JP2019050759A

JP2019050759A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2019050759A
Application number: JP2017176380A
Authority: JP
Inventors: 晋輔岡田; Shinsuke Okada; 浩行小郷; Hiroyuki Ogo; 一人河内; Kazuto Kawachi; 邦康田中; Kuniyasu Tanaka; 吉田　大介; Daisuke Yoshida; 大介吉田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2037-09-14
Also published as: JP6979834B2

Abstract

To provide a combine harvester that can improve conveyance efficiency of grain culms at the time of hand threshing work.SOLUTION: A combine harvester comprises a feed chain 41 for conveying grain culms from a reaping part to a threshing part, and a grain culm guide 40 capable of rotating between a separate position separated from the feed chain 41 and a close position close to the feed chain 41. The grain culm guide 40 comprises a pressing member 403 for pressing grain culms against the feed chain 41 when the grain culm guide 40 is located at the close position. The pressing part 403 is attached rotatably with respect to the grain culm guide 40 and biased toward the feed chain 41 by a biasing mechanism 47 provided in the grain culm guide 40.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

特許文献１には、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえる穀稈ガイドを備えたコンバインが記載されている。穀稈ガイドは、フィードチェーンから離間した離間位置と、フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能に構成されている。穀稈ガイドは、穀稈ガイドが接近位置にあるときにフィードチェーンに対して穀稈を押し付ける押付部材（特許文献１における案内部）を有する。押付部材は、上述した離間位置と接近位置との間で穀稈ガイドと一体的に回動する。 Patent Document 1 describes a combine equipped with a culm guide that holds down the culm during handling operations. The grain culm guide is configured to be rotatable between a separated position separated from the feed chain and an approach position approaching the feed chain. The culm guide has a pressing member (guide portion in Patent Document 1) that presses the culm against the feed chain when the cereal guide is in the approach position. The pressing member rotates integrally with the culm guide between the above-described separated position and approach position.

押付部材は、穀稈ガイドが離間位置から接近位置に向かって回動する過程で、その穀稈ガイドの回動の支点に近い側からフィードチェーンに接近する。それ故、フィードチェーンに載置された穀稈の嵩高によって穀稈ガイドが十分に下がっていない状態では、押付部材とフィードチェーンの搬送面との間隔が穀稈ガイドの回動の支点に向かって次第に小さくなる。このため、手扱ぎ作業時には、穀稈の搬送詰まりや押し付け不足を引き起こして、穀稈の搬送効率が低下する恐れがあった。 The pressing member approaches the feed chain from the side closer to the pivot point of the culm guide in the process in which the culm guide rotates from the separated position toward the approaching position. Therefore, in a state where the culm guide is not sufficiently lowered due to the bulkiness of the culm placed on the feed chain, the distance between the pressing member and the feed surface of the feed chain is directed toward the pivot point of the culm guide. It becomes smaller gradually. For this reason, at the time of handling operation, there was a possibility that the transportation efficiency of the cereals may be reduced due to clogging of the cereals and insufficient pressing.

特開２０１４−１５０７８１号公報JP 2014-150781 A

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、手扱ぎ作業時における穀稈の搬送効率を向上できるコンバインを提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the combine which can improve the conveyance efficiency of the grain straw at the time of handling operation.

本発明に係るコンバインは、穀稈を刈取部から脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンから離間した離間位置と、前記フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能な穀稈ガイドとを備え、前記穀稈ガイドは、前記穀稈ガイドが接近位置にあるときに前記フィードチェーンに対して穀稈を押し付ける押付部材を有し、前記押付部材が、前記穀稈ガイドに対して回動可能に取り付けられているとともに、前記穀稈ガイドに設けられた付勢機構により前記フィードチェーンに向けて付勢されている。かかる構成によれば、押付部材が、搬送される穀稈の嵩高に応じて、穀稈ガイドに対して回動することにより穀稈の搬送詰まりを抑制しつつ、付勢機構が押付部材を付勢することにより穀稈を適切に押し付けられるので、手扱ぎ作業時における穀稈の搬送効率を向上できる。 The combine according to the present invention is a grain that can be rotated between a feed chain that conveys cereals from a reaping part to a threshing part, a separation position that is separated from the feed chain, and an approach position that is close to the feed chain. The culm guide includes a pressing member that presses the culm against the feed chain when the culm guide is in the approach position, and the pressing member is And is urged toward the feed chain by an urging mechanism provided on the culm guide. According to this configuration, the urging mechanism attaches the pressing member while suppressing the clogged conveyance of the cereal by rotating the pressing member with respect to the cereal guide according to the bulkiness of the cereal being conveyed. Since the cereals can be appropriately pressed by pushing, it is possible to improve the transportation efficiency of the cereals during the handling operation.

前記穀稈ガイドは、前記脱穀部側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されており、前記押付部材は、前記刈取部側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されていることが好ましい。この場合、穀稈ガイドが十分に下がっていない状態では、押付部材とフィードチェーンの搬送面との間隔が搬送方向下流側となる脱穀部側に向かって小さくなるものの、刈取部側に設けた支点を中心にして押付部材を回動させることにより、穀稈の搬送詰まりを効果的に抑制できる。 The culm guide is configured to be rotatable about a fulcrum provided on the threshing part side, and the pressing member is rotatable about a fulcrum provided on the mowing part side. It is preferable to be configured. In this case, in the state where the cereal guide is not sufficiently lowered, the distance between the pressing member and the conveying surface of the feed chain becomes smaller toward the threshing portion side which is the downstream side in the conveying direction, but the fulcrum provided on the cutting portion side By turning the pressing member around the center, the clogging of the cereals can be effectively suppressed.

前記付勢機構が前記脱穀部側に設けられていることが好ましい。これにより、刈取部側に設けた支点を中心にして回動する押付部材の回動幅を大きくすることができ、穀稈の嵩高に応じてフィードチェーンに対して穀稈を適切に押し付けることができる。 It is preferable that the urging mechanism is provided on the threshing portion side. Thereby, the rotation width of the pressing member that rotates about the fulcrum provided on the cutting part side can be increased, and the cereal can be appropriately pressed against the feed chain according to the bulkiness of the cereal. it can.

前記穀稈ガイドを操作するための操作部が前記刈取部側に設けられていることが好ましい。これにより、搬送方向上流側となる刈取部側では、作業者による操作部の操作に伴って押付部材が穀稈に押し付けられる。 It is preferable that an operation unit for operating the cereal guide is provided on the cutting unit side. Thereby, in the cutting part side which becomes the conveyance direction upstream, the pressing member is pressed against the culm by the operation of the operation part by the operator.

前記操作部が、前記穀稈ガイドに対して回動可能に取り付けられており、前記押付部材の回動の支点が、前記操作部の回動の支点よりも前記刈取部側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、刈取部側にある穀稈に押付部材を押し付けやすくなり、穀稈をより適切に押し付けることができる。 The operation unit is rotatably attached to the culm guide, and a pivot point of the pressing member is located closer to the cutting unit than a pivot point of the operation unit. preferable. According to such a configuration, the pressing member can be easily pressed against the culm on the reaping part side, and the culm can be pressed more appropriately.

コンバインの左側面図Combine left side view 接近位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図Left side view showing the cereal guide and its surrounding structure in the approach position 離間位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図A left side view showing the grain guide and its surrounding structure in the separated position 接近位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す平面図A plan view showing the cereal guide and its surrounding structure in the approach position 接近位置にある穀稈ガイドを示す斜視図The perspective view which shows the grain guide in an approach position 接近位置にある穀稈ガイドを示す右側面図Right side view showing the grain guide in the approach position （Ａ）穀稈ガイドが十分に下がっている状態を示す左側面図、（Ｂ）穀稈ガイドが完全に下がり切っていない状態を示す左側面図、及び、（Ｂ）穀稈ガイドに対して押付部材が回動した状態を示す左側面図(A) Left side view showing a state where the culm guide is sufficiently lowered, (B) Left side view showing a state where the culm guide is not completely lowered, and (B) For the culm guide Left side view showing a state where the pressing member is rotated. スイッチの配置を変更した別実施形態を示す左側面図Left side view showing another embodiment in which switch arrangement is changed コンバインの制御システムの構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the combine control system

本発明に係るコンバインの一例について説明する。 An example of a combine according to the present invention will be described.

［コンバインの全体構造］
まずは、図１を参照して、コンバインの全体構造について簡単に説明する。図１は、本実施形態のコンバイン１の左側面を示す。図中には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を矢印で示している。左右方向は、機体幅方向に相当する。なお、本明細書において「機体」はコンバイン１と同義である。 [Overall structure of combine]
First, the overall structure of the combine will be briefly described with reference to FIG. FIG. 1 shows the left side surface of the combine 1 of this embodiment. In the drawing, the front-rear direction and the vertical direction of the combine 1 are indicated by arrows. The left-right direction corresponds to the body width direction. In the present specification, “airframe” has the same meaning as combine 1.

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８及び操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しながら、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２や刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。作業者は、操縦部９においてコンバイン１を操縦する。 The combine 1 includes a traveling unit 2, a mowing unit 3, a threshing unit 4, a sorting unit 5, a storage unit 6, a waste disposal processing unit 7, a power unit 8, and a control unit 9. The combine 1 travels by the traveling unit 2 and threshs the cereals harvested by the harvesting unit 3 by the threshing unit 4, sorts the grains by the sorting unit 5, and stores them in the storage unit 6. The waste after threshing is processed by the waste processing unit 7. The power unit 8 supplies power to the traveling unit 2, the mowing unit 3, the threshing unit 4, the sorting unit 5, the storage unit 6, and the waste disposal processing unit 7. The operator operates the combine 1 in the control unit 9.

走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、不図示のトランスミッションと、左右一対のクローラ式走行装置２２とを備える。トランスミッションは、動力部８のエンジン８ａの動力をクローラ式走行装置２２に伝達する。クローラ式走行装置２２は、コンバイン１を前後方向に走行させたり、左右方向に旋回させたりする。走行部２の前方には、刈取部３が設けられている。 The traveling unit 2 is provided below the body frame 20. The traveling unit 2 includes a transmission (not shown) and a pair of left and right crawler traveling devices 22. The transmission transmits the power of the engine 8 a of the power unit 8 to the crawler traveling device 22. The crawler type traveling device 22 causes the combine 1 to travel in the front-rear direction or to turn in the left-right direction. A cutting unit 3 is provided in front of the traveling unit 2.

刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４とを備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。図１には、搬送装置３４として、縦搬送装置１３４と補助搬送装置１３５とを示す。縦搬送装置１３４は、上下方向に沿って移動可能に構成されており、図示の状態では最も下方に位置している。稼働時には、穀稈の長さに合わせて縦搬送装置１３４の位置を変えることで、最適な搬送姿勢を保つことができる。刈取部３は、機体フレーム２０の前端部に連結された油圧シリンダ３５によって昇降自在に構成されている。 The cutting unit 3 includes a divider 31, a pulling device 32, a cutting device 33, and a conveying device 34. The divider 31 guides the grain culm to the pulling device 32. The pulling device 32 causes the culm guided by the divider 31. The cutting device 33 cuts the culm caused by the pulling device 32. The conveying device 34 conveys the cereals cut by the cutting device 33 to the threshing unit 4. In FIG. 1, a vertical conveyance device 134 and an auxiliary conveyance device 135 are shown as the conveyance device 34. The vertical conveyance device 134 is configured to be movable in the vertical direction, and is located at the lowest position in the illustrated state. At the time of operation, an optimal conveying posture can be maintained by changing the position of the vertical conveying device 134 according to the length of the cereal. The cutting part 3 is configured to be movable up and down by a hydraulic cylinder 35 connected to the front end of the machine body frame 20.

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン４１と、扱胴４２とを備える。フィードチェーン４１は、刈取部３及び脱穀部４の機体幅方向外側（左側方）に設けられている。フィードチェーン４１は、穀稈を刈取部３から脱穀部４へと搬送し、脱穀部４から排藁処理部７へと搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送される穀稈を脱穀する。また、脱穀部４は、フィードチェーン４１によって搬送される穀稈をフィードチェーン４１に向かって押し付ける挟扼装置４６を備える（図２参照）。穀稈の根本側をフィードチェーン４１と挟扼装置４６とで挟持することにより、穀稈の先端側を扱胴４２によって脱穀する際に穀稈の姿勢を保持することができる。 The threshing unit 4 is provided behind the cutting unit 3. The threshing unit 4 includes a feed chain 41 and a handling drum 42. The feed chain 41 is provided on the outer side (left side) in the machine width direction of the cutting unit 3 and the threshing unit 4. The feed chain 41 conveys the cereals from the reaping unit 3 to the threshing unit 4 and conveys the cereals from the threshing unit 4 to the rejection processing unit 7. The handling barrel 42 threshs the cereals conveyed by the feed chain 41. Further, the threshing unit 4 includes a pinching device 46 that presses the culm conveyed by the feed chain 41 toward the feed chain 41 (see FIG. 2). By holding the root side of the cereal with the feed chain 41 and the pinching device 46, the posture of the cereal can be maintained when the tip side of the cereal is threshed by the handling cylinder 42.

サイドカバー４３は、コンバイン１の機体幅方向外側となる左側からフィードチェーン４１を覆っている。サイドカバー４３の上方に設けられた藁押え台カバー４４は、同じく機体幅方向外側から扱胴４２や挟扼装置４６などを覆っている。藁押え台カバー４４の上方には、緊急停止スイッチＳｗ０が設置されている。緊急停止スイッチＳｗ０は、作業者の押圧操作によってオン／オフが切り替えられる押圧式のスイッチである。緊急停止スイッチＳｗ０をオンに切り替えると、エンジン８ａの駆動が強制的に停止され、フィードチェーン４１を含む各部の駆動が停止する。 The side cover 43 covers the feed chain 41 from the left side which is the outer side of the combine 1 in the body width direction. The heel presser base cover 44 provided above the side cover 43 similarly covers the handling cylinder 42, the pinching device 46, and the like from the outer side in the body width direction. An emergency stop switch Sw 0 is installed above the eaves presser cover 44. The emergency stop switch Sw0 is a push-type switch that can be switched on / off by an operator's pressing operation. When the emergency stop switch Sw0 is switched on, the driving of the engine 8a is forcibly stopped and the driving of each part including the feed chain 41 is stopped.

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２とを備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１に選別風を供給し、揺動選別装置５１と共に脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒は、図示しない穀粒回収機構により回収されて貯留部６へと搬送される。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑等は、排藁処理部７を介して機外に排出される。 The sorting unit 5 is provided below the threshing unit 4. The sorting unit 5 includes a swing sorting device 51 and a wind sorting device 52. The swing sorting device 51 sorts the threshing that has fallen from the threshing unit 4 into grains and sawdust. The wind sorting device 52 supplies the sorting wind to the swing sorting device 51 and, together with the swing sorting device 51, sorts the cereal into cereal grains and sawdust. The grains sorted by the swing sorting device 51 and the wind sorting device 52 are collected by a grain collecting mechanism (not shown) and conveyed to the storage unit 6. The soot and the like sorted by the swing sorting device 51 and the wind sorting device 52 are discharged outside the machine through the waste disposal processing unit 7.

貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２とを備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、後端部（穀粒の搬送上流側の基端部）を中心として前端部（穀粒の搬送下流側の先端部）を上下左右方向に回動自在に構成されており、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。 The storage unit 6 is provided on the right side of the threshing unit 4. The storage unit 6 includes a Glen tank 61 and a discharge device 62. The Glen tank 61 stores the grains that have been conveyed from the sorting unit 5. The discharge device 62 is configured so that the front end portion (tip portion on the downstream side of the grain conveyance) can be rotated in the vertical and horizontal directions around the rear end portion (base end portion on the upstream side of the grain conveyance), The grain stored in the Glen tank 61 can be discharged to any place.

排藁処理部７は、脱穀部４及び選別部５の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェーン４１により搬送された穀稈を切断して排出する。 The waste disposal unit 7 is provided behind the threshing unit 4 and the sorting unit 5. The waste processing unit 7 cuts and discharges the cereals conveyed by the feed chain 41.

動力部８は、操縦部９の下方、且つ、貯留部６の前方に設けられている。動力部８は、回転動力を発生させるエンジン８ａを備える。エンジン８ａが発生させた回転動力は、刈取部３や脱穀部４、選別部５などに伝達される。 The power unit 8 is provided below the control unit 9 and in front of the storage unit 6. The power unit 8 includes an engine 8a that generates rotational power. The rotational power generated by the engine 8a is transmitted to the cutting unit 3, the threshing unit 4, the sorting unit 5, and the like.

操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２を含む複数の操作具とを備える。運転席９１は、作業者が座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。作業者は、運転席９１に着座した状態でハンドル９２などの複数の操作具を操作することにより、コンバイン１を操縦できる。 The control unit 9 is provided above the power unit 8. The control unit 9 includes a driver's seat 91 and a plurality of operating tools including a handle 92. The driver seat 91 is a seat on which an operator sits. The handle 92 is a steering handle that changes the traveling direction of the combine 1. The operator can steer the combine 1 by operating a plurality of operating tools such as the handle 92 in a state of being seated on the driver's seat 91.

また、コンバイン１は、穀稈ガイド４０を備える。穀稈ガイド４０は、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえてフィードチェーン４１に案内する。穀稈ガイド４０は、コンバイン１の左側部に設けられている。本実施形態のコンバイン１は、更に、案内部材４５と、押圧部材４８とを備える（図２〜４参照）。案内部材４５は、穀稈ガイド４０と共に穀稈をフィードチェーン４１に案内する。案内部材４５は、補助搬送装置１３５の機体幅方向外側となる左側に配置されている。押圧部材４８は、刈取部３で刈り取った穀稈を脱穀する作業（以下、「非手扱ぎ作業」と呼ぶ）において、フィードチェーン４１に対して穀稈を押圧する。つまり、穀稈ガイド４０と案内部材４５は、手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材であり、押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材である。 The combine 1 also includes a cereal guide 40. The culm guide 40 holds the culm and guides it to the feed chain 41 during a handling operation. The grain straw guide 40 is provided on the left side of the combine 1. The combine 1 of this embodiment further includes a guide member 45 and a pressing member 48 (see FIGS. 2 to 4). The guide member 45 guides the culm together with the culm guide 40 to the feed chain 41. The guide member 45 is disposed on the left side which is the outer side in the machine width direction of the auxiliary transport device 135. The pressing member 48 presses the cereals against the feed chain 41 in the operation of threshing the cereals harvested by the reaping unit 3 (hereinafter referred to as “non-handling operation”). That is, the cereal guide 40 and the guide member 45 are members that act on the cereal at the time of handling operation (press the cereal on the feed chain 41), and the pressing member 48 is applied to the cereal at the time of non-handling operation. It is a member that acts (presses the cereals against the feed chain 41).

［穀稈ガイド］
次に、図２〜７を参照して、穀稈ガイド４０について説明する。穀稈ガイド４０は、フィードチェーン４１から離間した離間位置と、フィードチェーン４１に接近した接近位置との間で回動可能に構成されている。図２は、離間位置にある穀稈ガイド４０を鎖線で示し、接近位置にある穀稈ガイド４０を実線で示している。図３は、離間位置にある穀稈ガイド４０を示している。矢印Ｒは、穀稈ガイド４０の回動方向を示す。以下、穀稈ガイド４０が接近位置にある状態を「接近状態」と称し、穀稈ガイド４０が離間位置にある状態を「離間状態」と称する。 [Grain rice cake guide]
Next, the cereal guide 40 will be described with reference to FIGS. The grain straw guide 40 is configured to be rotatable between a separation position separated from the feed chain 41 and an approach position approaching the feed chain 41. FIG. 2 shows the culm guide 40 in the separated position by a chain line, and the culm guide 40 in the approach position by a solid line. FIG. 3 shows the culm guide 40 in the spaced position. An arrow R indicates the rotation direction of the cereal guide 40. Hereinafter, the state where the culm guide 40 is in the approach position is referred to as an “approach state”, and the state where the culm guide 40 is in the separation position is referred to as a “separation state”.

穀稈ガイド４０は、穀稈ガイド４０が接近位置にあるときにフィードチェーン４１に対して穀稈を押し付ける押付部材４０３を有する。穀稈ガイド４０は、更に、フィードチェーン４１の駆動を許可する第一スイッチＳｗ１（図４〜６参照）と、穀稈ガイド４０を操作するための操作部としての操作レバー４０１と、操作レバー４０１を回動自在に支持するフレーム板４０２とを有する。第一スイッチＳｗ１のオン／オフの切り替えは、操作レバー４０１の回動操作によって行われる。操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０の回動を操作するための取っ手となる。 The culm guide 40 includes a pressing member 403 that presses the culm against the feed chain 41 when the culm guide 40 is in the approach position. The culm guide 40 further includes a first switch Sw 1 (see FIGS. 4 to 6) that permits driving of the feed chain 41, an operation lever 401 as an operation unit for operating the culm guide 40, and an operation lever 401. And a frame plate 402 that rotatably supports the frame plate 402. The first switch Sw 1 is turned on / off by rotating the operation lever 401. The operation lever 401 serves as a handle for operating the rotation of the cereal guide 40.

穀稈ガイド４０は、回転軸４０ａを支点として回動する。回転軸４０ａは、フレーム板４０２に対して一体的に固定されている。図４〜６のように、回転軸４０ａは、筒部材４０５に相対回転自在に挿入されている。筒部材４０５は、脱穀部４のフレーム１１６に固定されている。かかる構成により、穀稈ガイド４０は、フレーム１１６に対して相対回転自在に支持されている。フレーム１１６は、機体フレーム２０に支持されており、挟扼装置４６が有する複数のバネ部材４６４を懸架している。挟扼装置４６は、フィードチェーン４１の往路の上方に配置されている。 The cereal guide 40 rotates about the rotating shaft 40a as a fulcrum. The rotating shaft 40a is integrally fixed to the frame plate 402. 4-6, the rotating shaft 40a is inserted in the cylinder member 405 so that relative rotation is possible. The cylindrical member 405 is fixed to the frame 116 of the threshing unit 4. With this configuration, the culm guide 40 is supported so as to be rotatable relative to the frame 116. The frame 116 is supported by the body frame 20 and suspends a plurality of spring members 464 included in the pinching device 46. The pinching device 46 is disposed above the forward path of the feed chain 41.

本実施形態において、穀稈ガイド４０は、脱穀部４側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されている。穀稈ガイド４０は、脱穀部４側に設けられた回転軸４０ａを支点として回動し、左側面視にて反時計回りに回動することによりフィードチェーン４１に接近する。回転軸４０ａは、フレーム板４０２の後方部に設定されている。このように穀稈ガイド４０の回動の支点が脱穀部４側に設けられている構成は、刈取部３が機体幅方向にスライドする機種に対しても特に問題なく適用できる、という利点を有する。 In the present embodiment, the culm guide 40 is configured to be rotatable around a fulcrum provided on the threshing unit 4 side. The cereal basket guide 40 rotates around a rotating shaft 40a provided on the threshing portion 4 side, and approaches the feed chain 41 by rotating counterclockwise in a left side view. The rotation shaft 40 a is set at the rear part of the frame plate 402. In this way, the configuration in which the pivot point of the culm guide 40 is provided on the threshing unit 4 side has an advantage that it can be applied without particular problem to a model in which the cutting unit 3 slides in the body width direction. .

穀稈ガイド４０には、付勢部材としての引張バネ４０ｂが係合されている。引張バネ４０ｂの一端は、第一係合部としての第一係合ピン４０７に係合し、引張バネ４０ｂの他端は、フレーム１１６に固定された係合冶具１１５に係合している。第一係合ピン４０７は、回転軸４０ａの近傍に設けられている。第一係合ピン４０７は、フレーム板４０２から機体幅方向外側となる左側に向けて突出しているが、反対側（右側）に向けて突出していてもよい。第一係合ピン４０７は、図２に示す接近状態において、回転軸４０ａの前方で且つ回転軸４０ａに対して水平に位置している。 A tension spring 40 b as an urging member is engaged with the cereal guide 40. One end of the tension spring 40 b is engaged with a first engagement pin 407 as a first engagement portion, and the other end of the tension spring 40 b is engaged with an engagement jig 115 fixed to the frame 116. The first engagement pin 407 is provided in the vicinity of the rotation shaft 40a. The first engagement pin 407 protrudes from the frame plate 402 toward the left side which is the outer side in the body width direction, but may protrude toward the opposite side (right side). The first engagement pin 407 is positioned in front of the rotation shaft 40a and horizontally with respect to the rotation shaft 40a in the approaching state shown in FIG.

引張バネ４０ｂは、フィードチェーン４１から引き離すように穀稈ガイド４０を引っ張り、離間状態における穀稈ガイド４０は離間位置で保持される。作業者は、離間位置にある穀稈ガイド４０の操作レバー４０１を把持し、引張バネ４０ｂの引張力（付勢力）に抗して穀稈ガイド４０を回動させることで、穀稈ガイド４０を接近位置に移動できる。引張バネ４０ｂは、穀稈ガイド４０を離間位置に向けて後方に引っ張るものの、図２に示した接近状態では第一係合ピン４０７が回転軸４０ａの前方で水平に位置することから接近位置にある穀稈ガイド４０を離間位置に向けて回動させることはなく、接近状態にある穀稈ガイド４０はそのまま接近位置で保持される。 The tension spring 40b pulls the culm guide 40 so as to be separated from the feed chain 41, and the culm guide 40 in the separated state is held at the separated position. The operator holds the operation lever 401 of the culm guide 40 in the separated position, and rotates the culm guide 40 against the tensile force (biasing force) of the tension spring 40b, thereby moving the culm guide 40. Can move to the approach position. Although the tension spring 40b pulls the grain guide 40 backward toward the separation position, the first engagement pin 407 is positioned horizontally in front of the rotation shaft 40a in the approaching state shown in FIG. The certain culm guide 40 is not rotated toward the separated position, and the culm guide 40 in the approaching state is held in the approaching position as it is.

変形例として、穀稈ガイド４０に第二係合部としての第二係合ピン（不図示）を設けて、第一係合ピン４０７と第二係合ピンとに択一的に引張バネ４０ｂを係合できるように構成してもよい。その場合、第二係合ピンに引張バネ４０ｂを係合することにより、接近位置にある穀稈ガイド４０が引張バネ４０ｂの作用によって離間位置に移動するように構成することが好ましい。これによって、作業者が穀稈ガイド４０を操作しないときは離間状態となるため、手扱ぎ作業時に作業者が穀稈ガイド４０を離間位置に移動させる手間を省いて作業効率を向上できる。第二係合ピンは、例えば、接近状態において回転軸４０ａの上方で且つ回転軸４０ａよりもやや前方の位置に設定される。 As a modified example, a second engagement pin (not shown) as a second engagement portion is provided on the culm guide 40, and the tension spring 40b is alternatively provided between the first engagement pin 407 and the second engagement pin. You may comprise so that it can engage. In that case, it is preferable that the cocoon guide 40 in the approach position is moved to the separated position by the action of the tension spring 40b by engaging the tension spring 40b with the second engagement pin. Accordingly, when the worker does not operate the culm guide 40, the worker is in the separated state, so that it is possible to improve work efficiency by omitting the labor of moving the culm guide 40 to the separated position during the handling operation. For example, the second engagement pin is set at a position above the rotation shaft 40a and slightly ahead of the rotation shaft 40a in the approaching state.

図２に示すように、押付部材４０３は、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近した接近位置にあるときにフィードチェーン４１の搬送面に対面する対面部４０３ａを含む。押付部材４０３は、更に、対面部４０３ａの前方に位置してフィードチェーン４１から離れる方向に湾曲した前端部４０３ｂと、対面部４０３ａの後方に位置してフィードチェーン４１から離れる方向に湾曲した後端部４０３ｃと、押付部材４０３の回動の支点となる支点軸４０ｅを支持する支持部４０３ｄと、後述する付勢機構４７の軸４７２に接続される接続部４０３ｅとを有する。対面部４０３ａ、前端部４０３ｂ及び後端部４０３ｃは、断面円形状の棒材を折り曲げることで形成されている。支持部４０３ｄ及び接続部４０３ｅは、それぞれ板材で形成されている。 As shown in FIG. 2, the pressing member 403 includes a facing portion 403 a that faces the conveyance surface of the feed chain 41 when the culm guide 40 is in an approach position close to the feed chain 41. The pressing member 403 further includes a front end portion 403b positioned in front of the facing portion 403a and curved in a direction away from the feed chain 41, and a rear end positioned in the rear of the facing portion 403a and curved in a direction away from the feed chain 41. It has a portion 403c, a support portion 403d that supports a fulcrum shaft 40e that is a fulcrum of rotation of the pressing member 403, and a connection portion 403e that is connected to a shaft 472 of an urging mechanism 47 described later. The facing portion 403a, the front end portion 403b, and the rear end portion 403c are formed by bending a bar having a circular cross section. The support portion 403d and the connection portion 403e are each formed of a plate material.

穀稈ガイド４０が接近位置にある状態では、フィードチェーン４１の上方に対面部４０３ａが配置され、この対面部４０３ａによって穀稈がフィードチェーン４１に押し付けられる。また、前端部４０３ｂが湾曲していることにより、前方で待機する穀稈の搬送抵抗を軽減し、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。更に、後端部４０３ｃが湾曲しているので、穀稈ガイド４０が穀稈の搬送を妨げず、穀稈の姿勢を安定させて、フィードチェーン４１により穀稈を扱胴４２へ送り込むことができる。支持部４０３ｄは、対面部４０３ａと前端部４０３ｂとの間を筋交い状に連結している。接続部４０３ｅは、対面部４０３ａの後方部からフレーム板４０２に向けて突出している。 In a state where the cereal guide 40 is in the approach position, the facing portion 403a is disposed above the feed chain 41, and the cereal is pressed against the feed chain 41 by the facing portion 403a. Further, since the front end portion 403b is curved, it is possible to reduce the conveyance resistance of the cereals waiting in front and to stabilize the cereal conveyance posture. Furthermore, since the rear end portion 403c is curved, the cereal guide 40 does not prevent the cereal from being conveyed, the posture of the cereal is stabilized, and the cereal can be fed into the handling cylinder 42 by the feed chain 41. . The support portion 403d connects the facing portion 403a and the front end portion 403b in a bracing manner. The connection part 403e protrudes toward the frame plate 402 from the rear part of the facing part 403a.

押付部材４０３は、穀稈ガイド４０に対して回動可能に取り付けられている。押付部材４０３は、支点軸４０ｅを支点として回動する。支点軸４０ｅは、支持部４０３ｄに固定されている。また、支点軸４０ｅは、フレーム板４０２の前方部に設定されている。図４〜６に示すように、支点軸４０ｅは、支持部４０３ｄから機体幅方向内側となる右側に突出し、フレーム板４０２を貫通して筒体４０９に相対回転自在に挿入されている。筒体４０９は、フレーム板４０２に一体的に固定されている。かかる構成により、押付部材４０３は、フレーム板４０２に対して相対的に回動することができる。 The pressing member 403 is attached to the culm guide 40 so as to be rotatable. The pressing member 403 rotates about the fulcrum shaft 40e as a fulcrum. The fulcrum shaft 40e is fixed to the support portion 403d. Further, the fulcrum shaft 40 e is set at the front portion of the frame plate 402. As shown in FIGS. 4 to 6, the fulcrum shaft 40 e protrudes from the support portion 403 d to the right side on the inner side in the body width direction, passes through the frame plate 402, and is inserted into the cylinder 409 so as to be relatively rotatable. The cylinder 409 is integrally fixed to the frame plate 402. With this configuration, the pressing member 403 can rotate relative to the frame plate 402.

押付部材４０３は、穀稈ガイド４０に設けられた付勢機構４７によりフィードチェーン４１に向けて付勢されている。本実施形態において、付勢機構４７は、図５，７に示すように、コイルバネ４７１と、コイルバネ４７１に挿入された軸４７２と、コイルバネ４７１の下方に配置された下バネ台４７３と、コイルバネ４７１の上方に配置された上バネ台４７４とを有する。コイルバネ４７１は、下バネ台４７３と上バネ台４７４との間で伸縮する。下バネ台４７３の下方では、固定具４７５が軸４７２に固定されている。 The pressing member 403 is urged toward the feed chain 41 by an urging mechanism 47 provided in the culm guide 40. 5 and 7, the biasing mechanism 47 includes a coil spring 471, a shaft 472 inserted in the coil spring 471, a lower spring base 473 disposed below the coil spring 471, and a coil spring 471. And an upper spring base 474 disposed above the head. The coil spring 471 extends and contracts between the lower spring base 473 and the upper spring base 474. A fixture 475 is fixed to the shaft 472 below the lower spring base 473.

軸４７２は、その軸方向への移動が可能な状態でブラケット４７６に支持されている。ブラケット４７６は、フレーム板４０２に固定されている。ブラケット４７６は、上バネ台４７４の上方への移動を規制する上方規制部４７７を有する。また、ブラケット４７６は、固定具４７５の下方への移動を規制し、延いては軸４７２及び下バネ台４７３の下方への移動を規制する下方規制部４７８を有する。上方規制部４７７は上バネ台４７４の上方に形成され、下方規制部４７８は下バネ台４７３の下方に形成されている。 The shaft 472 is supported by the bracket 476 so as to be movable in the axial direction. The bracket 476 is fixed to the frame plate 402. The bracket 476 includes an upper restricting portion 477 that restricts the upward movement of the upper spring base 474. In addition, the bracket 476 has a lower restricting portion 478 that restricts the downward movement of the fixing tool 475 and further restricts the downward movement of the shaft 472 and the lower spring base 473. The upper restricting portion 477 is formed above the upper spring base 474, and the lower restricting portion 478 is formed below the lower spring base 473.

軸４７２の下端部には押付部材４０３の接続部４０３ｅが接続されている。軸４７２は、回転軸４７９を支点として接続部４０３ｅに対して相対回動可能に構成されている。これにより、支点軸４０ｅを支点とした押付部材４０３の回動と、軸４７２の軸方向への移動とが円滑に連動する。押付部材４０３は、フレーム板４０２から離間する方向（接近状態では下方）に付勢されていて、その下方での回動範囲の限界は、下方規制部４７８によって固定具４７５の下方への移動が規制される位置となる。フレーム板４０２に接近するように支点軸４０ｅを支点として押付部材４０３を回動させると、軸４７２が上方へ移動し、それに伴って固定具４７５と下バネ台４７３とが上方へ移動し、コイルバネ４７１が圧縮される。 A connecting portion 403e of the pressing member 403 is connected to the lower end portion of the shaft 472. The shaft 472 is configured to be rotatable relative to the connection portion 403e with the rotation shaft 479 as a fulcrum. Thereby, the rotation of the pressing member 403 using the fulcrum shaft 40e as a fulcrum and the movement of the shaft 472 in the axial direction smoothly interlock. The pressing member 403 is biased in a direction away from the frame plate 402 (downward in the approached state), and the lower limit of the rotation range is that the downward restricting portion 478 allows the fixing tool 475 to move downward. It becomes a regulated position. When the pressing member 403 is rotated with the fulcrum shaft 40e as a fulcrum so as to approach the frame plate 402, the shaft 472 moves upward, and accordingly, the fixture 475 and the lower spring base 473 move upward, and the coil spring 471 is compressed.

このように、本実施形態のコンバイン１では、押付部材４０３が、穀稈ガイド４０に対して回動可能に取り付けられているとともに、その穀稈ガイド４０に設けられた付勢機構４７によりフィードチェーン４１に向けて付勢されている。かかる構成により、手扱ぎ作業時には、穀稈の搬送詰まりを抑制しつつ、フィードチェーン４１に対して穀稈を適切に押し付けて、穀稈の搬送効率を向上することができる。 Thus, in the combine 1 of this embodiment, the pressing member 403 is rotatably attached to the culm guide 40, and the feed chain is provided by the urging mechanism 47 provided in the culm guide 40. It is biased toward 41. With such a configuration, at the time of handling operation, it is possible to appropriately press the cereals against the feed chain 41 while suppressing the transportation clogging of the cereals, thereby improving the transportation efficiency of the cereals.

本実施形態において、穀稈ガイド４０は、搬送方向下流側となる脱穀部４側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されており、押付部材４０３は、搬送方向上流側となる刈取部３側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されている。押付部材４０３は、接近状態において、左側面視にて時計回りに回動することによりフィードチェーン４１に接近する。このように、押付部材４０３の回動の支点は、フィードチェーン４１の搬送方向に関して穀稈ガイド４０の回動の支点とは反対側に設定されている。 In the present embodiment, the culm guide 40 is configured to be rotatable around a fulcrum provided on the threshing portion 4 side that is the downstream side in the transport direction, and the pressing member 403 is on the upstream side in the transport direction. It is comprised so that rotation is possible centering | focusing on the fulcrum provided in the cutting part 3 side. In the approaching state, the pressing member 403 approaches the feed chain 41 by rotating clockwise in the left side view. Thus, the pivot point of the pressing member 403 is set on the side opposite to the pivot point of the culm guide 40 in the conveyance direction of the feed chain 41.

図７は、手扱ぎ作業時に穀稈ガイド４０が穀稈Ｇを押さえる様子を模式的に示している。フィードチェーン４１に載置された穀稈Ｇは、図７では不図示の案内部材４５によって支持されているため、前方に落下することはない。通常は、図７（Ａ）のように、穀稈ガイド４０が十分に下がった（フィードチェーン４１に近付けられた）状態となり、フィードチェーン４１に載置された穀稈Ｇが押付部材４０３により押し付けられる。対面部４０３ａは、フィードチェーン４１に沿った姿勢となるため、その対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇが均等に接触しやすい。 FIG. 7 schematically illustrates how the culm guide 40 presses the culm G during the hand-handling operation. The cereal basket G placed on the feed chain 41 is supported by a guide member 45 (not shown) in FIG. 7 and therefore does not fall forward. Normally, as shown in FIG. 7A, the culm guide 40 is sufficiently lowered (closed to the feed chain 41), and the culm G placed on the feed chain 41 is pressed by the pressing member 403. It is done. Since the facing part 403a is in a posture along the feed chain 41, the cereals G are easily contacted uniformly over the entire area of the facing part 403a.

ところが、穀稈Ｇの嵩高等に起因して穀稈ガイド４０が十分に下がらない状況では、図７（Ｂ）のように対面部４０３ａがフィードチェーン４１に対して傾斜した状態となる。この状態では、押付部材４０３とフィードチェーン４１の搬送面との間隔が脱穀部４側に向かって次第に小さくなるため、搬送方向下流側となる脱穀部４側での穀稈Ｇの搬送詰まりが懸念される。また、穀稈Ｇに対して押付部材４０３が均等に接触しづらくなるため、押し付け不足が懸念される。 However, in a situation where the culm guide 40 is not sufficiently lowered due to the bulkiness of the culm G, the facing portion 403a is inclined with respect to the feed chain 41 as shown in FIG. In this state, since the gap between the pressing member 403 and the conveying surface of the feed chain 41 gradually decreases toward the threshing unit 4 side, there is a concern about the conveyance clogging of the cereals G on the threshing unit 4 side that is the downstream side in the conveying direction. Is done. Moreover, since the pressing member 403 becomes difficult to contact the cereal basket G evenly, there is a concern about insufficient pressing.

このような状況において、本実施形態のコンバイン１では、図７（Ｃ）のように穀稈ガイド４０に対して押付部材４０３が回動することによりフィードチェーン４１に対する押付部材４０３の姿勢が変化し、それによって穀稈Ｇの搬送詰まりを防止できる。押付部材４０３は、脱穀部４側においてフィードチェーン４１から離間する方向に回動しうるが、付勢機構４７が押付部材４０３をフィードチェーン４１に向けて付勢しているので、穀稈Ｇは適切に押し付けられる。対面部４０３ａは、フィードチェーン４１に沿った姿勢に近付き、その対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇが均等に接触しやすい。穀稈ガイド４０に対して押付部材４０３を回動させるうえで特別な操作は必要なく、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近するように操作レバー４０１を操作するだけでよい。このようにして、手扱ぎ作業時における穀稈の搬送効率を向上できる。 In such a situation, in the combine 1 of this embodiment, the posture of the pressing member 403 with respect to the feed chain 41 changes as the pressing member 403 rotates with respect to the grain guide 40 as shown in FIG. Thereby, conveyance clogging of the cereal basket G can be prevented. Although the pressing member 403 can rotate in the direction away from the feed chain 41 on the threshing portion 4 side, the urging mechanism 47 urges the pressing member 403 toward the feed chain 41, so Pressed properly. The facing portion 403a approaches a posture along the feed chain 41, and the cereals G are easily in contact with the entire surface of the facing portion 403a. No special operation is required to rotate the pressing member 403 with respect to the cereal guide 40, and it is only necessary to operate the operation lever 401 so that the cereal guide 40 approaches the feed chain 41. In this way, it is possible to improve the efficiency of carrying the cereals during the handling operation.

本実施形態では、付勢機構４７が脱穀部４側に設けられている。即ち、付勢機構４７は、押付部材４０３の脱穀部４側を付勢するように構成されている。これにより、刈取部３側に設けた支点を中心にして回動する押付部材４０３の回動幅を大きくすることができ、穀稈の嵩高に応じてフィードチェーン４１に対して穀稈Ｇを適切に押し付けることができる。付勢機構４７は、フィードチェーン４１の搬送方向において、穀稈ガイド４０の回転軸４０ａと押付部材４０３の支点軸４０ｅとの間に配置されている。付勢機構４７は、回転軸４０ａの近傍に設けられている。 In this embodiment, the urging mechanism 47 is provided on the threshing unit 4 side. That is, the urging mechanism 47 is configured to urge the threshing portion 4 side of the pressing member 403. Thereby, the rotation width of the pressing member 403 that rotates about the fulcrum provided on the cutting part 3 side can be increased, and the cereal G is appropriately applied to the feed chain 41 according to the bulkiness of the cereal. Can be pressed against. The urging mechanism 47 is disposed between the rotation shaft 40 a of the grain guide 40 and the fulcrum shaft 40 e of the pressing member 403 in the conveying direction of the feed chain 41. The urging mechanism 47 is provided in the vicinity of the rotating shaft 40a.

本実施形態では、操作レバー４０１が刈取部３側に設けられている。このため、手扱ぎ作業において、穀稈ガイド４０を接近位置に向けて回動させるように作業者が操作レバー４０１を操作した際、その操作に伴って刈取部３側の穀稈に押付部材４０３を押し付けやすい。その結果、付勢機構４７が押付部材４０３の脱穀部４側を付勢する構成とも協働して、対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇが均等に接触しやすくなる。 In the present embodiment, the operation lever 401 is provided on the mowing unit 3 side. For this reason, in the handling operation, when the operator operates the operation lever 401 so as to rotate the culm guide 40 toward the approaching position, the pressing member is pressed against the culm on the reaping unit 3 side in accordance with the operation. 403 is easy to press. As a result, the urging mechanism 47 cooperates with the structure that urges the threshing portion 4 side of the pressing member 403, and the cereal gluten G is easily contacted over the entire area of the facing portion 403a.

操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０に対して回動可能に取り付けられている。操作レバー４０１は、操作中心軸４０ｃを回動の支点としてフレーム板４０２に相対回転自在に支持されている。押付部材４０３の回動の支点となる支点軸４０ｅは、操作レバー４０１の回動の支点となる操作中心軸４０ｃよりも刈取部３側（即ち、前方）に位置している。これにより、穀稈ガイド４０が下がり切っていない図７（Ｂ）の状態において、押付部材４０３を刈取部３側の穀稈Ｇに押し付けやすくなり、対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇを押し付けるうえで有用である。操作中心軸４０ｃは、フレーム板４０２の前方部に設定されている。 The operation lever 401 is attached to the culm guide 40 so as to be rotatable. The operation lever 401 is supported by the frame plate 402 so as to be relatively rotatable with the operation center shaft 40c as a fulcrum of rotation. A fulcrum shaft 40e serving as a fulcrum of rotation of the pressing member 403 is located closer to the cutting unit 3 (ie, forward) than the operation center shaft 40c serving as a fulcrum of rotation of the operation lever 401. Thereby, in the state of FIG. 7 (B) in which the culm guide 40 is not lowered, the pressing member 403 can be easily pressed against the culm G on the cutting part 3 side, and the cereal G is spread over the entire area of the facing part 403a. Useful for pressing. The operation center axis 40 c is set at the front portion of the frame plate 402.

本実施形態では、穀稈ガイド４０が、脱穀部４側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されている例を示すが、これに限定されず、刈取部３側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されてもよい。その場合、穀稈ガイドは、刈取部３側に設けられた回転軸を支点として回動し、左側面視にて時計回りに回動することによりフィードチェーン４１に接近する。また、その穀稈ガイドの回転軸は、後述する刈取部３のフレーム１１４で支持することが考えられる。かかる構成においても、穀稈ガイドが十分に下がっていない状態では押付部材による穀稈の押し付け不足を引き起こす恐れがあるため、穀稈ガイドに対して押付部材を回動可能に取り付けるとともに、穀稈ガイドに設けた付勢機構により押付部材をフィードチェーンに向けて付勢することが有効である。 In this embodiment, although the grain culm guide 40 shows the example comprised so that rotation is possible centering | focusing on the fulcrum provided in the threshing part 4 side, it is not limited to this, It is provided in the cutting part 3 side. Further, it may be configured to be rotatable about the fulcrum. In this case, the culm guide rotates around the rotation shaft provided on the cutting part 3 side, and approaches the feed chain 41 by rotating clockwise in the left side view. Further, it is conceivable that the rotational axis of the cereal guide is supported by a frame 114 of the reaping part 3 described later. Even in such a configuration, if the culm guide is not sufficiently lowered, the pressing member may cause insufficient pressing of the culm, so that the pressing member is rotatably attached to the culm guide and the culm guide It is effective to urge the pressing member toward the feed chain by the urging mechanism provided on the feed chain.

［案内部材及び押圧部材］
次に、案内部材４５と押圧部材４８について簡単に説明する。図３に示すように、案内部材４５は、フレーム１１４に支持される台座４５ａと、後方に向かって下方に傾斜したスロープ４５ｂとを有する。台座４５ａは、ブラケット４１８を介してフレーム１１４に支持されている。台座４５ａは、スロープ４５ｂの前方に設けられている。スロープ４５ｂは、フィードチェーン４１の搬送方向に沿って延びている。スロープ４５ｂの下端部（後方の先端部）４５ｃは、フィードチェーン４１の上方に位置している。 [Guide member and pressing member]
Next, the guide member 45 and the pressing member 48 will be briefly described. As shown in FIG. 3, the guide member 45 includes a pedestal 45 a supported by the frame 114 and a slope 45 b inclined downward toward the rear. The pedestal 45a is supported by the frame 114 via a bracket 418. The base 45a is provided in front of the slope 45b. The slope 45 b extends along the conveying direction of the feed chain 41. A lower end (rear tip) 45 c of the slope 45 b is located above the feed chain 41.

案内部材４５は、スロープ４５ｂによって穀稈をフィードチェーン４１に案内する。また、スロープ４５ｂは、フィードチェーン４１の搬送面に載置された穀稈が前方に落下しないように穀稈を支持する。図３に示すように、スロープ４５ｂは、左側面視において、フィードチェーン４１の前部で搬送面に対して略垂直方向または少し傾斜した方向に延び、換言すれば、フィードチェーン４１の搬送面に対して略Ｖ字状をなす位置関係にある。案内部材４５を設けていることにより、手扱ぎ作業時に穀稈を支持し、穀稈ガイド４０とともに穀稈をフィードチェーン４１に案内できる。案内された穀稈は、押圧部材４８の上を通ってフィードチェーン４１により搬送される。即ち、手扱ぎ作業では、押圧部材４８は、穀稈をフィードチェーン４１に押圧する作用を発揮しない。 The guide member 45 guides the cereals to the feed chain 41 by the slope 45b. In addition, the slope 45b supports the cereal so that the cereal placed on the conveyance surface of the feed chain 41 does not fall forward. As shown in FIG. 3, the slope 45 b extends in a substantially vertical direction or a slightly inclined direction with respect to the transport surface at the front portion of the feed chain 41 in the left side view, in other words, on the transport surface of the feed chain 41. On the other hand, it is in a positional relationship that is substantially V-shaped. By providing the guide member 45, the cereal can be supported during the handling operation, and the cereal can be guided to the feed chain 41 together with the cereal guide 40. The guided grains are conveyed by the feed chain 41 through the pressing member 48. That is, in the handling operation, the pressing member 48 does not exhibit the action of pressing the cereals against the feed chain 41.

本実施形態では、より多くの穀稈を支持できるように、台座４５ａの上方に延長部材４５１を取り付けてスロープ４５ｂを上方に向けて延長させている。但し、このような延長部材４５１を備えていない構成でも構わない。あるいは、案内部材４５自体をこのような形状にしておくことも可能である。案内部材４５は、板材を折り曲げて形成されているが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, an extension member 451 is attached above the pedestal 45a and the slope 45b is extended upward so that more grains can be supported. However, a configuration without such an extension member 451 may be used. Alternatively, the guide member 45 itself can be formed in such a shape. The guide member 45 is formed by bending a plate material, but is not limited thereto.

押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に刈取部３の搬送装置３４によって搬送されてきた穀稈をフィードチェーン４１に向けて押さえる。押圧部材４８は、断面円形状の棒材を折り曲げて形成されているが、これに限られず、例えば板材で形成してもよい。押圧部材４８は、フィードチェーン４１の搬送面に対面する対面部４８ａと、ブラケット４９に対して相対回転自在に支持された支持部４８ｂとを含む。支持部４８ｂは、ブラケット４９の筒部４９１に相対回転自在に挿入されている。ブラケット４９は、刈取部３のフレーム１１４に固定されている。かかる構成により、押圧部材４８は、フレーム１１４に対して相対回転自在に構成されている。 The pressing member 48 presses the cereals that have been transported by the transport device 34 of the cutting unit 3 toward the feed chain 41 during non-handling work. The pressing member 48 is formed by bending a rod having a circular cross section, but is not limited thereto, and may be formed of, for example, a plate material. The pressing member 48 includes a facing portion 48 a that faces the conveying surface of the feed chain 41, and a support portion 48 b that is supported so as to be rotatable relative to the bracket 49. The support part 48 b is inserted into the cylinder part 491 of the bracket 49 so as to be rotatable relative to the cylinder part 491. The bracket 49 is fixed to the frame 114 of the cutting unit 3. With this configuration, the pressing member 48 is configured to be rotatable relative to the frame 114.

押圧部材４８は、スロープ４５ｂよりも下方に配置されている。非手扱ぎ作業時には、コンバイン１の振動や穀稈の嵩高などに起因して、支持部４８ｂを支点として押圧部材４８が回動し、スロープ４５ｂの下端縁を超えて上方へ移動することが考えられる。そのような状態では、フィードチェーン４１に対して穀稈を適切に押さえられないため、穀稈の詰まりや搬送効率の低下を生じる恐れがある。そこで、本実施形態では、図４のようにスロープ４５ｂを下端部４５ｃにおいて部分的に幅広に形成し、そのような押圧部材４８の上方への移動を防止している。 The pressing member 48 is disposed below the slope 45b. At the time of non-handling work, due to the vibration of the combine 1 or the bulkiness of the cereal, the pressing member 48 can be rotated with the support portion 48b as a fulcrum and moved upward beyond the lower edge of the slope 45b. Conceivable. In such a state, the grains cannot be properly pressed against the feed chain 41, and therefore, the grains may be clogged or the conveyance efficiency may be reduced. Therefore, in the present embodiment, the slope 45b is partially widened at the lower end 45c as shown in FIG. 4 to prevent the pressing member 48 from moving upward.

［手扱ぎ安全装置］
次に、手扱ぎ作業時の安全性を向上させる手扱ぎ安全装置について説明する。コンバイン１は、上述した第一スイッチＳｗ１に加えて、フィードチェーン４１の駆動を許可する第二スイッチＳｗ２を備える（図３参照）。第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の回動操作に応じてオン／オフが切り替え可能である。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によってオン／オフが切り替えられる。第二スイッチＳｗ２は、常時オフであり、作業者が押している間のみオンとなる。フィードチェーン４１は、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた場合に駆動される。これにより、作業者の意図に反してフィードチェーン４１が駆動することを防ぎ、安全性を向上できる。 [Hand-held safety device]
Next, a handling safety device that improves safety during handling operations will be described. The combine 1 includes a second switch Sw2 that permits driving of the feed chain 41 in addition to the first switch Sw1 described above (see FIG. 3). The first switch Sw 1 can be switched on / off according to the turning operation of the operation lever 401. The second switch Sw2 is switched on / off by the operator's pressing operation. The second switch Sw2 is always off, and is on only while the operator is pressing. The feed chain 41 is driven when both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are switched on. Thereby, it is possible to prevent the feed chain 41 from being driven against the operator's intention, and to improve safety.

第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の回動操作に応じてオンとオフとが切り替えられる。図６に示すように、第一スイッチＳｗ１は穀稈ガイド４０に支持されている。フレーム板４０２の機体幅方向内側（右側）にはブラケット４０４が固定されており、そのブラケット４０４に第一スイッチＳｗ１が取り付けられている。押圧操作によってオンに切り替えられる第一スイッチＳｗ１のボタンは、ブラケット４０４を貫通して前方へ向けて突出している。操作レバー４０１には、その第一スイッチＳｗ１のボタンを押圧するための押圧板４１５が設けられている。押圧板４１５は、Ｌ字状に折り曲げた板材で形成されている。また、フレーム板４０２には、左側面視で反時計回り（図６の右側面視では時計回り）となる操作レバー４０１の回動を規制する規制板４１１が取り付けられている。規制板４１１は、Ｌ字状に折り曲げた板材で形成されている。 The first switch Sw 1 is switched on and off according to the turning operation of the operation lever 401. As shown in FIG. 6, the first switch Sw 1 is supported by the culm guide 40. A bracket 404 is fixed to the inner side (right side) of the frame plate 402 in the body width direction, and the first switch Sw1 is attached to the bracket 404. The button of the first switch Sw 1 that is switched on by a pressing operation protrudes forward through the bracket 404. The operation lever 401 is provided with a pressing plate 415 for pressing the button of the first switch Sw1. The pressing plate 415 is formed of a plate material bent into an L shape. Further, a restriction plate 411 for restricting the rotation of the operation lever 401 that is counterclockwise when viewed from the left side (clockwise when viewed from the right side of FIG. 6) is attached to the frame plate 402. The restriction plate 411 is formed of a plate material bent into an L shape.

離間状態から操作レバー４０１を左側面視で反時計回りに動かすと、穀稈ガイド４０が回動してフィードチェーン４１に接近し、押付部材４０３によって穀稈がフィードチェーン４１に押し付けられる。その状態から操作レバー４０１を更に回動させると、フレーム板４０２に対して操作レバー４０１が相対回転し、それに応じた押圧板４１５の回転により第一スイッチＳｗ１のボタンが押圧され、第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられる。 When the operation lever 401 is moved counterclockwise in the left side view from the separated state, the culm guide 40 rotates and approaches the feed chain 41, and the culm is pressed against the feed chain 41 by the pressing member 403. When the operation lever 401 is further rotated from this state, the operation lever 401 is relatively rotated with respect to the frame plate 402, and the button of the first switch Sw1 is pressed by the corresponding rotation of the pressing plate 415, whereby the first switch Sw1. Is switched on.

第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられた状態において、操作レバー４０１は、捩りコイルバネ４１０によって左側面視で反時計回りに付勢される。フレーム板４０２に対して相対回転させた操作レバー４０１は、この捩りコイルバネ４１０の付勢力により元の位置に復帰できる。捩りコイルバネ４１０の付勢力は、穀稈ガイド４０を離間位置から接近位置に移動させるために操作レバー４０１を操作した際に操作レバー４０１が操作中心軸４０ｃを中心に回動しない程度の付勢力とされる。つまり、操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０が接近位置とされた後に、穀稈ガイド４０を接近位置に移動させるための力よりも強い力を操作レバー４０１に加えることによって、操作中心軸４０ｃを中心に回動する。 In the state where the first switch Sw 1 is turned on, the operation lever 401 is urged counterclockwise by the torsion coil spring 410 as viewed from the left side. The operation lever 401 rotated relative to the frame plate 402 can be returned to the original position by the biasing force of the torsion coil spring 410. The urging force of the torsion coil spring 410 is such that the operation lever 401 does not rotate about the operation center axis 40c when the operation lever 401 is operated to move the grain guide 40 from the separated position to the approach position. Is done. That is, the operation lever 401 applies the stronger force to the operation lever 401 than the force for moving the culm guide 40 to the approach position after the culm guide 40 is set to the approach position, so that the operation center axis 40c is Rotate to the center.

かかる構成により、作業者は、第一スイッチＳｗ１のオンとオフとを切り替えることができる。即ち、操作レバー４０１を操作して穀稈ガイド４０を接近位置に配置した後、更に操作レバー４０１をフィードチェーン４１に向けて回動操作することにより、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えることができる。そして、その操作レバー４０１をフィードチェーン４１から離すように回動操作することにより、第一スイッチＳｗ１をオフに切り替えることができる。 With this configuration, the operator can switch the first switch Sw1 on and off. That is, the first switch Sw1 can be turned on by further operating the operation lever 401 toward the feed chain 41 after the operation lever 401 is operated and the grain guide 40 is disposed at the approach position. . The first switch Sw 1 can be switched off by rotating the operation lever 401 so as to be separated from the feed chain 41.

上記の通り、本実施形態では、第一スイッチＳｗ１が穀稈ガイド４０に設けられているとともに、リンク機構を介在させずに操作レバー４０１で直接的に第一スイッチＳｗ１を作動可能に構成されている。このため、そうでない場合（例えば、特許文献１参照）に比べて容易に操作レバー４０１を下方に設定することができる。操作レバー４０１の位置を下げることで、作業者の手が届きやすくなり、作業性が向上する。但し、これに限られず、脱穀部４における剛体、例えばフレーム１１６などの脱穀部４のフレーム部材で第一スイッチを支持する構成にしてもよい。 As described above, in the present embodiment, the first switch Sw1 is provided in the culm guide 40, and the first switch Sw1 is configured to be directly operable by the operation lever 401 without interposing a link mechanism. Yes. For this reason, compared with the case where it is not so (for example, refer patent document 1), the operation lever 401 can be set below easily. Lowering the position of the operation lever 401 makes it easier for the operator to reach and improves workability. However, it is not restricted to this, You may make it the structure which supports a 1st switch with the frame member of the threshing part 4, such as the rigid body in the threshing part 4, for example, the flame | frame 116.

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、フレーム１１４に支持されている。作業者は、右手で操作レバー４０１を押し下げて第一スイッチＳｗ１のオン状態を維持しながら、左手で第二スイッチＳｗ２を押して第二スイッチＳｗ２のオン状態を維持することにより、フィードチェーン４１を駆動できる。 The second switch Sw 2 is disposed in front of the grain straw guide 40. The second switch Sw2 is supported by the frame 114. The operator drives the feed chain 41 by depressing the operation lever 401 with the right hand and maintaining the ON state of the first switch Sw1, while pressing the second switch Sw2 with the left hand and maintaining the ON state of the second switch Sw2. it can.

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも後方に配置されていてもよく、例えば藁押え台カバー４４に設置しても構わない。その場合、作業者は、左手で操作レバー４０１を操作しつつ、右手で第二スイッチＳｗ２を押すことにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２をオンに切り替えてフィードチェーン４１を駆動できる。更に、穀稈ガイド４０の前方と後方の両方に第二スイッチＳｗ２を配置しておき、選択的に使い分けできるように構成しておけば、作業者の利き手が左右どちらであっても対応できる。 The second switch Sw 2 may be disposed behind the grain basket guide 40, and may be installed on the basket presser cover 44, for example. In that case, the operator can drive the feed chain 41 by turning on the first switch Sw1 and the second switch Sw2 by pressing the second switch Sw2 with the right hand while operating the operation lever 401 with the left hand. Furthermore, if the second switch Sw2 is arranged in both the front and rear of the cereal guide 40 so that it can be selectively used selectively, it can be handled regardless of whether the operator's dominant hand is left or right.

ところで、手扱ぎ作業時に穀稈が供給過多であると、穀稈の嵩高によって穀稈ガイド４０が下がり切らず、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近しない状態となる。かかる状態であっても第一スイッチＳｗ１はオンに切り替わりうるため、フィードチェーン４１を駆動して手扱ぎ作業を行うことはできるが、脱穀部４に穀稈が適切に取り込まれないなどの支障を来たす場合がある。そこで、そのような不適切な状態での手扱ぎ作業を避けられるように、本実施形態では、穀稈ガイド４０の位置（回動量）、即ち穀稈ガイド４０の回転角度を検出する回転角度センサ８９を穀稈ガイド４０に設け（図９参照）、その検出結果に基づいて所定の制御が行われる。回転角度センサ８９は、例えばポテンショメータによって構成される。 By the way, if the cereal is excessively supplied during the handling operation, the culm guide 40 does not fall down due to the bulkiness of the cereal, and the cereal guide 40 does not sufficiently approach the feed chain 41. Even in such a state, since the first switch Sw1 can be turned on, the feed chain 41 can be driven to perform a handling operation. However, the trouble such as the threshing portion 4 being not properly taken into the threshing unit 4 is possible. May come. Therefore, in this embodiment, in order to avoid the handling operation in such an inappropriate state, in this embodiment, the rotation angle for detecting the position (rotation amount) of the culm guide 40, that is, the rotation angle of the culm guide 40. A sensor 89 is provided in the culm guide 40 (see FIG. 9), and predetermined control is performed based on the detection result. The rotation angle sensor 89 is configured by, for example, a potentiometer.

第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合には、警報の出力や、フィードチェーン４１の停止または減速といった所定の制御が行われる。これにより、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近していないことが作業者に知らされ、不適切な状態での手扱ぎ作業を回避できる。 When both the first switch Sw 1 and the second switch Sw 2 are switched on, when the position of the culm guide 40 is higher than a predetermined position, that is, the rotation amount of the culm guide 40 is smaller than the predetermined rotation amount. In such a case, predetermined control such as outputting an alarm or stopping or decelerating the feed chain 41 is performed. Accordingly, the worker is informed that the grain straw guide 40 is not sufficiently close to the feed chain 41, and the handling operation in an inappropriate state can be avoided.

本実施形態では、作業者が穀稈ガイド４０を手動で操作する例を示したが、これに限られず、穀稈ガイド４０をモータ等で駆動する構造にしてもよい。但し、そのような構造であっても、作業者には両手を使って操作させることが安全面で好ましい。そのため、例えば図８に示すような第三スイッチＳｗ３を配置することが考えられる。作業者は、左手で第二スイッチＳｗ２を押しながら、右手で第三スイッチＳｗ３を押すことにより、これらをオンに切り替える。この場合、フィードチェーン４１は、第二スイッチＳｗ２と第三スイッチＳｗ３とがオンに切り替えられたときに駆動される。 In the present embodiment, an example in which the worker manually operates the culm guide 40 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the culm guide 40 may be driven by a motor or the like. However, even in such a structure, it is preferable in terms of safety that the operator should operate with both hands. Therefore, for example, it is conceivable to arrange a third switch Sw3 as shown in FIG. The operator switches these on by pressing the third switch Sw3 with the right hand while pressing the second switch Sw2 with the left hand. In this case, the feed chain 41 is driven when the second switch Sw2 and the third switch Sw3 are switched on.

［手扱ぎ作業時の作業者の動作］
次に、手扱ぎ作業時の作業者の動作について簡単に説明する。手扱ぎ作業は、コンバイン１が停止した状態、即ちクローラ式走行装置２２が停止し且つフィードチェーン４１が停止している状態で開始する。 [Worker's behavior during handling]
Next, the operation of the operator during the handling operation will be briefly described. The handling operation starts when the combine 1 is stopped, that is, when the crawler traveling device 22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

手扱ぎ作業を行う作業者は、コンバイン１の左側において穀稈ガイド４０を操作できる位置（以下、「手扱ぎ作業位置」と呼ぶ）に移動し、刈り取った穀稈を所定の場所に載置する。この所定の場所とは、穀稈ガイド４０を下方へ回動させたときに押付部材４０３で穀稈を押さえられる場所を指し、スロープ４５ｂとフィードチェーン４１の搬送面とで形成される領域のことである。引張バネ４０ｂの作用によって穀稈ガイド４０が予め離間位置にある場合には、穀稈を載置する前に穀稈ガイド４０を上方へ回動させる必要がないため、作業効率が高められる。 The operator who performs the hand-working operation moves to a position where the grain guide 40 can be operated on the left side of the combine 1 (hereinafter referred to as a “hand-operated work position”), and places the harvested rice cake in a predetermined place. Put. This predetermined place refers to a place where the culm is pressed by the pressing member 403 when the culm guide 40 is rotated downward, and is an area formed by the slope 45b and the conveying surface of the feed chain 41. It is. When the culm guide 40 is in the separated position in advance by the action of the tension spring 40b, it is not necessary to rotate the culm guide 40 upward before placing the culm, so that the working efficiency is improved.

刈取部３が上昇していると、上述した所定の場所が狭くなって穀稈を載置しづらくなるため、手扱ぎ作業は、刈取部３を下降させた状態で行うことが好ましい。刈取部３の昇降は、通常、操縦部９に設けられた操作具によって操作可能に構成されている。それ故、刈取部３を下降させることを忘れて、刈取部３を上昇させた状態のまま手扱ぎ作業位置に移動した場合、作業者は、そこから操縦部９との間を往復して刈取部３を下降させる必要があり、作業が煩雑となる。 When the harvesting unit 3 is raised, the predetermined place described above becomes narrow and it is difficult to place the cereals. Therefore, it is preferable to perform the handling operation with the harvesting unit 3 lowered. The raising and lowering of the cutting unit 3 is usually configured to be operable by an operating tool provided in the control unit 9. Therefore, when the operator forgets to lower the mowing unit 3 and moves to the hand-working position with the mowing unit 3 raised, the operator reciprocates between the control unit 9 and the operator. The mowing unit 3 needs to be lowered, and the work becomes complicated.

そこで、そのような不都合を解消するために、刈取部３を昇降するための操作具を手扱ぎ作業位置の周辺に配置してもよい。例えば、本実施形態のように、刈取部３の昇降を操作可能なスイッチ３６を藁押え台カバー４４に設置することが考えられる。藁押え台カバー４４に限られず、サイドカバー４３や、その他の箇所にスイッチ３６を設置しても構わない。スイッチ３６は、刈取部３の下降のみを操作できるものでもよい。あるいは、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際に、刈取部３が自動的に下降するように構成してもよい。 Therefore, in order to eliminate such inconvenience, an operation tool for raising and lowering the cutting unit 3 may be disposed around the hand-operated work position. For example, as in the present embodiment, it is conceivable to install a switch 36 capable of operating raising / lowering of the cutting unit 3 on the heel presser cover 44. The switch 36 may be installed in the side cover 43 or other places without being limited to the eaves presser cover 44. The switch 36 may be capable of operating only the lowering of the cutting unit 3. Or you may comprise so that the cutting part 3 may fall automatically, when both 1st switch Sw1 and 2nd switch Sw2 are switched ON.

穀稈を所定の場所に載置した後、作業者は、フィードチェーン４１に接近するように穀稈ガイド４０を回動して穀稈を押さえる。このとき、フィードチェーン４１に載置された穀稈の嵩高などに起因して、穀稈ガイド４０が十分に下がっていない状態となる場合がある。しかし、上述のように、本実施形態では、穀稈ガイド４０に対して押付部材４０３が相対的に回動し、それにより押付部材４０３が穀稈を適切に押し付けることができるので（図７（Ｃ）参照）、穀稈の搬送詰まりや押し付け不足は防止される。 After placing the cereal in a predetermined place, the operator rotates the cereal guide 40 so as to approach the feed chain 41 and presses the cereal. At this time, the culm guide 40 may not be sufficiently lowered due to the bulkiness of the culm placed on the feed chain 41. However, as described above, in this embodiment, the pressing member 403 rotates relatively with respect to the culm guide 40, whereby the pressing member 403 can appropriately press the culm (FIG. 7 ( C)), the clogging of the cereals and insufficient pressing are prevented.

そして、穀稈ガイド４０が穀稈を押さえている状態から、操作レバー４０１をフィードチェーン４１に向かって回動させて、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える操作は、操作レバー４０１を把持して穀稈ガイド４０をフィードチェーン４１に向けて押し下げる回動操作となる。そして、作業者は、操作レバー４０１を押し下げたまま、第二スイッチＳｗ２を押す。これにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた状態となり、フィードチェーン４１が駆動されて手扱ぎ作業が行われる。 Then, the operation lever 401 is rotated toward the feed chain 41 from the state where the cereal guide 40 is pressing the cereal, and the first switch Sw1 is switched on. The operation of turning on the first switch Sw 1 is a turning operation of holding the operation lever 401 and pushing down the cereal guide 40 toward the feed chain 41. Then, the operator presses the second switch Sw2 while pressing down the operation lever 401. As a result, both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are turned on, and the feed chain 41 is driven to perform the handling operation.

［制御システム］
次に、図９を参照して、コンバイン１の制御システムについて簡単に説明する。図９に示すように、油圧アクチュエータ２０４は、電磁弁２０６に制御信号を送信できる制御装置８０と接続されている。刈取部３への動力の伝達又は遮断を変更するフィードチェーン停止機構１９３には、電磁弁２０６が設けられた油圧アクチュエータ２０４が接続されている。制御装置８０は、電磁弁２０６に制御信号を送信して油圧アクチュエータ２０４を伸長または短縮させることによりフィードチェーン停止機構１９３を制御できる。 [Control system]
Next, the control system of the combine 1 will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the hydraulic actuator 204 is connected to a control device 80 that can transmit a control signal to the electromagnetic valve 206. A hydraulic actuator 204 provided with an electromagnetic valve 206 is connected to a feed chain stop mechanism 193 that changes transmission or interruption of power to the cutting unit 3. The control device 80 can control the feed chain stop mechanism 193 by transmitting a control signal to the electromagnetic valve 206 and extending or shortening the hydraulic actuator 204.

制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる緊急停止スイッチＳｗ０と接続されている。制御装置８０は、図９では図示しないエンジン８ａに接続されている。制御装置８０は、緊急停止スイッチＳｗ０がオン状態になった場合には、エンジン８ａの駆動を強制的に停止し、フィードチェーン４１の駆動を停止する。 The control device 80 is connected to an emergency stop switch Sw0 that can transmit an input signal to the control device 80. The control device 80 is connected to an engine 8a (not shown in FIG. 9). When the emergency stop switch Sw0 is turned on, the control device 80 forcibly stops driving the engine 8a and stops driving the feed chain 41.

制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。制御装置８０は、フィードチェーン停止機構１９３が接続状態となってフィードチェーン４１が停止した後、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方が同時にオン状態になった場合に、フィードチェーン停止機構１９３を切断状態としてフィードチェーン４１を駆動させる。なお、制御装置８０は、クローラ式走行装置２２の駆動状態を把握することが可能であり、クローラ式走行装置２２が停止している場合のみ、第一スイッチＳｗ１の操作を有効とする。 The control device 80 is connected to the first switch Sw 1 and the second switch Sw 2 that can transmit an input signal to the control device 80. The control device 80 controls the feed chain stop mechanism 193 when both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are turned on simultaneously after the feed chain stop mechanism 193 is connected and the feed chain 41 is stopped. And the feed chain 41 is driven. In addition, the control apparatus 80 can grasp | ascertain the drive state of the crawler type traveling apparatus 22, and validates operation of 1st switch Sw1 only when the crawler type traveling apparatus 22 has stopped.

制御装置８０は、回転角度センサ８９と接続されており、穀稈ガイド４０の位置（回動量）を把握することが可能である。制御装置８０は、手扱ぎ作業時においてフィードチェーン４１を駆動させる際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合に、警報装置２７０に信号を送って警報を発したり、電磁弁２０６に信号を送ってフィードチェーン４１を停止したり、または、モータ３１０の回転方向及び回転角度を制御してフィードチェーン４１を減速したりできる。 The control device 80 is connected to the rotation angle sensor 89 and can grasp the position (the amount of rotation) of the culm guide 40. When the control device 80 drives the feed chain 41 during a handling operation, when the position of the culm guide 40 is higher than a predetermined position, that is, the rotation amount of the culm guide 40 is smaller than the predetermined rotation amount. In some cases, a signal is sent to the alarm device 270 to issue an alarm, a signal is sent to the electromagnetic valve 206 to stop the feed chain 41, or the rotation direction and angle of the motor 310 are controlled to control the feed chain 41. You can slow down.

本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１コンバイン
２走行部
３刈取部
４脱穀部
４０穀稈ガイド
４０ａ回転軸
４０ｂ引張バネ
４０ｅ支点軸
４１フィードチェーン
４５案内部材
４７付勢機構
４８押圧部材
４０１操作レバー（操作部の一例）
４０２フレーム板
４０３押付部材
４０７第一係合ピン
４７１コイルバネ
４７２軸
Ｓｗ１第一スイッチ
Ｓｗ２第二スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling part 3 Harvesting part 4 Threshing part 40 Grain basket guide 40a Rotating shaft 40b Tensile spring 40e Supporting shaft 41 Feed chain 45 Guide member 47 Energizing mechanism 48 Pressing member 401 Operation lever (an example of operation part)
402 Frame plate 403 Pressing member 407 First engagement pin 471 Coil spring 472 Axis Sw1 First switch Sw2 Second switch

Claims

A feed chain for transporting cereals from the reaping part to the threshing part;
A cereal guide that is rotatable between a separation position spaced from the feed chain and an approach position approaching the feed chain;
The culm guide has a pressing member that presses the culm against the feed chain when the culm guide is in the approach position,
A combine in which the pressing member is rotatably attached to the culm guide and is urged toward the feed chain by an urging mechanism provided in the culm guide.

The cereal guide is configured to be rotatable around a fulcrum provided on the threshing portion side,
The combine according to claim 1, wherein the pressing member is configured to be rotatable around a fulcrum provided on the cutting portion side.

The combine according to claim 2, wherein the urging mechanism is provided on the threshing portion side.

The combine of Claim 2 or 3 with which the operation part for operating the said culm guide is provided in the said cutting part side.

The operation unit is rotatably attached to the culm guide,
The combine according to claim 4, wherein a pivot point of rotation of the pressing member is located closer to the cutting part than a pivot point of rotation of the operation unit.