KR20150083989A

KR20150083989A - Combine harvester

Info

Publication number: KR20150083989A
Application number: KR1020157007805A
Authority: KR
Inventors: 아키라 미야모토
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2015-07-21
Also published as: CN104684379A; JP2014097016A; KR102064029B1; CN104684379B; WO2014077134A1

Abstract

엔진(71)의 동력을 피드 체인(31)에 전달 또는 차단 가능한 클러치 기구(73)와, 주행 장치(12·12)의 구동 상태를 파악함과 함께 클러치 기구(73)의 작동 상태를 변경 가능한 제어 장치(C)와, 곡간(穀幹)을 눌러 피드 체인(31)으로 안내 가능한 곡간 가이드(9A(9B))를 구비하고, 곡간 가이드(9A(9B))는 피드 체인(31)에 근접한 제1 상태(S1)와 피드 체인(31)으로부터 이격된 제2 상태(S2)의 사이를 이동 가능하게 구성되고, 제어 장치(C)는 주행 장치(12·12)가 정지하고 있는 상태에서 곡간 가이드(9A(9B))가 제1 상태(S1)에 있는 경우에만 클러치 기구(73)를 제어해 엔진(71)의 동력을 피드 체인(31)으로 전달시킨다.A clutch mechanism 73 capable of transmitting or interrupting the power of the engine 71 to or from the feed chain 31 and an operation state detecting section 73 for detecting the driving state of the traveling device 12 · 12 and changing the operating state of the clutch mechanism 73 And a curved guide 9A (9B) which can be guided to the feed chain 31 by pressing the curved stem and the curved guide 9A (9B) is provided near the feed chain 31 The control device C is configured to be movable between a first state S1 and a second state S2 spaced from the feed chain 31, The clutch mechanism 73 is controlled only when the guide 9A (9B) is in the first state S1 and the power of the engine 71 is transmitted to the feed chain 31. [

Description

Combine {COMBINE HARVESTER}

본 발명은 콤바인의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a combine technique.

종래부터, 주행하면서 곡물의 줄기(이하, '곡간(穀幹)'이라고 한다)를 예취(刈取)함과 동시에, 예취한 곡간을 탈곡하는 콤바인이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이와 같은 콤바인은 작업자가 수작업으로 예취한 곡간을 탈곡하는 것이 가능하다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). 이와 같은 작업을 '수동 공급(hand-feeding) 작업'이라고 한다.BACKGROUND ART Heretofore, there has been known a combine that cuts a stem of a grain (hereinafter referred to as a grain) while traveling, and simultaneously shaves the cut grain (see, for example, Patent Document 1) . Such a combine makes it possible for a worker to manually skip a track cut (for example, see Patent Document 2). Such an operation is called a "hand-feeding operation".

그런데, 수동 공급 작업은 콤바인을 정차시킨 상태에서 피드 체인 등을 구동시키고, 피드 체인에 수작업으로 곡간을 공급한다. 이 때문에, 작업자의 의도에 따라 피드 체인이 구동하는 기술이 요구되고 있다. 환언하면, 작업자의 의도에 반해 피드 체인이 구동하지 않는 기술이 요구되고 있다.In the manual feed operation, the feed chain or the like is driven while the combine is stopped, and the feed chain is manually fed to the feed chain. Therefore, a technique for driving the feed chain in accordance with the operator's intention is required. In other words, there is a demand for a technique in which the feed chain is not driven against the intention of the operator.

특허 문헌 1: 일본 특허공개 2012-143193호 공보Patent Document 1: JP-A-2012-143193 특허 문헌 2: 일본 특허공개 2010-273591호 공보Patent Document 2: JP-A-2010-273591

본 발명은, 작업자의 의도에 반해 피드 체인이 구동하지 않는 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a combine in which the feed chain is not driven against the operator's intention.

본 발명의 제1 형태에 따른 콤바인은, 엔진과, 상기 엔진의 동력에 의해 구동하는 주행 장치와, 상기 엔진의 동력에 의해 구동하는 피드 체인을 구비하는 콤바인에 있어서, 상기 엔진의 동력을 상기 피드 체인에 전달 또는 차단 가능한 클러치 기구와, 상기 주행 장치의 구동 상태를 파악함과 함께 상기 클러치 기구의 작동 상태를 변경 가능한 제어 장치와, 곡간을 눌러 상기 피드 체인으로 안내 가능한 곡간 가이드를 구비하고, 상기 곡간 가이드는 상기 피드 체인에 근접한 제1 상태와 상기 피드 체인으로부터 이격된 제2 상태의 사이에서 이동 가능하게 구성되고, 상기 제어 장치는 상기 주행 장치가 정지하고 있는 상태에서 상기 곡간 가이드가 제1 상태에 있는 경우에만 상기 클러치 기구를 제어해 상기 엔진의 동력을 상기 피드 체인으로 전달시킨다.A combine according to a first aspect of the present invention is a combine having an engine, a traveling device driven by the engine power, and a feed chain driven by the power of the engine, A control device capable of changing the operation state of the clutch mechanism while grasping a driving state of the traveling device, and a curved guide capable of guiding into the feed chain by pressing the curved portion, Wherein the intermittent guide is configured to be movable between a first state close to the feed chain and a second state spaced from the feed chain, And controls the clutch mechanism to transmit the power of the engine to the feed chain.

본 발명의 제2 형태에 따른 콤바인은, 제1 형태에 따른 콤바인에 있어서, 상기 제어 장치에 대해 상기 클러치 기구의 작동 상태를 지시 가능한 제1 스위치를 구비하고, 상기 제1 스위치는 상기 곡간 가이드가 제1 상태에 있을 때 '온' 상태가 되고, 상기 곡간 가이드가 제2 상태에 있을 때 '오프' 상태가 되도록 구성되고, 상기 제어 장치는 상기 주행부가 정지하고 있는 상태에서 상기 제1 스위치가 '온' 상태인 경우에만 상기 클러치 기구를 제어해 상기 엔진의 동력을 상기 피드 체인에 전달시킨다.The combine according to the second aspect of the present invention is the combine according to the first aspect, wherein the combine has a first switch capable of indicating the operating state of the clutch mechanism with respect to the control device, Off state when the intermittent guide is in the second state and the control device is configured such that when the intermittent guide is in the second state, ON " state and transmits the power of the engine to the feed chain.

본 발명의 제3 형태에 따른 콤바인은, 제2 형태에 따른 콤바인에 있어서, 상기 제어 장치에 대해 상기 클러치 기구의 작동 상태를 지시 가능한 제2 스위치를 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 주행부가 정지하고 있는 상태에서 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치가 '온' 상태인 경우에만 상기 클러치 기구를 제어해 상기 엔진의 동력을 상기 피드 체인에 전달시킨다.The combine according to the third aspect of the present invention is the combine according to the second aspect, wherein the combine has a second switch capable of indicating the operating state of the clutch mechanism with respect to the control device, The control unit controls the clutch mechanism only when the first switch and the second switch are in the ON state and transfers the power of the engine to the feed chain.

본 발명의 제4 형태에 따른 콤바인은, 제3 형태에 따른 콤바인에 있어서, 상기 제2 스위치는 상시 '오프' 상태로 되어 있고, 작업자가 조작하고 있는 동안에만 '온' 상태가 된다.In the combine according to the fourth aspect of the present invention, in the combine according to the third aspect, the second switch is always in an 'off' state and is in an'on` state only while the operator is operating.

본 발명의 제5 형태에 따른 콤바인은, 제1 내지 제4 중 어느 하나의 형태에 따른 콤바인에 있어서, 상기 곡간 가이드는, 곡간 가이드가 제1 상태에 있을 때 곡간을 소정의 장소에 둘 수 없게 하고, 곡간 가이드가 제2 상태에 있을 때 곡간을 소정의 장소에 둘 수 있도록 한다.The combine according to the fifth aspect of the present invention is the combine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the intermission guide is configured such that when the intermission guide is in the first state, So that the curved guide can be placed at a predetermined position when the curved guide is in the second state.

본 발명은 다음과 같은 효과를 나타낸다.The present invention exhibits the following effects.

본 발명의 제1 내지 제5 형태에 따른 콤바인은, 작업자의 의도에 반해 피드 체인이 구동하지 않는다. 따라서, 콤바인의 안전성을 향상시킬 수 있다.The combine according to the first to fifth aspects of the present invention does not drive the feed chain against the operator's intention. Therefore, the safety of the combine can be improved.

도 1은 콤바인의 좌측면을 나타내는 도면이다.
도 2는 콤바인의 상면을 나타내는 도면이다.
도 3은 콤바인의 동력 전달 기구의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 콤바인의 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에 따른 곡간 가이드의 동작 형태를 나타내는 도면이다.
도 6은 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 7은 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 8은 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 9는 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 10은 다른 실시 형태에 따른 곡간 가이드의 동작 형태를 나타내는 도면이다.
도 11은 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 12는 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 13은 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 14는 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the left side of the combine.
2 is a view showing an upper surface of the combine.
3 is a view showing a configuration of a power transmitting mechanism of a combine.
4 is a diagram showing a configuration of a control system of a combine.
5 is a view showing an operation form of a curved guide according to an embodiment.
6 is a diagram showing a sequence of a manual supply operation.
7 is a view showing a sequence of a manual supply operation.
8 is a view showing a sequence of a manual feeding operation.
9 is a view showing the sequence of the manual feeding operation.
10 is a view showing an operation form of the intermittent guide according to another embodiment.
11 is a diagram showing a sequence of a manual supply operation.
12 is a diagram showing a sequence of a manual feed operation.
13 is a diagram showing the sequence of the manual feed operation.
14 is a diagram showing the sequence of the manual feeding operation.

다음으로, 발명의 실시 형태를 설명한다.Next, an embodiment of the invention will be described.

우선, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 콤바인(100)에 대해 간단하게 설명한다.First, a combine 100 according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

도 1은 콤바인(100)의 좌측면을 나타내는 도면이다. 도 2는 콤바인(100)의 상면을 나타내는 도면이다. 한편, 도면에 나타내는 화살표 X는 콤바인(100)의 전후 방향을 나타낸다. 여기에서는, 콤바인(100)의 전진 방향을 전방, 콤바인(100)의 후진 방향을 후방이라고 정의한다. 또한, 도면에 나타내는 화살표 Y는 콤바인(100)의 좌우 방향을 나타낸다. 여기에서는, 콤바인(100)의 전진 방향에 대해 왼쪽을 좌측, 콤바인(100)의 전진 방향에 대해 오른쪽을 우측이라고 정의한다.1 is a view showing the left side of the combine 100. Fig. 2 is a top view of the combine 100. FIG. On the other hand, an arrow X shown in the figure indicates the front-back direction of the combine 100. Here, the forward direction of the combine 100 is defined as forward, and the reverse direction of the combine 100 is defined as the rearward direction. The arrow Y in the figure indicates the left and right directions of the combine 100. Here, the left side is defined as the left side with respect to the advancing direction of the combine 100, and the right side with respect to the advancing direction of the combine 100 is defined as the right side.

콤바인(100)은 주로 주행부(1)와, 예취부(2)와, 탈곡부(3)와, 선별부(4)와, 저장부(5)와, 배출 짚 처리부(6)와, 동력부(7)와, 조종부(8)로 구성된다.The combine 100 mainly includes a traveling section 1, a towing section 2, a threshing section 3, a sorting section 4, a storage section 5, a discharge straw processing section 6, (7), and a control unit (8).

주행부(1)는 기체 프레임(10)의 하방에 마련된다. 주행부(1)는 주로 트랜스미션(11)(도 3 참조)과, 좌우 한 쌍의 주행 장치(이하 '크롤러식 주행 장치'라고 한다)(12·12)로 구성된다. 트랜스미션(11)은 엔진(71)의 동력(이하 '회전 동력'이라고 한다)을 크롤러식 주행 장치(12·12)로 전달한다. 크롤러식 주행 장치(12·12)는 콤바인(100)을 전후 방향으로 주행시킨다. 또한, 크롤러식 주행 장치(12·12)는 콤바인(100)을 좌우 방향으로 선회시킨다.The traveling section 1 is provided below the base frame 10. [ The traveling section 1 mainly comprises a transmission 11 (see FIG. 3) and a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as a "crawler traveling device") 12 · 12. The transmission 11 transmits the power of the engine 71 (hereinafter referred to as a "rotational power") to the crawler type traveling device 12 · 12. The crawler type traveling device 12 · 12 causes the combine 100 to travel in the longitudinal direction. Further, the crawler type traveling device 12 · 12 turns the combine 100 in the left and right directions.

예취부(2)는 주행부(1)의 전방에 마련된다. 예취부(2)는 주로 디바이더(21)와, 기립 장치(22)와, 절단 장치(23)와, 반송 장치(24)로 구성된다. 디바이더(21)는 논밭의 곡간을 기립 장치(22)로 안내한다. 기립 장치(22)는 디바이더(21)에 의해 안내된 곡간을 일으킨다. 절단 장치(23)는 기립 장치(22)에 의해 일으켜진 곡간을 절단한다. 반송 장치(24)는 절단 장치(23)에 의해 절단된 곡간을 탈곡부(3)로 반송한다.The preload unit (2) is provided in front of the traveling unit (1). The preloading section 2 mainly comprises a divider 21, a standing device 22, a cutting device 23, and a transport device 24. The divider (21) guides the curved section of the field to the standing device (22). The stand-by device 22 causes the intermittently guided by the divider 21. The cutting device 23 cuts the interstices caused by the standing device 22. The conveying device 24 conveys the curved portion cut by the cutting device 23 to the threshing portion 3.

탈곡부(3)는 예취부(2)의 후방에 마련된다. 탈곡부(3)는 주로 피드 체인(31)과, 급동(扱胴)(32)으로 구성된다. 피드 체인(31)은 반송 장치(24)로부터 곡간을 건네받아 배출 짚 처리부(6)로 반송한다. 급동(32)은 피드 체인(31)에 의해 반송되는 곡간을 탈곡한다.The threshing section (3) is provided behind the preload section (2). The threshing section 3 mainly comprises a feed chain 31 and a cylinder 32. The feed chain 31 is fed from the conveying device 24 and conveyed to the discharge straw processing section 6. The ramp 32 threshs the interstices conveyed by the feed chain 31.

선별부(4)는 탈곡부(3)의 하방에 마련된다. 선별부(4)는 주로 요동 선별 장치(41)와, 바람 선별 장치(42)와, 곡립 반송 장치(43)(도 3 참조)와, 지푸라기 배출 장치(44)(도 3 참조)로 구성된다. 요동 선별 장치(41)는 탈곡부(3)로부터 낙하한 탈곡물을 곡립(穀粒)과 지푸라기 등으로 선별한다. 바람 선별 장치(42)는 요동 선별 장치(41)에 의해 선별된 탈곡물을 곡립과 지푸라기 등으로 다시 선별한다. 곡립 반송 장치(43)는 요동 선별 장치(41) 및 바람 선별 장치(42)에 의해 선별된 곡립을 저장부(5)로 반송한다. 지푸라기 배출 장치(44)는 요동 선별 장치(41) 및 바람 선별 장치(42)에 의해 선별된 지푸라기 등을 배출한다.The sorting section (4) is provided below the threshing section (3). 3), and a straw discharge device 44 (see Fig. 3). The sorting section 4 is composed of a rotary sorting device 41, a wind sorting device 42, a curled- . The shaking motion discriminating device 41 selects grains falling from the threshing section 3 by grains and straws. The wind screening device 42 again selects the grains selected by the shaking motion sorting device 41 by means of grains and straws. The curled-paper conveying device 43 conveys the curled grains selected by the oscillating sorting device 41 and the wind sorting device 42 to the storage part 5. The straw discharging device 44 discharges the straw or the like selected by the oscillating screening device 41 and the wind screening device 42.

저장부(5)는 탈곡부(3)의 우측에 마련된다. 저장부(5)는 주로 그레인 탱크(51)와, 배출 장치(52)로 구성된다. 그레인 탱크(51)는 선별부(4)로부터 반송되어 온 곡립을 저장한다. 배출 장치(52)는 그레인 탱크(51)에 저장된 곡립을 임의의 장소에 배출할 수 있다.The storage unit 5 is provided on the right side of the threshing unit 3. [ The storage section 5 mainly comprises a grain tank 51 and a discharge device 52. The grain tank 51 stores the curved grain conveyed from the sorting section 4. The discharging device 52 can discharge the grains stored in the grain tank 51 to an arbitrary place.

배출 짚 처리부(6)는 탈곡부(3)의 후방에 마련된다. 배출 짚 처리부(6)는 주로 배출 짚 반송 장치(61)(도 3 참조)와, 배출 짚 절단 장치(62)(도 3 참조)로 구성된다. 배출 짚 반송 장치(61)는 피드 체인(31)으로부터 곡간을 건네받아 배출 짚 절단 장치(62)로 반송한다. 배출 짚 절단 장치(62)는 배출 짚 반송 장치(61)에 의해 반송된 곡간을 절단해 배출한다.The discharge straw treatment section 6 is provided behind the threshing section 3. The discharge straw treatment section 6 mainly consists of an exhaust straw conveyance device 61 (see FIG. 3) and an exhaust straw cutting device 62 (see FIG. 3). The discharge straw conveying device 61 passes a curved line from the feed chain 31 and conveys it to the discharge straw cutting device 62. The discharged straw cutting device (62) cuts and discharges the interstices conveyed by the discharged straw conveying device (61).

동력부(7)는 선별부(4)의 우측에 마련된다. 동력부(7)는 주로 엔진(71)과, 카운터 케이스(72)(도 3 참조)로 구성된다. 엔진(71)은 회전 동력을 발생시킨다. 카운터 케이스(72)는 엔진(71)의 회전 동력을 예취부(2)나 탈곡부(3), 선별부(4)로 전달한다.The power section (7) is provided on the right side of the sorting section (4). The power section 7 mainly comprises an engine 71 and a counter case 72 (see Fig. 3). The engine 71 generates rotational power. The counter case 72 transfers the rotational power of the engine 71 to the preload unit 2, the threshing unit 3, and the sorting unit 4.

조종부(8)는 동력부(7)의 상방에 마련된다. 조종부(8)는 주로 운전석(81)과, 복수의 조작구(82)로 구성된다. 운전석(81)은 조작자가 앉는 좌석이다. 조작구(82)는 조작자의 조작에 따라 콤바인(100)을 가동시킨다.The control portion 8 is provided above the power portion 7. The control section 8 is mainly composed of a driver's seat 81 and a plurality of operating ports 82. The driver's seat 81 is a seat on which the operator sits. The operation tool 82 operates the combine 100 according to the operation of the operator.

이와 같은 구성에 의해, 조작자는 운전석(81)에 착석한 상태로 콤바인(100)을 조종할 수 있다. 콤바인(100)은 예취한 곡간으로부터 곡립을 선별해 저장부(5)에 저장할 수 있다. 한편, 콤바인(100)은 좌측부에 곡간 가이드(9A(9B))를 구비한다. 곡간 가이드(9A(9B))는 곡간을 눌러 피드 체인(31)으로 안내하는 것이다. 상세한 구조에 대해서는 후술한다.With such a configuration, the operator can steer the combine 100 while being seated in the driver's seat 81. [ The combine (100) can sort the curved pieces from the cut pieces and store them in the storage part (5). On the other hand, the combine 100 has a curved guide 9A (9B) on the left side. The intergraft guide 9A (9B) guides the feed chain 31 by pressing the intergrain. The detailed structure will be described later.

다음으로, 콤바인(100)의 동력 전달 기구에 대해 설명한다.Next, the power transmission mechanism of the combine 100 will be described.

도 3은 콤바인(100)의 동력 전달 기구의 구성을 나타내는 도면이다. 한편, 이하에서는, 동력 전달 기구의 주요 부분과 본 발명에 관련된 부분만을 설명하고, 그 외의 부분에 대해서는 생략한다. 또한, 이하의 설명에서는, 무단 변속 장치(111)를 경유해 카운터 케이스(72)로 입력되는 엔진(71)의 회전 동력을 지정하는 경우, '무단 변속 장치(111)의 회전 동력'이라고 한다.3 is a view showing a configuration of a power transmission mechanism of the combine 100. Fig. In the following, only the main parts of the power transmission mechanism and the parts related to the present invention will be described, and the other parts will be omitted. In the following description, when designating the rotational power of the engine 71 inputted to the counter case 72 via the continuously-variable transmitting device 111, it is referred to as "rotational power of the continuously-variable transmission device 111".

콤바인(100)의 동력 전달 기구는, 주로 트랜스미션(11)과, 카운터 케이스(72)와, 그 외의 각 부에 엔진(71)의 회전 동력을 전달하는 회전축이나 벨트 등으로 구성된다.The power transmission mechanism of the combine 100 mainly comprises a transmission 11, a counter case 72 and other parts such as a rotating shaft or a belt for transmitting rotational power of the engine 71.

전술한 바와 같이, 트랜스미션(11)은 엔진(71)의 회전 동력을 크롤러식 주행 장치(12·12)로 전달한다. 트랜스미션(11)에는 벨트(b1)를 통해 엔진(71)의 회전 동력이 입력된다. 트랜스미션(11)은 변속 장치로서 유압-기계식의 무단 변속 장치(HMT)(111)를 구비한다. 무단 변속 장치(111)는 엔진(71)의 회전 동력을 유압으로 변환한 후에 다시 회전 동력으로 변환해 크롤러식 주행 장치(12·12)를 구동시킨다. 이와 같은 구성에 의해, 트랜스미션(11)은 크롤러식 주행 장치(12·12)의 구동 상태를 변경할 수 있어, 콤바인(100)을 임의의 방향으로 주행시킬 수 있다.As described above, the transmission 11 transmits the rotational power of the engine 71 to the crawler type traveling device 12 · 12. The rotational power of the engine 71 is input to the transmission 11 via the belt b1. The transmission 11 has a hydraulic-mechanical type continuously variable transmission (HMT) 111 as a speed change device. The continuously-variable transmission device 111 converts the rotational power of the engine 71 into hydraulic pressure and then converts it into rotational power to drive the crawler type traveling device 12 · 12. With such a configuration, the transmission 11 can change the driving state of the crawler type traveling device 12 · 12, and can drive the combine 100 in an arbitrary direction.

카운터 케이스(72)는 엔진(71)의 회전 동력을 예취부(2)나 탈곡부(3), 선별부(4)로 전달한다. 카운터 케이스(72)에는 벨트(b2·b3)를 통해 엔진(71)의 회전 동력이 입력된다. 또한, 카운터 케이스(72)에는 벨트(b4·b5)를 통해 무단 변속 장치(111)의 회전 동력이 입력된다. 카운터 케이스(72)는 유성 기어 기구를 이용함으로써 엔진(71)과 무단 변속 장치(111)의 회전 동력을 합성해, 피드 체인(31)을 구동한다. 또한, 카운터 케이스(72)는 무단 변속 장치(111)의 회전 동력을 예취부(2)로 전달한다. 이에 따라, 카운터 케이스(72)는 피드 체인(31)에 의한 반송 속도와 예취부(2)에 의한 예취 속도를 콤바인(100)의 주행 속도에 동조(同調)시킬 수 있다.The counter case 72 transfers the rotational power of the engine 71 to the preload unit 2, the threshing unit 3, and the sorting unit 4. The rotational power of the engine 71 is input to the counter case 72 via the belts b2 and b3. The rotational power of the continuously-variable transmission device 111 is input to the counter case 72 via belts b4 and b5. The counter case 72 combines the rotational power of the engine 71 and the continuously-variable transmission 111 by using the planetary gear mechanism to drive the feed chain 31. Further, the counter case 72 transmits the rotational power of the continuously-variable transmitting device 111 to the preload unit 2. Thus, the counter case 72 can synchronize the conveying speed by the feed chain 31 and the cutting speed by the preheating section 2 with the running speed of the combine 100.

본 콤바인(100)에서는, 엔진(71)의 회전 동력을 피드 체인(31)으로 전달 또는 차단 가능한 클러치 기구(73)가 마련된다. 상세히 설명하면, 엔진(71)과 무단 변속 장치(111)의 회전 동력을 합성해 얻어진 동력을 피드 체인(31)에 전달 또는 차단 가능한 클러치 기구(73)가 마련된다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 클러치 기구(73)는 그 클러치 기구(73)에 제어 신호를 송신할 수 있는 제어 장치(C)와 접속되어 있다. 제어 장치(C)는 제어 장치(C)에 입력 신호를 송신할 수 있는 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치(Sw2)와 접속되어 있다. 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치(Sw2)는 제어 장치(C)에 대해 클러치 기구(73)의 작동 상태를 지시할 수 있다. 그리고, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)의 작동 상태를 변경할 수 있다. 한편, 제어 장치(C)는 크롤러식 주행 장치(12·12)의 구동 상태를 파악하는 것도 가능하다. 제어 장치(C)는 크롤러식 주행 장치(12·12)가 정지하고 있는 경우에만, 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치(Sw2)의 조작을 유효하게 한다.The combine 100 is provided with a clutch mechanism 73 that can transmit or block the rotational power of the engine 71 to the feed chain 31. A clutch mechanism 73 capable of transmitting or blocking the power obtained by combining the rotational power of the engine 71 and the continuously-variable transmission 111 to the feed chain 31 is provided. 4, the clutch mechanism 73 is connected to a control device C capable of transmitting a control signal to the clutch mechanism 73 thereof. The control device C is connected to the first switch Sw1 and the second switch Sw2 that can transmit an input signal to the control device C. [ The first switch Sw1 and the second switch Sw2 can indicate the operating state of the clutch mechanism 73 with respect to the control device C. [ Then, the control device C can change the operating state of the clutch mechanism 73. [ On the other hand, the control device C can grasp the driving state of the crawler type traveling device 12 · 12. The control device C validates the operation of the first switch Sw1 and the second switch Sw2 only when the crawler type traveling device 12 · 12 is stopped.

다음으로, 일 실시 형태에 따른 곡간 가이드(9A)에 대해 상세히 설명한다.Next, the intermission guide 9A according to one embodiment will be described in detail.

도 5는 곡간 가이드(9A)의 동작 형태를 나타내는 도면이다. 한편, 도면의 화살표 R은 곡간 가이드(9A)의 회동 방향을 나타낸다. 또한, 도면의 화살표 S는 곡간 가이드(9A)를 구성하는 지지부(94)의 신축 방향을 나타낸다.Fig. 5 is a view showing an operation form of the intermission guide 9A. On the other hand, an arrow R in the figure indicates a rotating direction of the inter-curved guide 9A. In addition, the arrow S in the drawing indicates the extending and retracting direction of the support portion 94 constituting the intergranular guide 9A.

전술한 바와 같이, 곡간 가이드(9A)는 곡간을 눌러 피드 체인(31)으로 안내하는 것이다. 곡간 가이드(9A)는 주로 본체부(91)와, 안내부(92)로 구성된다. 또한, 곡간 가이드(9A)는 조작 레버(93)나 지지부(94), 스프링(95) 등의 부재로 구성된다.As described above, the intermittent guide 9A is guided to the feed chain 31 by pressing the intermittent guide. The inter-curved guide 9A is mainly composed of a main body 91 and a guide 92. The intergraft guide 9A is constituted by members such as an operation lever 93, a support portion 94, a spring 95, and the like.

본체부(91)는 판재(板材)를 접어 형성한다. 본체부(91)는 회동축(91s)을 개재해 프레임에 장착된다. 이 때문에, 본체부(91)는 회동축(91s)을 중심으로 하여 회동 가능하게 되어 있다(화살표 R 참조). 또한, 본체부(91)에는 조작 레버(93)가 장착된다. 따라서, 작업자는 조작 레버(93)을 파지함으로써 쉽게 본체부(91)를 회동시킬 수 있다.The main body 91 folds and forms a plate material. The main body 91 is mounted on the frame with the pivot 91s open. Therefore, the main body 91 is rotatable around the pivot 91s (see arrow R). Further, an operation lever 93 is mounted on the main body 91. Therefore, the operator can easily rotate the main body 91 by grasping the operation lever 93.

안내부(92)는 봉재(棒材)를 접어 형성한다. 안내부(92)는 2개의 지지부(94)에 의해 본체부(91)에 장착된다. 지지부(94)는 스프링(95)을 구비해, 안내부(92)를 하방으로 바이어스한다(화살표 S 참조). 이 때문에, 안내부(92)는 최적의 하중을 곡간에 가해, 곡간을 피드 체인(31)쪽으로 꽉 누를 수 있다. 한편, 안내부(92)는 본체부(91)에 장착되어 있으므로, 본체부(91)와 일체가 되어 회동한다.The guide portion 92 folds and forms a bar material. The guide portion 92 is attached to the main body portion 91 by two support portions 94. The support portion 94 includes a spring 95, and biases the guide portion 92 downward (see arrow S). Therefore, the guide portion 92 can apply an optimum load to the curved portion and press the curved portion toward the feed chain 31 side. On the other hand, since the guide portion 92 is attached to the body portion 91, the guide portion 92 rotates integrally with the body portion 91.

이와 같은 구성에 의해, 곡간 가이드(9A)는 피드 체인(31)에 대해 근접 또는 이격 가능하게 구성된다. 즉, 곡간 가이드(9A)는 피드 체인(31)에 대해 근접한 상태와 이격된 상태의 사이에서 이동 가능하게 구성된다. 한편, 여기에서는, 곡간 가이드(9A)가 피드 체인(31)에 근접한 상태를 제1 상태(S1), 곡간 가이드(9A)가 피드 체인(31)으로부터 이격된 상태를 제2 상태(S2)라고 정의한다.With such a configuration, the intermittent guide 9A is configured to be close to or away from the feed chain 31. [ That is, the intergraft guide 9A is configured to be movable between a state close to the feed chain 31 and a state apart from the feed chain 31. [ The state where the intermission guide 9A is close to the feed chain 31 is referred to as a first state S1 and the state where the intermission guide 9A is separated from the feed chain 31 is referred to as a second state S2 define.

제1 스위치(Sw1)는 곡간 가이드(9A)의 후방에 배치된다. 또한, 본체부(91)에는 회동판(91p)이 형성되어 있으므로, 회동판(91p)에 의해 제1 스위치(Sw1)가 '온' 상태 또는 '오프' 상태로 절환된다. 구체적으로 설명하면, 제1 스위치(Sw1)는 곡간 가이드(9A)가 제1 상태(S1)에 있을 때 '온' 상태가 되고, 곡간 가이드(9A)가 제2 상태(S2)에 있을 때 '오프' 상태가 된다.The first switch Sw1 is disposed behind the intermission guide 9A. Since the rotary plate 91p is formed in the main body 91, the first switch Sw1 is switched to the "on" state or the "off" state by the rotary plate 91p. Specifically, the first switch Sw1 is turned on when the intermittent guide 9A is in the first state S1, and is turned on when the intermittent guide 9A is in the second state S2. Off " state.

제2 스위치(Sw2)는 곡간 가이드(9A)의 전방에 배치된다. 제2 스위치(Sw2)는 작업자의 조작에 의해 '온' 상태 또는 '오프' 상태로 절환된다. 구체적으로 설명하면, 제2 스위치(Sw2)는 작업자가 누르고 있는 동안에만 '온' 상태가 되고, 작업자가 누르는 것을 멈추면 '오프' 상태가 된다. 즉, 제2 스위치(Sw2)는 상시 '오프' 상태로 되어 있고, 작업자(W)가 조작하고 있는 동안에만 '온' 상태가 된다.The second switch Sw2 is disposed in front of the intermittent guide 9A. The second switch Sw2 is switched to the "on" state or the "off" state by the operation of the operator. More specifically, the second switch Sw2 is in the 'on' state only while the worker is depressed, and is in the 'off' state when the worker stops pressing the second switch Sw2. That is, the second switch Sw2 is always in the "off" state and is in the "on" state only while the worker W is operating.

다음으로, 곡간 가이드(9A)를 구비한 콤바인(100)에서의 수동 공급 작업에 대해 설명한다.Next, the manual feed operation in the combine 100 provided with the intermittent guide 9A will be described.

도 6 내지 도 9는 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다. 도면의 화살표 R은 곡간 가이드(9A)의 회동 방향을 나타낸다. 또한, 도면의 화살표 C는 피드 체인(31)의 구동 방향, 즉, 곡간(이하 '곡간(G)'이라고 한다)의 반송 방향을 나타낸다. 한편, 이하에 설명하는 수동 공급 작업은 크롤러식 주행 장치(12·12)가 정지하고 있는 상태에서 행해진다.Figs. 6 to 9 are diagrams showing the sequence of the manual feed operation. The arrow R in the drawing indicates the rotating direction of the inter-curved guide 9A. The arrow C in the figure indicates the feeding direction of the feed chain 31, that is, the conveying direction of the interstices (hereinafter referred to as interstices G). On the other hand, the manual feed operation described below is performed in a state in which the crawler type traveling device 12 · 12 is stopped.

＜순서 1＞<Step 1>

도 6에 나타낸 바와 같이, 작업자(이하 '작업자(W)'라고 한다)는 곡간 가이드(9A)를 상방으로 회동시켜, 곡간 가이드(9A)를 제1 상태(S1)에서 제2 상태(S2)로 이동시킨다. 이에 따라, 제1 스위치(Sw1)가 '온' 상태에서 '오프' 상태로 절환되게 된다. 이 때, 제어 장치(C)는 제1 스위치(Sw1)가 '오프' 상태가 된 것을 받아, 엔진(71)의 회전 동력이 피드 체인(31)에 전달되지 않도록, 클러치 기구(73)에 제어 신호를 송신한다. 즉, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)를 제어함으로써 엔진(71)의 회전 동력을 차단한다. 한편, 순서 1의 단계에서는, 처음부터 피드 체인(31)이 구동하고 있지 않았기 때문에, 피드 체인(31)은 계속해서 정지한 상태가 된다.6, the worker (hereinafter, referred to as the "worker W") rotates the intermittent guide 9A upward to cause the intermittent guide 9A to move from the first state S1 to the second state S2, . Accordingly, the first switch Sw1 is switched from the ON state to the OFF state. At this time, the control device C receives control that the first switch Sw1 is in the "off" state, and controls the clutch mechanism 73 so that the rotational power of the engine 71 is not transmitted to the feed chain 31 Signal. That is, the control device C cuts off the rotational power of the engine 71 by controlling the clutch mechanism 73. On the other hand, in the step 1, since the feed chain 31 is not driven from the beginning, the feed chain 31 continues to be in a stopped state.

＜순서 2＞<Step 2>

도 7에 나타낸 바와 같이, 작업자(W)는 수작업으로 예취한 곡간(G)을 소정의 장소에 올린다. 여기에서, '소정의 장소'란, 곡간 가이드(9A)를 하방으로 회동시키는 경우에, 안내부(92)에 의해 곡간(G)을 피드 체인(31)쪽으로 꽉 누를 수 있는 공간을 말한다. 한편, 곡간 가이드(9A)를 상하 방향으로 회동 가능하게 한 이유는, 곡간 가이드(9A)가 제1 상태(S1)에 있을 때 곡간(G)을 소정의 장소에 둘 수 없도록 하고, 곡간 가이드(9A)가 제2 상태(S2)에 있을 때 곡간(G)을 소정의 장소에 둘 수 있도록 하기 위함이다.As shown in Fig. 7, the worker W raises the gutter G manually cut to a predetermined position. Here, the "predetermined place" is a space in which the curved section G can be pressed toward the feed chain 31 by the guide section 92 when the curled guide 9A is rotated downward. The reason why the intermittent guide 9A is rotatable in the vertical direction is that the intermittent gap G can not be placed at a predetermined position when the intermittent guide 9A is in the first state S1, 9A is in the second state S2, the interspace G can be placed in a predetermined place.

＜순서 3＞<Step 3>

도 8에 나타낸 바와 같이, 작업자(W)는 곡간 가이드(9A)를 하방으로 회동시켜, 곡간 가이드(9A)를 제2 상태(S2)에서 제1 상태(S1)로 이동시킨다. 이에 따라, 제1 스위치(Sw1)가 '오프' 상태로부터 '온' 상태로 절환되게 된다. 단, 제어 장치(C)는 제2 스위치(Sw2)가 여전히 '오프' 상태인 것을 받아, 엔진(71)의 회전 동력이 피드 체인(31)으로 전달되지 않도록, 클러치 기구(73)의 작동 상태를 유지한다. 즉, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)의 작동 상태를 유지함으로써 엔진(71)의 회전 동력을 차단한다.As shown in Fig. 8, the worker W moves the intermission guide 9A downward to move the intermission guide 9A from the second state S2 to the first state S1. Accordingly, the first switch Sw1 is switched from the "off" state to the "on" state. The control device C receives the operating state of the clutch mechanism 73 so that the rotational power of the engine 71 is not transmitted to the feed chain 31 in response to the fact that the second switch Sw2 is still in the " Lt; / RTI > That is, the control device C interrupts the rotational power of the engine 71 by maintaining the operating state of the clutch mechanism 73.

＜순서 4＞<Step 4>

도 9에 나타낸 바와 같이, 작업자(W)는 제2 스위치(Sw2)를 눌러, 제2 스위치(Sw2)를 '오프' 상태에서 '온' 상태로 절환한다. 이 때, 제어 장치(C)는 제2 스위치(Sw2)가 '온' 상태가 된 것을 받아, 엔진(71)의 회전 동력이 피드 체인(31)으로 전달되도록, 클러치 기구(73)에 제어 신호를 송신한다. 즉, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)를 제어함으로써 엔진(71)의 회전 동력을 전달한다. 한편, 전술한 바와 같이, 제2 스위치(Sw2)는 상시 '오프' 상태로 되어 있고, 작업자(W)가 조작하고 있는 동안에만 '온' 상태가 된다.As shown in Fig. 9, the operator W presses the second switch Sw2 to switch the second switch Sw2 from the "off" state to the "on" state. At this time, the control device C receives the control signal CK1 from the clutch mechanism 73 so that the rotational power of the engine 71 is transmitted to the feed chain 31, . That is, the control device C transmits the rotational power of the engine 71 by controlling the clutch mechanism 73. On the other hand, as described above, the second switch Sw2 is always in the "off" state and is in the "on" state only while the worker W is operating.

이와 같은 구성에 의해, 작업자(W)는 한 쪽 손으로 조작 레버(93)를 잡고, 다른 손으로 제2 스위치(Sw2)를 조작하게 된다. 구체적으로 설명하면, 곡간 가이드(9A)의 구조 및 제2 스위치(Sw2)의 배치로부터, 작업자(W)는 오른손으로 조작 레버(93)를 잡고, 왼손으로 제2 스위치(Sw2)를 조작하게 된다.With this arrangement, the worker W grasps the operation lever 93 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. More specifically, from the structure of the intermittent guide 9A and the arrangement of the second switch Sw2, the worker W holds the operation lever 93 with his right hand and operates the second switch Sw2 with his left hand .

이와 같이, 본 실시 형태에 따른 콤바인(100)은 작업자(W)의 의도에 반해 피드 체인(31)이 구동하지 않는다. 따라서, 콤바인(100)의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, in the combine 100 according to the present embodiment, the feed chain 31 is not driven against the intention of the worker W. Therefore, the safety of the combine 100 can be improved.

다음으로, 다른 실시 형태에 따른 곡간 가이드(9B)에 대해 상세히 설명한다.Next, the intermission guide 9B according to another embodiment will be described in detail.

도 10은 곡간 가이드(9B)의 동작 형태를 나타내는 도면이다. 한편, 도면의 화살표 R은 곡간 가이드(9B)의 회동 방향을 나타낸다. 또한, 도면의 화살표 S는 곡간 가이드(9B)를 구성하는 아암부(193)의 신축 방향을 나타낸다.10 is a view showing an operation form of the intermittent guide 9B. On the other hand, an arrow R in the figure indicates a rotating direction of the inter-curved guide 9B. In addition, the arrow S in the figure indicates the extending and contracting direction of the arm portion 193 constituting the intergrain guide 9B.

전술한 바와 같이, 곡간 가이드(9B)는 곡간을 눌러 피드 체인(31)으로 안내하는 것이다. 곡간 가이드(9B)는 주로 안내부(191)와, 제한부(192)로 구성된다. 또한, 곡간 가이드(9B)는 아암부(193)나 스프링(194), 조작 레버(195) 등의 부재로 구성된다.As described above, the intermittent guide 9B is guided to the feed chain 31 by pressing the intermittent guide. The curved guide 9B mainly comprises a guide portion 191 and a restricting portion 192. [ The intergranular guide 9B is constituted by members such as an arm portion 193, a spring 194, and an operation lever 195. [

안내부(191)는 봉재를 접어 형성한다. 안내부(191)는 회동축(191s)을 개재해 프레임에 장착된다. 이 때문에, 안내부(191)는 회동축(191s)을 중심으로 하여 회동 가능하게 되어 있다(화살표 R 참조). 한편, 아암부(193)는 회동축(193s)을 개재해 안내부(191)에 장착된다. 아암부(193)는 스프링(194)를 구비해, 안내부(191)를 하방으로 바이어스한다(화살표 S 참조). 이 때문에, 안내부(191)는 최적의 하중을 곡간에 가해, 곡간을 피드 체인(31)쪽으로 꽉 누를 수 있다.The guide portion 191 folds the bar material. The guide portion 191 is mounted on the frame with the pivot shaft 191s opened. Therefore, the guide portion 191 is rotatable around the pivot 191s (see arrow R). On the other hand, the arm portion 193 is mounted on the guide portion 191 by turning the pivot shaft 193s. The arm portion 193 has a spring 194 and biases the guide portion 191 downward (see arrow S). Therefore, the guide portion 191 can apply an optimum load to the curved portion and press the curved portion toward the feed chain 31 side.

제한부(192)는 봉재를 접어 형성한다. 제한부(192)는 회동축(192s)을 개재해 프레임에 장착된다. 이 때문에, 제한부(192)는 회동축(192s)를 중심으로 하여 회동 가능하게 되어 있다(화살표 R 참조). 한편, 제한부(192)는 그 선단부가 회동축(192t)을 개재해 조작 레버(195)에 장착된다. 조작 레버(195)는 회동축(195s)을 개재해 안내부(191)에 장착된다. 이 때문에, 조작 레버(195)는 회동할 방향에 따라 제한부(192)를 회동 가능 또는 회동 불가능으로 절환할 수 있다. 한편, 제한부(192)는 조작 레버(195)에 장착되고, 조작 레버(195)는 안내부(191)에 장착되어 있으므로, 안내부(191)와 일체가 되어 회동한다.The restricting portion 192 folds and forms the bar material. The restricting portion 192 is mounted on the frame by opening the pivot shaft 192s. Therefore, the restricting portion 192 is rotatable about the pivot shaft 192s (see arrow R). On the other hand, the limiting portion 192 is mounted on the operation lever 195 with its tip end opening the pivot shaft 192t. The operation lever 195 is mounted on the guide portion 191 with the pivot shaft 195s opened. For this reason, the operation lever 195 can be switched between the rotatable state or the non-rotatable state in accordance with the rotating direction. On the other hand, the limiting portion 192 is mounted on the operation lever 195, and the operation lever 195 is mounted on the guide portion 191, so that it rotates integrally with the guide portion 191.

이와 같은 구성에 의해, 곡간 가이드(9B)는 피드 체인(31)에 대해 근접 또는 이격 가능하게 구성된다. 즉, 곡간 가이드(9B)는 피드 체인(31)에 대해 근접한 상태와 이격된 상태의 사이에서 이동 가능하게 구성된다. 한편, 여기에서는, 곡간 가이드(9B)가 피드 체인(31)에 근접한 상태를 제1 상태(S1), 곡간 가이드(9B)가 피드 체인(31)으로부터 이격된 상태를 제2 상태(S2)라고 정의한다.With such a configuration, the intergraft guide 9B is configured to be close to or away from the feed chain 31. [ That is, the intergrain guide 9B is configured to be movable between a state close to the feed chain 31 and a state away from the feed chain 31. [ Here, the state in which the intermittent guide 9B is close to the feed chain 31 is referred to as a first state S1 and the state in which the intermittent guides 9B are separated from the feed chain 31 is referred to as a second state S2 define.

제1 스위치(Sw1)는 곡간 가이드(9B)의 후방에 배치된다. 또한, 제한부(192)의 회동에 수반해 연동하는 회동판(192p)이 마련되어 있어, 그 회동판(192p)에 의해 제1 스위치(Sw1)가 '온' 상태 또는 '오프' 상태로 절환된다. 구체적으로 설명하면, 제1 스위치(Sw1)는 곡간 가이드(9B)가 제1 상태(S1)에 있을 때 '온' 상태가 되고, 곡간 가이드(9B)가 제2 상태(S2)에 있을 때 '오프' 상태가 된다.The first switch Sw1 is disposed behind the intermittent guide 9B. The rotary plate 192p is interlocked with the rotation of the limiting portion 192 so that the first switch Sw1 is switched to the ON state or the OFF state by the rotary plate 192p . Specifically, the first switch Sw1 is in the ON state when the intermittent guide 9B is in the first state S1, and when the intermittent guide 9B is in the second state S2, Off " state.

제2 스위치(Sw2)는 곡간 가이드(9B)의 전방에 배치된다. 제2 스위치(Sw2)는 작업자의 조작에 의해 '온' 상태 또는 '오프' 상태로 절환된다. 구체적으로 설명하면, 제2 스위치(Sw2)는 작업자가 누르고 있는 동안에만 '온' 상태가 되고, 작업자가 누르는 것을 멈추면 '오프' 상태가 된다. 즉, 제2 스위치(Sw2)는 상시 '오프' 상태로 되어 있고, 작업자(W)가 조작하고 있는 동안에만 '온' 상태가 된다.The second switch Sw2 is disposed in front of the intermittent guide 9B. The second switch Sw2 is switched to the "on" state or the "off" state by the operation of the operator. More specifically, the second switch Sw2 is in the 'on' state only while the worker is depressed, and is in the 'off' state when the worker stops pressing the second switch Sw2. That is, the second switch Sw2 is always in the "off" state and is in the "on" state only while the worker W is operating.

다음으로, 곡간 가이드(9B)를 구비한 콤바인(100)에서의 수동 공급 작업에 대해 설명한다.Next, the manual feed operation in the combine 100 provided with the intermittent guide 9B will be described.

도 11 내지 도 14는 수동 공급 작업의 순서를 나타내는 도면이다. 도면의 화살표 R은 곡간 가이드(9B)의 회동 방향을 나타낸다. 또한, 도면의 화살표 C는 피드 체인(31)의 구동 방향, 즉, 곡간(이하 '곡간(G)'이라고 한다)의 반송 방향을 나타낸다. 한편, 이하에 설명하는 수동 공급 작업은, 크롤러식 주행 장치(12·12)가 정지하고 있는 상태에서 행해진다.11 to 14 are diagrams showing the sequence of the manual feed operation. The arrow R in the drawing indicates the rotating direction of the inter-curved guide 9B. The arrow C in the figure indicates the feeding direction of the feed chain 31, that is, the conveying direction of the interstices (hereinafter referred to as interstices G). On the other hand, the manual feed operation described below is performed in a state in which the crawler type traveling device 12 · 12 is stopped.

＜순서 1＞<Step 1>

도 11에 나타낸 바와 같이, 작업자(이하 '작업자(W)'라고 한다)는 조작 레버(195)를 상방으로 회동시켜, 제한부(192)를 회동 가능한 상태, 즉, 곡간 가이드(9B)를 회동 가능한 상태로 한다. 그리고, 작업자(W)는 곡간 가이드(9B)를 상방으로 회동시켜, 곡간 가이드(9B)를 제1 상태(S1)에서 제2 상태(S2)로 이동시킨다. 이에 따라, 제1 스위치(Sw1)가 '온' 상태로부터 '오프' 상태로 절환되게 된다. 이 때, 제어 장치(C)는 제1 스위치(Sw1)가 '오프' 상태가 된 것을 받아, 엔진(71)의 회전 동력이 피드 체인(31)으로 전달되지 않도록, 클러치 기구(73)에 제어 신호를 송신한다. 즉, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)를 제어함으로써 엔진(71)의 회전 동력을 차단한다. 한편, 순서 1의 단계에서는, 처음부터 피드 체인(31)이 구동하고 있지 않았기 때문에, 피드 체인(31)은 계속해서 정지한 상태가 된다.11, the operator (hereinafter referred to as the "worker W") rotates the operation lever 195 upward so as to rotate the limiting portion 192 in a state in which the limiting portion 192 is rotatable, that is, Make it possible. The worker W then rotates the intermission guide 9B upward to move the intermission guide 9B from the first state S1 to the second state S2. Accordingly, the first switch Sw1 is switched from the "on" state to the "off" state. At this time, the control device C receives control that the first switch Sw1 is in the "off" state and controls the clutch mechanism 73 so that the rotational power of the engine 71 is not transmitted to the feed chain 31 Signal. That is, the control device C cuts off the rotational power of the engine 71 by controlling the clutch mechanism 73. On the other hand, in the step 1, since the feed chain 31 is not driven from the beginning, the feed chain 31 continues to be in a stopped state.

＜순서 2＞<Step 2>

도 12에 나타낸 바와 같이, 작업자(W)는 수작업으로 예취한 곡간(G)을 소정의 장소에 올린다. 여기에서, '소정의 장소'란, 곡간 가이드(9B)를 하방으로 회동시키는 경우에, 안내부(191)에 의해 곡간(G)을 피드 체인(31)쪽으로 꽉 누를 수 있는 공간을 말한다. 한편, 곡간 가이드(9B)를 상하 방향으로 회동 가능하게 한 이유는, 곡간 가이드(9B)가 제1 상태(S1)에 있을 때 곡간(G)을 소정의 장소에 둘 수 없도록 하고, 곡간 가이드(9B)가 제2 상태(S2)에 있을 때 곡간(G)을 소정의 장소에 둘 수 있도록 하기 위함이다.As shown in Fig. 12, the worker W raises the gutter G manually cut to a predetermined position. Here, the "predetermined place" is a space in which the curved section G can be pressed toward the feed chain 31 by the guide section 191 when the curled guide 9B is rotated downward. The reason why the intermittent guide 9B is rotatable in the vertical direction is that the intermittent gap G can not be placed at a predetermined position when the intermittent guide 9B is in the first state S1, 9B are in the second state S2, the interspace G can be placed in a predetermined place.

＜순서 3＞<Step 3>

도 13에 나타낸 바와 같이, 작업자(W)는 곡간 가이드(9B)를 하방으로 회동시켜, 곡간 가이드(9B)를 제2 상태(S2)에서 제1 상태(S1)로 이동시킨다. 이에 따라, 제1 스위치(Sw1)가 '오프' 상태로부터 '온' 상태로 절환되게 된다. 단, 제어 장치(C)는 제2 스위치(Sw2)가 여전히 '오프' 상태인 것을 받아, 엔진(71)의 회전 동력이 피드 체인(31)으로 전달하지 않도록, 클러치 기구(73)의 작동 상태를 유지한다. 즉, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)의 작동 상태를 유지함으로써 엔진(71)의 회전 동력을 차단한다.The operator W rotates the intermission guide 9B downward to move the intermission guide 9B from the second state S2 to the first state S1 as shown in Fig. Accordingly, the first switch Sw1 is switched from the "off" state to the "on" state. The control device C receives the operating state of the clutch mechanism 73 so that the rotational force of the engine 71 is not transmitted to the feed chain 31 in response to the fact that the second switch Sw2 is still in the " Lt; / RTI > That is, the control device C interrupts the rotational power of the engine 71 by maintaining the operating state of the clutch mechanism 73.

＜순서 4＞<Step 4>

도 14에 나타낸 바와 같이, 작업자(W)는 제2 스위치(Sw2)를 눌러, 제2 스위치(Sw2)를 '오프' 상태에서 '온' 상태로 절환한다. 이 때, 제어 장치(C)는 제2 스위치(Sw2)가 '온' 상태가 된 것을 받아, 엔진(71)의 회전 동력이 피드 체인(31)으로 전달되도록, 클러치 기구(73)에 제어 신호를 송신한다. 즉, 제어 장치(C)는 클러치 기구(73)를 제어함으로써 엔진(71)의 회전 동력을 전달한다. 한편, 전술한 바와 같이, 제2 스위치(Sw2)는 상시 '오프' 상태로 되어 있고, 작업자(W)가 조작하고 있는 동안에만 '온' 상태가 된다.As shown in Fig. 14, the worker W pushes the second switch Sw2 and switches the second switch Sw2 from the "off" state to the "on" state. At this time, the control device C receives the control signal CK1 from the clutch mechanism 73 so that the rotational power of the engine 71 is transmitted to the feed chain 31, . That is, the control device C transmits the rotational power of the engine 71 by controlling the clutch mechanism 73. On the other hand, as described above, the second switch Sw2 is always in the "off" state and is in the "on" state only while the worker W is operating.

이와 같은 구성에 의해, 작업자(W)는 한 쪽 손으로 조작 레버(195)를 잡고, 다른 손으로 제2 스위치(Sw2)를 조작하게 된다. 구체적으로 설명하면, 곡간 가이드(9B)의 구조 및 제2 스위치(Sw2)의 배치로부터, 작업자(W)는 오른손으로 조작 레버(195)를 잡고, 왼손으로 제2 스위치(Sw2)를 조작하게 된다.With this configuration, the worker W holds the operation lever 195 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. More specifically, from the structure of the intermission guide 9B and the arrangement of the second switch Sw2, the worker W holds the operation lever 195 with his right hand and operates the second switch Sw2 with his left hand .

이와 같이, 본 실시 형태에 따른 콤바인(100)은 작업자(W)의 의도에 반해 피드 체인(31)이 구동하지 않는다. 따라서, 콤바인(100)의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다. 한편, 작업자(W)는 수동 공급 작업을 완료한 후에 조작 레버(195)를 하방으로 회동시켜, 제한부(192)를 회동 불능인 상태, 즉, 곡간 가이드(9B)를 회동 가능한 상태로 해두는 것에 유의해야 한다.As described above, in the combine 100 according to the present embodiment, the feed chain 31 is not driven against the intention of the worker W. Therefore, the safety of the combine 100 can be improved. On the other hand, after the manual feed operation is completed, the operator W rotates the operation lever 195 downward to turn the limiting section 192 in a state in which it is impossible to rotate, that is, to make the intermission guide 9B rotatable It should be noted.

본 콤바인(100)은, 상기와 같이 구성함으로써 안전성을 향상시키고 있다. 그러나, 구조의 간소화를 도모하기 위해, 제2 스위치(Sw2)를 생략해도 된다. 이 경우, 제어 장치(C)는 제1 스위치(Sw1)가 '온' 상태가 되면, 클러치 기구(73)를 제어해 엔진(71)의 회전 동력을 피드 체인(31)으로 전달한다. 이와 같은 구성이라고 해도, 일정한 안전성을 확보하는 것이 가능하다.The combine 100 is structured as described above to improve the safety. However, in order to simplify the structure, the second switch Sw2 may be omitted. In this case, the control device C controls the clutch mechanism 73 to transmit the rotational power of the engine 71 to the feed chain 31 when the first switch Sw1 is turned on. Even with such a configuration, it is possible to secure a certain level of safety.

＜산업상의 이용 가능성＞&Lt; Industrial Availability >

본 발명은 콤바인의 기술에 이용 가능하다.The present invention is applicable to the combine technology.

100: 콤바인
1: 주행부
2: 예취부
3: 탈곡부
4: 선별부
5: 저장부
6: 배출 짚 처리부
7: 동력부
8: 조종부
10: 기체 프레임
31: 피드 체인
71: 엔진
73: 클러치 기구
9A: 곡간 가이드
91: 본체부
92: 안내부
93: 조작 레버
94: 지지부
95: 스프링
9B: 곡간 가이드
191: 안내부
192: 제한부
193: 아암부
194: 스프링
C: 제어 장치
G: 곡간
S1: 제1 상태
S2: 제2 상태
Sw1: 제1 스위치
Sw2: 제2 스위치
W: 작업자100: Combine
1:
2: Example mounting
3:
4:
5:
6:
7:
8:
10: airframe frame
31: Feed Chain
71: engine
73: clutch mechanism
9A: Intermission guide
91:
92:
93: Operation lever
94: Support
95: Spring
9B: Intermission guide
191:
192:
193:
194: spring
C: Control device
G: Interlude
S1: First state
S2: Second state
Sw1: first switch
Sw2: second switch
W: Worker

Claims

An engine,
A traveling device driven by the power of the engine,
A combine having a feed chain driven by the power of the engine,
A clutch mechanism capable of transmitting or blocking the power of the engine to the feed chain,
A control device that can grasp the driving state of the traveling device and change the operating state of the clutch mechanism,
And a curved guide which can be guided to the feed chain by pressing the curved groove,
Wherein the intermittent guide is configured to be movable between a first state proximate the feed chain and a second state spaced from the feed chain,
Wherein the control device controls the clutch mechanism only when the intermission guide is in the first state in a state where the traveling device is stopped to transmit the power of the engine to the feed chain.

The method according to claim 1,
And a first switch capable of indicating the operating state of the clutch mechanism with respect to the control device,
The first switch is configured to be in the 'on' state when the intermittent guide is in the first state and the 'off' state when the intermittent guide is in the second state,
Wherein the control device controls the clutch mechanism only when the first switch is in an ON state in a state in which the traveling portion is stopped and transmits the power of the engine to the feed chain.

3. The method of claim 2,
And a second switch capable of indicating an operating state of the clutch mechanism with respect to the control device,
The control device controls the clutch mechanism only when the first switch and the second switch are in the ON state in a state where the traveling section is stopped and transmits the power of the engine to the feed chain The Combine.

The method of claim 3,
Wherein the second switch is in an 'off' state at all times and is in an 'on' state only during an operator's operation.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the curved guide prevents the curved guide from being placed at a predetermined position when the curved guide is in the first state and allows the curved guide to be placed at a predetermined position when the curved guide is in the second state.