JP3293169B2 - Belt meandering correction device for fixing device - Google Patents
Belt meandering correction device for fixing deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加熱ローラに対して加
圧ベルト(無端ベルト)を押圧させることにより用紙に
対してトナー像を熱定着させる方式の定着装置におい
て、加圧ベルトの蛇行方向を修正するためのベルト蛇行
修正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device of the type in which a toner image is thermally fixed on a sheet by pressing a pressure belt (endless belt) against a heating roller. The present invention relates to a belt meandering correction device for correcting the wobble.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、電子複写機や画像記録装置のよ
うに、乾式トナーを用いる画像形成装置においては、感
光体ドラム等の画像担持体に形成されたトナー画像を用
紙に転写し、その未定着トナー画像を担持する用紙を定
着装置に向けて搬送し、この定着装置において、熱や圧
力を加えることによりトナーを溶融させて定着が行われ
る。2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus using a dry toner, such as an electronic copying machine or an image recording apparatus, a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is transferred onto a sheet, and the image is undecided. The sheet carrying the toner image is conveyed toward a fixing device, and in this fixing device, the toner is melted by applying heat or pressure to perform fixing.
【0003】このような定着装置としては、一般に加圧
ローラと加熱ローラとの間に用紙をニップさせて熱と圧
力により定着を行う加熱ローラ方式が採用されている。
しかし、この加熱ローラ方式の定着装置では、用紙を両
ローラ間に通して加熱と加圧を行う際に、用紙にしわや
画像のずれ等が発生するという問題があった。[0003] As such a fixing device, a heating roller system is generally employed in which a sheet is nipped between a pressure roller and a heating roller to perform fixing by heat and pressure.
However, in the heating roller type fixing device, there is a problem in that when the paper is passed between both rollers and heated and pressed, the paper is wrinkled and the image is shifted.
【0004】そのため、本出願人と同一出願人は、先に
加熱ローラに対して加圧ベルト機構による押圧機構およ
びベルト蛇行修正装置を備えた定着装置を提案した(平
成3年3月15日出願)。For this reason, the same applicant as the present applicant has previously proposed a fixing device provided with a pressing mechanism for a heating roller by a pressing belt mechanism and a belt meandering correction device (filed on March 15, 1991). ).
【0005】図10はその定着装置の構成を表すもので
ある。この定着装置1は複写機に設けられており、内部
に発熱ランプ3を収容した加熱ローラ2、この加熱ロー
ラ2に対して用紙を押圧するための加圧ベルト機構4、
およびこの加圧ベルト機構4の裏面から押圧作用を行う
ための加圧プレート5により構成されている。加熱ロー
ラ2に対して温度センサ9が設けられ、加熱ローラ2の
温度調整を行うようになっている。定着装置1の上流側
には搬送機構6およびガイド板7が配置されている。一
方、下流側には定着後の用紙を加熱ローラ2から剥離す
るための剥離爪10および排出ローラ8が配置されてい
る。加圧ベルト機構4を構成する加圧ベルト11はガラ
スクロスにフッ素樹脂をコーティングし、無端状のベル
ト部材として構成したものである。FIG. 10 shows the structure of the fixing device. The fixing device 1 is provided in a copying machine, and includes a heating roller 2 containing a heating lamp 3 therein, a pressing belt mechanism 4 for pressing a sheet against the heating roller 2,
And a pressure plate 5 for performing a pressing action from the back surface of the pressure belt mechanism 4. A temperature sensor 9 is provided for the heating roller 2 to adjust the temperature of the heating roller 2. A transport mechanism 6 and a guide plate 7 are arranged upstream of the fixing device 1. On the other hand, on the downstream side, a peeling claw 10 and a discharge roller 8 for peeling the sheet after fixing from the heating roller 2 are arranged. The pressure belt 11 constituting the pressure belt mechanism 4 is formed as an endless belt member by coating a glass cloth with a fluororesin.
【0006】加圧ベルト11は進入ローラ12、駆動ロ
ーラ13、テンションローラ14および蛇行修正ローラ
15に巻き掛けられており、これによりベルトの駆動、
張力の設定、および蛇行防止が行われるようになってい
る。また、加圧ベルト11の用紙がセットされる位置の
上流において、その加圧ベルト11の両側にはそれぞれ
ベルト端部検知センサ16が配置されている。これらベ
ルト端部検知センサ16により、定着動作を行っている
間の加圧ベルト11の通常蛇行範囲内における蛇行を検
知し、その検知信号に基づきその修正動作を行うように
なっている。テンションローラ14はスプリング17に
より加圧ベルト11に対して一定の張力を付与するもの
である。[0006] The pressure belt 11 is wound around an entrance roller 12, a driving roller 13, a tension roller 14, and a meandering correction roller 15, thereby driving the belt.
The setting of the tension and the prevention of meandering are performed. Further, upstream of the position where the paper is set on the pressure belt 11, belt end detection sensors 16 are arranged on both sides of the pressure belt 11, respectively. The belt end detection sensor 16 detects meandering of the pressure belt 11 within the normal meandering range during the fixing operation, and performs a correcting operation based on the detection signal. The tension roller 14 applies a constant tension to the pressure belt 11 by a spring 17.
【0007】蛇行修正ローラ15は加圧ベルト11の幅
方向に長いローラを配置し、そのローラ軸の両端部にそ
れぞれ蛇行修正機構を配置したものである。この蛇行修
正機構はソレノイド18とリンク19とから構成されて
いる。リンク19は支点20を中心に揺動可能となって
おり、その基部にはソレノイド18が、また他端部には
蛇行修正ローラ15の軸21が接続されている。この蛇
行修正機構はベルト端部検知センサ16から出力される
検知信号によりソレノイド18が駆動され、加圧ベルト
11の偏りに応じて蛇行修正ローラ15を揺動させて、
加圧ベルト11の位置の修正を行うものである。なお、
蛇行修正ローラ15が揺動する軌跡Rは、進入ローラ1
2の軸芯とテンションローラ14の軸芯とを焦点とする
楕円を描き、その楕円形の円弧にしたがって蛇行修正ロ
ーラ15を揺動させ、このローラの案内機構を構成する
ようになっている。The meandering correction roller 15 is a roller in which a long roller is disposed in the width direction of the pressure belt 11, and a meandering correction mechanism is disposed at each end of the roller shaft. This meandering correction mechanism includes a solenoid 18 and a link 19. The link 19 is swingable about a fulcrum 20. A solenoid 18 is connected to the base of the link 19, and a shaft 21 of the meandering correction roller 15 is connected to the other end. In this meandering correction mechanism, a solenoid 18 is driven by a detection signal output from a belt end detection sensor 16, and swings the meandering correction roller 15 in accordance with the bias of the pressure belt 11,
The position of the pressure belt 11 is corrected. In addition,
The trajectory R on which the meandering correction roller 15 swings depends on the approach roller 1
An ellipse is drawn with the center of the axis 2 and the axis of the tension roller 14 as the focal points, and the meandering correction roller 15 is swung according to the elliptical arc to constitute a guide mechanism for this roller.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、図10
に示した定着装置では、蛇行修正機構により加圧ベルト
11の蛇行状態を修正できる。しかしながら、この蛇行
修正機構としてソレノイド18を用いているため、長期
間使用した場合には、パワーダウンして十分作動しなく
なり、その結果安定した蛇行修正動作を行うことができ
なくなるという問題があった。As described above, FIG.
In the fixing device shown in (1), the meandering state of the pressure belt 11 can be corrected by the meandering correction mechanism. However, since the solenoid 18 is used as the meandering correction mechanism, when the solenoid 18 is used for a long period of time, the power is reduced and the device does not operate sufficiently. As a result, there is a problem that a stable meandering correction operation cannot be performed. .
【0009】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、蛇行修正手段としてソレノイドを用
いることなく、長期間にわたって安定して蛇行修正を行
うことができる定着装置のベルト蛇行修正装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to correct the belt meandering of a fixing device capable of stably correcting meandering for a long period without using a solenoid as meandering correcting means. It is to provide a device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、(イ)加熱ローラと加圧ベルトとを有し、トナー画
像を担持する用紙をこれら加熱ローラと加圧ベルトの間
を通過させることで用紙に対して加熱と加圧を行い、ト
ナーを溶融させて定着させる定着装置の加圧ベルトの蛇
行修正を行うベルト蛇行修正装置において、(ロ)加圧
ベルトが張架され少なくともそれぞれ加圧ベルトの長さ
の幅を有する複数のローラのうち変位自在に配置され、
その変位によってベルトの蛇行を修正する少なくとも1
本の蛇行修正ローラと、(ハ)この蛇行修正ローラのそ
れぞれの端部近傍に対応して配置され、それぞれ所定の
支点を中心にして回動自在に保持されていて、蛇行修正
ローラの変位する方向および量に応じてそれぞれの下端
部における対応する支点を中心とした回転位置を変化さ
せる第1および第2のレバーと、(ニ)第1のレバーの
下端部が第1の回転位置まで移動したとき加圧ベルトの
第1方向の蛇行を検出する第1の蛇行検出手段と、
(ホ)第2のレバーの下端部が第2の回転位置まで移動
したとき加圧ベルトの第1方向とは逆の第2方向の蛇行
を検出する第2の蛇行検出手段と、(ヘ)これら第1お
よび第2の蛇行検出手段の検出結果に応じて蛇行修正ロ
ーラの姿勢を修正することで加圧ベルトの蛇行を修正す
る蛇行修正手段とを定着装置のベルト蛇行修正装置に具
備させる。 According to the first aspect of the present invention,
Is (a) includes a heating roller and a pressure belt, a sheet carrying a toner image between the heating roller and the pressure belt
Performing heat and pressure to the sheet by passing the in belt meandering correction apparatus for performing snake <br/> line modification of the pressure belt of the fixing device for fixing by melting the toner, (b) pressure The belt is stretched and at least the length of each pressure belt
Is disposed so as to be freely displaceable among a plurality of rollers having a width of
At least one of which corrects the meandering of the belt by its displacement
And meandering correction roller of the present, (c) its the meandering correction roller
It is arranged corresponding to the vicinity of each end,
It is held rotatably about the fulcrum, and meandering correction
Each lower end according to the direction and amount of roller displacement
Rotation position around the corresponding fulcrum in the
First and second levers, and (d) the first lever
When the lower end moves to the first rotation position,
First meandering detection means for detecting meandering in the first direction;
(E) The lower end of the second lever moves to the second rotation position
Meandering of the pressure belt in the second direction opposite to the first direction
A second meandering detecting means for detecting the
And meandering correction according to the detection result of the second meandering detecting means.
Correct the meandering of the pressure belt by correcting the attitude of the roller.
Means for correcting the belt meandering of the fixing device.
Be prepared.
【0011】すなわち請求項1記載の発明では、加熱ロ
ーラと加圧ベルトとを有し、トナー画像を担持する用紙
をこれら加熱ローラと加圧ベルトの間を通過させること
で用紙に対して加熱と加圧を行い、トナーを溶融させて
定着させる定着装置の加圧ベルトの蛇行修正を行う蛇行
修正装置において、加圧ベルトが張架されその変位によ
ってベルトの蛇行を修正する少なくとも1本の蛇行修正
ローラのそれぞれの端部近傍の変位を第1および第2の
レバーで所定の回転運動に変え、それぞれ対応した第1
あるいは第2の蛇行検出手段で加圧ベルトの両方向の蛇
行を個別に検出するようにしている。そして、これら第
1および第2の蛇行検出手段の検出結果に応じて蛇行修
正ローラの姿勢を修正することで加圧ベルトの蛇行を修
正するようにしている。 That is, according to the first aspect of the present invention,
Paper having a roller and a pressure belt and carrying a toner image
Between the heating roller and the pressure belt.
Apply heat and pressure to the paper to melt the toner
Meandering to correct meandering of pressure belt of fixing device to fix
In the correction device, a pressure belt is stretched and
Correct at least one meandering belt
Displacement near the respective ends of the rollers is first and second.
Use the lever to change the rotation to a predetermined one,
Alternatively, the second meandering detecting means detects the meander in both directions of the pressure belt.
Each row is detected individually. And these
Meandering repair according to the detection results of the first and second meandering detecting means
Correct the meandering of the pressure belt by correcting the attitude of the positive roller.
I am trying to correct.
【0012】本発明のベルト蛇行修正装置では、駆動源
(モータ)からの駆動力を駆動力断続手段(クラッチ)
を介して蛇行修正手段のローラへ断続的に伝達する構成
となっているため、ローラの揺動駆動が確実に行われ、
長期間にわたって安定した蛇行修正動作が行われる。In the belt meandering correction device of the present invention, the driving force from the driving source (motor) is applied to the driving force intermittent means (clutch).
Is transmitted intermittently to the roller of the meandering correction means via the
A stable meandering correction operation is performed over a long period of time.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1は本発明の一実施例に係る定着装置3
1の側面から見た構成を表し、また図2および図3はそ
れぞれ図1のA−A矢視方向から見た構成を表すもので
ある。FIG. 1 shows a fixing device 3 according to an embodiment of the present invention.
1 shows a configuration viewed from the side, and FIGS. 2 and 3 each show a configuration viewed from the direction of arrows AA in FIG.
【0015】この定着装置31は、内部に発熱ランプ3
3を収容した加熱ローラ32、この加熱ローラ32に対
して、搬送されてきた用紙34を押圧するための加圧ベ
ルト機構35、およびこの加圧ベルト機構35の裏面か
ら押圧作用を行うための加圧プレート36により構成さ
れている。The fixing device 31 has a heating lamp 3 inside.
3, a pressing belt mechanism 35 for pressing the conveyed sheet 34 against the heating roller 32, and a pressing mechanism for performing a pressing action from the back surface of the pressing belt mechanism 35. It is constituted by a pressure plate 36.
【0016】定着装置31の上流側には搬送機構37お
よびガイド板38が配置され、一方下流側には排出ロー
ラ(図示せず)が配置されている。また、加熱ローラ3
2に対向して温度センサ(サーミスタ)39が設けられ
ている。この温度センサ39により検出した温度を基に
温度制御回路(図示せず)が加熱ローラ32の温度調整
を行うようになっている。加熱ローラ32の近傍には、
定着後の用紙を加熱ローラ32から剥離するための剥離
爪40が配置されている。A transport mechanism 37 and a guide plate 38 are arranged on the upstream side of the fixing device 31, and a discharge roller (not shown) is arranged on the downstream side. The heating roller 3
2, a temperature sensor (thermistor) 39 is provided. A temperature control circuit (not shown) adjusts the temperature of the heating roller 32 based on the temperature detected by the temperature sensor 39. In the vicinity of the heating roller 32,
A peeling claw 40 for peeling the sheet after fixing from the heating roller 32 is provided.
【0017】加圧ベルト機構35を構成する加圧ベルト
41はガラスクロスにフッ素樹脂をコーティングし、無
端状のベルト部材として構成したものである。加圧ベル
ト41は進入ローラ42、駆動ローラ43および蛇行修
正ローラ44に巻き掛けられており、これにより加圧ベ
ルト41の駆動および蛇行修正が行われるようになって
いる。また、加圧ベルト41の用紙34が進入する位置
の上流側において、その加圧ベルト41の両側にはそれ
ぞれベルト端部検知センサ45a、45bが加圧ベルト
41から離間した位置に配置されている。これらベルト
端部検知センサ45a、45bにより、定着動作を行っ
ている間の加圧ベルト41の通常蛇行範囲内における蛇
行を検知し、その検知信号に基づきその修正動作を行う
ようになっている。The pressing belt 41 constituting the pressing belt mechanism 35 is formed by coating a glass cloth with a fluororesin to form an endless belt member. The pressure belt 41 is wound around the approach roller 42, the drive roller 43, and the meandering correction roller 44, so that the driving of the pressure belt 41 and the meandering correction are performed. Further, on the upstream side of the pressure belt 41 at the position where the paper 34 enters, on both sides of the pressure belt 41, belt end detection sensors 45a and 45b are arranged at positions separated from the pressure belt 41, respectively. . The belt end detection sensors 45a and 45b detect meandering of the pressure belt 41 within the normal meandering range during the fixing operation, and perform a correcting operation based on the detection signal.
【0018】ベルト端部検知センサ45a、45bはそ
れぞれフレーム46a、46b上に配置されている。フ
レーム46a、46b上には、さらにレバー47a、4
7bが配置されている。レバー47a、47bはそれぞ
れ支点48a、48bを中心として回動可能となってい
る。レバー47a、47bそれぞれの一端部にはローラ
49a、49bが取り付けられている。これらローラ4
9a、49bがそれぞれ加圧ベルト41の端面に対向
し、いずれか一方が加圧ベルト41の端面に接触するよ
うになっている。レバー47a、47bの各他端部は、
それぞれベルト端部検知センサ45a、45bに対向し
ている。レバー47a、47bそれぞれの支点48a、
48bとローラ49a、49bとの間の中間部と、フレ
ーム46との間は、スプリング50a、50bにより連
結されており、これらスプリング50a、50bの弾性
力によりレバー47a、47bをそれぞれ加圧ベルト4
1側に付勢している。一方、レバー47a、47bそれ
ぞれの他端部側の中間部に対向してストッパ51a、5
1bが配設されており、これによりレバー47a、47
bそれぞれを加圧ベルト41の端面に沿った初期位置に
保持するようになっている。The belt end detection sensors 45a and 45b are arranged on frames 46a and 46b, respectively. On the frames 46a and 46b, there are further provided levers 47a and 4b.
7b is arranged. The levers 47a and 47b are rotatable around fulcrums 48a and 48b, respectively. Rollers 49a, 49b are attached to one ends of the levers 47a, 47b, respectively. These rollers 4
Reference numerals 9a and 49b face the end surfaces of the pressure belt 41, respectively, and one of them is in contact with the end surface of the pressure belt 41. The other end of each of the levers 47a and 47b is
They respectively face the belt end detection sensors 45a and 45b. The fulcrum 48a of each of the levers 47a and 47b,
The intermediate portion between the roller 48b and the rollers 49a, 49b and the frame 46 are connected by springs 50a, 50b, and the levers 47a, 47b are respectively pressed by the elastic force of the springs 50a, 50b.
It is biased to one side. On the other hand, the stoppers 51a,
1b is provided, which allows the levers 47a, 47
b is held at an initial position along the end surface of the pressure belt 41.
【0019】フレーム46上には、ベルト端部検知セン
サ45a、45bよりも内側の位置に異常検知センサ5
2a、52bがそれぞれ配設されており、これら異常検
知センサ52a、52bにより加圧ベルト41の一定値
以上の偏り、すなわち異常検知範囲Bにおける異常状態
を検知するようになっている。On the frame 46, the abnormality detection sensor 5 is located at a position inside the belt end detection sensors 45a and 45b.
2a and 52b are provided, respectively, and these abnormality detection sensors 52a and 52b detect deviation of the pressure belt 41 over a certain value, that is, an abnormality state in the abnormality detection range B.
【0020】蛇行修正ローラ44は加圧ベルト41の幅
方向に長く形成され、そのローラ軸44aの一端部は、
図1に示したように、支点60aを中心に揺動自在のプ
レート60に形成された切欠き溝60bの中に挿入され
ている。このプレート60にはさらに軸61aが固定さ
れ、この軸61aにはローラ(カムフォロア)61が回
転可能に支持されている。プレート60はスプリング6
4により図において右下方向に弾性的に付勢されてお
り、これによりローラ61は蛇行修正カム62に押し当
てられている。この蛇行修正カム62の回転に伴いロー
ラ61が従動し、これによりプレート60が支点60a
を中心に揺動し、その結果蛇行修正ローラ44が揺動す
るようになっている。The meandering correction roller 44 is formed long in the width direction of the pressure belt 41, and one end of the roller shaft 44a is
As shown in FIG. 1, it is inserted into a notch groove 60b formed in a plate 60 that can swing about a fulcrum 60a. A shaft 61a is further fixed to the plate 60, and a roller (cam follower) 61 is rotatably supported on the shaft 61a. Plate 60 is spring 6
4, the roller 61 is elastically urged in the lower right direction in the figure, whereby the roller 61 is pressed against the meandering correction cam 62. The roller 61 is driven by the rotation of the meandering correction cam 62, and thereby the plate 60
, And as a result, the meandering correction roller 44 swings.
【0021】蛇行修正カム62の軸63にはクラッチ6
5を介してタイミングカム66が取り付けられており、
このタイミングカム66に対向して切換信号出力手段と
しての切換スイッチ67が配設されている。クラッチ6
5には図示しないモータ(定着器駆動モータ)から駆動
力が供給されるとともに、ベルト端部検知センサ42
a、42bからの検知信号が供給されるようになってい
る。クラッチ65は、これら検知信号を受けてオンし、
駆動力を蛇行修正カム62に伝達するようになってい
る。タイミングカム66は半円状の大径部66aと同じ
く半円状の小径部66bとを有している。切換スイッチ
67は大径部66aを検知したときにはオンして切換終
了信号としてたとえば「1」信号を出力し、一方小径部
66bを検知したときには、オフして切換終了信号とし
て「0」信号を出力するようになっている。The shaft 6 of the meandering correction cam 62 has a clutch 6
5, a timing cam 66 is attached,
A changeover switch 67 serving as a changeover signal output means is provided facing the timing cam 66. Clutch 6
5 is supplied with a driving force from a motor (not shown) (fixer driving motor), and a belt end detection sensor 42 is provided.
a, 42b. The clutch 65 is turned on in response to these detection signals,
The driving force is transmitted to the meandering correction cam 62. The timing cam 66 has a semicircular large diameter portion 66a and a semicircular small diameter portion 66b. The changeover switch 67 is turned on when the large diameter portion 66a is detected, and outputs, for example, a "1" signal as a switching end signal. On the other hand, when the small diameter portion 66b is detected, the changeover switch 67 is turned off and outputs a "0" signal as the switching end signal. It is supposed to.
【0022】図3は加圧ベルト41が一方向に蛇行し、
ベルト端部検知センサ45aがこれを検知したときの状
態を示している。すなわち、加圧ベルト41の一端部に
よりローラ49aが押されると、レバー47aはスプリ
ング50aの弾性力に抗して支点48aを中心に図にお
いて時計廻り方向に回動を始める。レバー47aが一定
量回動すると、レバー47aの他端部がベルト端部検知
センサ45aを遮光し、ベルト端部検知センサ45aが
これを検知する。ベルト端部検知センサ45aが検知す
ると、クラッチ65がオンし、その結果図示しない定着
器駆動モータの回転力が蛇行修正カム62に伝達され
る。これにより蛇行修正カム62が回転し始め、蛇行修
正ローラ44がプレート60を介して揺動し始める。さ
らに蛇行修正カム62が回転を続け、図5に示したよう
に切換スイッチ67が小径部66bを検知し、切換終了
信号として「0」信号を出力すると、クラッチ65はオ
フする。これにより蛇行修正カム62への駆動力の伝達
が遮断され、蛇行修正ローラ44の揺動動作が終了し、
その結果加圧ベルト41は反対側へ移動し始める。FIG. 3 shows that the pressure belt 41 meanders in one direction,
The state when the belt end detection sensor 45a detects this is shown. That is, when the roller 49a is pressed by one end of the pressure belt 41, the lever 47a starts rotating clockwise in the figure around the fulcrum 48a against the elastic force of the spring 50a. When the lever 47a rotates by a predetermined amount, the other end of the lever 47a shields the belt end detection sensor 45a from light, and the belt end detection sensor 45a detects this. When the belt end detection sensor 45a detects, the clutch 65 is turned on. As a result, the rotational force of a fixing device drive motor (not shown) is transmitted to the meandering correction cam 62. As a result, the meandering correction cam 62 starts rotating, and the meandering correction roller 44 starts to swing via the plate 60. Further, when the meandering correction cam 62 continues to rotate and the changeover switch 67 detects the small diameter portion 66b and outputs a "0" signal as a changeover end signal as shown in FIG. 5, the clutch 65 is turned off. As a result, the transmission of the driving force to the meandering correction cam 62 is interrupted, and the swinging operation of the meandering correction roller 44 ends.
As a result, the pressure belt 41 starts to move to the opposite side.
【0023】この状態で、加圧ベルト41が反対側へ移
動すると、今度は加圧ベルト41の他端部がベルト端部
検知センサ42bにより検知される。図3はそのときの
状態を示すものである。In this state, when the pressure belt 41 moves to the opposite side, the other end of the pressure belt 41 is detected by the belt end detection sensor 42b. FIG. 3 shows the state at that time.
【0024】加圧ベルト41が反対側に移動すると、そ
の他端部によりローラ49bが押され、レバー47bが
スプリング50bの弾性力に抗して支点48bを中心に
図において反時計廻り方向に回動する。このレバー47
bの他端部によりベルト端部検知センサ45bが遮光さ
れ、加圧ベルト41の他端部を検知する。これによりク
ラッチ65が再びオンし、図示しない定着器駆動モータ
の回転力が蛇行修正カム62に伝達される。したがっ
て、蛇行修正カム62が再び回転し始め、蛇行修正ロー
ラ44がプレート60を介して上記とは逆方向に揺動し
始める。さらに蛇行修正カム62が回転を続け、図4に
示したように切換スイッチ67が大径部66aを検知
し、切換終了信号として「1」信号を出力すると、クラ
ッチ65はオフする。これにより蛇行修正カム62への
駆動力の伝達が遮断され、蛇行修正ローラ44の揺動動
作が終了し、その結果加圧ベルト41は移動方向を変
え、再びベルト端部検知センサ45aが検知するまで移
動し、以後同様の動作を繰り返す。When the pressure belt 41 moves to the opposite side, the roller 49b is pushed by the other end, and the lever 47b rotates counterclockwise in the figure around the fulcrum 48b against the elastic force of the spring 50b. I do. This lever 47
The belt end detection sensor 45b is shielded from light by the other end of the pressure belt 41, and detects the other end of the pressure belt 41. As a result, the clutch 65 is turned on again, and the torque of the fixing device drive motor (not shown) is transmitted to the meandering correction cam 62. Therefore, the meandering correction cam 62 starts to rotate again, and the meandering correction roller 44 starts to swing through the plate 60 in the opposite direction. Further, when the meandering correction cam 62 continues to rotate and the changeover switch 67 detects the large-diameter portion 66a and outputs a "1" signal as a changeover end signal as shown in FIG. 4, the clutch 65 is turned off. As a result, the transmission of the driving force to the meandering correction cam 62 is interrupted, and the swinging operation of the meandering correction roller 44 is completed. As a result, the pressing belt 41 changes its moving direction and is detected by the belt end detection sensor 45a again. And the same operation is repeated thereafter.
【0025】なお、ベルト端部検知センサ45a、45
bが何らかの異常により動作しなかった場合には、レバ
ー47a、47bはそれぞれ上述の場合よりさらに外側
に回動する。その結果、異常検知センサ52a、52b
がこれを検知し、これらセンサ52a、52bから出力
された検知信号を受けて図8に示す異常検知回路および
図9に示すインターロック回路が作動することにより、
装置全体が停止するようになっている。The belt end detection sensors 45a, 45
When b does not operate due to some abnormality, the levers 47a and 47b rotate further outward than in the above-described case. As a result, the abnormality detection sensors 52a, 52b
Detects this, receives the detection signals output from these sensors 52a and 52b, and operates the abnormality detection circuit shown in FIG. 8 and the interlock circuit shown in FIG.
The whole device stops.
【0026】異常検知センサ52a、52bはノーマル
クローズの状態にあり、インターロック回路にリレーK
1、K2とともに直列に接続されている。これら異常検
知センサ52aまたは異常検知センサ52bが動作し、
オープン状態となると、インターロックラインが切れ、
リレーK1、K2への電源供給が停止される。その結
果、リレーK1、K2の各リレー接点K1−A、K2−
Aがオープン状態となり、モータ72用の電源73およ
び加熱ヒータ33への電源供給が停止され、これにより
装置全体が停止する。The abnormality detection sensors 52a and 52b are in a normally closed state, and the relay K is connected to the interlock circuit.
1, and K2 are connected in series. When the abnormality detection sensor 52a or the abnormality detection sensor 52b operates,
When it is open, the interlock line breaks,
The power supply to the relays K1 and K2 is stopped. As a result, the relay contacts K1-A, K2-
A is in an open state, the power supply to the power supply 73 for the motor 72 and the power supply to the heater 33 are stopped, and the entire apparatus is thereby stopped.
【0027】図6は上記ベルト蛇行修正動作を行うため
の制御部の構成を表すものである。この制御部では、C
PU70にベルト端部検知センサ45a、45bから検
知信号が供給されるとともに、切換スイッチ67から切
換信号が供給される。CPU70は、ベルト端部検知セ
ンサ45a、45bから検知信号が供給されると、トラ
ンジスタ71にオン信号を出力し、これによりクラッチ
65をオンさせるとともに、切換スイッチ67から切換
終了信号が供給されると、トランジスタ71にオフ信号
を出力し、これによりクラッチ65をオフさせるように
なっている。すなわち、ベルト端部検知センサ45aが
加圧ベルト41の一端部を検知すると、トランジスタ7
1にオン信号を出力する。これによりクラッチ65がオ
ンする。そして、切換スイッチ67の出力信号が「0」
から「1」に切り換わり、この「1」が切換終了信号と
して供給されると、CPU70は、トランジスタ71に
オフ信号を出力する。これによりクラッチ65がオフ
し、蛇行方向の切り換えが終了する。一方、ベルト端部
検知センサ45bが加圧ベルト41の他端部を検知する
と、トランジスタ71にオン信号を出力する。これによ
りクラッチ65がオンする。そして、切換スイッチ67
の出力信号が「1」から「0」に切り換わり、この
「0」が切換終了信号として供給されると、CPU70
は、トランジスタ71にオフ信号を出力する。これによ
りクラッチ65がオフし、蛇行方向の切り換えが終了す
る。FIG. 6 shows a configuration of a control unit for performing the belt meandering correction operation. In this control unit, C
A detection signal is supplied to the PU 70 from the belt end detection sensors 45a and 45b, and a changeover signal is supplied from the changeover switch 67. When a detection signal is supplied from the belt end detection sensors 45a and 45b, the CPU 70 outputs an ON signal to the transistor 71, thereby turning on the clutch 65 and receiving a switching end signal from the changeover switch 67. , An off signal is output to the transistor 71, thereby turning off the clutch 65. That is, when the belt end detection sensor 45a detects one end of the pressure belt 41, the transistor 7
1 to output an ON signal. As a result, the clutch 65 is turned on. Then, the output signal of the changeover switch 67 becomes “0”.
Is switched to “1”, and when this “1” is supplied as the switching end signal, the CPU 70 outputs an off signal to the transistor 71. As a result, the clutch 65 is turned off, and the switching in the meandering direction is completed. On the other hand, when the belt end detection sensor 45b detects the other end of the pressure belt 41, it outputs an ON signal to the transistor 71. As a result, the clutch 65 is turned on. And the changeover switch 67
Is switched from “1” to “0”, and when this “0” is supplied as a switching end signal, the CPU 70
Outputs an off signal to the transistor 71. As a result, the clutch 65 is turned off, and the switching in the meandering direction is completed.
【0028】本実施例では、ベルト端部検知センサ45
a、45bと切換スイッチ67とはアンド回路を構成し
ている。すなわち、ベルト端部検知センサ45aが検知
信号を出力するときには、切換スイッチ67の出力信号
は必ず「0」である。一方、ベルト端部検知センサ45
bが検知信号を出力するときには、切換スイッチ67の
出力信号は必ず「1」である。CPU70はこれらの条
件が満足されない場合には、クラッチ65に対してオン
信号は出力しないようになっている。In this embodiment, the belt end detection sensor 45
a, 45b and the changeover switch 67 constitute an AND circuit. That is, when the belt end detection sensor 45a outputs a detection signal, the output signal of the changeover switch 67 is always "0". On the other hand, the belt end detection sensor 45
When b outputs the detection signal, the output signal of the changeover switch 67 is always "1". When these conditions are not satisfied, the CPU 70 does not output an ON signal to the clutch 65.
【0029】本実施例の蛇行修正装置では、蛇行修正時
にこのような条件が満足されるように、蛇行修正動作に
先立って以下のような初期化動作が行われる。すなわ
ち、上記アンド回路の動作を常に満足させるため、プリ
ント動作が開始されると、クラッチ65はプリント動作
信号によりオンされ、その後切換スイッチ67の出力信
号が反転するまで、つまり切換スイッチ67の出力信号
が「0」であった場合「1」、「1」であった場合
「0」となるまで、CPU70はクラッチ65にオン信
号を出力し続け、切換スイッチ67の出力信号が反転し
た場合にクラッチ65にオフ信号を出力する。その後、
通常の蛇行修正動作を行うものである。In the meandering correction apparatus of the present embodiment, the following initialization operation is performed prior to the meandering correction operation so that such a condition is satisfied during the meandering correction. That is, in order to always satisfy the operation of the AND circuit, when the printing operation is started, the clutch 65 is turned on by the printing operation signal, and thereafter, until the output signal of the changeover switch 67 is inverted, that is, the output signal of the changeover switch 67 is changed. The CPU 70 continues to output the ON signal to the clutch 65 until the output signal of the changeover switch 67 is inverted until “1” is set to “0” and “0” is set to “1”. An off signal is output to 65. afterwards,
The normal meandering correction operation is performed.
【0030】次に、上記初期化動作を図7に示す流れ図
を参照して説明する。Next, the initialization operation will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
【0031】プリント動作が開始された後、CPU70
は、クラッチ65をオンさせた後(ステップS10
0)、切換スイッチ65がオフ(「0」)からオン
(「1」)状態に反転した場合(ステップS101)、
すなわち図5に示した状態から図4に示した状態に切り
換わった場合には、ベルト端部検知センサ45aがオン
している場合(ステップS102;Y)には、クラッチ
65をオンのまま(ステップS103)とし、またベル
ト端部検知センサ45aがオフしている場合(ステップ
S102;N)、ベルト端部検知センサ45bがオンし
ている場合(ステップS104;Y)、およびベルト端
部検知センサ45bがオフしている場合(ステップS1
04;N)にはそれぞれ、クラッチ65をオフ(ステッ
プS105)させて、初期化動作を終了し、以下通常の
蛇行制御を行う。After the printing operation is started, the CPU 70
Is performed after the clutch 65 is turned on (step S10).
0), when the changeover switch 65 is inverted from off (“0”) to on (“1”) (step S101),
That is, when the state shown in FIG. 5 is switched to the state shown in FIG. 4, if the belt end detection sensor 45a is on (step S102; Y), the clutch 65 is kept on (step S102; Y). Step S103), the belt end detection sensor 45a is off (Step S102; N), the belt end detection sensor 45b is on (Step S104; Y), and the belt end detection sensor 45b is off (step S1)
04; N), the clutch 65 is turned off (step S105), the initialization operation is completed, and the normal meandering control is performed.
【0032】また、CPU70は、クラッチ65をオン
させた後(ステップS100)、切換スイッチ65がオ
ン(「1」)からオフ(「0」)に反転した場合(ステ
ップS106)、すなわち図4に示した状態から図5に
示した状態に切り換わった場合には、ベルト端部検知セ
ンサ45bがオンしている場合(ステップS107;
Y)には、クラッチ65をオンのまま(ステップS10
8)とし、ベルト端部検知センサ45bがオフしている
場合(ステップS107;N)、ベルト端部検知センサ
45aがオンしている場合(ステップS109;Y)、
およびベルト端部検知センサ45aがオフしている場合
(ステップS109;N)にはそれぞれ、クラッチ65
をオフ(ステップS110)させて、初期化動作を終了
し、以下通常の蛇行制御を行う。After turning on the clutch 65 (step S100), the CPU 70 turns the changeover switch 65 from on ("1") to off ("0") (step S106). When the state shown in FIG. 5 is switched to the state shown in FIG. 5, the belt end detection sensor 45b is turned on (step S107;
In Y), the clutch 65 is kept on (step S10).
8), when the belt end detection sensor 45b is off (step S107; N), when the belt end detection sensor 45a is on (step S109; Y),
And when the belt end detection sensor 45a is off (step S109; N), the clutch 65
Is turned off (step S110), the initialization operation is completed, and the ordinary meandering control is performed.
【0033】このように本実施例のベルト蛇行修正装置
によれば、初期化動作および通常蛇行修正動作を、ソレ
ノイドを用いることなく、クラッチ65を介して行うよ
うにしている。したがって、蛇行修正ローラ44の駆動
が確実に行われるとともに、長期間にわたって安定した
蛇行修正動作を行うことができる。As described above, according to the belt meandering correcting device of this embodiment, the initialization operation and the normal meandering correcting operation are performed via the clutch 65 without using a solenoid. Therefore, the meandering correction roller 44 is reliably driven, and a stable meandering correction operation can be performed for a long period of time.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、蛇行修正ローラの両端部の変位をそれぞれ第
1および第2のレバーで所定の回転運動に変え、これら
に対応した第1あるいは第2の蛇行検出手段で加圧ベル
トの両方向の蛇行を個別に検出するようにしたので、検
出動作が安定し、検出の信頼性を向上させることがで
き、長期間にわたって安定した蛇行修正動作を行うこと
ができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention , the displacement of both ends of the meandering correction roller is controlled by
The first and second levers are used to change the rotation to a predetermined value.
Pressure bell by the first or second meandering detecting means corresponding to
To detect the meandering in both directions separately.
Output operation is stable and detection reliability can be improved.
To perform a stable meandering correction operation over a long period of time
Can be.
【図1】 本発明の一実施例に係わるベルト蛇行修正装
置の要部構成を表す側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating a main configuration of a belt meandering correction device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1のA−A矢視方向から見て、一方向の蛇
行修正時の動作を説明するための平面図である。FIG. 2 is a plan view for describing an operation at the time of correcting meandering in one direction, as viewed from the direction of arrows AA in FIG. 1;
【図3】 図1のA−A矢視方向から見て、図2と反対
方向の蛇行修正時の動作を説明するための平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view for explaining an operation at the time of correcting meandering in a direction opposite to FIG. 2 when viewed from the direction of arrows AA in FIG. 1;
【図4】 図3の動作に対応させて蛇行修正ローラ揺動
機構の動作を説明するための斜視図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining an operation of a meandering correction roller swinging mechanism corresponding to the operation of FIG. 3;
【図5】 図2の動作に対応させて蛇行修正ローラ揺動
機構の動作を説明するための斜視図である。FIG. 5 is a perspective view for explaining the operation of the meandering correction roller swinging mechanism corresponding to the operation of FIG. 2;
【図6】 蛇行修正動作を行う制御部の回路構成図であ
る。FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a control unit that performs a meandering correction operation.
【図7】 図6の制御部による初期化動作を説明するた
めの流れ図である。FIG. 7 is a flowchart for explaining an initialization operation by a control unit in FIG. 6;
【図8】 異常検知回路の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of an abnormality detection circuit.
【図9】 インターロック回路の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an interlock circuit.
【図10】 先に提案したベルト蛇行修正装置の構成を
表す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a belt meandering correction device proposed earlier.
31…定着装置、32…加熱ローラ、34…用紙、44
…蛇行修正ローラ、45a、45b…ベルト端部検知セ
ンサ、60…プレート、62…蛇行修正カム、65…ク
ラッチ、66…タイミングカム、67…切換スイッチ、
70…CPU(中央処理装置)31: fixing device, 32: heating roller, 34: paper, 44
... meandering correction roller, 45a, 45b ... belt end detection sensor, 60 ... plate, 62 ... meandering correction cam, 65 ... clutch, 66 ... timing cam, 67 ... changeover switch,
70 ... CPU (Central Processing Unit)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−287578(JP,A) 特開 平2−183279(JP,A) 特開 平2−210480(JP,A) 特開 昭60−178111(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05D 3/12 305 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-287578 (JP, A) JP-A-2-183279 (JP, A) JP-A-2-210480 (JP, A) JP-A-60-1985 178111 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G05D 3/12 305
Claims (1)
ー画像を担持する用紙をこれら加熱ローラと加圧ベルト
の間を通過させることで用紙に対して加熱と加圧を行
い、トナーを溶融させて定着させる定着装置の前記加圧
ベルトの蛇行修正を行う蛇行修正装置であって、 前記加圧ベルトが張架され少なくともそれぞれ加圧ベル
トの長さの幅を有する複数のローラのうち変位自在に配
置され、その変位によってベルトの蛇行を修正する少な
くとも1本の蛇行修正ローラと、 この蛇行修正ローラのそれぞれの端部近傍に対応して配
置され、それぞれ所定の支点を中心にして回動自在に保
持されていて、蛇行修正ローラの変位する方向および量
に応じてそれぞれの下端部における対応する支点を中心
とした回転位置を変化させる第1および第2のレバー
と、 第1のレバーの前記下端部が第1の回転位置まで移動し
たとき前記加圧ベルトの第1方向の蛇行を検出する第1
の蛇行検出手段と、 第2のレバーの前記下端部が第2の回転位置まで移動し
たとき前記加圧ベルトの第1方向とは逆の第2方向の蛇
行を検出する第2の蛇行検出手段と、 これら第1および第2の蛇行検出手段の検出結果に応じ
て前記蛇行修正ローラの姿勢を修正することで前記加圧
ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段 とを具備すること
を特徴とする定着装置のベルト蛇行修正装置。1. A heating roller and a pressure belt having a heating roller and a pressure belt.
A heating and pressurizing operation on the sheet by passing the paper through the gap, and a meandering correction device for correcting the meandering of the pressure belt of the fixing device for melting and fixing the toner, wherein the pressure belt is tensioned. At least each pressurized bell
Of a plurality of rollers having a width of
And the displacement corrects the meandering of the belt.
At least one meandering correction roller is arranged corresponding to the vicinity of each end of the meandering correction roller.
And are rotatably held around predetermined fulcrums.
The direction and amount of displacement of the meandering correction roller
Center on the corresponding fulcrum at each lower end according to
First and second levers for changing the rotational position
And the lower end of the first lever moves to a first rotational position.
Detecting the meandering of the pressure belt in the first direction.
And the lower end of the second lever is moved to a second rotational position.
The pressure belt has a snake in a second direction opposite to the first direction.
A second meandering detecting means for detecting a row, and a detection result obtained by the first and second meandering detecting means.
Pressurizing by correcting the posture of the meandering correction roller
Belt meandering correction apparatus of the fixing device characterized by comprising a meandering correction means for correcting a meandering of the belt.
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