KR20150091274A - 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정／제어 장치 - Google Patents

태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정／제어 장치 Download PDF

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KR20150091274A
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Abstract

지지 조립체, 지지 조립체에 배치되는 2차원적으로 움직일 수 있는 축회전 조립체, 축회전 조립체를 통해 지지 조립체 위에 배치되며, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양 발전 모듈, 및 지지 조립체 및 태양 발전 모듈 사이에 배치되는 두 개의 교차하는 구동 조립체를 포함하는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치에 관한 발명. 상기 구동 조립체는 이전에 제어부에 저장된 기준 파라미터에 따라 다른 방향과 각도로 태양 발전 모듈이 기울어지도록 구동한다. 검출/보정 모듈이 태양 발전 모듈에 배치되어, 태양 발전 모듈의 기울어짐 방향과 경사각을 포함한 각종 파라미터를 검출한다. 제어부는 상기 파라미터를 기준 파라미터와 비교하여 구동 조립체의 동작을 변경함으로써 태양 발전 모듈의 기울어짐 방향과 경사각을 조정한다.

Description

태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정／제어 장치{AUTOMATIC SOLAR TRACKING ADJUSTMENT/CONTROL APPARATUS OF SOLAR GENERATION SYSTEM}
본 발명은 전반적으로 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 태양 발전 모듈을 운전하며, 이 태양 발전 모듈의 기울임 상태를 검출하여 사전 설정된 파라미터에 따라 자동으로 정확하게 태양 발전 모듈의 기울임(tilting) 방향과 경사각을 조절할 수 있는 태양 추적 조정/제어 장치에 관한 것이다. 이에 따라, 태양 발전 모듈은 항상 태양을 향할 수 있게 되어 최상의 발전 효율을 이룰 수 있다.
종래의 단순한 형태의 태양 발전 장치(태양 전지판)는 일반적으로, 고정된 위치에 배치되고 태양광을 수광하기 위하여 고정된 경사각으로 기울어져(tilt) 있다. 이러한 단순한 형태의 태양 발전 장치는 단순화된 구조를 가지고 있으며 설치가 간단하여 설치 비용과 추후 유지보수비가 적게 든다. 그러나, 실제로, 태양의 위치는 시간에 따라 변한다. 따라서, 고정된 위치에 배치되고 고정된 경사각으로 기울어져 있는 태양 발전 장치(태양 전지판)가 항상 태양을 향하고 있을 수는 없다. 즉, 태양광의 투사 방향이 태양 전지판에 대해 수직인 상태로 유지될 수는 거의 없다. 따라서, 태양 발전 장치(태양 전지판)가 최적의 태양광 효과를 갖는 것은 어렵다. 결과적으로, 이러한 태양 발전 장치의 발전 효율은 빈약하다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 경사각 조정이 가능한 개선된 태양 발전 장치(태양 전지판)가 개시되었고 이 분야에 적용되어 있다. 이러한 태양 발전 장치에서, 태양 전지판은 축회전 가능한(pivotal rotational) 조인트를 통해 안착 지지대에 배치된다. 이 지지대에 대해서 태양 전지판을 회전시키기 위하여 구동 메커니즘이 사용된다. 따라서, 태양 전지판을 사전 설정된 파라미터에 따라, 태양의 위치 변화에 따른 다른 경사각으로 기울일 수 있다. 대한민국 특허공개 제10-2011-0100128호와 제10-2011-00016283호는 태양광 발전장치를 개시하고 있다.
따라서 태양광의 방향을 태양 전지판과 수직으로 유지할 수 있어서 발전 효율이 향상된다. 그러나, 상술한 태양 전지판의 구동 메커니즘은 일반적으로, 동력원인 모터에 의해 구동된다. 상기 동력원(모터)은 동력을 출력하고 이 동력을 동력원의 구동 디스크를 에워싸는 벨트 또는 단일 케이블을 통해 구동 메커니즘으로 전달한다. 그 결과로 태양 전지판이 회전하는 동안에, 케이블 또는 벨트는 구동 디스크에 대하여 필연적으로 약간은 슬립하므로(미끄러지므로) 정밀도에 있어서 오차가 누적되는 현상이 발생한다.
이와 같은 환경하에서, 태양 전지판이 예측된 방향과 경사각으로 회전 및 기울어지는 일은 거의 없다. 대한민국 특허공개 제10-2009-0009733은 이러한 단점을 갖는다.
따라서 본 출원인은 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치를 제공하고자 한다. 이 장치에서는 태양 전지판의 기울임(tilting) 방향과 경사각을 자동으로 항상 검출하고 이들 파라미터를 사전 설정된 기준 파라미터와 비교하여 태양 전지판의 기울임 방향과 경사각을 조정할 수 있다. 따라서 태양 전지판은 사전 설정된 기준 파라미터에 따라 정확하게 축회전하고(pivotally rotate) 기울어질 수 있다(tilt). 이에 따라, 태양 전지판은 최적의 태양광 효과를 가지게 되어 최상의 발전 효율을 달성할 수 있게 된다.
따라서 본 발명의 기본 목적은 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치를 제공하는 것이다. 태양 추적 조정/제어 장치는 태양 발전 모듈의 축회전을 제어할 수 있도록 보정 정보를 생성하기 위하여 태양 발전 모듈의 기울임 방향(tilting direction)과 경사각(inclination angle)을 검출하기 위한 가속도계를 포함한다. 따라서, 태양 발전 모듈은 사전 설정된 태양 추적 파라미터에 따라 항상 정밀하게 올바른 방향과 각도로 기울어질 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 구동 조립체가 동작 중에 미끄러지거나(slip) 공전(idle)하지 않는, 태양 발전 시스템의 상기와 같은 자동 태양 추적 조정/제어 장치를 제공하는 것이다. 따라서, 태양 발전 모듈의 회전을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 목적 및 그 밖의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치는, 일단에 지지 대좌(support seat)가 배치되는 지지 조립체(support assembly); 2차원적으로 움직일 수 있는 축회전 조립체(pivotal rotational assembly)를 통해 지지 대좌 위에 배치되며, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위한 적어도 하나의 태양 발전 모듈이 설치되는 캐리어 플랫폼(carrier platform); 지지 조립체 및 캐리어 플랫폼 사이에 배치되며, 제어부(control unit)에 사전 저장된 기준 파라미터에 따라 캐리어 플랫폼을 구동하여 캐리어 플랫폼이 축회전 조립체를 중심으로 다른 방향과 다른 경사각으로 기울어질 수 있도록 하는 적어도 두 개의 구동 조립체(drive assembly); 캐리어 플랫폼 상에 배치되어, 캐리어 플랫폼의 기울임 방향과 경사각을 포함한 실제 파라미터를 검출하고 취득하여 이 실제 파라미터를 제어부에 공급하여, 제어부로 하여금, 사전에 저장된 기준 파라미터와 실제 파라미터를 비교하여 이 비교 결과에 따라 구동 조립체를 통한 캐리어 플랫폼의 기울임 방향과 경사각을 변경하도록 하는 검출/보정 모듈(detection/correction module)을 포함한다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 두 구동 조립체가 지지 조립체와 캐리어 플랫폼 사이에 배치된다. 상기 구동 조립체 중 적어도 하나는 동력원과, 상기 동력원에 의해 구동되며 캐리어 플랫폼의 두 맞은편 부분에 연결되는 유연한 재질의 두 개의 연결 부재를 포함하고, 상기 동력원은 구동 부재를 통해 상기 두 개의 연결 부재에 연결된다.
상기 구동 부재에 두 구동부가 배치된다. 상기 두 구동부는 동기적으로 동작될 수 있으며, 상기 두 연결 부재의 제1단은 각각, 상기 두 구동부 중의 하나에 역방향으로 연결되고, 상기 두 연결 부재의 제2단은 각각, 지지 조립체의 양측면에 해당되는 캐리어 플랫폼의 두 맞은편 모서리 부분에 연결된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 검출/보정 모듈은 적어도 가속도계를 포함한다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 제어부는 상기 검출/보정 모듈 내에 배치된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 지지 조립체는 적어도, 지지 기둥을 갖는다. 상기 지지 대좌는 이 지지 기둥의 일단에 배치된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 동력원은 모터이며, 상기 연결 부재는 강철 케이블이며, 상기 구동 부재는 상기 강철 케이블에 연결된 구동 휠(drive wheel)이다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 각 구동 조립체는 적어도 하나의 공회전 부재를 추가로 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 공회전 부재의 변(edge)을 통과하여 역방향으로 감긴다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 각 연결 부재는 적어도 하나의 탄성 부재에 직렬로 연결된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 각 연결 부재는 탄성 조절 조립체에 연결된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 탄성 조절 조립체는 상기 연결 부재에 결합되는 적어도 하나의 탄성 부재를 포함한다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 탄성 부재의 제1단은 외부의 고정된 물체에 연결되고, 상기 연결 부재의 제2단에는 이 연결 부재의 중간 부분에 연결된 결합 부재가 구비된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 결합 부재는 풀리(pulley)dl이다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 두 구동부는 구동 휠에 배치된 두 개의 환형 홈이다. 상기 두 연결 부재는 이들 환형 홈에 각각 역방향으로 감긴다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 캐리어 플랫폼은 다각형이며, 상기 연결 부재의 양단은 각각 캐리어 플랫폼의 두 맞은편 모서리 부분에 연결된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 축회전 조립체는 피봇 대좌(pivot seat), 제1 회전축봉(shaft rod), 제2 회전축봉을 포함한다. 제1 회전축봉과 제2 회전축봉은 피봇 대좌를 통과하며 서로 교차한다. 제1 회전축봉의 양단은 상기 지지 대좌에 배치되며, 제2 회전축봉의 양단은 상기 캐리어 플랫폼에 배치된다.
상기 자동 태양 추적 조정/제어 장치에서, 상기 제1 회전축봉의 양단은 베어링을 통해 지지 대좌에 축회전되도록 연결되고, 상기 제2 회전축봉의 양단은 베어링을 통해 상기 캐리어 플랫폼에 연결된다.
본 발명은 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면을 통해서 최상으로 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치에 의하면, 태양 발전 모듈의 기울어짐 상태를 검출하여, 사전설정된 파라미터에 따라 올바른 경사각 및 올바른 방향으로 태양 발전 모듈을 자동으로 조정할 수 있어서, 태양 발전 모듈이 항상 태양을 향할 수 있게 되어 최상의 발전 효율을 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 피봇 대좌 및 그 관련부의 확대도이다.
도 3은 일 상태에서의, 본 발명의 실시예의 동작을 보여주는 사시도이다.
도 4는 다른 상태에서의, 본 발명의 실시예의 동작을 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예의 제1 및 제2 구동 조립체 및 그 관련부의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예의 동작을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시예의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예의 제1 및 제2 구동 조립체 및 그 관련부를 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조한다. 실시예에 따르면, 본 발명의 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치는 지지 조립체(support assembly)(1), 태양 발전 모듈(solar generation module)(2), 태양 발전 모듈(2)을 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 조립체(drive assembly)(도 1에 도시한 제1 구동 조립체(3) 및 제2 구동 조립체(4)), 축회전 조립체(pivotal rotational assembly)(5), 및 검출/보정 모듈(detection/correction module)(6)을 포함한다. 지지 조립체(1)는 지지 기둥(support column)(11)과, 이 지지 기둥(11)의 일단에서 바깥쪽으로 뻗어 있으며 태양 발전 모듈(2)을 지상 또는 소정의 평면 위에 안착 지지하는 기저부 대좌(base seat)(12)를 갖는다. 지지 대좌(support seat)(13)는 지지 기둥(11)의 타단, 즉, 기저부 대좌(12)에서 먼 끝단에 배치된다. 지지 대좌(13)의 중간 부분에는 공간(recess)이 형성되어 있다.
축회전 조립체(5)는 피봇 대좌(povot seat)(51), 제1 회전축봉(shaft rod)(52), 그리고 제2 회전축봉(53)으로 구성되어 있다. 제1 및 제2 회전축봉(52, 53)은 피봇 대좌(51)를 통과하며 서로 교차한다. 제1 회전축봉(52)은 피봇 대좌(51)에 고정되어 있다. 제1 회전축봉(52)의 양단은 두 개의 베어링(521)을 통해 지지 대좌(13)에, 축회전하도록 설치된다(실제로는 이와 달리, 제1 회전축봉(52)의 양단이 지지 대좌(13)에 고정되고 피봇 대좌(51)가 제1 회전축봉(52)의 중간 부분에 축회전하도록 연결될 수 있다). 따라서, 피봇 대좌(51)는 지지 대좌(13)에 대해서 제1 회전축봉(52)을 중심축으로 하여 1차원적으로 축회전할 수 있다. 제2 회전축봉(53)도 또한 피봇 대좌(51)에 고정되어 있다. 제2 회전축봉(53)의 양단은 두 베어링(531)을 통해 캐리어 플랫폼(21)에 축회전하도록 설치된다(실제로는 이와 달리, 제2 회전축봉(53)의 양단이 캐리어 플랫폼(21)에 고정되고 피봇 대좌(51)가 제2 회전축봉(53)의 중간 부분에 축회전하도록 연결될 수 있다). 따라서, 캐리어 플랫폼(21)은 지지 대좌(13)에 대해서 제2 회전축봉(53)을 중심축으로 하여 2차원적으로 축회전할 수 있게 된다.
태양 발전 모듈(2)은 태양 에너지를 받아서 전력을 생성하기 위해 캐리어 플랫폼(21)에 설치된다.
제1 구동 조립체(3)와 제2 구동 조립체(4)는, 지지 조립체(1)와 캐리어 플랫폼(carrier platform)(21) 사이에 배치되어 있다. 이 실시예에서, 제1 구동 조립체(3)는 적어도, 제1 동력원(31)(가령, 모터)과 연결 부재(32)(가령, 강철 케이블)를 포함한다. 제1 동력원(31)(모터)은 제1 구동 부재(311)(가령, 구동 휠)를 통해 연결 부재(32)(강철 케이블)에 구동가능토록 연결된다. 연결 부재(32)(강철 케이블)의 양단은 캐리어 플랫폼(21)의 두 맞은편 모서리 부분에 연결된다. 이 실시예에서, 캐리어 플랫폼(21)은 다각형(사각형)이며, 동력원(31)은 지지 기둥(11)의 중간부에 배치되어 있다. 또한, 두 공회전 부재(33, 331)(가령, 아이들러(idler))가 지지 조립체(1)의 기저부 대좌(12)에 배치되어 있다. 연결 부재(32)(강철 케이블)는 두 공회전 부재(33, 331)를 통과하여 W자 형태로 감겨 있다. 또한 연결 부재(32)(강철 케이블)의 양단은 각각 두 탄성 부재(34, 341)에 직렬로 연결되어 최종적으로 캐리어 플랫폼(21)의 맞은편 모서리 부분에 연결된다.
제2 구동 조립체(4)는 적어도, 제2 동력원(41)(가령, 모터)과 연결 부재(42)(가령, 강철 케이블)를 포함한다. 제2 동력원(41)(모터)은 제2 구동 부재(411)(가령, 구동 휠)를 통해 연결 부재(42)(강철 케이블)에 구동가능토록 연결된다. 연결 부재(42)(강철 케이블)의 양단은 캐리어 플랫폼(21)의 다른 쪽 두 맞은편 모서리 부분에 연결된다. 이 실시예에서, 캐리어 플랫폼(21)은 다각형(사각형)이며, 동력원(41)은 지지 기둥(11)의 중간부에 배치되어 있다. 또한, 두 공회전 부재(43, 431)(가령, 아이들러(idler))가 지지 조립체(1)의 기저부 대좌(12)에 배치되어 있다. 연결 부재(42)(강철 케이블)는 두 공회전 부재(43, 431)를 통과하여 W자 형태로 감겨 있다. 또한 연결 부재(42)(강철 케이블)의 양단은 각각 두 탄성 부재(44, 441)에 직렬로 연결되어 최종적으로 캐리어 플랫폼(21)의 다른 쪽의 마주보고 있는 모서리 부분에 연결된다.
검출/보정 모듈(6)이 캐리어 플랫폼(21)에 배치된다. 검출/보정 모듈(6)은 적어도, 이 검출/보정 모듈(6)의 내부에 위치하는 가속도계(accelerometer)와 제어부(control unit)를 가지고 있다. 가속도계는 위치, 방향, 및 경사각을 포함한 다양한 실제 파라미터를 검출하여 이 실제 파라미터를 제어부로 전송하는 역할을 한다. 제어부는 각종의 사전 설정된 기준 파라미터를 저장하여, 실제 파라미터와 이 기준 파라미터를 비교한다. 제어부는 비교 결과에 따라 동력원(31, 41)의 출력을 변경시킬 수 있다.
위의 구조에 있어서, 실제로는 이와 달리, 제어부를 검출/보정 모듈(6)의 외부에(예를 들어, 지지 조립체(1)의 기저부 대좌(12)에) 배치할 수 있다. 또한, 제어부를, 필요에 따라서는 용기(container) 내에 넣을 수도 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예의 동작을 설명한다. 제어부는, 검출/보정 모듈(6)의 제어부에 저장되어 있는 다양한 파라미터에 따라, 제1 및 제2 구동 조립체(3, 4)의 제1 및 제2 동력원(31, 41)(모터)을 구동하여 동작시킨다. 이 때, 제1 및 제2 동력원(31, 41)(모터)은 제1 및 제2 구동 부재(311, 411)(구동 휠)를 통해서 연결 부재(32, 42)(강철 케이블)를 각각 구동시켜서, 캐리어 플랫폼(21)이 사전에 정해진 방향으로 축회전 조립체를 중심으로 축회전하고 기울임되도록 동작시킬 수 있다.
캐리어 플랫폼(21)의 축회전과 기울임 동작 동안에 검출/보정 모듈(6) 내의 가속도계도 동기적으로(synchronously) 기울어진다. 이 때, 가속도계는 기울임 방향과 경사각을 포함한, 캐리어 플랫폼(21)의 각종 실제 파라미터(21)를 검출하여 이 실제 파라미터를 제어부로 전송할 수 있다. 제어부는 제어부에 저장되어 있는 사전 설정된 기준 파라미터와 실제 파라미터를 비교한다. 그런 다음, 이 비교 결과에 따라 제어부는 캐리어 플랫폼(21)의 방향과 경사각이, 제어부에 저장되어 있는 설정 파라미터에 부합할 수 있도록 동력원(31, 41)의 출력을 변경한다. 이에 따라 캐리어 플랫폼(21) 상의 태양 발전 모듈(2)은 사전설정된 방향을 향하고 사전설정된 경사각으로 기울어질 수 있어서 항상 태양을 향할 수 있게 되어 최적의 태양광 효과 및 최상의 발전 효율을 달성할 수 있게 된다.
도 5~7을 참조한다. 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치는 실시예에서와 같이, 제1 구동 조립체(7), 제2 구동 조립체(8), 지지 조립체(1), 태양 발전 모듈(2), 축회전 조립체(5), 그리고 검출/보정 모듈(6)을 포함한다. 제1 및 제2 구동 조립체(7, 8)는 각각, 제1 동력원(71)과 제2 동력원(81), 제1 및 제2 동력원(71, 81)에 의해 구동되는 제1 구동 부재(72)와 제2 구동 부재(82), 그리고 다수의 연결 부재(73, 74, 83, 84)로 구성된다. 제1 구동부(721)와 제2 구동부(722)와 제3구동부(821)와 제4구동부(822)는 각각 제1 및 제2 구동 부재(72, 82) 상에 배치된다. 제1 및 제2 구동부(721, 722)는 동기적으로 동작할 수 있으며, 제3구동부(821)와 제4구동부(822)도 또한 동기적으로 동작할 수 있다. 이 실시예에서, 제1 및 제2 동력원(71, 81)은 모터이며, 제1 및 제2 구동 부재(72, 82)는 모터의 출력 축에 설치된 구동 휠이다. 제1 및 제2 구동부(721, 722)는 제1 구동 부재(72)(구동 휠)에 배치된 두 개의 인접한 환형 홈이다. 두 연결 부재(73, 74)는 두 개의 강철 케이블이다. 두 강철 케이블(73, 74)의 제1단은 각각, 제1 및 제2 구동부(721, 722)(환형 홈)에 반대 방향으로 감겨 있다. 두 연결 부재(83, 84)는 두 개의 강철 케이블이다. 두 강철 케이블(83, 84)의 제1단은 각각, 제3 및 제4 구동부(821, 822)(환형 홈)에 반대 방향으로 감겨 있다. 연결 부재(73, 74, 83, 84)의 중간 부분은 처음에 공회전 부재(731, 741, 831, 841)(가령, 기저부 대좌(12)에 설치된 풀리)를 통해 각각 안내된다. 그 다음에 연결 부재(73, 74, 83, 84)의 제2단은, 지지 조립체(1)의 양쪽 측면에 해당되는, 캐리어 플랫폼(21)의 맞은편 모서리 부분에 각각 연결된다. 실제로는, 연결 부재(73, 74, 83, 84)의 중간 부분은 추가적으로, 탄성 조절 조립체(73a, 74a, 83a, 84a)를 통해 안내될 수 있다. 탄성 조절 조립체(73a, 74a, 83a, 84a)는 연결 부재(73, 74, 83, 84)의 중간 부분에 탄성 인장력을 가함으로써 연결 부재(73, 74, 83, 84)에 소정의 장력을 주는 역할을 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 탄성 조절 조립체(73a, 74a, 83a, 84a)는 동일한 구조를 갖고 있다. 각 탄성 조절 조립체는 탄성 부재(731a, 741a, 831a, 841a)(가령, 스프링)를 포함한다. 결합부(732a, 742a, 832a, 842a)(가령, 풀리)가 탄성 부재(731a, 741a, 831a, 841a)의 제1단에 배치되어 있다. 연결 케이블(73, 74, 83, 84)은 결합부(732a, 742a, 832a, 842a)를 통해 안내될 수 있다. 탄성 부재(731a, 741a, 831a, 841a)의 제2단은 기저부 대좌(12)에 연결되어 있다. 탄성 부재(731a, 741a, 831a, 841a)는 연결 케이블(73, 74, 83, 84)을 탄성적으로 당김으로써 연결 케이블이 적절하게 장력이 가해지는 상태로 유지되도록 하는 역할을 한다.
동작을 살펴보면, 링크 조립체(7)의 동력원(71)이 제1 구동 부재(72)가 회전하도록 구동한다. 상술한 바와 같이, 두 개의 연결 부재(73, 74)는 각각 제1 및 제2 구동부(721, 722)(환형 홈)에 감겨 있다. 따라서, 제1 구동부(721)가 연결 부재(73)를 전진 구동시켜서 이 연결 부재를 감는 경우, 동시에 제2 구동부(722)는 연결 부재(74)를 풀게 된다. 이에 따라 두 연결 부재(73, 74)는 동기적으로 같은 방향으로 연장된다. 마찬가지로, 제1 구동부(721)가 연결 부재(73)를 후진 구동하여 이 연결 부재가 풀리도록 하는 경우, 제2 구동부(722)는 전진 회전하여 연결 부재(74)를 감는다. 이에 따라 제1 구동 부재(72)는 두 연결 부재(73, 74)를 구동하여 같은 방향으로 연장되도록 한다. 또한, 두 연결 부재(73, 74)는, 회전하는 동안에 제1 구동 부재(72)에서 미끄러지는 것(슬립)이 방지된다. 따라서, 동작의 정확한 수행이 보장된다. 링크 조립체(8)도 같은 방식으로 동작된다. 따라서, 태양 발전 모듈(2)(캐리어 플랫폼(21))은 사전설정된 방향으로 안정되게 기울어질 수 있다.
이제, 본 발명의 제3실시예를 도시한 도 8를 참조한다. 제3실시예는 구조적 측면에서 바람직한 실시예와 사실상 동일하다. 바람직한 실시예에서는, 연결 부재(73, 74)의 연장 방향과 연결 케이블(83, 84)의 연장 방향이 서로 교차한다(도면에서, 연결 케이블 74와 83은 서로 교차하지만, 연결 케이블 73과 84는 서로 교차하지 않음이 도시되어 있음). 제3실시예가 바람직한 실시예와 다른 점은 단순히, 교차하는 연결 케이블(74, 83)에 탄성 조절 조립체가 설치되지 않음으로써 작동 중에 편향에 의해, 교차하는 연결 케이블(74, 83)의 접촉 또는 간섭이 방지될 수 있다는 것이다.그러나, 서로 교차하지 않는 연결 케이블(73, 84)의 중간 부분은 여전히 바람직한 실시예에서 사용된 것과 동일한 두 탄성 조절 조립체(73a, 84a)를 통해 안내되고 있다. 제3실시예의 그 밖의 부분은 바람직한 실시예의 경우와 동일하다.
결론적으로, 본 발명의 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치에 의하면, 태양 발전 모듈의 기울어짐 상태를 검출하여, 설정된 파라미터에 따라 올바른 경사각 및 올바른 방향으로 태양 발전 모듈을 자동으로 조정할 수 있다.
이상의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로만 사용된 것으로서, 발명의 범위를 제한하기 위한 의도로 기재된 것이 아니다. 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서 상기 실시예들에 대해 많은 변형을 할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치에 있어서,
    일단에 지지 대좌가 배치되는 지지 조립체;
    2차원적으로 움직일 수 있는 축회전 조립체를 통해 지지 대좌 위에 배치되며, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위한 적어도 하나의 태양 발전 모듈이 설치되는 캐리어 플랫폼;
    지지 조립체 및 캐리어 플랫폼 사이에 배치되며, 제어부에 사전 저장된 기준 파라미터에 따라 캐리어 플랫폼을 구동하여 캐리어 플랫폼이 축회전 조립체를 중심으로 다른 방향과 다른 경사각으로 기울어질 수 있도록 하는 두 개의 구동 조립체;
    캐리어 플랫폼 상에 배치되어, 캐리어 플랫폼의 기울임 방향과 경사각을 포함한 실제 파라미터를 검출하고 취득하여 이 실제 파라미터를 제어부에 공급하여, 제어부로 하여금, 사전에 저장된 기준 파라미터와 실제 파라미터를 비교하여 이 비교 결과에 따라 구동 조립체를 통한 캐리어 플랫폼의 기울임 방향과 경사각을 변경하도록 하는 검출/보정 모듈을 포함하며,
    상기 구동 조립체 중 적어도 하나는 동력원과, 상기 동력원에 의해 구동되며 캐리어 플랫폼의 두 맞은편 부분에 연결되는 유연한 재질의 두 개의 연결 부재를 포함하고,
    상기 동력원은 구동 부재를 통해 상기 두 개의 연결 부재에 연결되고,
    상기 구동 부재에 두 구동부가 배치되되,
    상기 두 구동부는 동기적으로 동작될 수 있으며,
    상기 두 연결 부재의 제1단은 각각, 상기 두 구동부 중의 하나에 역방향으로 연결되고, 상기 두 연결 부재의 제2단은 각각, 지지 조립체의 양측면에 해당되는 캐리어 플랫폼의 두 맞은편 모서리 부분에 연결되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출/보정 모듈은 적어도 가속도계를 포함하는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출/보정 모듈 내에 배치되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 지지 조립체는 적어도, 그 일단에 지지 대좌가 배치되어 있는 지지 기둥을 갖는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동력원은 모터이며, 상기 연결 부재는 강철 케이블이며, 상기 구동 부재는 상기 강철 케이블에 연결된 구동 휠인, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각 구동 조립체는 적어도 하나의 공회전 부재를 추가로 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 공회전 부재의 변(edge)을 통과하여 역방향으로 감기는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 각 연결 부재는 적어도 하나의 탄성 부재에 직렬로 연결되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 탄성 부재는 상기 캐리어 플랫폼의 상기 연결 부재가 연결된 부분에 배치되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 각 연결 부재는 탄성 조절 조립체에 연결되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 탄성 조절 조립체는 상기 연결 부재에 결합되는 적어도 하나의 탄성 부재를 포함하는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 탄성 부재의 제1단은 외부의 고정된 물체에 연결되고, 상기 연결 부재의 제2단에는 이 연결 부재의 중간 부분에 연결된 결합 부재가 구비되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 결합 부재는 풀리인, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 두 구동부는 구동 휠에 배치된 두 개의 환형 홈이며, 상기 두 연결 부재는 이들 환형 홈에 각각 역방향으로 감겨 있는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 캐리어 플랫폼은 다각형이며, 상기 연결 부재의 양단은 각각 캐리어 플랫폼의 두 맞은편 모서리 부분에 연결되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  15. 제1, 2, 3, 또는 4항에 있어서, 상기 축회전 조립체는 피봇 대좌, 제1 회전축봉, 제2 회전축봉을 포함하되, 이 제1 회전축봉과 제2 회전축봉은 피봇 대좌를 통과하며 서로 교차하고, 제1 회전축봉의 양단은 상기 지지 대좌에 배치되며, 제2 회전축봉의 양단은 상기 캐리어 플랫폼에 배치되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  16. 제9항에 있어서, 상기 축회전 조립체는 피봇 대좌, 제1 회전축봉, 제2 회전축봉을 포함하되, 이 제1 회전축봉과 제2 회전축봉은 피봇 대좌를 통과하며 서로 교차하고, 제1 회전축봉의 양단은 상기 지지 대좌에 배치되며, 제2 회전축봉의 양단은 상기 캐리어 플랫폼에 배치되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 제1 회전축봉의 양단은 베어링을 통해 지지 대좌에 축회전되도록 연결되고, 상기 제2 회전축봉의 양단은 베어링을 통해 상기 캐리어 플랫폼에 연결되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제1 회전축봉의 양단은 베어링을 통해 지지 대좌에 축회전되도록 연결되고, 상기 제2 회전축봉의 양단은 베어링을 통해 상기 캐리어 플랫폼에 연결되는, 태양 발전 시스템의 자동 태양 추적 조정/제어 장치.
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