KR102406944B1 - Combine - Google Patents

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KR102406944B1
KR102406944B1 KR1020150034898A KR20150034898A KR102406944B1 KR 102406944 B1 KR102406944 B1 KR 102406944B1 KR 1020150034898 A KR1020150034898 A KR 1020150034898A KR 20150034898 A KR20150034898 A KR 20150034898A KR 102406944 B1 KR102406944 B1 KR 102406944B1
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신 히라타
마사유키 다카기
요시히로 스즈키
미츠오 니시노
데츠지 나가타
마사키 미츠하라
겐타 무라야마
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

피드 체인에 대하여 폐쇄 자세와 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 구성을 채용해도, 레일의 폐쇄 자세의 확인이 용이한 콤바인의 제공. 또한, 피드 체인과 레일을 포함하는 곡간 반송 장치에 있어서의 전동 모터 동작 신뢰성을 확보하는 것.
엔진 E의 회전 동력에 의해 구동되어, 예취부(1)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)과, 피드 체인(7)에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 피드 체인(7)에 근접하는 폐쇄 자세와, 피드 체인(7)으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일을 갖는 레일 기구(27)와, 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부(260)와, 레일 자세 검지부(260)에 의한 개방 자세의 검지를 조건으로 하여 엔진 E의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부(220)가 구비되어 있다. 또한, 제1 상태 또는 제2 상태로 상태 변경 가능한 곡간 반송 장치 CU와, 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전에 의해, 곡간 반송 장치 CU를 제1 상태로부터 제2 상태로 이행시키는 전동 모터(81, 119)를 갖는 전동 모터 유닛 MU와, 전동 모터 유닛 MU를 소정 회전 각도 이하만큼 미소 회전시키는 미소 회전 지령을 출력하는 미소 회전 지령부(231)와, 전동 모터의 회전을 검출하는 회전 검출기(83, 119A)와, 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고 전동 모터의 미소 회전이 회전 검출기(83, 119A)에 의해 검출되지 않은 경우에 이상 발생을 판정하는 이상 판정부(240)가 구비되어 있다.Provision of a combine that makes it easy to confirm the closing posture of the rail even if a configuration in which the posture can be changed between the closed posture and the open posture is adopted with respect to the feed chain. Moreover, securing the electric motor operation reliability in the grain stem conveying apparatus containing a feed chain and a rail.
It is driven by the rotational power of the engine E, and the feed chain 7 which conveys the grain stem mowed by the harvesting part 1 to the threshing apparatus 4, and the grain stem conveyed by the feed chain 7 may be guided from above A rail mechanism 27 having a rail whose posture can be changed between a closed posture close to the feed chain 7 and an open posture spaced upward from the feed chain 7, and detecting the open posture of the rail mechanism 27 The rail attitude detection part 260 and the engine drive management part 220 which prohibits the drive of the engine E on condition of detection of the open attitude|position by the rail attitude detection part 260 are provided. Moreover, the electric motor which makes grain stem conveying apparatus CU shift from a 1st state to a 2nd state by rotation exceeding the grain stem conveying apparatus CU which can change a state to a 1st state or a 2nd state, and the predetermined rotation angle from a home position. An electric motor unit MU having (81, 119), a minute rotation command unit 231 outputting a minute rotation instruction for minutely rotating the electric motor unit MU by a predetermined rotation angle or less, and a rotation detector for detecting rotation of the electric motor 83 and 119A, and an abnormality determination unit 240 that determines the occurrence of an abnormality when minute rotation of the electric motor is not detected by the rotation detectors 83 and 119A despite the output of the minute rotation command. .

Description

콤바인{COMBINE}combine {COMBINE}

본 발명은 엔진과, 엔진 동력에 의해 구동되는 예취부와 피드 체인과 탈곡 장치를 구비한 콤바인에 관한 것이다.This invention relates to the combine provided with an engine, the harvesting|reaping part driven by engine power, a feed chain, and a threshing apparatus.

상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 콤바인이 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 콤바인은, 피드 체인에 대하여 상하로 대향하는 위치에 있어서 피드 체인과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 레일을 구비하고 있다. 이러한 콤바인에 있어서, 급구의 유지 보수를 용이하게 하기 위해서는, 레일을 피드 체인으로부터 이격시킬 필요가 있다. 그러나, 급구를 크게 개방하기 위해, 레일의 자세를 폐쇄 자세와 개방 자세로 자세 변경 가능하게 구성한 경우, 유지 보수 등의 종료 시에는, 레일이 확실하게 폐쇄 자세가 되어 있는 것을 확인할 필요가 있다.As the above combine, the combine described in patent document 1 is already known, for example. The combine of patent document 1 is equipped with the rail which clamps a harvesting grain stem with a feed chain in the position which opposes up and down with respect to a feed chain. In such a combine, in order to facilitate maintenance of the feed mouth, it is necessary to separate the rail from the feed chain. However, when the posture of the rail is configured to be changeable between the closed posture and the open posture in order to greatly open the sudden opening, it is necessary to confirm that the rail is in the closed posture reliably at the end of maintenance or the like.

특허문헌 2에 의한 콤바인에는, 피드 체인에 동력을 전달하는 전달 상태와 피드 체인에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 피드 체인 클러치가 설치되어 있다. 이 피드 체인 클러치에는, 입력 및 차단 조작하기 위한 캠 구동식의 클러치 조작 장치가 채용되고 있다. 이 클러치 조작 장치에는, 구동력을 발생하는 구동 장치와, 그 구동 장치에 의해 구동되는 캠 기구가 구비되고, 캠 기구가 구동 장치에 의해 구동됨으로써, 피드 체인 클러치가 차단 상태로 전환된다. 피드 체인 클러치를 차단 상태로 보다 신속하게 전환하기 위해서는, 캠 기구(캠판)를 소정의 위치까지 신속하게 변위시킬 필요가 있다. 그것을 위해서는, 그 변위 구동력으로서 전동 모터가 이용된다.The combine by patent document 2 is provided with the feed chain clutch which can switch between the transmission state which transmits power to a feed chain, and the interruption|blocking state which interrupts|blocks the power to a feed chain. In this feed chain clutch, a cam-driven clutch operation device for input and cut-off operations is employed. This clutch operation device is provided with a drive device that generates a driving force, and a cam mechanism driven by the drive device, and the cam mechanism is driven by the drive device, whereby the feed chain clutch is switched to the shut off state. In order to more quickly switch the feed chain clutch to the shut-off state, it is necessary to rapidly displace the cam mechanism (cam plate) to a predetermined position. For that purpose, an electric motor is used as the displacement driving force.

또한, 특허문헌 1에 의한 콤바인은, 그 구동 제어의 신뢰성이 중요해진다. 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에 있어서 피드 체인과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 레일을 구비하고 있다. 이와 같이, 예취곡간을 탈곡 장치에 반송하는 곡간 반송 장치가 피드 체인과 레일을 포함하는 콤바인에서는, 피드 체인과 레일의 개구부가 위치하는 급구 영역의 유지 보수를 용이하게 하기 위해서는, 레일을 피드 체인으로부터 이탈시킬 필요가 있다. 레일의 피드 체인에 대한 자세를 폐쇄 자세와 개방 자세로 자세 변경 가능하게 구성한 경우, 신속한 자세 변경의 구동원에는 전동 모터가 적합한데, 그 구동 제어의 신뢰성이 중요해진다.Moreover, as for the combine by patent document 1, the reliability of the drive control becomes important. The rail which clamps a harvesting grain stem with a feed chain is provided in the position which opposes a feed chain and up and down. Thus, in the combine in which the grain stem conveying apparatus which conveys a harvesting grain stem to a threshing apparatus contains a feed chain and a rail, in order to facilitate maintenance of the feeding mouth area where the opening part of a feed chain and a rail is located, a rail from a feed chain need to get away When the posture of the rail with respect to the feed chain is configured such that the posture can be changed between the closed posture and the open posture, an electric motor is suitable as a drive source for a quick posture change, but the reliability of the drive control becomes important.

일본 특허 공개 제2012-191942호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-191942 일본 특허 공개 제2010-166866호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2010-166866

상기 실정으로부터, 피드 체인에 대하여 폐쇄 자세와 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 구성을 채용해도, 레일의 폐쇄 자세의 확인이 용이할 것이 요청되고 있다.From the above situation, even if a configuration capable of changing the posture between the closed posture and the open posture is adopted with respect to the feed chain, it is required to easily confirm the closed posture of the rail.

또한, 피드 체인과 레일을 포함하는 곡간 반송 장치에 있어서의 상태 변경의 구동력으로서 전동 모터를 채용하는 경우, 콤바인이 사용 환경인 포장 등에 있어서도 높은 신뢰성을 갖고 동작할 것이 요구된다.Moreover, when employ|adopting an electric motor as a driving force of the state change in the grain stem conveying apparatus containing a feed chain and a rail, it is calculated|required that a combine operates with high reliability also in the packaging etc. which are use environments.

엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한, 본 발명에 의한 콤바인은, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되어, 상기 예취부에서 예취한 곡간(穀稈)을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인과, 상기 피드 체인에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 상기 피드 체인에 근접하는 폐쇄 자세와, 상기 피드 체인으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일을 갖는 레일 기구와, 상기 레일의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부와, 상기 레일 자세 검지부에 의한 상기 개방 자세의 검지를 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부를 구비하고 있다.The combine by this invention provided with the engine, the harvesting part driven by the rotation power of the said engine, and a threshing apparatus is driven by the rotation power of the said engine, and the grain culm mowed by the said harvesting part The feed chain conveyed to the said threshing apparatus, and the closed attitude|position close to the said feed chain so that the grain stem conveyed by the said feed chain is guided from above, and the open attitude|position spaced apart upward from the said feed chain A rail which can change an attitude|position between A rail mechanism having a rail mechanism, a rail attitude detection unit that detects an opening posture of the rail, and an engine drive management unit that prohibits driving of the engine under the condition of detection of the opening position by the rail attitude detection unit.

이 구성에 의하면, 레일 기구가 개방 자세가 되면, 레일 자세 검지부에 의해 레일 기구의 개방 자세가 검지되고, 그 개방 자세의 검지를 트리거로 하여 엔진의 구동이 금지된다. 따라서, 레일 기구가 개방 자세가 된 채로 엔진이 구동되고, 그 결과, 탈곡 장치나 피드 체인 등이 구동하는 것이 방지된다.According to this structure, when a rail mechanism becomes an opening attitude|position, the opening attitude|position of a rail mechanism is detected by a rail attitude detection part, and driving of an engine is prohibited using detection of the opening attitude|position as a trigger. Therefore, an engine is driven with a rail mechanism turned into an open attitude|position, As a result, it is prevented that a threshing apparatus, a feed chain, etc. drive.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 엔진으로부터 상기 탈곡 장치로의 동력을 입력하고 차단하는 클러치가 구비되어 있고, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 클러치의 입력 상태를 추가 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지한다. 이 구성에 의하면, 레일 기구의 개방 자세만을 조건으로 하여 엔진의 구동이 금지되는 것이 아니라, 탈곡 장치로의 동력 전달이 클러치에 의해 차단되어 있는 경우에는, 레일 기구가 개방 자세여도 엔진을 구동할 수 있다. 즉, 레일 기구의 개방 자세에 있어서 탈곡 장치가 구동하는 것마저 피할 수 있는 상황에서는, 엔진의 구동은 허가된다. 이에 의해, 주행은 가능하게 되므로, 레일 기구가 폐쇄 자세로 변경할 수 없을 것 같은 상황 하에 있어서도, 콤바인을 이동시킬 수 있다.In one preferred embodiment of the present invention, a clutch that inputs and cuts off power from the engine to the threshing apparatus is provided, and the engine drive management unit drives the engine with the input state of the clutch as an additional condition. forbid According to this structure, when driving of an engine is not prohibited only conditionally on the opening attitude|position of a rail mechanism, and when power transmission to a threshing apparatus is interrupted by a clutch, even if a rail mechanism is an open attitude|position, an engine can be driven have. That is, in the situation where even a threshing apparatus drives in the open attitude|position of a rail mechanism, the drive of an engine is permitted. Thereby, since traveling becomes possible, even under the condition that a rail mechanism cannot change to a closed posture, a combine can be moved.

레일 기구의 개방 자세는, 엔진 구동 중 및 엔진 정지 중의 양쪽에 있어서 발생한다. 이로 인해, 엔진 구동 관리부는 엔진의 구동 금지에 대하여 2가지의 기능을 가지면 바람직하다. 그 하나는, 상기 엔진의 시동 전에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 엔진의 시동을 금지하는 것이다. 다른 하나는, 상기 엔진의 구동 중에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는 구동 중의 엔진을 정지하는 것이다.The opening posture of the rail mechanism occurs both during engine driving and during engine stop. For this reason, it is preferable that the engine drive management section have two functions with respect to prohibition of engine drive. One is that, when the open attitude is detected by the rail attitude detection unit before starting the engine, the engine drive management unit prohibits the engine from starting. Another is that, when the open attitude is detected by the rail attitude detection unit while the engine is being driven, the engine drive management unit stops the engine being driven.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 레일 기구의 폐쇄 자세 시에 접점을 폐쇄함과 함께, 개방 자세 시에 접점을 개방하는 노멀 클로즈식의 레일 개방 검출 스위치가 구비되고, 상기 레일 자세 검지부는, 상기 레일 개방 검출 스위치를 통하여 전류가 흐름으로써 상기 레일 기구의 개방 자세를 검지하도록 구성되어 있다. 레일 개방 검출 스위치는 레일 기구의 개방 자세를 검출하기 위해서, 신호선의 단선이나 접속 불량에 의해 레일 기구의 개방 자세를 검출할 수 없게 되면 레일 자세 검지부가 잘못된 검지 결과를 출력하므로, 부적합하다. 이 문제는, 레일 개방 검출 스위치를 노멀 클로즈식으로 하고, 레일 개방 검출 스위치의 회로에 전류가 흐르지 않고 있을 때에 레일 기구의 개방 자세를 검출하는 구성을 채용함으로써 해소된다.In one preferred embodiment of the present invention, there is provided a normally closed rail open detection switch that closes the contact point during the closing posture of the rail mechanism and opens the contact point during the open posture, wherein the rail posture detecting unit includes: and a current flows through the rail open detection switch to detect the open posture of the rail mechanism. The rail open detection switch is unsuitable for detecting the open posture of the rail mechanism, since the rail posture detecting unit outputs an erroneous detection result when the open posture of the rail mechanism cannot be detected due to disconnection or poor connection of the signal line. This problem is solved by making the rail open detection switch a normally closed type, and employing a configuration that detects the open posture of the rail mechanism when no current flows in the circuit of the rail open detection switch.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 레일 기구의 자세 변경을 수동으로 행하는 수동 조작구 및 상기 레일 기구의 자세 변경을 전기 구동식으로 행하기 위한 레일 개방 동작 스위치가 설치되어 있다. 이에 의해, 조작자는 상황에 적응한 방법으로 레일 기구의 자세 변경을 행할 수 있으므로, 바람직하다.In one preferred embodiment of the present invention, a manual operation tool for manually changing the posture of the rail mechanism and a rail opening operation switch for electrically driving the posture change of the rail mechanism are provided. As a result, the operator can change the posture of the rail mechanism in a manner adapted to the situation, which is preferable.

엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한 본 발명에 의한 콤바인은, 제1 상태 또는 제2 상태로 상태 변경 가능한 곡간 반송 장치와, 홈포지션(모터의 시동 대기 위치)으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전에 의해, 상기 곡간 반송 장치를 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 이행시키는 전동 모터를 갖는 전동 모터 유닛과, 상기 전동 모터 유닛을 상기 소정 회전 각도 이하만큼 미소 회전시키는 미소 회전 지령을 출력하는 미소 회전 지령부와, 상기 전동 모터의 회전을 검출하는 회전 검출기와, 상기 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고 상기 전동 모터의 미소 회전이 상기 회전 검출기에 의해 검출되지 않은 경우에 이상 발생을 판정하는 이상 판정부를 구비하고 있다.The combine by this invention provided with the engine, the harvesting part and threshing apparatus driven by the rotation power of the said engine, the grain stem conveying apparatus which can change a state to a 1st state or a 2nd state, and a home position (waiting for start of a motor) The electric motor unit which has an electric motor which shifts the said grain stem conveying apparatus from the said 1st state to the said 2nd state by rotation exceeding a predetermined rotation angle from A minute rotation command unit for outputting a minute rotation command for minute rotation, a rotation detector for detecting rotation of the electric motor, and a minute rotation of the electric motor is detected by the rotation detector despite the output of the minute rotation command An abnormality determination unit that determines occurrence of an abnormality when it does not occur is provided.

이 구성에 의하면, 곡간 반송 장치를 제1 상태 또는 제2 상태로 변경하기 위한 동력원이 되는 전동 모터 유닛이 정상적으로 동작할지 여부, 예를 들어 단선이나 접속 불량 등에 의해 전동 모터 유닛이 정상적으로 동작하지 않는 것을, 전동 모터 유닛을 미소 회전시킴으로써 체크할 수 있다. 전동 모터 유닛을 구성하는 전동 모터에 곡간 반송 장치의 상태 변경에는 이르지 않을 정도의 미소 회전을 행하기 위하여 지령을 부여하고, 그 결과, 전동 모터가 회전하지 않거나, 또는 그 회전이 대응하는 미소 회전에는 달하고 있지 않았을 경우에는, 이상이 발생하고 있다고 간주된다. 이에 의해, 전동 모터 유닛을 구동원으로 하는 곡간 반송 장치의 상태 변경의 신뢰성이 향상된다.According to this configuration, whether the electric motor unit serving as the power source for changing the grain stem conveying apparatus to the first state or the second state operates normally, for example, whether the electric motor unit does not operate normally due to disconnection or poor connection. , it can be checked by micro-rotating the electric motor unit. A command is given to the electric motor constituting the electric motor unit to perform a minute rotation that does not lead to a state change of the grain stem conveying device, and as a result, the electric motor does not rotate, or the rotation corresponds to the minute rotation If it is not reached, it is considered that an abnormality has occurred. Thereby, the reliability of the state change of the grain stem conveying apparatus which uses an electric motor unit as a drive source improves.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 전동 모터 유닛의 클러치 모터에 의해 동작하는 클러치와, 상기 클러치를 통하여 전달되는 엔진 동력으로 예취곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인이 구비되고, 상기 피드 체인이 상기 곡간 반송 장치에 포함되어 있고, 또한 상기 제1 상태를 있어서 상기 클러치는 동력 전달 위치가 됨과 함께 상기 제2 상태에 있어서 상기 클러치는 동력 차단 위치가 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 피드 체인을 긴급하게 정지시키고자 할 때에는, 클러치 모터를 회전시켜서 클러치를 끊어서, 피드 체인에의 동력 전달을 차단할 수 있다. 이 클러치 모터는, 상술한 미소 회전 처리로 그 신뢰성을 확인할 수 있어 바람직하다.In one preferred embodiment of the present invention, a clutch operated by the clutch motor of the electric motor unit, and a feed chain that conveys a harvesting pole to the threshing apparatus with engine power transmitted through the clutch are provided, and the feed A chain is included in the said grain stem conveyance apparatus, and while the said clutch becomes a power transmission position in a said 1st state, it is comprised so that the said clutch may become a power cutoff position in a said 2nd state. According to this configuration, when the feed chain is to be stopped urgently, the clutch motor is rotated to disconnect the clutch, and power transmission to the feed chain can be interrupted. This clutch motor is preferable because its reliability can be confirmed by the micro-rotation process described above.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 피드 체인에 의해 상기 탈곡 장치에 반송되는 곡간을 안내하는 폐쇄 자세 또는 상기 피드 체인으로부터 이격되는 개방 자세로 상기 전동 모터 유닛의 레일 모터에 의해 자세 변경되는 레일 기구가 구비되고, 상기 레일 기구는 상기 곡간 반송 장치에 포함되어 있고, 또한 상기 제1 상태에 있어서 상기 폐쇄 자세가 됨과 함께 상기 제2 상태에 있어서 상기 개방 자세가 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 레일 기구를 긴급하게 개방하고자 하는 때에는, 레일 모터를 회전시키기만 하면 된다. 게다가, 레일 모터는 상술한 미소 회전 처리로 그 신뢰성을 확인할 수 있어 바람직하다.In one preferred embodiment of the present invention, the posture is changed by the rail motor of the electric motor unit to the closed posture to guide the grain stem conveyed to the threshing apparatus by the feed chain or to the open posture spaced apart from the feed chain. is provided, and the said rail mechanism is included in the said grain stem conveyance apparatus, and while it becomes the said closed posture in a said 1st state, it is comprised so that it may become the said open posture in a said 2nd state. According to this configuration, when the rail mechanism is to be urgently opened, it is only necessary to rotate the rail motor. In addition, the rail motor is preferable because its reliability can be confirmed by the above-described micro-rotation processing.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 미소 회전 지령부는, 상기 미소 회전 지령의 출력에 의한 상기 전동 모터의 미소 회전이 검출된 경우, 그 미소 회전을 해소하기 위해 상기 전동 모터를 역회전시키도록 구성되어 있다. 이 구성에 의해, 미소 회전 처리에 의해 발생하는 미소 회전이 누적되어서, 곡간 반송 장치가 상태 변경에 이르게 되는 회전량이 된다는 문제가 방지된다.In one preferred embodiment of the present invention, the minute rotation command unit is configured to reverse the electric motor in order to eliminate the minute rotation when a minute rotation of the electric motor by the output of the minute rotation command is detected. Consists of. The problem that the micro-rotation which generate|occur|produces by a micro-rotation process accumulates by this structure, and it becomes the rotation amount by which a grain stem conveying apparatus leads to a state change is prevented.

미소 회전 처리에 의한 모터 등의 동작 체크에 있어서, 이상이 발견되면, 곡간 반송 장치의 긴급사태에 요구되는 상태 변경이 불능이 되게 된다. 이것으로부터, 본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 이상 발생이 판정된 경우, 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부가 구비되어 있다. 이에 의해, 전동 모터 유닛의 기능이 불완전한채로, 콤바인이 주행하고, 탈곡 장치나 피드 체인이 구동한다는 문제가 방지된다.When abnormality is found in the operation check of a motor etc. by a micro rotation process WHEREIN: The state change calculated|required for the emergency of a grain stem conveyance apparatus will become impossible. From this, in one preferred embodiment of the present invention, an engine drive management unit that prohibits driving of the engine when the occurrence of the abnormality is determined is provided. Thereby, with the function of an electric motor unit incomplete, the problem that a combine drive|works and a threshing apparatus and a feed chain drive is prevented.

본 발명의 바람직한 실시 형태의 하나에서는, 상기 미소 회전 지령부에 의한 상기 미소 회전이 키 스위치에 의한 엔진 시동 전에 행하여지는 초기 체크 처리로서 실행되고, 상기 이상 발생이 판정된 경우, 상기 엔진의 시동이 금지된다. 이에 의해, 콤바인의 정차중이나 장기 불사용 동안에 발생한 단선이나 접속 불량 등에 의한 전동 모터 유닛의 동작 불량이 엔진 시동 전에 체크되므로 바람직하다. 물론, 콤바인의 가동중에도 전동 모터 유닛의 동작 불량이 발생할 가능성은 있으므로, 상기 미소 회전 지령부에 의한 상기 미소 회전이 엔진 구동 중에 실행되면 바람직하다. 그 때, 이상 발생이 판정되면, 그것을 운전자에 통지하거나, 또는 엔진을 정지하면 된다.In one preferred embodiment of the present invention, the minute rotation by the minute rotation command unit is executed as an initial check processing performed before starting the engine by a key switch, and when the occurrence of the abnormality is determined, the engine start is it is forbidden Thereby, it is preferable because operation failure of the electric motor unit due to disconnection or poor connection, etc. generated during a stop of the combine or during long-term non-use is checked before starting the engine. Of course, since there is a possibility that the operation failure of the electric motor unit may occur even during operation of the combine, it is preferable that the minute rotation by the minute rotation command unit is performed while the engine is being driven. At that time, when it is determined that an abnormality has occurred, the driver may be notified of this or the engine may be stopped.

도 1은 본 발명의 기본 원리를 설명하는 모식도이다.
도 2는 콤바인을 도시하는 측면도이다.
도 3은 탈곡 장치 및 피드 체인을 도시하는 측면도이다.
도 4는 레일 기구를 도시하는 정면도이다.
도 5는 레일 기구를 도시하는 평면도이다.
도 6은 탈곡 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 7은 콤바인에 있어서의 동력 전달 경로를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 6에 있어서의 VIII-VIII 단면도이다.
도 9는 도 6에 있어서의 IX-IX 단면도이다.
도 10은 피드 체인 클러치의 동작을 도시하는 도면으로서, (a)는 제1 수직면에 축체가 작용하고 있는 상태를 도시하는 도면이며, (b)는 경사면에 축체가 작용하고 있는 상태를 도시하는 도면이며, (c)는 제2 수직면에 축체가 작용하고 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 11은 조작 부재가 입력 위치에 위치 유지된 상태를 도시하는 좌측면도이다.
도 12는 조작 부재와 위치 유지 기구의 연계를 도시하는 단면도이다.
도 13은 조작 부재의 입력 위치에의 위치 유지가 해제된 상태를 도시하는 좌측면도이다.
도 14는 본 발명에 관계하는 제어 기능을 도시하는 기능 블록도이다.
도 15는 본 발명의 기본 원리를 설명하는 모식도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram explaining the basic principle of this invention.
It is a side view which shows a combine.
It is a side view which shows a threshing apparatus and a feed chain.
It is a front view which shows a rail mechanism.
It is a top view which shows a rail mechanism.
It is a left side view which shows a threshing apparatus.
It is a figure which shows the power transmission path in a combine.
Fig. 8 is a cross-sectional view VIII-VIII in Fig. 6;
Fig. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in Fig. 6 .
10 is a view showing the operation of the feed chain clutch, (a) is a view showing a state in which the shaft is acting on the first vertical surface, (b) is a view showing the state in which the shaft is acting on the inclined surface; and (c) is a diagram showing a state in which the shaft is acting on the second vertical surface.
Fig. 11 is a left side view showing a state in which the operation member is positioned at the input position;
12 is a cross-sectional view showing the connection between the operation member and the position holding mechanism.
It is a left side view which shows the state in which the position holding to the input position of an operation member was cancelled|released.
Fig. 14 is a functional block diagram showing a control function according to the present invention.
15 is a schematic diagram for explaining the basic principle of the present invention.

본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태를 설명하기 전에, 도 1을 사용하여 본 발명의 기본 구성을 간단하게 설명한다. 도 1에서 예시된 콤바인에는, 엔진 E의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부(1)나 탈곡 장치(4)가 구비되어 있다. 엔진 E의 회전 동력은, 동시에 변속 기구 등을 거쳐서 크롤러나 차륜 등으로 구성되는 주행 장치(2)에도 전달된다. 또한, 예취부(1)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 곡간 반송 장치 CU를 구성하는 피드 체인(7)도 엔진 E에 의해 구동된다. 피드 체인(7)의 상방에는, 피드 체인(7)에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 피드 체인(7)에 근접하는 폐쇄 자세와, 피드 체인(7)으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일 기구(27)가 설치되어 있다. 제어계로서, 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부(260)와, 이 레일 자세 검지부(260)에 의해 레일 기구(27)의 개방 자세가 검지되어 있는 것을 조건으로 하여, 엔진 E의 시동을 금지하는 엔진 구동 관리부(220)가 구비되어 있다. 또한, 엔진 구동 관리부(220)에 엔진 E를 정지하는 기능을 부여하는 것도 가능하다. 엔진 구동 관리부(220)는 엔진 정지 중에 엔진 E를 시동 금지로 하고자 하는 경우에는 시동 금지 지령을 또는 엔진 구동 중에 엔진 E를 정지로 하고자 하는 경우에는 정지 지령을 엔진 제어부(201)에 부여한다. 엔진 제어부(201)는 엔진 구동 관리부(220)로부터의 지령에 따라서 엔진 E를 제어한다.Before describing the specific embodiment of the combine by this invention, the basic structure of this invention is briefly demonstrated using FIG. The harvesting part 1 and the threshing apparatus 4 driven by the rotation power of engine E are equipped with the combine illustrated by FIG. The rotational power of the engine E is simultaneously transmitted to the traveling device 2 constituted of a crawler, wheels, or the like via a transmission mechanism or the like. Moreover, the feed chain 7 which comprises grain stem conveying apparatus CU which conveys the grain stem mowed by the harvesting|reaping part 1 to the threshing apparatus 4 is also driven by the engine E. Above the feed chain 7, between the closed posture close to the feed chain 7 so as to guide the grain stem conveyed by the feed chain 7 from above, and the open posture spaced upward from the feed chain 7 A rail mechanism 27 capable of changing the posture is provided. As a control system, on condition that the rail attitude detection part 260 which detects the opening attitude|position of the rail mechanism 27, and the opening attitude|position of the rail mechanism 27 are detected by this rail attitude detection part 260, Engine E An engine driving management unit 220 that prohibits the start of the engine is provided. It is also possible to give the engine drive management unit 220 a function to stop the engine E. The engine driving management unit 220 gives a start prohibition command to the engine control unit 201 when the engine E is to be prohibited from starting while the engine is stopped, or a stop command when the engine E is to be stopped while the engine is being driven. The engine control unit 201 controls the engine E according to a command from the engine drive management unit 220 .

레일 기구(27)가 개방 자세인채로 되어 있었던 경우, 엔진 구동 관리부(220)에 의해 엔진 E의 시동이 금지되므로, 레일 기구(27)가 개방 자세인채로 주행하는 것 및 탈곡 장치(4)나 피드 체인(7)이 구동하는 것은 방지된다.Since starting of the engine E is prohibited by the engine drive management unit 220 when the rail mechanism 27 remains in the open posture, traveling with the rail mechanism 27 in the open posture and the threshing device 4 The feed chain 7 is prevented from driving.

이 콤바인에는, 엔진 E로부터 적어도 탈곡 장치(4)에의 동력을 입력하고 차단하는 클러치(31)가 구비되어 있다. 클러치(31)의 조작은, 도시되어 있지 않은 클러치 조작 레버에 의해 행하여진다. 이 클러치 조작 레버의 클러치 입력 위치와 클러치 차단 위치는, 센서·스위치군 SW의 하나인 클러치 스위치 SW2에 의해 검출되어, 검출 신호로서 제어계에 부여된다. 레일 기구(27)가 개방 자세인채로, 탈곡 장치(4)가 구동하는 것만을 피하고자 하는 경우에는, 엔진 구동 관리부(220)에 의한 엔진 E의 시동 정지나 구동 중의 정지의 조건으로서, 이 클러치(31)의 입력 상태를 조건으로 하여 추가한다.This combine is equipped with the clutch 31 which inputs and interrupts|blocks the motive power from the engine E to the threshing apparatus 4 at least. The operation of the clutch 31 is performed by a clutch operation lever (not shown). The clutch input position and the clutch disconnect position of this clutch operation lever are detected by the clutch switch SW2 which is one of the sensor switch group SW, and are given to the control system as a detection signal. When it is intended to avoid only driving the threshing apparatus 4 with the rail mechanism 27 in an open posture, this clutch It is added under the condition of the input state in (31).

레일 자세 검지부(260)가 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하기 위한 구체적인 구성의 하나는, 레일 기구(27)의 폐쇄 자세와 개방 자세로 ON/OFF하는 레일 개방 검출 스위치(150)를 레일 기구(27)에 설치하고, 이 레일 개방 검출 스위치(150)로부터의 신호를, 제어계의 입력 신호 처리부(210)를 통하여 도입하고, 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지하는 것이다. 그 때, 신호선의 단선이나 접속 불량에 의한 개방 자세의 미검출을 피하기 위해서는, 레일 개방 검출 스위치(150)로서, 레일 기구(27)의 폐쇄 자세 시에 접점을 폐쇄하고 개방 자세 시에 접점을 개방하는 노멀 클로즈식의 스위치를 채용한다. 이에 의해, 신호선의 단선이나 접속 불량의 경우에도 레일 기구(27)의 개방 자세라고 간주된다.One of the specific configurations for the rail posture detection unit 260 to detect the open posture of the rail mechanism 27 is a rail open detection switch 150 that turns on/off the rail mechanism 27 in the closed posture and the open posture. It is installed in the mechanism 27, and the signal from this rail opening detection switch 150 is introduce|transduced through the input signal processing part 210 of a control system, and the opening attitude|position of the rail mechanism 27 is detected. At that time, in order to avoid undetection of the open posture due to disconnection of the signal line or poor connection, as the rail open detection switch 150, the contact is closed in the closed posture of the rail mechanism 27 and the contact is opened in the open posture. A normally closed switch is adopted. Accordingly, even in the case of signal line disconnection or poor connection, the rail mechanism 27 is considered to be in the open position.

레일 기구(27)를 폐쇄 자세와 개방 자세 사이에서 자세 변경하기 위한 기구로서, 요동 기구나 승강 기구 등이 채용 가능하다. 어떻든간에, 그 자세 변경을 위한 구동원으로서, 인력 또는 기계력 또는 그 양쪽을 이용하게 된다. 도 1의 예에서는, 기계력으로서, 전동 모터 유닛 MU에 구비되어 있는 레일 모터(119)(도 1에서는 M1로 나타내어져 있음)의 회전 동력이 사용되고 있다. 레일 모터(119) 때문에, 제어계에는, 레일 기구(27)를 개방 자세로 하기 위한 개방 자세 명령을 생성하는 레일 자세 제어부(250)와, 개방 자세 명령에 응답하여 레일 모터(119)에 제어 신호를 부여하는 모터 제어부(204)가 구비되어 있다. 작업원에 의해 조작되는 레일 기구(27)를 개방 자세로 하기 위한 조작구로서, 센서·스위치군 SW의 하나인 레일 개방 동작 스위치 SW1이 설치되어 있고, 이 레일 개방 동작 스위치 SW1로부터의 신호에 기초하여, 레일 자세 제어부(250)는 개방 자세 명령을 출력한다.As a mechanism for changing the posture of the rail mechanism 27 between the closed posture and the open posture, a rocking mechanism, a lifting mechanism, and the like are employable. In any case, as a driving source for changing the posture, manpower or mechanical force or both are used. In the example of FIG. 1, the rotational power of the rail motor 119 (represented by M1 in FIG. 1) with which the electric motor unit MU was equipped as mechanical force is used. For the rail motor 119 , the control system includes a rail posture control unit 250 that generates an open posture command for setting the rail mechanism 27 to an open posture, and a control signal to the rail motor 119 in response to the open posture command. A motor control unit 204 is provided. As an operation tool for setting the rail mechanism 27 operated by the worker to the open position, a rail opening operation switch SW1 which is one of the sensor switch group SW is provided, and based on a signal from this rail opening operation switch SW1 Thus, the rail attitude control unit 250 outputs an open attitude command.

포장의 코너부 등에 식립되어 있는 곡간은 콤바인에 의해 예취할 수 없으므로, 작업자가 수작업으로 예취한다. 그리고, 정차시킨 콤바인의 탈곡 장치(4)를 구동시켜, 먼저 수작업으로 예취된 곡간을 피드 체인(7)에 실어서 탈곡 장치(4)에 보냄으로써 탈곡이 행하여진다. 이러한 수작업을 수반하는 탈곡 작업은 침급 작업이라고 불린다. 침급 작업 시에, 수동으로 곡간을 피드 체인(7)에 공급하기 위한 침급 곡간 공급부 FT가 예취부(1)와 탈곡 장치(4) 사이의 영역에 형성되어 있다.Since the grain stem planted in the corner part of pavement etc. cannot be mowed by a combine, an operator mows by hand. And threshing is performed by driving the threshing apparatus 4 of the combined combine which was stopped, and loading the grain stem mowed by hand on the feed chain 7 first, and sending it to the threshing apparatus 4. The threshing operation accompanying such a manual operation is called a sedimentation operation. In the case of a needle feeding operation, the needle feeding grain stem supply part FT for manually supplying a grain stem to the feed chain 7 is formed in the area|region between the harvesting|reaping part 1 and the threshing apparatus 4.

또한, 본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태를 설명하기 전에, 도 15를 사용하여 본 발명의 기본 구성을 간단하게 설명한다. 도 15에서 예시된 콤바인에는, 엔진 E의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부(1)나 탈곡 장치(4)가 구비되어 있다. 엔진 E의 회전 동력은, 동시에 변속 기구 등을 거쳐서 크롤러나 차륜 등으로 구성되는 주행 장치(2)에도 전달된다. 또한, 예취부(1)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 곡간 반송 장치 CU도 엔진 E에 의해 구동된다. 곡간 반송 장치 CU는, 반송 장치로서 통상의 형태인 제1 상태 또는 통상의 형태로부터 벗어난 제2 상태로 상태 변경 가능하다. 곡간 반송 장치 CU의 상태 변경은, 적어도 1개의 전동 모터를 갖는 전동 모터 유닛 MU에 의해, 즉 전기 구동력에 의해 행하여진다.In addition, before demonstrating specific embodiment of the combine by this invention, the basic structure of this invention is demonstrated simply using FIG. The harvesting part 1 and the threshing apparatus 4 driven by the rotation power of engine E are equipped with the combine illustrated by FIG. The rotational power of the engine E is simultaneously transmitted to the traveling device 2 constituted of a crawler, wheels, or the like via a transmission mechanism or the like. Moreover, the grain stem conveying apparatus CU which conveys the grain stem mowed by the harvesting|reaping part 1 to the threshing apparatus 4 is also driven by the engine E. The grain stem conveyance apparatus CU is a conveyance apparatus, and a state is changeable to the 1st state which is a normal form, or the 2nd state which deviates from a normal form. The state change of grain stem conveying apparatus CU is performed by electric motor unit MU which has at least 1 electric motor, ie, with an electric driving force.

도 15에서 도시된 예에서는, 곡간 반송 장치 CU는, 예취곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)과, 피드 체인(7)의 상방에 배치된 레일 기구(27)를 구비하고 있다. 피드 체인(7)에 엔진 동력을 전달하는 동력 전달 위치(입력) 또는 엔진 동력을 차단하는 동력 차단 위치(차단)로 전환 가능한 피드 체인 클러치(53)도 구비되어 있다. 레일 기구(27)는 피드 체인(7)에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 피드 체인(7)에 근접하는 폐쇄 자세와, 피드 체인(7)으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능하다.In the example shown in FIG. 15, grain stem conveying apparatus CU is equipped with the feed chain 7 which conveys a harvesting grain stem to the threshing apparatus 4, and the rail mechanism 27 arrange|positioned above the feed chain 7, have. A feed chain clutch 53 is also provided, which is switchable to a power transmission position (input) for transmitting engine power to the feed chain 7 or a power cutoff position (disconnection) for cutting off engine power. The rail mechanism 27 can change a posture between a closed posture close to the feed chain 7 and an open posture spaced upward from the feed chain 7 so as to guide the grain stem conveyed by the feed chain 7 from above. do.

따라서, 곡간 반송 장치 CU의 제1 상태는, 피드 체인 클러치(53)가 동력 전달 위치로 전환되어 있는 상태 및 레일 기구(27)가 폐쇄 자세로 변경되어 있는 상태이다. 물론, 본 발명의 범위 내에 있어서, 곡간 반송 장치 CU의 제1 상태로서 피드 체인 클러치(53)가 동력 전달 위치인 상태 또는 레일 기구(27)가 폐쇄 자세인 상태 중 어느 한쪽의 상태만을 취급해도 된다. 또한, 곡간 반송 장치 CU의 제2 상태는, 피드 체인 클러치(53)가 동력 차단 위치로 전환되어 있는 상태 및 레일 기구(27)가 개방 자세로 변경되어 있는 상태이다. 여기에서도, 본 발명의 범위 내에 있어서, 곡간 반송 장치 CU의 제2 상태로서, 피드 체인 클러치(53)가 동력 차단 위치인 상태 또는 레일 기구(27)가 개방 자세인 상태 중 어느 한쪽의 상태만을 취급해도 된다. 도 15의 예에서는, 곡간 반송 장치 CU의 제1 상태 및 제2 상태는, 피드 체인 클러치(53)의 상기 2개의 상태 및 레일 기구(27)의 상기 2가지의 상태로 한다.Therefore, the 1st state of grain culm conveyance apparatus CU is the state in which the feed chain clutch 53 is switched to the power transmission position, and the state in which the rail mechanism 27 is changed to the closed attitude|position. Of course, within the scope of the present invention, as the first state of the grain stem conveying apparatus CU, you may handle only one of the states in which the feed chain clutch 53 is a power transmission position or the state in which the rail mechanism 27 is a closed posture. . In addition, the 2nd state of grain stem conveyance apparatus CU is the state in which the feed chain clutch 53 is switched to the power cutoff position, and the state in which the rail mechanism 27 is changed to the open attitude|position. Again, within the scope of the present invention, as the second state of the grain stem conveying apparatus CU, only one of the states in which the feed chain clutch 53 is a power cut-off position or the state in which the rail mechanism 27 is an open posture is handled You can do it. In the example of FIG. 15, let the 1st state and 2nd state of grain stem conveyance apparatus CU be the said two states of the said two states of the feed chain clutch 53, and the rail mechanism 27. As shown in FIG.

전동 모터 유닛 MU에는, 레일 모터(119)(도 15에서는 M1로 나타내어져 있음)와, 클러치 모터(81)(도 15에서는 M2로 나타내어져 있음)가 구비되어 있다. 레일 기구(27)의 폐쇄 자세로부터 개방 자세로의 이행을 위해서는, 레일 모터(119)의 홈포지션(모터의 시동 대기 위치)으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전이 사용된다. 피드 체인 클러치(53)의 동력 전달 위치로부터 동력 차단 위치로의 이행을 위해서는, 클러치 모터(81)의 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도를 초과하는 회전이 사용된다. 또한, 레일 모터(119)의 회전을 검출하는 회전 검출기(119A)(도 15에서는 S1로 나타내어져 있음)가 설치되어 있다. 클러치 모터(81)의 회전을 검출하는 회전 검출기(83)(도 15에서는 S2로 나타내어져 있음)도 설치되어 있다.The electric motor unit MU is provided with a rail motor 119 (indicated by M1 in FIG. 15 ) and a clutch motor 81 (indicated by M2 in FIG. 15 ). For the transition from the closed posture to the open posture of the rail mechanism 27, a rotation exceeding a predetermined rotational angle from the home position (the starting standby position of the motor) of the rail motor 119 is used. For the transition from the power transmission position to the power cut-off position of the feed chain clutch 53, rotation exceeding a predetermined rotation angle from the home position of the clutch motor 81 is used. Further, a rotation detector 119A (indicated by S1 in Fig. 15) that detects the rotation of the rail motor 119 is provided. A rotation detector 83 (indicated by S2 in Fig. 15) for detecting rotation of the clutch motor 81 is also provided.

도 15의 제어계에는, 입력 신호 처리부(210), 엔진 제어부(201), 모터 제어부(204)가 구비되어 있다. 입력 신호 처리부(210)는 센서·스위치군 SW로부터의 각종 검출 신호나 회전 검출기(119A, 83)로부터의 회전 각도 신호를 입력하고, 필요한 처리를 행하여 제어계의 각 기능부에 송출하는 입력 인터페이스이다. 엔진 제어부(201)는 엔진 E에 제어 신호를 보내서 엔진 E의 동작을 제어한다. 모터 제어부(204)는 전동 모터 유닛 MU에 제어 신호를 보내어, 각 모터(119, 81)의 동작을 제어한다.The control system of FIG. 15 includes an input signal processing unit 210 , an engine control unit 201 , and a motor control unit 204 . The input signal processing unit 210 is an input interface that inputs various detection signals from the sensor/switch group SW and rotation angle signals from the rotation detectors 119A and 83, performs necessary processing, and sends them to each functional unit of the control system. The engine control unit 201 controls the operation of the engine E by sending a control signal to the engine E. The motor control part 204 sends a control signal to the electric motor unit MU, and controls the operation|movement of each motor 119,81.

또한, 제어계에는, 엔진 구동 관리부(220)와 모터 구동 관리부(230)와 이상 판정부(240)가 구비되어 있다. 모터 구동 관리부(230)는 미소 회전 지령부(231)를 갖는다. 미소 회전 지령부(231)는 전동 모터 유닛 MU에 포함되어 있는 레일 모터(119) 및 클러치 모터(81)에 미소 회전 지령을 출력한다. 레일 모터(119)에 출력되는 미소 회전 지령은 레일 기구(27)의 폐쇄 자세로부터 개방 자세로의 이행을 위하여 필요한 레일 모터(119)의 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도보다 훨씬 작은 미소 회전 각도만큼 레일 모터(119)를 회전시키는 지령이다. 클러치 모터(81)에 출력되는 미소 회전 지령은 피드 체인 클러치(53)의 동력 전달 위치로부터 동력 차단 위치로의 이행을 위하여 필요한 클러치 모터(81)의 홈포지션으로부터의 소정 회전 각도보다 훨씬 작은 미소 회전 각도만큼 클러치 모터(81)를 회전시키는 지령이다.Further, the control system includes an engine drive management unit 220 , a motor drive management unit 230 , and an abnormality determination unit 240 . The motor drive management unit 230 includes a minute rotation command unit 231 . The minute rotation command unit 231 outputs a minute rotation command to the rail motor 119 and the clutch motor 81 included in the electric motor unit MU. The minute rotation command output to the rail motor 119 is a small rotation angle that is much smaller than a predetermined rotation angle from the home position of the rail motor 119 necessary for the transition from the closed position to the open position of the rail mechanism 27. This is a command to rotate the motor 119 . The minute rotation command output to the clutch motor 81 is a minute rotation much smaller than a predetermined rotation angle from the home position of the clutch motor 81 required for the transition from the power transmission position to the power cutoff position of the feed chain clutch 53 . It is a command to rotate the clutch motor 81 by an angle.

이상 판정부(240)는 미소 회전 지령부(231)로부터의 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고, 전동 모터 유닛 MU에 포함되어 있는 레일 모터(119) 또는 클러치 모터(81) 또는 그 양쪽에 있어서 미소 회전이 대응하는 회전 검출기(119A, 83)에 의해 검출되지 않은 경우에, 이상이 발생했다고 판정한다. 이 이상에는, 신호선, 제어선, 동력선의 단선이나 접속 불량, 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 불량, 기타 동작 기기의 불량 등이 포함된다.The abnormality determination unit 240 is minute in the rail motor 119 or the clutch motor 81 or both included in the electric motor unit MU despite the output of the minute rotation instruction from the minute rotation instruction unit 231 . When rotation is not detected by the corresponding rotation detectors 119A, 83, it is determined that an abnormality has occurred. The above includes disconnection or connection failure of signal lines, control lines, and power lines, failures of the rail motor 119 or clutch motor 81, failures of other operating devices, and the like.

상술한 바와 같은 이상 체크를 위하여 행하여지는 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 미소 회전은, 그것이 적산되어 가면, 최종적으로는 상태 변화가 야기되게 된다. 이것을 피하기 위해서, 미소 회전 지령부(231)는 미소 회전 지령의 출력에 의한 대응 모터의 미소 회전이 검출된 경우, 그 미소 회전을 해소하기 위해 대응 모터를 역회전시키는 지령도 출력한다.When the minute rotations of the rail motor 119 and the clutch motor 81 performed for the above-mentioned abnormality check are accumulated, a state change is finally caused. To avoid this, when minute rotation of the corresponding motor by the output of the minute rotation command is detected, the minute rotation command unit 231 also outputs a command to reverse the corresponding motor in order to eliminate the minute rotation.

엔진 구동 관리부(220)는 이상 판정부(240)에 의해 이상 발생이 판정된 경우, 엔진 E의 구동을 금지하는 지령을 엔진 제어부(201)에 출력한다. 보다 상세하게는, 미소 회전 지령부(231)에 의한 미소 회전이 키 스위치 KSW에 의한 엔진 시동 전에 행하여지는 초기 체크 처리로서 실행되었을 때에 이상 발생이 판정되면, 엔진 E의 시동을 금지하는 시동 금지 지령이 출력된다. 또한. 미소 회전 지령부(231)에 의한 미소 회전이 엔진 구동 중에 실행되었을 때에 상시 발생이 판정된 경우, 엔진 E의 구동을 정지하는 정지 지령이 출력된다.The engine drive management unit 220 outputs to the engine control unit 201 a command for prohibiting the driving of the engine E when the abnormality is determined by the abnormality determination unit 240 . More specifically, a start prohibition command for prohibiting the start of the engine E if an abnormality is determined when the minute rotation by the minute rotation command unit 231 is executed as an initial check processing performed before engine start by the key switch KSW This is output. In addition. When the constant occurrence is determined when the minute rotation by the minute rotation command unit 231 is executed during engine driving, a stop command for stopping the driving of the engine E is output.

포장의 코너부 등에 식립되어 있는 곡간은 콤바인에 의해 예취할 수 없으므로, 작업자가 수작업으로 예취한다. 그리고, 정차시킨 콤바인의 탈곡 장치(4)를 구동시켜, 먼저 수작업으로 예취된 곡간을 피드 체인(7)에 실어서 탈곡 장치(4)에 보냄으로써 탈곡이 행하여진다. 이러한 수작업을 수반하는 탈곡 작업은 침급 작업이라고 불린다. 침급 작업 시에, 수동으로 곡간은 피드 체인(27)에 공급하기 위한 침급 곡간 공급부 FT가 예취부(1)와 탈곡 장치(4) 사이의 영역에 형성되어 있다.Since the grain stem planted in the corner part of pavement etc. cannot be mowed by a combine, an operator mows by hand. And threshing is performed by driving the threshing apparatus 4 of the combined combine which was stopped, and loading the grain stem mowed by hand on the feed chain 7 first, and sending it to the threshing apparatus 4. The threshing operation accompanying such a manual operation is called a sedimentation operation. In the case of a needle feeding operation, the needle feeding grain stem supply part FT for manually supplying a grain stem to the feed chain 27 is formed in the area|region between the harvesting|reaping part 1 and the threshing apparatus 4.

이어서, 도면을 사용하여 본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태의 하나를 설명한다. 도 2에는, 벼나 보리 등의 작물을 수확하는 콤바인의 일례로서, 자탈형 콤바인이 도시되어 있다. 콤바인에 있어서의 전방부에는 식립곡간을 예취하는 예취부(1)가 설치되어 있다. 예취부(1)의 후방에는, 주행 가능한 크롤러식의 주행 장치(2)가 설치되어 있다. 주행 장치(2)의 상부에는 기체 프레임(3)이 설치되어 있다.Next, one of specific embodiment of the combine by this invention is demonstrated using drawing. In FIG. 2, as an example of a combine harvesting crops such as rice or barley, a self-harvesting combine is shown. The mowing part 1 which mowings a planting grain stem is provided in the front part in a combine. A crawler-type traveling device 2 capable of traveling is provided behind the harvesting unit 1 . A body frame 3 is provided above the traveling device 2 .

기체 프레임(3) 상에 있어서의 좌측에는, 예취곡간을 탈곡하는 탈곡 장치(4)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(4)의 후방에는, 배고를 절단하는 배고 절단 장치(5)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(4)의 좌측 방향에는, 예취곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)이 설치되어 있다.On the left side on the base frame 3, the threshing apparatus 4 which threshes a harvesting grain stem is provided. In the back of the threshing apparatus 4, the cutting device 5 for cutting the height is provided. In the left direction of the threshing apparatus 4, the feed chain 7 which conveys a harvesting grain stem to the threshing apparatus 4 is provided.

기체 프레임(3) 상에 있어서의 우측 전방부에는 운전부(6) 및 엔진 E가 설치되어 있다. 기체 프레임(3) 상에 있어서의 우측 후부에는 곡립을 저류하는 그레인 탱크(8)가 설치되어 있다. 그레인 탱크(8)에는, 그레인 탱크(8) 내의 곡립을 취출하기 위한 언로더(9)가 설치되어 있다.The driving part 6 and the engine E are provided in the right front part on the body frame 3 . The grain tank 8 which stores a grain in the right rear part on the base frame 3 is provided. In the grain tank 8, the unloader 9 for taking out the grain in the grain tank 8 is provided.

이상과 같은 구성에 의해, 콤바인은, 주행 장치(2)로 주행하면서, 예취부(1)로 식립곡간을 예취하고, 예취곡간을 피드 체인(7)으로 탈곡 장치(4)에 반송하고, 예취곡간을 탈곡 장치(4)로 탈곡한다. 그리고, 예취곡간이 탈곡 장치(4)로 탈곡된 후, 곡립이 그레인 탱크(8)에 저류된다. 배고는, 그대로 포장에 배출할 수도 있지만, 배고 절단 장치(5)로 절단하여 포장에 배출할 수도 있다.By the above structure, a combine mows a planting grain culm with the harvesting part 1, traveling with the traveling apparatus 2, and conveys a harvesting grain culm to the threshing apparatus 4 with the feed chain 7, and harvests, The grain stem is threshed with the threshing apparatus 4 . And after a harvesting grain stem is threshed with the threshing apparatus 4, a grain is stored in the grain tank 8. Hung can be discharged to the pavement as it is, but can also be cut with the hump cutting device 5 and discharged to the pavement.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)의 상부에는 급실(10)이 형성되어 있다. 급실(10)에는, 탈곡 처리용의 급동(11)이 전후 방향의 급동 축심 Y1 둘레에 회전 가능(도 4에 도시하는 화살표 R1 방향)하게 설치되어 있다. 급동(11)은 복수의 급치(12)를 갖고 있다. 급동(11)의 하방에는, 탈곡 처리에서 얻어진 처리물(탈곡 처리물)을 누하시키는 수망(13)이 설치되어 있다.As shown in FIG.3 and FIG.4, the upper part of the threshing apparatus 4 is provided with the chamber 10. In the chamber 10, the barrel 11 for a threshing process is rotatably provided around the barrel shaft center Y1 of the front-back direction (arrow R1 direction shown in FIG. 4). The barrel 11 has a plurality of grade teeth 12 . Below the barrel 11, the water net 13 which drains the processed material (threshing processed material) obtained by the threshing process is provided.

급실(10)의 좌측 방향에는, 급실(10)의 급구(10a)를 따라 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(7)이 설치되어 있다. 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에는, 피드 체인(7)과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 레일 기구(27)가 설치되어 있다. 급실(10)의 후방에는, 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(14) 및 배고를 배고 절단 장치(5)에 반송하는 배고 체인(15)이 설치되어 있다.In the left direction of the processing chamber 10, the feed chain 7 which clamps and conveys a harvesting-grain stem along the supply opening 10a of the processing chamber 10 is provided. The rail mechanism 27 which clamps a harvesting grain stem together with the feed chain 7 is provided in the position which opposes the feed chain 7 up and down. A dust exhaust fan 14 for discharging dust to the outside and an exhaust chain 15 for conveying the exhaust air to the exhaust cutting device 5 are provided in the rear of the processing chamber 10 .

탈곡 장치(4)의 하부에는, 요동 선별용의 요동 선별 장치(16) 및 풍 선별용의 주풍구(17), 부풍구(18) 및 2번 풍구(19)가 설치되어 있다. 주풍구(17)의 후방에는, 전방부터 순서대로, 1번 회수부(20) 및 2번 회수부(21)가 설치되어 있다.In the lower part of the threshing apparatus 4, the rocking|fluctuation sorting apparatus 16 for rocking|fluctuation sorting, and the main tuyere 17 for wind sorting, the secondary tuyere 18, and the 2nd winnowing fan 19 are provided. At the rear of the main tuyere 17, the No. 1 recovery part 20 and the No. 2 recovery part 21 are provided in order from the front.

1번 회수부(20)는 1번물의 곡립을 회수하는 것이다. 1번 회수부(20)에는, 1번물의 곡립을 좌우 방향으로 반송하는 1번 가로 스크류(22)가 설치되어 있다. 1번 회수부(20)에는, 1번물의 곡립을 그레인 탱크(8)에 양곡 반송하는 양곡 장치(23)가 연속 설치되어 있다.No. 1 recovery unit 20 is to recover the grain of the No. 1 water. In the No. 1 collection|recovery part 20, the No. 1 transverse screw 22 which conveys the grain of No. 1 in the left-right direction is provided. In the No. 1 collection|recovery part 20, the grain cultivation apparatus 23 which carries out grain conveyance of the grain of the No. 1 product to the grain tank 8 is provided continuously.

2번 회수부(21)는 2번물의 곡립을 회수하는 것이다. 2번 회수부(21)에는, 2번물의 곡립을 좌우 방향으로 반송하는 2번 가로 스크류(22a)가 설치되어 있다. 2번 회수부(21)에는, 2번물의 곡립을 요동 선별 장치(16)로 환원하는 2번 환원 장치(21a)가 연속 설치되어 있다.No. 2 recovery unit 21 is to recover the grain of the No. 2 water. The No. 2 transverse screw 22a which conveys the grain of the No. 2 product to the left-right direction is provided in the No. 2 collection|recovery part 21. In the No. 2 collection|recovery part 21, the No. 2 reduction|restoration apparatus 21a which reduces the grain of the No. 2 with the shaking|fluctuation sorting apparatus 16 is provided continuously.

이상과 같은 구성에 의해, 탈곡 장치(4)에서는, 예취곡간이 피드 체인(7)으로 끼움 지지 반송되면서 급동(11)에서 탈곡 처리되고, 탈곡 처리물이 수망(13)으로부터 누하한다. 그리고, 수망(13)으로부터 누하한 탈곡 처리물에 대하여 요동 선별 장치(16)에 의한 요동 선별, 및 주풍구(17), 부풍구(18) 및 2번 풍구(19)에 의한 풍선별이 실시된다. 이에 의해, 비중이 큰 단립화 곡립은, 전방의 1번 회수부(20)에 1번물로서 회수되고, 양곡 장치(23)로 그레인 탱크(8)에 양곡 반송된다. 또한, 비중이 작은 지경 부착 곡립은, 후방의 2번 회수부(21)에 2번물로서 회수되고, 2번 환원 장치(21a)로 요동 선별 장치(16)에 환원된다.By the above structure, in the threshing apparatus 4, a threshing process is carried out in the barrel 11, while a harvesting grain stem is clamped and conveyed by the feed chain 7, and a threshing process material falls from the water net 13. And with respect to the threshing processed material which fell from the water net 13, the shaking|fluctuation sorting by the shaking|fluctuation sorting device 16, and the balloon staring by the main tuyere 17, the secondary tuyere 18, and the 2nd tuyere 19 are implemented do. Thereby, the single granulated grain with a large specific gravity is collect|recovered as a No. 1 product by the No. 1 collection|recovery part 20 of the front, and grain is conveyed to the grain tank 8 by the grain-raising apparatus 23. Moreover, the grain with a small specific gravity is collect|recovered as a 2nd product by the 2nd collection|recovery part 21 of the back, and it is reduce|restored to the shaking|fluctuation sorting apparatus 16 by the 2nd reduction|reduction apparatus 21a.

이어서, 레일 기구(27)에 대해서, 도 3, 도 4, 도 5에 의해 설명한다.Next, the rail mechanism 27 is demonstrated with reference to FIG.3, FIG.4, FIG.5.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 레일 기구(27)는 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 있어서 피드 체인(7)과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 것이다. 레일 기구(27)는 횡방향 축심 X4 둘레에 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 레일 기구(27)는 댐퍼(100)(본 발명에 따른 「가압 기구」에 상당)에 의해 상방으로 요동하도록 가압되고 있다. 레일 기구(27)는 위치 결정 기구(98)에 의해, 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정 가능하도록 구성되어 있다. 레일 기구(27)는 위치 결정 기구(98)에 의한 위치 결정이 해제되면, 댐퍼(100)에 의해 급구(10a)가 개방하는 위치까지 상방으로 요동하도록 구성되어 있다.3 and 4, the rail mechanism 27 clamps a harvesting stem with the feed chain 7 in the position which opposes the feed chain 7 up and down. The rail mechanism 27 is configured so as to be able to swing vertically around the lateral axis X4. The rail mechanism 27 is pressed by the damper 100 (corresponding to the "pressing mechanism" according to the present invention) so as to swing upward. The rail mechanism 27 is configured to be positioned so as to be vertically opposed to the feed chain 7 by the positioning mechanism 98 . When the positioning by the positioning mechanism 98 is canceled, the rail mechanism 27 is configured to swing upward to a position where the inlet 10a is opened by the damper 100 .

레일 기구(27)는 레일(101)과, 레일 프레임(102)을 구비하고 있다. 레일(101)은 피드 체인(7)과 함께 예취곡간을 끼움 지지하는 것이다. 레일(101)은 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 있어서, 피드 체인(7)의 상측 반송 경로를 따르도록 구성되어 있다. 레일(101)은 적어도 급동(11)의 축심 Y1 방향의 전체 길이에 걸치는 길이로 구성되어 있다.The rail mechanism 27 includes a rail 101 and a rail frame 102 . Rail 101 is to clamp the harvesting stem together with the feed chain (7). The rail 101 is a position which opposes the feed chain 7 up and down, WHEREIN: It is comprised so that it may follow the upper conveyance path|route of the feed chain 7 . The rail 101 is comprised from the length which spans the full length of the shaft center Y1 direction of the barrel 11 at least.

레일 프레임(102)은 레일(101)을 지지하는 것이다. 구체적으로는, 레일 프레임(102)은 복수의 스프링(103)을 통하여 레일(101)을 탄성적으로 지지하고 있다.The rail frame 102 supports the rail 101 . Specifically, the rail frame 102 elastically supports the rail 101 via a plurality of springs 103 .

상세하게 설명하면, 레일 프레임(102)에는, 복수의 파이프(104)가 레일 프레임(102)의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상하 방향으로 설치되어 있다. 레일(101)에는, 파이프(104)에 삽입되는 복수의 로드(106)가 레일(101)의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상하 방향으로 설치되어 있다. 로드(106)에는 스프링(103)이 밖에서 끼움되어 있다. 파이프(104)에는 스프링(103)의 상단부를 받는 상스프링 받이(105)가 고정되어 있다. 로드(106)에는 스프링(103)의 하단부를 받는 하스프링 받이(도시하지 않음)가 고정되어 있다. 이렇게 해서, 레일 프레임(102)은 복수의 스프링(103)을 통하여 레일(101)을 탄성적으로 지지하고 있다.In detail, in the rail frame 102 , a plurality of pipes 104 are installed in the vertical direction at predetermined intervals in the longitudinal direction of the rail frame 102 . A plurality of rods 106 inserted into the pipe 104 are provided on the rail 101 in the vertical direction at predetermined intervals in the longitudinal direction of the rail 101 . A spring 103 is fitted to the rod 106 from the outside. An upper spring receiver 105 that receives the upper end of the spring 103 is fixed to the pipe 104 . A lower spring receiver (not shown) that receives the lower end of the spring 103 is fixed to the rod 106 . In this way, the rail frame 102 elastically supports the rail 101 via the plurality of springs 103 .

레일 프레임(102)은 급실(10)의 측부를 형성하는 상부 측벽체(4A)에 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 레일 프레임(102)은 후지점(後支点)에서 횡방향 축심 X4 둘레에 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 상부 측벽체(4A)에는, 레일 프레임(102)의 후단부를 상하 요동 가능하게 지지하는 요동축(108)이 설치되어 있다. 레일 프레임(102)은 상부 측벽체(4A)를 덮는 가로 외장 커버(109)와 일체적으로 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 레일 프레임(102)은 가로 외장 커버(109)의 내면측에 설치 프레임(110)을 개재하여 설치되어 있다.The rail frame 102 is supported so as to be able to swing up and down by an upper side wall body 4A forming a side portion of the class chamber 10 . Specifically, the rail frame 102 is comprised so that vertical rocking|fluctuation is possible around the lateral axis X4 at the back point. The upper side wall body 4A is provided with a rocking shaft 108 for supporting the rear end of the rail frame 102 so as to be able to swing up and down. The rail frame 102 is configured to be vertically oscillating integrally with the horizontal exterior cover 109 covering the upper side wall body 4A. The rail frame 102 is installed on the inner surface side of the horizontal exterior cover 109 with the installation frame 110 interposed therebetween.

댐퍼(100)는 가스 스프링식의 완충기이다. 댐퍼(100)는 실린더(111)와, 실린더(111)에 신축 가능하게 삽입되는 로드(112)를 구비하고 있다. 실린더(111)의 단부는, 상부 측벽체(4A)에 설치된 핀(113)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 로드(112)의 단부는, 레일 프레임(102)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 구체적으로는, 로드(112)의 단부는, 레일 프레임(102)의 상면에 고정된 설치 스테이(114)에 요동 가능하게 설치되어 있다.The damper 100 is a gas spring type shock absorber. The damper 100 includes a cylinder 111 and a rod 112 that is telescopically inserted into the cylinder 111 . The end of the cylinder 111 is attached to a pin 113 provided on the upper side wall body 4A so as to be able to swing. The end of the rod 112 is provided to the rail frame 102 so that it can swing. Specifically, the end of the rod 112 is attached to the installation stay 114 fixed to the upper surface of the rail frame 102 so that it can swing.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 위치 결정 기구(98)는 위치 결정 조작 레버(115)와, 걸림 결합 롤러(116)를 구비하고 있다.4 and 5 , the positioning mechanism 98 includes a positioning operation lever 115 and an engagement roller 116 .

위치 결정 조작 레버(115)는 상부 측벽체(4A)에 설치되고, 상하 방향 레버 축심 Z1 둘레에 요동 가능하게 구성되어 있다. 위치 결정 조작 레버(115)는 전동 모터 유닛 MU를 구성하는 레일 모터(119)에 의해 요동 구동된다. 위치 결정 조작 레버(115)는 레버 본체(115A)와, 핸들부(115B)를 구비하고 있다.The positioning lever 115 is provided on the upper side wall body 4A, and is configured to be able to swing around the vertical direction lever axis Z1. The positioning operation lever 115 is swing-driven by the rail motor 119 constituting the electric motor unit MU. The positioning operation lever 115 includes a lever body 115A and a handle portion 115B.

레버 본체(115A)는, 지지판(117)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 레버 본체(115A)는, 판 형상 부재로 구성되어 있다. 레버 본체(115A)는, 레일 프레임(102)에 설치된 걸림 결합 롤러(116)와 걸림 결합 가능하도록 구성되어 있다.The lever body 115A is supported by the support plate 117 so as to be able to swing. The lever body 115A is constituted by a plate-shaped member. The lever body 115A is configured to be engageable with the engaging roller 116 provided on the rail frame 102 .

핸들부(115B)는, 레버 본체(115A)에 연결되어 있다. 구체적으로는, 핸들부(115B)는, 레버 본체(115A)에 대하여 평면에서 보아 소정의 경사 각도로 교차하는 상태에서 연결되어 있다. 상기 소정의 경사 각도는, 위치 결정 기구(98)가 레일 기구(27)를 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정하고 있는 상태에 있어서, 핸들부(115B)가 급동(11)의 축심 Y1 방향과 평행 또는 대략 평행해지도록 설정되어 있다.The handle portion 115B is connected to the lever body 115A. Specifically, the handle portions 115B are connected in a state where they intersect with the lever main body 115A at a predetermined inclination angle in plan view. The predetermined inclination angle is determined by the handle portion 115B of the barrel 11 in a state in which the positioning mechanism 98 positions the rail mechanism 27 at a position opposite to the feed chain 7 up and down. is set to be parallel or substantially parallel to the Y1 direction of the axis of

핸들부(115B)는, 가로 외장 커버(109)의 내면측에 설치된 끼워넣기식(클립식)의 고정구(123)에 끼움 지지 가능하도록 구성되어 있다. 핸들부(115B)는, 상부 측벽체(4A)를 덮는 가로 외장 커버(109)보다도 전방으로 돌출되어 있다. 이에 의해, 핸들부(115B)는, 위치 결정 조작 레버(115)가 수동으로 조작 가능하도록 구성되어 있는 경우에, 손잡이 부분으로서 적합하다.The handle part 115B is comprised so that it can fit in the fitting type (clip type) fixture 123 provided on the inner surface side of the horizontal exterior cover 109. As shown in FIG. The handle part 115B protrudes forward rather than the horizontal exterior cover 109 which covers the upper side wall body 4A. Thereby, when the handle part 115B is comprised so that the positioning operation lever 115 can be operated manually, it is suitable as a handle part.

도 4에 도시한 바와 같이, 지지판(117)에는, 레버 본체(115A)를 요동 가능하게 지지하는 보스부(117a)가 형성되어 있다. 지지판(117)은 상부 측벽체(4A)의 전단부에 볼트(118)로 고정되어 있다. 지지판(117)에는, 볼트(118)가 삽입 관통되는 상하 방향으로 긴 볼트 구멍(117b)이 형성되어 있다. 이에 의해, 지지판(117) 나아가서는 위치 결정 조작 레버(115)의 상하 위치를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the support plate 117 is provided with a boss portion 117a that supports the lever body 115A so as to be able to swing. The support plate 117 is fixed to the front end of the upper side wall body 4A with bolts 118 . In the support plate 117, a bolt hole 117b long in the vertical direction into which the bolt 118 is inserted is formed. Thereby, the up-down position of the support plate 117 and the positioning operation lever 115 can be adjusted.

도 4와 도 5에 도시한 바와 같이 레일 모터(119)는 급실(10)의 전방부를 형성하는 전벽체(4B)의 전방면에 설치되어 있다. 레일 모터(119)는 레일 개방 동작 스위치 SW1(도 14 참조)에 조작에 의해 구동한다. 레일 모터(119)는 전후 방향의 출력축(119a)을 갖고 있다. 레일 모터(119)의 출력축(119a)에는 요동 아암(120)이 연결되어 있다. 요동 아암(120)과 레버 본체(115A)는 링크(121)를 통하여 연계되어 있다. 또한, 출력축(119a)에는, 출력축(119a)의 회전 각도, 즉 레일 모터(119)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기로서의 포텐시오미터(119A)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the rail motor 119 is installed on the front surface of the front wall 4B forming the front part of the class room 10 . The rail motor 119 is operated by operation to the rail opening operation switch SW1 (refer FIG. 14). The rail motor 119 has the output shaft 119a of a front-back direction. The swing arm 120 is connected to the output shaft 119a of the rail motor 119 . The swing arm 120 and the lever body 115A are connected via a link 121 . Moreover, the potentiometer 119A as a rotation detector which detects the rotation angle of the output shaft 119a, ie, the rotation angle of the rail motor 119, is provided in the output shaft 119a.

걸림 결합 롤러(116)는 레버 본체(115A)와 걸림 가능한 것이다. 걸림 결합 롤러(116)는 레일 기구(27)에 설치되어 있다. 구체적으로는, 걸림 결합 롤러(116)는 레일 프레임(102)의 전단부에 전후 방향의 롤러 축심 Y4 둘레에 회동 가능하게 지지되어 있다.The engaging roller 116 is engageable with the lever body 115A. The engaging roller 116 is provided on the rail mechanism 27 . Specifically, the engaging roller 116 is rotatably supported by the front end of the rail frame 102 around the roller shaft center Y4 in the front-rear direction.

이상과 같은 구성에 의해, 레버 본체(115A)와 걸림 결합 롤러(116)가 걸림 결합하는 것에 의한 스토퍼 효과에 의해, 레일 기구(27)가 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정된다. 이때, 핸들부(115B)는 고정구(123)에 끼움 지지되어 있다.With the configuration as described above, the rail mechanism 27 is positioned at a position opposite to the feed chain 7 vertically by the stopper effect due to the engagement between the lever body 115A and the engagement roller 116 . do. At this time, the handle portion 115B is fitted to the fixture 123 .

그리고, 레일 기구(27)가 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 결정되어 있는 상태에 있어서, 상기 레일 개방 동작 스위치 SW1이 조작되면, 레일 모터(119)의 출력축(119a)에 연결된 요동 아암(120)이 요동한다(도 4에 도시하는 화살표 R2 방향). 그렇게 하면, 위치 결정 조작 레버(115)가 링크(121)를 통하여 요동 아암(120)에 인장되는 형태로, 상하 방향 레버 축심 Z1 둘레에 요동한다(도 5에 도시하는 화살표 R3 방향). 그리고, 위치 결정 조작 레버(115)는 접촉 부재(122)에 접촉함으로써, 화살표 R3 방향으로의 요동이 규제된다. 이에 의해, 레버 본체(115A)와 걸림 결합 롤러(116)의 걸림 결합이 해제(스토퍼 해제), 즉, 위치 결정 기구(98)에 의한 위치 결정이 해제되면, 레일 프레임(102)이 댐퍼(100)에 의해 급구(10a)가 개방하는 위치까지 상방으로 요동하고, 레일 기구(27)가 개방된다.(도 3 참조).Then, in a state in which the rail mechanism 27 is positioned at a position opposite to the feed chain 7 up and down, when the rail opening operation switch SW1 is operated, it is connected to the output shaft 119a of the rail motor 119 The swing arm 120 swings (in the direction of arrow R2 shown in FIG. 4 ). Then, the positioning lever 115 swings around the vertical lever axis Z1 in the form of being tensioned on the swing arm 120 via the link 121 (arrow R3 direction shown in FIG. 5 ). Then, the positioning operation lever 115 is in contact with the contact member 122 , so that fluctuation in the direction of the arrow R3 is restricted. As a result, when the engagement between the lever body 115A and the engagement roller 116 is released (stopper release), that is, when the positioning by the positioning mechanism 98 is released, the rail frame 102 moves the damper 100 ) oscillates upward to the position where the inlet 10a opens, and the rail mechanism 27 is opened (refer to Fig. 3).

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 레일 프레임(102)의 기단부측에 가까운 영역의 기체측 부재에 레일 개방 검출 스위치(150)가 설치되어 있다. 이 레일 개방 검출 스위치(150)는 횡축심 둘레에서 요동하는 스위치 레버(151)를 갖고 있으며, 상요동 위치에서 ON이 되고, 하요동 위치에서 OFF가 된다. 또한, 레일 개방 검출 스위치(150)에 대응하는 영역에서, 레일 프레임(102)의 레버 내측면에 하방으로 연장되어서 횡방향으로 더 돌출시키고 있는 대략 J형의 아암(160)이 고정되어 있다. 이 아암(160)의 돌출 부분이 스위치 레버(151)의 하방에 위치하고 있다. 레일 프레임(102)이 상방으로 요동한 때에, 아암(160)의 돌출 부분이 스위치 레버(151)를 상요동 위치까지 밀어올리고, 이에 의해 레일 개방 검출 스위치(150)의 상태가 전환된다. 즉, 이 레일 개방 검출 스위치(150)는 노멀 클로즈식이며, 레일 기구(27)의 폐쇄 자세에 있어서 통전 상태가 되고, 레일 기구(27)의 개방 자세에 있어서 비통전 상태로 된다.As shown in FIG. 3 , the rail opening detection switch 150 is provided on the base side member of the region close to the base end side of the rail frame 102 . This rail open detection switch 150 has a switch lever 151 which swings around the lateral axis, and turns ON in the upward swinging position and OFF in the downward swinging position. In addition, in the region corresponding to the rail open detection switch 150, an arm 160 of approximately J-shape extending downward to further protrude laterally is fixed to the inner surface of the lever of the rail frame 102 . The protruding portion of the arm 160 is located below the switch lever 151 . When the rail frame 102 swings upward, the projecting portion of the arm 160 pushes the switch lever 151 up to the swinging position, whereby the state of the rail open detection switch 150 is switched. That is, this rail opening detection switch 150 is a normally closed type, and it becomes a energized state in the closed attitude|position of the rail mechanism 27, and becomes a non-energized state in the open attitude|position of the rail mechanism 27. As shown in FIG.

도 6에 도시한 바와 같이, 피드 체인(7)에 동력을 전달하는 전달 장치(50)가 탈곡 장치(4)의 후부에 설치되어 있다. 전달 장치(50)의 출력축(52)의 동력이 피드 체인(7)을 주회시킨다. 전달 장치(50)에는, 이 동력의 전달과 차단을 선택적으로 행하는 피드 체인 클러치(53)가 구비되어 있다. 또한, 피드 체인 클러치(53)의 구성은 나중에 상세하게 설명한다.As shown in FIG. 6 , the transmission device 50 which transmits motive power to the feed chain 7 is provided in the rear part of the threshing device 4 . The power of the output shaft 52 of the transmission device 50 revolves around the feed chain 7 . The transmission device 50 is provided with a feed chain clutch 53 that selectively transmits and blocks this power. In addition, the structure of the feed chain clutch 53 is demonstrated in detail later.

도 7에 도시한 바와 같이, 엔진 E의 출력축 Ea의 동력은, 벨트 B1을 통하여 변속 장치 M의 입력축 Ma에 전달된다. 변속 장치 M의 출력축 Mb의 동력은, 벨트 B2를 통하여 예취부(1)의 예취 입력축(1a)에 전달된다. 예취 입력축(1a)에의 동력 전달 경로 상에는, 예취부(1)에 동력을 전달하는 전달 상태와 예취부(1)에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 예취 클러치(예를 들어, 벨트 텐션식 클러치)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 7 , the power of the output shaft Ea of the engine E is transmitted to the input shaft Ma of the transmission M via the belt B1. The motive power of the output shaft Mb of the transmission M is transmitted to the harvesting input shaft 1a of the harvesting|reaping part 1 via belt B2. On the power transmission path to the harvesting input shaft 1a, the harvesting clutch (for example, a belt tension type clutch) which can switch to the cutoff state which cuts off the power to the transmission state which transmits power to the harvesting part 1, and the harvesting part 1 ) is provided.

엔진 E의 출력축 Ea의 동력은, 벨트 B3을 통하여 카운터축(25)에 전달된다. 벨트 B3에는 탈곡 클러치라고 불리는 클러치(31)가 개재 장착되어 있다. 카운터축(25)의 동력은, 급동(11), 주풍구(17) 및 1번 가로 스크류(22)에 전달된다.The power of the output shaft Ea of the engine E is transmitted to the counter shaft 25 via the belt B3. A clutch 31 called a threshing clutch is interposed in the belt B3. The power of the counter shaft 25 is transmitted to the barrel 11 , the main tuyere 17 , and the No. 1 transverse screw 22 .

상세하게 설명하면, 카운터축(25)의 동력은, 분기축(26) 및 벨트 B4를 통하여 급동(11)에 전달된다. 카운터축(25)의 동력은, 벨트 B5를 통하여 주풍구(17)에 전달된다. 카운터축(25)의 동력은, 벨트 B6을 통하여 1번 가로 스크류(22)에 전달된다.When it demonstrates in detail, the motive power of the counter shaft 25 is transmitted to the barrel 11 via the branch shaft 26 and the belt B4. The power of the counter shaft 25 is transmitted to the main tuyere 17 via the belt B5. The power of the counter shaft 25 is transmitted to the No. 1 transverse screw 22 through the belt B6.

1번 가로 스크류(22)의 동력은, 벨트 B7을 통하여 2번 가로 스크류(22a), 요동 선별 장치(16)의 입력축(16a) 및 전달 장치(50)의 입력축(51)에 전달된다. 전달 장치(50)의 입력축(51)의 동력은, 배진 팬(14)의 입력축(14a)에 전달된다. 전달 장치(50)의 입력축(51)의 동력은, 벨트 B8을 통하여 배고 절단 장치(5)에 전달된다.The power of the first transverse screw 22 is transmitted to the second transverse screw 22a, the input shaft 16a of the swing sorting device 16, and the input shaft 51 of the transmission device 50 via the belt B7. The power of the input shaft 51 of the transmission device 50 is transmitted to the input shaft 14a of the exhaust fan 14 . The power of the input shaft 51 of the transmission device 50 is transmitted to the cutting device 5 through the belt B8.

이어서, 도 8부터 도 13을 사용하여 피드 체인 클러치(53)를 설명한다.Next, the feed chain clutch 53 is demonstrated using FIGS. 8-13.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 피드 체인 클러치(53)는 피드 체인(7)에 동력을 전달하는 전달 상태와 피드 체인(7)에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능하도록 구성되어 있다. 피드 체인 클러치(53)는 출력축(52) 상에서 서로 대향하는 교합 가능한 출력 기어(54) 및 전달통(55)을 갖고 있다.8 and 9 , the feed chain clutch 53 is configured to be switchable between a transmission state in which power is transmitted to the feed chain 7 and a cutoff state in which the power to the feed chain 7 is cut off. . The feed chain clutch 53 has a meshable output gear 54 and a transmission cylinder 55 opposite to each other on the output shaft 52 .

출력 기어(54)는 출력축(52)에 상대 회전 가능하게 설치되어 있다. 출력 기어(54)에는, 입력 기어(56)의 동력이 제1 중계 기어(57), 제2 중계 기어(58) 및 제3 중계 기어(59)를 통하여 전달된다. 출력 기어(54)의 동력은, 전달통(55)을 통하여 출력축(52)에 전달된다. 출력 기어(54) 중 전달통(55)에 대향하는 측의 면(좌측면)에는, 전달통(55)(갈고리부(55a))과의 교합용의 갈고리부(54a)가 형성되어 있다.The output gear 54 is provided on the output shaft 52 so that relative rotation is possible. The power of the input gear 56 is transmitted to the output gear 54 through the first relay gear 57 , the second relay gear 58 , and the third relay gear 59 . The power of the output gear 54 is transmitted to the output shaft 52 through the transmission cylinder 55 . A claw portion 54a for engagement with the transmission cylinder 55 (claw portion 55a) is formed on the surface (left side surface) of the output gear 54 on the side opposite to the transmission cylinder 55 .

전달통(55)은 출력축(52)에 일체 회전 가능 또한 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 즉, 전달통(55)은 출력축(52)에 스플라인 끼워 맞춤되어 있다. 또한, 전달통(55)은 스프링(60)에 의해 출력 기어(54)측(우측 방향측)으로 이동하도록 가압되고 있다. 전달통(55) 중 출력 기어(54)에 대향하는 측의 면(우측면)에는, 출력 기어(54)(갈고리부(54a))와의 교합용의 갈고리부(55a)가 형성되어 있다. 전달통(55)의 좌측 단부에는, 출력축(52)의 축방향에서 보아(측면에서 보아) 대략 원 형상의 플랜지부(55A)가 형성되어 있다.The transmission cylinder 55 is provided so as to be able to rotate integrally with the output shaft 52 and to be movable in the axial direction (left and right direction) of the output shaft 52 . That is, the transmission cylinder 55 is spline-fitted to the output shaft 52 . In addition, the transmission cylinder 55 is urged by the spring 60 so as to move to the output gear 54 side (rightward direction side). A claw portion 55a for meshing with the output gear 54 (claw portion 54a) is formed on a surface (right surface) of the transmission cylinder 55 on the side opposite to the output gear 54 . At the left end of the transmission cylinder 55 , a flange portion 55A having a substantially circular shape when viewed in the axial direction of the output shaft 52 (viewed from the side) is formed.

플랜지부(55A) 중 출력 기어(54)에 대향하는 측의 면(우측면)에는, 제1 수직면(55b)과, 제2 수직면(55c)과, 경사면(55d)(도 10 참조)이 형성되어 있다. 제1 수직면(55b) 및 제2 수직면(55c)은 출력축(52)에 대하여 수직으로 형성되어 있다. 제1 수직면(55b) 및 제2 수직면(55c)은 단차 형상으로 형성되어 있다. 제2 수직면(55c)은 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)에서 제1 수직면(55b)보다도 출력 기어(54)쪽측(우측 방향측)에 위치하고 있다. 경사면(55d)은 출력축(52)의 축방향 둘레에서 제1 수직면(55b)의 외주부와 제2 수직면(55c)의 외주부에 걸치도록 형성되어 있다. 경사면(55d)은 소정의 캠 프로필을 갖도록 형성되어 있다.A first vertical surface 55b, a second vertical surface 55c, and an inclined surface 55d (see Fig. 10) are formed on the surface (right surface) of the flange portion 55A on the side opposite to the output gear 54, have. The first vertical surface 55b and the second vertical surface 55c are formed perpendicular to the output shaft 52 . The first vertical surface 55b and the second vertical surface 55c are formed in a stepped shape. The second vertical surface 55c is located on the output gear 54 side (rightward side) rather than the first vertical surface 55b in the axial direction (left-right direction) of the output shaft 52 . The inclined surface 55d is formed so as to span the outer periphery of the first vertical surface 55b and the outer periphery of the second vertical surface 55c in the axial direction of the output shaft 52 . The inclined surface 55d is formed to have a predetermined cam profile.

도 11, 도 12, 도 13에 도시한 바와 같이, 조작 부재(40)는 피드 체인 클러치(53)의 전달 상태에 대응하는 입력 위치와 피드 체인 클러치(53)의 차단 상태에 대응하는 차단 위치로 전환 가능하도록 구성되어 있다. 조작 부재(40)는 차단 위치로 전환되는 것에 의해, 피드 체인 클러치(53)를 차단 상태로 전환 조작한다. 즉, 조작 부재(40)는 차단 위치로 전환되는 것에 의해, 전달통(55)을 교합 해제측으로 이동시킨다. 또한, 조작 부재(40)는 요동편(41)과, 축체(42)를 갖고 있다.11, 12, and 13, the operation member 40 moves to an input position corresponding to the transmission state of the feed chain clutch 53 and a cut-off position corresponding to the cut-off state of the feed chain clutch 53. It is designed to be convertible. The operation member 40 switches the feed chain clutch 53 to the shutoff state by switching to the shutoff position. That is, when the operation member 40 is switched to the blocking position, the delivery cylinder 55 is moved to the disengagement side. Moreover, the operation member 40 has the rocking|fluctuation piece 41 and the shaft body 42. As shown in FIG.

요동편(41)은 좌우 방향의 요동축심 X4 둘레에 있어서, 입력 위치와 차단 위치 사이에서 요동 가능하게 구성되어 있다. 요동편(41)은 스프링(45)에 의해 입력 위치측으로 요동하도록 가압되고 있다. 요동편(41)은 좌우 방향의 요동축(43)을 통하여 전달 장치(50)의 전달 케이스(50A)의 좌측부에 지지되어 있다. 요동편(41)에는, 제1 요동 아암부(41a) 및 제2 요동 아암부(41b)가 형성되어 있다. 요동편(41) 중 제2 요동 아암부(41b)에는 스프링(45)이 연결되어 있다.The rocking piece 41 is comprised so that it can rock|fluctuate between the input position and the interruption|blocking position in the circumference|surroundings of the rocking|fluctuation axis|shaft X4 in the left-right direction. The swinging piece 41 is biased by the spring 45 so as to swing toward the input position. The rocking piece 41 is supported on the left side of the delivery case 50A of the delivery device 50 via the rocking shaft 43 of the left-right direction. The rocking piece 41 is provided with the 1st rocking|fluctuation arm part 41a and the 2nd rocking|fluctuation arm part 41b. A spring 45 is connected to the second swing arm portion 41b of the swing piece 41 .

축체(42)는 제1 요동 아암부(41a)에 좌우 방향의 연결 핀(44)을 통하여 연결되어 있다. 축체(42)는 출력축(52)에 직교하는 방향에서 전달통(55)에 대하여 접촉 이격 가능하게 구성되어 있다. 축체(42)는 전달 장치(50)의 전달 케이스(50A)에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 요동편(41)이 차단 위치측으로 요동됨으로써, 축체(42)가 전달통(55)에 대하여 교합 해제측(좌측 방향측)으로의 이동력을 부여하도록 접촉한다.The shaft body 42 is connected to the first swing arm portion 41a via a connecting pin 44 in the left-right direction. The shaft 42 is configured to be spaced apart in contact with the delivery cylinder 55 in a direction orthogonal to the output shaft 52 . The shaft 42 is supported by the transfer case 50A of the transfer device 50 so as to be movable in the vertical direction. When the swinging piece 41 swings toward the blocking position, the shaft 42 comes into contact with the transmission cylinder 55 so as to impart a moving force to the disengagement side (left direction side).

도 10을 사용하여 피드 체인 클러치(53)의 움직임을 설명한다.The movement of the feed chain clutch 53 will be described with reference to FIG. 10 .

도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 축체(42)가 제1 수직면(55b) 상에 접촉하고 있는 상태에서는, 전달통(55)이 회전해도 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)으로 이동하지 않는다. 즉, 피드 체인 클러치(53)는 전달 상태로 유지되어 있다.As shown in Fig. 10 (a), in the state where the shaft body 42 is in contact with the first vertical surface 55b, even when the transmission cylinder 55 rotates, the axial direction of the output shaft 52 (left and right direction) do not move to That is, the feed chain clutch 53 is maintained in the transmission state.

이어서, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 축체(42)가 경사면(55d) 상에 접촉하고 있는 상태에서는, 전달통(55)이 회전에 수반하여 교합 해제측(좌측 방향측)으로 서서히 이동한다. 즉, 피드 체인 클러치(53)는 전달 상태로부터 차단 상태로 이행하고 있다.Next, as shown in FIG. 10B , in the state in which the shaft body 42 is in contact with the inclined surface 55d, the delivery cylinder 55 rotates to the occlusion releasing side (left direction side). move slowly That is, the feed chain clutch 53 is transitioning from the transmission state to the cut-off state.

마지막으로, 도 10의 (c)에 도시한 바와 같이, 축체(42)가 제2 수직면(55c) 상에 접촉하고 있는 상태에서는, 전달통(55)이 회전해도 출력축(52)의 축방향(좌우 방향)으로 이동하지 않는다. 즉 피드 체인 클러치(53)는 차단 상태로 유지되어 있다. 그 후, 요동편(41)이 입력 위치측으로 요동됨으로써, 축체(42)가 전달통(55)으로부터 이격한다. 이에 의해, 전달통(55)이 스프링(60)의 가압력에 의해 출력 기어(54)측(우측 방향측)으로 이동하여, 피드 체인 클러치(53)가 전달 상태로 전환된다.Finally, as shown in Fig. 10 (c), in the state in which the shaft body 42 is in contact with the second vertical surface 55c, even if the transmission cylinder 55 rotates, the output shaft 52 is rotated in the axial direction ( does not move left or right). That is, the feed chain clutch 53 is maintained in the blocked state. Thereafter, the swinging piece 41 swings toward the input position, so that the shaft 42 is spaced apart from the transmission cylinder 55 . Thereby, the transmission cylinder 55 moves to the output gear 54 side (right direction side) by the urging force of the spring 60, and the feed chain clutch 53 is switched to a transmission state.

도 11, 도 12, 도 13에 도시한 바와 같이, 위치 유지 기구(70)는 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지한다. 위치 유지 기구(70)는 연계 로드(61)(본 발명에 따른 「연계 부재」에 상당)를 통하여 조작 부재(40)와 연계 가능하도록 구성되어 있다. 위치 유지 기구(70)는 조작 부재(40)측에 연결되는 제1 유지 아암(71)과, 해제 기구(80)측에 연결되는 제2 유지 아암(72)을 갖고 있다. 기체 좌우 방향에 있어서, 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로부터, 제1 유지 아암(71), 제2 유지 아암(72)의 순서로 배치되어 있다. 제1 유지 아암(71) 및 제2 유지 아암(72)은 상대 요동 가능하게 연결되고, 또한, 상대 요동이 저지되도록 서로 접촉 가능한 부분을 갖고 있다.11 , 12 , and 13 , the position holding mechanism 70 holds the operation member 40 at the input position. The position holding mechanism 70 is configured so as to be able to be linked with the operation member 40 via the link rod 61 (corresponding to the "link member" according to the present invention). The position holding mechanism 70 has a first holding arm 71 connected to the operation member 40 side and a second holding arm 72 connected to the releasing mechanism 80 side. In the body left-right direction, it is arrange|positioned in order of the 1st holding arm 71 and the 2nd holding arm 72 from the body lateral inner side (right direction side). The 1st holding arm 71 and the 2nd holding arm 72 are connected so that a relative rocking|fluctuation is possible, and also has a mutually contactable part so that a relative rocking|fluctuation may be prevented.

제1 유지 아암(71)의 일단부에는 보스부(71a)가 설치되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71a)는 연계 로드(61)의 연결축(61a)에 제1 요동축심 X1 둘레에서 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71a)에 연계 로드(61)의 연결축(61a)이 삽입 관통된 상태에서, 제1 유지 아암(71)과 연계 로드(61)가 볼트(73)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다.A boss portion 71a is provided at one end of the first holding arm 71 . The boss part 71a of the 1st holding arm 71 is pivotably connected to the connecting shaft 61a of the coupling rod 61 around the 1st pivot axis|shaft X1 so that it can swing. In a state in which the connecting shaft 61a of the connecting rod 61 is inserted into the boss portion 71a of the first holding arm 71, the first holding arm 71 and the connecting rod 61 are bolted 73 to each other. It is fixed to prevent falling out by

제1 유지 아암(71)의 타단부에는 보스부(71b)가 설치되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71b)는, 제2 유지 아암(72)의 연결축(72a)에 제2 요동축심 X2 둘레에서 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유지 아암(71)의 보스부(71b)에 제2 유지 아암(72)의 연결축(72a)이 삽입 관통된 상태에서, 제1 유지 아암(71)과 제2 유지 아암(72)이 볼트(74)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다.A boss portion 71b is provided at the other end of the first holding arm 71 . The boss part 71b of the 1st holding arm 71 is connected to the connecting shaft 72a of the 2nd holding arm 72 so that it can swing around the 2nd pivot axis X2. In a state in which the connecting shaft 72a of the second holding arm 72 is inserted into the boss portion 71b of the first holding arm 71, the first holding arm 71 and the second holding arm 72 are The bolt 74 is fixed to prevent it from coming off.

제1 유지 아암(71)의 타단부에는 제2 유지 아암(72)에 접촉 가능한 부분으로서의 제1 접촉부(71c)가 형성되어 있다. 제1 접촉부(71c)는 제1 유지 아암(71)과 일체 성형되어 있다. 제1 접촉부(71c)는 제1 유지 아암(71)의 타단부 중 보스부(71b)(제2 요동축심 X2)를 끼워서 한쪽측의 부분이 다른쪽측으로 돌출되도록 형성되어 있다.At the other end of the first holding arm 71 , a first contact portion 71c serving as a contactable portion to the second holding arm 72 is formed. The first contact portion 71c is integrally formed with the first holding arm 71 . The 1st contact part 71c is formed so that the part on one side may protrude to the other side by pinching|interposing the boss part 71b (2nd oscillation shaft center X2) among the other ends of the 1st holding arm 71.

제2 유지 아암(72)의 타단부에는 보스부(72b)가 설치되어 있다. 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)는 요동축(75)에 제3 요동축심 X3 둘레에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)에 요동축(75)이 삽입 관통된 상태에서, 제2 유지 아암(72)과 요동축(75)이 볼트(76)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다. 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)에는 핸들(77) 및 조작편(78)이 각각 일체 회전 가능하게 연결되어 있다.A boss portion 72b is provided at the other end of the second holding arm 72 . The boss part 72b of the 2nd holding arm 72 is supported by the rocking|fluctuation shaft 75 so that it can rock|fluctuate around the 3rd rocking|fluctuation shaft center X3. In the state in which the swing shaft 75 is inserted through the boss portion 72b of the second holding arm 72 , the second holding arm 72 and the swing shaft 75 are fixed by bolts 76 to prevent them from coming off. have. A handle 77 and an operation piece 78 are connected to the boss portion 72b of the second holding arm 72 so as to be integrally rotatable, respectively.

제2 유지 아암(72)에는, 제1 접촉부(71c)에 접촉 가능한 부분으로서의 제2 접촉부(72c)가 설치되어 있다. 제2 접촉부(72c)는 제2 유지 아암(72)과는 다른 부재(평판 형상의 부재)로 구성되어 있다. 제2 접촉부(72c)는 제2 유지 아암(72)에 대하여 대략 수직인 상태에서, 제2 유지 아암(72) 중 기체 가로 내방측(우측 방향측)의 면에 고정되어 있다. 제2 접촉부(72c)는 측면에서 보아 제2 요동축심 X2와 제3 요동축심 X3을 연결하는 선에 대하여 경사지게 배치되어 있다. 즉, 제2 접촉부(72c)는 측면에서 보아, 그 일단부가 제2 요동축심 X2를 끼워서 한쪽측에 위치하도록 경사져 있다.The second holding arm 72 is provided with a second contact portion 72c as a portion that can be contacted with the first contact portion 71c. The second contact portion 72c is constituted by a member (plate-shaped member) different from the second holding arm 72 . The second contact portion 72c is being fixed to a surface of the second holding arm 72 on the lateral inner side (right side) of the second holding arm 72 in a state substantially perpendicular to the second holding arm 72 . The 2nd contact part 72c is arrange|positioned inclined with respect to the line which connects the 2nd oscillation shaft center X2 and the 3rd oscillation shaft center X3 when viewed from the side. That is, the second contact portion 72c is inclined so that one end thereof is positioned on one side with the second pivoting shaft X2 interposed therebetween when viewed from the side.

요동축(75)은 고정 플레이트(75a)를 통하여 탈곡 장치(4)의 좌측벽에 볼트(79)에 의해 고정되어 있다. 요동축(75) 및 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)는 좌외 사이드 커버(4B)의 내측에서 탈곡 장치(4)의 좌측벽을 덮는 좌내 사이드 커버(4C)로부터, 기체 가로 외방측(좌측 방향측)으로 돌출되어 있다. 좌내 사이드 커버(4C)의 외측에 있어서의 제2 유지 아암(72)의 보스부(72b)에는 핸들(77)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다.The rocking shaft 75 is being fixed to the left side wall of the threshing apparatus 4 with the bolt 79 via the fixing plate 75a. The rocking shaft 75 and the boss part 72b of the 2nd holding arm 72 are body lateral outward from the left inner side cover 4C which covers the left side wall of the threshing apparatus 4 inside the left outer side cover 4B. It protrudes to the side (left direction side). The handle 77 is connected to the boss part 72b of the 2nd holding arm 72 in the outer side of the left inner side cover 4C so that integral rotation is possible.

연계 로드(61)는 조작 부재(40)와 위치 유지 기구(70)를 연계 가능하도록 구성되어 있다. 연계 로드(61)는 요동편(41) 및 제1 유지 아암(71)에 대하여 기체 가로 외방측(좌측 방향측)에 배치되어 있다. 연계 로드(61)는 좌우 방향의 요동축심 X4 둘레에서 요동 가능하게 구성되어 있다. 연계 로드(61)는 스프링(63)에 의해 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동하도록 가압되고 있다. 연계 로드(61)는 연계 로드 본체(61A)와, 연계편(61B)을 갖고 있다.The link rod 61 is comprised so that the operation member 40 and the position holding mechanism 70 can be linked. The link rod 61 is arrange|positioned with respect to the rocking|fluctuation piece 41 and the 1st holding arm 71 on the body lateral outward side (left direction side). The link rod 61 is configured to be able to swing around the pivot axis X4 in the left-right direction. The link rod 61 is biased by a spring 63 so as to swing clockwise around the pivot axis X4 as viewed from the left side. The link rod 61 has the link rod body 61A and the link piece 61B.

연계 로드 본체(61A)의 일단부에 연계편(61B)이 고정되어 있다. 연계 로드(61) 중 조작 부재(40)측의 단부(연계편(61B))에 스프링(63)이 연결되어 있다. 연계편(61B)에는, 제1 연계 아암부(61b) 및 제2 연계 아암부(61c)가 형성되어 있다. 연계 로드 본체(61A)의 일단부에 제1 연계 아암부(61b)의 좌측면이 고정되어 있다. 제2 연계 아암부(61c)에 스프링(63)이 연결되어 있다.A link piece 61B is fixed to one end of the link rod body 61A. A spring 63 is connected to an end portion (connection piece 61B) on the side of the operation member 40 among the link rods 61 . A first linkage arm portion 61b and a second linkage arm portion 61c are formed in the link piece 61B. The left side of the first linkage arm portion 61b is fixed to one end of the link rod body 61A. A spring 63 is connected to the second linkage arm portion 61c.

연계편(61B)은, 좌우 방향의 요동축(43)을 통하여 전달 장치(50)의 전달 케이스(50A)의 좌측부에 지지되어 있다. 즉, 연계 로드(61)는 조작 부재(40)와 동일한 요동축(43)에 지지되어 있다. 또한, 연계편(61B)에는, 좌우 방향의 작용 핀(64)(본 발명에 따른 「작용부」에 상당)이 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로 돌출되도록 설치되어 있다. 작용 핀(64)은 요동편(41)에 대하여 차단 위치측으로의 요동력을 부여 가능하도록 구성되어 있다. 작용 핀(64)은 요동편(41) 중 제2 요동 아암부(41b)의 후방면에 접촉 가능하도록 구성되어 있다.The coupling piece 61B is supported on the left side of the delivery case 50A of the delivery device 50 via the swing shaft 43 in the left-right direction. That is, the link rod 61 is supported by the same swing shaft 43 as the operation member 40 . Moreover, the working pin 64 (corresponding to the "acting part" according to the present invention) in the left and right direction is provided in the coupling piece 61B so as to protrude inwardly (rightward side) of the base body. The action pin 64 is configured to be able to apply a rocking force to the blocking position side with respect to the rocking piece 41 . The action pin 64 is comprised so that contact with the rear surface of the 2nd rocking|fluctuation arm part 41b among the rocking|fluctuation pieces 41 is possible.

도 11에 도시한 바와 같이, 해제 기구(80)는 제2 유지 아암(72)을 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측으로 요동시킴으로써, 위치 유지 기구(70)에 의한 조작 부재(40)의 입력 위치에의 위치 유지를 해제한다. 해제 기구(80)는 와이어(82)와, 클러치 모터(81)와, 클러치 모터(81)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기로서의 포텐시오미터(83)를 갖고 있다. 클러치 모터(81) 및 포텐시오미터(83)는 제어 장치(200)(도 14 참조)에 접속되어 있다. 클러치 모터(81) 및 포텐시오미터(83)는 설치 플레이트(84)에 설치되어 있다.11, the release mechanism 80 swings the second holding arm 72 to the side where the contact with the first holding arm 71 is released, whereby the operating member ( 40) release the position hold to the input position. The release mechanism 80 has a wire 82 , a clutch motor 81 , and a potentiometer 83 as a rotation detector that detects the rotation angle of the clutch motor 81 . The clutch motor 81 and the potentiometer 83 are connected to the control apparatus 200 (refer FIG. 14). The clutch motor 81 and the potentiometer 83 are provided on the mounting plate 84 .

클러치 모터(81)는 와이어(82)를 통하여 제2 유지 아암(72)을 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측으로 요동하도록 조작한다. 클러치 모터(81)는 클러치 스위치 SW2(도 14 참조)에 의해 구동 조작된다. 클러치 모터(81)는 설치 플레이트(84)에 대하여 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로부터 설치되어 있다. 클러치 모터(81)는 좌우 방향의 모터축(81a)을 갖고 있다. 모터축(81a)은 설치 플레이트(84)로부터 기체 가로 외방측(좌측 방향측)으로 돌출되어 있다. 모터축(81a)에는, 제1 모터 아암(90) 및 제2 모터 아암(91)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다.The clutch motor 81 operates to swing the second holding arm 72 through the wire 82 to the side where the contact with the first holding arm 71 is released. The clutch motor 81 is driven and operated by the clutch switch SW2 (refer to Fig. 14). The clutch motor 81 is provided from the body lateral inner side (right direction side) with respect to the mounting plate 84. The clutch motor 81 has a motor shaft 81a in the left-right direction. The motor shaft 81a protrudes from the mounting plate 84 to the body lateral outward side (left direction side). A first motor arm 90 and a second motor arm 91 are connected to the motor shaft 81a so as to be integrally rotatable.

와이어(82)는 제2 유지 아암(72)측에 연결되어 있다. 와이어(82)는 이너와이어(82a)와, 아우터와이어(82b)를 갖고 있다. 아우터와이어(82b)의 양단부는, 와이어 스테이(93A, 93B)에 의해 지지되어 있다. 이너와이어(82a)의 일단부는 조작편(78)에 연결되어 있다. 이너와이어(82a)의 타단부는 제1 모터 아암(90)에 연결되어 있다.The wire 82 is connected to the second holding arm 72 side. The wire 82 has an inner wire 82a and an outer wire 82b. Both ends of the outer wire 82b are supported by wire stays 93A and 93B. One end of the inner wire 82a is connected to the operation piece 78 . The other end of the inner wire 82a is connected to the first motor arm 90 .

클러치 모터(81)의 회전 검출기인 포텐시오미터(83)에 의해 검출된 제2 모터 아암(91)의 요동 각도에 기초하여, 제2 모터 아암(91)이 초기 위치 P0에 위치하고 있는지의 여부를 판정할 수 있다. 포텐시오미터(83)는 설치 플레이트(84)에 대하여 기체 가로 내방측(우측 방향측)으로부터 설치되어 있다. 포텐시오미터(83)는 포텐셔축(83a)을 갖고 있다. 포텐셔축(83a)은 설치 플레이트(84)로부터 기체 가로 외방측(좌측 방향측)으로 돌출되어 있다. 포텐셔축(83a)에는, 포텐셔 아암(92)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 포텐셔 아암(92)에는, 제2 모터 아암(91)에 접촉하는 접촉부(92a)가 설치되어 있다.Based on the swing angle of the second motor arm 91 detected by the potentiometer 83 which is the rotation detector of the clutch motor 81, it is determined whether the second motor arm 91 is located at the initial position P0. can be judged. The potentiometer 83 is provided from the body lateral inward side (right direction side) with respect to the mounting plate 84. The potentiometer 83 has a potentiometer shaft 83a. The potentiometer shaft 83a protrudes from the mounting plate 84 to the body lateral outward side (left direction side). A potentiometer arm 92 is connected to the potentiometer shaft 83a so as to be integrally rotatable. The potential arm 92 is provided with a contact portion 92a that comes into contact with the second motor arm 91 .

설치 플레이트(84)에는, 클러치 모터(81)가 인입하는 절결부(84a) 및 포텐시오미터(83)가 인입하는 절결부(84b)가 형성되어 있다. 설치 플레이트(84)는 전 지지 다리(86) 및 상하 한 쌍의 후 지지 다리(85)에 의해 지지되어 있다.In the mounting plate 84 , a cutout 84a through which the clutch motor 81 enters and a cutout 84b through which the potentiometer 83 enters are formed. The mounting plate 84 is supported by a front support leg 86 and a pair of upper and lower rear support legs 85 .

도 11에 도시한 바와 같이, 제1 유지 아암(71)과 제2 유지 아암(72)이 접촉하여 상대 요동이 저지됨으로써, 조작 부재(40)가 위치 유지 기구(70)에 의해 입력 위치에 위치 유지된다. 상술한 바와 같이, 연계 로드(61)가 스프링(63)에 의해 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동하도록 가압되어 있음으로써, 제1 유지 아암(71)도 제2 유지 아암(72)과 접촉하는 측(좌측면에서 보아 제2 요동축심 X2 둘레에서 시계 방향)으로 요동하도록 가압되고 있다. 즉, 스프링(63)의 가압력에 의해 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)가 접촉하고 있는 상태가 유지되어 있다.As shown in FIG. 11 , the first holding arm 71 and the second holding arm 72 come into contact with each other to prevent relative oscillation, so that the operating member 40 is positioned at the input position by the position holding mechanism 70 . maintain. As described above, the first holding arm 71 and the second holding arm 72 are urged by the spring 63 so as to swing clockwise around the pivot axis X4 when viewed from the left side. ) and the side (clockwise around the second pivoting axis X2 when viewed from the left side), it is pressed so as to swing. That is, the state in which the 1st contact part 71c of the 1st holding arm 71 and the 2nd contact part 72c of the 2nd holding arm 72 are in contact by the urging force of the spring 63 is maintained.

여기서, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)가 접촉하고 있는 상태에서는, 연계 로드(61)가 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동할 일은 없다. 즉, 연계 로드(61)는 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)가 접촉하고 있는 상태, 즉, 위치 유지 기구(70)가 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지하고 있는 상태에서는, 스프링(63)의 가압력을 조작 부재(40)에 전달하지 않는다. 따라서, 작용 핀(64)은 위치 유지 기구(70)가 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지하고 있는 상태에서는, 요동편(41)에 대하여 차단 위치측으로의 요동력을 부여하지 않는다.Here, in the state in which the 1st contact part 71c of the 1st holding arm 71 and the 2nd contact part 72c of the 2nd holding arm 72 are in contact, the coupling rod 61 sees from the left side, and it pivots There is no clockwise swing around X4. That is, the link rod 61 is in a state in which the first contact portion 71c of the first holding arm 71 and the second contact portion 72c of the second holding arm 72 are in contact, that is, the position holding mechanism 70 ) does not transmit the urging force of the spring 63 to the operation member 40 in a state in which the operation member 40 is positioned at the input position. Therefore, the action pin 64 does not apply a rocking force to the blocking position side with respect to the swinging piece 41 in the state where the position holding mechanism 70 is holding the operation member 40 at the input position.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 해제 기구(80)가 작동하면, 위치 유지 기구(70)에 의한 조작 부재(40)의 입력 위치에의 위치 유지가 해제된다. 상세하게 설명하면, 클러치 모터(81)가 클러치 스위치 SW2(도 14 참조)에 의해 구동 조작되면, 제1 모터 아암(90)이 좌측면에서 보아 모터축(81a) 둘레에서 반시계 방향으로 요동한다. 그렇게 하면, 와이어(82) 및 조작편(78)을 통하여 제2 유지 아암(72)이 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향으로 요동한다. 이에 의해, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)의 접촉이 해제된다. 즉, 제2 유지 아암(72)이 클러치 모터(81)에 의해 와이어(82)를 통하여 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측(좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향)으로 요동하도록 조작된다.And as shown in FIG. 13, when the release mechanism 80 operates, the position hold|maintenance to the input position of the operation member 40 by the position holding mechanism 70 will be cancelled|released. More specifically, when the clutch motor 81 is driven by the clutch switch SW2 (see Fig. 14), the first motor arm 90 swings counterclockwise around the motor shaft 81a as viewed from the left side. . Then, via the wire 82 and the operation piece 78, the 2nd holding arm 72 swings clockwise around the 3rd pivot axis|shaft X3 as seen from the left side. Thereby, the contact of the 1st contact part 71c of the 1st holding arm 71 and the 2nd contact part 72c of the 2nd holding arm 72 is cancelled|released. That is, on the side where the second holding arm 72 is released from contact with the first holding arm 71 via the wire 82 by the clutch motor 81 (viewed from the left side, it is clockwise around the third pivoting axis X3). direction) is manipulated to swing.

여기서, 제2 유지 아암(72)이 제1 유지 아암(71)과의 접촉이 해제되는 측(좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향)으로 요동할 때, 측면에서 보아, 제1 요동축심 X1과 제2 요동축심 X2와 제3 요동축심 X3을 연결하는 선이 일직선 형상이 되는 위치(사점)를 경계로, 연계 로드(61)가 스프링(63)의 가압력을 조작 부재(40)에 전달하지 않는 상태로부터 조작 부재(40)에 전달하는 상태로 전환된다. 즉, 스프링(63)은 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)를 접촉시키는 가압력으로서의 기능과, 요동편(41)을 차단 위치측으로 요동시키는(조작 부재(40)를 차단 위치로 전환함) 가압력으로서의 기능을 갖고 있으며, 이들 두가지의 기능이 상기 사점을 경계로 전환된다.Here, when the second holding arm 72 swings in the side where the contact with the first holding arm 71 is released (clockwise around the third pivoting axis X3 when viewed from the left side), when viewed from the side, the first The connecting rod 61 applies the urging force of the spring 63 to the operating member 40 at the position (dead point) where the line connecting the pivoting axis X1, the second pivoting axis X2, and the third pivoting axis X3 becomes a straight line. It is switched from a state in which it is not transmitted to a state in which it is transmitted to the operation member 40 . That is, the spring 63 functions as a urging force for bringing the first contact portion 71c of the first holding arm 71 into contact with the second contact portion 72c of the second holding arm 72 , and the swinging piece 41 . It has a function as a pressing force for swinging toward the blocking position (switching the operation member 40 to the blocking position), and these two functions are switched with the dead center as a boundary.

그리고, 연계 로드(61)가 스프링(63)의 가압력에 의해 좌측면에서 보아 요동축심 X4 둘레에서 시계 방향으로 요동하고, 작용 핀(64)이 요동편(41)(제2 요동 아암부(41b))의 후방면에 접촉하고, 요동편(41)에 대하여 차단 위치측으로의 요동력을 부여한다. 그리고, 요동편(41)이 차단 위치측으로 요동됨으로써, 피드 체인 클러치(53)가 차단 상태로 전환된다.Then, the coupling rod 61 swings clockwise around the swing axis X4 when viewed from the left side by the urging force of the spring 63, and the action pin 64 moves the swing piece 41 (second swing arm part 41b). )), and applies a rocking force to the blocking position side with respect to the rocking piece 41. Then, the swinging piece 41 swings toward the blocking position, whereby the feed chain clutch 53 is switched to the blocking state.

또한, 핸들(77)을 수동으로 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 시계 방향으로 요동함으로써, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)의 접촉을 해제하고, 조작 부재(40)의 입력 위치에의 위치 유지를 해제할 수도 있다.Further, the first contact portion 71c of the first holding arm 71 and the first contact portion 71c of the first holding arm 71 and the second holding arm 72 of the handle 77 are manually rotated clockwise around the third pivoting axis X3 when viewed from the left side. It is also possible to release the contact of the two contact portions 72c and release the position maintenance of the operation member 40 to the input position.

여기서, 조작 부재(40)가 차단 위치로 전환된 상태에서는, 와이어(82)에 이완이 발생하고 있다. 따라서, 핸들(77)을 수동으로 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 반시계 방향으로 요동시켜서, 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다. 즉, 핸들(77)을 수동으로 좌측면에서 보아 제3 요동축심 X3 둘레에서 반시계 방향으로 요동함으로써, 제1 유지 아암(71)의 제1 접촉부(71c)와 제2 유지 아암(72)의 제2 접촉부(72c)를 접촉시켜서, 조작 부재(40)를 입력 위치에 위치 유지할 수 있다.Here, in the state in which the operation member 40 is switched to the blocking position, the wire 82 is relaxed. Accordingly, the handle 77 can be manually rotated counterclockwise around the third pivot axis X3 when viewed from the left side to return to the original position. That is, when the handle 77 is manually rotated counterclockwise around the third pivoting axis X3 when viewed from the left side, the first contact portion 71c of the first holding arm 71 and the second holding arm 72 are separated. By contacting the second contact portion 72c, the operation member 40 can be positioned at the input position.

도 14에, 콤바인에 탑재된 제어 장치(200)에 있어서의 레일 기구(27)의 자세 변경 제어 및 피드 체인 클러치(53)의 입력 및 차단 제어에 관계하는 제어 기능을 설명하기 위한 다양한 기능 블록이 도시되어 있다. 제어 장치(200)는 본 발명에 특히 관계하는 기능부로서, 엔진 제어부(201), 기기 제어부(203), 모터 제어부(204), 입력 신호 처리부(210), 제어 유닛(200A)을 구비하고 있고, 각각의 기능부는 차량 탑재 LAN이나 기타의 데이터 전송 라인에 의해 서로 접속되어 있다.In Fig. 14, various functional blocks for explaining the control functions related to the attitude change control of the rail mechanism 27 and the input and cut-off control of the feed chain clutch 53 in the control device 200 mounted on the combine are shown. is shown. The control device 200 is a functional unit particularly related to the present invention, and includes an engine control unit 201, a machine control unit 203, a motor control unit 204, an input signal processing unit 210, and a control unit 200A. , the respective functional units are connected to each other by means of an in-vehicle LAN or other data transmission line.

엔진 제어부(201)는 엔진 E에 제어 신호를 보내어, 엔진 E의 시동 정지나 구동 정지, 또는 엔진 회전수의 조정 등을 행한다. 모터 제어부(204)는 전동 모터 유닛 MU에 제어 신호를 보내어, 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 동작을 제어한다. 기기 제어부(203)는 엔진 E나 전동 모터 유닛 MU 이외의 유압 기기나 전동 기기에 제어 신호를 부여하여 원하는 동작을 행하게 한다. 기기 제어부(203)와 전동 모터 유닛 MU는 통합되어도 된다.The engine control unit 201 sends a control signal to the engine E to stop the engine E from starting, stopping, or adjusting the engine speed. The motor control part 204 sends a control signal to the electric motor unit MU, and controls the operation|movement of the rail motor 119 and the clutch motor 81. The machine control unit 203 applies a control signal to a hydraulic machine or an electric machine other than the engine E or the electric motor unit MU to perform a desired operation. The machine control unit 203 and the electric motor unit MU may be integrated.

입력 신호 처리부(210)는 이 제어 장치(200)의 입력 인터페이스로서도 기능하고, 각종 기기, 예를 들어 센서·스위치군 SW로부터의 신호를 입력하고, 필요에 따른 신호 처리를 행하고, 제어 장치(200)의 각 기능부에 전송한다. 여기에서는, 설명의 사정상, 클러치 스위치 SW2, 레일 개방 동작 스위치 SW1, 키 스위치 KSW, 포텐시오미터(83), 레일 개방 검출 스위치(150), 포텐시오미터(119A)가, 센서·스위치군 SW와는 별도로 도시되어 있다. 클러치 스위치 SW2는, 클러치(31)의 입력 위치 또는 클러치 차단 위치를 검출한다. 레일 개방 동작 스위치 SW1은, 레일 기구(27)를 개방 자세로 이행시키는 스위치이다. 키 스위치 KSW는, 적어도 OFF 위치로부터 순서대로 이행하는 제1 조작 위치와 제2 조작 위치가 있다. 제1 조작 위치에서, 제어계에 포함되는 각 기능부가 급전되어, 그 기능부가 기동한다. 제2 조작 위치에서, 셀 모터가 스타트하고, 엔진 E가 시동한다. 포텐시오미터(83)는 피드 체인 클러치(53)를 조작하는 클러치 모터(81)의 회전 검출기로서 기능한다. 포텐시오미터(119A)는, 레일 모터(119)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기로서 기능한다. 레일 개방 검출 스위치(150)는 레일 기구(27)가 개방 자세인 것을 검출한다.The input signal processing unit 210 also functions as an input interface for the control device 200 , inputs signals from various devices, for example, the sensor switch group SW, performs signal processing as necessary, and performs signal processing for the control device 200 . ) to each functional unit. Here, for convenience of explanation, the clutch switch SW2, the rail opening operation switch SW1, the key switch KSW, the potentiometer 83, the rail opening detection switch 150, and the potentiometer 119A are different from the sensor switch group SW. shown separately. The clutch switch SW2 detects the input position of the clutch 31 or the clutch disconnection position. The rail opening operation switch SW1 is a switch for shifting the rail mechanism 27 to the opening posture. The key switch KSW has at least a first operation position and a second operation position that are sequentially shifted from the OFF position. At the first operating position, each functional unit included in the control system is powered, and the functional unit is started. In the second operating position, the cell motor starts and the engine E starts. The potentiometer 83 functions as a rotation detector of the clutch motor 81 that operates the feed chain clutch 53 . The potentiometer 119A functions as a rotation detector that detects the rotation angle of the rail motor 119 . The rail open detection switch 150 detects that the rail mechanism 27 is in the open position.

제어 유닛(200A)에는, 주로 프로그램의 실행에 의해 그 기능을 실현하는 기능부로서, 엔진 구동 관리부(220), 모터 구동 관리부(230), 이상 판정부(240), 레일 자세 제어부(250), 레일 자세 검지부(260)가 구축되어 있다.The control unit 200A includes, as a functional unit that mainly realizes the function by executing a program, an engine drive management unit 220 , a motor drive management unit 230 , an abnormality determination unit 240 , a rail attitude control unit 250 , A rail attitude detection unit 260 is provided.

레일 자세 검지부(260)는 레일 개방 동작 스위치 SW1로부터의 검출 신호에 기초하여 레일 기구(27)의 개방 자세를 검지한다. 레일 자세 제어부(250)는 작업원에 의해 조작되는 레일 개방 동작 스위치 SW1로부터의 신호에 기초하여, 모터 제어부(204)에 레일 기구(27)를 개방 자세로 하는 지령을 부여한다. 이에 의해 모터 제어부(204)는 레일 모터(119)를 회전시켜, 레일 기구(27)를 폐쇄 자세로부터 개방 자세로 이행시킨다.The rail attitude detection part 260 detects the opening attitude|position of the rail mechanism 27 based on the detection signal from the rail opening operation switch SW1. The rail attitude|position control part 250 gives the instruction|command which makes the rail mechanism 27 into the opening attitude|position to the motor control part 204 based on the signal from the rail opening operation switch SW1 operated by an operator. Thereby, the motor control part 204 rotates the rail motor 119, and makes the rail mechanism 27 shift from a closed attitude|position to an open attitude|position.

모터 구동 관리부(230)의 미소 회전 지령부(231)는 레일 모터(119)와 클러치 모터(81)에 대하여 레일 기구(27)나 피드 체인 클러치(53)의 상태 변경을 수반하지 않을 정도의 미소 회전 지령을 출력한다. 레일 모터(119)와 클러치 모터(81)에 발생한 이 미소 회전은, 미소 회전 지령부(231)로부터의 역전 미소 회전 지령에 의해 상쇄된다.The minute rotation command unit 231 of the motor drive management unit 230 is minute enough not to accompany a change in the state of the rail mechanism 27 or the feed chain clutch 53 with respect to the rail motor 119 and the clutch motor 81 . Outputs the rotation command. This minute rotation generated in the rail motor 119 and the clutch motor 81 is canceled by a reverse minute rotation command from the minute rotation command unit 231 .

이상 판정부(240)는 미소 회전 지령부(231)로부터의 미소 회전 지령의 출력에도 불구하고, 레일 모터(119)와 클러치 모터(81) 중 적어도 어느 하나에 대응하는 미소 회전이 회전 검출기로서의 포텐시오미터(119A, 83)에 의해 검출되지 않은 경우에, 신호선, 제어선, 동력선의 단선이나 접속 불량, 레일 모터(119)나 클러치 모터(81)의 불량, 기타 동작 기기의 불량 등의 이상이 발생하고 있다고 간주한다.In spite of the output of the minute rotation command from the minute rotation instruction unit 231 , the abnormality determination unit 240 determines that the minute rotation corresponding to at least one of the rail motor 119 and the clutch motor 81 has a potential as a rotation detector. When not detected by the siometers 119A and 83, abnormalities such as disconnection or connection failure of signal lines, control lines, and power lines, failure of rail motor 119 or clutch motor 81, failure of other operating equipment, etc. considered to be occurring.

엔진 구동 관리부(220)는 다음 2가지의 기능을 갖는다.The engine driving management unit 220 has the following two functions.

(a) 레일 자세 검지부(260)에 의해 레일 기구(27)의 개방 자세가 검지되어 있는 것을 조건으로 하여, 엔진 E의 구동을 금지한다. 그 때, 엔진 정지 중에 엔진 E를 시동 금지로 하고자 하는 경우에는 시동 금지 지령을 엔진 제어부(201)에 부여하고, 엔진 구동 중에 엔진 E를 정지로 하고자 하는 경우에는 정지 지령을 엔진 제어부(201)에 부여한다.(a) On condition that the open attitude of the rail mechanism 27 is detected by the rail attitude detection unit 260, the driving of the engine E is prohibited. At that time, when the engine E is to be prohibited from starting while the engine is stopped, a start prohibition command is given to the engine control unit 201 , and when the engine E is to be stopped while the engine is running, the stop command is sent to the engine control unit 201 . give

(b) 이상 판정부(240)에 의해 이상 발생이 판정된 경우, 엔진 E의 구동을 금지하는 지령, 시동 금지 지령 또는 정지 지령을 엔진 제어부(201)에 출력한다.(b) When abnormal occurrence is determined by the abnormality determination unit 240 , a command for prohibiting driving of engine E, a start prohibition command, or a stop command is output to the engine control unit 201 .

이 실시 형태에서는, 콤바인의 보수 점검 시에, 센서·스위치군 SW에 포함되어 있는 점검용의 스위치를 조작함으로써, 엔진 E의 정지, 탈곡 장치(4)의 구동 정지, 피드 체인 클러치(53)의 차단(끊기), 레일 기구(27)의 개방 등을 한번에 행할 수 있다. 보수 점검이 종료하면, 피드 체인 클러치(53)의 접속(입력)이나 레일 기구(27)의 폐쇄가 수동으로 행하여진다. 그 때, 보수 점검자가, 이 레일 기구(27)의 폐쇄 자세로 복귀시키기를 잊었다고 해도, 제어 유닛(200A)의 기능에 의해, 엔진 E의 구동, 탈곡 장치(4)의 구동, 피드 체인(7)의 구동이 금지되므로, 레일 기구(27)의 개방 자세에서 콤바인이 주행할 일은 없고, 탈곡 작업이 행하여질 일도 없다.In this embodiment, at the time of maintenance inspection of a combine, by operating the switch for inspection contained in sensor switch group SW, the stop of the engine E, the drive stop of the threshing apparatus 4, and the feed chain clutch 53 Blocking (disconnecting), opening of the rail mechanism 27, etc. can be performed at once. When the maintenance inspection is completed, the connection (input) of the feed chain clutch 53 and the closing of the rail mechanism 27 are performed manually. In that case, even if a maintenance inspector forgets to make it return to the closed posture of this rail mechanism 27, by the function of 200 A of control units, the drive of the engine E, the drive of the threshing apparatus 4, the feed chain ( Since the drive of 7) is prohibited, a combine does not run in the open attitude|position of the rail mechanism 27, and a threshing operation is not performed either.

이하, 본 발명에 따른 다른 실시 형태를 열거한다.Hereinafter, other embodiments according to the present invention are enumerated.

(1) 도 1이나 도 14, 도 15에서 도시된 기능부의 구분은 일례이며, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현되는 것이라면 어떤 기능부 구성이어도 되고, 또한 그들의 기능은, 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 그 양쪽으로 실현시켜도 된다.(1) The division of the functional units shown in Figs. 1, 14, and 15 is an example, and the integration of each functional unit, but the division of each functional unit is arbitrary. As long as the control function of the present invention is realized, any functional unit structure may be used, and these functions may be realized by hardware or software or both.

(2) 본 발명에 관계하는 센서나 스위치, 예를 들어 클러치 스위치 SW2, 레일 개방 동작 스위치 SW1, 키 스위치 KSW, 포텐시오미터(83), 레일 개방 검출 스위치(150), 포텐시오미터(119A)는, 상술한 실시 형태와는 다른 형식의 것을 사용해도 되고, 상술한 실시 형태와는 다른 위치에 배치해도 된다.(2) The sensor or switch which concerns on this invention, for example, clutch switch SW2, rail opening operation switch SW1, key switch KSW, the potentiometer 83, the rail opening detection switch 150, and the potentiometer 119A. may use a different type of thing from the above-mentioned embodiment, and may arrange|position it at a position different from the above-mentioned embodiment.

본 발명은 예취곡간을 탈곡 장치(4)에 보내는 곡간 반송 장치 CU를 구비한 콤바인에 적용 가능하다.This invention is applicable to the combine provided with the grain stem conveying apparatus CU which sends a harvesting-grain stem to the threshing apparatus 4.

1: 예취부
2: 주행 장치
4: 탈곡 장치
7: 피드 체인
27: 레일 기구
31: 클러치
53: 피드 체인 클러치
83: 포텐시오미터(회전 검출기)
119: 레일 모터
119A: 포텐시오미터(회전 검출기)
150: 레일 개방 검출 스위치
200: 제어 장치
200A: 제어 유닛
201: 엔진 제어부
204: 모터 제어부
210: 입력 신호 처리부
220: 엔진 구동 관리부
230: 모터 구동 관리부
231: 미소 회전 지령부
240: 이상 판정부
250: 레일 자세 제어부
260: 레일 자세 검지부
CU: 곡간 반송 장치
E: 엔진
Ea: 출력축
FT: 침급 곡간 공급부
KSW: 키 스위치
MU: 전동 모터 유닛
SW: 스위치군
SW1: 레일 개방 동작 스위치
SW2: 클러치 스위치1: yeyebu
2: Traveling device
4: threshing device
7: Feed Chain
27: rail mechanism
31: clutch
53: feed chain clutch
83: potentiometer (rotation detector)
119: rail motor
119A: Potentiometer (Rotation Detector)
150: rail open detection switch
200: control device
200A: control unit
201: engine control unit
204: motor control unit
210: input signal processing unit
220: engine driving management unit
230: motor drive management unit
231: Smile rotation command
240: abnormality determination unit
250: rail attitude control unit
260: rail posture detection unit
CU: Grain Stem Conveying Unit
E: engine
Ea: output shaft
FT: Needle Feed Grain Stem Feeder
KSW: key switch
MU: electric motor unit
SW: switch family
SW1: Rail open action switch
SW2: Clutch switch

Claims (13)

엔진과, 상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되는 예취부 및 탈곡 장치를 구비한 콤바인으로서,
상기 엔진의 회전 동력에 의해 구동되어, 상기 예취부에서 예취한 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 피드 체인과,
상기 피드 체인에 의해 반송되는 곡간을 상방으로부터 안내하도록 상기 피드 체인에 근접하는 폐쇄 자세와, 상기 피드 체인으로부터 상방으로 이격되는 개방 자세 사이에서 자세 변경 가능한 레일을 갖는 레일 기구와,
상기 레일 기구의 개방 자세를 검지하는 레일 자세 검지부와,
상기 레일 자세 검지부에 의한 상기 개방 자세의 검지를 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지하는 엔진 구동 관리부와,
상기 엔진으로부터 상기 탈곡 장치로의 동력을 입력하고 차단하는 클러치가 구비되어 있고,
상기 엔진 구동 관리부는, 상기 클러치의 입력 상태를 추가 조건으로 하여 상기 엔진의 구동을 금지하는 콤바인.As a combine provided with an engine, and a harvesting unit and a threshing device driven by the rotational power of the engine,
A feed chain which is driven by the rotational power of the said engine and conveys the grain stem mowed by the said harvesting part to the said threshing apparatus;
A rail mechanism having a rail capable of changing a posture between a closed posture close to the feed chain and an open posture spaced upward from the feed chain so as to guide the grain stem conveyed by the feed chain from above;
a rail posture detection unit for detecting an open posture of the rail mechanism;
an engine driving management unit for prohibiting driving of the engine under the condition of detection of the open posture by the rail posture detecting unit;
A clutch for inputting and blocking power from the engine to the threshing device is provided,
The engine driving management unit combines the input state of the clutch as an additional condition to prohibit driving of the engine. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 엔진의 시동 전에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는, 상기 엔진의 시동을 금지하는 콤바인.The combine according to claim 1, wherein, when the open attitude is detected by the rail attitude detection unit before starting of the engine, the engine driving management unit prohibits starting of the engine. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 엔진의 구동 중에 상기 레일 자세 검지부에 의해 상기 개방 자세가 검지되면, 상기 엔진 구동 관리부는 상기 엔진을 정지하는 콤바인.The combine according to claim 1 or 3, wherein the engine drive management unit stops the engine when the open posture is detected by the rail posture detection unit while the engine is being driven. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 레일 기구의 폐쇄 자세 시에 접점을 폐쇄함과 함께, 개방 자세 시에 접점을 개방하는 노멀 클로즈식의 레일 개방 검출 스위치가 구비되고, 상기 레일 자세 검지부는, 상기 레일 개방 검출 스위치를 통하여 전류가 흐름으로써 상기 레일 기구의 개방 자세를 검지하도록 구성되어 있는 콤바인.The rail opening detection switch according to claim 1 or 3, wherein a normally closed rail open detection switch is provided that closes the contact point when the rail mechanism is closed and opens the contact point when the rail mechanism is in the open position, wherein the rail attitude detection unit , The combine configured to detect the open posture of the rail mechanism by a current flowing through the rail opening detection switch. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 레일 기구의 자세 변경을 수동으로 행하는 수동 조작구 및 상기 레일 기구의 자세 변경을 전기 구동식으로 행하기 위한 레일 개방 동작 스위치가 설치되어 있는 콤바인.The combine according to claim 1 or 3, wherein a manual operation tool for manually changing the posture of the rail mechanism and a rail opening operation switch for electrically driving the posture change of the rail mechanism are provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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