KR20150093152A - 예인 시스템이 구비된 수중 이동체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모니터링 조종석(4)이 구비된 전망탑(3)과 예인 시스템(5)을 포함하는 수중 이동체에 관한 것으로, 상기 예인 시스템은 수중 이동체의 모니터링 조종석에서 접근할 수 있는 예인 라인(7)의 연결/분리 위치와 잠수함 전방의 예인 위치 사이에서 연장되는 슬랙라인 형태의 수단(6)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

예인 시스템이 구비된 수중 이동체{UNDERWATER VEHICLE PROVIDED WITH A TOWING SYSTEM}
본원 발명은 예인 시스템이 구비된 잠수함과 같은 수중 이동체에 관한 것이다.
일반적으로, 이러한 잠수함은 2가지 구별되는 유형의 예인 시스템을 포함한다.
실제로, 종래 기술에서는 운송 예인 또는 비상 예인 상황에 따라서 다양한 수단이 잠수함의 예인을 위하여 사용될 수 있다.
실제로, 일반적인 운송 예인 상황에서, 예인선은 예를 들어 굵은 밧줄과 같은 예인 라인을 제공한다.
잠수함의 승무원은 이것을 손으로 예인 고리 또는 다른 균등한 결합 수단을 걸어서 잠수함을 예인한다.
이러한 후크 또는 예인 고리는 잠수함의 전방에 설치되어, 예를 들어 그 나머지 부분에 이동 가능하게 부착된 플레이트 또는 패널에서 잠수함의 갑판으로부터 접근할 수 있다.
그러나, 이러한 예인 시스템은 결합 방법의 어려움, 소요 시간, 및 바다의 상태에 따라 특히 잠수함의 승무원에게 발생하는 위험을 포함하여 여러 가지 단점을 가진다.
실제로, 잠수함의 승무원은 이러한 유형의 선박 구성과 예를 들어 바다의 상태 때문에 그와 같은 상태의 외부 환경에 노출되어 있다.
긴급 예인 상황에서, 사람들은 잠수함의 갑판 상에 있는 것이 금지되고, 적절한 굵은 밧줄이 제공되어야만 한다.
이러한 굵은 밧줄은 잠수함의 정방에서 대응하는 하우징 또는 통로에 수용되며, 잠수함의 이러한 부분은 기타 유형의 선박의 뱃머리로도 알려져 있다.
이러한 굵은 밧줄은 잠수함의 전방에서 밧줄을 수용하기 위한 통로 또는 하우징과 잠수함의 전망탑으로 불리는 모니터링 조종석 사이로 연장되는 리프팅 라인에 결합되어, 필요한 일이 발생되는 경우에, 잠수함의 승무원들이 리프팅 라인에 쉽고 안전하게 접근할 수 있도록 하며, 예인 작업을 개시하기 위해 편리하도록 한다.
모니터링 조종석은 예를 들어 잠수함의 전망탑 또는 사령탑의 일부로서, 더욱 상세하게는, 잠수함의 상부의 일부로서, 잠수함이 표면상에 있는 경우에 모니터링 작업과 같은 다양한 작업을 위해 승무원을 수용하도록 한다.
리프팅 라인은 이러한 모니터링 조종석과 잠수함의 전방 사이에서 연장되며, 더욱 상세하게는, 굵은 밧줄이 보관되어 있는 잠수함의 통로는 전망탑의 전방 벽을 경유하여 잠수함의 갑판으로 이어져 있다.
이러한 리프팅 라인은 박리형 덮개에 의해 폐쇄된 잠수함의 통 또는 홈에 수용된다.
이러한 덮개는 리프팅 라인의 수용 홈을 폐쇄하도록 연장되는 예를 들어 복합 재료로 형성된 패널 또는 플레이트로 구성된다.
이러한 비상 예인의 상황에서, 잠수함의 승무원은 안전상의 이유 때문에 잠수함 전망탑의 모니터링 조종석을 벗어나지 않은 상태로, 예인선의 방향으로 리프팅 라인의 해당 말단부와 론치를 붙잡을 수 있다.
예인선의 승무원은 이러한 리프팅 라인을 붙잡고 끌 당겨서, 리프팅 라인의 폐쇄 상태의 플레이트 또는 패널을 제거하거나 끌어냄으로써, 잠수함의 해당 수용 홈으로부터 리프팅 라인을 끌어내거나 추출하도록 한다.
이러한 시스템은 예선 승무원이 잠수함의 해당 수용 통로에 보관되어 있는 굵은 밧줄을 회수하도록 하여, 잠수함의 예인 또는 예선의 적절한 장치에 굵은 밧줄을 고정시키도록 한다.
이러한 유형의 응용에 관한 예인 시스템의 실시 예가 예들 들어 US 3897746 및 EP 1783047에 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 시스템은 1회만 사용될 수 있으며, 굵은 밧줄은 통로의 제위치에, 리프팅 라인은 잠수함의 해당 수용 홈에 되돌려 놓고, 그것을 폐쇄하도록 하여야만 한다는 점에 있어서 몇 가지 단점을 가지고 있다.
홈의 폐쇄 상태의 패널 또는 플레이트는 대개 교체되어야만 한다.
이러한 작업은 전형적으로 도크 또는 정박지에서 잠수함의 통로를 필요로 하고, 상대적으로 큰 재주문 비용을 발생시킨다.
본 발명의 목적은 이러한 문제점들을 해결하려는 데에 있다.
이를 위해서, 본 발명은 모니터링 조종석이 구비된 전망탑과 예인 시스템을 포함하는 수중 이동체에 관한 것으로, 예인 시스템은 수중 이동체의 모니터링 조종석에서 접근할 수 있는 예인 라인의 연결/분리 위치와 잠수함의 전방의 예인 위치 사이로 연장되는 슬랙라인 형태의 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 수중 이동체의 기타 특징들은 단독으로 또는 조합하여 다음 사항들을 포함한다:
- 슬랙라인 형태의 수단은 모니터링 조종석으로부터 수중 이동체의 전방의 예인 위치에 있는 예인 고리까지 예인 라인을 지지 및 가이드하는 밧줄을 포함한다.
- 지지 및 가이드 밧줄은 모니터링 조종석과 예인 위치 사이로 연장되는 수중 이동체의 정리 홈에 존재하는 은폐되는 정리 위치와, 예인 라인을 지지 및 가이드 하는 작동 위치 사이에서 이동될 수 있으며, 작동 위치에서 밧줄은 모니터링 조종석과 잠수함의 전방 사이로 연장된다.
- 밧줄은 수중 이동체의 모니터링 조종석에서 접근할 수 있는 일단부를 잡아당김으로써 정리 위치로부터 작동 위치로 이동될 수 있다.
- 수중 이동체는 수중 이동체의 모니터링 조종석에서 작동될 수 있는 수중 이동체의 해당 홈에 존재하는 지지 및 가이드 밧줄의 은폐된 정리 위치에 복원 수단을 포함한다.
- 복원 수단은 복원 밧줄 및 풀리를 가진 기계장치를 포함하고, 정리 홈에 적어도 부분적으로 수용되며, 복원 밧줄의 일단부는 지지 및 가이드 밧줄에 고정되고, 타단부는 수중 이동체의 모니터링 조종석에서 접근할 수 있다.
본 발명은 다음과 같이 첨부된 도면을 참고하여 실시 예를 통해 제공된 설명으로 보다 더 쉽게 이해될 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 수중 이동체 일부의 개략적인 측면도를 나타내며, 본 도면에서는 슬랙라인 형태의 수단이 은폐된 정리 위치 및 작동 위치에 나타나 있다.
이러한 도면에는 일반 참조번호 1로 표시되는 잠수함과 같은 수중 이동체가 도시되어 있다.
전형적으로 잠수함(1)은 일반 참조번호 2로 표시된 잠수함 본체 및 일반 참조번호 3로 표시된 전망탑 또는 사령탑을 포함한다.
이러한 전망탑은 전형적으로 일반 참조번호 4로 표시된 모니터링 조종석을 포함하며, 모니터링 조종석에서 승무원은 예를 들어 일반적으로 잠수함의 조종과 관련된 작업을 위해 안전을 유지할 수 있다.
전형적으로, 이러한 수중 이동체는 일반 참조번호 5로 표시되고 예를 들어 고리 또는 예인 고리, 또는 트레일러를 포함하는 예인 시스템을 포함한다.
이러한 예인 고리는 전형적으로 이후 상세하게는 설명되지 않을 비상 분리 시스템과 관련이 있는 것으로 이해될 수 있다.
도시되어 있는 바와 같이, 예인 시스템은 수중 이동체의 모니터링 조종석에서 승무원에게 접근할 수 있는 잠수함 예인 라인의 연결 또는 분리 위치와 잠수함 앞부분의 예인 위치 사이로 연장되는 슬랙라인 형태의 수단을 포함한다.
이러한 도면에서, 슬랙라인 형태의 수단은 일반 참조번호 6으로 표시되고, 잠수함의 예인 라인은 일반 참조 번호 7로 표시된다.
도시되어 있는 바와 같이, 일반 참조번호 6으로 표시된 슬랙라인 형태의 수단은 예인 라인(7)을 지지하고 가이드하는 일반 참조번호 8로 표시된 밧줄을 포함한다.
이러한 밧줄 또는 케이블의 다양한 실시 형태가 고려될 수 있으며, 이것은 예를 들어 DSM 및 듀퐁사의 상표인 DYNEEMA, KEVLAR 또는 기타 일 수 있다.
예인 라인(7)은 모니터링 조종석에서 잠수함의 승무원에 의해 지지 및 가이드 밧줄에 연결되고, 모니터링 조종석(4)로부터 수중 이동체 전방의 예인 위치의 예인 고리(5)까지로 해석될 수 있다.
승무원은 여러 가지 작업 및 조정 중에는 모니터링 조종석을 떠나지 않는다.
게다가, 이러한 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 지지 및 가이드 밧줄(8)은 수중 이동체의 대응하는 정리 통로 또는 홈에서 밧줄의 은폐된 정리 위치에 수용된다.
슬랙라인 형태의 수단, 즉 수중 이동체의 대응하는 정리 홈(9)에 배치할 수 있는 지지 및 가이드 밧줄(8)을 도시하고 있는 도 1에서, 정리 홈 또는 통로는 일반 참조번호 9로 표시된다.
이러한 경우에, 홈(9)은 전망탑을 잠수함의 갑판으로 연결하고 잠수함의 갑판을 따라 이어져 있는 벽을 따라서 잠수함 전망탑의 모니터링 조종석(4)에서 접근할 수 있는 말단으로부터 예인 고리까지 연장된다.
지지 및 가이드 밧줄(8)의 일단부는 예를 들어 수중 이동체의 승무원에 의해 모니터링 조종석(4)에서 접근 가능하며, 이러한 일단부를 끌어당김으로써 도 1에 도시되어 있는 홈(9)의 정리 위치로부터 예인 라인(7)의 지지 및 가이드를 위한 작동 위치로 지지 및 가이드 밧줄(8)을 이동시키고, 여기서 지지 및 가이드 밧줄(8)은 모니터링 조종석(4)과 잠수함의 전방 사이로 연장되어, 승무원에 의해 정리 홈(9)으로부터 분리된다.
이러한 시스템은 승무원을 도 2에 도시되어 있는 바와 같은 예인 고리(5)를 향하여 지지 및 가이드를 위해 슬랙라인 형태의 밧줄 상의 예인 라인(7)을 통과시킴으로써 승무원이 한번에 지지 및 가이드 밧줄(8)의 대응하는 단부로 예인되도록 한다.
수중 이동체의 대응하는 홈(9)의 지지 및 가이드 밧줄(8)의 은폐된 정리 위치에 복원 수단이 또한 제공될 수 있다.
도 1 및 도 2에서, 복원 수단은 일반 참조번호 10으로 표시되어 있고, 예컨대 일반 참조번호 11로 표시된 복원 밧줄을 가진 기계장치를 포함하고, 일반 참조번호 12로 표시된 풀리와 연결되어 있다.
이러한 복원 수단은, 승무원들이 모니터링 조종석(4)에서 접근할 수 있는 복원 밧줄(11)의 일단부를 끌어당김으로써 홈의 정리 위치로 그것을 돌려보낸다.
물론, 다양한 다른 실시예가 고려될 수 있다.
그러므로, 이러한 시스템은 종래기술의 시스템에 비하여 많은 장점을 가지며, 잠수함의 승무원을 위한 편의성과 안정성을 가지면서 낮은 비용으로 쉽게 재사용될 수 있다.
상기 시스템은 운송 예인 및 비상 예인 상황과 같은 다양한 상황에서 사용될 수 있다.
더욱이, 종래 기술의 경우에서처럼 잠수함의 갑판으로부터 분리된 패널 또는 플레이트를 교체하기 위해서 예를 들어 도크 또는 정박지에서 중대한 정비 작업을 거칠 필요가 없다.
물론, 다른 실시 예들도 고려될 수 있다.

Claims (6)

  1. 모니터링 조종석(4)이 구비된 전망탑(3) 및 예인 시스템(5)을 포함하는 수중 이동체로서,
    상기 예인 시스템은, 상기 수중 이동체의 모니터링 조종석으로부터 접근가능한 예인 라인의 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치 사이에서 연장되는 슬랙라인(slackline) 형태의 수단(6)을 포함하는, 수중 이동체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬랙라인 형태의 수단은 상기 모니터링 조종석(4)으로부터 상기 수중 이동체의 전방의 예인 위치에 있는 예인 고리(5)까지 예인 라인(7)을 지지 및 가이드하기 위한 밧줄(8)을 포함하는, 수중 이동체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지 및 가이드하기 위한 밧줄(8)은, 상기 모니터링 조종석(5)과 상기 예인 위치의 사이에서 연장되는 상기 수중 이동체의 정리 홈(9)에 은폐되는 정리 위치와, 상기 예인 라인(7)을 지지 및 가이드하는 작동 위치 사이에서 이동가능하며, 상기 작동 위치에서 상기 밧줄(8)은 상기 모니터링 조종석과 상기 수중 이동체의 전방 사이에서 연장되는, 수중 이동체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밧줄(8)은 상기 수중 이동체의 모니터링 조종석(4)으로부터 접근가능한 일단부를 잡아당김으로써 상기 정리 위치에서 상기 작동 위치로 이동될 수 있는, 수중 이동체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수중 이동체의 모니터링 조종석(4)으로부터 작동가능한, 상기 수중 이동체의 대응하는 홈(9)에 있는 상기 지지 및 가이드하기 위한 밧줄(8)이 은폐되는 정리 위치로 복원하기 위한 복원 수단(10, 11, 12)을 더 포함하는, 수중 이동체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복원 수단은 복원 밧줄(11) 및 풀리(12)를 가진 기계장치를 포함하고, 상기 기계장치는 상기 정리 홈(9)에 적어도 부분적으로 수용되며, 상기 복원 밧줄(11)의 일단부는 상기 지지 및 가이드하기 위한 밧줄(8)에 고정되고, 타단부는 상기 수중 이동체의 모니터링 조종석(4)으로부터 접근가능한, 수중 이동체.
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