KR20150069840A - Multi-link type suspension - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 후륜에 적용되는 멀티링크식 현가장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액슬과 트레일링암을 연결하는 부위에 부시를 적용하여 멀티링크식 현가장치에서 발생하는 마찰을 저감시켜 승차감의 악화를 방지할 수 있는 멀티링크식 현가장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-link suspension device applied to a rear wheel of a vehicle, and more particularly, to a multi-link suspension device that applies a bush to a portion connecting an axle and a trailing arm, To a multi-link type suspension device capable of preventing a collision.
차량에 적용된 현가장치는 차체와 휠 사이에 설치되어, 차량의 주행에 따른 진동이 차체로 전해지는 것을 흡수하는 역할을 담당한다.The suspension device applied to the vehicle is installed between the vehicle body and the wheel so as to absorb vibration transmitted to the vehicle body due to the running of the vehicle.
이러한 현가장치는 차량의 종류, 현가장치의 구조에 따라 다양한 형태로 분류될 수 있는데, 이 중에서 멀티링크식 현가장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 링크부재를 이용하여 차체에 휠이 결합되는 구조를 갖는다. 즉, 차체프레임(101)의 단부에서 리어서브프레임(102), 어퍼암(104) 및 로워암(105)과 액슬(103)이 링크연결되고, 리어서브프레임(102)에 쇽업저버(106)와 스프링(미도시)이 설치되어 차체에 연결된다. 또한 상기 액슬(103)의 일측은 차체에 설치된 트레일링암(107)에 힌지연결되는 구조를 갖고, 상기 액슬(103)에 노면과 접하는 휠이 체결되며, 어시스트암(108)이 롤을 억제하기 위해 설치된다.Such a suspension device can be classified into various types according to the type of vehicle and the structure of the suspension device. Among them, the multi-link suspension device is configured such that, as shown in FIG. 1, . That is, the
그러나, 상기와 같은 종래기술에 따른 멀티링크식 현가장치에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 주행에 따라 휠이 범프되거나 리바운드되는 경우, 상기 트레일링암(107)이 굽힘이 발생하면서, 비틀리면서 마찰이 증대된다. 즉, 상기 트레일링암(107)은 액슬(103)과 볼팅, 리벳팅과 같이 단순결?되어 있기 때문에 차량의 주행에 따라 리바운드(도 2 참조)나 범프(도 3 참조)시 상기 트레일링암(107)에 굽힘이 발생하여 상기 액슬(103)에 대하여 비틀리면서 마찰이 증가하여 승차감을 저해하는 요소로 작용하는 문제점이 있다.
2 and 3, when the wheel is bumped or rebounded according to the running of the vehicle, the
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량의 멀티링크 서스펜션'에 대하여 개시되어 있다.
On the other hand, the following prior art document discloses a multi-link suspension of a vehicle.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량이 주행시 리바운드나 범프되어 트레일링암이 비틀어지더라도, 마찰이 증대되지 않도록 하는 멀티링크식 현가장치를 제공하는데 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a multi-link suspension device which prevents friction from increasing even if the trailing arm is twisted due to rebound or bump when the vehicle is running.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치는, 차체프레임의 단부에서 상기 차체프레임과 일단이 힌지연결되는 리어서브프레임, 어퍼암 및 로워암의 타단이 힌지연결되고 차량의 후륜이 장착되는 액슬과, 차체와 상기 액슬을 연결하는 트레일링암을 구비하는 멀티링크식 현가장치에 있어서, 상기 액슬과 상기 트레일링암이 연결되는 부위에 내부에 탄성부재를 포함한 부시를 매개로 하여 연결되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-link suspension system including a rear sub-frame hingedly connected to a vehicle body frame at one end thereof with hinges connected to the other end of an upper arm and a lower arm, A multi-link suspension device comprising: an axle to which a rear wheel is mounted; and a trailing arm that connects the vehicle body and the axle, wherein the axle and the trailing arm are connected to each other via a bush including an elastic member .
상기 부시는, 상기 액슬의 일측에 고정결합되는 통형의 외부하우징과, 상기 외부하우징의 내부에 상기 외부하우징과 간격을 두고 배치되며 상기 트레일링암에 고정결합되는 통형의 내부하우징과, 상기 외부하우징과 상기 내부하우징의 사이에 채워지는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bush includes a tubular outer housing fixedly coupled to one side of the axle, a tubular inner housing spaced apart from the outer housing within the outer housing and fixedly coupled to the trailing arm, And an elastic member filled between the inner housings.
상기 부시의 중심축은 지면과 실질적으로 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다.And the central axis of the bush is disposed substantially perpendicular to the ground.
상기 부시는 복수로 마련되고, 복수의 부시는 상기 트레일링암에서 차체와 연결되는 부위의 반대편 단부에서 상기 부시의 중심축이 서로 일치하도록 상하 배치되는 것을 특징으로 한다.The plurality of bushes are arranged vertically so that the central axes of the bushes coincide with each other at opposite ends of a portion of the trailing arm connected to the vehicle body.
서로 이격되게 배치된 2개의 부시를 연결하는 가상의 선과, 상기 트레일링암이 차체에 연결되는 지점과 상기 2개의 부시의 중간지점을 연결하는 가상의 선은 서로 수A virtual line connecting the two bushes arranged so as to be spaced apart from each other and a virtual line connecting the point where the trailing rock is connected to the vehicle body and the intermediate point of the two bushes
상기 내부하우징은 상기 외부하우징보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.And the inner housing is formed to be longer than the outer housing.
상기 트레일링암에서 상기 부시의 내부하우징에 결합되는 부위는 상기 트레일링암과 수직하게 절곡되는 것을 특징으로 한다.And a portion of the trailing arm coupled to the inner housing of the bush is bent perpendicular to the trailing arm.
상기 외부하우징과 상기 내부하우징의 사이에는, 상기 외부하우징의 내부면과 상기 내부하우징의 외부면과 간격을 두고 배치되는 내철이 더 구비되고, 상기 상기 외부하우징과 상기 내철 사이, 상기 내철과 상기 내부하우징 사이에 상기 탄성부재가 채워지는 것을 특징으로 한다.
Wherein the inner iron further comprises an inner iron disposed between the outer housing and the inner housing at a distance from an inner surface of the outer housing and an outer surface of the inner housing, And the elastic member is filled between the housings.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치에 따르면, 멀티링크식 현가장치의 구성요소 중에서, 트레일링암과 액슬이 체결되는 부위에 부시를 적용하여 상기 트레일링암과 상기 액슬이 부시를 매개로 하여 연결되기 때문에 차량의 주행에 따라 리바운드되거나 범프되더라도 리바운드 또는 범프에 따라 액슬에 대한 트레일링암의 비틀림을 줄일 수 있다.According to the multi-link suspension device of the present invention having the above-described structure, among the components of the multi-link suspension device, a bush is applied to a portion where the trailing arm and the axle are fastened, It is possible to reduce the distortion of the trailing arm relative to the axle depending on rebounds or bumps even if the vehicle is rebounded or bumped according to the running of the vehicle.
상기와 같이 액슬에 대한 트레일링암의 비틀림이 감소되므로, 현가장치 내의 마찰이 감소되므로, 차량의 승차감이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
As described above, since the twisting of the trailing arm relative to the axle is reduced, the friction in the suspension is reduced, so that the ride comfort of the vehicle can be improved.
도 1은 종래기술에 따른 멀티링크식 현가장치를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 종래기술에 따른 멀티링크식 현가장치에서 리바운드 또는 범프시의 변형을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치를 다른 방향에 본 상태를 도시한 부분 사시도.
도 6은 발명에 따른 멀티링크식 현가장치의 부시를 도시한 사시도.
도 7은 도 5의 A-A선에 따른 단면도.
도 8은 도 7의 B-B선에 따른 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치에서 트레일링암과 액슬이 연결되는 부위를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치에서 부시의 다른 예를 도시한 단면도.1 is a perspective view showing a conventional multi-link suspension device.
Figs. 2 and 3 are plan views showing deformation at rebound or bump in a multilink suspension according to the prior art; Figs.
4 is a perspective view showing a multi-link suspension device according to the present invention.
5 is a partial perspective view showing a state in which the multi-link suspension device according to the present invention is viewed in another direction;
6 is a perspective view showing a bush of a multi-link suspension device according to the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
8 is a sectional view taken along the line BB in Fig.
9 is a side view showing a portion where a trailing arm and an axle are connected in a multi-link suspension according to the present invention;
10 is a sectional view showing another example of a bush in a multi-link suspension device according to the present invention;
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the present embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치는, 차량의 후륜을 지지하기 위해 설치되는데, 차체프레임(11)의 단부에서 상기 차체프레임(11)과 일단이 힌지연결되는 리어서브프레임(12), 어퍼암(14) 및 로워암(15)의 타단이 힌지연결되고 후륜이 장착되는 액슬(13)과, 차체와 상기 액슬(13)을 연결하는 트레일링암(17)을 구비하고, 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)이 연결되는 부위에 부시(20)를 매개로 하여 연결된다.A multi-link suspension system according to the present invention is provided for supporting a rear wheel of a vehicle. The multi-link suspension system includes a
부시(20)는 외부하우징(21)과 내부하우징(22) 사이에 탄성부재(23)가 채워지는 구조를 갖는다.The
즉, 상기 부시(20)는 상기 액슬(13)이 일측에 체결되는 외부하우징(21)과, 상기 트레일링암(17)의 일측에 체결되는 내부하우징(22)이 서로 간격을 두고 배치된다. 각각 통형(筒形)으로 형성되고 서로 간격을 두고 배치된 상기 외부하우징(21)과 상기 내부하우징(22)의 공간이 탄성부재(23)로 채워진다. 상기 탄성부재(23)는 합성고무 등을 재질로 하여 상기 외부하우징(21)과 상기 내부하우징(22)의 상대 이동에 따른 변위차를 흡수하는 역할을 한다. 상기 내부하우징(22)의 중심에는 상기 트레일링암(17)과 상기 액슬(13)을 힌지연결하는 볼트 등이 관통할 수 있다.That is, the
다시 말하면, 상기 부시(20)가 상기 액슬(13)과 트레일링암(17)이 연결되는 부위에 개재되어, 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)이 상기 부시(20)를 매개로 연결되기 때문에, 상기 트레일링암(17)과 상기 액슬(13)의 상대 이동에 따른 변위차를 상기 부시가 흡수함으로써, 연결부위에서 발생하는 마찰이 감소되도록 한다.In other words, the
상기 탄성부재(23)의 탄성력을 조절함으로써, 상기 부시(20)의 특성 및 멀티링크 현가장치 전체의 특성을 조절할 수 있다.By adjusting the elastic force of the
여기서, 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)은 적어도 하나의 이상의 복수의 부위에서 연결되는데, 각 연결부위에 상기 부시(20)를 매개로 하여 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)이 연결된다. 상기 부시(20)의 내부하우징(22)은 상기 트레일링암(17)의 일측에 고정결합되고, 상기 외부하우징(21)은 상기 액슬(13)에 고정결합됨으로써, 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)이 상기 부시(20)를 매개로 연결되고, 상기 트레일링암(17)의 비틀림에 의한 변형을 상기 탄성부재(23)가 흡수한다. The
특히, 상기 부시(20)가 배치되는 방향은 상기 부시(20)의 축방향이 차량의 상하방향으로 위치하도록 하여, 상기 부시(20)의 중심축은 지면과 실질적으로 수직하게 배치되도록 한다. 상기 트레일링암(17)의 판상(板狀)구조를 갖고, 그 단부에서 지면과 수직하게 배치된 부시(20)의 내부하우징(22)에 결합되는 바, 상기 트레일링암(17)에서 상기 내부하우징(22)에 결합되는 부위(17a)는 상기 트레일링암(17)과 수직하도록 절곡되게 형성되는 것이 바람직하다.In particular, the direction in which the
또한, 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)은 복수의 부위에서 연결되는데, 연결 부위마다 상기 부시(20)라 적용되고, 상기 부시(20)들의 중심축은 모두 동일한 축상에 배치되는 것이 바람직하다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 2부위에서 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)에 연결된다면, 상기 부시(20)도 2개로 마련되되, 상기 2개의 부시(20)는 동일한 축선상에 배치되는 것이 바람직하다.The
상기 외부하우징(21)은 상기 액슬(13)에 결합되고, 상기 내부하우징(22)은 상기 트레일링암(17)에 결합되며, 상기 부시(20)가 상하로 배치되는 바, 상기 내부하우징(22)의 상단 또는 하단에서 상기 트레일링암(17)의 단부에 결합되도록 한다. 즉, 2개로 배치된 복수의 부시(20) 중에서 상부에 위치하는 부시(20)는 그 내부하우징(22)의 상단에서 상기 트레일링암(17)의 단부에 결합되고, 하부에 위치하는 부시(20)는 내부하우징(22)이 하단에서 상기 트레일링암(17)과 단부에 결합된다.The
상기 부시(20)의 탄성부재(23)는 상기 부시(20)의 반경방향(도 8에서 화살표 A방향)으로는 외력에 대하여 변형되는 정도가 작지만, 상기 부시(20)의 둘레방향(도 8에서 화살표 B방향)으로는 외력에 대하여 변형되는 정도가 크다. 따라서, 상기 액슬(13)과 상기 트레일링암(17)이 연결부위에 상기 부시(20)를 개재함으로써, 상기 트레일링암(17)의 비틀림방향과 상기 부시(20)의 비틀림방향을 서로 일치시킴으로써, 상기 트레일링암(17)의 비틀림시 비틀림에 의한 변형을 상기 부시(20)가 흡수하여 마찰을 감소시킬 수 있다.The
아울러, 상기 트레일링암(17)이 설치되는 가상의 선과 상기 부시(20)가 배치된 가상의 선은 서로 수직하게 배치되도록 하여 멀티링크를 구성하는 각 부재 사이에 발생하는 마찰을 최소화하는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable that the hypothetical line on which the
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 서로 상하로 배치된 2개의 부시(20)을 연결하는 가상의 선(도 도 9에서 L1)과 상기 트레일링암(17)과 차체가 연결되는 부위와 상기 2개의 부시(20) 사이의 중심점을 연결하는 가상의 선(도 9에서 L2)은 서로 수직하도록 설정한다.
9, a virtual line (L1 in Fig. 9) connecting the two
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 멀티링크식 현가장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the multi-link suspension device according to the present invention will now be described.
차량의 주행에 따라 멀티링크식 현가장치에 장착된 후륜은 차량의 주행에 따라 리바운드되거나, 범프되는데, 리바운드시나 범프시에 차체와 상기 액슬(13)을 연결하는 트레일링암(17)은 비틀림이 발생한다.The rear wheel mounted on the multi link type suspension device is rebounded or bumped according to the running of the vehicle. The
상기 트레일링암(17)이 비틀리면, 상기 트레일링암(17)과 상기 액슬(13)이 연결되는 부위에 설치된 부시(20)로 상기 트레일링암(17)의 비틀림이 전달되는데, 이러한 비틀림에 의해 상기 부시(20)의 탄성부재(23)가 도 8의 화살표 B방향으로 변형되면서, 상기 트레일링암(17)과 상기 액슬(13)사이의 비틀림을 최소화하여 두 부재 사이의 마찰이 감소된다.When the
따라서, 멀티링크 현가장치의 마찰이 감소되고, 이로 인하여 승차감이 악화되는 현상을 방지할 수 있다.
Therefore, it is possible to prevent the friction of the multi-link suspension device from being reduced, thereby deteriorating the riding comfort.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 부시(20')에서 상기 외부하우징(21)과 상기 내부하우징(22)의 사이에는 상기 외부하우징(21)의 내측면과 상기 내부하우징(22)이 외측면과 간격을 두고 배치되고, 통형으로 형성되는 내철(24)이 더 구비되고, 상기 외부하우징(21)과 상기 내철(24) 사이, 상기 내철(24)과 상기 내부하우징(22) 사이에 상기 탄성부재(23)가 채워지도록 할 수도 있다.10, an inner side surface of the
상기 탄성부재(23)의 내부에 내철(24)이 배치됨으로써, 상기 부시(20')는 반경방향으로의 변형이 더 유리해지도록 설정할 수 있다.
By disposing the
11: 차체프레임 12 : 리어서브프레임
13 : 액슬 14 : 어퍼암
15 : 로워암 16 : 쇽업저버
17 : 트레일링암 18 : 어시스트암
20 : 부시 21 : 외부하우징
22 : 내부하우징 23 : 탄성부재
101: 차체프레임 102 : 리어서브프레임
103 : 액슬 104 : 어퍼암
105 : 로워암 106 : 쇽업저버
107 : 트레일링암 108 : 어시스트암11: Body frame 12: Rear sub-frame
13: Axle 14: Upper arm
15: lower arm 16: shock absorber
17: Trailing arm 18: assist arm
20: Bush 21: Outer housing
22: inner housing 23: elastic member
101: Body frame 102: Rear sub-frame
103: axle 104: upper arm
105: lower arm 106: shock absorber
107: Trailing arm 108: Assist arm
Claims (8)
상기 액슬과 상기 트레일링암이 연결되는 부위에 내부에 탄성부재를 포함한 부시를 매개로 하여 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
A rear sub frame hingedly connected at one end to the vehicle body frame at an end of the vehicle body frame, an axle to which the other end of the upper arm and the lower arm is hinged and to which a rear wheel of the vehicle is mounted, and a trailing arm connecting the vehicle body and the axle In a multi-link suspension,
Wherein the link is connected to a portion where the axle and the trailing arm are connected through a bush including an elastic member.
상기 부시는,
상기 액슬의 일측에 고정결합되는 통형의 외부하우징과,
상기 외부하우징의 내부에 상기 외부하우징과 간격을 두고 배치되며 상기 트레일링암에 고정결합되는 통형의 내부하우징과,
상기 외부하우징과 상기 내부하우징의 사이에 채워지는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
The method according to claim 1,
The bushing
A tubular outer housing fixedly coupled to one side of the axle,
A tubular inner housing disposed inside the outer housing at an interval from the outer housing and fixedly coupled to the trailing arm;
And an elastic member filled between the outer housing and the inner housing.
상기 부시의 중심축은 지면과 실질적으로 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the central axis of the bush is disposed substantially perpendicular to the ground.
상기 부시는 복수로 마련되고,
복수의 부시는 상기 트레일링암에서 차체와 연결되는 부위의 반대편 단부에서 상기 부시의 중심축이 서로 일치하도록 상하 배치되는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
The method of claim 3,
The bushes are provided in plural,
Wherein the plurality of bushes are vertically arranged such that the central axes of the bushes coincide with each other at opposite ends of a portion of the trailing arm connected to the vehicle body.
서로 이격되게 배치된 2개의 부시를 연결하는 가상의 선과,
상기 트레일링암이 차체에 연결되는 지점과 상기 2개의 부시의 중간지점을 연결하는 가상의 선은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
5. The method of claim 4,
A virtual line connecting two bushes spaced apart from each other,
Wherein a virtual line connecting a point at which the trailing arm is connected to the vehicle body and an intermediate point between the two bushes is perpendicular to each other.
상기 내부하우징은 상기 외부하우징보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the inner housing is formed to be longer than the outer housing.
상기 트레일링암에서 상기 부시의 내부하우징에 결합되는 부위는 상기 트레일링암과 수직하게 절곡되는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.
The method according to claim 6,
Wherein a portion of the trailing arm coupled to the inner housing of the bush is bent perpendicular to the trailing arm.
상기 외부하우징과 상기 내부하우징의 사이에는, 상기 외부하우징의 내부면과 상기 내부하우징의 외부면과 간격을 두고 배치되는 내철이 더 구비되고,
상기 상기 외부하우징과 상기 내철 사이, 상기 내철과 상기 내부하우징 사이에 상기 탄성부재가 채워지는 것을 특징으로 하는 멀티링크식 현가장치.The method of claim 3,
And an inner iron disposed between the outer housing and the inner housing with an interval between the inner surface of the outer housing and the outer surface of the inner housing,
And the elastic member is filled between the outer housing and the inner race, and between the inner race and the inner race.
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KR1020130156462A KR20150069840A (en) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Multi-link type suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20150069840A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200065354A (en) | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 현대자동차주식회사 | Multi link type rear suspension |
-
2013
- 2013-12-16 KR KR1020130156462A patent/KR20150069840A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200065354A (en) | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 현대자동차주식회사 | Multi link type rear suspension |
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E601 | Decision to refuse application |