KR101794347B1 - Combine - Google Patents

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KR101794347B1
KR101794347B1 KR1020100088788A KR20100088788A KR101794347B1 KR 101794347 B1 KR101794347 B1 KR 101794347B1 KR 1020100088788 A KR1020100088788 A KR 1020100088788A KR 20100088788 A KR20100088788 A KR 20100088788A KR 101794347 B1 KR101794347 B1 KR 101794347B1
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threshing
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다모쯔 소야
쥰이찌 미나미노
가꾸지 가와무라
데쯔야 나까지마
히로시 이께다
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

본 발명은 클러치 조작 레버를, 작업 개시 시의 클러치 오프 조작 상태로부터 양 클러치 온 조작 상태로 하기 위해, 디텐트 기구를 채용하면서 중간의 탈곡 클러치 온 조작 위치를 느끼는 일 없이 조작을 할 수 있는 클러치 조작 레버의 조작 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
클러치 조작 레버(20)를 보유 지지하는 디텐트 기구(25)를 구비하는 동시에, 클러치 조작 레버(20)의 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로의 조작 및 이것과는 반대의 조작 중, 적어도 한쪽의 조작 시에 있어서, 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 위치하면, 디텐트 기구(20)의 결합부(32)를 피결합부(31)에 결합시키지 않는 통과 기구(45)를 설치하고 있다.
또한, 본 발명의 과제는 수확 작업의 개시에 수반하여 작업 클러치의 온 상태로 설정하고, 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하는 동시에, 엔진 회전을 필요로 하는 회전 속도로 용이하게 설정할 수 있는 콤바인을 구성하는 것이다.
작업 클러치 레버(345)가, 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작된 경우에는, 클러치 제어 수단(387)이 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하고, 엔진 회전 제어 수단(388)은 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정 위치에 관계없이 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정한다. 이 후, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)이 조작된 경우에는 엔진 회전 제어 수단(388)이, 이 액셀러레이터 설정 다이얼(347)로 설정된 회전 속도로 되도록 엔진 회전을 제어한다.
또한, 본 발명의 과제는, 수확 작업의 개시 시에는 예취 클러치의 온 조작을 확실하게 행하여, 필요에 따라서 탈곡 클러치만의 온 조작도 가능한 콤바인을 구성하는 것이다.
작업 클러치 레버(345)가, 오프 위치(OFF)와, 탈곡 작업 위치(M)와, 수확 작업 위치(ON)로 조작 가능하게 구성되어, 이 조작을 검출하는 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)를 구비하고 있다. 이들 센서의 검출 결과로부터 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 제어하는 클러치 제어 수단(387)을 구비하고 있다. 클러치 제어 수단(387)은 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작할 때에, 탈곡 작업 위치(M)를 통과할 때에 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 설정하지 않고, 수확 작업 위치(ON)에 있어서 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정한다.
In order to change the clutch operation lever from the clutch-off operation state at the start of operation to both the clutch-on operation states, the present invention is characterized in that the clutch operation lever And an operating structure of the lever.
And a detent mechanism 25 for holding the clutch operation lever 20 and the operation from the clutch off operation position OFF of the clutch operation lever 20 to the both clutch ON operation positions ON2, When the clutch operating lever 20 is located at the thresh-up clutch ON operating position ON1 during at least one of the opposite operations, the engaging portion 32 of the detent mechanism 20 is engaged with the engaged portion 31 (Not shown).
In addition, a problem to be solved by the present invention is to provide a combine capable of setting the engine rotation to the rated rotation speed and setting the rotation speed of the engine at a required rotation speed .
When the work clutch lever 345 is operated from the off position to the harvesting work position ON, the clutch control means 387 sets the descending clutch Ce and the cut-off clutch Cd to the ON state , The engine rotation control means 388 sets the engine rotation to the rated rotation speed regardless of the setting position of the accelerator setting dial 347. [ Thereafter, when the accelerator setting dial 347 is operated, the engine rotation control means 388 controls the engine rotation so that the rotation speed is set to the accelerator setting dial 347. [
Further, a problem to be solved by the present invention is to constitute a combine capable of positively performing the on-off operation of the cut-off clutch at the commencement of the harvesting operation and also performing on-operation of only the descending clutch as necessary.
The work clutch lever 345 is configured to be operable in the off position (OFF), the threshing operation position M and the harvesting operation position ON, and the threshing position sensor 364 for detecting this operation and the harvesting position And a sensor 365. And clutch control means 387 for controlling the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd from the detection results of these sensors. The clutch control means 387 turns the threshing clutch Ce to the ON state when passing the threshing operation position M when the work clutch lever 345 is operated from the OFF position to the harvesting work position ON And the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd are set to the ON state at the harvesting operation position ON.

Description

콤바인{COMBINE}Combine {COMBINE}

본 발명은 1개의 클러치 조작 레버의 조작으로 예취 클러치의 온 오프와 탈곡 클러치의 온 오프의 2종류의 조작을 행할 수 있도록 구성하고 있는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine capable of performing two kinds of operations, that is, on / off of a machining clutch and on / off of a thresher clutch by operating one clutch operation lever.

또한, 본 발명은 엔진으로부터 탈곡 처리부로의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하고, 이 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하는 온 위치와, 오프 상태로 설정하는 오프 위치로 조작 가능한 조작구를 구비하고 있는 콤바인에 관한 것으로, 상세하게는 엔진의 회전 속도를 제어하는 기술에 관한 것이다.In addition, the present invention is characterized in that it is provided with a descending clutch for interrupting the driving force from the engine to the thrashing processing section, and has an on position for setting the descending clutch to the ON state and an operation hole for the position to be set to the off position To a technique for controlling the rotational speed of an engine.

또한, 본 발명은 예취 전처리부로의 구동력을 단속(斷續)하는 예취 클러치와, 탈곡 처리부로의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치와, 인위적으로 조작되는 조작구를 구비하고 있는 콤바인에 관한 것으로, 상세하게는 단일의 조작구로 예취 클러치와 탈곡 클러치를 단속하는 기술에 관한 것이다.The present invention also relates to a combine having a cut-off clutch for intermittently interrupting a driving force to a cut-off pretreatment section, a thresher clutch for interrupting the driving force to the threshing section, and a manipulation member to be manipulated artificially, The present invention relates to a technology for interrupting a cutting clutch and a thresher clutch with a single operating mechanism.

종래, 1개의 클러치 조작 레버의 조작으로 예취 클러치의 온 오프와 탈곡 클러치의 온 오프의 2종류의 조작을 행할 수 있도록 구성하고 있는 콤바인으로서는, 특허 문헌 1의 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 클러치 조작 레버의 레버 가이드로서, 탈곡 클러치를 온 오프하는 탈곡 클러치 조작 영역과, 그 탈곡 클러치 조작 영역과 직교하는 방향에 설치되어 있는 예취 클러치 조작 영역을 갖고, 탈곡 클러치 조작 영역에서는, 클러치 조작 레버를 기체 전후 방향으로 요동 조작하여, 후단부의 클러치 오프 조작 위치보다 전방으로 요동 조작하면 전단부 위치에서 탈곡 클러치가 온으로 된다. 탈곡 클러치 조작 영역의 전단부 위치에 있어서의 탈곡 클러치 온 조작 위치보다 우측 방향으로 클러치 조작 레버를 요동 조작하면 예취 클러치가 온으로 된다.[0003] Conventionally, as a combine configured to be capable of performing two kinds of operations, that is, on-off of a machining clutch and on-off of a thresher clutch by operating one clutch operating lever, as shown in Fig. 10 of Patent Document 1, The lever guide of the operating lever has a descending clutch operating region for turning on and off the descending clutch and a working range clutch operating region provided in the direction orthogonal to the descending clutch operating region. In the descending clutch operating region, When the swinging operation is performed in the forward and backward directions and the swinging operation is performed forward from the clutch-off operation position of the rear end portion, the shifting clutch is turned on at the front end position. The shoe clutch is turned on when the clutch operation lever is pivoted to the right side of the thresher clutch on operation position at the front end position of the thresher clutch operating region.

상기한 클러치 조작 레버의 조작에서는, 예취 클러치와 탈곡 클러치의 양자를 온 조작하기 위해서는, 클러치 조작 레버를 전후 방향과 좌우 방향의 2방향으로 조작할 필요가 있다. 그런데, 통상, 작업을 시작할 때에는, 예취 클러치를 온으로 하지 않고 탈곡 클러치만을 온 상태로 하는 경우는 거의 없으므로, 클러치 조작 레버를 L자 형상으로 조작하는 것은, 조작상 번거롭다.In the above-described operation of the clutch operation lever, it is necessary to operate the clutch operation lever in two directions, i.e., the forward and backward directions and the left-and-right direction, in order to turn on both the cutoff clutch and the descending clutch. Normally, when starting work, there is almost no case where only the descending clutch is turned on without cutting off the cut-off clutch. Therefore, it is cumbersome to operate the clutch operating lever in the L-shape.

따라서, 클러치 조작 레버를 전후 조작(직선 조작)하는 것만으로,Therefore, by simply operating the clutch operation lever in the forward and backward directions (linear operation)

(1) 클러치 조작 레버를 예취 클러치와 탈곡 클러치의 양 클러치 오프로 하는 「클러치 오프 조작 상태」(1) " clutch-off operation state " in which both clutches of the cut-off clutch and the descending clutch are turned off

(2) 예취 클러치를 오프하고 탈곡 클러치만을 온으로 하는 「탈곡 클러치 온 조작 상태」(2) a " thresher clutch on operating state " in which the cut-off clutch is turned off and only the thresh-

(3) 양 클러치를 온으로 하는 「양 클러치 온 조작 상태」(3) " Both clutch-on operation state "

로 조작할 수 있도록 하는 것이 생각된다. 이 경우, 클러치 조작 레버의 각 조작 위치를 인식할 수 있도록 노치(피결합부)에 롤러나 볼 등의 결합부를 끼워 맞추는 디텐트 기구를 채용할 필요가 있다.As shown in Fig. In this case, it is necessary to adopt a detent mechanism for fitting a coupling portion such as a roller or a ball into a notch (engaged portion) so that each operating position of the clutch operation lever can be recognized.

또한, 상기와 같이 구성된 콤바인으로서는, 특허 문헌 2에는, 작업 개시 지령이 지령되면, 액셀러레이터 수단을 정격 회전으로 하고, 작업 클러치를 온 상태로 설정하는 제어 형태가 기재되어 있다.As a combined combine configured as described above, Patent Document 2 describes a control form in which, when a work start command is commanded, the accelerator means is set to the rated rotation and the work clutch is set to the ON state.

구체적으로는, 엔진으로부터 탈곡 장치로 전달되는 동력의 단속을 행하는 작업 클러치로서 벨트 텐션식 탈곡 클러치가 구비되고, 엔진의 회전 속도를 아이들링 회전 속도와 정격 회전 속도로 전환하는 액셀러레이터 수단으로서 액셀러레이터 장치가 구비되어 있다. 이 특허 문헌 2에서는, 액셀러레이터 조작구가 인위 조작된 경우 및 전동 모터의 작동에 의해 액셀러레이터 조작구가 조작된 경우에, 액셀러레이터 케이블을 통해 액셀러레이터 장치를 조작하는 작동계를 구비하고 있다. 전동 모터는 액셀러레이터 조작구를 조작할 뿐만 아니라 탈곡 클러치의 단속 조작도 행하도록 구성되어 있다.More specifically, an accelerator apparatus is provided as the accelerator means for switching the rotational speed of the engine to the idling rotational speed and the rated rotational speed, which is provided with a belt tension type thrust clutch as a work clutch for interrupting the power transmitted from the engine to the threshing apparatus . In this patent document 2, there is provided an operating system for operating the accelerator apparatus via the accelerator cable when the accelerator operation opening is artificially operated and when the accelerator operation opening is operated by the operation of the electric motor. The electric motor is configured not only to operate the accelerator operation opening but also to intermittently operate the descending clutch.

그리고, 액셀러레이터 조작구가 아이들링 위치에 있는 상태에서 전동 모터에 의해 탈곡 클러치를 온 상태로 조작하는 작동이 개시되면, 탈곡 클러치의 온 조작에 연계하여 작동하는 조작부의 접촉에 의해 액셀러레이터 조작구가 이동 조작되어 정격 회전 속도의 위치에 도달하고, 엔진도 정격 회전 속도로 설정된다.When the operation of operating the descending clutch by the electric motor is started in the state where the accelerator operation opening is in the idling position, the accelerator operation opening is moved by the contact of the operation portion operated in conjunction with the on- And reaches the position of the rated rotation speed, and the engine is also set to the rated rotation speed.

또한, 상기와 같이 구성된 콤바인으로서 특허 문헌 1에는, 단일의 클러치 조작 레버의 전후 방향으로의 조작으로 탈곡 클러치의 온 오프 조작을 행하고, 이 탈곡 클러치의 온 위치에 있어서 클러치 조작 레버의 좌우 방향으로의 조작으로 예취 클러치의 온 오프를 행하는 구성이 기재되어 있다. 이 특허 문헌 1에서는, 클러치 조작 레버의 전후 방향으로의 인위 조작력에 의해 탈곡 클러치의 온 오프 조작을 행하고, 클러치 조작 레버의 좌우 방향으로의 조작을 스위치로 검출하여 액추에이터의 구동력에 의해 예취 클러치의 온 오프가 행해진다.As a combined combine configured as described above, Patent Document 1 discloses a combination clutch that performs ON / OFF operations of a single clutch operating lever in the forward and backward directions and shifts the clutch operating lever in the leftward and rightward directions Off operation of the cut-off clutch is performed by operation. In this patent document 1, the on / off operation of the descending clutch is performed by the artificial operation force of the clutch operation lever in the front-rear direction, the operation in the left-right direction of the clutch operation lever is detected by the switch, Off is performed.

동일한 콤바인으로서 특허 문헌 3에는, 단일의 탈곡ㆍ예취 클러치 레버를 구비하고, 이 레버는 전후 방향으로의 조작으로, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 오프로 하는 제1 조작 위치와, 탈곡 클러치만 온으로 하는 제2 조작 위치와, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온으로 하는 제3 조작 위치로 조작할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 탈곡ㆍ예취 클러치 레버의 조작 가이드가, 제1 조작 위치로부터 제2 조작 위치의 조작 영역과, 제2 조작 위치로부터 제3 조작 위치를 오프셋시켜 형성되어 있다.Patent Document 3 discloses a single combine, which is provided with a single threshing / cutting clutch lever. The lever is operated in the forward and backward directions to move the first operating position for turning off the threshing clutch and the cut-off clutch, The second operating position, and the third operating position for turning on the threshing clutch and the cut-off clutch. The operating guide of the threshing / cutting clutch lever is formed by offsetting the operating range of the second operating position from the first operating position and the third operating position from the second operating position.

이 특허 문헌 3에서는, 2개의 레버 위치 검출 스위치를 구비하여, 이 레버 위치 검출 스위치의 검출에 기초하여 모터를 작동시켜 탈곡 클러치와 예취 클러치의 온 오프 조작이 행해진다.In this patent document 3, two lever position detecting switches are provided, and the motor is operated based on the detection of the lever position detecting switch to perform on / off operation of the descending clutch and the shearing clutch.

일본 특허 출원 공개 제2002-171822호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-171822 일본 특허 출원 공개 제2009-89618호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-89618 일본 특허 출원 공개 제2005-117953호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-117953

디텐트 기구를 채용하여 클러치 조작 레버를 직선 조작할 수 있으면 현저하게 조작성이 좋아지지만, 통상, 작업 개시 시에는 상기 (2)의 「탈곡 클러치 온 조작 상태」를 통과시켜, 상기 (1)의 레버 위치로부터 (3)의 레버 위치로 조작한다. 그러나, (2)의 레버 위치를 통과할 때에 그때마다, (2)의 레버 위치에서 디텐트 기구에 의한 조작 저항감이 크게 거슬린다.The operation of the clutch release lever of the above-mentioned (1) can be performed by using the detent mechanism and the clutch operation lever can be linearly operated. However, Position to the lever position of (3). However, each time the lever passes through the lever position of (2), the feeling of operation resistance by the detent mechanism at the lever position of (2) is greatly disturbed.

이를 경감 내지 해소하기 위해서는, 노치를 작게 하는 것이 생각되지만, 지나치게 작게 하면, (2)의 레버 위치를 느낄 수 없게 될 뿐만 아니라, 작업 중의 기체 진동이나 예상치 못하게 클러치 조작 레버에 접촉하면 즉시 레버 위치가 이동해 버려, 레버 위치가 이동한 것을 즉시 인식할 수 없는 문제가 있다.In order to alleviate or alleviate this, it is conceivable to reduce the notch. However, if the notch is made too small, the lever position of (2) can not be sensed and if the gas vibration during operation or unexpected contact with the clutch operation lever, There is a problem that it is not immediately recognized that the lever position has moved.

본 발명은 클러치 조작 레버를 직선 조작할 수 있는 것이면서, 작업 개시 시의 클러치 오프 조작 상태로부터 양 클러치 온 조작 상태로 하는 것에, 디텐트 기구의 결합부를 결합시키는 피결합부를 작게 하지 않아도, 중간 조작 위치(탈곡 클러치 온 조작 위치)를 느끼는 일 없이 양 클러치 온 조작 위치로 조작할 수 있는 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is characterized in that the clutch operation lever can be linearly operated and the clutch-off operation state at the start of operation is switched from the clutch-off operation state to the both clutch-on operation state, And it is an object of the present invention to provide a combine capable of being operated at both clutch-on operating positions without feeling a position (a threshing clutch on operating position).

또한, 특허 문헌 2에도 기재된 바와 같이, 콤바인으로 수확 작업을 개시할 때에는, 작업 클러치를 온 상태로 설정하고, 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하고 있다. 또한, 수확 작업에서는 엔진을 반드시 정격 회전 속도로 가동시킬 필요는 없고, 예를 들어 벼의 작황에 따라서는, 정격 회전 속도보다 조금 낮은 회전 속도로 엔진을 가동시키고 싶은 경우도 있다. 이는 연비를 향상시키는 면에서 유효하다.Further, as described in Patent Document 2, when the harvesting operation is started with the combine, the work clutch is set to the ON state and the engine rotation is set to the rated rotation speed. In addition, in the harvesting operation, it is not always necessary to operate the engine at the rated rotational speed. For example, depending on the rice cultivation, it may be desired to operate the engine at a rotational speed slightly lower than the rated rotational speed. This is effective in improving fuel economy.

작황에 따라 엔진 회전 속도를 설정하는 경우에는, 그 회전 속도는 대략 결정된 값으로 되지만, 특허 문헌 2에 기재된 바와 같이 액셀러레이터 조작구가 강제적으로 조작되는 것에서는, 엔진 회전이 정격 회전 속도에 도달한 후에, 작업자가 필요로 하는 위치에 액셀러레이터 조작구를 복귀시키는 조작에 수고가 들게 되어 개선의 여지가 있다.In the case where the engine rotation speed is set in accordance with the cropping, the rotation speed becomes a substantially determined value. However, in the case where the accelerator operation opening is forcibly operated as described in Patent Document 2, after the engine rotation reaches the rated rotation speed , There is a room for improvement because the operation of returning the accelerator operation opening to a position required by the operator becomes troublesome.

본 발명의 다른 목적은 수확 작업의 개시에 수반하여 작업 클러치의 온 상태로 설정하는 동시에 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하는 양호한 점을 손상시키는 일 없이, 엔진 회전을 필요로 하는 회전 속도로 용이하게 설정할 수 있는 콤바인을 합리적으로 구성하는 점에 있다.It is a further object of the present invention to provide a method of setting a work clutch to an on state of a work clutch with the start of a harvesting operation and to easily rotate the engine at a rotational speed that requires the engine rotation without impairing a good point of setting the engine rotation to the rated rotation speed And a combinator which can be set is rationally constituted.

또한, 예취 전처리부와 탈곡부를 구비한 콤바인으로, 예를 들어, 벼의 수확 작업을 행할 때에는, 차체를 포장(圃場)에 도입하여, 탈곡 처리부를 작동시켜, 예취 전처리부를 작동시킨 상태에서 차체의 주행을 개시한다. 또한, 자탈형의 콤바인에서는, 수확 작업을 개시할 때에는, 예취 전처리부의 디바이더의 선단을 포장의 직립 곡물대 사이로 유도하도록, 차체의 조향 제어를 행하고, 예취 높이를 적절하게 하도록 예취 전처리부의 높이를 조절하고 있다.For example, when harvesting rice, the harvesting operation is carried out by introducing the vehicle body into a field and operating the threshing processing section so as to perform the harvesting operation of the vehicle body in a state of operating the cut-off pretreatment section. And starts driving. In addition, in the harvesting operation, when the harvesting operation is started, steering control of the vehicle body is performed so as to guide the front end of the divider of the pretreatment preprocessing section between the upright grain bins of the package, and the height of the pretreatment pretreatment section .

이와 같이 개시 시에는, 차체의 조향 제어나 예취 전처리부의 높이 조절 등의 조작을 위해 작업자가 주의를 기울이므로, 예를 들어, 특허 문헌 1이나 특허 문헌 3에 기재된 바와 같이 단일의 레버의 조작으로 탈곡 클러치와 예취 클러치의 단속을 독립적으로 행하는 것에서는, 탈곡 클러치만을 온 조작한 상태에서 수확 작업을 개시해 버리는 경우도 있다.As described above, since the operator takes precautions for the steering control of the vehicle body and the height adjustment of the cut-off pretreatment section, the operator is careful when operating the single lever, for example, as described in Patent Document 1 or Patent Document 3, In the case where the intermittent operation of the clutch and the cut-off clutch is performed independently, the harvest operation may be started in a state in which only the thresh clutch is turned on.

이와 같은 오조작은, 수확 작업의 개시 시에는 전술한 바와 같이 복수의 조작에 주의를 기울일 필요가 있으므로, 탈곡 클러치를 온 조작한 시점에서 탈곡 처리부가 작동을 행하여, 그 작동음이나 작동에 수반하는 진동이 작업자에게 전해지므로, 예취 클러치도 온 조작하고 있다고 잘못 인식하는 것이 원인으로서 생각된다.When starting the harvest operation, it is necessary to pay attention to a plurality of operations as described above. Therefore, at the point of time when the thresher clutch is turned on, the threshing process section performs an operation, and vibrations Is conveyed to the worker, it is considered that the cause is that the cutting clutch is mistakenly recognized as being turned on.

따라서, 단일의 조작 레버에 의해 탈곡 클러치와 예취 클러치를 동시에 온 오프하도록 구성하는 것도 생각되지만, 예를 들어 정차 상태에서 탈곡 클러치만 온 상태로 하여 탈곡 처리부에 곡물대를 인위적으로 공급하는, 소위 헤드랜드(headland) 탈곡 작업을 행하는 관점이나, 수확 작업 시에 차체가 헤드랜드에 도달하여 예취 전처리부를 상승시켜 선회할 때에, 예취 전처리부에 접촉한 직립 곡물대를 의지에 반하여 예취하지 않는 관점에서 탈곡 클러치만을 온 상태로 하는 형태도 필요로 한다.Therefore, it is conceivable to configure the sole clutch and the cut-off clutch to be simultaneously turned on and off by a single operating lever. However, for example, in the so-called head In view of the tendency to perform a headland threshing operation, or when the car body reaches the head land during the harvesting operation and is lifted up by the pretreatment pretreatment section, the upright grain bands in contact with the cut- But also a mode in which only the clutch is turned on is also necessary.

본 발명의 다른 목적은, 수확 작업의 개시 시에는 예취 클러치의 온 조작을 확실하게 행하고, 필요에 따라서 탈곡 클러치만의 온 조작도 가능한 콤바인을 합리적으로 구성하는 점에 있다.It is another object of the present invention to provide a combine rationally configured to reliably perform the on-off operation of the cut-off clutch at the start of the harvesting operation, and to turn on only the shifting clutch as necessary.

〔제1 발명의 구성〕[Composition of the first invention]

제1 발명은 예취부의 구동계를 단속하는 예취 클러치와 탈곡부의 구동계를 단속하는 탈곡 클러치를 구비하여, 1개의 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로 조작하면 상기 예취 클러치와 상기 탈곡 클러치의 양 클러치가 오프 상태로 되고, 탈곡 클러치 온 조작 위치로 조작하면, 상기 예취 클러치가 오프 상태이고 상기 탈곡 클러치만이 온 상태로 되고, 양 클러치 온 조작 위치로 조작하면 상기 탈곡 클러치와 상기 예취 클러치의 양 클러치가 온 상태로 되도록 구성하고 있는 콤바인에 있어서,The first aspect of the invention includes a machining clutch for interlocking the drive system of the preload part and a descending clutch for interrupting the drive system of the threshing part so that when the one clutch operation lever is operated to the clutch off operation position, both clutches of the machining clutch and the descending clutch Off clutch is in the off-state and only the shifting clutch is in the on-state, and when both of the clutches of the descending clutch and the cut-off clutch are engaged In the combine,

상기 클러치 오프 조작 위치와 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치와 상기 양 클러치 온 조작 위치를, 하나의 직선 상에 배치하고,The clutch off operation position, the descending clutch on operation position, and the both clutch ON operation position are arranged on one straight line,

상기 클러치 조작 레버가 상기 클러치 오프 조작 위치, 탈곡 클러치 온 조작 위치 및 양 클러치 온 조작 위치에 위치하고 있으면, 결합부가 피결합부에 결합하여 상기 클러치 조작 레버를 보유 지지하는 디텐트 기구를 구비하는 동시에,And a detent mechanism that, when the clutch operation lever is located at the clutch-off operation position, the descent clutch-on operation position, and both the clutch-on operation positions, the engaging portion is engaged with the engaged portion to hold the clutch operation lever,

상기 클러치 조작 레버의 상기 클러치 오프 조작 위치로부터 상기 양 클러치 온 조작 위치로의 조작 및 상기 양 클러치 온 조작 위치로부터 상기 클러치 오프 조작 위치로의 조작 중, 적어도 한쪽의 조작 시에 있어서, 상기 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치해도 상기 결합부를 상기 피결합부에 결합시키지 않는 통과 기구를 설치하고 있다.In at least one of operation of the clutch operation lever from the clutch off operation position to the both clutch on operation position and operation from the both clutch on operation position to the clutch off operation position, A coupling mechanism that does not engage the engaging portion with the engageable portion is provided.

〔제1 발명의 작용〕[Operation of First Aspect of the Invention]

제1 발명에 따르면, 클러치 조작 레버가 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치를 향해 조작, 또는 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치를 향해 조작될 때에, 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치를 통과할 때에 결합부를 피결합부에 결합시키지 않는 통과 기구를 설치하였으므로, 클러치 조작 레버가 클러치 오프 조작 위치와 양 클러치 온 조작 위치 사이의 조작 도중에 탈곡 클러치 조작 위치를 통과할 때에, 디텐트 기구에 의한 위치 결정에 의한 조작 저항(결합부가 피결합부에 결합하는 것에 의한 조작 저항)이 증대된다고 하는 경우도 없이 조작할 수 있다.According to the first aspect of the invention, when the clutch operation lever is operated from the clutch-off operation position toward either the clutch-on operation position or both the clutch-on operation position toward the clutch-off operation position, When the clutch operating lever passes the thresh-up clutch operating position during the operation between the clutch-off operating position and the both clutch-on operating positions, the detent mechanism It is possible to operate without increasing the operating resistance (operation resistance by coupling of the engaging part to the engaging part) by positioning by the engaging part.

제1 발명에 따르면, 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치와는 역방향(양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치)으로 조작한 경우, 또는 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치와는 역방향(클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치)으로 조작한 경우, 도중의 탈곡 클러치 온 조작 위치에 있어서 통과 기구는 작용하지 않고, 디텐트 기구가 작동하여 결합부가 피결합부에 결합한다. 따라서, 디텐트 기구의 위치 결정에 의한 조작 저항(결합부가 피결합부에 결합하는 것에 의한 조작 저항)에 의해, 클러치 조작 레버가 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치한 것을 인식할 수 있고, 클러치 조작 레버를 탈곡 클러치 온 조작 위치에 보유 지지할 수 있으므로, 예취 클러치를 오프하고 탈곡 클러치만을 온으로 하는 탈곡 클러치 온 조작 상태를 무리없이 얻을 수 있다.According to the first aspect of the invention, when the clutch operation lever is operated from the clutch-off operation position to the both clutch-on operation positions (from the both clutch-on operation positions to the clutch-off operation positions) or from the both clutch- When the clutch is operated from the clutch-off operation position to both clutch-on operation positions, the passing mechanism does not act in the intermediate clutch-on position, and the detent mechanism operates to engage the engaged portion with the engaged portion do. Therefore, it is possible to recognize that the clutch operation lever is located at the thresh-up clutch on operation position by the operation resistance (operation resistance by engagement of the engagement portion with the engaged portion) by the positioning of the detent mechanism, It is possible to obtain a thresher clutch on operating state in which the cutting clutch is turned off and only the threshing clutch is turned on.

〔제1 발명의 효과〕[Effect of First Aspect]

따라서, 제1 발명에 따르면, 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치로의 조작 또는 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치로의 조작 시에, 클러치 조작 레버를 직선 형상으로 조작할 수 있는 것이면서, 경쾌하고 또한 위화감 없이 편안하게 조작을 할 수 있다.Therefore, according to the first aspect of the invention, when the clutch operation lever is operated from the clutch-off operation position to both the clutch-on operation positions or from the both clutch-on operation positions to the clutch-off operation positions, It is possible to do it, and it is possible to operate comfortably without feeling discomfort.

〔제2 발명의 구성〕[Configuration of the second invention]

제2 발명은, 제1 발명의 구성에 있어서, 상기 통과 기구는 상기 클러치 조작 레버의 상기 클러치 오프 조작 위치로부터 상기 양 클러치 온 조작 위치로의 조작, 또는 상기 양 클러치 온 조작 위치로부터 상기 클러치 오프 조작 위치로의 조작 중, 어느 한쪽의 조작 시에 있어서, 상기 클러치 조작 레버가 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치해도 상기 피결합부에 상기 결합부가 결합하지 않도록 상기 결합부를 상기 피결합부에 대해 퇴피시키는 캠 부재를 구비하고 있다.The second aspect of the present invention is the clutch device according to the first aspect of the present invention, wherein the passing mechanism is configured to move from the clutch-off position to the clutch-on position, Wherein the engaging portion is engaged with the engaged portion so that the engaging portion is not engaged with the engageable portion even when the clutch operation lever is located at the thresh- .

〔제2 발명의 작용 효과〕[Action and effect of the second invention]

제2 발명에 따르면, 클러치 조작 레버를 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치시키면, 결합부가 캠 부재에 의해 피결합부에 결합하지 않도록 캠 부재로 결합부의 피결합부로의 결합을 저지하고 있다. 이에 의해, 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치, 또는 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치로 조작하는 조작 방향의 도중에, 상기 결합부가 캠 부재로 안내됨으로써, 결합부가 피결합부에 결합하는 경우가 없으므로, 클러치 조작 레버의 움직임이 원활해져, 일 조작 감각으로 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치로, 또는 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치로 조작할 수 있다.According to the second invention, when the clutch operating lever is positioned at the thresh-up clutch-on operating position, engagement of the engaging portion with the engaged portion of the engaging portion is prevented by the cam member so that the engaging portion is not engaged with the engaged portion by the cam member. As a result, the engaging portion is guided to the cam member in the middle of the operation direction for operating the clutch operation lever from the clutch-off operation position to either the clutch-on operation position or the both clutch-on operation position to the clutch- The clutch operation lever is smoothly moved so that the clutch operation lever can be operated from the clutch-off operation position to either the clutch-on operation position or both the clutch-on operation position to the clutch-off operation position .

그리고, 캠 부재를 결합부의 이동 경로로부터 퇴피시킴으로써 탈곡 클러치 온 조작 위치에서 결합부를 피결합부에 결합시키는 것이 가능해진다. 이 경우, 클러치 조작 레버를 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치로 조작할 때에 있어서는, 주된 실시 형태와 같이, 탈곡 클러치 온 조작 위치에서 결합부를 피결합부에 결합시키도록 해 둔다. 또는, 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치로 조작할 때에 탈곡 클러치 온 조작 위치에서 결합부를 피결합부에 결합시키도록 한다.By retracting the cam member from the movement path of the engaging portion, it becomes possible to engage the engaging portion with the engaging portion at the threshing clutch on operating position. In this case, when the clutch operating lever is operated from the both clutch-on operating positions to the clutch-off operating positions, the engaging portions are engaged with the engaged portions at the thresher clutch on operating positions as in the main embodiment. Alternatively, when the clutch operating lever is operated from the clutch-off operating position to both clutch-on operating positions, the engaging portion is engaged with the engaging portion at the thresher clutch on operating position.

〔제3 발명의 구성〕[Composition of the Third Aspect]

제3 발명은 제1 발명 또는 제2 발명의 구성에 있어서, 상기 클러치 조작 레버의 상기 클러치 오프 조작 위치로부터 상기 양 클러치 온 조작 위치로의 조작 시에는, 상기 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치해도 상기 결합부가 상기 피결합부에 결합하지 않고, 상기 클러치 조작 레버의 상기 양 클러치 온 조작 위치로부터 상기 클러치 오프 조작 위치로의 조작 시에는, 상기 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치하면, 상기 결합부가 상기 피결합부에 결합하도록 상기 통과 기구를 구성하고 있다.According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, at the time of operating the clutch operation lever from the clutch-off position to the clutch-on position, the clutch- When the clutch operating lever is operated from the both clutch-on operating positions to the clutch-off operating positions of the clutch operating lever, the clutch operating lever is placed in the shifting clutch on operating position And when it is positioned, the passing mechanism is configured so that the engaging portion is engaged with the engaged portion.

〔제3 발명의 작용 효과〕[Function and effect of the third invention]

통상, 콤바인에 의한 수확 작업에서는, 포장의 모든 직립 곡물대를 주행하면서 예취하여 탈곡할 수는 없어, 두렁가 근처나 포장의 코너 부분에 잘리고 남은 것이 발생한다. 따라서, 이들 잘리고 남은 직립 곡물대를 손으로 잘라, 헤드랜드 탈곡을 행할 필요가 있다. 따라서, 이 경우를 위해, 예취 클러치를 오프로 한 상태에서 탈곡 클러치만을 온 상태로 하는 작업 형태가 필수로 되어 있다.Generally, in the harvesting operation by the combine, it is not possible to take the preliminary tumbling while traveling all the upright grain bins of the package, and there is a thing left in the corner of the package or at the corners of the package. Therefore, it is necessary to cut off the left and right standing grain bands by hand to perform head land threshing. Therefore, for this case, a work mode is required in which only the shifting clutch is turned on in a state in which the cut-off clutch is turned off.

제3 발명에 따르면, 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치로 조작하는 왕로에서는, 상기 통과 기구가 작용하여 도중의 탈곡 클러치 온 조작 위치에서, 클러치 조작 레버의 움직임을 멈추는 일 없이, 클러치 오프 조작 위치로부터 양 클러치 온 조작 위치로 조작할 수 있고, 양 클러치 온 조작 위치로부터 클러치 오프 조작 위치로 조작하는 복로에서는 중간의 탈곡 클러치 온 조작 위치에서 디텐트 기구가 작용하여, 클러치 조작 레버를 탈곡 클러치 온 조작 위치에서 위치 결정할 수 있으므로, 통과 기구를 별도 작용 상태와 비작용 상태로 전환할 필요가 없어, 클러치 조작 레버의 조작만으로, 탈곡 클러치를 온 조작할 수 있다.According to the third aspect of the present invention, in the forward path for operating the clutch operation lever from the clutch-off operation position to the both clutch-on operation positions, the passing mechanism is operated so as to stop the movement of the clutch operation lever The detent mechanism operates at the intermediate thresher clutch on operating position in the return operation for operating from both the clutch on operating position to the clutch off operating position, The thrust clutch can be turned on only by operating the clutch operation lever, since it is not necessary to switch the passing mechanism between the separate operating state and the non-operating state.

그리고, 두렁가나 포장의 코너부에서 잘리고 남은 직립 곡물대는, 작업 보조자가 콤바인에 의한 수확 작업 중에 헤드랜드를 예취하여 준비해 둠으로써, 1개의 포장의 콤바인 주행에 의한 수확 작업을 종료한 후, 클러치 조작 레버를 탈곡 클러치 온 조작 위치로 조작하여, 계속해서 헤드랜드 탈곡을 행할 수 있으므로, 콤바인 주행에 의한 수확 작업과 헤드랜드 탈곡 작업을 연속해서 작업할 수 있어, 작업성이 좋은 콤바인에 의한 탈곡 수확 작업을 행할 수 있는 것에 이르렀다. 여기에 왕로에서 통과 기구를 작용시키고, 복로에서 디텐트 기구를 기능시키는 점에 기술적 의의가 있다.The upright grains left at the corners of the pavement or pavement are prepared by taking the headland as an example during the harvesting operation by the combine, so that the operation assistant finishes the harvesting operation by driving the combine of one pavement, It is possible to continuously perform the head land tipping by operating the lever to the thresh-up clutch on operating position, so that the harvesting operation by running the combine and the head land treading operation can be continuously performed and the treading harvesting operation by the combine It is possible to do. Here, there is a technical significance in that a passing mechanism is operated in the forward path and a detent mechanism is operated in the return path.

또한, 본 발명의 특징은, 엔진으로부터 탈곡 처리부로의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하여, 이 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하는 온 위치와, 오프 상태로 설정하는 오프 위치로 조작 가능한 조작구를 구비하고 있는 콤바인이며,Further, a feature of the present invention is that it is provided with a descending clutch for interrupting the driving force from the engine to the thrashing processing section, and is provided with an on position for setting the descending clutch to the on state, The combine is equipped,

상기 엔진의 회전 속도를 설정하는 회전 속도 설정구가 구비되어, 상기 조작구가 온 위치로 설정되었을 때에, 상기 회전 속도 설정구의 설정 위치를 유지한 상태에서, 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정하는 동시에, 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정한 후에, 상기 회전 속도 설정구가 조작된 것을 검출한 경우, 또는 소정의 스위치가 조작된 경우에, 상기 엔진을 상기 회전 속도 설정구에서 설정되는 회전 속도로 설정하는 엔진 회전 제어 수단을 구비하고 있는 점에 있다.A rotational speed setting means for setting the rotational speed of the engine is provided so that when the operating means is set to the on position, the engine is set to the rated rotational speed while maintaining the setting position of the rotational speed setting means , The engine is set to the rotation speed set in the rotation speed setting section when the rotation speed setting section is detected after the engine is set to the rated rotation speed or when the predetermined switch is operated And an engine rotation control means for controlling the engine rotation speed.

이 구성에 따르면, 조작구의 조작에 의해 탈곡 클러치를 온 상태로 설정한 경우에는, 엔진 회전 제어 수단이 엔진을 정격 회전 속도로 설정한다. 이에 의해 탈곡 클러치의 온 조작과, 엔진 회전 속도의 조작의 양쪽의 조작을 행하지 않아도 된다. 또한, 엔진이 정격 회전 속도로 가동되는 상황에서는, 회전 속도 설정구의 설정 위치가 유지되므로, 이 회전 속도 설정구의 설정을 따르는 회전 속도로 엔진을 제어함으로써, 이미 설정되어 있는 회전 속도로 엔진을 가동시키는 것도 가능해진다.According to this configuration, when the descending clutch is set to the ON state by the operation of the operation sphere, the engine rotation control means sets the engine at the rated rotation speed. Thereby, it is not necessary to perform both of the ON operation of the descending clutch and the operation of the engine rotation speed. Further, in a situation in which the engine is operated at the rated rotational speed, the setting position of the rotational speed setting means is maintained, so that the engine is controlled at the rotational speed that follows the setting of the rotational speed setting means, It becomes possible.

또한, 엔진 회전 제어 수단은 정격 회전 속도로 설정한 후에 있어서, 회전 속도 설정구가 약간 조작된 경우에 회전 속도 설정구로 설정되는 회전 속도로 엔진을 가동시키는 것이나, 소정의 스위치가 조작된 경우에는 회전 속도 설정구로 설정되는 회전 속도로 엔진을 가동시키게 되어, 작업자가 이미 설정되어 있는 회전 속도로 엔진을 가동시키는 것이 가능해진다.The engine rotation control means may be configured to operate the engine at a rotational speed set by the rotational speed setting means when the rotational speed setting means is slightly operated after the engine is set at the rated rotational speed, The engine is operated at the rotational speed set by the speed setting section, and it becomes possible for the operator to operate the engine at the rotational speed that is already set.

따라서, 수확 작업의 개시에 수반하여 작업 클러치의 온 상태로 설정하는 동시에 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하는 양호한 점을 손상시키는 일 없이, 엔진 회전을 필요로 하는 회전 속도로 용이하게 설정할 수 있는 콤바인이 구성되었다.Therefore, it is possible to provide a combine capable of easily setting the engine rotation at a rotation speed that requires engine rotation without setting a good state of setting the engine rotation to the rated rotation speed while setting the work clutch to the ON state with the start of the harvesting operation Lt; / RTI >

본 발명은 상기 엔진으로부터 예취 전처리부로의 구동력을 단속하는 예취 클러치를 구비하여, 상기 조작구가 온 위치로 조작된 경우에, 상기 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온 상태로 설정하는 클러치 제어 수단을 구비해도 좋다.The present invention also includes a clutch control means for providing a cut-off clutch for interrupting the driving force from the engine to the cut-off pretreatment portion, and for setting the threshing clutch and the cut-off clutch to the ON state when the operating mouth is operated to the on position good.

이것에 따르면, 조작구가 온 위치로 조작된 경우에는 클러치 제어 수단이, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온 상태로 설정하게 되어, 예취 클러치를 온 조작하는 수고도 생략할 수 있게 된다.According to this, when the manipulation tool is operated to the on position, the clutch control means sets the threshing clutch and the cut-off clutch to the ON state, so that it is possible to omit the work of turning on the cut-off clutch.

본 발명은 상기 조작구가 상기 오프 위치와, 수확 작업 위치에 걸치는 조작 영역에서 조작 가능하게 구성되어, 이 조작 영역의 중간 위치에 탈곡 작업 위치가 배치되는 동시에, 상기 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 센서를 구비하고,The present invention is characterized in that the operating mouth is operable in an operating region extending over the off-position and the harvesting operation position, a threshing operation position is disposed at an intermediate position of the operating region, and an operation for detecting the operating position of the operating mouth Comprising a position sensor,

상기 클러치 제어 수단은, 상기 조작 위치 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 오프 위치로부터 상기 수확 작업 위치로의 조작 시에 상기 탈곡 작업 위치를 통과할 때에 상기 탈곡 클러치의 온 상태로 설정하지 않고, 상기 수확 작업 위치에 도달했을 때에 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하고, 이 후, 상기 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 조작되었을 때에 상기 탈곡 클러치만을 온 상태로 설정하고,The clutch control means does not set the shift clutch to the on state when it passes the shift operation position at the time of the operation from the off position to the harvest operation position on the basis of the detection result of the operation position sensor, When the harvesting operation position is reached, the cutting clutch and the threshing clutch are set to the ON state, and thereafter, only the threshing clutch is set to the ON state when the operating mouth is operated to the threshing operation position,

상기 엔진 회전 제어 수단은, 상기 조작구가 상기 수확 작업 위치에 도달했을 때에 엔진을 정격 회전 속도로 설정하고, 이 후, 상기 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 조작되었을 때에도 엔진을 정격 회전 속도로 유지해도 좋다.The engine rotation control means sets the engine at the rated rotation speed when the operation opening reaches the harvesting operation position and then maintains the engine at the rated rotation speed even when the operation opening is operated to the threshing operation position It is also good.

이것에 따르면, 조작구가 오프 위치로부터 수확 작업 위치로 조작된 경우에는, 조작 위치 센서의 검출에 기초하여 클러치 제어 수단이, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온 상태로 설정하고, 또한 엔진 회전 제어 수단이 엔진을 정격 회전 속도로 설정한다.According to this, when the operating member is operated from the off position to the harvesting operation position, the clutch control means sets the threshing clutch and the cut-off clutch to the ON state based on the detection of the operation position sensor, Set the engine at the rated speed.

그리고, 조작구가 오프 위치로부터 수확 작업 위치로 조작되는 조작 영역의 중간 위치를 통과할 때에 탈곡 클러치가 온 상태로 설정되는 경우는 없다. 또한, 조작구를 수확 작업 위치로부터 탈곡 작업 위치로 복귀시켜 조작된 경우에는, 조작 위치 센서의 검출에 기초하여 클러치 제어 수단이, 예취 클러치를 오프 상태로 설정하는 동시에 탈곡 클러치를 온 상태로 설정(유지)하고, 엔진 회전 수단은 엔진을 정격 회전 속도로 유지한다.The threshing clutch is not set to the ON state when the operating port passes the intermediate position of the operating region operated from the OFF position to the harvesting operation position. In addition, when the manipulation tool is operated by returning the manipulation tool from the harvesting operation position to the threshing operation position, based on the detection of the operation position sensor, the clutch control means sets the cut-off clutch to the off state and sets the thresh- And the engine rotation means maintains the engine at the rated rotation speed.

즉, 단일의 조작구를 오프 위치로부터 탈곡 작업 위치로 조작해도 탈곡 클러치만이 온 상태에 도달하는 경우는 없고, 이 오프 위치로부터 수확 작업 위치로 조작한 경우에 탈곡 클러치와 예취 클러치가 함께 온 상태에 도달하여, 엔진도 정격 회전 속도로 가동한다. 그리고, 이 후에, 수확 작업 위치로부터 탈곡 작업 위치로 복귀시킴으로써 탈곡 클러치를 온 상태로 유지하면서 예취 클러치를 오프 상태로 설정하고, 엔진 회전 수단은 엔진을 정격 회전 속도로 유지하여, 예취를 정지한 상태에서의 탈곡 작업(헤드랜드 탈곡 작업)도 가능해진다.In other words, even when a single operating port is operated from the off position to the threshing operation position, there is no case where only the threshing clutch reaches the on state. When the threshing clutch and the cut clutch are operated from the off position to the harvesting operation position, And the engine also operates at the rated rotational speed. Thereafter, the shredding clutch is returned to the threshing operation position from the harvesting work position to set the shredding clutch to the off state while keeping the threshing clutch in the on state, and the engine rotating means maintains the engine at the rated rotational speed, It is possible to perform a threshing operation (head land threshing operation).

또한, 본 발명의 특징은, 예취 전처리부로의 구동력을 단속하는 예취 클러치와, 탈곡 처리부로의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치와, 인위적으로 조작되는 조작구를 구비하고 있는 콤바인이며,Further, a feature of the present invention is summarized as a combine comprising a cut-off clutch for interrupting a driving force to a cut-off pretreatment section, a thresher clutch for interrupting a driving force to a threshing section,

상기 조작구를, 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치가 오프 상태에 있는 홈 상태로부터의 초기 조작에 의해 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 하는 수확 작업 모드를 현출하여, 이 후의 계속 조작에 의해, 상기 탈곡 클러치의 온 상태를 유지한 채 상기 예취 클러치를 오프 상태로 하는 탈곡 작업 모드를 현출하는 클러치 제어 수단을 구비하고 있는 점에 있다.The operating port is moved to a harvesting operation mode in which the cut-off clutch and the descending clutch are turned on by an initial operation from a groove state in which the cut-off clutch and the descending clutch are in an off state, And a clutch control means for advancing a threshing operation mode for turning off the cut-off clutch while maintaining the on-state of the thresh- ing clutch.

이 구성에 따르면, 수확 작업을 행할 때에는 조작구를 홈 상태로부터 초기 조작을 행함으로써 탈곡 클러치와 예취 클러치가 온 상태로 되는 수확 작업 모드로 되어 수확 작업이 가능해진다. 이 후의 계속 조작에 의해 탈곡 클러치의 온 상태를 유지한 채로 예취 클러치를 오프 상태로 하는 탈곡 작업 모드가 현출되고, 이 탈곡 작업 모드에서는, 예를 들어 차체의 선회 시에 작업자의 의도에 반하여 직립 곡물대를 예취하는 문제도 저지할 수 있다. 그 결과, 수확 작업의 개시 시에는 오조작을 배제하여 예취 클러치의 온 조작을 확실하게 행하고, 필요에 따라서 탈곡 클러치만의 온 조작도 가능한 콤바인이 구성되었다.According to this configuration, when the harvesting operation is performed, the harvesting operation mode becomes possible by setting the harvesting operation mode in which the threshing clutch and the cut-off clutch are turned on by performing the initial operation from the groove state of the operation tool. In the subsequent operation, a threshing operation mode is established in which the cutting clutch is kept in an off state while maintaining the on state of the threshing clutch. In this threshing operation mode, for example, when the body is turned, It is also possible to prevent the problem of taking precedents. As a result, at the commencement of the harvesting operation, a combine capable of reliably performing the on-off operation of the cut-off clutch by excluding the erroneous operation and also performing the on-operation of only the descending clutch as necessary is constituted.

본 발명은, 상기 조작구가, 상기 홈 상태에 대응하는 오프 위치로부터 상기 수확 작업 모드를 현출하는 수확 작업 위치에 걸치는 조작 영역에서 조작 가능하게 구성되어, 이 조작 영역의 중간 위치에 상기 탈곡 작업 모드를 현출하는 탈곡 작업 위치가 배치되고, 상기 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 센서를 구비하고 있고,The present invention is characterized in that the operating mouth is operable in an operation region extending from an off position corresponding to the groove state to a harvesting operation position where the harvest operation mode is advanced, And an operation position sensor for detecting an operation position of the operation tool,

상기 클러치 제어 수단은, 상기 조작 위치 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 오프 위치로부터 상기 수확 작업 위치로의 조작 시에 상기 탈곡 작업 위치를 통과할 때에 상기 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하지 않고, 상기 수확 작업 위치에 도달했을 때에 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하고, 이 후, 상기 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 조작되었을 때에 상기 탈곡 클러치만을 온 상태로 설정해도 좋다.Wherein the clutch control means does not set the thresh-up clutch to the on state when passing the threshing work position at the time of operation from the off position to the harvesting work position, based on the detection result of the operation position sensor, When the harvesting operation position is reached, the cutting clutch and the threshing clutch are set to the ON state, and thereafter, only the threshing clutch is set to the ON state when the operating mouth is operated to the threshing operation position.

이것에 따르면, 조작구가 오프 위치로부터 수확 작업 위치로 조작된 경우에는, 조작 위치 센서의 검출에 기초하여 클러치 제어 수단이, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온 상태로 설정하고, 조작구가 오프 위치로부터 수확 작업 위치로 조작되는 조작 영역의 중간 위치를 통과할 때에도 탈곡 클러치가 온 상태로 설정되는 경우는 없다. 또한, 조작구가 수확 작업 위치로부터 탈곡 작업 위치로 복귀 조작된 경우에는, 조작 위치 센서의 검출에 기초하여 클러치 제어 수단이, 예취 클러치를 오프 상태로 설정하는 동시에 탈곡 클러치를 온 상태로 설정(유지)한다.According to this, when the operating member is operated from the off position to the harvesting operation position, the clutch control means sets the threshing clutch and the cut-off clutch to the ON state based on the detection of the operation position sensor, There is no case where the descending clutch is set to the ON state even when passing through the intermediate position of the operating region operated by the harvesting operation position. Further, when the manipulation tool is returned from the harvesting work position to the threshing work position, the clutch control means sets the cut-off clutch to the off state and sets the thresh clutch to the on state based on the detection of the operation position sensor )do.

즉, 단일의 조작구를 오프 위치로부터 탈곡 작업 위치로 조작해도 탈곡 클러치만이 온 상태에 도달하는 경우는 없고, 이 온 위치로부터 수확 작업 위치로 조작한 경우에 탈곡 클러치와 예취 클러치가 모두 온 상태에 도달한다. 그리고, 이 후에, 수확 작업 위치로부터 탈곡 작업 위치로 복귀시킴으로써 탈곡 클러치를 온 상태로 유지하면서 예취 클러치를 오프 상태로 설정할 수 있다.In other words, even if a single operating port is operated from the off position to the threshing operation position, there is no case where only the threshing clutch does not reach the on state, and when the threshing clutch and the cut- Lt; / RTI > Then, after this, by returning from the harvesting operation position to the threshing operation position, the cutting clutch can be set to the off state while keeping the threshing clutch in the on state.

본 발명은 상기 예취 클러치와 상기 탈곡 클러치를 제어하는 액추에이터를 구비하여, 상기 클러치 제어 수단은 조작 위치 센서로부터의 검출 신호에 기초하여 상기 액추에이터의 작동을 행해도 좋다.The present invention may include an actuator for controlling the cutting clutch and the threshing clutch, and the clutch control means may operate the actuator based on a detection signal from the operation position sensor.

이것에 따르면, 조작 위치 센서의 검출 결과에 기초하여 액추에이터를 작동시켜 탈곡 클러치와 예취 클러치의 단속을 용이하게 행할 수 있다.According to this, the actuator can be actuated on the basis of the detection result of the operation position sensor, thereby facilitating the interlocking of the descending clutch and the shearing clutch.

본 발명은 상기 탈곡 처리부에 공급되는 곡물대의 이삭 끝 위치에 기초하여, 이 탈곡 처리부에 공급되는 곡물대의 탈곡 깊이를 자동 설정하는 탈곡 깊이 조절을 행하는 탈곡 깊이 작동부가 구비되어, 상기 조작구의 조작에 의해 상기 수확 작업 모드가 개시되었을 때에 상기 탈곡 깊이 작동부에 의한 탈곡 깊이 조절을 개시해도 좋다.According to the present invention, there is provided a threshing depth operating section for adjusting a threshing depth for automatically setting a threshing depth of a grain bundle to be supplied to the threshing section, based on the position of the edge of the grain bob to be supplied to the threshing section, And the threshing depth control by the threshing depth operating portion may be started when the harvest operation mode is started.

이것에 따르면, 수확 작업 시에는 탈곡 깊이 작동부를 작동시키는 탈곡 깊이 제어가 자동적으로 개시되므로, 작업자가 인위적으로 스위치류를 조작하는 일 없이, 최적의 탈곡 깊이에서 곡물대를 탈곡 처리부에 공급하여 효율적인 탈곡 작업을 실현한다.According to this, since the threshing depth control for operating the threshing depth operating section is automatically started at the harvesting operation, the operator can supply the grain threshing section at the optimum threshing depth to the threshing section without artificially manipulating the switch flow, And realizes work.

본 발명은 상기 예취 전처리부와 탈곡 처리부로 동력을 전달하는 엔진과, 이 엔진의 회전 속도를 제어하는 엔진 제어부를 구비하고, 이 엔진 제어부는 상기 조작구의 조작에 의해 상기 수확 작업 모드가 개시되었을 때에 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정해도 좋다.The present invention is characterized by comprising an engine for transmitting power to the cut-off pre-processing section and the threshing section, and an engine control section for controlling the rotational speed of the engine, wherein when the harvest operation mode is started The engine may be set to the rated rotation speed.

이것에 따르면, 수확 작업 모드에서는 엔진이 정격 회전 속도로 구동되므로, 작업자가 인위적으로 스위치류를 조작하는 일 없이, 수확 작업에 필요한 구동력을 예취 전처리부와 탈곡 처리부에 공급하여 무리가 없는 구동력으로 작업을 행할 수 있다.According to this, in the harvesting operation mode, the engine is driven at the rated rotational speed, so that the operator does not artificially manipulate the switch flow, and supplies the driving force necessary for the harvesting operation to the cut-off pretreatment section and the threshing section, Can be performed.

도 1은 콤바인의 전체 측면도.
도 2는 예취부와 탈곡부로의 동력 전달계를 도시하는 구성도.
도 3은 예취 클러치와 탈곡 클러치가 오프 상태일 때의 조작 구조를 도시하는 주요부 측면도.
도 4는 예취 클러치가 오프 상태이고 탈곡 클러치가 온 상태일 때의 조작 구조를 도시하는 주요부 측면도.
도 5는 예취 클러치와 탈곡 클러치가 온 상태일 때의 조작 구조를 도시하는 주요부 측면도.
도 6은 예취 클러치와 탈곡 클러치가 오프 상태일 때의 클러치 조작 레버의 조작 구조의 주요부를 도시하는 일부 파단 측면도.
도 7은 콤바인의 운전부를 도시하는 부분 평면도.
도 8은 클러치 조작 레버의 조작 구조의 주요부를 도시하는 일부 종단 배면도.
도 9는 클러치 조작 레버의 조립 부착 분해 사시도.
도 10의 (a)는 클러치 조작 레버가 예취 클러치와 탈곡 클러치가 모두 클러치 오프 위치에 위치할 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도, (b)는 클러치 조작 레버가 클러치 오프 조작 위치와 탈곡 클러치만이 온으로 되는 탈곡 클러치 온 조작 위치 사이에 위치할 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도.
도 11의 (a)는 클러치 조작 레버를 양 클러치 온 조작 위치 방향으로 조작하여 탈곡 클러치만이 온으로 된 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치했을 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도, (b)는 클러치 조작 레버가 탈곡 클러치 온 조작 위치와 탈곡 클러치 및 예취 클러치가 온으로 되는 양 클러치 온 조작 위치 사이에 위치할 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도.
도 12는 클러치 조작 레버가 탈곡 클러치와 예취 클러치가 온으로 된 양 클러치 온 조작 위치에 위치할 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도.
도 13의 (a)는 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치 방향으로 조작하여 예취 클러치가 오프로 되고 탈곡 클러치만이 온 상태로 되는 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치했을 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도, (b)는 클러치 조작 레버가 탈곡 클러치 온 조작 위치로부터 탈곡 클러치 및 예취 클러치가 오프로 된 클러치 오프 조작 위치의 앞까지 조작했을 때의 클러치 조작 레버와 통과 기구의 관계를 나타내는 측면도.
도 14는 콤바인의 제어계의 주요부를 도시하는 블록도.
도 15의 (a), (b)는 통과 기구의 다른 실시 형태를 도시하는 측면도.
도 16은 콤바인의 측면도.
도 17은 콤바인의 평면도.
도 18은 콤바인의 전동 구조를 모식적으로 도시하는 도면.
도 19는 운전부의 평면도.
도 20은 조향 레버의 측면과 정면을 도시하는 도면.
도 21은 작업 클러치 레버의 조작 영역을 도시하는 평면도.
도 22는 프론트 조작 패널과 사이드 조작 패널의 평면도.
도 23은 작업 클러치 레버의 조작 위치와 검출 형태를 도시하는 측면도.
도 24는 탈곡 클러치와 예취 클러치의 조작 구조를 모식적으로 도시하는 도면.
도 25는 이삭 끝 센서의 배치를 도시하는 정면도.
도 26은 제어계의 구성을 도시하는 블록 회로도.
도 27은 제어 루틴을 도시하는 흐름도.
도 28은 또 다른 실시 형태(a)의 제어 루틴을 도시하는 흐름도.
도 29는 또 다른 실시 형태(b)의 작업 클러치 레버의 조작 영역을 도시하는 평면도.
Figure 1 is an overall side view of the combine.
Fig. 2 is a configuration diagram showing a power transmission system to a preload part and a threshing part. Fig.
3 is a side view of a main part showing an operation structure when the cut-off clutch and the thresh clutch are in an off state;
4 is a side view of a main part showing an operation structure when the draft clutch is in an off state and a thresher clutch is in an on state;
5 is a side view of a main part showing an operation structure when the cut-off clutch and the thresher clutch are in an on-state.
6 is a partially cutaway side view showing the main part of the operating structure of the clutch operation lever when the cut-off clutch and the thresh clutch are in an off state;
7 is a partial plan view showing the operation section of the combine.
8 is a partial longitudinal rear view showing the main part of the operating structure of the clutch operation lever.
Fig. 9 is an exploded perspective view of the clutch operation lever; Fig.
Fig. 10A is a side view showing the relationship between the clutch operation lever and the through mechanism when the clutch operation lever is located at the clutch-off position of both the machining clutch and the descending clutch, Fig. 10B is a side view of the clutch- And a threshing clutch on operation position in which only the threshing clutch is turned on.
11A is a side view showing the relationship between the clutch operating lever and the through mechanism when the clutch operating lever is operated in the both clutch ON operating position directions and the shifting clutch is in the ON position, b) is a side view showing the relationship between the clutch operating lever and the passing mechanism when the clutch operating lever is located between the threshing clutch on operating position and both the threshing clutch and the cut-off clutch are turned on;
12 is a side view showing the relationship between the clutch operating lever and the passing mechanism when the clutch operating lever is located at both clutch-on operating positions where the shifting clutch and the cut-off clutch are turned on;
Fig. 13A is a graph showing the relationship between the clutch operation lever and the passing mechanism when the clutch operating lever is operated in the clutch-off operating position direction so that the cut-off clutch is turned OFF and only the shifting clutch is in the ON- (B) is a side view showing the relationship between the clutch operation lever and the through mechanism when the clutch operation lever is operated from the thresh-up clutch on operation position to the clutch off operation position where the descending clutch and the cut-off clutch are turned off .
14 is a block diagram showing a main part of the control system of the combine.
15 (a) and 15 (b) are side views showing another embodiment of the passage mechanism.
16 is a side view of the combine.
17 is a plan view of the combine.
Fig. 18 schematically shows a transmission structure of a combine; Fig.
19 is a plan view of the operation part;
20 is a side view and a front view of the steering lever;
21 is a plan view showing an operation region of the work clutch lever;
22 is a plan view of the front operation panel and the side operation panel;
23 is a side view showing an operation position and a detection form of the work clutch lever;
24 is a diagram schematically showing an operation structure of a threshing clutch and a cut-off clutch;
25 is a front view showing the arrangement of a cutting edge sensor;
26 is a block circuit diagram showing a configuration of a control system;
27 is a flowchart showing a control routine.
28 is a flowchart showing a control routine of still another embodiment (a).
29 is a plan view showing an operation area of the work clutch lever of still another embodiment (b).

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은 콤바인의 측면도로, 부호 1은 운전부, 부호 2는 예취부, 부호 3은 탈곡부, 부호 4는 곡립 탱크, 부호 5는 크롤러식 주행 장치이다. 부호 6은 피드 체인, 부호 7은 예취부(2)로 예취한 곡물대를 합류하여 피드 체인(6)으로 보내는 종반송 기구이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a side view of the combine. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes an operation part, reference numeral 2 denotes an installation part, reference numeral 3 denotes a threshing part, reference numeral 4 denotes a curling tank, and reference numeral 5 denotes a crawler type traveling device. Reference numeral 6 denotes a feed chain, and reference numeral 7 denotes a longitudinal transporting mechanism for joining the grain bobs cut by the preliminary bonding portion 2 to the feed chain 6.

탈곡부(3) 및 예취부(2)로의 전동 구조에 대해 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(9)에 정유압식 무단 변속 장치(80)를 설치하여, 정유압식 무단 변속 장치(80)의 입력축을 미션 케이스(9)의 내부에 연장하고 있다. 입력축(10)과 엔진(11)을 전동 벨트(12)로 연동하고, 엔진(11)과 탈곡부(3)를 전동 벨트(13)로 전동 가능하게 구성하여, 전동 벨트(13)에 대해 탈곡 클러치(14)를 설치하고 있다. 한편, 미션 케이스(9) 내에는, 입력축(10)과 평행하게 예취부(2)로의 출력축(16)을 설치하고, 출력축(16)에 예취 변속 기어 기구(17)를 설치하고 있다. 출력축(16)과 예취부(2)의 입력부에 걸쳐서 전동 벨트(18)를 가설하고 있고, 전동 벨트(18)에 대해 예취 클러치(19)를 설치하고 있다.The transmission structure to the threshing section 3 and the preload section 2 will be described. As shown in Fig. 2, the transmission case 80 is provided in the transmission case 9 so as to extend the input shaft of the hydrostatic stepless transmission 80 into the interior of the transmission case 9. The input shaft 10 and the engine 11 are interlocked with the transmission belt 12 so that the engine 11 and the threshing portion 3 are configured to be capable of transmission with the transmission belt 13, A clutch 14 is provided. On the other hand, in the transmission case 9, an output shaft 16 to the preloading section 2 is provided parallel to the input shaft 10, and a cutaway transmission gear mechanism 17 is provided to the output shaft 16. A transmission belt 18 is provided over the output shaft 16 and an input portion of the preload portion 2 and a sheave clutch 19 is provided on the transmission belt 18. [

탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(19)의 조작 구조에 대해 설명한다. 도 3 내지 도 5에 도시하는 벨트 텐션식 탈곡 클러치(14)와 벨트 텐션식 예취 클러치(19)를, 도 6에 도시하는 클러치 조작 레버(20)에 의해 인위 조작에 의해 온 오프하도록 구성하고 있다.The operation structure of the thresher clutch 14 and the cutaway clutch 19 will be described. The belt tensioning type clutch 14 and the belt tensioning type clutch 19 shown in Figs. 3 to 5 are configured to be turned on and off by artificial operation by the clutch operation lever 20 shown in Fig. 6 .

탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(19)는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 전동 모터(21)로 구동되는 텐션식 클러치로 구성되어 있다. 이들 클러치(14, 19)는, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이 조종 박스(23)에 형성된 가이드 홈(24)을 따라서, 횡방향 축심(P) 주위에서 요동 가능한 클러치 조작 레버(20)에 의한 인위 조작에 의해 온 오프하도록 구성하고 있다.The thresher clutch 14 and the cutaway clutch 19 are constituted by a tension type clutch driven by an electric motor 21 as shown in Figs. 7 and 8, the clutches 14 and 19 are provided with a clutch operation lever 20 capable of pivoting about the transverse direction center axis P along the guide groove 24 formed in the control box 23, And is turned on and off by an artificial operation by the user.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 클러치 조작 레버(20)는 후방 위치에서 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(19)의 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 된다. 이 클러치 오프 조작 위치(OFF)보다 전방으로 요동 조작하면 중간 위치에서 탈곡 클러치(14)가 온으로 되는 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로 되고, 전단부 위치에서 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(19)의 양 클러치(14, 19)가 온으로 되는 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 된다. 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 있을 때에는, 탈곡 클러치(14)만이 온 상태로 되고, 예취 클러치(19)는 오프 상태에 있다.As shown in Fig. 6, the clutch operation lever 20 is in the clutch-off operation position (OFF) of the shear clutch 14 and the shear clutch 19 at the rear position. The shift clutch 14 is brought to the on-shift clutch ON operation position ON1 at the intermediate position and the shift clutch 14 and the cut-off clutch 14 (at the forward end position) 19 both of the clutches 14, 19 are turned on. When the clutch operating lever 20 is in the shifting clutch ON operating position ON1, only the shifting clutch 14 is in the ON state and the pay line clutch 19 is in the OFF state.

클러치 오프 조작 위치(OFF)와 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)와 양 클러치 온 조작 위치(ON2)가, 평면에서 볼 때 하나의 직선 상에 위치하도록 일직선 형상으로 배치되어 있다. 클러치 조작 레버(20)에 있어서의 클러치 오프 조작 위치(OFF), 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1) 및 양 클러치 온 조작 위치(ON2)의 각 위치에서 디텐트 기구(25)가 작용하여, 클러치 조작 레버(20)의 위치 결정이 가능하게 구성되어 있다.The clutch-off operating position (OFF), the thresh- old clutch on position (ON1), and the both-clutch on position (ON2) are arranged in a straight line so as to be located on one straight line when viewed from the plane. The detent mechanism 25 acts at each position of the clutch-off operation position (OFF), the shifted clutch-on operation position ON1 and the both clutch-on operation position ON2 in the clutch operation lever 20, So that the lever 20 can be positioned.

클러치 조작 레버(20)는 기체에 설치된 지지판(26)에 핀(27)을 통해 횡방향 축심(P) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 지지판(26)에는 핀(27)을 삽입 관통하는 통 보스(28)가 고정 설치되어 있고, 클러치 조작 레버(20)에 고정한 핀(27)을 통 보스(28)에 삽입 관통하여 베타 핀(29)으로 빠짐 방지를 실시하고 있다.The clutch operation lever 20 is supported on a support plate 26 provided on the base so as to be swingable about the transverse direction center axis P via a pin 27. The pin 27 fixed to the clutch operation lever 20 is inserted through the through-boss 28 into the support plate 26, (29).

상기 지지판(26)에는, 도 8, 도 9에 도시한 바와 같이 디텐트 기구(25)를 구성하는 부채형 구멍(30)을 형성하고 있고, 부채형 구멍(30)의 상부에 위치 결정용 노치(31)(피결합부에 상당)를 3개 형성하고 있다.8 and 9, a fan-shaped hole 30 constituting a detent mechanism 25 is formed in the support plate 26, and a notch 30 is formed in the upper part of the fan- (Corresponding to the portion to be engaged).

상기 클러치 조작 레버(20)에, 상기 노치(31)에 결합하는 결합통(32)(결합부에 상당)을 구비한 결합 부재(37)를 설치하고 있다. 클러치 조작 레버(20)에 상하로 긴 긴 구멍(33)을 형성하고 있다. 상기 결합통(32)에 플랜지가 부착된 핀(34)을 삽입 관통하여, 베타 핀(35)으로 플랜지가 부착된 핀(34)의 빠짐 방지를 실시하고 있다.The clutch operation lever 20 is provided with the engaging member 37 having the engaging barrel 32 (corresponding to the engaging portion) to be engaged with the notch 31. And the clutch operating lever 20 is formed with a vertically elongated hole 33. The pin 34 having the flange attached thereto is inserted into the coupling cylinder 32 and the pin 34 having the flange attached thereto is prevented from slipping out.

상기 결합통(32)은 플랜지가 부착된 핀(34)에 의해 측면에서 볼 때 대략 반원형이고 정면에서 볼 때 U자 형상인 부재(36)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 이에 의해 결합 부재(37)를 형성하고 있다. 결합 부재(37)의 하부에, 플랜지가 부착된 핀(34)의 진동 멈춤용의 평면에서 볼 때 ㄷ자 형상인 부재(38)와, 지지 레버(40)를 고정하고 있다. 클러치 조작 레버(20)에 지지 레버(40)를 상하로 이동 가능하게 보유 지지하는 바닥판이 부착된 보유 지지통(41)을 설치하고 있고, 보유 지지통(41)에 내장된 코일 스프링(39)에 의해 지지 레버(40)가 상방으로 압박되어 있다.The coupling cylinder 32 is rotatably supported by a member 34 having a substantially semicircular shape when viewed from the side and U-shaped as viewed from the front side by means of a flange-attached pin 34, ). A U-shaped member 38 and a support lever 40 are fixed to the lower portion of the engaging member 37 in a plan view for stopping the vibration of the pin 34 to which the flange is attached. The clutch operation lever 20 is provided with a holding cylinder 41 having a bottom plate for vertically movably holding the holding lever 40. A coil spring 39 incorporated in the holding cylinder 41 is provided, The support lever 40 is urged upward.

이에 의해, 클러치 조작 레버(20)를 조작하면, 클러치 오프 조작 위치(OFF), 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1) 및 양 클러치 위치 조작 위치(ON2)의 각 위치에서, 결합 부재(37)가 코일 스프링(39)에 압박되어 노치(31)에 결합통(32)이 결합됨으로써, 클러치 조작 레버(20)가 위치 결정된다.Thus, when the clutch operating lever 20 is operated, the engaging member 37 is engaged with the coil 37 at each position of the clutch-off operating position (OFF), the shifting clutch ON operating position ON1 and the both clutch position operating position ON2 The clutch operating lever 20 is positioned by being pressed by the spring 39 to engage the coupling cylinder 32 with the notch 31. [

클러치 조작 레버(20)의 횡방향 축심(P)보다도 하방에 스위치 압박용 캠부(42)가 형성되어 있다. 상기 지지판(26)에는 탈곡 스위치(43)와 예취 스위치(44)가 설치되어 있다. 클러치 조작 레버(20)가 클러치 오프 조작 위치(OFF)에 위치하고 있을 때에는 탈곡 스위치(43)와 예취 스위치(44)는 모두 오프 상태에 있다. 클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로 조작하면, 탈곡 스위치(43)의 스위치편(43a)이 제1 캠부(42a)에 압박되어 탈곡 스위치(43)가 온 상태로 된다. 이때, 예취 스위치(44)는 오프 상태에 있다. 클러치 조작 레버(20)를 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작하면, 탈곡 스위치(43)는 온 상태 그대이고, 예취 스위치(44)의 스위치편(44a)이 제2 캠부(42b)에 압박되어 예취 스위치(44)도 온 상태로 된다.The switch pressing cam portion 42 is formed below the transverse direction axis P of the clutch operation lever 20. [ A threshing switch 43 and a cutting switch 44 are provided on the support plate 26. When the clutch operation lever 20 is located at the clutch off operation position (OFF), both the threshing switch 43 and the cutting switch 44 are in the off state. When the clutch operating lever 20 is operated to the thresh-up clutch ON operating position ON1, the switch piece 43a of the thresh switch 43 is pressed against the first cam portion 42a to turn on the thresh switch 43 . At this time, the cutting switch 44 is in the OFF state. When the clutch operation lever 20 is operated in the both clutch ON operating positions ON2, the threshing switch 43 is in the ON state and the switch piece 44a of the cutting switch 44 is pressed against the second cam portion 42b. And the cutting switch 44 is also turned on.

상기 지지판(26)의 상부에는 통과 기구(45)가 설치되어 있다. 이 통과 기구(45)는 캠 부재(46)와, 캠 부재(46)의 걸림편(46c)에 접촉하는 한 쌍의 자유단부(47a, 47b)를 구비한 코일 스프링(47)과, 지지판(26) 및 캠 부재(46)에 삽입 관통되어, 코일 스프링(47)을 권취한 캠 핀(48)과, 지지판(26)에 고정되어, 코일 스프링(47)의 자유단부(47a, 47b)를 규제하는 규제 핀(49)으로 이루어진다. 캠 부재(46)에는 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)를 향해 조작했을 때에 결합 부재(37)[결합통(32)]에 접촉하여 캠 부재(46)를 전방으로 요동시키는 제1 캠면(46a)과, 클러치 조작 레버(20)를 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터 클러치 오프 조작 위치(OFF)를 향해 조작했을 때에 결합 부재(37)[결합통(32)]에 접촉하여 캠 부재(46)를 후방으로 요동시키는 제2 캠면(46b)과, 캠 부재(46)를 전방으로 요동 또는 후방으로 요동시켰을 때에 코일 스프링(47)의 한쪽의 자유단부(47a, 47b)에 접촉하는 걸림편(46c)을 구비하고 있다. 캠 부재(46)가 전방(도 10의 시계 방향)으로 요동되면 코일 스프링(47)의 하측의 자유단부(47a)가 지지판(26)에 고정된 규제 핀(49)에 규제된 상태로 상측의 자유단부(47b)가 걸림편(46c)에 의해 들어 올려져 복원력을 축적하고, 캠 부재(46)가 후방(도 10의 반시계 방향)으로 요동되면 코일 스프링(47)의 상측의 자유단부(47b)가 규제 핀(49)에 규제된 상태로 하측의 자유단부(47a)가 걸림편(46c)에 의해 밀어 내려져 복원력을 축적한다. 캠 부재(46)가 전방으로 요동하고 있을 때의 제1 캠면(46a)은, 당해 제1 캠면(46a)이 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 위치하는 중간의 노치(31)를 통과할 때에, 노치(31)가 가려지도록 노치(31)보다도 하위에 위치하는 상태로 요동한다.A passage mechanism 45 is provided on the upper portion of the support plate 26. The passing mechanism 45 includes a cam member 46 and a coil spring 47 having a pair of free ends 47a and 47b contacting the engaging pieces 46c of the cam member 46, 26 and the cam member 46 and is fixed to the support plate 26 so that the free ends 47a and 47b of the coil spring 47 are engaged with the cam pins 48 And a regulating pin 49 for regulating the pressure. The cam member 46 is brought into contact with the engaging member 37 (engagement cylinder 32) when the clutch operation lever 20 is operated from the clutch off operation position OFF to both clutch ON operation positions ON2, A first cam face 46a for swinging the member 46 in the forward direction and a second cam face 46b for moving the clutch lever 20 in the engaged state when the clutch operating lever 20 is operated from the both clutch ON operating positions ON2 to the clutch- A second cam surface 46b for contacting the cam member 46 with the cam member 46 and swinging the cam member 46 rearward when the cam member 46 is swung forward or backward, And the engaging pieces 46c that come into contact with the free ends 47a and 47b. When the cam member 46 is swung forward (clockwise direction in Fig. 10), the lower free end portion 47a of the coil spring 47 is restricted by the restriction pin 49 fixed to the support plate 26, The free end portion 47b is lifted by the retaining piece 46c to accumulate the restoring force and when the cam member 46 is swung rearward (counterclockwise in Fig. 10), the free end portion 47b are regulated by the regulating fins 49, the lower free end 47a is pushed down by the engaging pieces 46c to accumulate the restoring force. The first cam surface 46a when the cam member 46 is swinging forward is configured such that when the first cam surface 46a passes the intermediate notch 31 located at the threshing clutch on operation position ON1 , And the notch (31) is blocked.

도 10의 (a), (b), 도 11의 (a), (b), 도 12에 도시한 바와 같이, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)까지 조작할 때, 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)보다도 전[도 10의 (b) 참조]의 위치에서, 결합통(32)이 통과 기구(45)의 캠 부재(46)의 제1 캠면(46a)에 접촉하고, 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)[도 11의 (a) 참조]를 통과할 때에는, 결합통(32)은 통과 기구(45)의 제1 캠면(46a)에 의해 노치(31)보다도 하방으로 밀어 내려진다. 이에 의해, 클러치 조작 레버(20)를 조작하고 있는 조종자는 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에서의 디텐트 기구(25)에 의한 조작 부하를 느끼는 일 없이 원활하게 클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)를 넘어 전방의 양 클러치 온 조작 위치(ON2)를 향해 조작할 수 있다. 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)를 넘어, 양 클러치 온 조작 위치(ON2)에 도달하기 전의 위치[도 11의 (b) 참조]를 지나면, 도 12에 도시한 바와 같이, 캠 부재(46)는 결합통(32)으로부터 이격되어 캠 부재(46)는 코일 스프링(47)의 복원력에 의해 원래의 위치[규제 핀(49)에 의해 규제되는 코일 스프링(47)의 복원 중앙 위치]로 복귀된다. 클러치 조작 레버(20)가 양 클러치 온 조작 위치(ON2)까지 조작되면, 디텐트 기구(25)의 결합통(32)이 노치(31)에 결합되어, 클러치 조작 레버(20)를 움직이는 조작 부하(조작력)가 커지므로, 조종자는 클러치 조작 레버(20)가 양 클러치 온 조작 위치(ON2)에 조작된 것을 느낄 수 있다.As shown in Figs. 10A, 10B, 11A, 11B, and 12, when the clutch operation lever 20 is shifted from the clutch off operation position OFF to the both clutch ON operation positions The engagement barrel 32 is engaged with the passage mechanism 45 at the position where the clutch operation lever 20 is moved to the forward movement position ON1 (see Fig. 10 (b) When the clutch operating lever 20 comes into contact with the first cam surface 46a of the cam member 46 and the clutch operating lever 20 passes the threshing clutch ON operating position ON1 (see FIG. 11A) Is lowered below the notch 31 by the first cam face 46a of the passing mechanism 45. [ Thereby, the operator who operates the clutch operation lever 20 can smoothly operate the clutch operation lever 20 without feeling the operation load by the detent mechanism 25 at the shift clutch on operating position ON1 The lever 20 can be operated beyond the thresh-up clutch ON operating position ON1 toward the forward both clutch ON operating positions ON2. 12 (b)) before the clutch operation lever 20 has exceeded the thresh- old clutch on-operation position ON1 and before reaching the both clutch-on operation positions ON2, The cam member 46 is separated from the coupling cylinder 32 so that the cam member 46 can be restored to the original position (restoration of the coil spring 47 regulated by the regulating fins 49) Center position]. The clutch cylinder 32 of the detent mechanism 25 is engaged with the notch 31 and the clutch operation lever 20 is operated to move the clutch operation lever 20. When the clutch operation lever 20 is operated to the both clutch on operation positions ON2, (Operation force) becomes large, the operator can feel that the clutch operation lever 20 has been operated to the both clutch ON operating positions ON2.

탈곡 클러치(14) 및 예취 클러치(19)의 구조는 다음과 같이 되어 있다. 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 전동 벨트(13, 18)에 대해 작용하는 텐션륜(51, 61)을 축지지한 클러치 아암(52, 62)을 설치하는 동시에, 이 클러치 아암(52, 62)을 구동하기 위한 기구로서, 공통의 회전축(59)에 설치된 2개의 회전 아암(50, 60)과, 각 회전 아암(50, 60)에 연결된 요동 링크(53, 63)와, 회전축(59)을 회전시키는 부채형 기어(54)와, 부채형 기어(54)와 맞물려 부채형 기어(54)를 구동하는 피니언 기어(55)와, 피니언 기어(55)를 설치한 액추에이터로서의 전동 모터(21)와, 각 요동 링크(53, 63)와 각 클러치 아암(52, 62)을 각각 연결하는 연동 로드(56, 66) 및 스트로크 흡수 스프링(57, 67)을 설치하고 있다.The structure of the thresher clutch 14 and the cutaway clutch 19 is as follows. 3 to 5, the clutch arms 52 and 62 which axially support the tension wheels 51 and 61 acting on the transmission belts 13 and 18 are provided, and the clutch arm 52 62 are provided with two rotary arms 50 and 60 provided on a common rotary shaft 59 and swing links 53 and 63 connected to the rotary arms 50 and 60, A pinion gear 55 for driving the fan type gear 54 meshing with the fan type gear 54 and an electric motor serving as an actuator provided with a pinion gear 55 And interlocking rods 56 and 66 and stroke absorbing springs 57 and 67 for connecting the swing links 53 and 63 with the respective clutch arms 52 and 62 are provided.

탈곡 클러치(14)를 온 오프하는 조작 구조는 다음과 같이 되어 있다. 도 10, 도 11에 도시한 바와 같이, 클러치 조작 레버(20)가 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)를 향해 조작하는 경우, 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)[도 11의 (a) 참조]를 통과할 때, 통과 기구(45)의 작용에 의해 디텐트 기구(25)는 비작용 상태로 되지만, 클러치 조작 레버(20)의 제1 캠부(42a)에 탈곡 스위치(43)의 스위치편(43a)이 압박 조작되어 탈곡 스위치(43)가 온 작동한다. 탈곡 스위치(43)가 온 작동하면 이 검출 결과가 제어 장치(58)에 입력되어, 제어 장치(58)로부터의 출력에 의해 전동 모터(21)가 정회전 구동되어[도 3, 도 4에 도시하는 피니언(55)이 시계 방향으로 회전함], 클러치 아암(53)이 끌어 올려져 탈곡 클러치(14)가 온으로 된다(도 4 참조). 도 4의 상태까지 회전축(59)이 회전한 것을 각도 검출기(22)로 검출하면 전동 모터(21)의 회전이 정지한다. The operation structure for turning on and off the thresher clutch 14 is as follows. 10 and 11, when the clutch operation lever 20 is operated from the clutch off operation position OFF to the both clutch ON operation positions ON2, when the clutch operation lever 20 is engaged with the descending clutch ON The detent mechanism 25 is brought into a non-operating state by the action of the passing mechanism 45 when passing through the operating position ON1 (see FIG. 11A) The switch piece 43a of the threshing switch 43 is pressed on the cam portion 42a so that the threshing switch 43 is turned on. When the threshing switch 43 is turned on, the detection result is inputted to the control device 58. The electric motor 21 is driven forward by the output from the control device 58 (see Figs. 3 and 4 The pinion 55 is rotated clockwise), the clutch arm 53 is pulled up, and the threshing clutch 14 is turned on (see Fig. 4). When the angle detector 22 detects the rotation of the rotary shaft 59 up to the state of FIG. 4, the rotation of the electric motor 21 is stopped.

클러치 조작 레버(20)를 계속해서 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작하면, 디텐트 기구(20)가 작용하여 클러치 조작 레버(20)가 위치 결정된다. 탈곡 스위치(43)는 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 되어도 온 상태 그대로이고, 클러치 조작 레버(20)가 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 되면, 클러치 조작 레버(20)의 제2 캠부(42b)에 예취 스위치(44)의 스위치편(44a)이 압박 조작되어 예취 스위치(44)가 온 작동한다. 예취 스위치(44)가 온 작동하면 이 검출 결과가 제어 장치(58)에 입력되어, 제어 장치(58)로부터의 출력에 의해 전동 모터(21)가 더욱 정회전 구동되어, 클러치 아암(62)이 끌어 올려져 예취 클러치(19)가 온으로 된다(도 5 참조). 도 5의 상태까지 회전축(59)이 회전한 것을 각도 검출기(22)로 검출하면 전동 모터(21)의 회전이 정지한다. 이에 의해, 예취 탈곡 작업이 개시 가능한 상태로 된다.When the clutch operating lever 20 is continuously operated at the both clutch ON operating positions ON2, the detent mechanism 20 is operated and the clutch operating lever 20 is positioned. The threshing switch 43 remains in the on-state even when the throttle-clutch operating position ON1 to the both clutch ON operating positions ON2, and when the clutch operating lever 20 is in the both clutch ON operating positions ON2, The switch piece 44a of the cutting switch 44 is pressed on the second cam portion 42b of the lever 20 so that the cutting switch 44 is turned on. When the cutoff switch 44 is turned on, the detection result is inputted to the control device 58. The electric motor 21 is further driven forward by the output from the control device 58 so that the clutch arm 62 And the cutting clutch 19 is turned on (see Fig. 5). When the angle detector 22 detects the rotation of the rotary shaft 59 up to the state of FIG. 5, the rotation of the electric motor 21 is stopped. As a result, the cutting and threshing operation can be started.

클러치 조작 레버(20)를 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터 클러치 오프 조작 위치(OFF)를 향해 조작할 때에는, 통과 기구(45)는 비작용으로 되고, 중간의 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에서는 디텐트 기구(25)가 작용 상태로 된다.When the clutch operating lever 20 is operated from the both clutch ON operating positions ON2 to the clutch OFF operating positions OFF, the passing mechanism 45 is inoperative and the intermediate threshing clutch ON operating position ON1, The detent mechanism 25 is in an operating state.

도 12, 도 13의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 클러치 조작 레버(20)를 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터, 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)까지 조작할 때에는, 캠 부재(46)는 중간의 노치(31)보다도 후방에 위치하므로, 디텐트 기구(25)의 결합통(32)이 중간의 노치(31)에 결합한다[도 13의 (a) 참조]. 이에 의해, 클러치 조작 레버(20)를 움직이기 위한 조작력이 커지므로, 조종자는 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 조작된 것을 느낄 수 있다. 따라서, 조종자는 예취 클러치(19)를 오프로 한 상태에서 탈곡 클러치(14)만을 온 상태로 유지시켜 두고 싶을 때에는, 조종자는 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로 조작된 상태에서, 클러치 조작 레버(20)로부터 손을 뗌으로써 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 세트해 둘 수 있다.As shown in Figs. 12, 13A and 13B, when the clutch operation lever 20 is operated from the both clutch ON position ON2 to the thresher clutch ON position ON1, Since the member 46 is located behind the intermediate notch 31, the coupling cylinder 32 of the detent mechanism 25 is engaged with the intermediate notch 31 (see Fig. 13 (a)). As a result, the operating force for moving the clutch operating lever 20 is increased, so that the operator can feel that the clutch operating lever 20 has been operated to the thresh- old clutch ON operating position ON1. Therefore, when the operator wishes to keep only the descending clutch 14 in the on-state in a state where the scraper clutch 19 is turned off, the operator operates the clutch operating lever 20 to the descending clutch ON operating position ON1 , It can be set to the thresher clutch ON operating position ON1 by releasing the hand from the clutch operating lever 20. [

조종자는 클러치 조작 레버(20)가 클러치 오프 조작 위치(OFF)에 위치하는 작업 개시 전의 상태로부터, 기체의 주행 및 예취부(2)를 정지시킨 상태에서, 탈곡부(3)만 구동시켜 행하는 헤드랜드 탈곡을 행하고 싶을 때에는, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터, 일단 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작한 후, 클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)의 위치까지 복귀시키는 조작을 행함으로써, 예취 클러치(19)를 오프로 하고, 탈곡 클러치(14)만을 온 조작 상태로 한 헤드랜드 탈곡 작업을 행할 수 있다.The controller controls the shift operation of the threshing portion 3 only in the state where the clutch operation lever 20 is located at the clutch off operation position OFF, The clutch operation lever 20 is operated from the clutch off operation position OFF to the both clutch ON operation position ON2 and then the clutch operation lever 20 is operated to the thresh- ON1), whereby the cutting clutch 19 is turned OFF, and the head land tipping operation in which only the shifting clutch 14 is in the ON operation state can be performed.

본 실시 형태에서는, 양 클러치 온 조작 위치(ON2)에 세트되기 직전에, 통과 기구(45)의 캠 부재(46)가 결합통(32)으로부터 이격되고, 또한 이때에는 예취 스위치(44)의 스위치편(44a)이 클러치 조작 레버(20)의 제2 캠면(42b)에 접촉하기 시작하고 있거나, 또는 접촉하고 있어도 예취 클러치(19)는 아직 온 상태로 되어 있지 않으므로, 예취부(2)를 작동시키는 일 없이, 탈곡 클러치(14)만을 온 상태로 할 수 있다.The cam member 46 of the passing mechanism 45 is separated from the coupling cylinder 32 immediately before the clutch mechanism is set at the both clutch ON operating positions ON2 and at this time, Since the cutting clutch 19 is not yet turned on even when the piece 44a starts to contact or comes into contact with the second cam surface 42b of the clutch operation lever 20, Only the thresh clutch 14 can be brought into an ON-state without performing the above operation.

예취 클러치(19)는 클러치 조작 레버(20)와 텐션륜(61)을 조작하는 클러치 아암(62)이 링크나 와이어 등으로 기계적으로 연계되어 있는 경우에는, 클러치 조작 레버(20)가 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작되기 직전, 또는 조작된 시점에서 예취 클러치(19)가 온 상태로 되도록 설정할 수밖에 없지만, 본 실시 형태에서는, 예취 스위치(44)에 의한 검출 신호에 기초하여 전동 모터(21)를 구동시켜 피니언 기어(55)에 의해 부채형 기어(54)를 작동시켜 연동 로드(66)를 통해 클러치 아암(62)이 조작됨으로써 예취 클러치(19)가 온으로 되므로, 클러치 조작 레버(20)가 양 클러치 온 조작 위치(ON2)에 세트된 후, 다소의 타임 래그 후에 예취 클러치(19)가 온으로 된다.When the clutch operation lever 20 and the clutch arm 62 for operating the tension ring 61 are mechanically linked to each other by a link or a wire or the like, It is inevitably necessary to set the cut-off clutch 19 to be in the ON state immediately before or at the time of operation by the operation position ON2. However, in this embodiment, the electric motor 21 The pinion gear 55 operates the sector gear 54 to operate the clutch arm 62 via the interlocking rod 66 so that the cutaway clutch 19 is turned on so that the clutch operation lever 20 Is set to the both clutch ON operating position ON2, the cutting clutch 19 is turned on after a certain time lag.

따라서, 본 실시 형태에서는, 처음부터 헤드랜드 탈곡을 행하는 경우, 클러치 조작 레버(20)가 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작되었다고 해도, 빠르게 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)의 조작 방향으로 조금 복귀시키면 예취 클러치(19)가 온으로 되지 않고, 그 후 계속해서 서서히 클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 세트함으로써, 탈곡 클러치(14)를 온 상태로 할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, even if the head land tread is performed from the beginning, even if the clutch operation lever 20 is operated from the clutch off operation position OFF to both the clutch on operation positions ON2, The scraper clutch 19 is not turned on by slightly returning to the operating direction of the threshing clutch 14 by gradually returning the clutch operating lever 20 to the threshing clutch on operating position ON1, Can be turned on.

클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로부터 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 조작할 때에는, 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로부터 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)를 향해 조작하면, 디텐트 기구(25)의 결합통(32)이 통과 기구(45)의 제2 캠면(46b)을 압박하여 캠 부재(46)를 요동시켜 이것을 통과하여, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 복귀시킬 수 있다. 이 위치에서는 노치(31)에 결합통(32)이 결합하여 클러치 조작 레버(20)의 조작력이 커지므로, 조종자는 클러치 조작 레버(20)를 보지 않아도 클러치 조작 레버(20)가 클러치 오프 조작 위치(OFF)에 위치하는 것을 느낄 수 있다.When the clutch operation lever 20 is operated from the descending clutch ON operation position ON1 to the clutch off operation position OFF, the clutch operation lever 20 is moved from the descending clutch ON operation position ON1 to the clutch off operation position The coupling cylinder 32 of the detent mechanism 25 presses the second cam face 46b of the passing mechanism 45 to oscillate the cam member 46 and pass therethrough so that the clutch operation lever 20 to the clutch off operation position (OFF). At this position, the coupling cylinder 32 is engaged with the notch 31, so that the operation force of the clutch operation lever 20 is increased. Therefore, even if the operator does not look at the clutch operation lever 20, (OFF).

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작하는 왕로에서 통과 기구(45)가 작용하고, 클러치 조작 레버(20)를 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 조작하는 복로에서는 통과 기구(45)가 비작용 상태로 되고, 복로에서 디텐트 기구(25)가 기능하도록 구성하고 있지만, 통과 기구(45)를, 도 15에 도시한 바와 같이 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 대응하는 중간의 노치(31)를 가리는 통과 부재(45a)를 설치하여, 통과 부재(45a)를 도시하지 않은 조작구로 도 15의 (a)에 도시하는 작용 자세와 도 15의 (b)에 도시하는 비작용 자세로 전환할 수 있도록 구성해도 좋다. 이와 같이 하면, 통과 부재(45a)를 작용 자세로 조작함으로써, 클러치 조작 레버(20)의 왕로ㆍ복로의 양 조작에서 통과 기구(45)가 작용하는 동시에, 통과 부재(45a)를 노치(31)보다도 상방으로 퇴피시킨 비작용 자세로 조작함으로써, 클러치 조작 레버(20)의 왕로ㆍ복로의 양 조작에 있어서, 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 있어서 클러치 조작 레버(20)를 디텐트 기구(25)에 의해, 위치 보유 지지할 수 있다. 따라서, 이 경우, 헤드랜드 탈곡 작업을 행할 때에는, 통과 부재(45a)를 비작용 자세로 조작해 둠으로써, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 일단 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작하는 일 없이, 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 직접 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로 조작하여, 클러치 조작 레버(20)를 위치 결정할 수 있다.(1) In the above embodiment, the passing mechanism 45 operates in the forward path for operating the clutch operation lever 20 from the clutch off operation position OFF to both the clutch ON operation positions ON2, and the clutch operation lever 20 Is switched from the both clutch ON operating position ON2 to the clutch off operating position OFF, the passing mechanism 45 is in the non-operating state and the detent mechanism 25 functions in the return position. However, The passing mechanism 45 is provided with a passing member 45a for covering the intermediate notch 31 corresponding to the threshing clutch on operating position ON1 as shown in Fig. The operation posture shown in Fig. 15A can be switched to the non-operative posture shown in Fig. 15B. This allows the passage mechanism 45 to be operated in both the forward and backward passages of the clutch operation lever 20 by operating the passage member 45a in the operating posture, The clutch operation lever 20 is moved from the detent clutch ON position ON1 to the detent mechanism 25 in the forward and backward directions of the clutch operation lever 20 by operating the clutch operation lever 20 in the non- , The position can be held. Therefore, in this case, when the head land tipping operation is performed, the passage member 45a is operated in the non-operating posture so that the clutch operation lever 20 is once moved from the clutch off operation position OFF to the both clutch ON operation positions The clutch operation lever 20 can be positioned by operating the clutch directly from the clutch off operation position (OFF) to the direct descending clutch ON operation position ON1.

(2) 주된 실시 형태에서는, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작하는 왕로일 때에 통과 기구(45)[캠 부재(46)]가 작용하고, 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 조작하는 복로일 때에는 통과 기구(45)[캠 부재(46)]가 작용하지 않아, 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에서의 디텐트 기구(25)가 기능하여 클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로 확실하게 조작할 수 있도록 한 구성을 도시하였지만, 도 9 및 도 10에 있어서 캠 부재(46) 등을 종이면에서 좌우를 반대로 배치해도 좋다. 이에 의해, 클러치 조작 레버(20)를 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로 조작하는 왕로일 때에 통과 기구(45)[캠 부재(46)]가 비작용 상태로 되어, 도중 경로인 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에서 디텐트 기구(25)가 기능하여 클러치 조작 레버(20)를 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)로 위치 결정 조작할 수 있다. 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 조작하는 복로일 때에는 통과 기구(45)[캠 부재(46)]가 작용하여, 탈곡 클러치 온 조작 위치에서 디텐트 기구(25)가 작용하지 않아 클러치 조작 레버(20)를 원활하게 클러치 오프 조작 위치(OFF)로 조작할 수 있다.(2) In the main embodiment, when the passing mechanism 45 (the cam member 46) is in the open state in which the clutch operation lever 20 is operated from the clutch off operation position OFF to the both clutch ON operation positions ON2 (The cam member 46) does not act and the thresh-up clutch ON operating position ON1 is operated when the clutch mechanism is operated from the both clutch ON operating position ON2 to the clutch off operating position OFF. The detent mechanism 25 in the clutch operation lever 20 functions to reliably operate the clutch operation lever 20 to the descending clutch-on operation position ON1. However, in Figs. 9 and 10, the cam member 46 ) May be arranged on the paper surface in the opposite direction to the left and right. Thereby, the passing mechanism 45 (the cam member 46) is in the non-operating state when the clutch operation lever 20 is operated from the clutch-off operating position OFF to the both clutch-ON operating positions ON2 , The detent mechanism 25 functions to operate the clutch operation lever 20 to the shifting clutch ON operating position ON1 while the descent clutch ON operating position ON1 is on the way. (The cam member 46) is actuated and the detent mechanism 25 is operated at the thresher clutch on operating position when the clutch mechanism is operated in the clutch-off operation position (OFF) from the both clutch-on operation position ON2 to the clutch- The clutch operation lever 20 can be smoothly operated to the clutch-off operation position (OFF).

결국, 클러치 조작 레버(20)의 클러치 오프 조작 위치(OFF)로부터 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로의 조작 및 양 클러치 온 조작 위치(ON2)로부터 상기 클러치 오프 조작 위치(OFF)로의 조작 중, 적어도 한쪽의 조작 시에 있어서, 클러치 조작 레버(20)가 탈곡 클러치 온 조작 위치(ON1)에 위치하면, 결합부(32)를 피결합부(31)에 결합시키지 않는 통과 기구(45)를 설치하도록 할 수 있는 것이다.As a result, during an operation from the clutch-off operating position OFF of the clutch operating lever 20 to both the clutch-ON operating positions ON2 and the operation from the both clutch-ON operating positions ON2 to the clutch- When the clutch operating lever 20 is located at the thresh-up clutch ON operating position ON1 at the time of one operation, a passing mechanism 45 for not engaging the engaging portion 32 with the engaged portion 31 is provided You can do it.

이하, 본 발명의 다른 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔전체 구성〕[Overall configuration]

도 16 내지 도 18에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(301)로 주행하는 주행 차체(A)의 전방부 위치에 캐빈(Ba)을 가진 운전부(B)와, 예취 전처리부(D)를 병렬 상태로 배치하는 동시에, 주행 차체(A)에 예취 전처리부(D)로부터의 곡물대가 공급되는 탈곡 처리부(E)와, 곡립을 저류하는 그레인 탱크(F)를 구비하여 콤바인이 구성되어 있다.As shown in Figs. 16 to 18, the operation portion B having the cabin Ba at the front position of the running vehicle A running on the left and right pair of crawler traveling devices 301, And a grain tank F for retaining the grain in the running vehicle A is provided with the grain bundle D and the grain bundle from the grain cutting pretreatment section D is supplied to the traveling vehicle body A, Consists of.

캐빈(Ba)의 내부의 운전 좌석(302)의 하방 위치에 엔진(303)이 배치되고, 주행 차체(A)의 전방부의 중앙 위치에는 엔진(303)으로부터의 구동력을 좌우의 크롤러 주행 장치(301)로 전달하는 미션 케이스(304)가 구비되어 있다.The engine 303 is disposed below the driver's seat 302 inside the cabin Ba and the driving force from the engine 303 is transmitted to the left and right crawler traveling devices 301 The transmission case 304 is provided with a transmission case 304.

미션 케이스(304)의 상부에는 주행 방향의 전후진의 전환과 주행 속도의 무단계의 변속을 행하는 정유압식 무단 변속 장치(305)가 구비되어 있다. 미션 케이스(304)는 무단 변속 장치(305)로부터 전달되는 주행 속도를 고저 2단으로 전환하는 부변속 장치(도시하지 않음)와, 좌우의 크롤러 주행 장치(301)의 구동 스프로킷(301S)으로 전달되는 구동력을 단속하는 유압 작동형으로 조향 클러치(304C)를 내장하고 있다.An upper portion of the transmission case 304 is provided with a hydrostatic stepless speed changer 305 for switching the forward and reverse directions in the traveling direction and changing the traveling speed steplessly. The transmission case 304 is connected to a transmission (not shown) for shifting the traveling speed from the continuously-variable transmission device 305 to the high and low second stages and to a drive sprocket 301S of the left and right crawler traveling devices 301 And a steering clutch 304C is incorporated as a hydraulic operation type in which the driving force is interrupted.

엔진(303)의 제1 출력 풀리(303a)와 무단 변속 장치(305)의 입력 풀리(305a)에 걸쳐서 무단 벨트(306)를 권취하여 동력 전동계가 형성되어 있다.An endless belt 306 is wound over the first output pulley 303a of the engine 303 and the input pulley 305a of the continuously-variable transmitting device 305 to form a power transmission system.

예취 전처리부(D)는 직립 곡물대를 분초하는 디바이더(311)와, 직립 곡물대를 다수의 기립 갈고리로 일으켜 세우는 복수의 기립 장치(312)와, 곡물대의 밑동을 절단하는 예취 장치(313)와, 예취된 곡물대를 반송하는 곡물대 반송 장치(314)와, 지지 프레임(315)을 구비하고 있다. 이 지지 프레임(315)은 원통 형상의 부재로 이루어지고, 전단부측이 경사 하방을 향하는 자세로 배치되고, 그 기단부가 횡방향 축심(P) 주위로 요동 가능하게 주행 차체(A)에 지지되어 있다. 이 지지 프레임(315)은 승강 실린더(316)의 구동력으로 횡방향 축심(P) 주위에서 요동하고, 이 요동에 의해 예취 전처리부(D)의 승강이 실현된다.The cutting pretreatment unit D includes a dividing unit 311 for dividing the upright grain bands, a plurality of standing devices 312 for raising the upright grain bands by a plurality of rising hooks, a cutting device 313 for cutting the base of the grain bands, A grain conveyor 314 for conveying the cut grains, and a support frame 315. [ The support frame 315 is made of a cylindrical member and is disposed in a posture in which the front end portion side faces downward and the base end portion is supported on the vehicle body A so as to be pivotable about the transverse direction axis P . The support frame 315 is swung around the transverse axis P by the driving force of the lifting cylinder 316, and the lifting and lowering of the pretreatment pretreatment section D is realized by this swinging motion.

지지 프레임(315)은 내부에 구비한 구동축(도시하지 않음)으로부터의 구동력을 예취 전처리부(D)의 기립 장치(312)와, 예취 장치(313)와, 곡물대 반송 장치(314)에 대해 전달하는 전동 케이스로서 기능한다. 이 지지 프레임(315)의 기단부에서 횡방향 축심(P)과 동축심 상에 지지 프레임 내부의 구동축으로 구동력을 전달하는 예취 입력 풀리(321)를 구비하고, 이 예취 입력 풀리(321)와 미션 케이스(304)의 예취 출력 풀리(322)에 걸쳐서 무단 벨트(323)를 권취하여, 무단 벨트(323)에 장력을 작용시키는 텐션 풀리(324)를 구비하여 벨트 텐션식으로 되는 예취 클러치(Cd)가 구성되어 있다.The supporting frame 315 is configured to move the driving force from a driving shaft (not shown) provided in the inside of the support frame 315 to the standing device 312, the cutting device 313 and the graft conveying device 314 of the cut- And serves as a transmission case for transmitting the information. And a cutting input pulley 321 for transmitting driving force from a base end of the support frame 315 to a drive shaft inside the support frame coaxially with the transverse direction center axis P, And a tension pulley 324 for winding the endless belt 323 over the cutout output pulley 322 of the endless belt 304 and applying a tension to the endless belt 323, Consists of.

탈곡 처리부(E)는 예취 전처리부(D)로부터 공급되는 곡물대를 끼움 지지 반송하는 피드 체인(331)과, 피드 체인(331)에 의해 끼움 지지 반송되는 곡물대의 이삭 끝부에 탈곡 작용을 부여하는 급동(Threshing chamber)(332)과, 선별풍을 공급하는 풍구(333)를 구비하는 동시에, 급동(332)의 탈곡 작용에 의해 이삭 끝으로부터 분리된 처리물을 수망(도시하지 않음)으로부터 떨어뜨려, 풍구(333)로부터의 선별풍과 요동 선별부(도시하지 않음)에 의한 비중 선별에 의해 처리물로부터 곡립을 선별 회수하는 처리를 행하고, 이와 같이 선별 회수된 곡립을 그레인 탱크(F)로 송출한다.The threshing section E includes a feed chain 331 for sandwiching and conveying the grain bundle fed from the cut waste pretreatment section D and a feed chain 331 for feeding the grain bundle A threshing chamber 332 and a tuyeres 333 for supplying the selective wind and a workpiece separated from the ears by the threshing action of the ramps 332 is moved away from the water pipe , And the grains are sorted and collected from the processed product by sorting the grains by a sorting section (not shown) and an airflow separator (not shown) from the tuyeres 333. The thus collected grains are sent to the grain tank F do.

엔진(303)에 한 쌍의 제2 출력 풀리(303b)를 구비하고, 급동(332)으로 구동력을 전달하는 급동 입력 풀리(332b)를 구비하고, 풍구(333)로 구동력을 전달하는 풍구 입력 풀리(333b)를 구비하고, 한쪽의 제2 출력 풀리(303b)와 급동 입력 풀리(332b)에 걸쳐서 무단 벨트(326)를 권취하고, 다른 쪽의 제2 출력 풀리(303b)와 풍구 입력 풀리(333b)에 걸쳐서 무단 벨트(326)를 권취하고, 이 한 쌍의 무단 벨트(326)에 장력을 작용시키는 한 쌍의 텐션 풀리(327)를 구비하여 벨트 텐션식 탈곡 클러치(Ce)가 구성되어 있다. 또한, 탈곡 클러치(Ce)는 한 쌍의 텐션 풀리(327)와 동시에 조작하게 된다.The engine 303 is provided with a pair of second output pulleys 303b and a rake input pulley 332b for transmitting a driving force to the rake 332. A tug- An endless belt 326 is wound over one of the second output pulley 303b and the pulley input pulley 332b while the other pulley of the second output pulley 303b and the pulley input pulley 333b And a pair of tension pulleys 327 for applying tension to the pair of endless belts 326 to constitute a belt tension type shifting clutch Ce. Further, the threshing clutch Ce is operated simultaneously with the pair of tension pulleys 327.

그레인 탱크(F)는 탈곡 처리부(E)로부터의 곡립을 저류하는 저류부로서 기능하는 것으로, 곡립을 반출하는 언로더(334)를 구비하고 있다. 이 언로더(334)는 배출 단부의 상하 위치의 조절과, 종축 심 주위에서의 선회가 가능한 구조를 갖고 있고, 곡립의 배출 위치를 임의로 설정할 수 있도록 구성되어 있다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 이 콤바인에서는, 그레인 탱크(F)의 저부에 구비한 배출용 스크류와, 언로더(334)에 대해 엔진(303)의 구동력을 전달하는 전동계를 구비하고 있다.The grain tank F functions as a storage section for storing the curl from the threshing section E and is provided with an unloader 334 for discharging the curl. The unloader 334 has a structure capable of adjusting the vertical position of the discharge end and turning around the longitudinal axis, and is configured so that the discharge position of the curved discharge can be arbitrarily set. Although not shown in the drawing, this combine has a discharge screw provided at the bottom of the grain tank F and a transfer system for transmitting the driving force of the engine 303 to the unloader 334. [

〔운전부〕[Operation section]

전술한 캐빈(Ba)은, 상부에 루프(336)를 구비하고, 전방부나 측부에 글래스(337) 등을 구비함으로써 작업자의 운전 공간을 형성하여, 이 운전 공간에 전술한 운전 좌석(302)이 구비되어 있다. 도 19에 도시한 바와 같이, 운전 좌석(302)의 전방부 위치에는 조향 레버(341)와, 미터 유닛(342)과, 프론트 조작 패널(FP)이 구비되고, 운전 좌석(302)의 좌측부 위치에는 주변속 레버(343)와, 부변속 레버(344)와, 작업 클러치 레버(345)와, 사이드 조작 패널(SP)이 배치되어 있다.The above cabin Ba is provided with a roof 336 at an upper portion thereof and a glass 337 at a front portion or a side portion thereof to form an operation space for the operator so that the above- Respectively. 19, a steering lever 341, a meter unit 342 and a front operation panel FP are provided at a front position of the driver's seat 302, A peripheral speed lever 343, an auxiliary shift lever 344, a work clutch lever 345, and a side operation panel SP are disposed.

조향 레버(341)는 주행 차체(A)의 조향 제어와 예취 전처리부(D)의 승강 제어를 실현한다. 즉, 이 조향 레버(341)는 비조작 상태에서 도 20에 도시하는 중립 위치(N)에 보유 지지되고, 이 중립 위치(N)에 보유 지지됨으로써 좌우의 조향 클러치(304C)를 온 상태(전동 상태)로 유지하고, 좌우의 크롤러 주행 장치(301)를 등속 구동하여 주행 차체(A)를 직진시킨다. 또한, 조향 레버(341)를 좌우 방향으로 요동 조작함으로써 요동 조작 방향에 대응한 조향 클러치(304C)를 오프 조작(전동을 차단하는 조작)하여 요동 조작 방향으로 주행 차체(A)를 선회(조향)시킨다.The steering lever 341 realizes the steering control of the running vehicle body A and the elevation control of the cut-sheet pretreatment unit D. That is, the steering lever 341 is held at the neutral position N shown in Fig. 20 in the non-operating state and is held at the neutral position N, thereby turning the left and right steering clutches 304C in the ON state State, and the left and right crawler traveling devices 301 are driven at the constant speed to straighten the traveling vehicle body A. [ Further, by turning the steering lever 341 in the left-right direction, the steering clutch 304C corresponding to the swing operation direction is turned off (operation for cutting off the electric power) to turn the vehicle body A in the swing operation direction, .

이 조향 레버(341)를 전방으로 요동 조작함으로써, 승강 실린더(316)를 제어하여 요동량(요동각)에 대응한 속도로 예취 전처리부(D)를 하강시키고, 조작을 해제하여 중립 위치(N)로 복귀시킴으로써 예취 전처리부(D)의 하강이 정지한다. 또한, 조향 레버(341)를 후방으로 요동 조작함으로써, 승강 실린더(316)를 제어하여 요동량(요동각)에 대응한 속도로 예취 전처리부(D)를 상승시키고, 조작을 해제하여 중립 위치(N)로 복귀시킴으로써 예취 전처리부(D)의 상승이 정지한다.The steering lever 341 is pivotally moved forward to control the lifting cylinder 316 to lower the cutting pretreatment unit D at a speed corresponding to the amount of shaking (swing angle) , The descent of the pretreatment section D is stopped. Further, by moving the steering lever 341 backward, the lift cylinder 316 is controlled to raise the cut-off pretreatment section D at a speed corresponding to the amount of shaking (swing angle), release the operation, N, the rise of the cut pretreatment section D is stopped.

또한, 이 조향 레버(341)의 그립부에는 주행 차체(A)의 롤링 제어를 행하는 복수의 조작 스위치(341a)가 구비되는 동시에, 버튼식 상승 스위치(341U)와 하강 스위치(341D)가 구비되어 있다. 상승 스위치(341U)는 누름 조작함으로써, 누름 조작을 계속하지 않아도 설정 높이까지 예취 전처리부(D)를 상승시키고, 이 상승 상태에 있어서 하강 스위치(341D)를 조작함으로써, 누름 조작을 계속하지 않아도 설정 높이까지 예취 전처리부(D)를 하강시키는 제어를 실현한다. 또한, 주행 차체(A)의 롤링 제어는 좌우의 크롤러 주행 장치(301)의 접지측을 독립시켜 상하 작동시킴으로써 실현하는 것이지만, 공지의 기술이므로 구성이나 작동 형태의 설명은 생략한다.The grip portion of the steering lever 341 is provided with a plurality of operation switches 341a for performing rolling control of the vehicle A and includes a button type up switch 341U and a down switch 341D . The lift switch 341U is pushed to raise the cut pretreatment section D up to the set height without continuing the pressing operation and by operating the fall switch 341D in this raised state, So as to lower the cut pretreatment section D up to a predetermined height. The rolling control of the vehicle body A is realized by independently operating the ground side of the left and right crawler traveling devices 301 up and down independently of each other.

미터 유닛(342)은 엔진 회전 속도, 부변속 위치, 연료 잔량 등이 표시된다. 프론트 조작 패널(FP)에는, 도 22의 (a)에 도시한 바와 같이 엔진(303)의 회전 속도를 설정하는 액셀러레이터 설정 다이얼(347)과, 차체의 롤링 제어의 제어 조건 등을 설정하는 복수의 버튼이나 램프를 가진 롤링 설정부(348)와, 수확 작업 시에 있어서의 주행 차체(A)의 예취 조건을 설정하는 복수의 버튼을 가진 예취 조건 설정부(349)가 구비되어 있다.The meter unit 342 displays the engine rotation speed, the sub shift position, the remaining fuel amount, and the like. The front operation panel FP is provided with an accelerator setting dial 347 for setting the rotational speed of the engine 303 as shown in Figure 22A, A rolling setting section 348 having a button or a lamp and a cutting condition setting section 349 having a plurality of buttons for setting the cutting condition of the running vehicle A in the harvesting operation.

주변속 레버(343)는 전술한 무단 변속 장치(305)를 제어함으로써 주행 차체(A)의 전진과 후진의 전환과, 속도의 설정을 행한다. 부변속 레버(344)는 미션 케이스(304)의 부변속 장치를 고저 2단으로 변속한다.The peripheral speed lever 343 controls the above-described continuously-variable shifting device 305 to switch between forward and backward travel of the vehicle A and to set the speed. The auxiliary shift lever 344 shifts the auxiliary transmission of the transmission case 304 to the high and low second positions.

작업 클러치 레버(345)는 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 단속하는 조작구로서 기능하는 것으로, 도 21에 도시한 바와 같이 홈 위치에 대응하는 오프 위치(OFF)로부터, 수확 작업 모드를 실현하는 수확 작업 위치(ON)에 걸치는 직선적인 조작 영역에 있어서 조작 가능하게 구성되어, 이 조작 영역의 중간 위치에 탈곡 작업 모드를 실현하는 탈곡 작업 위치(M)가 배치되어 있다. 이 작업 클러치 레버(345)의 조작에 의한 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)의 제어 형태는 후술한다.The work clutch lever 345 functions as an operating member for interrupting the shifting clutch Ce and the cutaway clutch Cd. As shown in Fig. 21, from the off position (OFF) corresponding to the home position, And a threshing work position M for realizing a threshing operation mode is arranged at an intermediate position of the operating region. The control mode of the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd by the operation of the work clutch lever 345 will be described later.

사이드 조작 패널(SP)에는, 도 22의 (b)에 도시한 바와 같이 주행 차체(A)의 측부에 출퇴 가능하게 구비한 분초 레버(도시하지 않음)의 자세를 정하는 한 쌍의 분초 레버 조작 스위치(351)와, 예취 전처리부(D)의 대지(對地) 높이를 설정하는 다이얼이나 버튼류를 갖는 예취 높이 설정부(352)와, 탈곡 처리부(E)의 급동(332)에 대한 곡물대의 삽입량을 적절하게 유지하는 탈곡 깊이 제어를 실현하는 탈곡 깊이 스위치(353)와, 전술한 상승 스위치(341U) 및 하강 스위치(341D)의 조작에 의한 예취 전처리부(D)의 상승 시 및 하강 시에 있어서 예취 클러치(Cd)의 오프 조작 및 예취 클러치(Cd)의 온 조작을 실현하는 오토 클러치 스위치(354)와, 주행 차체(A)의 주행 속도를 설정하는 차속 설정 다이얼이나 버튼류를 구비한 차속 설정부(355)와, 탈곡 처리부(E)에 있어서 요동 선별부의 선별 성능을 설정하는 다이얼 및 풍구(333)의 풍량을 설정하는 다이얼 등을 가진 선별 성능 설정부(356)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 22 (b), the side operation panel SP is provided with a pair of minute branch lever operating switches (not shown) for determining the posture of a minute branch lever (not shown) A cutting height setting section 352 having dials or buttons for setting the ground height of the cutting pre-treatment section D and a cutting height setting section 352 for setting the grain height A threshing depth switch 353 for realizing a threshing depth control that keeps the insertion amount appropriately and a threshing depth control switch 353 for controlling the threshing depth control when the lifting switch 341U and the down switch 341D are operated, An automatic clutch switch 354 for performing an off operation of the cut clutch Cd and an on operation of the cut clutch Cd and a vehicle speed setting dial and buttons for setting the running speed of the vehicle A A vehicle speed setting unit 355, and a vehicle speed setting unit 355 in the thrashing processing unit E, And a sorting performance setting section 356 having a dial for setting the sorting performance and a dial for setting the air flow rate of the turgor 333, and the like.

〔작업 클러치 레버ㆍ클러치 제어 기구〕[Work clutch lever and clutch control mechanism]

작업 클러치 레버(345)는 오프 위치(OFF)에 있어서 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 유지하고, 수확 작업 위치(ON)로 조작됨으로써 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하고, 탈곡 작업 위치(M)에서는 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 설정한다.The work clutch lever 345 keeps the shifting clutch Ce and the cutaway clutch Cd in the OFF state at the OFF position and is operated to the harvesting work position ON so that the threshing clutch Ce and the cut clutch Cd are set to the ON state and the threshing clutch Ce is set to the ON state at the threshing operation position M. [

특히, 이 작업 클러치 레버(345)는 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작할 때에 탈곡 작업 위치(M)에 도달해도 탈곡 클러치(Ce)의 온 조작을 행하지 않고, 수확 작업 위치(ON)까지 조작됨으로써 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)가 온 상태로 설정되고, 이 후에, 탈곡 작업 위치(M)로 조작된 경우에 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 유지한 상태에서 예취 클러치(Cd)만을 오프 상태로 설정한다.In particular, even when the work clutch lever 345 reaches the threshing work position M when operating from the OFF position to the harvesting work position ON, the work clutch lever 345 does not perform the ON operation of the threshing clutch Ce, The shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd are set to the ON state by operating the shifting clutch Ce to the ON state and then the shifting clutch Ce is maintained in the ON state Only the cutting clutch Cd is set to the OFF state.

또한, 이 콤바인에서는 작업 클러치 레버(345)를, 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작한 경우에는, 엔진(303)을 정격 회전 속도까지 상승시키는 동시에, 탈곡 깊이 제어를 개시한다.Further, in this combine, when the work clutch lever 345 is operated from the off position (OFF) to the harvesting work position ON, the engine 303 is raised to the rated rotational speed and the threshing depth control is started .

도 21 및 도 23에 도시한 바와 같이, 작업 클러치 레버(345)는 레버 가이드(361)의 조작 영역에 있어서 직선적인 조작을 실현하도록 지지축(362) 주위로 요동 가능하게 지지되는 동시에, 이 작업 클러치 레버(345)와 일체적으로 작동하는 캠체(363)가 형성되어 있다. 이 캠체(363)의 캠면(363S)에 접촉함으로써 작업 클러치 레버(345)가 탈곡 작업 위치(M)에 있는 것을 검출하는 탈곡 위치 센서(364)와, 수확 작업 위치(ON)에 있는 것을 검출하는 수확 위치 센서(365)를 조작 위치 센서로서 구비하고 있다.As shown in Figs. 21 and 23, the work clutch lever 345 is swingably supported around the support shaft 362 so as to realize a linear operation in the operation area of the lever guide 361, And a cam body 363 which is integrally operated with the clutch lever 345 is formed. A threshing position sensor 364 for detecting that the work clutch lever 345 is in the threshing operation position M by contacting the cam surface 363S of the cam body 363 and a threshing position sensor 364 for detecting that the work position is ON And a harvesting position sensor 365 as an operating position sensor.

도면에는 도시하고 있지 않지만, 작업 클러치 레버(345)는 오프 위치(OFF)와, 수확 작업 위치(ON)와, 탈곡 작업 위치(M)의 어떤 조작 위치에도 보유 지지되도록 마찰식이나 볼 디텐트식 등의 조작 위치 보유 지지 기구로부터의 보유 지지력이 작용한다.Although not shown in the drawings, the work clutch lever 345 is of a friction type or ball detent type so as to be held at any operating position of the off position (OFF), the harvest operation position (ON) A holding force from the operating position holding mechanism acts.

또한, 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 조작한 경우에, 탈곡 작업 위치(M)를 포함하는 영역에 작업 클러치 레버(345)가 조작된 경우에 탈곡 위치 센서(364)가 검출 상태에 도달하고, 이 검출 상태는 작업 클러치 레버(345)가 수확 작업 위치(ON)까지 조작되어도 계속된다. 수확 위치 센서(365)는 작업 클러치 레버(345)가 수확 작업 위치(ON)를 포함하는 영역에 도달하면 검출 상태에 도달한다. 즉, 이 검출계에서는, 작업 클러치 레버(345)를 탈곡 작업 위치(M)를 포함하는 영역과, 수확 작업 위치(ON)를 포함하는 영역과, 이들에 포함되지 않는 영역[오프 위치(OFF)]으로서 검출된다.When the work clutch lever 345 is operated from the off position to the work clutch lever 345 operated in the area including the threshing work position M, the threshing position sensor 364 is detected And this detection state continues even when the work clutch lever 345 is operated until the harvesting operation position ON. The harvested position sensor 365 reaches the detection state when the work clutch lever 345 reaches the area including the harvesting operation position ON. That is, in this detection system, the work clutch lever 345 is divided into a region including the threshing operation position M, a region including the harvesting operation position ON, and a region (off position (OFF) .

조작 위치 센서로서 기능하는 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)는 리미트 스위치로 구성되는 것이지만, 예를 들어 조작 위치 센서로서 근접 센서나, 포토인터럽터형의 비접촉 센서를 사용하는 것이 가능하고, 또한 조작 위치 센서로서 포텐시오미터를 사용하여, 작업 클러치 레버(345)의 요동 각도를 계측하도록 구성해도 좋다. 특히, 포텐시오미터를 사용한 경우에는, 작업 클러치 레버(345)의 조작 위치의 검출 정밀도를 향상시킨다.Although the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365 functioning as the operation position sensor are constituted by limit switches, for example, it is possible to use a proximity sensor or a photo-interrupter type non-contact sensor as the operation position sensor , And a potentiometer may be used as the operation position sensor to measure the swing angle of the work clutch lever 345. [ In particular, when the potentiometer is used, the detection accuracy of the operation position of the work clutch lever 345 is improved.

클러치 제어 기구로서, 도 24에 도시한 바와 같이 프레임(366)에 회전 가능하게 지지한 지지축(367)과 일체 회전하도록 섹터 기어(368)와 제1 캠 플레이트(369)와 제2 캠 플레이트(370)를 구비하고, 섹터 기어(368)에 맞물리는 피니언 기어(371)를 구동하도록 전동 모터로 이루어지는 클러치 모터(372)(액추에이터의 일례)를 프레임(366)에 구비하고 있다. 또한, 지지축(367)의 회전량을 검출하기 위해 포텐시오미터로 이루어지는 회전각 센서(367S)를 구비하고 있다.24, a sector gear 368, a first cam plate 369, and a second cam plate 369 are integrally formed so as to rotate integrally with a support shaft 367 rotatably supported on the frame 366, The frame 366 is provided with a clutch motor 372 (an example of an actuator) having an electric motor so as to drive the pinion gear 371 engaged with the sector gear 368. Further, a rotation angle sensor 367S composed of a potentiometer is provided to detect the rotation amount of the support shaft 367. [

이 클러치 제어 기구는 프레임(366)에 지지한 축체(373)에 제1 아암(374)과 제2 아암(375)을 요동 가능하게 지지하고 있다. 제1 아암(374)의 일단부측에는 제1 캠 플레이트(369)의 캠면에 접촉 가능한 제1 롤러(374R)를 회전 가능하게 지지하고, 제2 아암(375)의 일단부측에는 제2 캠 플레이트(370)의 캠면에 접촉 가능한 제2 롤러(375R)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 또한, 제1 아암(374)의 타단부측에 탈곡 클러치(Ce)를 조작하는 제1 조작 와이어(376)의 이너부(376a)를 연결하고, 제2 아암(375)의 타단부측에 예취 클러치(Cd)를 조작하는 제2 조작 와이어(377)의 이너부(377a)를 연결하고 있다.The clutch control mechanism pivotally supports the first arm 374 and the second arm 375 on a shaft body 373 supported by the frame 366. A first roller 374R capable of being brought into contact with the cam surface of the first cam plate 369 is rotatably supported on one end side of the first arm 374 and is rotatably supported on the other end side of the second cam plate 369 370 rotatably supporting a second roller 375R which can be brought into contact with the cam surface of the second roller 370. [ The inner portion 376a of the first operating wire 376 for operating the shifting clutch Ce is connected to the other end side of the first arm 374 and the other end portion of the second arm 375 is cut And the inner portion 377a of the second operating wire 377 for operating the clutch Cd is connected.

전술한 탈곡 클러치(Ce)의 텐션 풀리(327)는 텐션 아암(327A)에 지지되고, 이 텐션 아암(327A)은 축(327S) 주위로 요동 가능하게 지지되어, 이 텐션 아암(327A)에 대해 제1 조작 와이어(376)의 이너부(376a)가 연결되어 있다. 이와 마찬가지로, 예취 클러치(Cd)의 텐션 풀리(324)는 텐션 아암(324A)에 지지되고, 이 텐션 아암(324A)은 축(324S) 주위로 요동 가능하게 지지되어, 이 텐션 아암(324A)에 대해 제2 조작 와이어(377)의 이너부(377a)가 연결되어 있다.The tension pulley 327 of the descending clutch Ce described above is supported by a tension arm 327A and the tension arm 327A is supported so as to be swingable around a shaft 327S to be rotatable about the tension arm 327A And an inner portion 376a of the first operating wire 376 is connected. Similarly, the tension pulley 324 of the cutting clutch Cd is supported by a tension arm 324A. The tension arm 324A is pivotally supported around the shaft 324S, and the tension arm 324A And an inner portion 377a of the second operation wire 377 is connected to the inner portion 377a.

〔탈곡 깊이 제어 기구〕[Threshing depth control mechanism]

도 18에 도시한 바와 같이, 전술한 곡물대 반송 장치(314)는 예취 직후의 곡물대를 피드 체인(331)으로 전달하도록 곡물대의 밑동을 무단 체인과 끼움 지지 레일로 끼움 지지 반송하는 밑동 반송부(314A)와, 곡물대의 이삭 끝측을 다수의 걸림 갈고리에 의해 걸림 반송하는 이삭 끝 반송부(314B)를 구비하고 있고, 밑동 반송부(314A)의 반송 종단부측에는 밑동을 피드 체인(331)으로 전달하는 공급 반송부(314AF)(탈곡 깊이 작동부의 일례)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 18, the above-described grain conveyance device 314 includes a base carriage section 331 for supporting and supporting the base of the grain stand with the endless chain and the fitting support rail so as to transmit the grain belt immediately after cutting to the feed chain 331, And a feed end conveying section 314B which engages and conveys the end of the grain stand by a plurality of engaging claws and the base end of the base run conveying section 314A is provided with a feed chain 331 (An example of the threshing depth operating portion) for delivering the gas.

이 공급 반송부(314AF)는 축심(Q) 주위에서 요동 가능하게 곡물대 반송 장치(314)에 지지되고, 이 공급 반송부(314AF)의 축심(Q) 주위에서의 요동에 의해, 이 공급 반송부(314AF)로부터 피드 체인(331)으로 전달하는 곡물대의 대(culm) 방향의 위치를 변경하여 탈곡 깊이 조절을 행하는 탈곡 깊이 조절을 실현한다.The supply conveyance unit 314AF is supported by the grain conveyance apparatus 314 so as to be swingable about the axis Q and is oscillated around the axis Q of the supply conveyance unit 314AF, And adjusts the threshing depth to adjust the threshing depth by changing the position in the culm direction of the grain band transmitted from the portion 314AF to the feed chain 331. [

이 탈곡 깊이 제어 기구는 공급 반송부(314AF)의 축심(Q) 주위에서의 요동을 행하도록 전동 모터를 가진 탈곡 깊이 조정 유닛(317)을 구비하는 동시에, 도 25에 도시한 바와 같이 곡물대 반송 장치(314)의 반송 종단부에 2개의 이삭 끝 센서(319)를 구비하고 있다. 이삭 끝 센서(319)는 곡물대의 이삭 끝 부분에 접촉하여 요동 가능한 센서 바(319a)와, 이 센서 바(319a)의 요동을 검출하는 센서 본체(319b)를 구비하고 있다. 그리고, 제어 시에는 2개의 이삭 끝 센서(319)의 센서 바(319a)의 중간 위치에 곡물대의 이삭 끝 위치가 존재하도록 공급 반송부(314AF)의 요동 제어가 행해진다.The threshing depth control mechanism is provided with a threshing depth adjusting unit 317 having an electric motor so as to oscillate around the axis Q of the supply conveying unit 314AF and at the same time, Two end-of-thread sensors 319 are provided at the conveying end of the apparatus 314. The edge sensor 319 includes a sensor bar 319a capable of swinging in contact with the edge of the grain bar and a sensor body 319b for detecting the swing of the sensor bar 319a. At the time of control, the oscillating motion of the supply / conveying portion 314AF is controlled such that the position of the edge of the grain stand exists at the middle position of the sensor bar 319a of the two edge sensors 319.

〔제어 구성〕[Control Configuration]

이 콤바인에서는, 전술한 바와 같이 작업 클러치 레버(345)에 의한 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)의 제어를 행하는 동시에, 작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작된 경우에는, 이것과 동시에, 엔진(303)을 정격 회전 속도까지 상승시켜, 탈곡 깊이 제어를 개시한다. 이와 같은 제어를 실현하기 위해 도 26에 도시하는 제어 구성을 구비하고 있다.This combine controls the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd by the work clutch lever 345 as described above and at the same time the work clutch lever 345 is moved from the off position (OFF) ON), at the same time, the engine 303 is raised to the rated rotation speed and the thrash depth control is started. In order to realize such control, a control configuration shown in Fig. 26 is provided.

이 콤바인에서는 마이크로 프로세서를 가진 제어 장치(381)를 갖고 있고, 이 제어 장치(381)에 대해, 조향 레버(341)의 전후 방향 및 좌우 방향의 요동 조작량을 검출하는 조작 검출 유닛(341S)으로부터의 신호와, 상승 스위치(341U)로부터의 신호와, 하강 스위치(341D)로부터의 신호와, 회전 속도 설정구로서 기능하는 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정 위치를 검출하는 포텐시오미터형의 액셀러레이터 설정기(347S)로부터의 신호와, 탈곡 깊이 스위치(353)로부터의 신호와, 작업 클러치 레버(345)의 조작 위치를 검출하는 탈곡 위치 센서(364) 및 수확 위치 센서(365)로부터의 신호와, 2개의 이삭 끝 센서(319)로부터의 신호가 입력되는 입력 신호계가 형성되어 있다.This combine has a control device 381 having a microprocessor and controls the control device 381 to control the operation of the control device 381 from the operation detection unit 341S for detecting the forward and backward direction and left- And a potentiometer-type accelerator setting device (not shown) for detecting a setting position of an accelerator setting dial 347 functioning as a rotational speed setting means, a signal from the up switch 341U, a signal from the down switch 341D, The signals from the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365 for detecting the operation position of the work clutch lever 345 and the signals from the threshing position switch 365 and the signal from the threshing depth switch 353, There is formed an input signal system into which a signal from the sonic end sensor 319 is inputted.

또한, 이 제어 장치(381)는, 승강 실린더(316)에 대한 작동유의 급배를 행하는 전자기 제어형의 승강 제어 밸브(382)와, 좌우의 조향 클러치(304C)를 제어하는 전자기 제어형의 조향 제어 밸브(383)와, 클러치 모터(372)와, 엔진(303)의 회전 속도를 제어하는 엔진 회전 제어 유닛(384)(엔진 제어부의 일례)과, 탈곡 깊이 조정 유닛(317)에 제어 신호를 출력하는 출력 신호계가 형성되어 있다.The control device 381 includes an electromagnetic control type elevation control valve 382 for supplying and discharging hydraulic fluid to and from the elevating cylinder 316 and an electromagnetic control type steering control valve 382 for controlling the left and right steering clutches 304C An engine rotation control unit 384 (an example of an engine control unit) for controlling the rotation speed of the engine 303, an output for outputting control signals to the thrash depth adjustment unit 317 A signal system is formed.

제어 장치(381)에는 예취 전처리부(D)의 승강 제어를 실현하는 승강 제어 수단(385)과, 조향 클러치(304C)의 제어를 실현하는 조향 제어 수단(386)과, 탈곡 클러치(Ce) 및 예취 클러치(Cd)의 제어를 실현하는 클러치 제어 수단(387)과, 엔진(303)의 회전 속도의 제어를 실현하는 엔진 회전 제어 수단(388)과, 탈곡 깊이 제어를 실현하는 탈곡 깊이 제어 수단(389)을 구비하고 있다.The control device 381 is provided with an elevation control means 385 for realizing the lift control of the cut pre-treatment section D, a steering control means 386 for realizing control of the steering clutch 304C, A clutch control means 387 for realizing control of the cutting clutch Cd, engine rotation control means 388 for realizing control of the rotational speed of the engine 303, and thrash depth control means 389).

승강 제어 수단(385)과, 조향 제어 수단(386)과, 클러치 제어 수단(387)과, 엔진 회전 제어 수단(388)과, 탈곡 깊이 제어 수단(389)은 소프트웨어로 구성되는 것을 상정하고 있지만, 이것 대신에, 예를 들어, 이들을 로직 등의 논리 회로로 구성하는 것이나, 논리 회로와 소프트웨어의 조합으로 구성하는 것이라도 좋다.Although it is assumed that the elevation control means 385, the steering control means 386, the clutch control means 387, the engine rotation control means 388 and the threshing depth control means 389 are constituted by software, Instead of this, for example, they may be constituted by a logic circuit such as logic or a combination of a logic circuit and software.

〔제어 루틴〕[Control routine]

작업 클러치 레버(345)가 작업자에 의해 조작되었을 때의 제어의 개요를 도 27의 흐름도에 도시하고 있다. 이 제어에서는 제어의 기동 시[예를 들어, 엔진(303)의 시동 시]에는 작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)에 있는 것을 상정하고 있고, 이 상태에서 플래그는 「0」으로 세트된다.An outline of control when the work clutch lever 345 is operated by an operator is shown in the flowchart of Fig. In this control, it is assumed that the work clutch lever 345 is in the off position (OFF) at the start of the control (for example, at the start of the engine 303), and in this state, do.

작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)에 있는 경우에는, 탈곡 위치 센서(364)도, 수확 위치 센서(365)도 비검출 상태에 있다. 이와 같이 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)의 검출 결과로부터 작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)에 있는 것이 판정된 경우에는, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)가 오프 상태로 유지된다(#301 내지 #303 스텝).When the work clutch lever 345 is in the off position (OFF), the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365 are also in the non-detection state. When it is determined from the detection result of the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365 that the work clutch lever 345 is in the off position (OFF), the descending clutch Ce and the cutter clutch Cd (Step # 301 to step # 303).

다음에, 작업자에 의해 작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)까지 조작된 경우에는, 작업 클러치 레버(345)가 조작 영역의 중간에 있어서 탈곡 작업 위치(M)에 도달한 것을 탈곡 위치 센서(364)로 검출하지만, 이 검출 타이밍에서는 제어를 행하지 않는다. 그리고, 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)가 검출 상태에 도달하고, 작업 클러치 레버(345)가 수확 작업 위치(ON)에 도달한 것이 판별되면, 클러치 제어 수단(387)이 클러치 모터(372)를 정회전 작동시켜 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하고, 엔진 회전 제어 수단(388)이 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하고, 탈곡 깊이 제어 수단(389)이 탈곡 깊이를 실행하고, 플래그를 「1」로 세트한다(#304, #305 스텝).Next, when the work clutch lever 345 is operated from the off position (OFF) to the harvesting work position ON, the work clutch lever 345 is moved to the threshing work position M in the middle of the operation area, Is detected by the threshing position sensor 364, but control is not performed at this detection timing. When it is determined that the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365 reach the detection state and the work clutch lever 345 reaches the harvesting work position ON, The motor 372 is rotated in the forward direction to set the threshing clutch Ce and the cut clutch Cd to the ON state and the engine rotation control means 388 sets the engine rotation to the rated rotation speed, 389) executes the threshing depth and sets the flag to "1" (steps # 304 and # 305).

흐름도에는 도시하고 있지 않지만, 클러치 제어 수단(387)이 클러치 모터(372)를 정회전 작동시킬 때에는, 이 정회전 작동에 앞서 알람을 작동시켜, 경보음이나 램프의 점멸에 의해, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)가 온 상태로 전환되는 것을 작업자에게 인식시키고, 이 후(몇 초 후)에 클러치 모터(372)를 작동시키는 제어도 행해진다.Although not shown in the flow chart, when the clutch control means 387 makes the normal rotation operation of the clutch motor 372, the alarm is activated prior to the forward rotation operation, ) And the cut-off clutch Cd are switched to the ON state, and the clutch motor 372 is operated after this (after a few seconds).

클러치 모터(372)가 작동할 때에는 전술한 회전각 센서(367S)의 검출 결과를 피드백함으로써 제1 캠 플레이트(369)와, 제2 캠 플레이트(370)의 회전량이 제어 장치(381)에서 파악된다. 그리고, 클러치 모터(372)의 작동에 의해 제1 캠 플레이트(369)가 제1 아암(374)의 제1 롤러(374R)에 접촉함으로써 제1 조작 와이어(376)를 통해 탈곡 클러치(Ce)를 먼저 온 상태로 설정한다. 이 후, 제2 캠 플레이트(370)가 제2 아암(375)의 제2 롤러(375R)에 접촉함으로써 제2 조작 와이어(77)를 통해 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하는 작동 순서로 작동이 행해진다.When the clutch motor 372 is operated, the rotation amount of the first cam plate 369 and the rotation amount of the second cam plate 370 is detected by the control device 381 by feeding back the detection result of the rotation angle sensor 367S . The first cam plate 369 is brought into contact with the first roller 374R of the first arm 374 by the operation of the clutch motor 372 so that the threshing clutch Ce is rotated via the first operating wire 376 First, it is set to the ON state. Thereafter, the second cam plate 370 is brought into contact with the second roller 375R of the second arm 375 to set the cut-off clutch Cd to the ON state via the second operating wire 77 Operation is performed.

이와 같이 작업 클러치 레버(345)가 수확 작업 위치(ON)로 조작된 경우에는, 엔진 회전 제어 수단(388)이, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정 위치에 관계없이, 엔진 회전 제어 유닛(384)을 제어하여 엔진 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다. 이것과 연계하여, 탈곡 깊이 제어 수단(389)이 탈곡 깊이 조정 유닛(317)을 제어하여 탈곡 깊이 제어를 실행하는 것이다.When the work clutch lever 345 is operated to the harvesting operation position ON as described above, the engine rotation control means 388 controls the engine rotation control unit 384, regardless of the setting position of the accelerator setting dial 347, To set the engine rotation speed to the rated rotation speed. In association with this, the thrash depth control unit 389 controls the thrash depth control unit 317 to execute thrash depth control.

이와 같이, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하고, 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하여, 탈곡 깊이를 실행함으로써, 작업자는 조작에 수고를 들이지 않고 이들의 제어를 행할 수 있다. 또한, 엔진(303)을 정격 회전 속도로 설정함으로써, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)이 저회전 속도로 설정되어 있는 경우라도, 구동력 부족으로 되지 않고 수확 작업을 개시할 수 있는 것으로 하고 있어, 인위적으로 액셀러레이터 설정 다이얼(347)을 조작하는 수고도 경감시키고 있다.In this way, by setting the threshing clutch Ce and the cut-off clutch Cd to the ON state, setting the engine rotation to the rated rotation speed, and executing the threshing depth, the operator performs the control . Further, by setting the engine 303 to the rated rotation speed, even when the accelerator setting dial 347 is set to the low rotation speed, it is possible to start the harvesting operation without causing the driving force shortage, And the effort of operating the setting dial 347 is reduced.

이 상태에서, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)이 작업자에 의해 약간이라도 조작된 것이 액셀러레이터 설정기(347S)로부터의 신호로부터 판별되면, 엔진 회전 제어 수단(388)이, 엔진 회전을, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정치에 대응한 회전 속도로 설정하는 제어가 행해진다(#306 스텝).In this state, if it is determined from the signal from the accelerator setting device 347S that the accelerator setting dial 347 has been slightly manipulated by the operator, the engine rotation control means 388 sets the engine rotation to the accelerator setting dial 347 (Step # 306). In step # 306, the rotation speed is set to the rotation speed corresponding to the set value of the rotation speed.

즉, 정격 회전 속도는 작업에 필요한 충분한 구동력을 얻기 위한 회전 속도로 설정되어 있다. 이에 대해, 수확 작업에서는 엔진(303)을 반드시 정격 회전 속도로 가동시킬 필요는 없고, 예를 들어, 벼의 작황에 따라서는, 정격 회전 속도보다 조금 낮은 회전 속도로 엔진(303)을 가동시키고 싶은 경우도 있고, 이와 같이 설정되는 회전 속도는 포장에 대해 대략 결정된 값으로 되므로, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)을 미리 설정해 둠으로써, 설정된 회전 속도로 엔진(303)을 가동시키는 것을 가능하게 하고 있다. 그 후, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)을 조작함으로써, 엔진 회전 속도를 임의로 변경 및 설정할 수 있다.That is, the rated rotational speed is set to a rotational speed for obtaining a sufficient driving force necessary for the operation. On the other hand, in the harvesting operation, it is not always necessary to operate the engine 303 at the rated rotational speed. For example, depending on the rice cultivation, the engine 303 may be operated at a rotational speed slightly lower than the rated rotational speed And the rotational speed set in this manner becomes a value substantially determined for the package. Thus, by setting the accelerator setting dial 347 in advance, the engine 303 can be operated at the set rotational speed. Thereafter, by operating the accelerator setting dial 347, the engine rotational speed can be arbitrarily changed and set.

이 흐름도에는 도시하고 있지 않지만, 전술한 바와 같이 탈곡 깊이 제어가 실행되어 있는 상태에서, 탈곡 깊이 스위치(353)가 인위적으로 조작됨으로써, 탈곡 깊이 제어를 정지시키는 것도 가능하다.Though not shown in this flowchart, it is also possible to stop the thrash depth control by artificially operating the thrash depth switch 353 while the thrash depth control is being executed as described above.

이 후에는, 작업 클러치 레버(345)가 탈곡 작업 위치(M)로 조작된 것을 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)의 검출에 의해 판정한 경우에는, 클러치 제어 수단(387)이 클러치 모터(372)를 역회전 작동시켜 탈곡 클러치(Ce)의 온 상태를 유지한 채 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 설정한다(#307, #308 스텝).Thereafter, when the work clutch lever 345 is operated by the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365 to determine that the work has been operated to the threshing work position M, the clutch control means 387 The clutch motor 372 is reversely operated to set the cut-off clutch Cd to the off-state (steps # 307 and # 308) while maintaining the on-state of the descending clutch Ce.

또한, 작업 클러치 레버(345)가 탈곡 작업 위치(M)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작된 것을 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)로부터의 신호로 판별하면, 클러치 제어 수단(387)이 클러치 모터(372)를 정회전 작동시켜 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정한다(#309, #310 스텝).When the work clutch lever 345 is operated from the threshing operation position M to the harvesting operation position ON as a signal from the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365, 387 drive forward the clutch motor 372 to set the threshing clutch Ce and the cut-off clutch Cd to the ON state (steps # 309 and # 310).

이와 같이, 클러치 모터(372)가 작동할 때에도 회전각 센서(367S)의 검출 결과를 피드백함으로써 제1 캠 플레이트(369)와, 제2 캠 플레이트(370)의 회전량이 제어 장치(381)에서 파악된다.Thus, even when the clutch motor 372 is operated, the detection results of the rotation angle sensor 367S are fed back so that the rotation amounts of the first cam plate 369 and the second cam plate 370 are grasped by the control device 381 do.

또한, 이 상태에 있어서, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)이 작업자에 의해 약간이라도 조작된 것이 액셀러레이터 설정기(347S)로부터의 신호로부터 판별되면, 전술한 바와 같이, 엔진 회전 제어 수단(388)이, 엔진 회전을, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정치에 대응한 엔진 회전 속도로 설정하는 제어가 행해진다(#311 스텝).In this state, if the accelerator setting dial 347 is slightly manipulated by the operator from the signal from the accelerator setting device 347S, as described above, the engine rotation control means 388 controls the engine rotation speed Control is performed to set the rotation to the engine rotation speed corresponding to the set value of the accelerator setting dial 347 (step # 311).

또한, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)이 작업자에 의해 조작되지 않은 경우에는, #306 스텝과 #309 스텝에 있어서 도시한 제어는 행해지지 않아, 작업 클러치 레버(345)가 탈곡 작업 위치(M)로 조작된 경우에도, 엔진(303)은 정격 회전 속도로 계속해서 가동되어, 이 후에, 작업 클러치 레버(345)가 탈곡 작업 위치(M)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작되어도 엔진(303)은 정격 회전 속도로 가동된다.If the accelerator setting dial 347 has not been operated by the operator, the control shown in steps # 306 and # 309 is not performed and the work clutch lever 345 is operated to the threshing work position M The engine 303 is continuously operated at the rated rotational speed so that even if the work clutch lever 345 is operated from the threshing operation position M to the harvesting operation position ON, And is operated at a rotational speed.

이 후에, 작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)로 조작되지 않은 경우에는, 작업 클러치 레버(345)의 수확 작업 위치(ON)와 탈곡 작업 위치(M) 사이에서 조작에 대응한 클러치 제어를 실현한다. 또한, 작업 클러치 레버(345)가 오프 위치(OFF)로 조작된 것을 탈곡 위치 센서(364)와 수확 위치 센서(365)로부터 판별한 경우에는, 클러치 제어 수단(387)이 클러치 모터(372)를 역회전 작동시켜 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 설정하고, 플래그를 「0」으로 설정한다(#312, #313 스텝).Thereafter, when the work clutch lever 345 is not operated to the off position (OFF), the clutch control is performed between the harvesting work position ON of the work clutch lever 345 and the threshing work position M, . When the work clutch lever 345 has been operated to the OFF position from the threshing position sensor 364 and the harvesting position sensor 365, the clutch control means 387 controls the clutch motor 372 The reverse clutch Ce and the cut-off clutch Cd are set to the OFF state and the flag is set to " 0 " (steps # 312 and # 313).

또한, 플래그가 「1」로 세트되어 있는 경우에는, 전술한 #307 스텝으로부터의 제어가 행해지고, 플래그가 「0」으로 세트된 후에는, 전술한 #302 스텝으로부터의 제어가 행해진다.When the flag is set to " 1 ", control from the above-described step # 307 is performed, and after the flag is set to " 0 ", control from the above step 302 is performed.

흐름도에는 도시하고 있지 않지만, 제어 장치(381)에서는 이하의 제어도 실현한다. 엔진(303)이 가동하고 있는 상태에서 조향 레버(341)가 작업자에 의해 전후 방향으로 요동 조작된 경우에는, 이 요동 조작이 조작 검출 유닛(341S)에 의해 검출된다. 이 검출에 대응하여 승강 제어 수단(385)이 승강 제어 밸브(382)를 제어함으로써 요동량(요동각)에 대응한 속도로 예취 전처리부(D)를 하강 또는 상승시키도록 승강 실린더(316)를 작동시키고, 조향 레버(341)가 중립 위치(N)로 복귀된 경우에는 예취 전처리부(D)의 하강 또는 상승을 정지시킨다.Although not shown in the flowchart, the control device 381 also realizes the following control. When the steering lever 341 is pivoted in the forward and backward directions by the operator in the state where the engine 303 is operating, this pivoting operation is detected by the operation detection unit 341S. In response to this detection, the elevation control means 385 controls the elevation control valve 382 to control the elevation cylinder 316 so as to lower or raise the prepara treatment portion D at a speed corresponding to the amount of shaking When the steering lever 341 is returned to the neutral position N, the trailing preprocessing portion D is stopped or stopped.

또한, 조향 레버(341)가 작업자에 의해 좌우 방향으로 조작된 경우에는, 이 조작이 조작 검출 유닛(341S)에 의해 검출된다. 이 검출에 대응하여 조향 제어 수단(386)이 조향 제어 밸브(383)를 제어함으로써 대응하는 조향 클러치(304C)가 오프 조작되어, 주행 차체(A)가 주행 상태에 있으면 요동 조작 방향으로 차체를 선회(조향)시키는 것이 가능해진다.Further, when the steering lever 341 is operated in the lateral direction by the operator, this operation is detected by the operation detection unit 341S. In response to this detection, the steering control means 386 controls the steering control valve 383 to turn off the corresponding steering clutch 304C so that the vehicle body A is in the running state, (Steering).

〔실시예 효과〕[Example Effect]

이와 같이 본 발명에 따르면, 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작한 경우에는, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 확실하게 온 상태로 설정하는 동시에, 작업자의 조작이 특별한 조작을 행하지 않아도 엔진(303)을 정격 회전 속도로 설정하게 되어, 구동력 부족으로부터 엔진 스톱으로 되는 문제도 회피할 수 있다. 또한, 탈곡 깊이 제어도 실행되므로, 탈곡 처리부(E)에 대해 곡물대를 적절한 탈곡 깊이로 공급하여 효율적인 탈곡이 실현된다.As described above, according to the present invention, when the work clutch lever 345 is operated from the OFF position to the harvesting work position ON, the threshing clutch Ce and the cut-off clutch Cd are reliably turned on At the same time, the engine 303 is set at the rated rotational speed even if the operation of the operator does not perform any particular operation, and the problem of the engine stop due to insufficient driving force can be avoided. In addition, since the threshing depth control is also performed, efficient grain threshing is realized by supplying the grains to an appropriate threshing depth with respect to the threshing section E.

또한, 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작하는 도중에 있어서 탈곡 작업 위치(M)를 통과할 때에도 탈곡 클러치(Ce)만을 온 조작하는 현상을 회피한다. 이에 의해, 작업자가 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)의 방향으로 조작한 경우에, 이 조작이 불충분해 탈곡 클러치(Ce)만이 온 상태에 도달하여, 작동음이나 진동으로부터 작업자가 수확 작업 위치(ON)로 조작된 것으로 잘못 인식하는 문제를 해소하여 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 확실하게 온 상태로 설정하여 원활하게 수확 작업으로 이행할 수 있다.Further, even when the work clutch lever 345 is passed through the threshing work position M during the operation of turning the work clutch lever 345 from the OFF position to the harvesting work position ON, the phenomenon of only operating the threshing clutch Ce is avoided. Thus, when the worker operates the work clutch lever 345 in the direction from the off position (OFF) to the harvesting work position ON, this operation is insufficient and only the threshing clutch Ce reaches the ON state, The problem of erroneously recognizing the operator as being operated by the harvesting operation position ON from the sound or vibration can be solved and the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd can be reliably set to the ON state, have.

또한, 작업 클러치 레버(345)를 수확 작업 위치(ON)로부터 탈곡 작업 위치(M)로 조작한 경우에도, 엔진(303)을 정격 회전 속도로 가동시키는 것도 가능하므로, 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 유지한 채 엔진(303)의 구동력 부족을 초래하지 않고 충분한 구동력으로 수동 탈곡 작업도 행할 수 있다. 특히, 엔진 회전이 정격 회전 속도로 설정된 후에, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)을 약간이라도 조작한 경우에는, 엔진의 회전 속도를 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정 위치에 대응하는 회전 속도로 설정하는 것도 가능해져, 예를 들어 연비를 고려한 작업도 실현된다.Since the engine 303 can be operated at the rated rotational speed even when the work clutch lever 345 is operated from the harvesting operation position ON to the threshing operation position M, The manual threshing operation can be performed with sufficient driving force without causing the driving force of the engine 303 to be insufficient. Particularly, when the accelerator setting dial 347 is slightly manipulated after the engine rotation is set to the rated rotation speed, it is also possible to set the rotation speed of the engine to the rotation speed corresponding to the setting position of the accelerator setting dial 347 For example, a fuel-saving operation is realized.

또한, 본 발명에 따르면, 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작한 경우에는, 이 조작의 도중에 있어서 탈곡 작업 위치(M)를 통과할 때에도 탈곡 클러치(Ce)만을 온 조작하는 현상을 회피한다. 이에 의해, 작업자가 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)의 방향으로 조작한 경우에, 이 조작이 불충분해 탈곡 클러치(Ce)만이 온 상태에 도달하여, 작동음이나 진동으로부터 작업자가 수확 작업 위치(ON)로 조작된 것으로 잘못 인식하는 문제를 해소하여 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 확실하게 온 상태로 설정하여 원활하게 수확 작업으로 이행할 수 있다.Further, according to the present invention, when the work clutch lever 345 is operated from the OFF position to the harvesting work position ON, even when passing the threshing work position M in the middle of this operation, Ce is prevented from being turned on. Thus, when the worker operates the work clutch lever 345 in the direction from the off position (OFF) to the harvesting work position ON, this operation is insufficient and only the threshing clutch Ce reaches the ON state, The problem of erroneously recognizing the operator as being operated by the harvesting operation position ON from the sound or vibration can be solved and the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd can be reliably set to the ON state, have.

또한, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)가 온 상태로 설정된 후에는, 작업 클러치 레버(345)를 탈곡 작업 위치(M)로 조작함으로써, 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 유지한 채 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 설정하여 헤드랜드 탈곡 작업도 가능해진다. 또한, 수확 작업 시에 주행 차체(A)가 헤드랜드에 도달하여 조향 레버(341)를 후방으로 조작함으로써 예취 전처리부(D)를 상승시켜 선회할 때에는, 작업 클러치 레버(345)를 탈곡 작업 위치(M)로 조작함으로써, 예를 들어 예취 전처리부(D)에 직립 곡물대가 접촉해도, 그 직립 곡물대를 작업자의 의지에 반하여 예취하는 경우가 없는 작업을 실현한다. 또한, 예취 전처리부(D)를 상승시켜 주행 차체(A)를 선회시킨 후에는 조향 레버(341)를 전방으로 조작함으로써 예취 전처리부(D)를 하강시키고, 작업 클러치 레버(345)를 수확 작업 위치(ON)로 조작함으로써 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하여 수확 작업을 계속할 수 있다.After the threshing clutch Ce and the cut-off clutch Cd are set to the ON state, the work clutch lever 345 is operated to the threshing work position M to maintain the threshing clutch Ce in the ON state The cutting clutch Cd is set to the off state, so that the head land treading operation becomes possible. When the running vehicle body A reaches the head land and the steering lever 341 is moved backward to raise the workpiece pre-treatment section D during harvesting work, the work clutch lever 345 is moved to the threshing operation position (M), for example, even if an upright grain bar is brought into contact with the cut waste pretreatment section (D), an operation in which the upright grain bands are never taken in opposition to the will of the operator is realized. After the cut pre-treatment section D is raised to pivot the traveling body A, the steering lever 341 is operated forward to lower the cut-off pretreatment section D, and the work clutch lever 345 is moved to the harvesting operation By operating the position ON, the balancing clutch Ce and the cut-off clutch Cd can be set to the ON state to continue the harvesting operation.

특히, 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)로 조작한 경우에 엔진(303)을 정격 회전 속도로 설정함으로써, 구동력 부족으로부터 엔진 스톱으로 되는 문제도 회피할 수 있다. 또한, 탈곡 깊이 제어도 실행되므로, 탈곡 처리부(E)에 대해 곡물대를 적절한 탈곡 깊이에서 공급하여 효율적인 탈곡을 실현한다.Particularly, when the work clutch lever 345 is operated from the OFF position to the harvesting work position ON, the engine 303 is set at the rated rotational speed, have. Further, since the threshing depth control is also performed, an effective thrashing is realized by supplying the grains to the threshing section E at an appropriate threshing depth.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 좋다.The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment.

(a) 엔진 회전 제어 수단으로 엔진이 정격 회전 속도로 설정된 후에, 엔진 회전을 액셀러레이터 설정 다이얼로 설정된 회전 속도로 설정하기 위한 전용의 스위치를 구비한다. 이와 같이 스위치를 구비함으로써, 액셀러레이터 설정 다이얼의 설정 위치를 변경하지 않고 스위치를 조작함으로써 액셀러레이터 설정 다이얼로 설정된 회전 속도로 엔진을 가동시키는 것이 가능해진다.(a) A dedicated switch is provided for setting the engine rotation to the rotation speed set by the accelerator setting dial after the engine is set to the rated rotation speed by the engine rotation control means. By providing the switch as described above, it becomes possible to operate the engine at the rotation speed set by the accelerator setting dial by operating the switch without changing the setting position of the accelerator setting dial.

(b) 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하는 조작구를 누름 버튼형의 스위치로 구성한다. 이와 같이 구성함으로써 조작 형태가 단순화된다. 또한, 조작구를 레버형이 아니라, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)과 마찬가지로 회전 조작형으로 구성해도 좋다.(b) An operation port for setting the threshing clutch to the ON state is constituted by a push-button type switch. This configuration simplifies the operation mode. Further, the manipulation tool may be configured not to be of a lever type but of a rotational manipulation type like the accelerator setting dial 347.

〔또 다른 실시 형태〕[Another Embodiment]

또한, 본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 좋다.The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment.

(a) 조작구로서, 누름 조작을 전기적으로 검출하는 누름 버튼을 구비하여, 이 누름 버튼의 조작에 의한 제어 형태를 도 28의 흐름도와 같이 설정한다.(a) As a manipulation tool, a push button for electrically detecting a pushing operation is provided, and a control mode by the operation of the push button is set as shown in the flowchart of FIG.

구체적으로는, 누름 버튼이 조작되지 않는 홈 상태에서는, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 유지한다(#701, #702 스텝). 다음에, 누름 버튼이 초기 조작에 의해 누름 조작된 경우에는 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 함께 온 상태로 설정하고(수확 작업 모드), 엔진 회전을 정격 회전 속도로 설정하여, 탈곡 깊이 제어를 실행한다(#702, #703 스텝). 이 후, 누름 버튼이 조작되면, 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 유지한 채 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 설정한다(탈곡 작업 모드). 또한, 누름 버튼이 조작된 경우에는 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 유지한 채 예취 클러치(Cd)의 온 상태와 오프 상태가 교대로 나타나도록 예취 클러치(Cd)의 단속을 행한다(#704 내지 #707 스텝).More specifically, in the groove state in which the pushbutton is not operated, the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd are kept in the OFF state (steps # 701 and # 702). Next, when the push button is depressed by the initial operation, the threshing clutch Ce and the cut-off clutch Cd are set to the ON state together (the harvesting operation mode), the engine rotation is set to the rated rotation speed, The depth control is executed (steps # 702 and # 703). Thereafter, when the push button is operated, the cutting clutch Cd is set to the OFF state while keeping the threshing clutch Ce in the ON state (threshing operation mode). When the push button is operated, the cut-off clutch Cd is interrupted so that the on and off states of the cut-off clutch Cd alternately appear while keeping the shifting clutch Ce in the ON state (steps # 704 to # # 707 step).

또한, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)이 작업자에 의해 약간이라도 조작된 것이 액셀러레이터 설정기(347S)로부터의 신호로부터 판별되면, 엔진 회전 제어 수단(388)이, 엔진 회전을, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)의 설정치에 대응한 회전 속도로 설정하는 제어가 행해진다(#708 스텝).If the accelerator setting dial 347 has been slightly manipulated by the operator from the signal from the accelerator setting device 347S, the engine rotation control means 388 sets the engine rotation to the accelerator setting dial 347 Control is performed to set the rotation speed corresponding to the set value (step # 708).

탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)의 제어는 클러치 제어 수단(387)이 현출하는 것으로, 이 클러치 제어 수단(387)은 누름 버튼이 수초 이상 누름 조작된 것이 검출되면, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 오프 상태로 설정한다(#709, #710 스텝).The clutch control means 387 controls the clutchless clutch Ce and the cutaway clutch Cd. When the clutch control means 387 detects that the push button has been depressed for several seconds or more, And the cut clutch Cd are set to the OFF state (steps # 709 and # 710).

(b) 도 29에 도시한 바와 같이, 조작구로서의 작업 클러치 레버(345)의 조작 영역에 오프 위치(OFF), 수확 작업 위치(ON), 탈곡 작업 위치(M)의 순서로 조작 위치를 배치한다.(b) As shown in Fig. 29, an operation position is set in the order of off position (OFF), harvest operation position (ON), and threshing operation position (M) in the operation area of the work clutch lever 345 do.

이와 같이 각 조작 위치를 배치함으로써, 작업 클러치 레버(345)를 오프 위치(OFF)로부터 조작한 경우에는 수확 작업 위치(ON)에 있어서 반드시 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정할 수 있다.By arranging the operating positions as described above, when the work clutch lever 345 is operated from the off position (OFF), the shifting clutch Ce and the cut-off clutch Cd are always turned on at the harvesting operation position ON Can be set.

(c) 조작구를 레버형으로 구성한 경우, 조작 영역을 직선 형상으로 형성할 필요는 없고, 예를 들어 특허 문헌 3에도 개시된 바와 같이 직교하는 2개의 조작 경로로 구성하는 것이나, 계단 형상으로 구성해도 좋다. 또한, 조작구를 레버형이 아니라, 액셀러레이터 설정 다이얼(347)과 마찬가지로 회전 조작형으로 구성해도 좋다.(c) In the case where the manipulation tool is formed in a lever shape, it is not necessary to form the manipulation area in a linear shape. For example, the manipulation tool may be constituted by two operation paths orthogonal to each other as disclosed in Patent Document 3, good. Further, the manipulation tool may be configured not to be of a lever type but of a rotational manipulation type like the accelerator setting dial 347.

본 발명은 자탈형의 콤바인뿐만 아니라, 보통형의 콤바인에도 적용할 수 있다.The present invention can be applied not only to combinators of self-deformation type but also to ordinary combiners.

또한, 본 발명은 엔진으로부터 탈곡 전처리부로 전달하는 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하고 있는 자탈형 및 보통형의 콤바인 전반에 이용할 수 있다.Further, the present invention can be applied to all types of demolding type and normal type combines having a threshing clutch for interrupting the driving force transmitted from the engine to the threshing pre-treatment section.

또한, 본 발명은 탈곡 클러치와 예취 클러치를 구비하고 있는 자탈형이나 보통형의 콤바인 전반에 이용할 수 있다.Further, the present invention can be applied to all types of demolding or ordinary combines equipped with a threshing clutch and a cut-off clutch.

2 : 예취부
3 : 탈곡부
14 : 탈곡 클러치
19 : 예취 클러치
20 : 클러치 조작 레버
25 : 디텐트 기구
31 : 피결합부(노치)
32 : 결합부(결합통)
44 : 예취 스위치
45 : 통과 기구
46 : 캠 부재
47 : 스프링
303 : 엔진
314AF : 탈곡 깊이 작동부(공급 반송부)
345 : 조작구(작업 클러치 레버)
347 : 회전 속도 설정구(액셀러레이터 설정 다이얼)
364 : 조작 위치 센서(탈곡 위치 센서)
365 : 조작 위치 센서(수확 위치 센서)
372 : 액추에이터(클러치 모터)
384 : 엔진 제어부(엔진 회전 제어 유닛)
387 : 클러치 제어 수단
388 : 엔진 회전 제어 수단
2: Example mounting
3:
14: Thresher clutch
19: Cutting clutch
20: Clutch operating lever
25: Detent mechanism
31: Connecting part (notch)
32: Coupling section (coupling cylinder)
44: Cutting switch
45: passing mechanism
46: cam member
47: spring
303: Engine
314AF: Threshing depth operating section (supply / return section)
345: Operation port (work clutch lever)
347: Rotation speed setting dial (accelerator setting dial)
364: Operation position sensor (threshing position sensor)
365: Operation position sensor (harvesting position sensor)
372: Actuator (clutch motor)
384: engine control unit (engine rotation control unit)
387: clutch control means
388: engine rotation control means

Claims (12)

예취부의 구동계를 단속하는 예취 클러치와 탈곡부의 구동계를 단속하는 탈곡 클러치를 구비하여, 1개의 클러치 조작 레버를 클러치 오프 조작 위치로 조작하면 상기 예취 클러치와 상기 탈곡 클러치의 양 클러치가 오프 상태로 되고, 탈곡 클러치 온 조작 위치로 조작하면, 상기 예취 클러치가 오프 상태에서 상기 탈곡 클러치만이 온 상태로 되고, 양 클러치 온 조작 위치로 조작하면 상기 탈곡 클러치와 상기 예취 클러치의 양 클러치가 온 상태로 되도록 구성되어 있는 콤바인에 있어서,
상기 클러치 오프 조작 위치와 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치와 상기 양 클러치 온 조작 위치를, 하나의 직선 상에 배치하고,
상기 클러치 조작 레버가 상기 클러치 오프 조작 위치, 탈곡 클러치 온 조작 위치 및 양 클러치 온 조작 위치에 위치하고 있으면, 결합부가 피결합부에 결합하여 상기 클러치 조작 레버를 보유 지지하는 디텐트 기구를 구비하는 동시에,
상기 클러치 조작 레버의 상기 클러치 오프 조작 위치로부터 상기 양 클러치 온 조작 위치로의 조작 및 상기 양 클러치 온 조작 위치로부터 상기 클러치 오프 조작 위치로의 조작 중, 적어도 한쪽의 조작 시에 있어서, 상기 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치해도 상기 결합부를 상기 피결합부에 결합시키지 않는 통과 기구를 설치하고 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.
A sheave clutch for interrupting the drive system of the preload part and a threshing clutch for interrupting the drive system of the threshing part are provided so that when one of the clutch operation levers is operated to the clutch off operation position, both the clutches of the cutaway clutch and the descending clutch are turned off , When the shift clutch is operated to the on position, only the shift clutch is in the ON state and the both clutches of the shift clutch and the cut clutch are turned ON In the combined combine,
The clutch off operation position, the descending clutch on operation position, and the both clutch ON operation position are arranged on one straight line,
And a detent mechanism that, when the clutch operation lever is located at the clutch-off operation position, the descent clutch-on operation position, and both the clutch-on operation positions, the engaging portion is engaged with the engaged portion to hold the clutch operation lever,
In at least one of operation of the clutch operation lever from the clutch off operation position to the both clutch on operation position and operation from the both clutch on operation position to the clutch off operation position, Is provided with a passing mechanism that does not engage the engaging portion with the engageable portion even if the engaging portion is located at the thresh-up clutch on operation position.
제1항에 있어서, 상기 통과 기구는, 상기 클러치 조작 레버의 상기 클러치 오프 조작 위치로부터 상기 양 클러치 온 조작 위치로의 조작, 또는 상기 양 클러치 온 조작 위치로부터 상기 클러치 오프 조작 위치로의 조작 중, 어느 한쪽의 조작 시에 있어서, 상기 클러치 조작 레버가 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치해도 상기 피결합부에 상기 결합부가 결합하지 않도록 상기 결합부를 상기 피결합부에 대해 퇴피시키는 캠 부재를 구비하고 있는, 콤바인.2. The shift control device according to claim 1, wherein the passing mechanism is configured such that, during an operation from the clutch-off operation position of the clutch operation lever to the both clutch-on operation positions, or from the both- And a cam member retracting the engaging portion with respect to the engaged portion so that the engaged portion does not engage with the engageable portion even when the clutch operation lever is located at the threshing clutch on operation position in either one of the operations. combine. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클러치 조작 레버의 상기 클러치 오프 조작 위치로부터 상기 양 클러치 온 조작 위치로의 조작 시에는, 상기 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치해도 상기 결합부가 상기 피결합부에 결합하지 않고, 상기 클러치 조작 레버의 상기 양 클러치 온 조작 위치로부터 상기 클러치 오프 조작 위치로의 조작 시에는, 상기 클러치 조작 레버가 상기 탈곡 클러치 온 조작 위치에 위치하면, 상기 결합부가 상기 피결합부에 결합하도록 상기 통과 기구를 구성하고 있는, 콤바인.The clutch control device according to claim 1 or 2, wherein, when the clutch operation lever is operated from the clutch-off operation position to the both-clutch-on operation position, the clutch operation lever is located at the thresh- When the clutch operation lever is located at the thresh-up clutch-on operation position during operation from the both clutch-on operation position to the clutch-off operation position of the clutch operation lever without engaging with the engaged portion, And constitutes the passing mechanism to be coupled to the engaged portion. 엔진으로부터 탈곡 처리부로의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하여, 이 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하는 온 위치와, 오프 상태로 설정하는 오프 위치로 조작 가능한 조작구를 구비하고 있는 콤바인이며,
상기 엔진의 회전 속도를 설정하는 회전 속도 설정구가 구비되어, 상기 엔진의 회전 속도가 상기 회전 속도 설정구의 조작 위치에 대응한 회전 속도로 변경되도록 구성되고,
상기 조작구가 온 위치로 설정되었을 때에, 상기 회전 속도 설정구의 설정 위치를 유지한 상태에서, 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정함과 함께, 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정한 후에, 상기 회전 속도 설정구가 조작된 것을 검출한 경우, 또는 소정의 스위치가 조작된 경우에, 상기 엔진을 상기 회전 속도 설정구로 설정되는 회전 속도로 설정하는 엔진 회전 제어 수단을 구비하고 있는, 콤바인.
A combine comprising a threshing clutch for interrupting a driving force from an engine to a threshing processing section and having an on position for setting the threshing clutch to an on state and an operation hole for being operable to an off position for setting the threshing clutch to an off state,
A rotational speed setting means for setting the rotational speed of the engine is provided so that the rotational speed of the engine is changed to the rotational speed corresponding to the operating position of the rotational speed setting means,
Setting the engine to a rated rotational speed while maintaining the set position of the rotational speed setting means when the operating member is set to the on position and setting the engine to the rated rotational speed, And an engine rotation control means for setting the engine to a rotation speed set as the rotation speed setting means when detecting that the setting port has been operated or when a predetermined switch has been operated.
제4항에 있어서, 상기 엔진으로부터 예취 전처리부로의 구동력을 단속하는 예취 클러치를 구비하고, 상기 조작구가 온 위치로 조작된 경우에, 상기 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온 상태로 설정하는 클러치 제어 수단을 구비하고 있는, 콤바인.The clutch control device according to claim 4, further comprising: a clutch mechanism for interrupting the driving force from the engine to the cut-away pretreatment section; and clutch control means for setting the shifting clutch and the cut- . 제5항에 있어서, 상기 조작구가 상기 오프 위치와, 수확 작업 위치에 걸치는 조작 영역에서 조작 가능하게 구성되어, 이 조작 영역의 중간 위치에 탈곡 작업 위치가 배치되는 동시에, 상기 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 센서를 구비하고,
상기 클러치 제어 수단은 상기 조작 위치 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 오프 위치로부터 상기 수확 작업 위치로의 조작 시에 상기 탈곡 작업 위치를 통과할 때에 상기 탈곡 클러치의 온 상태로 설정하지 않고, 상기 수확 작업 위치에 도달했을 때에 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하고, 이 후, 상기 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 조작되었을 때에 상기 탈곡 클러치만을 온 상태로 설정하고,
상기 엔진 회전 제어 수단은 상기 조작구가 상기 수확 작업 위치에 도달했을 때에 엔진을 정격 회전 속도로 설정하고, 이 후, 상기 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 조작되었을 때에도 엔진을 정격 회전 속도로 유지하는, 콤바인.
6. The apparatus according to claim 5, wherein the operating opening is operable in an off-position and an operating area extending over a harvesting operation position, a threshing operation position is disposed at an intermediate position of the operating area, And an operating position sensor for detecting the operating position,
The clutch control means does not set the shifting clutch to the on state when it passes the shifting operation position at the time of the operation from the off position to the harvesting operation position on the basis of the detection result of the operation position sensor, Sets the cut-off clutch and the thresh-up clutch to the ON state when reaching the work position, and thereafter sets only the thresh-up clutch to the ON state when the operating mouth is operated to the threshing work position,
The engine rotation control means sets the engine at a rated rotation speed when the operating opening reaches the harvesting operation position and then maintains the engine at the rated rotation speed even when the operating opening is operated to the threshing operation position , Combine.
예취 전처리부로의 구동력을 단속하는 예취 클러치와, 탈곡 처리부로의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치와, 인위적으로 조작되는 조작구를 구비하고 있는 콤바인이며,
상기 조작구를, 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치가 오프 상태에 있는 홈 상태로부터의 초기 조작에 의해 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 하는 수확 작업 모드를 현출하고, 이 후의 계속 조작에 의해, 상기 탈곡 클러치의 온 상태를 유지한 채 상기 예취 클러치를 오프 상태로 하는 탈곡 작업 모드를 현출하는 클러치 제어 수단을 구비하고,
상기 조작구가, 상기 홈 상태에 대응하는 오프 위치로부터 상기 수확 작업 모드를 현출하는 수확 작업 위치에 걸치는 조작 영역에서 조작 가능하게 구성되고, 이 조작 영역의 중간 위치에 상기 탈곡 작업 모드를 현출하는 탈곡 작업 위치가 배치되어, 상기 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 센서를 구비하고 있고,
상기 클러치 제어 수단은 상기 조작 위치 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 오프 위치로부터 상기 수확 작업 위치로의 조작 시에 상기 탈곡 작업 위치를 통과할 때에 상기 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하지 않고, 상기 수확 작업 위치에 도달했을 때에 상기 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 설정하고, 이 후, 상기 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 조작되었을 때에 상기 탈곡 클러치만을 온 상태로 설정하는, 콤바인.
A pretreatment clutch for interrupting the driving force to the cutting pretreatment section, a threshing clutch for interrupting the driving force to the threshing section, and a manipulator for artificially operated,
The operating port is moved to a harvesting operation mode in which the cut-off clutch and the descending clutch are turned on by an initial operation from a groove state in which the cut-off clutch and the descending clutch are in an off state, And a clutch control means for advancing a threshing operation mode for turning off the cut-off clutch while maintaining the on-state of the thresh-
Wherein the operation opening is operable in an operation region extending from an off position corresponding to the groove state to a harvesting operation position where the harvest operation mode is advanced, And an operation position sensor for detecting an operation position of the operation opening,
Wherein the clutch control means sets the threshing clutch to the on state when it passes the threshing operation position at the time of operation from the off position to the harvesting operation position on the basis of the detection result of the operation position sensor, Sets the cut-off clutch and the thresh-up clutch to the ON state when reaching the working position, and thereafter sets only the thresh-up clutch to the ON state when the operating mouth is operated to the threshing work position.
삭제delete 제7항에 있어서, 상기 예취 클러치와 상기 탈곡 클러치를 제어하는 액추에이터를 구비하고, 상기 클러치 제어 수단은 상기 조작 위치 센서로부터의 검출 신호에 기초하여 상기 액추에이터의 작동을 행하는, 콤바인.8. The combine according to claim 7, further comprising an actuator for controlling the cutting clutch and the threshing clutch, and the clutch control means performs an operation of the actuator based on a detection signal from the operation position sensor. 제7항 또는 제9항에 있어서, 상기 탈곡 처리부에 공급되는 곡물대의 이삭 끝 위치에 기초하여, 이 탈곡 처리부에 공급되는 곡물대의 탈곡 깊이를 자동 설정하는 탈곡 깊이 조절을 행하는 탈곡 깊이 작동부가 구비되어, 상기 조작구의 조작에 의해 상기 수확 작업 모드가 개시되었을 때에 상기 탈곡 깊이 작동부에 의한 탈곡 깊이 조절을 개시하는, 콤바인.10. The apparatus according to claim 7 or 9, further comprising a threshing depth operating section for adjusting the threshing depth for automatically setting the threshing depth of the grain bob on the basis of the end position of the grain bob to be supplied to the threshing section And starts adjusting the threshing depth by the threshing depth operating portion when the harvest operation mode is started by the operation of the operating mouth. 제7항 또는 제9항에 있어서, 상기 예취 전처리부와 탈곡 처리부로 동력을 전달하는 엔진과, 이 엔진의 회전 속도를 제어하는 엔진 제어부를 구비하고, 이 엔진 제어부는 상기 조작구의 조작에 의해 상기 수확 작업 모드가 개시되었을 때에 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정하는, 콤바인.The engine control apparatus according to claim 7 or 9, further comprising: an engine for transmitting power to the cut-off pre-processing section and the threshing section; and an engine control section for controlling a rotation speed of the engine, And sets the engine to the rated rotation speed when the harvest operation mode is started. 제10항에 있어서, 상기 예취 전처리부와 탈곡 처리부로 동력을 전달하는 엔진과, 이 엔진의 회전 속도를 제어하는 엔진 제어부를 구비하고, 이 엔진 제어부는 상기 조작구의 조작에 의해 상기 수확 작업 모드가 개시되었을 때에 상기 엔진을 정격 회전 속도로 설정하는, 콤바인.11. The method according to claim 10, further comprising an engine for transmitting power to the cut-off pre-processing section and the threshing section, and an engine control section for controlling the rotation speed of the engine, And sets the engine to the rated rotation speed when started.
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