JP4704138B2 - Vehicle suspension - Google Patents

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Description

本発明は、ダブルウィッシュボーン式の車両用サスペンションに関する。   The present invention relates to a double wishbone type vehicle suspension.

近年、車両用サスペンションにおいては、乗心地や操縦安定性の向上をより高度に実現するため、ジオメトリ変化、コンプライアンスチューニング等の設計の自由度が高いダブルウィッシュボーン式のサスペンションが、フロントのみならずリヤにも広く採用される傾向にある。   In recent years, in vehicle suspensions, double wishbone suspensions that have a high degree of freedom in design, such as geometry changes and compliance tuning, have been adopted not only for the front but also for the rear, in order to achieve higher levels of ride comfort and handling stability. Tend to be widely adopted.

この種のダブルウィッシュボーン式のサスペンションにおいて、車両の走行状態に応じたジオメトリ変化を実現するための技術として、例えば、特許文献1には、アッパアームの一方アーム部の中間部にボールジョイントを設けて折れ曲がり可能にすると共に、ボールジョイント近傍のアーム部に一端が連結した連結アームの他端をナックルアームのキングピン軸線とオフセットして連結して、上下ストロークに応じてアッパアームの実アーム長(キャンバ角)を可変とする技術が開示されている。
特開平7−257125号公報
In this type of double wishbone type suspension, as a technique for realizing a change in geometry according to the running state of a vehicle, for example, in Patent Document 1, a ball joint is provided at an intermediate portion of one arm portion of an upper arm. Enables bending and connects the other end of the connecting arm, one end of which is connected to the arm near the ball joint, offset to the kingpin axis of the knuckle arm, and the actual arm length (camber angle) of the upper arm according to the vertical stroke A technique for making the variable variable is disclosed.
JP 7-257125 A

ところで、ダブルウィッシュボーン式のサスペンションでは、その複雑なリンク動作等により、ショックアブソーバが3次元的に複雑に動作する。このため、サスペンションの上下ストローク時には、ショックアブソーバにこじれ方向の応力が入力し易くなる。   By the way, in the double wishbone type suspension, the shock absorber operates in a three-dimensionally complicated manner due to the complicated link operation and the like. For this reason, during the vertical stroke of the suspension, the stress in the twisting direction can be easily input to the shock absorber.

そして、ショックアブソーバにこじれ方向の応力が入力すると、トップマウントがこじれ、弾性体が非線形特性となってバウンド剛性が高くなり、サスペンションを介して車体へ伝達される路面振動の減衰機能等、トップマウントに要求される本来の機能が得られないという問題があった。ここで、「こじれ」とは、トップマウント等の内外筒間が相対回転すると共に相対傾斜することにより、内外筒間のゴムがせん断と捩りによる複合的な歪み状態となることをいう。   When the stress in the twisting direction is input to the shock absorber, the top mount is twisted, the elastic body becomes non-linear characteristics, the bound rigidity is increased, and the damping function of road surface vibration transmitted to the vehicle body via the suspension There is a problem that the original function required for the system cannot be obtained. Here, “twisting” means that the rubber between the inner and outer cylinders is in a complex strain state due to shearing and twisting by relative rotation and relative inclination between the inner and outer cylinders such as the top mount.

また、ショックアブソーバに過大なこじれ方向の応力が入力すると、ロッド等の疲労強度を低下させる要因ともなる。   In addition, if excessive stress in the direction of twisting is input to the shock absorber, it may cause a decrease in fatigue strength of the rod or the like.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ショックアブソーバのこじれを抑制し、路面振動の減衰機能や疲労強度を向上することができる車両用サスペンションを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle suspension that can suppress shock absorber twisting and improve road vibration damping function and fatigue strength.

本発明は、外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するアッパアームと、外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するラテラルリンクと、上記アッパアームの外端部と上記ラテラルリンクの外端部がそれぞれ上下に連結するハブキャリアと、上端部がトップマウントを介して車体に固設するとともに、下端部が上記ラテラルリンクに連結するショックアブソーバと、外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するとともに、外端側が上記ハブキャリアの下部に連結するトレーリングリンクと、外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するとともに、外端側が上記ハブキャリアに連結するトーコントロールリンクとを備えたダブルウィッシュボーン式の車両用サスペンションであって、静状態での側面視において、上記アッパアームの外端部を通り且つ当該アッパアームの内端部の揺動軸線に平行な第1の仮想線と上記トレーリングリンクの軸線との交点と、上記ラテラルリンクの外端と、を通る第2の仮想線に、上記ショックアブソーバの軸線を略直交させたことを特徴とする。 The present invention allows an upper arm whose inner end portion is connected to the vehicle body while allowing the outer end side to swing in the vertical direction, and allows the inner end portion to be connected to the vehicle body while allowing the outer end side to swing in the vertical direction. A lateral link, a hub carrier in which the outer end portion of the upper arm and the outer end portion of the lateral link are connected to each other vertically, an upper end portion is fixed to the vehicle body via a top mount, and a lower end portion is the lateral link. A shock absorber that is connected to the vehicle, a trailing link that allows the outer end to be pivoted in the vertical direction and the inner end to be connected to the vehicle body, and the outer end is connected to the lower portion of the hub carrier , and the outer end side. A double wishbone type vehicle suspension having an inner end connected to the vehicle body and a toe control link connected to the hub carrier on the outer end side while allowing vertical swinging of the vehicle There are, in a side view in the static state, the intersection of the first virtual line and the axis of the trailing link through the outer end portion and parallel to the swing axis of the inner end of the upper arm of the upper arm, The axis of the shock absorber is substantially orthogonal to a second imaginary line passing through the outer end of the lateral link.

本発明の車両用サスペンションによれば、ショックアブソーバのこじれを抑制し、路面振動の減衰機能や疲労強度を向上することができる。   According to the vehicle suspension of the present invention, the shock absorber can be prevented from being twisted, and the road surface vibration damping function and fatigue strength can be improved.

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図1は車体後部左側のサスペンション構造を示す底面図、図2は車体後部左側のサスペンション構造を示す側面図、図3はサスペンションを構成する各部の位置関係を示す説明図、図4はショックアブソーバのトップマウントの要部断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a bottom view showing the suspension structure on the left side of the rear part of the vehicle body, FIG. 2 is a side view showing the suspension structure on the left side of the rear part of the vehicle body, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the top mount of the shock absorber.

図1,2において、符号1は車体を示し、符号2は車体1の前後方向に延在する左右のメインフレーム1aの下部に固設するサブフレームを示す。このサブフレーム2は、車幅方向に延在するフロントサブフレーム部3及びリヤサブフレーム部4と、これらフレーム部3,4を前後に連結する左右一対の縦フレーム部5とを有して要部が構成されている。また、各サブフレーム部3,4の左右端部には、それぞれ弾性ブッシュ6,7が固設されており、各フレーム部3,4は、各弾性ブッシュ6,7を介して左右のメインフレーム1aに架設されている。   1 and 2, reference numeral 1 denotes a vehicle body, and reference numeral 2 denotes a sub-frame fixed to the lower part of the left and right main frames 1 a extending in the front-rear direction of the vehicle body 1. The subframe 2 has a front subframe portion 3 and a rear subframe portion 4 extending in the vehicle width direction, and a pair of left and right vertical frame portions 5 that connect the frame portions 3 and 4 back and forth. The part is composed. In addition, elastic bushes 6 and 7 are fixed to the left and right end portions of the sub-frame portions 3 and 4, respectively. The frame portions 3 and 4 are connected to the left and right main frames via the elastic bushes 6 and 7, respectively. It is installed in 1a.

縦フレーム部5の上面には、前後一対のブラケット10,11が固設されており、各ブラケット10,11には、固定端側が二股構造をなすアッパアーム12の各固定端部(内端部)12a,12bが弾性ブッシュ13,14を介してそれぞれ軸支されている。これにより、アッパアーム12は、その自由端側(外端側)が車体1の外方に指向され、上下方向に揺動自在となっている。さらに、アッパアーム12の自由端部(外端部)12cは、リヤドライブアクスル16に連結するハブキャリア17の上部に軸支されている。   A pair of front and rear brackets 10 and 11 are fixed on the upper surface of the vertical frame portion 5, and each bracket 10 and 11 has a fixed end portion (inner end portion) of the upper arm 12 having a bifurcated structure on the fixed end side. 12a and 12b are pivotally supported via elastic bushings 13 and 14, respectively. As a result, the upper arm 12 has its free end side (outer end side) oriented outward from the vehicle body 1 and is swingable in the vertical direction. Further, the free end portion (outer end portion) 12 c of the upper arm 12 is pivotally supported on the upper portion of the hub carrier 17 connected to the rear drive axle 16.

また、縦フレーム部5との接続部近傍において、リヤサブフレーム部4の中途には、ブラケット20が一体形成されており、このブラケット20にはラテラルリンク21の固定端部(内端部)21aが弾性ブッシュ23を介して一体的に軸支されている。これにより、各ラテラルリンク21,22は、その自由端側(外端側)が車体1の外方に指向され、上下方向に揺動自在となっている。さらに、このラテラルリンク21の自由端部(外端部)21bは、ハブキャリア17の下部に軸支されており、このラテラルリンク21の中途にはショックアブソーバ25の下端部25aが軸支されている。   A bracket 20 is integrally formed in the middle of the rear sub-frame portion 4 in the vicinity of the connection portion with the vertical frame portion 5, and the bracket 20 has a fixed end portion (inner end portion) 21 a of the lateral link 21. Are supported in an integral manner via an elastic bush 23. As a result, the lateral links 21 and 22 have their free end sides (outer end sides) oriented outward from the vehicle body 1 and are swingable in the vertical direction. Further, a free end portion (outer end portion) 21 b of the lateral link 21 is pivotally supported at the lower portion of the hub carrier 17, and a lower end portion 25 a of a shock absorber 25 is pivotally supported in the middle of the lateral link 21. Yes.

ここで、図2,3に示すように、ショックアブソーバ25の上部にはトップマウント26が連結されており、ショックアブソーバ25の上端部は、このトップマウント26を介して車体1に固設されている。図4に示すように、トップマウント26は、ショックアブソーバ25の上部に固定される内筒26aと、該内筒26aの外周側で車体1に締結固定される外筒26bと、内筒26aと外筒26bの間に介装されるマウントラバー26cとを有して構成されている。また、マウントラバー26cには、バウンド時やリバウンド時等に内筒26aと外筒26bとの接触干渉を防止するためのストッパ26dが形成されている。   Here, as shown in FIGS. 2 and 3, a top mount 26 is connected to an upper portion of the shock absorber 25, and an upper end portion of the shock absorber 25 is fixed to the vehicle body 1 through the top mount 26. Yes. As shown in FIG. 4, the top mount 26 includes an inner cylinder 26a fixed to the upper part of the shock absorber 25, an outer cylinder 26b fastened and fixed to the vehicle body 1 on the outer peripheral side of the inner cylinder 26a, and an inner cylinder 26a. And a mounting rubber 26c interposed between the outer cylinders 26b. Further, the mount rubber 26c is formed with a stopper 26d for preventing contact interference between the inner cylinder 26a and the outer cylinder 26b at the time of bounding or rebounding.

また、フロントサブフレーム部3の端部には、弾性ブッシュ6に隣接してブラケット30が固設されており、このブラケット30には、トレーリングリンク31の固定端部(内端部)31aが弾性ブッシュ32を介して軸支されている。これにより、トレーリングリンク31は、その自由端側(外端側)が車体1の後部外方に指向され、上下方向に揺動自在となっている。さらにトレーリングリンク31の自由端部(外端部)31bは、ラテラルリンク21よりも前方で、ハブキャリア17の下部に弾性ブッシュ33を介して軸支されている。   A bracket 30 is fixed to the end of the front sub-frame portion 3 adjacent to the elastic bush 6, and a fixed end (inner end) 31 a of the trailing link 31 is attached to the bracket 30. The shaft is supported via an elastic bush 32. As a result, the trailing link 31 has its free end side (outside end side) oriented toward the outside of the rear portion of the vehicle body 1 and is swingable in the vertical direction. Further, the free end portion (outer end portion) 31 b of the trailing link 31 is axially supported by the lower portion of the hub carrier 17 via the elastic bush 33 in front of the lateral link 21.

また、縦フレーム部5の下面には、ブラケット35が固設されており、このブラケット35には、トーコントロールリンク36の固定端部(内端部)36aが弾性ブッシュ37を介して軸支されている。これにより、トーコントロールリンク36は、その自由端側(外端側)が車体1の外方に指向され、上下方向に揺動自在となっている。さらに、トーコントロールリンク36の自由端部(外端部)36bは、ハブキャリア17から前方に延出するアーム部17aに、弾性ブッシュ38を介して軸支されている。   A bracket 35 is fixed to the lower surface of the vertical frame portion 5, and a fixed end (inner end) 36 a of a toe control link 36 is pivotally supported on the bracket 35 via an elastic bush 37. ing. Thereby, the free end side (outer end side) of the toe control link 36 is directed to the outside of the vehicle body 1 and is swingable in the vertical direction. Further, the free end portion (outer end portion) 36 b of the toe control link 36 is pivotally supported via an elastic bush 38 on an arm portion 17 a extending forward from the hub carrier 17.

このように、本実施形態において、車体1の後部には、ダブルウィッシュボーン式のリヤサスペンションが構成されている。図3に示すように、サスペンションを構成する各部材のレイアウトは、静状態(車両停止時や巡航走行時等)での側面視において、アッパアーム12の外端部12cを通り且つアッパアーム12の内端部12a,12bの揺動軸線aに平行な第1の仮想線bとトレーリングリンク31の軸線cとの交点oと、ラテラルリンク21の外端部21bと、を通る第2の仮想線dに、ショックアブソーバ25の軸線eを略直交させるレイアウトに設定されている。すなわち、各部材は、静状態での側面視において、第2の仮想線dとショックアブソーバ25の軸線eとのなす角θを略90°とするよう各内端部及び外端部の取付点等が設定されている。   Thus, in the present embodiment, a double wishbone rear suspension is formed at the rear portion of the vehicle body 1. As shown in FIG. 3, the layout of each member constituting the suspension passes through the outer end portion 12 c of the upper arm 12 and the inner end of the upper arm 12 in a side view when the vehicle is stationary (when the vehicle is stopped or cruising). Second imaginary line d passing through the intersection point o between the first imaginary line b parallel to the swing axis a of the portions 12a and 12b and the axis c of the trailing link 31 and the outer end 21b of the lateral link 21. In addition, the layout is set so that the axis e of the shock absorber 25 is substantially orthogonal. That is, each member is attached to the inner end portion and the outer end portion so that the angle θ formed by the second imaginary line d and the axis line e of the shock absorber 25 is approximately 90 ° in a side view in a static state. Etc. are set.

このような構成によれば、第2の仮想線dとショックアブソーバ25の軸線eとのなす角θを略90°に設定することにより、サスペンションの上下ストローク時に、側面視でショックアブソーバ25に作用する2次元的なこじれ角を抑制することができる。これにより、ショックアブソーバ25に作用する最終的な3次元的なこじれ角を容易に抑制することができ、トップマウント26のマウントラバー26cが非線形特性となって路面振動の減衰機能が低下する等の不具合が発生することを効果的に抑制することができる。   According to such a configuration, the angle θ formed by the second imaginary line d and the axis e of the shock absorber 25 is set to approximately 90 °, thereby acting on the shock absorber 25 in a side view during the vertical stroke of the suspension. The two-dimensional twist angle can be suppressed. As a result, the final three-dimensional twist angle acting on the shock absorber 25 can be easily suppressed, the mount rubber 26c of the top mount 26 becomes non-linear characteristics, and the road vibration damping function is reduced. It is possible to effectively suppress the occurrence of defects.

特に、トップマウント26のマウントラバー26cに形成したストッパ26dが、こじれによって早期に干渉することを的確に抑制することができ、大ストロークでのトップマウント26の硬さ感を低減することができる。従って、小ストロークでのダンパ減衰力を強化すべくショックアブソーバ25の軸方向バネを硬く設定した場合にも、小ストロークから大ストロークまでの広範囲に渡って、良好な減衰機能を実現することができる。   In particular, the stopper 26d formed on the mount rubber 26c of the top mount 26 can accurately suppress early interference due to twisting, and the feeling of hardness of the top mount 26 in a large stroke can be reduced. Accordingly, even when the axial spring of the shock absorber 25 is set to be hard so as to enhance the damper damping force in a small stroke, a good damping function can be realized over a wide range from a small stroke to a large stroke. .

また、ショックアブソーバ25に過大なこじれ方向の応力が入力することを抑制できるので、ロッド等の疲労強度を向上することができる。   Moreover, since it can suppress that the stress of the excessive twist direction is input into the shock absorber 25, fatigue strength, such as a rod, can be improved.

車体後部左側のサスペンション構造を示す底面図Bottom view showing the suspension structure on the left side of the rear of the vehicle 車体後部左側のサスペンション構造を示す側面図Side view showing the suspension structure on the left side of the rear of the vehicle サスペンションを構成する各部の位置関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the positional relationship of each part which comprises a suspension ショックアブソーバのトップマウントの要部断面図Cross-sectional view of the main part of the shock absorber top mount

符号の説明Explanation of symbols

1 … 車体
1a … メインフレーム
2 … サブフレーム
3 … フロントサブフレーム部
4 … リヤサブフレーム部
5 … 縦フレーム部
12 … アッパアーム
12a,12b … 内端部
12c … 外端部
17 … ハブキャリア
21 … ラテラルリンク
21b … 外端部
25 … ショックアブソーバ
25a … 下端部
26 … トップマウント
31 … トレーリングリンク
a … 揺動軸線
b … 第1の仮想線
c … トレーリングリンクの軸線
d … 第2の仮想線
e … ショックアブソーバの軸線
o … 交点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car body 1a ... Main frame 2 ... Sub-frame 3 ... Front sub-frame part 4 ... Rear sub-frame part 5 ... Vertical frame part 12 ... Upper arm 12a, 12b ... Inner end part 12c ... Outer end part 17 ... Hub carrier 21 ... Lateral Link 21b ... Outer end 25 ... Shock absorber 25a ... Lower end 26 ... Top mount 31 ... Trailing link a ... Oscillating axis b ... First imaginary line c ... Trailing link axis d ... Second imaginary line e … Shock absorber axis o… intersection

Claims (1)

外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するアッパアームと、
外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するラテラルリンクと、
上記アッパアームの外端部と上記ラテラルリンクの外端部がそれぞれ上下に連結するハブキャリアと、
上端部がトップマウントを介して車体に固設するとともに、下端部が上記ラテラルリンクに連結するショックアブソーバと、
外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するとともに、外端側が上記ハブキャリアの下部に連結するトレーリングリンクと
外端側の上下方向への揺動を許容して内端部が車体に連結するとともに、外端側が上記ハブキャリアに連結するトーコントロールリンクとを備えたダブルウィッシュボーン式の車両用サスペンションであって、
静状態での側面視において、上記アッパアームの外端部を通り且つ当該アッパアームの内端部の揺動軸線に平行な第1の仮想線と上記トレーリングリンクの軸線との交点と、上記ラテラルリンクの外端と、を通る第2の仮想線に、上記ショックアブソーバの軸線を略直交させたことを特徴とする車両用サスペンション。
An upper arm in which the inner end is connected to the vehicle body while allowing the outer end to swing in the vertical direction;
A lateral link that allows the outer end to swing in the vertical direction and the inner end is connected to the vehicle body;
A hub carrier in which the outer end portion of the upper arm and the outer end portion of the lateral link are respectively connected vertically.
A shock absorber having an upper end fixed to the vehicle body via a top mount and a lower end connected to the lateral link;
A trailing link that allows the outer end side to swing in the vertical direction and the inner end portion is connected to the vehicle body, and the outer end side is connected to the lower portion of the hub carrier ;
This is a double wishbone type vehicle suspension having an inner end connected to the vehicle body while allowing the outer end to swing in the vertical direction, and a toe control link connected to the hub carrier on the outer end. And
In a side view in a static state, an intersection of a first imaginary line passing through the outer end of the upper arm and parallel to the swing axis of the inner end of the upper arm and the axis of the trailing link, and the lateral link A suspension for a vehicle, wherein an axis of the shock absorber is substantially orthogonal to a second imaginary line passing through an outer end of the vehicle.
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