion and rotation. As provided to enable movement, the fixing members 230-1 to 230-8 may also rotate and descend through the linear movement and rotational movement of the first rod 245. The fixing members 230-1 to 230-8 may be spaced from the processing plate 210 upward and in the outer direction of the processing plate 210. In this state, the sheet can be compressed by rotating and lowering. In Fig. 2, since the sheet is not seated on the processing plate 210, as shown, the fixing members 230-1 to 230-8 are processed plate 210 so as not to interfere with the seating of the sheet. It can be located in the outer area of the.

한편, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 T 자형 부재일 수 있다. 예를 들어, 고정부재(230-1 내지 230-8) 각각은 제 1 부분(231)과 제 2 부분(232)을 포함할 수 있고, 제 1 부분(231)이 T 자의 머리 부분에 해당하는 것으로서 시트를 직접적으로 압착할 수 있다. 제 2 부분(232)의 일단부는 상기 제 1 부분(231)의 중앙부에 연결될 수 있고, 제 2 부분(232)의 타단부는 후술할 제 1 로드(245)에 연결될 수 있다.Meanwhile, the fixing members 230-1 to 230-8 may be T-shaped members. For example, each of the fixing members 230-1 to 230-8 may include a first part 231 and a second part 232, and the first part 231 corresponds to the head of the T-shape. As a result, the sheet can be pressed directly. One end of the second part 232 may be connected to the central part of the first part 231, and the other end of the second part 232 may be connected to a first rod 245 to be described later.

본 예에서, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 8개로 제공되는 것으로 예시한다. 예를 들어, 일군의 고정부재(230a)는 가공판(210)의 어느 한 변(s1) 측에 제공될 수 있고, 다른 일군의 고정부재(230b)는 가공판(210)의 다른 한 변(s2) 측에 제공될 수 있고, 또 다른 일군의 고정부재(230c)는 가공판(210)의 또 다른 한 변(s3) 측에 제공될 수 있으며, 또 다른 일군의 고정부재(230d)는 가공판(210)의 또 다른 한 변(s4) 측에 제공될 수 있다. 이러한 고정부재(230-1 내지 230-8) 중 적어도 하나가 시트를 당길 수 있는데, 여기에서는 가공판(210)의 이웃하는 한 쌍의 변(s3, s4) 측에 각각 제공되는 한 쌍의 군의 고정부재(230c, 230d)가 시트를 당기는 것으로 예시한다.In this example, it is illustrated that the fixing members 230-1 to 230-8 are provided as eight. For example, a group of fixing members 230a may be provided on one side s1 of the processing plate 210, and the other group of fixing members 230b may be provided on the other side of the processing plate 210 ( It may be provided on the side s2), and another group of fixing members 230c may be provided on another side (s3) side of the processing plate 210, and another group of fixing members 230d is processed. It may be provided on the other side (s4) side of the plate 210. At least one of these fixing members 230-1 to 230-8 can pull the sheet, in which a pair of groups provided on each side of a pair of adjacent sides (s3, s4) of the processing plate 210 The fixing members 230c and 230d are illustrated as pulling the sheet.

제 1 구동장치(240)는 고정부재(230-1 내지 230-8) 각각에 제공될 수 있는 바, 본 예에서는 제 1 구동장치(240)도 8개로 마련될 수 있다. 제 1 구동장치(240)는 제 1 로드(245)를 포함하는데, 상기 제 1 로드(245)는 회전운동과 직선운동이 가능할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 어느 하나의 고정부재(230-1)를 기준으로 설명하면, 제 1 로드(245)의 일단부는 고정부재(230-1)의 제 2 부분(232)의 타단부와 연결될 수 있고, 제 1 로드(245)의 타단부는 제 1 구동장치(240) 내에 배치된 구동수단(미도시)와 연결될 수 있다. 상기 구동수단에 의해 구동력을 전달 받는 제 1 로드(245)는 회전운동 및 직선운동을 하여 제 1 로드(245)에 연결된 고정부재(230-1)를 시계방향으로 회전시키면서 하강시킬 수 있다.The first driving device 240 may be provided to each of the fixing members 230-1 to 230-8, and in this example, eight first driving devices 240 may also be provided. The first driving device 240 includes a first rod 245, and the first rod 245 may be capable of rotating and linear movement. For example, referring to any one of the fixing members 230-1 in FIG. 2, one end of the first rod 245 and the other end of the second part 232 of the fixing member 230-1 It may be connected, and the other end of the first rod 245 may be connected to a driving means (not shown) disposed in the first driving device 240. The first rod 245, which receives the driving force by the driving means, performs rotational and linear movements to lower while rotating the fixing member 230-1 connected to the first rod 245 in a clockwise direction.

제 1 로드(245)가 직선운동 및 회전운동 하도록 하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 제 1 구동장치(240)는 액추에이터로 준비하고, 제 1 구동장치(240)의 내부에는 나사산 및 나사골을 형성하며, 제 1 로드(245)의 외주면에도 나사골 및 나사산을 형성할 수 있다. 제 1 구동장치(240) 내부의 구동수단에 의하여 제 1 로드(245)가 하강할 때 제 1 로드(245)는 상기 나사산 및 나사골의 형상에 의하여 회전도 동시에 할 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 구동장치(240)는 볼나사와 볼스플라인을 이용한 기구일 수 있다. 이 때에는 제 1 로드(245)는 회전과 하강을 동시에 할 수도 있고, 또는 회전과 하강을 따로 할 수도 있다. 그 외에, 제 1 로드(245)의 직선운동을 회전운동으로 변환하기 위한 다양한 공지의 구성의 채택되어 제 1 로드(245)가 직선운동과 회전운동을 병행하도록 할 수 있다.A method of causing the first rod 245 to perform linear motion and rotational motion may be various. For example, the first driving device 240 is prepared as an actuator, and a thread and a thread are formed inside the first driving device 240, and a thread and a thread can be formed on the outer circumferential surface of the first rod 245. have. When the first rod 245 is lowered by the driving means inside the first driving device 240, the first rod 245 may rotate simultaneously according to the shape of the screw thread and the screw bone. As another example, the first driving device 240 may be a mechanism using a ball screw and a ball spline. In this case, the first rod 245 may rotate and descend at the same time, or may rotate and descend separately. In addition, various well-known configurations for converting the linear motion of the first rod 245 into rotational motion may be adopted so that the first rod 245 performs linear motion and rotational motion in parallel.

도 3은 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating an operation state of the first fixing unit of FIG. 2.

도 3에서는 도 2에서와는 달리 시트(1)가 가공판(210)에 안착된 모습을 도시하였다. 시트(1)가 가공판(210)에 안착되면 고정부재(230-1 내지 230-8)는 제 1 구동장치(240)에 의하여 회전하면서 가공판(210)의 내측 영역으로 진입할 수 있고, 또한 하강하여 가공판(210)에 안착된 시트(1)를 압착할 수 있다. 이 때, 고정부재(230-1 내지 230-8)의 제 1 부분(231)이 시트(1)를 직접적으로 압착할 수 있고, 가공 대상 영역인 아닌 시트(1)의 가장자리 부분만을 압착할 수 있으며, 고정부재(230-1 내지 230-8)의 회전 및 하강은 동시 또는 이시에 일어날 수 있음은 전술한 바와 같다.In FIG. 3, unlike in FIG. 2, the sheet 1 is mounted on the processed plate 210. When the sheet 1 is seated on the processing plate 210, the fixing members 230-1 to 230-8 may enter the inner region of the processing plate 210 while rotating by the first driving device 240, In addition, the sheet 1 seated on the processed plate 210 may be compressed by descending. At this time, the first part 231 of the fixing members 230-1 to 230-8 can directly compress the sheet 1, and only the edge of the sheet 1, which is not the area to be processed, can be compressed. And, as described above, the rotation and lowering of the fixing members 230-1 to 230-8 may occur at the same time or at the same time.

특히, 고정부재(230-1 내지 230-8)는 직선형태의 제 1 부분(231)을 이용하여 시트(1)의 가장자리를 압착하기 때문에 시트(1)를 안정적으로 압착할 수 있으며, 추후 시트(1)를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당길 때에도 시트(1)에 주름이 생기는 것을 방지할 수 있다.In particular, since the fixing members 230-1 to 230-8 compress the edge of the sheet 1 using the first part 231 in a straight shape, the sheet 1 can be reliably compressed, and a later sheet Even when (1) is pulled in the outer direction of the processing plate 210, it is possible to prevent wrinkles from occurring in the sheet 1.

시트(1)의 4개의 변 각각을 압착하고 있는 고정부재(230-1 내지 230-8) 중 적어도 하나의 고정부재는 시트(1)를 압착한 상태에서 당길 수 있다. 여기에서는, 시트(1)의 이웃하는 한 쌍의 변(가공판(210)의 s1, s2 변 측에 대응되는 변)은 한 쌍의 군의 고정부재(230a, 230b)에 의해 압착되기만 하고, 나머지 이웃하는 한 쌍의 변(가공판(210)의 s3, s4 변 측에 대응되는 변)은 다른 한 쌍의 군의 고정부재(230c, 230d)에 의해 압착 및 당겨지는 것으로 예시한다. 다시 말해, 일군의 고정부재(230a)가 시트(1)를 압착하고 있으면, 그 반대편의 다른 일군의 고정부재(230c)가 시트(1)를 압착하면서 가공판(210)의 외곽 방향으로 당길 수 있는 것이다. 마찬가지로, 일군의 고정부재(230b)가 시트(1)를 압착하고 있으면, 그 반대편의 다른 일군의 고정부재(230d)가 시트(1)를 압착하면서 가공판(210)의 외곽 방향으로 당길 수 있다. 이러한 배치 관계에 의하면, 시트(1)의 4개의 변 모두를 당길 때와 동일한 주름 제거 효과를 거둘 수 있으면서도 자재비를 절감할 수 있고 구성의 복잡화를 방지할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 시트(1)를 당기는 것에는 별도의 제 2 구동장치(250)가 요구되기 때문이다. At least one of the fixing members 230-1 to 230-8 that presses each of the four sides of the sheet 1 may be pulled while the sheet 1 is compressed. Here, a pair of adjacent sides of the sheet 1 (the sides corresponding to the s1 and s2 sides of the processing plate 210) are only compressed by a pair of fixing members 230a, 230b, The remaining neighboring pair of sides (the sides corresponding to the s3 and s4 sides of the processing plate 210) are illustrated as being compressed and pulled by the other pair of fixing members 230c and 230d. In other words, if a group of fixing members 230a is compressing the sheet 1, the other group of fixing members 230c on the opposite side can be pulled in the outer direction of the processing plate 210 while compressing the sheet 1 There is. Likewise, if a group of fixing members 230b is compressing the sheet 1, the other group of fixing members 230d on the opposite side can be pulled in the outer direction of the processing plate 210 while compressing the sheet 1 . According to this arrangement relationship, it is possible to achieve the same wrinkle removal effect as when all four sides of the sheet 1 are pulled, while reducing material cost and preventing complexity of the configuration. This is because, as described later, a separate second driving device 250 is required to pull the sheet 1.

도 4는 도 2의 제 1 고정부의 작동 모습을 도 3과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시한 사시도이다. 즉, 도 4에는 가공판(210)의 하면이 도시되어 있다.FIG. 4 is a perspective view illustrating an operation of the first fixing unit of FIG. 2 viewed from a direction different from that of FIG. 3. That is, the lower surface of the processing plate 210 is shown in FIG. 4.

시트를 가공판(210)의 외곽 방향으로 당기기 위해 별도의 제 2 구동장치(250)가 제공될 수 있다. 제 2 구동장치(250)는 직선운동하는 제 2 로드(255)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 구동장치(250)는 피스톤을 포함하는 실린더일 수 있다. 제 2 구동장치(250) 내부의 구동수단(미도시)은 제 2 로드(255)를 가공판(210) 외곽 방향으로 이동시킬 수 있고, 이에 따라 제 2 로드(255)는 제 1 구동장치(240)를 가공판(210) 외곽 방향으로 밀 수 있으며, 결국 제 1 구동장치(240)에 연결되어 있는 고정부재(230-5 내지 230-8) 역시 가공판(210)의 외곽 방향으로 이동할 수 있다. 고정부재(230-5 내지 230-8)는 시트를 압착하고 있는 상태에서 가공판(210)의 외곽 방향으롤 이동하기 때문에 시트는 가공판(210) 외곽 방향으로 당겨질 수 있는 것이다.A separate second driving device 250 may be provided to pull the sheet in the outer direction of the processing plate 210. The second driving device 250 may include a second rod 255 that moves linearly. For example, the second driving device 250 may be a cylinder including a piston. The driving means (not shown) inside the second driving device 250 may move the second rod 255 in the outer direction of the processing plate 210, and accordingly, the second rod 255 is a first driving device ( 240 can be pushed in the outer direction of the processing plate 210, and as a result, the fixing members 230-5 to 230-8 connected to the first driving device 240 can also move in the outer direction of the processing plate 210. have. Since the fixing members 230-5 to 230-8 move in the outer direction of the processing plate 210 while pressing the sheet, the sheet can be pulled in the outer direction of the processing plate 210.

한편, 상술한 바와 같이 구성의 복잡화 방지 및 자재비 절감을 위해 제 2 구동장치(250)는 복수의 고정부재(230-1 내지 230-8) 중 이웃하는 한 쌍의 고정부재(230-5 내지 230-8)에만 제공될 수 있다.Meanwhile, as described above, in order to prevent complication of the configuration and reduce material cost, the second driving device 250 includes a pair of adjacent fixing members 230-5 to 230 among the plurality of fixing members 230-1 to 230-8. -8) can only be provided.

또한, 도 4에 도시되어 있듯이, 고정부재(230-1 내지 230-8)의 제 1 부분(231)의 하면에는 패드(233)가 제공될 수 있다. 이러한 패드(233)는 시트의 압착 시 시트에 손상이 가지 않도록 하는 완충 작용을 할 수 있고, 나아가 시트에 일정 수준의 마찰력을 제공함으로써 시트가 당겨질 때 고정부재(230-1 내지 230-8)가 미끄러지지 않고 시트를 안정적으로 당길 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 패드(233)는 PEEK 재질로 형성되어 위에서 언급한 기능을 모두 수행함과 동시에 패드(233)와 시트 간에 정전기가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Further, as shown in FIG. 4, a pad 233 may be provided on the lower surface of the first portion 231 of the fixing members 230-1 to 230-8. These pads 233 may act as a buffer to prevent damage to the sheet when the sheet is pressed, and further, by providing a certain level of frictional force to the sheet, the fixing members 230-1 to 230-8 when the sheet is pulled The seat can be pulled stably without slipping. In addition, since the pad 233 is formed of a PEEK material, it is possible to prevent static electricity from being generated between the pad 233 and the sheet while performing all of the functions mentioned above.

도 5는 도 2의 시트고정장치에서 시트를 고정하기 위한 제 2 고정부의 일 예를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 제 2 고정부의 일부분을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing an example of a second fixing part for fixing a sheet in the sheet fixing device of FIG. 2, and FIG. 6 is a perspective view showing an enlarged part of the second fixing part of FIG. 5.

제 2 고정부는 시트가 가공판(210)에 흡착되도록 함으로써 시트가 가공판(210)에 고정되도록 할 수 있다. 이를 위해, 제 2 고정부는, 홈부(260), 흡입펌프(미도시) 및 흡입라인(270)을 포함할 수 있다. 홈부(260)는 가공판(210)의 상면으로부터 함몰 형성될 수 있고, 흡입펌프는 흡입력을 제공할 수 있으며, 흡입라인(270)은 홈부(260)와 흡입펌프 사이에 개재될 수 있다. 흡입펌프의 구동에 의해 흡입력은 흡입라인(270) 및 홈부(260)로 제공될 수 있고, 홈부(260)의 상측에 안착되는 시트는 상기 흡입력에 의하여 가공판(210)의 상면에 흡착될 수 있다.The second fixing unit may allow the sheet to be adsorbed to the processed plate 210 so that the sheet is fixed to the processed plate 210. To this end, the second fixing part may include a groove part 260, a suction pump (not shown), and a suction line 270. The groove 260 may be recessed from the upper surface of the processing plate 210, the suction pump may provide suction power, and the suction line 270 may be interposed between the groove 260 and the suction pump. The suction force may be provided to the suction line 270 and the groove part 260 by the driving of the suction pump, and the sheet seated on the upper side of the groove part 260 may be adsorbed on the upper surface of the processing plate 210 by the suction force. have.

이 때, 홈부(260)는 제 1 홈(261)과 제 2 홈(262)을 포함할 수 있다. 제 1 홈(261)은 가공판(210)의 상면으로부터 함몰 형성되되, 그 형상은 단순한 원형이 아니라 십자(+)형일 수 있다. 제 2 홈(262)의 일단부는 제 1 홈(261)의 중앙 교차부와 연통되고, 제 2 홈(262)은 가공판(210)의 수직 방향(두께 방향)으로 연장됨으로써 제 2 홈(262)의 타단부는 가공판(210)의 두께 범위 내에 위치할 수 있다. 흡입라인(270)은 가공판(210)의 일측면으로 인입되어 가공판(210) 내부에서 제 2 홈(262)의 타단부와 연통될 수 있다. In this case, the groove part 260 may include a first groove 261 and a second groove 262. The first groove 261 is formed recessed from the upper surface of the processed plate 210, and the shape may be a cross (+) shape rather than a simple circular shape. One end of the second groove 262 communicates with the central intersection of the first groove 261, and the second groove 262 extends in the vertical direction (thickness direction) of the processed plate 210, thereby forming the second groove 262. The other end of) may be located within the thickness range of the processed plate 210. The suction line 270 may be introduced into one side of the processing plate 210 and communicate with the other end of the second groove 262 inside the processing plate 210.

제 1 홈(261)은 단순한 원형인 아닌 십자형으로 형성되는 바, 단순한 원형일 때에 비하여 시트에 흡착 자국을 남기지 않을 수 있고, 흡착력 또한 더 강할 수 있다. 제 1 홈(261)이 원형의 홈이라면 흡입펌프로부터 제공되는 흡입력이 원형에 모두 집중되기 때문에 시트에는 원형의 자국이 남을 수 있고, 이는 미세하고 정밀한 가공을 불가능하게 할 수 있다. 제 1 홈(261)의 십자형 형상은 흡입펌프로부터 제공되는 흡입력을 시트의 흡착 부위에 분산하여 제공할 수 있고, 원형이 아니라 폭이 좁은 선형 홈이 십자형으로 교차되어 있는 바 시트가 상기 선형 홈에 흡착될 때 상기 시트에 선형 자국이 남게 될 가능성은 지극히 낮다. 또한, 동일한 단면적의 원형과 비교하였을 때, 십자형의 제 1 홈(261)에 의한 흡착 강도는 더 강할 수 있다. 즉, 시트의 한 부분만 집중적으로 흡착하는 것이 아니라, 시트의 비교적 넓은 범위를 아우르도록 흡착하므로, 시트는 가공판(210)에 보다 안정적으로 흡착되어 고정될 수 있다.The first groove 261 is formed in a cross shape rather than a simple circular shape, and may not leave an adsorption mark on the sheet compared to a simple circular shape, and may have stronger adsorption force. If the first groove 261 is a circular groove, since the suction force provided from the suction pump is all concentrated in the circle, a circular mark may remain on the sheet, which may make fine and precise processing impossible. The cross-shaped shape of the first groove 261 can provide the suction force provided from the suction pump by distributing it to the suction portion of the sheet, and a bar sheet in which a linear groove having a narrow width rather than a circle crosses a cross shape is formed in the linear groove. The likelihood that linear marks will remain on the sheet when adsorbed is extremely low. In addition, when compared to a circle having the same cross-sectional area, the strength of adsorption by the cross-shaped first groove 261 may be stronger. That is, not only one part of the sheet is intensively adsorbed, but because it adsorbs over a relatively wide range of the sheet, the sheet can be more stably adsorbed and fixed to the processing plate 210.

제 1 홈(261)의 폭은 0.8mmm, 깊이는 0.5mm일 수 있고, 크기는 가로 15mm, 세로 15mm일 수 있다. 제 2 홈(262)은 원통형으로서 구경은 0.5파이일 수 있다.The width of the first groove 261 may be 0.8mmm, the depth may be 0.5mm, and the size may be 15mm in width and 15mm in length. The second groove 262 is cylindrical and may have a diameter of 0.5 pi.

한편, 홈부(260)는 복수로서, 가공판(210) 상에 행렬 형태로 제공될 수 있다. 홈부(260) 간의 간격은 23mm 또는 24mm일 수 있다. 상기와 같이, 홈부(260)가 가공판(210) 상에 행렬 형태로 균등 분포됨으로써 시트의 모든 부분이 가공판(210)에 균등하게 흡착될 수 있다.Meanwhile, a plurality of grooves 260 may be provided on the processed plate 210 in a matrix form. The spacing between the grooves 260 may be 23mm or 24mm. As described above, the grooves 260 are evenly distributed on the processed plate 210 in a matrix form, so that all portions of the sheet can be evenly adsorbed on the processed plate 210.

상술하였다시피, 흡입라인(270)은 가공판(210)의 일측면을 통해 가공판(210) 내부로 인입되어 홈부(260), 더 정확히는 제 2 홈(261)과 연통될 수 있다. 이러한 흡입라인(270)은 행렬 형태의 복수의 홈부(260)의 행 또는 열의 수만큼 마련될 수 있다. 도 5를 참조하여 이를 설명하면, 복수의 흡입라인 각각은 행렬 형태의 홈부(260) 중 하나의 열에 해당하는 홈부(260)들과 모두 연통될 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 흡입라인(270a)은 줄지어 형성되는 일 열의 홈부(260a)의 각각과 연통될 수 있고, 다른 하나의 흡입라인(270b)은 줄지어 형성되는 다른 일 열의 홈부(260b)의 각각과 연통될 수 있다. 이처럼, 하나의 흡입라인이 한 열의 홈부에만 연통됨으로써 모든 홈부(260)에 균등한 흡입력을 제공할 수 있다. As described above, the suction line 270 may be introduced into the processing plate 210 through one side of the processing plate 210 to communicate with the groove portion 260, more precisely, the second groove 261. The suction line 270 may be provided as many as the number of rows or columns of the plurality of grooves 260 in a matrix form. Referring to FIG. 5, each of the plurality of suction lines may communicate with all of the grooves 260 corresponding to one row of the grooves 260 in a matrix form. For example, any one suction line 270a may communicate with each of the grooves 260a of one row formed in a row, and the other suction line 270b is the groove 260b of another row formed in a row. ) Can be communicated with. As such, since one suction line communicates only with one row of grooves, it is possible to provide equal suction power to all of the grooves 260.

한편, 제 2 가공부는 흡입라인(270)과는 수직방향으로 연장되는 분배라인(280)을 더 포함할 수 있다. 분배라인(280)은 가공판(210)에서 흡입라인(270)이 인입되는 쪽 측면에 인접하게 배치되고, 상술한 바와 같이 흡입라인(270)의 연장 방향과 수직인 방향으로 연장되며, 복수의 흡입라인(270) 각각과 모두 연통될 수 있다. 경우에 따라서는, 모든 흡입라인(270)을 흡입펌프와 연결하지 않을 때도 있다. 예를 들어, 도 5에서는 총 11개의 흡입라인(270)이 제공되는 것으로 도시하였는데, 이 중 3개의 흡입라인(270)만이 흡입펌프와 연결될 수 있다. 이러한 경우에도 행렬 형태의 모든 홈부(260)에 균등한 흡입력을 제공할 필요가 있기 때문에, 3개의 흡입라인(270)을 통해 제공되는 흡입력은 분배라인(280)을 통해 모든 11개의 흡입라인(270)에 전달될 수 있고, 결국 모든 홈부(260)에 흡입력을 제공하여 시트를 가공판(210)에 흡착할 수 있다. 시트의 종류, 크기 또는 중량에 따라 제공할 흡입력이 조절될 필요가 있을 수 있고, 특히 시트를 비교적 약한 힘을 흡착시키려고 하는 경우 위와 같이 일부의 흡입라인(270)만 흡입펌프와 연결하고, 분배라인을 통해 흡입력을 모든 홈부(260)에 균등 분배하는 것이 유리할 수 있다.Meanwhile, the second processing unit may further include a distribution line 280 extending in a vertical direction from the suction line 270. The distribution line 280 is disposed adjacent to the side of the processing plate 210 on the side where the suction line 270 is inserted, and extends in a direction perpendicular to the extending direction of the suction line 270 as described above, and a plurality of Both of the suction lines 270 may be communicated with each other. In some cases, not all of the suction lines 270 are connected to the suction pump. For example, in FIG. 5, it is shown that a total of 11 suction lines 270 are provided, of which only three suction lines 270 may be connected to the suction pump. Even in this case, since it is necessary to provide equal suction power to all the grooves 260 in the form of a matrix, the suction power provided through the three suction lines 270 is all 11 suction lines 270 through the distribution line 280. ) Can be delivered to, and eventually, a suction force is provided to all the grooves 260 to adsorb the sheet to the processed plate 210. It may be necessary to adjust the suction power to be provided according to the type, size, or weight of the sheet, and in particular, when trying to absorb a relatively weak force on the sheet, only some of the suction lines 270 are connected to the suction pump as described above, and the distribution line It may be advantageous to evenly distribute the suction power to all the grooves 260 through.

한편, 분배라인(280) 역시 흡입펌프와 연결될 수 있고, 하나의 행에 해당하는 홈부(260)들과 연통될 수 있다.Meanwhile, the distribution line 280 may also be connected to the suction pump, and may communicate with the grooves 260 corresponding to one row.

도 7은 일실시예에 따른 시트고정방법의 순서도이다.7 is a flow chart of a sheet fixing method according to an embodiment.

먼저, 도 2 내지 도 4에서 설명한 바와 같은 고정부재를 준비할 수 있다(S10). 고정부재는 회전 및 승강 가능하도록 제공될 수 있고, 시트가 가공판에 안착되기 전 가공판의 외측 영역에 위치하여 시트의 안착을 방해하지 않을 수 있다. First, a fixing member as described in FIGS. 2 to 4 may be prepared (S10). The fixing member may be provided to be rotatable and elevating, and may be positioned in an outer region of the processing plate before the sheet is seated on the processing plate so as not to interfere with the seating of the sheet.

시트가 안착(S20)되면, 시트를 흡착(S30)한 후 시트를 압착(S40)하고 당길(S50) 수 있다. 시트의 흡착에 의하여 시트가 일차적으로 가공판에 고정될 수 있고, 이후 시트가 압착됨에 따라 시트가 이차적으로 가공판에 고정될 수 있다. 나아가, 시트가 가공판의 외곽 방향으로 당겨짐에 따라 시트에 발생될 수 있는 주름은 제거될 수 있다.When the sheet is seated (S20), after the sheet is adsorbed (S30), the sheet may be compressed (S40) and pulled (S50). The sheet may be firstly fixed to the processed plate by adsorption of the sheet, and the sheet may be secondarily fixed to the processed plate as the sheet is compressed thereafter. Furthermore, wrinkles that may occur on the sheet may be removed as the sheet is pulled in the outer direction of the processed plate.

그런데, 시트가 모두 당겨져서 주름이 제거된 후에 시트를 흡착한다면 시트의 흡착에 의한 주름이 다시 발생할 수 있다. 따라서, 시트의 흡착은 시트가 압착되기 전, 또는 시트가 당겨지기 전에 이루어질 수 있고, 도 7에서는 시트의 흡착이 시트의 압착 전에 이루어지는 것으로 예시하였다.However, if the sheet is adsorbed after all the sheets are pulled and the wrinkles are removed, wrinkles may occur again due to the absorption of the sheet. Accordingly, the adsorption of the sheet may be performed before the sheet is compressed or before the sheet is pulled, and FIG. 7 illustrates that the adsorption of the sheet is performed before the pressing of the sheet.

시트를 압착하는 단계(S40)는 고정부재를 회전시켜 고정부재가 가공판의 내측으로 진입하도록 하는 단계를 포함할 수 있고, 나아가 고정부재를 하강시켜 고정부재가 시트를 압착하도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 상술하였다시피, 고정부재의 회전과 하강은 따로 이루어질 수 있으나, 회전과 하강이 동시에 이루어진다면 보다 신속하고 부드럽게 시트를 압착할 수 있다.The step of compressing the sheet (S40) may include rotating the fixing member so that the fixing member enters the inside of the processing plate, and further includes lowering the fixing member so that the fixing member compresses the sheet. I can. As described above, rotation and lowering of the fixing member may be performed separately, but if the rotation and lowering are performed at the same time, the sheet can be compressed more quickly and smoothly.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are only to describe some examples of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and the technical spirit and claims of the present invention by those skilled in the art Various changes, modifications or substitutions within the range will be possible, and all such implementations should be considered to be within the scope of the present invention.

1: 시트 10: 레이저 가공 장치
100: 제 1 적재부 200: 가공부
210: 가공판 220: 레이저조사장치
230: 고정부재 240: 제 1 구동장치
250: 제 2 구동장치 260: 홈부
261: 제 1 홈 262: 제 2 홈
270: 흡입라인 280: 분배라인
300: 제 2 적재부 400: 이송부1: sheet 10: laser processing device
100: first loading portion 200: processing portion
210: processing plate 220: laser irradiation device
230: fixing member 240: first driving device
250: second drive device 260: groove
261: first groove 262: second groove
270: suction line 280: distribution line
300: second loading unit 400: transfer unit

Claims (8)

가공될 시트가 적재되는 제 1 적재부;
상기 가공될 시트가 상기 제 1 적재부로부터 이송되어 안착되는 가공판과, 상기 가공될 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부와, 상기 가공될 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부와, 상기 가공될 시트에 레이저를 조사하는 레이저조사장치를 포함하는 가공부;
상기 가공부에서 가공이 완료된 시트가 적재되는 제 2 적재부; 및
상기 가공될 시트를 상기 제 1 적재부로부터 상기 가공판으로 이송하고, 상기 가공이 완료된 시트를 상기 가공판으로부터 상기 제 2 적재부로 이송하는 이송부를 포함하고,
상기 제 2 고정부는, 상기 가공판의 상기 상면에 십자형으로 함몰 형성되는 제 1 홈을 포함하고,
상기 제 1 고정부는,
상기 가공판으로부터, 상방 및 상기 가공판의 외곽 방향으로 이격되어 있다가, 회전 및 하강에 의하여 상기 시트를 압착하는 고정부재;
상기 고정부재에 연결되고 회전운동 및 직선운동을 하여 상기 고정부재를 회전 및 하강시키는 제 1 로드를 포함하는 제 1 구동장치; 및
직선운동하는 제 2 로드를 포함하는 제 2 구동장치를 포함하고,
상기 제 2 로드는 상기 제 1 구동장치를 상기 가공판의 상기 외곽 방향으로 이동시키고,
상기 고정부재는 상기 시트와 접촉하는 면에 패드를 포함하는,
레이저 가공 장치.A first loading unit on which a sheet to be processed is loaded;
A processing plate on which the sheet to be processed is transported and seated from the first loading unit, and a first fixing unit for pulling the sheet to be processed in an outer direction of the processing plate after pressing the unprocessed edge portion of the sheet to be processed And, a processing unit including a second fixing portion for adsorbing the sheet to be processed to the upper surface of the processing plate, and a laser irradiation device for irradiating the laser to the sheet to be processed;
A second loading unit on which the sheet processed by the processing unit is loaded; And
And a transfer unit for transferring the sheet to be processed from the first loading unit to the processed plate, and transferring the processed sheet from the processed plate to the second loading unit,
The second fixing part includes a first groove recessed in a cross shape in the upper surface of the processed plate,
The first fixing part,
A fixing member that is spaced from the processing plate in an upper direction and in an outer direction of the processing plate and presses the sheet by rotation and lowering;
A first driving device connected to the fixing member and including a first rod for rotating and lowering the fixing member by rotating and linear movement; And
Including a second drive device including a second rod to move linearly,
The second rod moves the first driving device in the outer direction of the processing plate,
The fixing member comprises a pad on a surface in contact with the sheet,
Laser processing device. 가공될 시트가 안착되는 가공판;
상기 시트 중 가공되지 않는 가장자리 부분을 압착한 후 상기 압착된 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 제 1 고정부; 및
상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 제 2 고정부를 포함하고,
상기 제 2 고정부는, 상기 가공판의 상기 상면에 십자형으로 함몰 형성되는 제 1 홈을 포함하고,
상기 제 1 고정부는,
상기 가공판으로부터, 상방 및 상기 가공판의 외곽 방향으로 이격되어 있다가, 회전 및 하강에 의하여 상기 시트를 압착하는 고정부재;
상기 고정부재에 연결되고 회전운동 및 직선운동을 하여 상기 고정부재를 회전 및 하강시키는 제 1 로드를 포함하는 제 1 구동장치; 및
직선운동하는 제 2 로드를 포함하는 제 2 구동장치를 포함하고,
상기 제 2 로드는 상기 제 1 구동장치를 상기 가공판의 상기 외곽 방향으로 이동시키고,
상기 고정부재는 상기 시트와 접촉하는 면에 패드를 포함하는,
시트고정장치.A processing plate on which a sheet to be processed is seated;
A first fixing part which compresses an unprocessed edge portion of the sheet and then pulls the compressed sheet in an outer direction of the processed plate; And
And a second fixing part adsorbing the sheet to the upper surface of the processed plate,
The second fixing part includes a first groove recessed in a cross shape in the upper surface of the processed plate,
The first fixing part,
A fixing member that is spaced from the processing plate in an upper direction and in an outer direction of the processing plate and presses the sheet by rotation and lowering;
A first driving device including a first rod connected to the fixing member and rotating and lowering the fixing member by rotating and linear movement; And
Including a second driving device including a second rod to move linearly,
The second rod moves the first driving device in the outer direction of the processing plate,
The fixing member comprises a pad on a surface in contact with the sheet,
Seat fixing device. 제 2 항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 시트가 상기 가공판에 안착될 때에는 상기 가공판의 외측에 위치하고, 상기 시트가 상기 가공판에 안착된 후에 상기 가공판의 내측으로 진입하여 상기 시트를 압착하는 시트고정장치.The method of claim 2,
The fixing member is positioned outside the processing plate when the sheet is mounted on the processing plate, and enters the inside of the processing plate after the sheet is seated on the processing plate to press the sheet. 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 고정부재는 T 자형 부재로서,
상기 시트를 압착하는 제 1 부분; 및
일단부는 상기 제 1 부분의 중앙부에 연결되고, 타단부는 상기 제 1 로드에 연결되는 제 2 부분;
을 포함하는 시트고정장치.The method of claim 2,
The fixing member is a T-shaped member,
A first portion compressing the sheet; And
A second portion having one end connected to the central portion of the first portion and the other end connected to the first rod;
Seat fixing device comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 고정부는,
일단부가 상기 제 1 홈의 중앙 교차부와 연통되는 제 2 홈;
흡입력을 제공하는 흡입펌프; 및
상기 제 2 홈의 타단부와 상기 흡입펌프 사이에 개재되는 흡입라인;
을 더 포함하는 시트고정장치.The method of claim 2,
The second fixing part,
A second groove whose one end is in communication with a central intersection of the first groove;
A suction pump providing suction power; And
A suction line interposed between the other end of the second groove and the suction pump;
Seat fixing device further comprising a. 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 홈 및 상기 제 2 홈은 하나의 홈부를 이루고,
상기 홈부는 복수로서, 상기 복수의 홈부는 상기 가공판에 행렬 형태로 형성되며,
상기 흡입라인은 복수로서, 상기 복수의 흡입라인 각각은 행렬 형태의 상기 복수의 홈부 중 하나의 열을 이루는 홈부들과 연통되는 시트고정장치.The method of claim 6,
The first groove and the second groove constitute one groove,
The plurality of grooves, the plurality of grooves are formed in a matrix form on the processing plate,
The suction line is plural, and each of the plurality of suction lines communicates with grooves constituting one row of the plurality of grooves in a matrix form. 제 2 항에 따른 시트고정장치를 이용하여 가공될 시트를 고정하는 시트고정방법에 있어서,
회전 및 승강 가능한 상기 고정부재를 복수 개 준비하여 상기 복수 개의 고정 부재가 상기 가공판의 외측에 위치하도록 하는 단계;
가공될 상기 시트를 상기 가공판에 안착시키는 단계;
상기 복수 개의 고정 부재를 회전시켜 상기 복수 개의 고정부재가 상기 가공판의 내측으로 진입하도록 하고, 상기 복수 개의 고정부재를 하강시켜 상기 복수 개의 고정부재가 상기 시트를 상기 가공판에 압착하도록 하는 단계;
상기 복수 개의 고정부재 중 일부만을 이용해서, 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기는 단계; 및
상기 시트를 상기 가공판에 압착하기 전 또는 상기 시트를 상기 가공판의 외곽 방향으로 당기기 전, 상기 시트를 상기 가공판의 상면에 흡착시키는 단계;를 포함하고,
상기 흡착시키는 단계는, 상기 가공판의 상기 상면에 십자형으로 함몰 형성되는 홈으로 진공 흡착하는 단계를 포함하는
시트고정방법.In the sheet fixing method for fixing the sheet to be processed using the sheet fixing device according to claim 2,
Preparing a plurality of rotatable and elevating fixing members so that the plurality of fixing members are positioned outside the processing plate;
Seating the sheet to be processed on the processing plate;
Rotating the plurality of fixing members to allow the plurality of fixing members to enter the processing plate, and lowering the plurality of fixing members so that the plurality of fixing members press the sheets to the processing plate;
Pulling the sheet in an outer direction of the processing plate using only a portion of the plurality of fixing members; And
Adsorbing the sheet to the upper surface of the processed plate before pressing the sheet to the processed plate or before pulling the sheet in the outer direction of the processed plate; Including,
The adsorption step includes vacuum adsorption into a groove formed in a cross shape in the upper surface of the processing plate.
How to fix the sheet.
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