KR101634301B1 - 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양의 위치에 따라 태양광 발전기의 각도를 조절하기 위한 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치는 사각의 판의 형상으로 형성되어 태양광에 의해 발전하는 태양광 발전패널; 상기 태양광 발전패널이 상단에 회전 가능하게 결합되는 상기 태양광 발전패널을 지지하는 지지대, 상기 태양광 발전패널의 각 모서리에서 상기 지지대까지 연장되어 상기 당김에 따라 상기 태양광 발전패널을 회전시키는 복수 개의 와이어; 상기 지지대에 설치되어 상기 와이어를 각각 감도록 각 와이어와 대응되는 위치에 방사상으로 배치되는 복수 개의 풀리; 상기 풀리들을 회전시켜 각 풀리에 연결된 와이어를 감거나 푸는 구동기구;를 포함하고, 상기 구동기구는 상기 복수 개의 풀리 중 어느 하나에 맞물려 회전시키는 구동륜을 포함하는 제1 구동부, 상기 구동륜이 복수 개의 풀리 중 어느 하나에 회전함에 따라 선택적으로 맞물리도록 상기 풀리들의 중앙에서 편심된 위치에 상기 구동륜이 설치되는 턴테이블, 및 상기 턴테이블을 회전시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 따라서, 하나의 구동모터에 의해 4개의 와이어를 제어하여 구동계를 단순화시키고, 제작비용을 감소시킬 수 있다.

Description

태양광 발전기의 전동식 각도조절장치{a motorized angle control apparatus of the solar power system}
본 발명은 태양의 위치에 따라 태양광 발전기의 각도를 조절하기 위한 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 발전기는 태양광으로 발전을 수행하는 태양전지를 최대한 태양광을 많이 받을 수 있도록 넓은 판의 형태로 배열하고, 이 태양전지가 배열된 태양광 발전패널이 태양을 바라볼 수 있도록 각도조절장치에 의해 지지되어 설치된다.
한편, 태양광 발전패널의 각도를 조절하는 각도조절장치는 태양광 발전패널을 지지대에서 회전 가능하게 결합하여 태양광 발전패널을 상하로 회전시키는 형태로 각도를 조절하였다.
하지만, 통상의 각도조절장치는 태양광 발전패널을 상하로만 각도조절의 조절이 가능하기 때문에 종래에는 자유로운 방향으로 태양광 발전패널을 회전시킬 수 있도록 한국등록특허공보 제10-1358392호(2014.2.5. 공고)의 3줄의 와이어를 이용한 판상 부재의 구동 방법을 이용한 태양광 반사장치가 개시된 바가 있다.
종래의 태양광 반사장치는 중심점을 중심으로 임의의 방향으로 경사 가능하게 설치된 판상 부재의 저면에, 삼각형을 이루는 3점에 각각 1줄씩, 총 3줄의 와이어를 연결 고정하고, 이 3줄의 와이어 각각의 길이를 독립적으로 증가 또는 감소시킴으로써(와이어를 풀거나 감음으로써) 판상 부재가 임의의 원하는 방향으로 경사 구동할 수 있도록 구성되었다.
이와 같은 종래의 태양광 반사장치는 판상 부재 구동부를 와이어에 의해 작동하도록 구성하여 현저하게 간소화할 수 있기 때문에 장치 자체의 비용은 물론이고 설치비용도 대폭 절감할 수 있었다.
하지만, 종래의 태양광 반사장치는 3줄의 와이어를 구동하기 위해 각각 구동모터가 필요하기 때문에 구동계의 구성이 복잡해지며, 제작비용이 높아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 최소한의 구동모터로 각각의 와이어를 제어할 수 있으며, 구동계의 구조를 단순화시키고, 제작비용을 감소시킬 수 있는 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치는 사각의 판의 형상으로 형성되어 태양광에 의해 발전하는 태양광 발전패널; 상기 태양광 발전패널이 상단에 회전 가능하게 결합되는 상기 태양광 발전패널을 지지하는 지지대, 상기 태양광 발전패널의 각 모서리에서 상기 지지대까지 연장되어 상기 당김에 따라 상기 태양광 발전패널을 회전시키는 제1 와이어, 제2 와이어, 제3 와이어 및 제4 와이어; 상기 지지대에 설치되어 제1 와이어, 제2 와이어, 제3 와이어 및 제4 와이어를 각각 감도록 각 와이어와 대응되는 위치에 방사상으로 배치되는 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리; 상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리를 회전시켜 각 풀리에 연결된 와이어를 감거나 푸는 구동기구;를 포함하고, 상기 구동기구는 상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리 중 어느 하나에 맞물려 회전시키는 구동륜을 포함하는 제1 구동부, 상기 구동륜이 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리 중 어느 하나에 회전함에 따라 선택적으로 맞물리도록 상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리의 중앙에서 편심된 위치에 상기 구동륜이 설치되는 턴테이블, 및 상기 턴테이블을 회전시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.
상기 구동륜은 나사형태의 웜기어이며, 상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리는 각각 상기 웜기어와 맞물리는 톱니가 형성된 웜휠부를 포함할 수 있다.
상기 제2 구동부는 상기 턴테이블을 회전시키거나, 상기 지지대의 상부를 회전시키기 위해 선택적으로 동력을 전달하는 전자클러치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 턴테이블에 의해 제1 구동부가 회전하여 하나의 구동모터에 의해 4개의 와이어를 모두 제어할 수 있어 구동계의 구조를 단순화할 수 있을 뿐만 아니라, 제작비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 제2 구동부가 전자클러치에 의해 선택적으로 제1 구동부를 회전시키거나, 지지대를 회전시킴으로써, 구동계의 구조를 단순화할 수 있을 뿐만 아니라, 제작비용을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 구성하는 구동기구를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 구성하는 구동기구를 도시한 평면도이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 구성하는 구동기구를 도시한 측단면도로서, 제2 구동부가 턴테이블을 작동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치를 구성하는 구동기구를 도시한 측단면도로서, 제2 구동부가 전자클러치에 의해 지지대를 회전시키는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 태양광 발전패널(110)을 포함할 수 있다.
이 태양광 발전패널(110)은 태양광을 받아 태양광에 의해 전기를 발생시킬 수 있으며, 이 태양광 발전패널(110)은 공지된 태양전지로 구현될 수 있으며, 태양전지는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 태양광 발전패널(110)은 사각의 판의 형상으로 형성될 수 있으며, 사각의 프레임(111)의 상면에 안착될 수도 있다.
그리고, 태양광 발전패널(110) 또는 태양광 발전패널(110)이 안착되는 프레임(111)의 각 모서리에는 하기에 설명될 와이어(140)가 연결되는 연결고리가 형성될 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 지지대(130)를 포함할 수 있다.
이 지지대(130)는 태양광 발전패널(110)을 지면에서 이격시켜 지지할 수 있다.
한편, 지지대(130)는 하부는 바닥에 지지하도록 넓은 판 형상으로 형성되고, 판 형상의 중앙부분에서 막대형상으로 돌출되도록 형성되어 돌출된 막대의 끝부분에 태양광 발전패널(110)이 부착되도록 구성될 수 있다.
그리고, 지지대(130)는 상부(131)와 하부로 분할되어 지지대(130)의 하부에서 상부(131)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 지지대(130)의 상부(131)가 하부에서 회전 가능하도록 설치됨으로써, 태양광 발전패널(110)을 태양의 경로에 따라 태양과 마주하도록 회전시킬 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 회전연결부(120)를 포함할 수 있다.
이 회전연결부(120)는 태양광 발전패널(110)과 지지대(130)의 사이에 설치되어 태양광 발전패널(110)을 지지대(130)에서 회전 가능하도록 결합할 수 있다.
한편, 회전연결부(120)는 볼부(123)와 컵부(121)를 포함할 수 있다.
볼부(123)는 볼의 형상으로 형성될 수 있으며, 컵부(121)는 컵의 형상으로 형성되어 볼부(123)가 컵부(121)에 끼워지는 형태로 임의의 축에 영향을 받지 않고 상호 자유롭게 회전할 수 있다.
여기서, 태양광 발전패널(110)과 지지대(130) 중 어느 하나에 컵부(121)가 결합될 경우, 다른 하나에 볼부(123)가 결합되어 서로 끼워지는 형태로 지지대(130)에서 태양광 발전패널(110)이 자유로운 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 와이어(140)를 포함할 수 있다.
이 와이어(140)는 태양광 발전패널(110)의 모서리에 연결되어 와이어(140)의 당김에 따라 지지대(130)에서 태양광 발전패널(110)을 회전시킬 수 있다.
예컨대, 와이어(140)는 태양광 발전패널(110)을 회전시키고자 하는 방향의 모서리에 연결된 와이어(140)를 당김으로써, 지지대(130)에서 태양광 발전패널(110)을 회전시킬 수 있다.
한편, 와이어(140)는 사각형태의 태양광 발전패널(110)의 네 모서리에 각각 연결되도록 제1 와이어(141), 제2 와이어(142), 제3 와이어(143), 및 제4 와이어(144)를 포함하여 네 모서리를 와이어(140)에 의해 당겨 태양광 발전패널(110)을 회전시키도록 구성될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 풀리(160)를 포함할 수 있다.
이 풀리(160)는 와이어(140)를 감거나 풀기 위해 와이어(140)를 권취할 수 있다.
한편, 풀리(160)는 제1 와이어(141), 제2 와이어(142), 제3 와이어(143), 및 제4 와이어(144)를 각각 권취하도록 제1 풀리(161), 제2 풀리(162), 제3 풀리(163), 및 제4 풀리(164)를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 제1 풀리(161), 제2 풀리(162), 제3 풀리(163), 및 제4 풀리(164)는 각 모서리와 대응되는 부분에 방사상으로 배치되어 각각 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
또한, 각 풀리(160)는 웜휠부(160a)를 포함할 수 있다.
이 웜휠부(160a)는 하기에 설명될 제1 구동부(152)의 구동륜(163)과 맞물리는 부분으로서, 풀리(160)의 직경보다는 더 크게 형성되고, 그 둘레에는 웜기어(worm gear)와 맞물리는 톱니가 형성되거나, 실시예에서와 같이, 풀리(160)의 둘레에 톱니를 직접적으로 형성하여, 풀리(160)의 둘레가 웜휠부(160a)의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
한편, 풀리(160)는 와이어(140)가 쉽게 풀리(160)는 것을 방지하기 위해 지지대(130)에서 마찰력을 가진 상태에서 회전 가능하도록 결합될 수 있으며, 풀리(160)는 지지대(130)에서 와이어(140)가 풀릴 경우, 그 상태를 유지하는 것이 아니라 와이어(140)를 감아 당길 수 있도록, 비틀림 스프링에 의해 와이어(140)를 감아 당기는 방향으로 탄성력이 발생하도록 지지될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 구동기구(150)를 포함할 수 있다.
이 구동기구(150)는 풀리(160)를 회전시켜 풀리(160)에 감겨진 와이어(140)를 감거나 푸는 형태로 태양광 발전패널(110)을 지지대(130)에서 태양의 경도에 따라 회전시킬 수 있다.
한편, 구동기구(150)는 제1 구동부(152)를 포함할 수 있다.
이 제1 구동부(152)는 방사상으로 배치된 풀리(160)를 회전시켜, 와이어(140)를 당기는 형태로 태양광 발전패널(110)을 회전시킬 수 있다.
한편, 제1 구동부(152)는 풀리(160)의 웜휠부(160a)와 맞물려 풀리(160)를 회전시킬 수 있도록 구동륜(153)과 구동륜(153)을 회전시키는 전기에 의해 구동되는 구동모터(154)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 구동륜(153)은 폴리와 맞대어져 풀리(160)를 회전시킬 수 있도록 마찰차로 구현되거나, 풀리(160)의 웜휠부(160a)와 맞물려 풀리(160)를 회전시키는 웜기어로 구현될 수 있다.
그리고, 구동륜(153)이 웜기어로 구현될 경우, 구동륜(153)은 풀리(160)와 직교되는 방향으로 배치되어 수직축을 중심으로 회전하도록 지지대(130)에 설치될 수 있다.
또한, 구동기구(150)는 턴테이블(155)을 포함할 수 있다.
이 턴테이블(155)은 지지대(130)의 중앙에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 제1 구동부(152)가 설치되어 회전에 따라 제1 풀리(161), 제2 풀리(162), 제3 풀리(163), 및 제4 풀리(164) 중 어느 하나에 제1 구동부(152)가 맞물리도록 제1 구동부(152)를 회전시킬 수 있다.
여기서, 턴테이블(155)에는 구동륜(153)이 편심된 위치에 설치되어 턴테이블(155)의 회전 시 턴테이블(155)의 둘레에 배치된 제1 풀리(161), 제2 풀리(162), 제3 풀리(163), 및 제4 풀리(164) 중 어느 하나에 맞물리도록 구성될 수 있다.
예컨대, 태양광 발전패널(110)의 상단 모서리를 하부로 회전시키려 할 때, 턴테이블(155)에 설치된 구동륜(153)이 제1 풀리(161)와 맞물리도록 회전시켜 구동륜(153)의 회전 시 제1 풀리(161)가 회전하여 제1 와이어(141)를 당기는 형태로 회전시킬 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 구동기구(150)는 제2 구동부(156)를 포함할 수 있다.
이 제2 구동부(156)는 턴테이블(155)을 회전시켜 제1 구동부(152)의 구동륜(153)이 제1 풀리(161), 제2 풀리(162), 제3 풀리(163), 및 제4 풀리(164) 중 어느 하나에 선택적으로 맞물릴 수 있다.
한편, 제2 구동부(156)는 전기에 의해 구동되는 구동모터(157)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제2 구동부(156)는 전자클러치(158)를 포함할 수 있다.
전자클러치(158)는 제2 구동부(156)가 선택에 따라 턴테이블(155)을 회전시키거나, 턴테이블(155)이 설치된 지지대(130)의 상부(131) 전체를 회전시키도록 제2 구동부(156)의 동력을 선택적으로 제공할 수 있다.
여기서, 전자클러치(158)는 자력에 의해 동력을 전달하거나, 차단하는 공지된 형태의 전자클러치(158)일 수 있다.
한편, 전자클러치(158)가 동력을 차단하도록 작동되는 경우, 제2 구동부(156)가 지지대(130)에 연결되어 동력을 전달하는 형태로 지지대(130) 전체를 태양의 위치에 따라 회전시키고, 전자클러치(158)가 동력을 연결하도록 작동되는 경우, 제2 구동부(156)가 지지대(130)로 연결된 동력은 차단하고, 턴테이블(155)과 연결되어 턴테이블(155)의 회전에 따라 풀리(160)를 회전시키도록 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 태양의 하루 경로에 따라 태양광 발전패널(110)이 회전할 수 있도록 제2 구동부(156)가 전자클러치(158)에 의해 동력을 연결하여 지지대(130)의 상부(131)를 회전시킨다.
한편, 태양광 발전패널(110)이 경도의 변경으로 인해 위치를 변경하거나, 지형의 변경 또는 지지대(130)의 설치각도의 변경 등에 따라 태양광 발전패널(110)을 회전시키고자 할 경우에는 제2 구동부(156)가 전자클러치(158)에서 지지대(130)로 연결된 동력을 턴테이블(155)으로 연결시킨다.
그리고, 제2 구동부(156)는 구동륜(153)이 회전시켜야 할 풀리(160)에 맞물리도록 턴테이블(155)을 회전시킨다.
한편, 회전을 시켜야 할 풀리(160)에 구동륜(153)이 맞물리면, 제1 구동부(152)의 구동모터(154)가 구동륜(153)을 회전시켜 풀리(160)를 회전시키는 형태로 와이어(140)를 풀리(160)에 감아, 태양광 발전패널(110)의 모서리를 당기는 형태로 지지대(130)에서 태양광 발전패널(110)을 회전시킨다.
이때, 태양광 발전패널(110)을 현재 설정한 위치보다 더 다양한 방향으로 회전시키기 위해서는 예컨대, 구동륜(153)이 제1 풀리(161), 제2 풀리(162), 제3 풀리(163), 및 제4 풀리(164)에 순차적으로 맞물려 태양광 발전패널(110)을 회전시킬 수 있도록 제2 구동부(156)가 턴테이블(155)을 회전시킨다.
아울러, 예컨대, 구동륜(153)이 제1 풀리(161)와 맞물려 제1 풀리(161)에 제1 와이어(141)가 감겨 제1 와이어(141)가 연결된 태양광 발전패널(110)의 모서리가 하향되도록 회전시키면, 반대적으로 하향된 모서리와 대각선의 방향의 모서리가 상향되는데, 이러한 형태로 각 모서리의 와이어(140)를 당겨 태양광 발전패널(110)의 회전 각도를 설정할 수 있다.
이때, 회전 각도가 조절되는 태양광 발전패널(110)은 좌,우 방향뿐만 아니라, 상,하 방향으로 회전될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치(100)는 턴테이블(155)의 편심된 위치에 구동륜(153)을 설치하여 턴테이블(155)의 회전에 따라 각각의 태양광 발전패널(110)을 지지하는 와이어(140)를 제어할 수 있기 때문에 구동모터(154)의 개수를 최소화하여 4개의 와이어(140)를 모두 제어함으로써, 구동계를 단순화할 수 있으며, 제작비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 제2 구동부(156)가 전자클러치(158)에 의해 턴테이블(155)을 구동하거나, 지지대(130)의 전체를 회전시켜, 구동계를 단순화할 수 있으며, 제작비용을 감소시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100: 태양광 발전기이 전동식 각도조절장치 110: 태양광 발전패널
111: 프레임 120: 회전연결부
121: 컵부 123: 볼부
130: 지지대 131: 지지대의 상부
140: 와이어 141: 제1 와이어
142: 제2 와이어 143: 제3 와이어
144: 제4 와이어 150: 구동기구
152: 제1 구동부 153: 구동륜
154,157: 구동모터 155: 턴테이블
156: 제2 구동부 158: 전자클러치
160: 풀리 160a: 웜휠부
161: 제1 풀리 162: 제2 풀리
163: 제3 풀리 164: 제4 풀리

Claims (3)

  1. 사각의 판의 형상으로 형성되어 태양광에 의해 발전하는 태양광 발전패널,
    상기 태양광 발전패널이 상단에 회전 가능하게 결합되는 상기 태양광 발전패널을 지지하는 지지대,
    상기 태양광 발전패널의 각 모서리에서 상기 지지대까지 연장되어 당김에 따라 상기 태양광 발전패널을 회전시키는 제1 와이어, 제2 와이어, 제3 와이어 및 제4 와이어,
    상기 지지대에 설치되어 제1 와이어, 제2 와이어, 제3 와이어 및 제4 와이어를 각각 감도록 각 와이어와 대응되는 위치에 방사상으로 배치되는 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리,
    상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리를 회전시켜 각 풀리에 연결된 와이어를 감거나 푸는 구동기구를 포함하고,
    상기 구동기구는
    상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리 중 어느 하나에 맞물려 회전시키는 구동륜을 포함하는 제1 구동부,
    상기 구동륜이 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리 중 어느 하나에 회전함에 따라 선택적으로 맞물리도록 상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리의 중앙에서 편심된 위치에 상기 구동륜이 설치되는 턴테이블, 및
    상기 턴테이블을 회전시키는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 제2 구동부는 구동모터의 동력을 선택적으로 상기 턴테이블로 전달하여 상기 턴테이블을 회전시키거나, 상기 지지대의 상부로 전달하여 상기 태양광 발전패널을 회전시키는 전자클러치를 포함하고,
    상기 턴테이블을 회전시키거나, 상기 태양광 발전패널을 회전시키기 위해 상기 지지대의 상부를 회전시켜 선택적으로 동력을 전달하는 전자클러치를 포함하며,
    상기 구동륜은 나사형태의 웜기어이며,
    상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리는 각각 상기 웜기어와 맞물리는 톱니가 형성된 웜휠부를 포함하고,
    상기 태양광 발전패널과 상기 지지대의 사이에 설치되어 상기 태양광 발전패널을 상기 지지대에서 회전 가능하게 결합하도록 상기 태양광 발전패널에 결합되는 컵부와, 상기 지지대에 결합되어 상기 컵부에 끼워지는 볼부를 포함하며,
    상기 제1 풀리, 제2 풀리, 제3 풀리 및 제4 풀리는 각 와이어를 당기는 방향으로 탄성력에 의해 지지하는 비틀림스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전기의 전동식 각도조절장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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