KR102295257B1

KR102295257B1 - Combine

Info

Publication number: KR102295257B1
Application number: KR1020140116826A
Authority: KR
Inventors: 데츠지 나가타; 마사유키 다카기
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2021-08-31
Also published as: KR20150030609A

Abstract

급동의 메인터넌스를 행하기 쉬운 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 급동의 메인터넌스를 행하기 쉬운 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다. 탈곡실에 급동 축(12)을 통해 회전 가능하게 지지되고, 급동 축(12)에 동력이 전달됨으로써 회전하는 급동(11)과, 급동 축(12)에의 동력 전달 경로에 설치되는 중계 축(33)과, 급동 축(12)과 중계 축(33)에 걸쳐 설치되고, 중계 축(33)의 동력을 급동 축(12)에 전달하는 급동 전달 기구(28)와, 급동 축(12)에 동력을 전달하는 전달 상태와 급동 축(12)에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 텐션 클러치(60)를 구비하고, 텐션 클러치(60)는 급동(11)에의 동력 전달 경로 중 급동 전달 기구(28)에 의한 동력 전달 경로에 설치되어 있다. 또한, 탈곡실에 급동 축(12)을 통해 회전 가능하게 지지되는 급동(11)과, 급동(11)의 회전을 제동 가능한 제동 장치(40)를 구비하고 있다.It aims at providing the combine which it is easy to perform maintenance of a barrel. Moreover, it aims at providing the combine which is easy to perform maintenance of a barrel. The barrel 11 which is rotatably supported through the barrel shaft 12 in the threshing chamber, and rotates when power is transmitted to the barrel shaft 12, and the relay shaft 33 installed in the power transmission path to the barrel shaft 12 ) and the barrel shaft 12 and the relay shaft 33, the barrel transmission mechanism 28 for transmitting the motive power of the relay shaft 33 to the barrel shaft 12, and power to the barrel shaft 12 and a tension clutch 60 switchable between a transmission state for transmitting ) is installed in the power transmission path by Moreover, the barrel 11 supported rotatably via the barrel shaft 12 in the threshing chamber, and the braking device 40 which can brake|brake rotation of the barrel 11 are provided.

Description

Combine {COMBINE}

본 발명은 콤바인에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 탈곡실(treshing chamber)에 급동(treshing drum) 축을 통해 회전 가능하게 지지되고, 급동 축에 동력이 전달됨으로써 회전하는 급동을 구비하는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine. More specifically, it relates to a combine having a barrel that is rotatably supported through a shaft (treshing drum) in a threshing chamber, and rotates by transmitting power to the shaft shaft.

또한, 본 발명은 콤바인에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 탈곡실(treshing chamber)에 급동(treshing drum) 축을 통해 회전 가능하게 지지되는 급동을 구비하고 있는 콤바인에 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a combine. More particularly, it relates to a combine having a barrel rotatably supported via a treshing drum shaft in a threshing chamber.

상기한 바와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 콤바인이 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 콤바인에 있어서, 탈곡 장치에는, 급동이 구비되어 있다. 탈곡 장치에는, 엔진의 동력이 탈곡 클러치를 통해 전달된다.As above-mentioned combine, the combine of patent document 1 is already known, for example. The combine of patent document 1 WHEREIN: The barrel is equipped with the threshing apparatus. The power of an engine is transmitted to a threshing apparatus via a threshing clutch.

상기한 바와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 2에 기재된 콤바인이 이미 알려져 있다. 특허문헌 2에 기재된 콤바인에 있어서, 급동은, 탈곡실에 회전 가능하게 설치되어 있다. 급동은, 엔진의 동력에 의해 회전 구동된다.As above-mentioned combine, the combine of patent document 2 is already known, for example. The combine of patent document 2 WHEREIN: The barrel is rotatably provided in the threshing chamber. The barrel is rotationally driven by the motive power of the engine.

일본 특허 공개 제2013-90591호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2013-90591 일본 특허 공개 제2012-191942호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-191942

상기한 바와 같은 콤바인에서는, 탈곡 클러치가 꺼짐 상태로 되면, 탈곡 장치 전체의 작동이 정지한다. 이로 인해, 예를 들어 탈곡 작업 중에, 급동의 메인터넌스를 행하려고 하면, 탈곡 장치 전체의 작동을 정지시켜야만 하며, 급동의 회전 구동만을 정지시킨다고 한 것에 대응할 수 없다. 이 점, 급동의 회전 구동만을 정지시킬 수 있으면, 급동의 메인터넌스를 행하기 쉬워진다.In a combine as mentioned above, when a threshing clutch will be turned off, the operation|movement of the whole threshing apparatus will stop. For this reason, for example, when it is going to perform maintenance of a barrel during a threshing operation, the operation|movement of the whole threshing apparatus must be stopped, and it cannot respond to what said that only the rotation drive of a barrel was stopped. If only this point and the rotational drive of a barrel can be stopped, it will become easy to perform maintenance of a barrel.

여기서, 급동을 메인터넌스할 때에는, 급동의 회전 구동을 정지시키고 있다. 그러나, 급동의 회전 자체는, 전혀 규제되어 있지 않으므로, 예를 들어 기체의 경사 또는 작업자의 접촉에 의해, 급동이 예기치 않게 회전하는 경우가 있다. 이와 같이, 급동을 메인터넌스할 때에 급동이 예기치 않게 회전하면, 급동의 메인터넌스를 행하기 어려워진다.Here, when maintaining a barrel, the rotation drive of a barrel is stopped. However, since the rotation itself of a barrel is not regulated at all, for example, the barrel may rotate unexpectedly by the inclination of a body or the contact of an operator. Thus, if a barrel rotates unexpectedly when maintaining a barrel, it will become difficult to maintain a barrel.

본 발명은 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 급동의 메인터넌스를 행하기 쉬운 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention was made in view of the above situation, and an object of this invention is to provide the combine which is easy to perform maintenance of a barrel.

본 발명의 특징은,A feature of the present invention is

탈곡실에 급동 축을 통해 회전 가능하게 지지되고, 상기 급동 축에 동력이 전달됨으로써 회전하는 급동과,A barrel that is rotatably supported through a barrel shaft in the threshing chamber, and rotates when power is transmitted to the barrel shaft;

상기 급동 축에의 동력 전달 경로에 설치되는 중계 축과,a relay shaft installed in a power transmission path to the barrel shaft;

상기 급동 축과 상기 중계 축에 걸쳐 설치되고, 상기 중계 축의 동력을 상기 급동 축에 전달하는 급동 전달 기구와,a barrel transmission mechanism provided across the barrel shaft and the relay shaft and transmitting the power of the relay shaft to the barrel shaft;

상기 급동 축에 동력을 전달하는 전달 상태와 상기 급동 축에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 클러치를 구비하고,A clutch that can be switched between a transmission state of transmitting power to the quick-acting shaft and a shut-off state of cutting off the power to the quick-acting shaft is provided;

상기 클러치는, 상기 급동에의 동력 전달 경로 중 상기 급동 전달 기구에 의한 동력 전달 경로에 설치되어 있는 것에 있다.The said clutch exists in the thing provided in the power transmission path by the said barrel transmission mechanism among the power transmission paths to the said barrel.

본 특징 구성에 의하면, 클러치를 차단 상태로 전환함으로써, 중계 축의 동력이 급동 전달 기구에 의해 급동에 전달되지 않으므로, 급동의 회전 구동만을 정지시킬 수 있다. 따라서, 급동의 메인터넌스를 행하기 쉬워진다.According to this characteristic structure, since the motive power of a relay shaft is not transmitted to a barrel by a barrel transmission mechanism by switching a clutch to a cutoff state, only the rotational drive of a barrel can be stopped. Therefore, it becomes easy to perform maintenance of a barrel.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 급동 전달 기구는, 상기 중계 축과 상기 급동 축에 걸쳐 권회되는 무단 회전체를 갖고,The barrel transmission mechanism has a continuously rotating body wound over the relay shaft and the barrel shaft,

상기 클러치는, 상기 무단 회전체를 긴장 또는 이완시키는 텐션 클러치이면 적합하다.The clutch is suitable if it is a tension clutch that tensions or relaxes the continuously rotating body.

본 특징 구성에 의하면, 급동 전달 기구가 무단 회전체식인 경우에, 무단 회전체를 이용한 텐션 클러치로 하여, 클러치를 간단하게 구성할 수 있다.According to this characteristic structure, when a rapid-action transmission mechanism is a continuously rotating body type, it is set as the tension clutch using a continuously rotating body, and a clutch can be comprised easily.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 클러치는, 상기 무단 회전체에 접촉 가능한 텐션 롤러와, 상기 텐션 롤러를 지지하고, 텐션 아암 축 둘레에 있어서 요동 가능한 텐션 아암과, 상기 텐션 아암을 상기 텐션 아암 축 둘레에 있어서 상기 무단 회전체가 긴장하는 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압하는 텐션 가압 부재를 갖고,The clutch includes: a tension roller contactable to the continuously rotating body; a tension arm supporting the tension roller and oscillating around an axis of the tension arm; and moving the tension arm around the axis of the tension arm so that the continuously rotating body a tension urging member for urging so as to swing in a tensioning direction to be tensioned;

상기 텐션 아암 중 상기 텐션 롤러를 지지하는 측의 부분이, 상기 텐션 아암 중 상기 텐션 아암 축측의 부분에 대해, 상기 무단 회전체가 이완하는 텐션 해제 방향으로 절곡됨으로써, 상기 클러치가 상기 차단 상태로 전환되면 적합하다.A portion of the tension arm that supports the tension roller is bent in a tension release direction in which the continuously rotating body relaxes with respect to a portion of the tension arm on the axial side of the tension arm, whereby the clutch is switched to the shut-off state it is suitable if

본 특징 구성에 의하면, 텐션 아암 전체를 텐션 해제 방향으로 요동시키지 않아도, 클러치가 차단 상태로 전환되므로, 텐션 아암을 콤팩트하게 구성할 수 있다.According to this characteristic configuration, the clutch is switched to the shut-off state even if the entire tension arm is not oscillated in the tension release direction, so that the tension arm can be configured compactly.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 텐션 아암은, 상기 텐션 롤러를 지지하는 측의 부분인 선단측 아암과, 상기 텐션 아암 축측의 부분인 기단부측 아암과, 상기 선단측 아암과 상기 기단부측 아암을 요동 가능하게 연결하는 연결 축을 갖고,The tension arm has a tip side arm that is a part on the side supporting the tension roller, a proximal end arm that is a part on the axial side of the tension arm, and a connecting shaft that swingably connects the tip side arm and the proximal end arm; ,

상기 클러치를 상기 차단 상태로 전환 조작하는 클러치 차단 조작구와,a clutch cut-off operation tool for switching the clutch to the cut-off state;

상기 클러치 차단 조작구에 의한 상기 클러치의 상기 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 상기 선단측 아암을 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 해제 방향으로 요동시킴으로써, 상기 클러치를 상기 차단 상태로 전환하는 클러치 차단 기구를 구비하면 적합하다.A clutch disconnection for switching the clutch to the disconnected state by swinging the tip-side arm around the coupling shaft in the tension release direction in accordance with a switching operation of the clutch to the disconnected state by the clutch disconnecting operation tool It is suitable if you have the equipment.

본 특징 구성에 의하면, 선단측 아암과 기단부측 아암을 연결 축에 의해 연결하는 것만으로, 텐션 아암을 간단하게 구성할 수 있다.According to this characteristic structure, a tension arm can be comprised simply by connecting a front-end side arm and a base-end side arm with a connecting shaft.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 선단측 아암에 선단측 접촉부가 설치되고, 상기 기단부측 아암에 기단부측 접촉부가 설치되고,a distal end contact portion is provided on the distal end arm, and a proximal end side contact portion is provided on the proximal end side arm;

상기 텐션 가압 부재에 의해 상기 텐션 아암이 상기 텐션 아암 축 둘레에 있어서 상기 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압된 상태에서, 상기 선단측 접촉부와 상기 기단부측 접촉부가 접촉함으로써, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 부여 방향으로 요동하는 것이 저지되면 적합하다.In a state in which the tension arm is oscillated in the tensioning direction around the tension arm axis by the tension urging member, the tip-side contact portion and the proximal-end contact portion contact, so that the tip-side arm is connected to the connecting shaft. It is suitable if it is prevented from rocking|fluctuating in the said tension application direction in the circumference|surroundings.

본 특징 구성에 의하면, 선단측 접촉부와 기단부측 접촉부의 접촉에 의한 간이한 방법으로, 선단측 아암이 연결 축 둘레에 있어서 텐션 부여 방향으로 지나치게 요동하는 것을 방지할 수 있다.According to this characteristic configuration, it is possible to prevent the tip-side arm from swinging excessively in the tensioning direction around the connecting shaft by a simple method by contacting the tip-side contact portion and the proximal-end contact portion.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 선단측 아암 또는 상기 기단부측 아암 중 어느 한쪽에, 상기 선단측 접촉부 또는 상기 기단부측 접촉부 중 어느 한쪽을 겸하는 보강용의 리브가 설치되고,A reinforcing rib is provided on either one of the tip-side arm and the base-end arm, which also serves as either one of the tip-side contact portion or the base-end side contact portion;

상기 선단측 접촉부 또는 상기 기단부측 접촉부 중 어느 다른 쪽과 상기 리브가 접촉함으로써, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 부여 방향으로 요동하는 것이 저지되면 적합하다.It is preferable if the rib is brought into contact with the other of the distal end contact portion or the proximal end contact portion to prevent the distal end arm from swinging in the tensioning direction around the connecting shaft.

본 특징 구성에 의하면, 보강용의 리브에 의해 선단측 아암 또는 기단부측 아암 중 어느 한쪽의 보강을 도모하면서, 보강용의 리브를 선단측 접촉부 또는 기단부측 접촉부 중 어느 한쪽으로서도 유효 활용할 수 있다.According to this characteristic configuration, the reinforcing rib can be effectively utilized as either the distal end contact portion or the proximal end side contact portion while the reinforcing rib is used to reinforce either the distal end arm or the proximal end side arm.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 클러치 차단 기구에, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 저지하는 상태와 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 허용하는 상태로 전환 가능한 로크 부재를 구비하고,In the clutch disconnect mechanism, a state in which the distal arm is prevented from swinging in the tension release direction around the coupling shaft and the tip arm is allowed to swing in the tension releasing direction around the coupling shaft A lock member that can be switched to a state is provided;

상기 클러치 차단 조작구에 의한 상기 클러치의 상기 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 허용하는 상태로, 상기 로크 부재가 전환되면 적합하다.When the lock member is switched to a state allowing the tip-side arm to swing in the tension release direction around the coupling shaft in accordance with the switching operation of the clutch to the shut-off state by the clutch disconnect operation tool Suitable.

본 특징 구성에 의하면, 로크 부재를 상기 저지하는 상태로 전환함으로써, 클러치가 예기치 않게 차단 상태로 전환되는 경우는 없다. 또한, 클러치 차단 조작구에 의한 클러치의 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 로크 부재가 상기 허용하는 상태로 전환되므로, 로크 부재를 상기 허용하는 상태로 전환하는 것이 간단하다.According to this characteristic configuration, by switching the lock member to the blocking state, the clutch is not unexpectedly switched to the blocking state. Further, since the lock member is switched to the allowable state in accordance with the switching operation of the clutch to the shut off state by the clutch shutoff operation tool, it is simple to switch the lock member to the allowable state.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 로크 부재는, 상기 선단측 아암 및 상기 기단부측 아암의 양쪽에 접촉하는 접촉 상태와 상기 선단측 아암 및 상기 기단부측 아암의 양쪽에 접촉하지 않는 비접촉 상태로 전환 가능하고,the lock member is switchable between a contact state in contact with both of the distal end arm and the proximal end arm and a non-contact state in which both the distal end arm and the proximal end arm do not contact;

상기 로크 부재는, 상기 접촉 상태에 있어서, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레로 상기 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 저지하고, 또한, 상기 비접촉 상태에 있어서, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레로 상기 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 허용하고,The lock member prevents the distal end arm from swinging in the tension release direction about the coupling shaft in the contact state, and in the non-contact state, the tip side arm moves around the coupling shaft allow oscillation in the tension release direction,

상기 클러치 차단 조작구에 의한 상기 클러치의 상기 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 상기 로크 부재가 상기 비접촉 상태로 전환되면 적합하다.It is suitable if the lock member is switched to the non-contact state in accordance with the switching operation of the clutch to the shut-off state by the clutch shut-off operation tool.

본 특징 구성에 의하면, 로크 부재를 접촉 상태와 비접촉 상태로 전환하는 것만으로, 로크 부재를 상기 저지하는 상태와 상기 허용하는 상태로 간단하게 전환할 수 있다. 또한, 클러치 차단 조작구에 의한 클러치의 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 로크 부재가 비접촉 상태로 전환되므로, 로크 부재를 비접촉 상태로 전환하는 것이 간단하다.According to this characteristic configuration, the lock member can be easily switched between the blocking state and the allowable state only by switching the lock member between the contact state and the non-contact state. Further, since the lock member is switched to the non-contact state in accordance with the switching operation of the clutch to the shut-off state by the clutch shut-off operation tool, it is simple to switch the lock member to the non-contact state.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 로크 부재는, 상기 연결 축의 축심에 직교하는 요동 축심 둘레로 요동함으로써, 상기 접촉 상태와 상기 비접촉 상태로 전환되면 적합하다.It is preferable that the lock member is switched between the contact state and the non-contact state by swinging around a pivoting axis orthogonal to the axis of the connecting shaft.

본 특징 구성에 의하면, 로크 부재가 요동 축심 둘레로 요동하는 것만으로, 접촉 상태와 비접촉 상태로 전환되므로, 로크 부재를 접촉 상태와 비접촉 상태로 전환하는 것이 간단하다.According to this characteristic configuration, the contact state and the non-contact state are switched only by the lock member swinging around the pivot axis, and therefore it is simple to switch the lock member between the contact state and the non-contact state.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 클러치 차단 기구에, 상기 기단부측 아암에 설치됨과 함께, 상기 로크 부재를 상기 요동 축심 둘레에 있어서 요동 가능하게 지지하는 지지부를 구비하고 있으면 적합하다.It is preferable if the said clutch shut-off mechanism is provided with the support part which is provided in the said base-end side arm and supports the said lock member so that it can swing in the circumference|surroundings of the said swing axis|shaft.

본 특징 구성에 의하면, 지지부에 의해 로크 부재를 확실하게 지지할 수 있다.According to this characteristic structure, the lock member can be reliably supported by the support part.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 클러치 차단 기구는, 상기 로크 부재에 연계되는 연계 기구와, 상기 연계 기구를 통해 상기 로크 부재를 상기 비접촉 상태로 전환되는 방향으로 요동시키는 모터를 가지면 적합하다.It is preferable if the said clutch disconnect mechanism has a link mechanism linked to the said lock member, and the motor which rock|fluctuates the said lock member through the said link mechanism in the direction which switches to the said non-contact state.

본 특징 구성에 의하면, 모터에 의해 로크 부재를 비접촉 상태로 쉽게 전환할 수 있다.According to this characteristic configuration, the lock member can be easily switched to the non-contact state by the motor.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 클러치 차단 조작구에 의한 상기 클러치의 상기 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 상기 모터가 상기 연계 기구를 통해 상기 로크 부재를 상기 비접촉 상태로 전환되는 방향으로 요동시키고, 또한, 상기 로크 부재가 상기 비접촉 상태로 전환된 상태에서, 상기 모터가 상기 연계 기구를 통해 상기 기단부측 아암을 끌어당김으로써, 상기 선단측 아암이 상기 연결 축 둘레에 있어서 상기 텐션 해제 방향으로 요동하면 적합하다.In accordance with the switching operation of the clutch to the shutoff state by the clutch shutoff operation tool, the motor oscillates the lock member through the link mechanism in a direction to switch to the non-contact state, and the lock member moves the It is suitable if, in the state switched to the non-contact state, the motor pulls the proximal end arm through the linkage mechanism, whereby the distal end arm swings in the tension release direction around the connecting shaft.

본 특징 구성에 의하면, 클러치 차단 조작구에 의한 클러치의 차단 상태로의 전환 조작을 행하는 것만으로, 로크 부재를 비접촉 상태로 전환하는 조작과, 선단측 아암을 요동시키는 조작을 한번에 행할 수 있으므로, 이들의 조작을 행하는 것이 간단하다.According to this characteristic configuration, the operation of switching the lock member to the non-contact state and the operation of swinging the tip-side arm can be performed at the same time simply by performing the operation for switching the clutch to the disconnected state by the clutch disconnect operation tool. is simple to operate.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 로크 부재를 상기 접촉 상태로 전환되는 방향으로 요동시키도록 가압하는 로크 가압 부재를 구비하면 적합하다.It is preferable to provide a lock pressing member that urges the lock member to swing in a direction to be switched to the contact state.

본 특징 구성에 의하면, 로크 부재가 예기치 않게 비접촉 상태로 전환되는 경우는 없다.According to this characteristic configuration, the lock member is not unexpectedly switched to the non-contact state.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 로크 가압 부재는, 스프링이면 적합하다.The lock pressing member is preferably a spring.

본 특징 구성에 의하면, 스프링이라고 하는 단순한 부재로, 로크 가압 부재를 간단하게 구성할 수 있다.According to this characteristic structure, the lock urging member can be easily comprised with the simple member called a spring.

또한, 본 발명의 특징은,In addition, a feature of the present invention is

탈곡실에 급동 축을 통해 회전 가능하게 지지되는 급동과,A barrel supported rotatably through a barrel shaft in the threshing chamber;

상기 급동의 회전을 제동 가능한 제동 장치를 구비하고 있는 것에 있다.There is provided a braking device capable of braking the rotation of the barrel.

본 특징 구성에 의하면, 급동의 메인터넌스 시에, 제동 장치에 의해 급동의 회전을 제동함으로써, 급동이 예기치 않게 회전하는 일은 없다. 따라서, 급동의 메인터넌스를 행하기 쉬워진다.According to this characteristic structure, at the time of maintenance of a barrel, a barrel does not rotate unexpectedly by braking the rotation of a barrel with a braking device. Therefore, it becomes easy to perform maintenance of a barrel.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치는, 상기 급동 축의 회전을 제동 가능하면 적합하다.The said braking device is suitable if it can brake rotation of the said barrel shaft.

본 특징 구성에 의하면, 급동의 회전 중심인 급동 축의 회전을, 제동 장치에 의해 제동함으로써, 급동의 회전을 제동하는 것이 용이하다.According to this characteristic structure, it is easy to brake|brake the rotation of a barrel by braking|braking rotation of the barrel shaft which is the rotation center of a barrel with a braking device.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치는, 상기 급동 축에 설치되어 있으면 적합하다.It is suitable if the said braking device is provided in the said barrel shaft.

본 특징 구성에 의하면, 제동 장치가 급동의 외주측에 존재하지 않으므로, 제동 장치가 급동의 탈곡 처리를 저해하는 일은 없다.According to this characteristic structure, since a braking device does not exist on the outer peripheral side of a barrel, a braking device does not inhibit the threshing process of a barrel.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치는, 드럼식의 제동 장치이면 적합하다.The said braking device is suitable if it is a drum type braking device.

본 특징 구성에 의하면, 제동 장치를 간이하고 또한 저비용으로 구성할 수 있다.According to this characteristic configuration, the braking device can be configured simply and at low cost.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치는, 다판식의 제동 장치이면 적합하다.The braking device is suitable if it is a multi-plate type braking device.

본 특징 구성에 의하면, 강하고 안정된 제동력을 확보할 수 있다.According to this characteristic structure, a strong and stable braking force can be ensured.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 급동은, 복수의 급치(treshing teeth)가 설치되는 급동 본체를 갖고,The barrel has a barrel body in which a plurality of treatment teeth are installed,

상기 제동 장치는, 상기 급동 본체의 외부에 설치되어 있으면 적합하다.It is preferable if the said braking device is provided outside the said barrel main body.

본 특징 구성에 의하면, 급동 본체의 외부로부터 제동 장치에 액세스하기 쉽다. 이에 의해, 예를 들어 제동 장치의 메인터넌스를 행하기 쉬워진다.According to this characteristic structure, it is easy to access a braking device from the outside of a barrel main body. Thereby, it becomes easy to perform maintenance of a braking device, for example.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치는, 상기 급동 본체의 전방에 설치되어 있으면 적합하다.It is preferable if the said braking device is provided in front of the said barrel main body.

본 특징 구성에 의하면, 제동 장치가 급동 본체의 전방, 즉, 탈곡 장치의 전방부측에 위치한다. 여기서, 탈곡 장치의 전방부측에는, 탈곡구(treshing port)를 비롯하여 메인터넌스가 필요한 개소가, 수많이 존재하는 바, 메인터넌스가 필요한 개소를, 탈곡 장치의 전방부측에 집약시킴으로써, 탈곡 장치 전체의 메인터넌스성의 향상을 도모할 수 있다.According to this characteristic structure, a braking device is located in the front of a barrel main body, ie, the front part side of a threshing apparatus. Here, on the front side of the threshing apparatus, there are many locations requiring maintenance including a threshing port. By concentrating the points requiring maintenance on the front side of the threshing apparatus, the maintenance of the entire threshing apparatus is improvement can be achieved.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 급동에 동력을 입력하는 입력체가, 상기 급동 축의 전단부에 설치되고,An input body for inputting power to the barrel is installed at the front end of the barrel shaft,

상기 제동 장치는, 상기 급동 축에 있어서의 상기 입력체보다도 전방측에 설치되어 있으면 적합하다.It is preferable that the said braking device is provided in the forward side of the said input body in the said barrel shaft.

본 특징 구성에 의하면, 급동 축에 있어서의 입력체보다도 전방측은, 여유 공간이 존재하는 점에서, 제동 장치를 배치하기 쉽다.According to this characteristic structure, it is easy to arrange|position a damping|braking device at the point in which the free space exists in the front side rather than the input body in a barrel shaft.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치를 지지하는 지지 부재를 구비하고,a support member for supporting the braking device;

상기 지지 부재는, 상기 탈곡실의 전방부를 형성하는 전방벽체에 지지되어 있으면 적합하다.It is suitable if the said support member is supported by the front wall which forms the front part of the said threshing chamber.

본 특징 구성에 의하면, 제동 장치가 지지 부재를 통해 전방벽체에 지지된다. 이에 의해, 제동 장치가 강성이 높은 전방벽체에 안정적으로 지지된다.According to this characteristic configuration, the braking device is supported on the front wall via the support member. Thereby, the braking device is stably supported by the front wall with high rigidity.

또한, 본 발명에 있어서,In addition, in the present invention,

상기 제동 장치를 구동하는 모터를 구비하고,and a motor for driving the braking device;

상기 모터는, 상기 지지 부재에 지지되어 있으면 적합하다.It is suitable if the said motor is supported by the said support member.

본 특징 구성에 의하면, 모터의 지지 부재로서, 제동 장치의 지지 부재를 유효 활용할 수 있다.According to this characteristic structure, the support member of a braking device can be effectively utilized as a support member of a motor.

도 1은 콤바인을 도시하는 측면도.
도 2는 콤바인을 도시하는 평면도.
도 3은 탈곡 장치를 도시하는 측면 단면도.
도 4는 콤바인의 동력 전달 경로를 도시하는 선도.
도 5는 급동 축 전달 기구를 도시하는 정면도.
도 6은 제동 장치를 도시하는 정면도.
도 7은 제동 장치를 도시하는 측면 단면도.
도 8은 지지 프레임을 도시하는 사시도.
도 9는 텐션 클러치를 도시하는 정면도.
도 10은 텐션 클러치를 도시하는 측면도.
도 11은 텐션 클러치를 도시하는 분해 사시도.
도 12의 (a)는 전달 상태의 텐션 클러치를 도시하는 정면도. (b)는 차단 상태의 텐션 클러치를 도시하는 정면도.
도 13의 (a)는 접촉 상태의 로크편을 도시하는 단면도. (b)는 비접촉 상태의 로크편을 도시하는 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows a combine.
2 is a plan view showing a combine.
3 is a side cross-sectional view showing a threshing apparatus.
4 is a diagram showing a power transmission path of the combine.
It is a front view which shows the barrel-action shaft transmission mechanism.
Fig. 6 is a front view showing the braking device;
Fig. 7 is a side cross-sectional view showing the braking device;
Fig. 8 is a perspective view showing a support frame;
Fig. 9 is a front view showing the tension clutch;
Fig. 10 is a side view showing the tension clutch;
Fig. 11 is an exploded perspective view showing the tension clutch;
Fig. 12(a) is a front view showing the tension clutch in a transmission state; (b) is a front view showing the tension clutch in the shut-off state.
Fig. 13A is a cross-sectional view showing a lock piece in a contact state; (b) is a cross-sectional view showing a lock piece in a non-contact state.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해, 도면에 기초하여 설명한다.Specific content for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall composition of the combine]

도 1 및 도 2에는, 벼나 보리 등의 작물을 수확하는 콤바인의 일례로서, 자탈형 콤바인을 도시하고 있다. 콤바인에 있어서의 전방부에는, 식립 곡물대를 예취하는 예취부(1)가 설치되어 있다. 예취부(1)의 후방에는, 주행 가능한 크롤러식의 주행 장치(2)가 설치되어 있다. 주행 장치(2)의 상부에는, 기체 프레임(3)이 설치되어 있다.1 and 2, as an example of a combine which harvests crops, such as rice and barley, the self-harvesting type combine is shown. In the front part in a combine, the mowing part 1 which mowings a planting grain stand is provided. A crawler-type traveling device 2 capable of traveling is provided behind the harvesting unit 1 . An upper portion of the traveling device 2 is provided with a body frame 3 .

기체 프레임(3) 상에 있어서의 좌측에는, 예취 곡물대를 탈곡하는 탈곡 장치(4)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(4)의 후방에는, 배출 볏짚을 절단하는 배출 볏짚 절단 장치(5)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(4)의 좌측에는, 예취 곡물대를 탈곡 장치(4)에 반송하는 피드 체인(7)이 설치되어 있다.On the left side on the base frame 3, the threshing apparatus 4 which threshes a harvesting grain stand is provided. In the back of the threshing apparatus 4, the discharged rice straw cutting device 5 which cut|disconnects the discharged rice straw is provided. On the left side of the threshing apparatus 4, the feed chain 7 which conveys a harvesting grain stalk to the threshing apparatus 4 is provided.

기체 프레임(3) 상에 있어서의 우측 전방부에는, 운전부(6) 및 엔진(E)이 설치되어 있다. 기체 프레임(3) 상에 있어서의 우측 후방부에는, 곡립을 저류하는 그레인 탱크(8)가 설치되어 있다. 그레인 탱크(8)에는, 그레인 탱크(8) 내의 곡립을 취출하기 위한 언로더(9)가 설치되어 있다.In the right front part on the body frame 3, the driving|operation part 6 and the engine E are provided. The grain tank 8 which stores a grain in the right rear part on the base frame 3 is provided. In the grain tank 8, the unloader 9 for taking out the grain in the grain tank 8 is provided.

이와 같은 구성에 의해, 콤바인은, 주행 장치(2)에 의해 주행하면서, 예취부(1)에 의해 식립 곡물대를 예취하고, 피드 체인(7)에 의해 예취 곡물대를 탈곡 장치(4)에 반송하고, 탈곡 장치(4)에 의해 예취 곡물대를 탈곡하고, 곡립을 그레인 탱크(8)에 저류한다. 그리고, 콤바인은, 배출 볏짚을 그대로 포장(圃場)에 배출할 수도 있지만, 배출 볏짚 절단 장치(5)에 의해 배출 볏짚을 절단하여 포장에 배출할 수도 있다.By such a structure, a combine mows a planting grain stalk by the harvesting part 1, traveling with the traveling apparatus 2, and a harvesting grain stalk to the threshing apparatus 4 with the feed chain 7 It conveys, threshing a harvesting grain bag with the threshing apparatus 4, and a grain is stored in the grain tank 8. In addition, the combine may discharge the discharged rice straw to the pavement as it is, but may cut the discharged rice straw by the discharged rice straw cutting device 5 and discharge it to the pavement.

〔탈곡 장치〕[threshing device]

도 3에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)의 상부에는, 탈곡실(10)이 형성되어 있다. 탈곡실(10)에는, 탈곡 처리용의 급동(11)이 설치되어 있다. 급동(11)의 하방에는, 탈곡 처리로 얻어진 처리물(탈곡 처리물)을 누설 낙하시키는 받침망(15)이 설치되어 있다. 탈곡실(10)의 후방에는, 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(16) 및 배출 볏짚을 배출 볏짚 절단 장치(5)에 반송하는 배출 볏짚 체인(17)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the threshing chamber 10 is formed in the upper part of the threshing apparatus 4. In the threshing chamber 10, the barrel 11 for a threshing process is provided. Below the barrel 11, the receiving net 15 which leaks and falls the processed material (threshing processed material) obtained by the threshing process is provided. In the rear of the threshing chamber 10, a dust exhaust fan 16 for discharging dust to the outside and a discharge straw chain 17 for conveying the discharged rice straw to the discharged rice straw cutting device 5 are provided.

급동(11)은 전후 방향의 급동 축(12)을 통해, 탈곡실(10)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 급동(11)은 복수의 급치(treshing teeth)(13)가 설치되는 드럼 형상의 급동 본체(14)를 구비하고 있다. 급동(11)은 급동 축(12)에 동력이 전달됨으로써 회전한다. 급동 축(12)의 전단부는, 탈곡실(10)의 전방부를 형성하는 전방벽체(10A)로부터 전방으로 돌출되어 있다. 급동 축(12)에는, 급동(11)[급동 축(12)]의 회전을 제동 가능한 제동 장치(40)가 설치되어 있다. 또한, 급동(11)은 전방벽체(10A)와 일체적으로 전후 방향의 요동 축심 Y1(도 5 참조) 둘레에 있어서 요동 가능(개폐 가능)하다.The barrel 11 is rotatably supported by the threshing chamber 10 via the barrel shaft 12 of the front-back direction. The barrel 11 has a drum-shaped barrel body 14 on which a plurality of treading teeth 13 are installed. The barrel 11 rotates when power is transmitted to the barrel shaft 12 . The front end of the barrel shaft 12 protrudes forward from the front wall 10A which forms the front part of the threshing chamber 10. In the barrel shaft 12 , a braking device 40 capable of braking the rotation of the barrel 11 (the barrel shaft 12 ) is provided. Moreover, the barrel 11 can swing (open and close) in the circumference|surroundings of the rocking|fluctuation axis Y1 (refer FIG. 5) of the front-back direction integrally with 10 A of front wall bodies.

탈곡 장치(4)의 하부에는, 요동 선별용의 요동 선별 장치(18), 바람 선별용의 풍구(19)가 설치되어 있다. 풍구(19)의 후방에는, 전방으로부터 순서대로, 1번째 회수부(20) 및 2번째 회수부(21)가 설치되어 있다.In the lower part of the threshing apparatus 4, the rocking|fluctuation sorting apparatus 18 for shaking|fluctuation sorting, and the tuyere 19 for wind sorting are provided. At the rear of the winnowing fan 19 , the first collection unit 20 and the second collection unit 21 are provided in order from the front.

1번째 회수부(20)는 1번째 물의 곡립을 회수한다. 1번째 회수부(20)에는, 1번째 물의 곡물을 좌우 방향으로 반송하는 1번째 횡스크류(22)가 설치되어 있다. 1번째 회수부(20)에는, 1번째 물의 곡립을 그레인 탱크(8)에 양곡(grain lifting) 반송하는 양곡 장치(23)가 연속 설치되어 있다.The first recovery unit 20 recovers the first grain of water. A first transverse screw 22 for conveying the grains of the first water in the left-right direction is provided in the first recovery unit 20 . In the 1st collection|recovery part 20, the grain-lifting apparatus 23 which carries out grain lifting conveyance of the grain of 1st water to the grain tank 8 is provided continuously.

2번째 회수부(21)는 2번째 물의 곡립을 회수한다. 2번째 회수부(21)에는, 2번째 물의 곡립을 좌우 방향으로 반송하는 2번째 횡스크류(24)가 설치되어 있다. 2번째 회수부(21)에는, 2번째 물의 곡립을 요동 선별 장치(18)에 환원하는 2번째 환원 장치(25)가 연속 설치되어 있다.The second recovery unit 21 recovers the grains of the second water. In the 2nd collection|recovery part 21, the 2nd transverse screw 24 which conveys the grain of 2nd water to the left-right direction is provided. In the 2nd collection|recovery part 21, the 2nd reduction apparatus 25 which reduces|restores the grain of the 2nd water to the shaking|fluctuation separator 18 is continuously provided.

이와 같은 구성에 의해, 탈곡 장치(4)에서는, 급동(11)에 의해 예취 곡물대가 탈곡 처리되고, 받침망(15)으로부터 탈곡 처리물이 누설 낙하된다. 그리고, 받침망(15)으로부터 누설 낙하된 탈곡 처리물에 대해 요동 선별 장치(18)에 의한 요동 선별 및 풍구(19)에 의한 바람 선별이 실시된다. 이에 의해, 비중이 큰 단립화(單粒化) 곡립은, 전방의 1번째 회수부(20)에 의해 1번째 물로서 회수되고, 양곡 장치(23)에 의해 그레인 탱크(8)에 양곡 반송된다. 또한, 비중이 작은 지경이 붙어 있는 곡립은, 후방의 2번째 회수부(21)에 의해 2번째 물로서 회수되고, 2번째 환원 장치(25)에 의해 요동 선별 장치(18)에 환원된다.By such a structure, in the threshing apparatus 4, a harvesting grain stand is threshed by the barrel 11, and a threshing process material leaks and falls from the receiving net 15. As shown in FIG. And the shaking|fluctuation sorting by the shaking|fluctuation sorting apparatus 18 and the wind sorting by the tuyere 19 with respect to the threshing process material which leaked from the receiving net 15 are performed. Thereby, the single-grained grain with large specific gravity is collect|recovered as 1st water by the 1st collection|recovery part 20 in front, and grain-conveying is carried out to the grain tank 8 by the grain-breeding apparatus 23. . Moreover, the grain with a small specific gravity is collect|recovered as 2nd water by the 2nd collection|recovery part 21 of the back, and is reduce|restored by the shaking|fluctuation separator 18 by the 2nd reduction device 25. As shown in FIG.

〔콤바인의 동력 전달 경로〕[The power transmission path of the combine]

도 4에 도시한 바와 같이, 엔진(E)의 출력축 Ea의 동력은, 벨트 전달 기구(26)에 의해 좌우 방향의 카운터 축(27)에 전달된다. 그리고, 카운터 축(27)의 동력은, 베벨 기어(34)에 의해 전후 방향의 중계 축(33)에 전달된다. 그리고, 중계 축(33)의 동력은, 급동 전달 기구(28)에 의해 급동(11)의 급동 축(12)에 전달된다. 그리고, 급동(11)의 급동 축(12)의 동력은, 벨트 전달 기구(29)에 의해 배출 볏짚 체인(17)에 전달된다.As shown in FIG. 4 , the power of the output shaft Ea of the engine E is transmitted to the counter shaft 27 in the left-right direction by the belt transmission mechanism 26 . Then, the power of the counter shaft 27 is transmitted to the relay shaft 33 in the front-rear direction by the bevel gear 34 . And the motive power of the relay shaft 33 is transmitted to the barrel shaft 12 of the barrel 11 by the barrel transmission mechanism 28. As shown in FIG. And the power of the barrel shaft 12 of the barrel 11 is transmitted to the discharge straw chain 17 by the belt transmission mechanism 29. As shown in FIG.

〔급동 전달 기구〕[quick action transmission mechanism]

도 5에 도시한 바와 같이, 급동 전달 기구(28)는 급동 축(12)과 중계 축(33)에 걸쳐 설치되어, 중계 축(33)의 동력을 급동 축(12)에 전달한다. 급동 전달 기구(28)는 출력 풀리(30)와, 입력 풀리(31)(본 발명에 관한 「입력체」에 상당)와, 벨트(32)(본 발명에 관한 「무단 회전체」에 상당)를 구비하고 있다. 또한, 급동 전달 기구(28)에 의한 동력 전달 경로에는, 텐션 클러치(60)(본 발명에 관한 「클러치」에 상당)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 5 , the barrel transmission mechanism 28 is provided across the barrel shaft 12 and the relay shaft 33 , and transmits the motive power of the relay shaft 33 to the barrel shaft 12 . The quick action transmission mechanism 28 includes an output pulley 30, an input pulley 31 (corresponding to the "input body" according to the present invention), and a belt 32 (corresponding to the "unattended rotation body" according to the present invention). is provided Moreover, the tension clutch 60 (corresponding to the "clutch" which concerns on this invention) is provided in the power transmission path|route by the quick-action transmission mechanism 28. As shown in FIG.

출력 풀리(30)는 중계 축(33)에 설치되어 있다. 입력 풀리(31)는 급동 축(12)의 전단부에 설치되어 있다. 입력 풀리(31)는 급동(11)에 동력을 입력한다. 벨트(32)는 중계 축(33)과 급동 축(12)에 걸쳐 권회되어 있다. 구체적으로는, 벨트(32)는 출력 풀리(30)와 입력 풀리(31)에 권회되어 있다.The output pulley 30 is provided on the relay shaft 33 . The input pulley 31 is provided in the front end of the barrel shaft 12 . The input pulley 31 inputs power to the barrel 11 . The belt 32 is wound over the relay shaft 33 and the barrel shaft 12 . Specifically, the belt 32 is wound around the output pulley 30 and the input pulley 31 .

〔제동 장치〕[Brake system]

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제동 장치(40)는 급동 본체(14)의 외부에 있어서 급동 본체(14)의 전방에 설치되어 있다. 구체적으로는, 제동 장치(40)는 급동 축(12)에 있어서의 입력 풀리(31)보다도 전방측에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the braking device 40 is provided in front of the barrel body 14 outside the barrel body 14 . Specifically, the braking device 40 is provided on the front side of the input pulley 31 in the barrel shaft 12 .

제동 장치(40)는 드럼식의 제동 장치(건식, 클로즈형)이다. 제동 장치(40)에 있어서, 브레이크 케이스(41)에는, 브레이크 슈(42), 캠(43) 및 브레이크 드럼(46)이 수용되어 있다. 제동 장치(40)는 캠(43)에 의해 브레이크 슈(42)가 브레이크 드럼(46)에 압박됨으로써, 제동력을 발휘한다. 제동 장치(40)는 브레이크 모터(44)에 의해 구동된다.The braking device 40 is a drum type braking device (dry type, closed type). In the brake device 40 , the brake shoe 42 , the cam 43 , and the brake drum 46 are accommodated in the brake case 41 . The braking device 40 exerts a braking force when the brake shoe 42 is pressed against the brake drum 46 by the cam 43 . The brake device 40 is driven by a brake motor 44 .

브레이크 모터(44)는 도시하지 않은 급동 정지 스위치의 조작에 의해 구동된다. 브레이크 모터(44)에 있어서, 모터 케이스(45)로부터는 출력축(44a)의 전단부가 전방으로 돌출되어 있다. 브레이크 모터(44)의 출력축(44a)의 전단부에는, 아암(47)이 연결되어 있다. 아암(47)은 링크(48)에 의해 캠 레버(49)와 연계되어 있다. 캠 레버(49)의 일단부는, 브레이크 케이스(41)에 요동 가능하게 지지되고, 캠(43)에 연결되어 있다.The brake motor 44 is driven by operation of a quick-action stop switch (not shown). In the brake motor 44 , the front end of the output shaft 44a protrudes forward from the motor case 45 . An arm 47 is connected to the front end of the output shaft 44a of the brake motor 44 . Arm 47 is associated with cam lever 49 by link 48 . One end of the cam lever 49 is swingably supported by the brake case 41 and connected to the cam 43 .

이와 같은 구성에 의해, 상기 급동 정지 스위치의 조작에 의해, 브레이크 모터(44)가 구동되면, 브레이크 모터(44)의 출력축(44a)에 연결된 아암(47)이 요동한다. 그렇게 하면, 아암(47)에 의해 끌어당겨지는 형태에서, 캠 레버(49)가 링크(48)를 통해 요동된다. 그렇게 하면, 캠(43)에 의해 브레이크 슈(42)가 브레이크 드럼(46)에 압박된다. 이렇게 하여, 캠(43)에 의해 브레이크 슈(42)가 브레이크 드럼(46)에 압박됨으로써, 제동 장치(40)가 제동력을 발휘한다.With such a configuration, when the brake motor 44 is driven by the operation of the quick action stop switch, the arm 47 connected to the output shaft 44a of the brake motor 44 swings. In doing so, the cam lever 49 oscillates through the link 48 in the form pulled by the arm 47 . Then, the brake shoe 42 is pressed against the brake drum 46 by the cam 43 . In this way, when the brake shoe 42 is pressed against the brake drum 46 by the cam 43, the brake device 40 exerts a braking force.

〔지지 프레임〕[support frame]

도 6부터 도 8에 도시한 바와 같이, 제동 장치(40) 및 브레이크 모터(44)는 지지 플레이트(50)(본 발명에 관한 「지지 부재」에 상당)에 지지되어 있다. 지지 플레이트(50)는 전방면 및 후방면을 갖는 판 형상 부재이다.6 to 8, the braking device 40 and the brake motor 44 are supported by a support plate 50 (corresponding to the "support member" according to the present invention). The support plate 50 is a plate-shaped member having a front surface and a rear surface.

지지 플레이트(50)의 전방면에는, 제동 장치(40)가 복수(예를 들어, 4개)의 볼트(51)에 의해 고정되어 있다. 지지 플레이트(50)에는, 제동 장치(40)가 설치되는 설치 구멍(50a)이 형성되어 있다.A brake device 40 is fixed to the front surface of the support plate 50 by a plurality of (for example, four) bolts 51 . The support plate 50 is formed with an installation hole 50a in which the braking device 40 is installed.

지지 플레이트(50)의 후방면 상부에는, 모터 케이스(45)가 복수(예를 들어, 3개)의 볼트(52)에 의해 고정되어 있다. 지지 플레이트(50)의 상부에는, 브레이크 모터(44)의 출력축(44a)을 전후 방향으로 통과시키기 위한 절결부(50b)가 형성되어 있다.A motor case 45 is fixed to an upper portion of the rear surface of the support plate 50 by a plurality of (eg, three) bolts 52 . A cutout portion 50b for passing the output shaft 44a of the brake motor 44 in the front-rear direction is formed in the upper portion of the support plate 50 .

지지 플레이트(50)는 복수(예를 들어, 3개)의 지지 아암(53)을 통해 전방벽체(10A)에 지지되어 있다. 구체적으로는, 지지 플레이트(50) 중 좌측 부분은, 2개의 지지 아암(53)에 의해 전방벽체(10A)의 종프레임(10B)에 연결되어 있다. 그리고, 지지 플레이트(50) 중 우측 부분은, 1개의 지지 아암(53)에 의해 전방벽체(10A)의 횡프레임(10C)에 연결되어 있다.The support plate 50 is supported on the front wall 10A via a plurality of (for example, three) support arms 53 . Specifically, the left part of the supporting plate 50 is connected to the vertical frame 10B of the front wall 10A by two supporting arms 53 . And the right part of the support plate 50 is connected with the transverse frame 10C of 10 A of front walls by the one support arm 53. As shown in FIG.

지지 아암(53)은 전후 방향으로 긴 부재이다. 구체적으로는, 지지 아암(53)은 지지 플레이트(50)와 전방벽체(10A)에 걸치는 정도의 길이를 갖는 부재이다.The support arm 53 is a member long in the front-rear direction. Specifically, the support arm 53 is a member having a length that spans the support plate 50 and the front wall 10A.

지지 아암(53)의 전단부에는, 지지 플레이트(50)에 연결되는 전방 연결부(53A)가 형성되어 있다. 전방 연결부(53A)는, 지지 플레이트(50)에 용접에 의해 연결되어 있다.A front connecting portion 53A connected to the support plate 50 is formed at the front end of the support arm 53 . The front connecting portion 53A is connected to the support plate 50 by welding.

지지 아암(53)의 후단부에는, 전방벽체(10A)에 연결되는 후방 연결부(53B)가 형성되어 있다. 후방 연결부(53B)는, 전방벽체(10A)에 볼트(54)에 의해 연결되어 있다. 후방 연결부(53B)에는, 볼트(54)가 삽입 관통되는 긴 구멍(53a)이 형성되어 있다. 이에 의해, 전방벽체(10A)에 대한 지지 아암(53)의 위치, 나아가서는 지지 플레이트(50)의 위치를, 긴 구멍(53a)을 따라 변경할 수 있다.At the rear end of the support arm 53, a rear connecting portion 53B connected to the front wall 10A is formed. The rear connecting portion 53B is connected to the front wall 10A by a bolt 54 . In the rear connecting portion 53B, a long hole 53a through which the bolt 54 is inserted is formed. Thereby, the position of the support arm 53 with respect to 10 A of front wall bodies, and also the position of the support plate 50 can be changed along the elongate hole 53a.

〔텐션 클러치〕[Tension Clutch]

도 9부터 도 11에 도시한 바와 같이, 텐션 클러치(60)는 급동 축(12)에 동력을 전달하는 전달 상태와 급동 축(12)에의 동력을 차단하는 차단 상태로 전환 가능한 것이다. 구체적으로는, 텐션 클러치(60)는 벨트(32)를 긴장 또는 이완시키는 텐션 클러치이다. 또한, 텐션 클러치(60)는 텐션 롤러(61)와, 텐션 아암(62)과, 텐션 스프링(63)(본 발명에 관한 「텐션 가압 부재」에 상당)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 9 to 11 , the tension clutch 60 is switchable between a transmission state in which power is transmitted to the barrel shaft 12 and a cutoff state in which the power to the barrel shaft 12 is cut off. Specifically, the tension clutch 60 is a tension clutch that tensions or relaxes the belt 32 . Moreover, the tension clutch 60 is provided with the tension roller 61, the tension arm 62, and the tension spring 63 (corresponding to the "tension pressing member" according to the present invention).

텐션 롤러(61)는 벨트(32)에 접촉 가능한 것이다. 텐션 롤러(61)는 전후 방향의 롤러 축(61a)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 롤러 축(61a)에는, 연결 아암(64)이 연결되어 있다.The tension roller 61 is capable of contacting the belt 32 . The tension roller 61 is rotatably supported by the roller shaft 61a of the front-back direction. A connecting arm 64 is connected to the roller shaft 61a.

텐션 아암(62)은 텐션 롤러(61)를 지지하고, 텐션 아암 축(62a) 둘레에 있어서 요동 가능한 것이다. 텐션 아암(62)은 선단측 아암(621)과, 기단부측 아암(622)과, 연결 축(623)을 구비하고 있다.The tension arm 62 supports the tension roller 61 and is swingable around the tension arm axis 62a. The tension arm 62 includes a tip side arm 621 , a proximal end side arm 622 , and a connecting shaft 623 .

텐션 스프링(63)은 텐션 아암(62)을[선단측 아암(621)과 기단부측 아암(622)을 일체적으로] 텐션 아암 축(62a) 둘레에 있어서 벨트(32)가 긴장하는 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압한다. 텐션 스프링(63)의 일단부는, 연결 아암(64)에 연결되어 있다. 텐션 스프링(63)의 타단부는, 텐션 로드(65)에 연결되어 있다. 텐션 로드(65)는 너트(65a)에 의해 스테이(66)에 고정되어 있다. 너트(65a)에 의해, 스테이(66)에 대한 텐션 로드(65)의 위치를 변경함으로써, 텐션 스프링(63)의 가압력을 조정할 수 있다.The tension spring 63 moves the tension arm 62 (the tip side arm 621 and the proximal end side arm 622 integrally) around the tension arm axis 62a in the tension application direction in which the belt 32 is tensioned. pressurize it to oscillate. One end of the tension spring 63 is connected to a connecting arm 64 . The other end of the tension spring 63 is connected to the tension rod 65 . The tension rod 65 is fixed to the stay 66 by a nut 65a. By changing the position of the tension rod 65 with respect to the stay 66 by the nut 65a, the urging force of the tension spring 63 can be adjusted.

선단측 아암(621)은 텐션 아암(62) 중 텐션 롤러(61)를 지지하는 측의 부분이다. 선단측 아암(621) 중 선단측의 단부에는, 롤러 축(61a)이 연결되어 있다. 또한, 선단측 아암(621)은 보스부(621b)를 통해 연결 축(623)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 상세하게는 후술하지만, 클러치 차단 기구(70)에 의해, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동됨으로써, 텐션 클러치(60)가 차단 상태로 전환된다. 또한, 선단측 아암(621) 중 기단부측의 단부에는, 제1 선단측 접촉부(621c)(본 발명에 관한 「선단측 접촉부」에 상당)와 제2 선단측 접촉부(621d)가 설치되어 있다. 제1 선단측 접촉부(621c)와 제2 선단측 접촉부(621d)는, 선단측 아암(621)에 있어서의 기단부측의 단부면에 형성되어 있다. 또한, 선단측 아암(621)의 전방면에는, 보강용의 선단측 리브(621a)가 설치되어 있다.The tip side arm 621 is a part of the tension arm 62 on the side that supports the tension roller 61 . A roller shaft 61a is connected to an end of the tip side arm 621 on the tip side. Further, the tip-side arm 621 is oscillatingly supported by the coupling shaft 623 via the boss portion 621b. Further, as will be described later in detail, the tension clutch 60 is switched to the shutoff state by the clutch shutoff mechanism 70 oscillating the tip-side arm 621 in the tension release direction around the coupling shaft 623 . . In addition, a first tip-side contact portion 621c (corresponding to the "tip-side contact portion" according to the present invention) and a second tip-side contact portion 621d are provided at the end of the tip-side arm 621 on the proximal side. The first tip-side contact portion 621c and the second tip-side contact portion 621d are formed on the end face of the tip-side arm 621 on the proximal side. Further, on the front surface of the tip-side arm 621, a tip-side rib 621a for reinforcement is provided.

기단부측 아암(622)은 텐션 아암(62) 중 텐션 아암 축(62a)측의 부분이다. 기단부측 아암(622)은 텐션 아암 축(62a)을 통해, 카운터 축(27)을 수용하는 카운터 케이스(35)의 후방부에 요동 가능하게 지지되어 있다. 기단부측 아암(622)의 전방면에는, 기단부측 접촉부를 겸하는 보강용의 기단부측 리브(622a)(본 발명에 관한 「기단부측 접촉부」, 「리브」에 상당)가 설치되어 있다. 또한, 기단부측 아암(622) 중 선단측의 단부에는, 홈(622b)이 형성되어 있다.The proximal end side arm 622 is a part of the tension arm 62 on the side of the tension arm axis|shaft 62a. The proximal end side arm 622 is swingably supported on the rear part of the counter case 35 accommodating the counter shaft 27 via the tension arm shaft 62a. On the front surface of the proximal end side arm 622, a reinforcing base end side rib 622a (corresponding to the "base end side contact portion" and "rib" according to the present invention) serving also as a proximal end side contact portion is provided. Further, a groove 622b is formed in an end of the proximal end side arm 622 on the tip side.

연결 축(623)은 선단측 아암(621)과 기단부측 아암(622)을 요동 가능하게 연결한다. 연결 축(623)은 기단부측 아암(622)과 일체로 형성되어 있다.The connecting shaft 623 connects the distal end side arm 621 and the proximal end side arm 622 in a swingable manner. The connecting shaft 623 is integrally formed with the proximal end side arm 622 .

〔클러치 차단 기구〕[Clutch shutoff mechanism]

클러치 차단 기구(70)는 상기 급동 정지 스위치(본 발명에 관한 「클러치 차단 조작구」에 상당)에 의한 텐션 클러치(60)의 차단 상태로의 전환 조작에 따라, 선단측 아암(621)을 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동시킴으로써, 텐션 클러치(60)를 차단 상태로 전환한다. 클러치 차단 기구(70)는 로크편(71)(본 발명에 관한 「로크 부재」에 상당)과, 한 쌍의 지지부(72)와, 연계 기구(73)와, 로크 스프링(74)(본 발명에 관한 「로크 가압 부재」에 상당)과, 도시하지 않은 클러치 모터(본 발명에 관한 「모터」에 상당)를 구비하고 있다.The clutch disconnect mechanism 70 connects the distal end arm 621 according to the switching operation of the tension clutch 60 to the disconnected state by the quick-acting stop switch (corresponding to the "clutch disconnect operation tool" according to the present invention). By oscillating around the shaft 623 in the tension release direction, the tension clutch 60 is switched to the shut-off state. The clutch shutoff mechanism 70 includes a lock piece 71 (corresponding to the "lock member" according to the present invention), a pair of support parts 72 , a linkage mechanism 73 , and a lock spring 74 (the present invention). (corresponding to the "lock pressing member" according to the present invention) and a clutch motor (corresponding to the "motor" according to the present invention) not shown.

로크편(71)은 요동 축(71a)을 통해 한 쌍의 지지부(72)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 로크편(71)은 연결 축(623)의 축심에 직교하는 요동 축심 Z 둘레로 요동함으로써, 선단측 아암(621) 및 기단부측 아암(622)의 양쪽에 접촉하는 접촉 상태(이하, 간단히 「접촉 상태」라고 함)와 선단측 아암(621) 및 기단부측 아암(622)의 양쪽에 접촉하지 않는 비접촉 상태(이하, 간단히 「비접촉 상태」라고 함)로 전환된다. 로크편(71)은 접촉 상태에 있어서, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 저지하고, 또한, 비접촉 상태에 있어서, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 허용한다. 여기서, 로크편(71)에 대해, 「접촉 상태」라 함은, 구체적으로는, 선단측 아암(621)의 제2 선단측 접촉부(621d) 및 기단부측 아암(622)의 홈(622b)의 양쪽에 접촉하는 상태이며, 「비접촉 상태」라 함은, 구체적으로는, 선단측 아암(621)의 제2 선단측 접촉부(621d) 및 기단부측 아암(622)의 홈(622b)의 양쪽에 접촉하지 않는 상태이다.The lock piece 71 is swingably supported by the pair of support parts 72 via the swing shaft 71a. The lock piece 71 oscillates around the pivoting axis Z orthogonal to the axis of the connecting shaft 623, thereby contacting both the tip-side arm 621 and the proximal end-side arm 622 in a contact state (hereinafter simply referred to as “contact”). state") and a non-contact state (hereinafter simply referred to as a "non-contact state") in which both the tip side arm 621 and the proximal end side arm 622 are not in contact. The lock piece 71 prevents the distal end arm 621 from swinging in the tension release direction around the coupling shaft 623 in the contact state, and in the non-contact state, the distal end arm 621 Allow it to oscillate in the tension release direction about the connecting axis 623 . Here, with respect to the lock piece 71, the "contact state" is specifically, the second tip side contact portion 621d of the tip side arm 621 and the groove 622b of the proximal end side arm 622 . It is a state in contact with both sides, and the "non-contact state" is specifically, in contact with both of the second tip side contact portion 621d of the tip side arm 621 and the groove 622b of the proximal end side arm 622 . state of not doing

지지부(72)는 로크편(71)을 요동 축심 Z 둘레에 있어서 요동 가능하게 지지하는 보스부이다. 지지부(72)는 기단부측 아암(622)에 설치되어 있다. 구체적으로는, 한 쌍의 지지부(72)는 기단부측 아암(622)의 후방면에 있어서, 홈(622b)을 사이에 두도록 설치되어 있다.The support part 72 is a boss part which supports the lock piece 71 so that it can swing around the pivot axis Z. The support part 72 is provided in the arm 622 on the base end side. Specifically, the pair of support portions 72 are provided on the rear surface of the proximal end side arm 622 so that the groove 622b is interposed therebetween.

연계 기구(73)는 로크편(71)에 연계된다. 연계 기구(73)는 제1 와이어(731)와, 아암(732)과, 제2 와이어(733)를 구비하고 있다.The linkage mechanism 73 is linked to the lock piece 71 . The linkage mechanism 73 includes a first wire 731 , an arm 732 , and a second wire 733 .

제1 와이어(731)의 일단부는, 로크편(71)에 연결되어 있다. 제1 와이어(731)의 타단부는, 아암(732)의 하단부에 연결되어 있다.One end of the first wire 731 is connected to the lock piece 71 . The other end of the first wire 731 is connected to the lower end of the arm 732 .

아암(732)은 전후 방향의 요동 축심 Y2 둘레로 요동 가능한 것이다. 아암(732)의 하단부에는, 제1 와이어(731)의 일단부가 연결되는 제1 연결 구멍(732a)이 형성되어 있다. 아암(732)의 상단부측에는, 제2 와이어(733)의 일단부가 연결되는 제2 연결 구멍(732b)이 복수 형성되어 있다.The arm 732 is capable of swinging around the pivot axis Y2 in the front-rear direction. A first connection hole 732a to which one end of the first wire 731 is connected is formed at the lower end of the arm 732 . A plurality of second connection holes 732b to which one end of the second wire 733 is connected are formed on the upper end side of the arm 732 .

제2 와이어(733)의 일단부는, 아암(732)의 상단부에 연결되어 있다. 제2 와이어(733)의 타단부는, 상기 클러치 모터에 연결되어 있다.One end of the second wire 733 is connected to the upper end of the arm 732 . The other end of the second wire 733 is connected to the clutch motor.

로크 스프링(74)은 로크편(71)을 접촉 상태로 전환되는 방향으로 요동시키도록 가압하는 비틀림 스프링이다. 로크 스프링(74)은 로크편(71)의 요동 축(71a)에 외부 끼움되어 있다.The lock spring 74 is a torsion spring that urges the lock piece 71 to swing in the direction to be switched to the contact state. The lock spring 74 is externally fitted to the swing shaft 71a of the lock piece 71 .

상기 클러치 모터는, 연계 기구(73)를 통해 로크편(71)을 비접촉 상태로 전환되는 방향으로 요동시킨다.The clutch motor oscillates the lock piece 71 through the linkage mechanism 73 in the direction to be switched to the non-contact state.

도 12의 (a)에 도시한 바와 같이, 텐션 클러치(60)가 전달 상태로 전환된 상태에서는, 텐션 스프링(63)에 의해 텐션 아암(62)이 텐션 아암 축(62a) 둘레에 있어서 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압되어 있다. 이때, 선단측 아암(621)의 제1 선단측 접촉부(621c)와 기단부측 아암(622)의 기단부측 리브(622a)가 접촉함으로써, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 부여 방향으로 요동하는 것이 저지되어 있다. 또한, 로크편(71)이 접촉 상태, 즉, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 저지하는 상태로 전환되어 있다[도 13의 (a) 참조].As shown in Fig. 12(a), in the state in which the tension clutch 60 is switched to the transmission state, the tension arm 62 is tensioned around the tension arm shaft 62a by the tension spring 63. It is pressurized to swing in the direction. At this time, the first distal end contact portion 621c of the distal end side arm 621 and the proximal end side rib 622a of the proximal end side arm 622 contact, so that the distal end side arm 621 is moved around the connecting shaft 623 . Fluctuation in the tension application direction is prevented. Further, the lock piece 71 is switched to a contact state, that is, a state in which the distal end arm 621 is prevented from swinging in the tension release direction around the connecting shaft 623 (see Fig. 13(a)). ].

그리고, 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 급동 정지 스위치에 의한 텐션 클러치(60)의 차단 상태로의 전환 조작이 행해지면, 상기 클러치 모터에 의해 제2 와이어(733)가 끌어당겨진다. 이에 의해, 아암(732)이 요동 축심 Y2 둘레에 있어서 화살표 A 방향으로 요동한다. 그렇게 하면, 아암(732)에 의해 제1 와이어(731)가 끌어당겨짐으로써, 로크편(71)이 로크 스프링(74)의 가압력에 저항하여, 요동 축심 Z 둘레에 있어서 화살표 B 방향으로 요동한다[도 13의 (b) 참조]. 이렇게 하여, 로크편(71)이 비접촉 상태, 즉, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동하는 것을 허용하는 상태로 전환된다.Then, as shown in Fig. 12(b), when the switching operation of the tension clutch 60 to the cut-off state by the sudden action stop switch is performed, the second wire 733 is pulled by the clutch motor lose As a result, the arm 732 swings in the direction of the arrow A around the pivot axis Y2. Then, when the first wire 731 is pulled by the arm 732, the lock piece 71 resists the urging force of the lock spring 74, and swings in the direction of the arrow B around the pivot axis Z [ See Fig. 13 (b)]. In this way, the lock piece 71 is switched to a non-contact state, that is, to a state allowing the tip-side arm 621 to swing around the connecting shaft 623 in the tension releasing direction.

그 후, 로크편(71)이 비접촉 상태로 전환된 상태에서, 제1 와이어(731)가 아암(732)에 의해 더욱 끌어당겨지면, 기단부측 아암(622)이 텐션 아암 축(62a) 둘레에 있어서 화살표 C 방향으로 요동한다. 이에 의해, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동한다. 그리고, 선단측 아암(621)의 제2 선단측 접촉부(621d)와 기단부측 아암(622)의 기단부측 리브(622a)가 접촉함으로써, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동하는 것이 저지된다. 이렇게 하여, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동함으로써, 텐션 클러치(60)가 차단 상태로 전환된다. 이와 같이, 우선, 로크편(71)이 비접촉 상태로 전환되고, 그 후, 선단측 아암(621)이 연결 축(623) 둘레에 있어서 텐션 해제 방향으로 요동함으로써, 텐션 클러치(60)가 차단 상태로 전환된다.After that, when the first wire 731 is further pulled by the arm 732 in the state in which the lock piece 71 is switched to the non-contact state, the proximal end side arm 622 is rotated around the tension arm axis 62a. in the direction of arrow C. As a result, the tip-side arm 621 oscillates in the tension release direction around the coupling shaft 623 . Then, when the second distal end contact portion 621d of the distal end arm 621 and the proximal end rib 622a of the proximal end side arm 622 contact each other, the distal end side arm 621 is moved around the connecting shaft 623 . Fluctuation in the tension release direction is prevented. In this way, when the tip-side arm 621 oscillates in the tension release direction around the coupling shaft 623, the tension clutch 60 is switched to the cut-off state. In this way, first, the lock piece 71 is switched to the non-contact state, and then, the tip-side arm 621 swings around the coupling shaft 623 in the tension release direction, so that the tension clutch 60 is in the disconnected state. is converted to

〔다른 실시 형태〕[Other embodiment]

(1) 상기 실시 형태에 있어서, 「클러치」는, 텐션 클러치(60)이지만, 「클러치」는, 마찰 클러치나 맞물림 클러치이어도 된다.(1) In the above embodiment, the “clutch” is the tension clutch 60, but the “clutch” may be a friction clutch or a meshing clutch.

(2) 상기 실시 형태에 있어서, 연결 축(623)은 기단부측 아암(622)과 일체로 형성되어 있지만, 연결 축(623)은 기단부측 아암(622)과 별체로 형성되어 있어도 된다. 또는, 연결 축(623)은 선단측 아암(621)과 일체로 형성되어 있어도 된다.(2) In the above embodiment, the connecting shaft 623 is formed integrally with the proximal end side arm 622 , but the connecting shaft 623 may be formed separately from the proximal end side arm 622 . Alternatively, the connecting shaft 623 may be formed integrally with the tip side arm 621 .

(3) 상기 실시 형태에 있어서, 기단부측 리브(622a)는 「기단부측 접촉부」를 겸하고 있지만, 기단부측 리브(622a)와는 별도로 「기단부측 접촉부」가 설치되어 있어도 된다.(3) In the above embodiment, the proximal end side rib 622a also serves as a “base end side contact portion”, but a “base end side contact portion” may be provided separately from the proximal end side rib 622a.

(4) 상기 실시 형태에 있어서, 「기단부측 접촉부」를 겸하는 보강용의 기단부측 리브(622a)가 기단부측 아암(622)에 설치되어 있지만, 「선단측 접촉부」를 겸하는 보강용의 선단측 리브(621a)가 선단측 아암(621)에 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 선단측 리브(621a)와는 별도로 「선단측 접촉부」가 설치되어 있어도 된다.(4) In the above embodiment, a reinforcing proximal end rib 622a serving also as a "proximal end contact portion" is provided in the proximal end side arm 622, but a reinforcing front end rib for reinforcing also serving as a "tip end contacting portion" A 621a may be provided on the tip side arm 621 . In this case, a "tip side contact part" may be provided separately from the tip side rib 621a.

(5) 상기 실시 형태에서는, 브레이크 모터(44)[제동 장치(40)] 및 상기 클러치 모터[텐션 클러치(60)]의 양쪽이, 단일의 상기 급동 정지 스위치의 조작에 의해 구동되지만, 브레이크 모터(44) 및 상기 클러치 모터가 각각 별도의 스위치의 조작에 의해 구동되어도 된다. 구체적으로는, 도시하지 않은 브레이크 스위치의 조작에 의해, 브레이크 모터(44)가 구동되어 제동 장치(40)가 제동력을 발휘하고, 도시하지 않은 클러치 스위치의 조작에 의해, 상기 클러치 모터가 구동되어 텐션 클러치(60)가 차단 상태로 전환되는 것이어도 된다.(5) In the above embodiment, both the brake motor 44 (braking device 40 ) and the clutch motor (tension clutch 60 ) are driven by operation of the single quick-acting stop switch, but the brake motor (44) and the clutch motor may be driven by operation of separate switches, respectively. Specifically, by operation of a brake switch (not shown), the brake motor 44 is driven and the braking device 40 exerts braking force, and by operation of a clutch switch (not shown), the clutch motor is driven and tension The clutch 60 may be switched to the shut-off state.

(6) 상기 실시 형태에서는, 제동 장치(40)와 텐션 클러치(60)의 양쪽을 구비하고 있지만, 텐션 클러치(60)만을 구비하고 있어도 된다.(6) Although both the braking device 40 and the tension clutch 60 are provided in the said embodiment, only the tension clutch 60 may be provided.

(7) 상기 실시 형태에 있어서, 클러치 차단 기구(70)는 상기 클러치 모터에 의해 구동되지만, 클러치 차단 기구(70)는 수동으로 조작 가능하게 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 제동 장치(40)도, 수동으로 조작 가능하게 구성하고, 제동 장치(40) 및 클러치 차단 기구(70)의 양쪽이, 단일의 조작구에 의해 수동으로 조작되도록 구성해도 된다.(7) In the said embodiment, although the clutch interruption mechanism 70 is driven by the said clutch motor, the clutch interruption mechanism 70 may be comprised so that manual operation is possible. In this case, the braking device 40 may also be configured to be manually operated, and both the braking device 40 and the clutch disconnect mechanism 70 may be configured to be manually operated by a single operating tool.

(8) 상기 실시 형태에 있어서, 제동 장치(40)는 급동 축(12)에 설치되어 있지만, 제동 장치(40)는 중계 축(33)에 설치되어 있어도 된다.(8) In the said embodiment, although the braking device 40 is provided in the barrel shaft 12, the braking device 40 may be provided in the relay shaft 33. As shown in FIG.

(9) 상기 실시 형태에 있어서, 제동 장치(40)는 드럼식의 제동 장치이지만, 제동 장치(40)는 다판식의 제동 장치이어도 된다.(9) In the above embodiment, the braking device 40 is a drum type braking device, but the braking device 40 may be a multi-plate braking device.

(10) 상기 실시 형태에 있어서, 제동 장치(40)는 급동 본체(14)의 외부에 설치되어 있지만, 제동 장치(40)는 급동 본체(14)의 내부에 설치되어 있어도 된다.(10) In the said embodiment, although the braking device 40 is provided outside the barrel main body 14, the braking device 40 may be provided inside the barrel main body 14. As shown in FIG.

(11) 상기 실시 형태에 있어서, 제동 장치(40)는 급동 본체(14)의 전방에 설치되어 있지만, 제동 장치(40)는 급동 본체(14)의 후방에 설치되어 있어도 된다.(11) In the said embodiment, although the braking device 40 is provided in front of the barrel main body 14, the braking device 40 may be provided in the back of the barrel main body 14. As shown in FIG.

(12) 상기 실시 형태에 있어서, 제동 장치(40)는 급동 축(12)에 있어서의 입력 풀리(31)보다도 전방측에 설치되어 있지만, 제동 장치(40)는 급동 축(12)에 있어서의 입력 풀리(31)보다도 후방측에 설치되어 있어도 된다.(12) In the above embodiment, the braking device 40 is provided on the front side of the input pulley 31 in the barrel shaft 12, but the braking device 40 is It may be provided on the rear side rather than the input pulley 31.

(13) 상기 실시 형태에 있어서, 지지 아암(53)은 3개이지만, 지지 아암(53)은 2개 이하이어도, 4개 이상이어도 된다.(13) In the said embodiment, although the number of the support arms 53 is three, the number of the support arms 53 may be two or less, or four or more may be sufficient as them.

(14) 상기 실시 형태에서는, 브레이크 모터(44)[제동 장치(40)] 및 상기 클러치 모터[텐션 클러치(60)]의 양쪽이, 단일의 상기 급동 정지 스위치의 조작에 의해 구동되지만, 브레이크 모터(44) 및 상기 클러치 모터가 각각 별도의 스위치의 조작에 의해 구동되어도 된다. 구체적으로는, 도시하지 않은 브레이크 스위치의 조작에 의해, 브레이크 모터(44)가 구동되어 제동 장치(40)가 제동력을 발휘하고, 도시하지 않은 클러치 스위치의 조작에 의해, 상기 클러치 모터가 구동되어 텐션 클러치(60)가 차단 상태로 전환되는 것이어도 된다.(14) In the above embodiment, both the brake motor 44 (braking device 40 ) and the clutch motor (tension clutch 60 ) are driven by operation of the single quick-acting stop switch, but the brake motor (44) and the clutch motor may be driven by operation of separate switches, respectively. Specifically, by operation of a brake switch (not shown), the brake motor 44 is driven and the braking device 40 exerts braking force, and by operation of a clutch switch (not shown), the clutch motor is driven and tension The clutch 60 may be switched to the shut-off state.

(15) 상기 실시 형태에서는, 제동 장치(40)와 텐션 클러치(60)의 양쪽을 구비하고 있지만, 제동 장치(40)만을 구비하고 있어도 된다.(15) Although both the brake device 40 and the tension clutch 60 are provided in the said embodiment, only the brake device 40 may be provided.

(16) 상기 실시 형태에 있어서, 제동 장치(40)는 브레이크 모터(44)에 의해 구동되지만, 제동 장치(40)는 수동으로 조작 가능하게 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 클러치 차단 기구(70)도, 수동으로 조작 가능하게 구성하고, 제동 장치(40) 및 클러치 차단 기구(70)의 양쪽이, 단일의 조작구에 의해 수동으로 조작되도록 구성해도 된다.(16) In the above embodiment, the braking device 40 is driven by the brake motor 44, but the braking device 40 may be configured to be able to be operated manually. In this case, the clutch shutoff mechanism 70 may also be configured to be manually operated, and both the braking device 40 and the clutch shutoff mechanism 70 may be configured to be manually operated by a single operating tool.

본 발명은 탈곡실에 급동 축을 통해 회전 가능하게 지지되고, 급동 축에 동력이 전달됨으로써 회전하는 급동을 구비하는 콤바인에 이용 가능하다.This invention is rotatably supported through a barrel shaft in a threshing chamber, and can be used for the combine provided with the barrel which rotates by power being transmitted to the barrel shaft.

또한, 본 발명은 탈곡실에 급동 축을 통해 회전 가능하게 지지되는 급동을 구비하고 있는 콤바인에 이용 가능하다.Moreover, this invention can be used for the combine provided with the barrel supported rotatably through the barrel shaft in a threshing chamber.

10 : 탈곡실
10A : 전방벽체
11 : 급동
12 : 급동 축
13 : 급치
14 : 급동 본체
28 : 급동 전달 기구
31 : 입력 풀리(입력체)
32 : 벨트(무단 회전체)
33 : 중계 축
40 : 제동 장치
44 : 모터
50 : 지지 플레이트(지지 부재)
60 : 텐션 클러치(클러치)
61 : 텐션 롤러
62 : 텐션 아암
62a : 텐션 아암 축
63 : 텐션 스프링(텐션 가압 부재)
70 : 클러치 차단 기구
71 : 로크편(로크 부재)
72 : 지지부
73 : 연계 기구
74 : 로크 스프링(로크 가압 부재)
621 : 선단측 아암
621c : 제1 선단측 접촉부(선단측 접촉부)
622 : 기단부측 아암
622a : 기단부측 리브(기단부측 접촉부, 리브)
623 : 연결 축
Z : 요동 축심10: threshing room
10A: front wall
11: sudden action
12: quick-acting axis
13 : urgent
14: barrel body
28: quick-action transmission mechanism
31: input pulley (input body)
32: Belt (unless rotating body)
33: relay axis
40: brake
44: motor
50: support plate (support member)
60: tension clutch (clutch)
61: tension roller
62: tension arm
62a: tension arm axis
63: tension spring (tension pressing member)
70: clutch blocking mechanism
71: lock piece (lock member)
72: support
73: linkage mechanism
74: lock spring (lock pressing member)
621: tip side arm
621c: first tip-side contact portion (tip-side contact portion)
622: proximal end arm
622a: proximal end side rib (proximal end side contact portion, rib)
623: connecting axis
Z: Shaft center

Claims

A barrel that is rotatably supported through a barrel shaft in the threshing chamber, and rotates when power is transmitted to the barrel shaft;
a relay shaft installed in a power transmission path to the barrel shaft;
a barrel transmission mechanism provided across the barrel shaft and the relay shaft and transmitting the power of the relay shaft to the barrel shaft;
A clutch that can be switched between a transmission state of transmitting power to the quick-acting shaft and a shut-off state of cutting off the power to the quick-acting shaft is provided;
the clutch is provided in a power transmission path by the barrel transmission mechanism among the power transmission paths to the barrel;
The barrel transmission mechanism has a continuously rotating body wound over the relay shaft and the barrel shaft,
The clutch is a tension clutch for tensioning or relaxing the continuously rotating body,
The clutch includes a tension roller capable of contacting the continuously rotating body, a tension arm supporting the tension roller and oscillating about an axis of the tension arm, and moving the tension arm around the axis of the tension arm so that the continuously rotating body is a tension urging member for urging so as to swing in a tensioning direction to be tensioned;
A portion of the tension arm that supports the tension roller is bent in a tension release direction in which the continuously rotating body relaxes with respect to a portion of the tension arm on the axial side of the tension arm, whereby the clutch is switched to the shut-off state becomes,
The tension arm has a tip side arm that is a part on the side supporting the tension roller, a proximal end arm that is a part on the axial side of the tension arm, and a connecting shaft that swingably connects the tip side arm and the proximal end arm; ,
a clutch cut-off operation tool for switching the clutch to the cut-off state;
A clutch disconnection for switching the clutch to the disconnected state by swinging the tip-side arm around the coupling shaft in the tension release direction in accordance with a switching operation of the clutch to the disconnected state by the clutch disconnection operation tool have tools,
a distal end contact portion is provided on the distal end side arm, and a proximal end side contact portion is provided on the proximal end side arm;
In a state in which the tension arm is urged by the tension urging member to swing in the tensioning direction around the tension arm axis, the tip-side contact portion and the proximal-end contact portion come into contact, so that the tip-side arm is connected to the connecting shaft. The combine which is prevented from oscillating in the said tension application direction in the circumference|surroundings.

According to claim 1,
A reinforcing rib is provided on either one of the tip-side arm and the base-end arm, which also serves as either one of the tip-side contact portion or the base-end side contact portion;
When the rib comes into contact with the other of the tip-side contact portion or the proximal-end contact portion, swinging of the tip-side arm in the tensioning direction around the connecting shaft is prevented.

3. The method of claim 1 or 2,
In the clutch disconnect mechanism, a state in which the distal arm is prevented from swinging in the tension release direction around the coupling shaft and the tip arm is allowed to swing in the tension releasing direction around the coupling shaft A lock member that can be switched to a state is provided;
In accordance with a switching operation of the clutch to the shut-off state by the clutch shut-off operation tool, the lock member is switched to a state allowing the tip-side arm to swing around the connecting shaft in the tension release direction. , combine.

A barrel that is rotatably supported through a barrel shaft in the threshing chamber, and rotates when power is transmitted to the barrel shaft;
a relay shaft installed in a power transmission path to the barrel shaft;
a barrel transmission mechanism provided across the barrel shaft and the relay shaft and transmitting the power of the relay shaft to the barrel shaft;
A clutch that can be switched between a transmission state of transmitting power to the quick-acting shaft and a shut-off state of cutting off the power to the quick-acting shaft is provided;
the clutch is provided in a power transmission path by the barrel transmission mechanism among the power transmission paths to the barrel;
The barrel transmission mechanism has a continuously rotating body wound over the relay shaft and the barrel shaft,
The clutch is a tension clutch that tensions or relaxes the continuously rotating body.
The clutch includes a tension roller capable of contacting the continuously rotating body, a tension arm supporting the tension roller and oscillating about an axis of the tension arm, and moving the tension arm around the axis of the tension arm so that the continuously rotating body is a tension urging member for urging so as to swing in a tensioning direction to be tensioned;
A portion of the tension arm that supports the tension roller is bent in a tension release direction in which the continuously rotating body relaxes with respect to a portion of the tension arm on the axial side of the tension arm, whereby the clutch is switched to the shut-off state becomes,
The tension arm has a tip side arm that is a part on the side supporting the tension roller, a proximal end arm that is a part on the axial side of the tension arm, and a connecting shaft that swingably connects the tip side arm and the proximal end arm; ,
a clutch cut-off operation tool for switching the clutch to the cut-off state;
A clutch disconnection for switching the clutch to the disconnected state by swinging the tip-side arm around the coupling shaft in the tension release direction in accordance with a switching operation of the clutch to the disconnected state by the clutch disconnection operation tool have tools,
In the clutch disconnect mechanism, a state in which the distal arm is prevented from swinging in the tension release direction around the coupling shaft and the tip arm is allowed to swing in the tension releasing direction around the coupling shaft A lock member that can be switched to a state is provided;
In accordance with a switching operation of the clutch to the shut-off state by the clutch shut-off operation tool, the lock member is switched to a state allowing the tip-side arm to swing in the tension release direction around the coupling shaft; ,
the lock member is switchable between a contact state in contact with both of the distal end arm and the proximal end arm and a non-contact state in which both the distal end arm and the proximal end arm do not contact;
The lock member prevents the distal end arm from swinging in the tension release direction around the coupling shaft in the contact state, and in the non-contact state, the tip side arm moves around the coupling shaft allow oscillation in the tension release direction,
The combine in which the said lock member is switched to the said non-contact state according to the switching operation of the said clutch to the said interruption|blocking state by the said clutch interruption|disconnection operation tool.

5. The method of claim 4,
The said lock member is switched between the said contact state and the said non-contact state by oscillating around an oscillation shaft center orthogonal to the axial center of the said connection shaft.

6. The method of claim 5,
The combine provided with the support part which is provided in the said base-end side arm in the said clutch interruption|blocking mechanism, and supports the said lock member so that it can swing in the circumference|surroundings of the said swing axis|shaft.

7. The method of claim 6,
The said clutch interruption mechanism has a motor which rock|fluctuates in the direction which switches the said lock member to the said non-contact state via the linkage mechanism linked with the said lock member, The combine which has.

8. The method of claim 7,
In accordance with the switching operation of the clutch to the shutoff state by the clutch shutoff operation tool, the motor oscillates the lock member through the link mechanism in a direction to switch to the non-contact state, and the lock member moves the In the state switched to the non-contact state, when the motor pulls the proximal end arm through the linkage mechanism, the distal end arm swings around the connecting shaft in the tension release direction.

9. The method according to any one of claims 4 to 8,
A combine comprising a lock pressing member for urging the lock member to swing in a direction to be switched to the contact state.

10. The method of claim 9,
The lock urging member is a spring, a combine.

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