KR20150073779A - 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법 - Google Patents

시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법 Download PDF

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Abstract

시험편을 피로 시험기로 장입하기 위한 시험편 장입 장치에 있어서, 제 1 방향으로 놓여진 시험편을 고정하기 위한 적어도 하나의 전자석을 포함하는 시험편 고정부; 웜의 회전에 따라 시험편 고정부를 회전시켜 적어도 하나의 전자석에 고정된 시험편을 제 2 방향으로 회전시키는 웜 기어박스; 웜 기어박스에 연결되는 다관절 암; 및 시험편 고정부를 소정 높이까지 상승시키는 상하이송부를 포함하되, 다관절 암은 소정 높이까지 상승된 시험편을 피로 시험기의 장입 위치까지 이동시키는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치가 개시된다.

Description

시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법{APPARATUS FOR CHARGING TEST PIECE AND METHOD FOR CHARGING TEST PIECE BY USING THE SAME}
본 발명은 피로 시험기를 이용한 피로 시험시 피로 시험기로 시험편을 장입하는 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법에 관한 것이다.
가압력이 200톤 이상이고, 높이가 5m 이상인 대형 피로 시험기에서 사용되는 시험편은 그 크기 및 무게가 매우 크다. 예를 들어, 대형 피로 시험기에서 사용되는 시험편의 크기는 1000mm 이상이며, 그 중량도 150kg에 가깝다. 따라서, 이러한 대형 시험편을 피로 시험기에 장입하기 위한 효율적인 방안이 요구된다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 시험편(10)을 피로 시험기(30)에 장입하는 종래의 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1(a)에 도시된 바와 같이, 종래에는 시험편(10)을 피로 시험기(30)에 장입시키기 위해 시험편(10) 하부에 홀(12)을 가공하였다. 다음으로, 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 시험편(10)을 인양하기 위하여 시험편(10)의 홀(12)에 샤클 및 로프를 연결하고, 로프를 지게차(20)의 칼날에 고정시켜 시험편(10)을 인양하였다. 인양된 시험편(10)은 지게차(20)에 의해 피로 시험기(30)로 이동되고, 피로 시험기(30)의 상부 유압 그립(32)을 최대 한도로 상부로 이동시켜서 시험편(10)이 장입될 공간이 확보되면, 피로 시험기(30) 반대편에서 시험편(10) 중심 상부에 별도의 로프를 고정시켜주고 당겨주어 하부 유압 그립(34) 내부로 시험편(10)이 안착될 위치를 잡아준다. 그 후 지게차(20)의 칼날부를 내려주면 시험편(10)은 하부 유압 그립(34)의 내부로 하강되며, 작업자는 상부 유압 그립(32)의 중앙부까지 대형 망치로 타격을 하면서 시험편(10)을 이동시켜주는 일련의 연속작업을 하게 된다.
이러한 종래의 방법은, 시험편(10) 하나를 장착하는 데 최소한 3명의 인원이 필요하게 되고 장착 시간도 시험편(10)당 약 30분이 소요된다. 또한, 시험편(10)을 장입시키는 종래의 방법은 로프를 이용하여 시험편(10)을 결속시키고 지게차(20)의 칼날을 이용하여 피로 시험기(30) 내부로 장입시키는 대단히 위험하며 비효율적인 방법이었다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법은 피로 시험기로 시험편을 안전하게 장입하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법은, 적은 인력으로 시험편을 피로 시험기로 장입시키는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법은 작업자의 안전을 보장하고, 작업 수행시간을 단축시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치는,
시험편을 피로 시험기로 장입하기 위한 시험편 장입 장치에 있어서, 제 1 방향으로 놓여진 시험편을 고정하기 위한 적어도 하나의 전자석을 포함하는 시험편 고정부; 웜의 회전에 따라 상기 시험편 고정부를 회전시켜 상기 적어도 하나의 전자석에 고정된 시험편을 제 2 방향으로 회전시키는 웜 기어박스; 상기 웜 기어박스에 연결되는 다관절 암; 및 상기 시험편 고정부를 소정 높이까지 상승시키는 상하이송부를 포함하되, 상기 다관절 암은 상기 소정 높이까지 상승된 시험편을 상기 피로 시험기의 장입 위치까지 이동시킬 수 있다.
상기 적어도 하나의 전자석은, 상기 시험편이 상기 장입 위치에 도달하면, 비활성화되어 상기 시험편을 상기 피로 시험기에 장입시킬 수 있다.
상기 시험편 고정부는, 제 1 전자석 및 제 2 전자석을 포함할 수 있다.
상기 제 1 전자석과 상기 제 2 전자석 각각은, 상기 시험편이 상기 피로 시험기에 의해 파단된 경우, 상기 파단된 두 개의 시험편 조각 각각을 고정할 수 있다.
상기 다관절 암은, 상기 상하이송부에 연결되는 제 1 암; 상기 제 1 암과 제 1 관절부를 통해 연결되는 제 2 암; 및 상기 제 2 암과 제 2 관절부를 통해 연결되는 제 3 암을 포함할 수 있다.
상기 상하이송부는, 상기 시험편이 상기 피로 시험기에 장입되면, 상기 시험편 고정부를 하강시킬 수 있다.
상기 상하이송부는, 상하이송 스크류; 상기 상하이송 스크류를 회전시키는 모터; 및 상기 상하이송 스크류와 상기 다관절 암에 연결된 크로스헤드를 포함할 수 있다.
상기 소정 높이는, 상기 시험편이 상기 피로 시험기에 장입될 수 있는 높이를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시험편 장입 방법은,
시험편 장입 장치를 이용한 피로 시험기로의 시험편 장입 방법에 있어서, 시험편 고정부에 포함된 상기 적어도 하나의 전자석를 이용하여 제 1 방향으로 놓여진 시험편을 고정하는 단계; 다관절 암을 통해 상기 시험편 고정부와 연결된 상하이송부를 이용하여 상기 시험편 고정부를 소정 높이까지 상승시키는 단계; 상기 시험편 고정부와 상기 다관절 암 사이에 위치된 웜 기어박스에 포함된 웜의 회전에 따라 상기 시험편 고정부를 회전시켜 상기 적어도 하나의 전자석에 고정된 시험편을 제 2 방향으로 회전시키는 단계; 상기 다관절 암을 이용하여 상기 시험편을 상기 피로 시험기의 장입 위치까지 이동시키는 단계; 및 상기 시험편이 상기 피로 시험기의 장입 위치에 도달되면, 상기 적어도 하나의 전자석을 비활성화시켜 상기 시험편을 상기 피로 시험기에 장입하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 시험편 장입 방법은, 상기 시험편이 상기 피로 시험기에 장입되면, 상기 상하이송부를 이용하여 상기 시험편 고정부를 하강시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 전자석은, 제 1 전자석 및 제 2 전자석을 포함할 수 있다.
상기 시험편 장입 방법은, 상기 피로 시험기에 장입된 상기 시험편이 파단된 경우, 상기 제 1 전자석과 상기 제 2 전자석 각각을 이용하여 상기 파단된 두 개의 시험편 조각 각각을 고정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법은 시험편에 홀을 가공하기 위한 가공 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법은 시험편의 잘못된 장입으로 인해 부정확한 데이터가 도출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치 및 이를 이용한 시험편 장입 방법은 시험편의 추락 및 전도에 의한 사고를 방지할 수 있다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 시험편을 피로 시험기에 장입하는 종래의 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치에 의해 수행되는 시험편 장입 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시험편 장입 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)는 시험편 고정부(210), 웜 기어박스(230), 다관절 암(250) 및 상하이송부(270)를 포함할 수 있다.
시험편 고정부(210)는 적어도 하나의 전자석(212)을 포함하며, 적어도 하나의 전자석(212)을 이용하여 시험편(10)을 고정시킬 수 있다. 적어도 하나의 전자석(212)은 내부를 통하는 전류의 흐름에 따라 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 내부로 전류가 흐르는 경우 활성화되어 시험편(10)을 고정시킬 수 있다. 적어도 하나의 전자석(212)의 활성화 및 비활성화는 레버를 통한 사용자의 조작을 통해 제어될 수 있다.
웜 기어박스(230)는 웜(232)을 포함하며, 웜(232)에 회전에 따라 시험편 고정부(210)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 웜 기어박스(230)는 시험편 고정부(210)를 90도 회전시킬 수 있으며, 0.5도 이내의 오차범위를 가질 수 있다. 웜(232)은 사용자의 조작에 따라 회전될 수 있다.
다관절 암(250)은 웜 기어박스(230)와 상하이송부(270) 사이에 연결되며, 관절부의 동작에 따라 시험편 고정부(210)를 이동시킨다. 다관절 암(250)은 상하이송부(270)에 연결된 제 1 암(251), 제 1 암(251)과 제 1 관절부(252)를 통해 연결된 제 2 암(253), 및 제 2 암(253)과 제 2 관절부(254)를 통해 연결된 제 3 암(255)을 포함할 수 있으며, 이에 따라 다관절 암(250)은 제 1 관절부(252) 및 제 2 관절부(254)의 동작 방향에 따라 이동될 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 다관절 암(250)은 하나의 예시일 뿐이며, 시험편 고정부(210)를 이동시키기 위한 다양한 형태의 다관절 암(250)이 사용될 수 있다.
상하이송부(270)는 시험편 고정부(210), 웜 기어박스(230) 및 다관절 암(250)을 상하 이동시킬 수 있다. 상하이송부(270)는 상하이송 스크류, 상하이송 스크류를 회전시키는 모터 및, 상하이송 스크류와 다관절 암(250)에 연결된 크로스헤드를 포함할 수 있다.
상하이송부(270)는 사용자의 조작에 기초하여 시험편 고정부(210)를 소정 높이까지 상승시킬 수 있다. 상하이송부(270)는 최소 1800mm의 행정거리를 가지고 상하 이동할 수 있으며, 최소 2mm 단위로 조절될 수 있다. 또한, 상하이송부(270)는 최대 300kg의 무게를 상하 이동시킬 수 있으며, 이때 1m 이상의 처짐 현상이 없어야 한다. 상하이송부(270)는 펜던트 스위치의 동작에 따라 상하 이동될 수 있다.
이하에서는, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)가 시험편(10)을 피로 시험기(30)에 장입시키는 과정에 대해 자세히 설명한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)가 시험편(10)을 고정시키는 모습을 도시하는 도면이다.
시험편(10)은 바닥에 제 1 방향으로 놓여 있다. 제 1 방향은 수평 방향을 포함할 수 있다. 시험편 고정부(210)는 제 1 전자석(214)과 제 2 전자석(216)을 포함할 수 있으며, 시험편 고정부(210)는 제 1 전자석(214)과 제 2 전자석(216)을 활성화시켜 제 1 방향으로 놓여진 시험편(10)을 고정한다.
다음으로, 시험편 장입 장치(200)의 상하이송부(270)는 시험편(10)을 소정 높이까지 상승시킨다. 소정 높이는 시험편(10)이 피로 시험기(30)에 장입될 수 있는 높이를 포함할 수 있다. 상하이송부(270)의 내부에는 높이 방향을 따라 피치 2mm의 이송스크류가 내장될 수 있으며, 이송스크류는 모터구동에 의해 상하이송이 된다. 이송스크류에는 크로스헤드가 연설된다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)가 시험편(10)을 회전시키는 모습을 도시하는 도면이다.
피로 시험기(30)에 장입되어야 할 시험편(10)의 지향 방향과 일치시키기 위해 웜 기어박스(230)는 웜(232)의 회전에 따라 시험편 고정부(210)를 회전시켜, 제 1 전자석(214) 및 제 2 전자석(216)에 고정된 시험편(10)을 제 2 방향으로 회전시킨다. 제 2 방향은 수직 방향을 포함할 수 있다. 웜 기어박스(230) 내에는 웜(232)의 회전에 의해 각도가 변환되는 웜 기어가 내장된다. 웜 기어는 정확히 90도 회전만 되도록 설계될 수 있다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)가 시험편(10)을 피로 시험기(30)의 장입 위치로 이동시키는 모습을 도시하는 도면이다.
웜 기어박스(230)와 상하이송부(270) 사이에 연결되는 다관절 암(250)은 크로스헤드에 연설되는 고정 제 1 암(251)과, 제 1 관절부(252) 및 제 2 관절부(254)에 연설된 가변 제 2 암(253) 및 가변 제 3 암(255)을 포함할 수 있다. 제 1 관절부(252)와 제 2 관절부(254)는 스핀들 베어링에 의해 고정되어 사람에 의한 약한 힘에 의해서도 수평 이동될 수 있다. 다관절 암(250)은 제 1 관절부(252) 및 제 2 관절부(254)의 동작에 기초하여 시험편 고정부(210)를 수평 이동시킬 수 있으며, 최소 2mm 단위로 이동시킬 수 있다. 다관절 암(250)은 리모콘 스위치를 통한 사용자의 조작에 의해 제어될 수 있다.
시험편(10)이 피로 시험기(30)의 상부 유압 그립(32)과 하부 유압 그립(34) 사이의 장입 위치까지 이동되면, 제 1 전자석(214)과 제 2 전자석(216)은 비활성화됨으로써, 시험편(10)이 피로 시험기(30)에 장입된다. 시험편(10)이 피로 시험기(30)에 장입되면, 상하이송부(270)는 시험편 고정부(210)를 하강시킬 수 있다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 장입 장치(200)가 파단된 시험편(10) 조각을 고정시키는 모습을 도시하는 도면이다.
시험편(10)이 피로 시험기(30)에 의해 파단되면, 상하이송부(270)는 시험편 고정부(210)를 상승시키고, 다관절 암(250)은 시험편 고정부(210)를 이동시켜, 시험편 고정부(210)와 파단된 시험편(10) 조각이 서로 인접되도록 한다. 시험편 고정부(210)에 포함된 제 1 전자석(214)과 제 2 전자석(216) 각각은 활성화되어 파단된 두 개의 시험편(10) 조각 각각을 고정시킨다. 다음으로, 다관절 암(250)은 시험편 고정부(210)를 이동시켜, 시험편 고정부(210)와 피로 시험기(30)를 서로 이격시키고, 상하이송부(270)는 시험편 고정부(210)를 하강시킨다. 시험편 고정부(210)가 하강되면, 웜 기어박스(230)는 웜(232)의 회전에 따라 시험편 고정부(210)를 회전시켜, 파단된 시험편(10) 조각을 제 1 방향으로 회전시키고, 제 1 전자석(214)과 제 2 전자석(216)은 비활성화되어 파단된 시험편(10) 조각을 시험편 고정부(210)로부터 분리시킨다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시험편 장입 방법의 순서를 도시하는 순서도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시험편 장입 방법은 도 2에 도시된 시험편 장입 장치(200)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 2에 도시된 시험편 장입 장치(200)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 4의 시험편 장입 방법에도 적용됨을 알 수 있다.
S410 단계에서, 시험편 장입 장치(200)는, 시험편 고정부(210)에 포함된 적어도 하나의 전자석(212)를 이용하여 제 1 방향으로 놓여진 시험편(10)을 고정한다. 시험편 장입 장치(200)는 시험편(10)을 고정시키기 전에 적어도 하나의 전자석(212)으로 전류를 흘려 적어도 하나의 전자석(212)을 활성화시킬 수 있다.
S420 단계에서, 시험편 장입 장치(200)는 상하이송부(270)를 이용하여 시험편 고정부(210)를 소정 높이까지 상승시킨다. 소정 높이는 시험편(10)이 피로 시험기(30)에 장입될 수 있는 높이를 포함할 수 있다.
S430 단계에서, 시험편 장입 장치(200)는 웜 기어박스(230)에 포함된 웜(232)의 회전에 따라 시험편 고정부(210)를 회전시켜 적어도 하나의 전자석(212)에 고정된 시험편(10)을 제 2 방향으로 회전시킨다.
S440 단계에서, 시험편 장입 장치(200)는 다관절 암(250)을 이용하여 시험편(10)을 피로 시험기(30)의 장입 위치까지 이동시킨다.
S450 단계에서, 시험편 장입 장치(200)는 시험편(10)이 피로 시험기(30)의 장입 위치까지 이동되면, 적어도 하나의 전자석(212)을 비활성화시켜, 시험편(10)을 피로 시험기(30)에 장입한다.
시험편(10)이 피로 시험기(30)에 장입되면, 시험편 장입 장치(200)는 상하이송부(270)를 이용하여 시험편 고정부(210)를 하강시키고, 피로 시험기(30)에 장입된 시험편(10)이 파단된 경우, 제 1 전자석(214)과 상기 제 2 전자석(216) 각각을 이용하여 파단된 두 개의 시험편(10) 조각 각각을 고정시켜 파단된 두 개의 시험편(10) 조각을 피로 시험기(30)로부터 분리시킬 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
30: 피로 시험기
200: 시험편 장입 장치
210: 시험편 고정부
230: 웜 기어박스
250: 다관절 암
270: 상하이송부

Claims (12)

  1. 시험편을 피로 시험기로 장입하기 위한 시험편 장입 장치에 있어서,
    제 1 방향으로 놓여진 시험편을 고정하기 위한 적어도 하나의 전자석을 포함하는 시험편 고정부;
    웜의 회전에 따라 상기 시험편 고정부를 회전시켜 상기 적어도 하나의 전자석에 고정된 시험편을 제 2 방향으로 회전시키는 웜 기어박스;
    상기 웜 기어박스에 연결되는 다관절 암; 및
    상기 시험편 고정부를 소정 높이까지 상승시키는 상하이송부를 포함하되,
    상기 다관절 암은 상기 소정 높이까지 상승된 시험편을 상기 피로 시험기의 장입 위치까지 이동시키는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자석은,
    상기 시험편이 상기 장입 위치에 도달하면, 비활성화되어 상기 시험편을 상기 피로 시험기에 장입시키는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시험편 고정부는,
    제 1 전자석 및 제 2 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제 1 전자석과 상기 제 2 전자석 각각은,
    상기 시험편이 상기 피로 시험기에 의해 파단된 경우, 상기 파단된 두 개의 시험편 조각 각각을 고정하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다관절 암은,
    상기 상하이송부에 연결되는 제 1 암;
    상기 제 1 암과 제 1 관절부를 통해 연결되는 제 2 암; 및
    상기 제 2 암과 제 2 관절부를 통해 연결되는 제 3 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상하이송부는,
    상기 시험편이 상기 피로 시험기에 장입되면, 상기 시험편 고정부를 하강시키는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상하이송부는,
    상하이송 스크류;
    상기 상하이송 스크류를 회전시키는 모터; 및
    상기 상하이송 스크류와 상기 다관절 암에 연결된 크로스헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 소정 높이는,
    상기 시험편이 상기 피로 시험기에 장입될 수 있는 높이를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 장치.
  9. 시험편 장입 장치를 이용한 피로 시험기로의 시험편 장입 방법에 있어서,
    시험편 고정부에 포함된 상기 적어도 하나의 전자석를 이용하여 제 1 방향으로 놓여진 시험편을 고정하는 단계;
    다관절 암을 통해 상기 시험편 고정부와 연결된 상하이송부를 이용하여 상기 시험편 고정부를 소정 높이까지 상승시키는 단계;
    상기 시험편 고정부와 상기 다관절 암 사이에 위치된 웜 기어박스에 포함된 웜의 회전에 따라 상기 시험편 고정부를 회전시켜 상기 적어도 하나의 전자석에 고정된 시험편을 제 2 방향으로 회전시키는 단계;
    상기 다관절 암을 이용하여 상기 시험편을 상기 피로 시험기의 장입 위치까지 이동시키는 단계; 및
    상기 시험편이 상기 피로 시험기의 장입 위치에 도달되면, 상기 적어도 하나의 전자석을 비활성화시켜 상기 시험편을 상기 피로 시험기에 장입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 시험편 장입 방법은,
    상기 시험편이 상기 피로 시험기에 장입되면, 상기 상하이송부를 이용하여 상기 시험편 고정부를 하강시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자석은,
    제 1 전자석 및 제 2 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 시험편 장입 방법은,
    상기 피로 시험기에 장입된 상기 시험편이 파단된 경우, 상기 제 1 전자석과 상기 제 2 전자석 각각을 이용하여 상기 파단된 두 개의 시험편 조각 각각을 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시험편 장입 방법.
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