KR102183862B1 - 예인 시스템이 구비된 수중 이동체 - Google Patents

Abstract

조종석(4)이 구비된 구조체(3) 및 예인 시스템(5)을 포함하는 수중 이동체로서, 상기 예인 시스템(5)은 예인 라인(7)을 부착하기 위한 캐리지 형태의 수단(6)을 포함하고, 상기 캐리지 형태의 수단은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치의 사이에서 레일 형태의 수단(8)을 따라 이동가능하다.

Description

예인 시스템이 구비된 수중 이동체{UNDERWATER VEHICLE PROVIDED WITH A TOWING SYSTEM}

본 발명은 예인 시스템이 구비된 잠수함과 같은 수중 이동체에 관한 것이다.

일반적으로, 이러한 잠수함은 2가지 구별되는 유형의 예인을 위한 시스템을 가진다.

실제로, 종래기술에서는 운송 예인 또는 비상 예인 상황에 따라서 다양한 수단이 잠수함의 예인을 위하여 사용될 수 있다.

실제로, 운송 예인 상황에서, 예인선은 예를 들어 굵은 밧줄과 같은 예인 라인을 제공하고, 잠수함의 승무원은 손으로 예인 고리 또는 다른 균등한 결합 수단을 걸어서 잠수함을 예인하고, 이러한 고리는 예를 들어 제거가능한 패널 아래에서 잠수함의 갑판으로부터 접근할 수 있다.

이러한 고리 등은 잠수함의 전방에 위치한다.

그러나, 이러한 예인 시스템은 결합 방법의 어려움, 소요 시간, 및 바다의 상태에 따라 특히 잠수함의 승무원에게 발생하는 위험을 포함하는 여러 가지 단점을 가진다.

실제로, 잠수함의 승무원은 이러한 유형의 선박 구성 때문에 이러한 상태의 외부 환경에 노출되어 있다.

긴급 예인 상황에서, 사람들은 잠수함의 갑판 상에 있는 것이 금지되고, 적절한 굵은 밧줄이 제공되어야만 한다.

이러한 굵은 밧줄은 잠수함의 전방에서 대응하는 하우징 또는 통로에 수용되며, 잠수함의 이러한 부분은 다른 유형의 선박의 뱃머리로도 알려져 있다.

이러한 굵은 밧줄은 잠수함의 전방에서 밧줄을 수용하기 위한 통로 또는 하우징과 잠수함의 전망 탑으로 불리는 모니터링 조종석 사이에서 연장되는 리프팅 라인에 연결되어, 필요한 일이 발생하는 경우에 승무원들이 리프팅 라인에 접근할 수 있도록 하며, 예인 작업을 개시하기 위해 편리하도록 한다.

모니터링 조종석은 예를 들어 잠수함의 전망 탑 또는 사령 탑의 일부로서, 잠수함이 표면상에 있는 경우에 모니터링 작업과 같은 다양한 작업을 위해 승무원을 수용하도록 한다.

리프팅 라인은 이러한 모니터링 조종석과 잠수함의 전방 사이에서 연장되며, 더욱 상세하게는, 굵은 밧줄이 보관되어 있는 잠수함의 통로가 전망 탑의 전방 벽을 경유하여 잠수함의 갑판으로 이어져 있다.

이러한 리프팅 라인은 박리형 덮개에 의해 폐쇄된 잠수함의 통 또는 홈에 수용된다.

이러한 덮개는 리프팅 라인의 수용 홈을 폐쇄하도록 연장되는 예를 들어 복합 재료로 형성된 패널 또는 플레이트로 구성된다.

이러한 비상 예인의 상황에서, 잠수함의 승무원은 안전상의 이유 때문에 잠수함 전망 탑의 모니터링 조종석을 벗어나지 않은 상태로, 예인선의 방향으로 리프팅 라인의 대응되는 말단부와 론치를 붙잡을 수 있다.

예인선의 승무원은 이러한 리프팅 라인을 붙잡고 끌어당겨서, 리프팅 라인의 폐쇄 상태의 플레이트 또는 패널을 제거하거나 끌어냄으로써, 잠수함의 대응 수용 홈으로부터 리프팅 라인을 끌어내거나 추출하도록 한다.

이러한 시스템은 예인선 승무원이 잠수함의 대응 수용 통로에 보관되어 있는 굵은 밧줄을 회수하도록 하여, 예인선의 적절한 부분에 굵은 밧줄을 고정시켜서 잠수함을 예인하게 한다.

이러한 유형의 적용예에 대한 예인 시스템의 실시예가 예를 들어 US 3897746 및 EP 1783047호에 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 시스템은 1회만 사용될 수 있으며, 굵은 밧줄은 통로의 제위치에, 리프팅 라인은 잠수함의 해당 수용 홈에 되돌려 놓고, 그것을 폐쇄하도록 하여야만 한다는 점에 있어서 여러 가지 단점을 가지고 있다.

홈의 폐쇄 상태의 패널 또는 플레이트는 대개 교체되어야만 한다.

이러한 작업은 전형적으로 도크 또는 정박지에서 잠수함의 통로를 필요로 하고, 상대즉으로 큰 재주문 비용을 발생시킨다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점들을 해결하려는 데에 있다.

이를 위해서, 본 발명은 조종석이 구비된 구조체 및 예인 시스템을 포함하는 수중 이동체에 관한 것으로서, 상기 예인 시스템은 예인 라인을 부착하기 위한 캐리지 형태의 수단을 포함하고, 상기 캐리지 형태의 수단은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치의 사이에서 레일 형태의 수단을 따라 이동가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수중 이동체의 기타 특징들은 단독으로 또는 조합하여 다음 사항들을 포함한다:

- 캐리지 형태의 수단은 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치에서 회수 링크에 연결됨.

- 레일 형태의 수단은 캐리지 형태의 수단의 예인 위치에서 앵커링 및 접합 부분을 포함함.

- 앵커링 및 접합 부분(9)은 비상 분리 시스템(10)과 연결됨.

본 발명은 다음과 같이 첨부된 도면을 참고하여 단지 예시로서 제공된 설명으로 보다 더 쉽게 이해될 것이다.,

도 1은 본 발명에 따른 잠수함의 예인 시스템의 구조와 작동을 도시하는 개략적인 측면도이다.

도 1에서 잠수함과 같은 수중 이동체가 일반 참조번호 1로 표시되어 있다.

전형적으로 잠수함(1)은 일반 참조번호 2로 표시된 잠수함 본체 및 일반 참조번호 3으로 표시된 전망탑 또는 사령탑을 포함한다.

이러한 전망탑은 전형적으로 일반 참조번호 4로 표시된 모니터링 조종석을 포함하며, 여기에서 승무원은 예를 들어 잠수함의 조종과 관련된 작업을 유지할 수 있다.

전형적으로, 이러한 수중 이동체는 일반 참조번호 5로 표시된 예인 시스템을 포함한다.

실제로, 도면에 도시된 바와 같이, 이러한 시스템은 일반 참조번호 6으로 표시된 캐리지 형태의 예인 수단을 포함하고, 이 예인 수단에는 일반 참조번호 7로 표시된 수중 이동체의 예인 라인을 연결하기 위한 수단이 구비되어 있다.

이러한 예인은 적절한 예인선 등과 같은 선박에 의해 제공될 수 있다.

캐리지(6)는 캐리지 상에 굵은 밧줄을 연결/분리하는 제1 위치와 수중 이동체의 전방에서 견인하는 제2 위치 사이에서 도면에서 일반 참조번호 8로 표시된 잠수함의 슬라이드 형태의 경로로 이동가능하고, 상기 제1 위치에서 캐리지 형태의 수단(6)에는 수중 이동체의 조종석으로부터 승무원이 접근할 수 있어 승무원이 예인 라인 등을 캐리지 상에 걸거나 할 수 있다.

슬라이드 형태의 수단(8)은 전방에 예인 위치를 형성하기 위하여 슬라이드 형태의 수단의 앵커링 및 접합 부분을 포함하다.

도면에서, 앵커링 및 접합 부분은 일반 참조번호 9로 표시되어 있고, 또한 도면에서 일반 참조번호 10으로 표시된 비상 분리 시스템과 이러한 적용예에서 알려져 있는 종래의 방식으로 연결되어 있다.

이러한 유형의 시스템은 잘 알려져 있고, 예컨대 일반 참조번호 11로 표시된 체인을 포함하고, 이러한 체인은 일반 참조번호 12로 표시된 비상 분리 수단과 조합된 예인 고리 시스템과 연결되어 있다.

이러한 유형의 시스템은 종래기술에서 잘 알려져 있으므로, 이하 더 자세히 설명하지 않는다.

이러한 시스템은, 고유의 방식으로 보관되어 예인선에 의해 예인되어 사용 장소로 이동되는 운송 예인 상황 및 잠수함이 고장나서 예컨대 수리 시설 등으로 예인선에 의해 예인되어야 하는 비상 예인 상황에 사용될 수 있다.

두 가지 경우 모두, 예컨대 굵은 밧줄과 같은 예인 연결이 예인선, 잠수함의 승무원에 의해 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 예인 시스템으로, 잠수함의 승무원은 캐리지(6) 상에 예인 밧줄(7)을 걸 수 있고, 작업의 본 단계에서 잠수함의 승무원은 조종석으로부터 예인 밧줄에 접근 가능하다.

예인의 시작 시, 캐리지(6)는 구조체의 조종석에 인접한 제1 위치로부터 슬라이드(8)의 대응하는 말단부에 제공된 앵커링 및 접합 부분(9)에서 예인하는 제2 위치로 슬라이드(8)에서 이동한다.

잠수함의 예인은 안전하게 수행될 수 있고, 잠수함의 승무원은 전체 작업 동안 구조체의 조종석에 있는 안전한 위치를 떠나지 않는다.

예인 이후, 승무원은, 도면에서 일반 참조번호 13으로 표시된 회수 라인을 이용하여, 잠수함의 전방에 있는 제2 예인 위치로부터 구조체의 조종석에서 다시 접근가능한 제1 위치로 캐리지(6)를 가져와 회수할 수 있다.

이러한 라인(13)은 캐리지(6)에 연결되어 있고, 조종석과 캐리지 사이에서 연장되어 승무원이 사용 후 간단히 이 라인을 당김으로써 가져올 수 있게 해준다.

승무원은 언제나 구조체의 조종석으로부터 예인 밧줄을 분리하여 예컨대 잠수함 예인을 분리할 수 있다.

그러므로, 이러한 시스템은 종래기술의 시스템에 비하여 많은 장점을 가지며, 잠수함의 승무원을 위한 편의성과 안정성을 가지면서 낮은 비용으로 쉽게 재사용될 수 있다.

상기 시스템은 운송 예인과 비상 예인의 2가지 상황에서 사용될 수 있다.

또한, 종래 기술의 경우에서처럼 잠수함의 갑판으로부터 분리된 패널 또는 플레이트를 교체하기 위해서 정비 작업을 거칠 필요가 없다.

물론, 다른 실시 예들도 고려될 수 있다.

Claims (4)

1. 조종석(4)이 구비된 전망탑(3) 및 예인 시스템(5)을 포함하는 수중 이동체로서,
   상기 예인 시스템(5)은 예인 라인(7)을 부착하기 위한 캐리지 형태의 수단(6)을 포함하고, 상기 캐리지 형태의 수단은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치와 상기 수중 이동체의 전방에 있는 예인 위치의 사이에서 레일 형태의 수단(8)을 따라 이동가능한, 수중 이동체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 캐리지 형태의 수단(6)은 상기 조종석으로부터 접근가능한 연결/분리 위치에서 회수 라인(13)에 연결되는, 수중 이동체.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 레일 형태의 수단(8)은 상기 캐리지 형태의 수단의 예인 위치에서 앵커링 및 접합 부분(9)을 포함하는, 수중 이동체.
4. 제3항에 있어서,
   상기 앵커링 및 접합 부분(9)은 비상 분리 시스템(10)과 연결되는, 수중 이동체.

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