KR20200065354A - Multi link type rear suspension - Google Patents

Multi link type rear suspension Download PDF

Info

Publication number
KR20200065354A
KR20200065354A KR1020180151732A KR20180151732A KR20200065354A KR 20200065354 A KR20200065354 A KR 20200065354A KR 1020180151732 A KR1020180151732 A KR 1020180151732A KR 20180151732 A KR20180151732 A KR 20180151732A KR 20200065354 A KR20200065354 A KR 20200065354A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
upper arm
rear wheel
suspension device
guide
wheel suspension
Prior art date
Application number
KR1020180151732A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102644369B1 (en
Inventor
박찬희
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180151732A priority Critical patent/KR102644369B1/en
Publication of KR20200065354A publication Critical patent/KR20200065354A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102644369B1 publication Critical patent/KR102644369B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/18—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80—Manufacturing procedures
    • B60G2206/82—Joining
    • B60G2206/8209—Joining by deformation
    • B60G2206/82092—Joining by deformation by press-fitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0514—Wheel angle detection
    • B60G2400/05142—Wheel camber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Abstract

The present invention relates to a multi-link type rear wheel suspension device, including: an upper arm connected to a hinge to an upper axle on which a rear wheel of a vehicle is mounted; and a lower arm connected to a hinge to the lower axle. The upper arm is provided to be deformed by a lateral force generated in the rear wheel when cornering, reduces the amount of camber variation because the shape of the upper arm is maintained when driving straight, and increases the amount of camber variation because the shape of the upper arm is deformed when turning, thereby ensuring riding comfort when driving straight and improving handling performance when turning.

Description

멀티 링크식 후륜 현가 장치{MULTI LINK TYPE REAR SUSPENSION}Multi-link rear suspension system {MULTI LINK TYPE REAR SUSPENSION}

본 발명은 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 코너링시 후륜의 캠버를 변경할 수 있는 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-link rear wheel suspension device, and more particularly, to a multi-link rear wheel suspension device capable of changing the camber of the rear wheel during cornering.

자동차에는 차체에 바퀴를 고정하고, 주행 중 지면으로부터 발생된 충격을 흡수하는 장치인 현가 장치가 제공된다.The vehicle is provided with a suspension device which is a device for fixing wheels to a vehicle body and absorbing shock generated from the ground while driving.

도 1에는 멀티 링크 현가 장치가 도시되었다. 도 1에 도시된 바와 같이, 멀티 링크 현가 장치는, 복수의 링크부재를 이용하여 차체에 휠이 결합되는 구조를 갖는다.1, a multi-link suspension device is shown. 1, the multi-link suspension device has a structure in which a wheel is coupled to a vehicle body using a plurality of link members.

프레임(1)의 단부에서 리어서브프레임(2), 어퍼암(3) 및 로워암(4)과 액슬(5)이 링크 연결되고, 리어서브프레임(2)에 쇽업저버(6)와 스프링(미도시)이 설치된다. 롤에 의한 차량 바운스가 감소되도록 리어서브프레임(2)에 스테빌라이저바(7)가 제공된다. At the end of the frame (1), the spare frame (2), upper arm (3), lower arm (4) and axle (5) are linked, and the shock absorber (6) and spring ( Not shown) is installed. The stabilizer bar 7 is provided in the re-subframe 2 so that the vehicle bounce by the roll is reduced.

어퍼암(3), 로워암(4), 스테빌라이저바(7)의 형상, 길이, 장착 위치에 따라, 휠의 범프, 리바운드시 캠버 변화를 유도할 수 있다. 직진 주행 시에는 캠버의 변화가 작을 수록 승차감에 유리한 반면, 선회 주행 시에는 캠버 변화가 클수록 핸들링에 유리하다. Depending on the shape, length, and mounting position of the upper arm 3, the lower arm 4, and the stabilizer bar 7, it is possible to induce a change in camber when bumping or rebounding the wheel. The smaller the change of the camber when driving straight, the more comfortable the ride, while the larger the change of the camber when turning, the better the handling.

직진 주행 성능 및 선회 주행 성능을 향상시키기 위한 캠버 변화량 셋팅이 서로 상충됨에 따라, 차량 설계시에 캠버 변화량을 적정 수준에서 결정할 수 밖에 없다.As the camber change amount settings for improving the straight running performance and the turning driving performance conflict with each other, it is inevitable to determine the camber change amount at an appropriate level during vehicle design.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0069840호(2015.06.24.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0069840 (2015.06.24.)

이에 상기와 같은 점을 감안해 발명된 본 발명의 목적은, 직진 주행시에는 캠버 변화량이 적고, 선회 주행시에는 캠버 변화량이 커져 직진 주행 성능 및 선회 주행 성능을 모두 향상시킬 수 있는, 멀티 링크식 후륜 현가 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the object of the present invention, in consideration of the above points, is that the amount of camber change is small when driving straight, and the amount of camber change is large when turning, which can improve both the straight driving performance and the turning driving performance. Is to provide

위와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치는, 차량의 후륜이 장착되는 액슬 상부와 힌지로 연결되는 어퍼암과, 액슬 하부와 힌지로 연결되는 로워암을 포함하며, 어퍼암은, 코너링 시 후륜에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공된다.In order to achieve the above object, a multi-link rear suspension system according to an embodiment of the present invention includes an upper arm connected to the upper axle and a hinge to which a rear wheel of a vehicle is mounted, and a lower arm connected to the lower axle and a hinge. , The upper arm is provided to be deformed by the lateral force generated in the rear wheel during cornering.

또한, 어퍼암은, 액슬과 연결되는 아우터어퍼암과, 아우터어퍼암과 체결된 인너어퍼암을 포함하며, 후륜에 발생된 횡력에 의해 아우터어퍼암이 인너어퍼암과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the upper arm includes an outer upper arm connected to the axle, an inner upper arm engaged with the outer upper arm, and the outer upper arm may be moved in a direction away from the inner upper arm by the lateral force generated in the rear wheel. .

또한, 코너링 시 발생된 롤에 의해 차체가 기우는 것을 방지하는 스테빌라이저바를 더 포함하며, 스테빌라이저바는, 인너어퍼암에 지면과 수평하게 제공된 힌지에 의해 인너어퍼암과 연결될 수 있다.In addition, the stabilizer bar further prevents the vehicle body from being tilted by a roll generated during cornering, and the stabilizer bar may be connected to the inner upper arm by a hinge provided horizontally to the ground on the inner upper arm.

또한, 인너어퍼암은, 코너링 시 스테빌라이저바에 발생된 수직력에 의해 아래 방향으로 가압되고, 스테빌라이저바는, 힌지를 기준으로 회전하며 지면과 수평한 상태를 유지할 수 있다.In addition, the inner upper arm is pressurized downward by the vertical force generated on the stabilizer bar during cornering, and the stabilizer bar rotates relative to the hinge to maintain a horizontal state with the ground.

또한, 아우터어퍼암의 단부에는 가이드가 관통되도록 장착홀이 제공되고, 아우터어퍼암이 인너어퍼암에 삽입된 상태에서 가이드가 장착홀에 체결될 수 있도록, 인너어퍼암에는 가이드가 관통하도록 회전소켓압입부가 마주보도록 형성될 수 있다.In addition, a mounting hole is provided at the end of the outer upper arm so that the guide penetrates, and the guide is passed through the inner upper arm so that the guide can be fastened to the mounting hole while the outer upper arm is inserted into the inner upper arm. The indentation may be formed to face each other.

또한, 가이드는, 너비가 높이보다 큰 입체물로 제공될 수 있다.Further, the guide may be provided as a three-dimensional object whose width is larger than the height.

또한, 회전소켓압입부를 기준으로 아우터어퍼암이 회전될 수 있도록, 인너어퍼암의 단부 중 회전소켓압입부를 제외한 부분이 절삭될 수 있다.In addition, a portion of the inner upper arm excluding the rotating socket pressing portion may be cut so that the outer upper arm can be rotated based on the rotating socket pressing portion.

또한, 회전소켓압입부에는 회전소켓이 장착되고, 회전소켓에는 가이드가 삽입되는 슬롯이 원주로부터 중심을 향해 회전소켓의 반지름 보다 긴 길이로 제공되고, 회전소켓압입부에는 슬롯과 연결되는 록킹홈이 제공될 수 있다.In addition, a rotating socket is mounted on the rotating socket press-in part, and a slot into which the guide is inserted is provided with a longer length than the radius of the rotating socket from the circumference to the center, and the rotating socket press-in section has a locking groove connected to the slot. Can be provided.

또한, 회전소켓압입부와 회전소켓 사이에는, 회전소켓이 정위치에 복귀되도록 하는 회전 리턴 부시가 제공될 수 있다.In addition, between the rotating socket press-fitting portion and the rotating socket, a rotating return bush can be provided to return the rotating socket to its original position.

또한, 슬롯에는 가이드를 록킹홈으로 가압하는 리턴부재가 제공될 수 있다.In addition, the slot may be provided with a return member that presses the guide into the locking groove.

또한, 리턴부재는, 우레탄일 수 있다.Further, the return member may be urethane.

또한, 어퍼암, 로워암이 힌지 연결되는 프레임과, 프레임과 액슬 사이에 제공되고, 스프링과 쇽업저버가 장착되는 리어서브프레임과, 차체에 설치되고 액슬과 힌지로 연결되는 트레일링암을 더 포함할 수 있다.In addition, the upper arm, the lower arm is provided with a hinged frame, provided between the frame and the axle, and a spare frame equipped with a spring and shock absorber, and a trailing arm installed on the vehicle body and connected to the axle with a hinge. Can be.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따르면, 직선주행시에는 어퍼암이 형태를 유지하므로 캠버 변화량이 적고, 선회 시에는 어퍼암의 형태가 변형되므로 캠버 변화량이 커지는 효과가 있다. 이에 따라, 직진 주행시 승차감이 확보되고, 선회 주행시에는 핸들링 성능 향상에 도움이 된다.According to one embodiment of the present invention configured as described above, since the upper arm maintains the shape when driving in a straight line, the amount of camber variation is small, and the shape of the upper arm is deformed when turning, thereby increasing the amount of camber variation. Accordingly, a ride comfort is secured when driving straight, and it helps to improve handling performance when turning.

또한, 어퍼암의 형태 변형을 위해 별도의 동력 장치 적용이 불필요하므로, 차량에 적용하기 용이하다.In addition, since it is unnecessary to apply a separate power device for the shape change of the upper arm, it is easy to apply to a vehicle.

도 1은 종래 멀티 링크 현가 장치의 예시도,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치의 예시도,
도 4는 도 2의 인너어퍼암의 예시도,
도 5는 도 2의 아우터어퍼암의 예시도,
도 6 내지 도 8은 도 2의 멀티 링크식 후륜 현가 장치의 선회시 상태도이다.1 is an exemplary view of a conventional multi-link suspension device,
2 to 3 is an exemplary view of a multi-link type rear wheel suspension device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is an exemplary view of the inner upper arm of Figure 2,
5 is an exemplary view of the outer upper arm of FIG. 2,
6 to 8 are state diagrams when the multi-link type rear wheel suspension device of FIG. 2 is turned.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, a multi-link type rear wheel suspension device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치는, 차량의 휠(H)이 장착되는 액슬(A) 상부와 힌지로 연결되는 어퍼암(100)과, 액슬(A) 하부와 힌지로 연결되는 로워암(200)과, 코너링 시 발생된 롤에 의해 차체가 기우는 것을 방지하는 스테빌라이저바(300)와, 어퍼암(100), 로워암(200)이 힌지 연결되는 프레임(400)과, 프레임(400)과 액슬(A) 사이에 제공되고, 스프링(520)과 쇽업저버(510)가 장착되는 리어서브프레임(500)과, 차체에 설치되고 액슬(A)과 힌지로 연결되는 트레일링암(600)을 포함한다.2 to 5, the multi-link rear wheel suspension device of an embodiment of the present invention, the upper arm 100 connected to the upper axle (A) and the hinge of the wheel (H) of the vehicle is mounted and , Lower arm (A) and the lower arm (200) connected to the hinge, and a stabilizer bar (300) to prevent the vehicle body from being tilted by a roll generated during cornering, the upper arm (100), and the lower arm (200) ) Is provided between the frame 400 to be hinged, the frame 400 and the axle (A), the spring 520 and the shock absorber 510 is mounted on the spare frame 500 and installed on the vehicle body, And a trailing arm 600 connected to the axle A and the hinge.

어퍼암(100)은, 코너링 시 휠(H)에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공된다. 어퍼암(100)은, 액슬(A)과 연결되는 아우터어퍼암(110)과, 아우터어퍼암(110)과 체결된 인너어퍼암(120)을 포함한다. 휠(H)에 발생된 횡력에 의해 아우터어퍼암(110)이 인너어퍼암(120)과 멀어지는 방향으로 이동된다.The upper arm 100 is provided to be deformed by the lateral force generated in the wheel H during cornering. The upper arm 100 includes an outer upper arm 110 that is connected to the axle A, and an inner upper arm 120 that is fastened to the outer upper arm 110. The outer upper arm 110 is moved in a direction away from the inner upper arm 120 by the lateral force generated in the wheel (H).

스테빌라이저바(300)는, 인너어퍼암(120)에 지면과 수평하게 제공된 힌지(310)에 의해 인너어퍼암(120)에 연결된다. 인너어퍼암(120)은, 코너링 시 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 아래 방향으로 가압된다. 인너어퍼암(120)이 아래 방향으로 가압됨에 따라, 아우터어퍼암(110)도 아래방향으로 가압된다. 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 접히게 되고, 아우터어퍼암(110)을 인너어퍼암(120) 방향으로 끌어당기게 된다. 아우터어퍼암(110)이 인너어퍼암(120) 방향으로 이동하게 됨에 따라, 액슬(A)의 상부가 차량 내측으로 기울게 된다. 이에 따라, 휠(H)의 캠버가 커진다. 스테빌라이저바(300)는, 힌지(310)를 기준으로 회전하며 지면과 수평한 상태를 유지한다.The stabilizer bar 300 is connected to the inner upper arm 120 by a hinge 310 provided horizontally to the ground on the inner upper arm 120. The inner upper arm 120 is pressed downward by the vertical force generated on the stabilizer bar 300 when cornering. As the inner upper arm 120 is pressed downward, the outer upper arm 110 is also pressed downward. The connecting portion between the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is folded by the vertical force generated on the stabilizer bar 300, and the outer upper arm 110 is pulled toward the inner upper arm 120. do. As the outer upper arm 110 moves in the direction of the inner upper arm 120, the upper part of the axle A is inclined toward the inside of the vehicle. Thereby, the camber of the wheel H becomes large. The stabilizer bar 300 rotates relative to the hinge 310 and maintains a level state with the ground.

위 기재한 바와 같이, 선회 중 휠(H)에 가해진 횡력에 의해 아우터어퍼암(110)이 수평이동하고, 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 지면을 향해 꺽임에 따라, 휠(H)의 캠버 각도가 변동되므로, 횡력이 발생하지 않는 직선 주행 중에는 휠(H)이 최초 세팅된 캠버 각도를 유지하게 되고, 횡력이 발생하는 선회 중에는 휠(H)이 더 큰 캠버 각도로 변경된다.As described above, the outer upper arm 110 is horizontally moved by the lateral force applied to the wheel H during the turning, and the inner upper arm 120 and the outer upper arm are caused by the vertical force generated in the stabilizer bar 300. As the connecting portion of (110) is bent toward the ground, the camber angle of the wheel (H) fluctuates, so the wheel (H) maintains the initially set camber angle during straight driving where no lateral force occurs. During the turning, the wheel H is changed to a larger camber angle.

본 발명의 일실시예에서는, 휠(H)에 횡력이 가해졌을 때에만 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)이 수평이동하고, 스테빌라이저바(300)에 수직력이 발생할 경우에만 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 꺽일 수 있도록, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(120)의 연결 부위에 패시브 제어구조를 제공한다.In an embodiment of the present invention, the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 move horizontally only when a lateral force is applied to the wheel H, and only when the vertical force occurs in the stabilizer bar 300 A passive control structure is provided at a connection portion between the inner upper arm 120 and the outer upper arm 120 so that the connecting portions of the upper arm 120 and the outer upper arm 110 can be bent.

패시브 제어구조는, 인너어퍼암(120)에 제공된 회전소켓압입부(121)와, 회전소켓압입부(121)에 장착되는 회전소켓(122)과, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)을 관통하도록 회전소켓(122)에 장착되는 가이드(112)를 포함한다.The passive control structure includes a rotary socket press fitting portion 121 provided on the inner upper arm 120, a rotary socket 122 mounted on the rotary socket press fitting portion 121, an inner upper arm 120 and an outer upper arm ( It includes a guide 112 mounted to the rotating socket 122 to penetrate 110.

회전소켓압입부(121)는, 가이드(112)가 관통하도록 인너어퍼암(120)의 단부에 마주보도록 형성된다. 아우터어퍼암(110)의 단부가 인너어퍼암(120)의 단부에 삽입된 상태에서 가이드(112)가 장착될 수 있도록 아우터어퍼암(110)의 단부에 가이드(112)가 관통되도록 장착홀(111)이 제공된다. 가이드(112)는, 너비가 높이보다 큰 입체물로 제공된다. 회전소켓압입부(121)를 기준으로 아우터어퍼암(110)이 회전될 수 있도록, 인너어퍼암(120)의 단부 중 회전소켓압입부(121)를 제외한 부분은 절삭되어 제거된다.The rotary socket presser portion 121 is formed to face the end of the inner upper arm 120 so that the guide 112 penetrates. The mounting hole (so that the guide 112 is penetrated at the end of the outer upper arm 110 so that the guide 112 can be mounted while the end of the outer upper arm 110 is inserted into the end of the inner upper arm 120) 111) is provided. The guide 112 is provided as a three-dimensional object whose width is larger than the height. A portion of the end of the inner upper arm 120 except for the rotating socket pressing portion 121 is cut and removed so that the outer upper arm 110 can be rotated based on the rotating socket pressing portion 121.

회전소켓(122)에는 가이드(112)가 삽입되는 슬롯(122A)이 원주로부터 중심을 향해 회전소켓(122)의 반지름 보다 긴 길이로 제공된다. 회전소켓압입부(121)에는 슬롯(122A)과 연결되는 록킹홈(121A)이 제공된다.The rotating socket 122 is provided with a slot 122A into which the guide 112 is inserted, with a length longer than the radius of the rotating socket 122 toward the center from the circumference. The rotating socket press-fitting part 121 is provided with a locking groove 121A connected to the slot 122A.

휠(H)에 횡력이 발생될 때, 아우터어퍼암(110)이 인너어퍼암(120)으로부터 멀어지도록 이동하게 된다. 아우터어퍼암(110)이 이동하게 됨에 따라, 가이드(112)가 록킹홈(121A)에서 이탈되고 회전소켓(122)의 중심으로 이동한다. 가이드(112)가 록킹홈(121A)으로부터 이탈되면, 가이드(112)와 록킹홈(121A) 마찰에 의한 회전소켓(122)의 구속력이 제거된다. 가이드(112)와 록킹홈(121A) 마찰에 의한 회전소켓(122)의 구속력이 제거됨에 따라, 회전소켓(122)이 회전소켓압입부(121) 내부에서 회전 가능해진다. 스테빌라이저바(300)에 수직력이 발생될 경우, 회전소켓(122)은 회전소켓압입부(121) 내부에서 회전하게 된다. 회전소켓(122)이 회전함에 따라, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 꺽이게 된다.When a lateral force is generated on the wheel H, the outer upper arm 110 moves to move away from the inner upper arm 120. As the outer upper arm 110 moves, the guide 112 moves away from the locking groove 121A and moves to the center of the rotating socket 122. When the guide 112 is separated from the locking groove 121A, the binding force of the rotating socket 122 due to friction between the guide 112 and the locking groove 121A is removed. As the binding force of the rotating socket 122 due to the friction between the guide 112 and the locking groove 121A is removed, the rotating socket 122 becomes rotatable inside the rotating socket presser portion 121. When a vertical force is generated in the stabilizer bar 300, the rotating socket 122 is rotated inside the rotating socket presser portion 121. As the rotating socket 122 rotates, the connecting portion between the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is bent.

본 발명의 일실시예는, 가이드(112)가 록킹홈(121A)으로부터 이탈될 때, 가이드(112)에 의해 슬롯(122A)에 가해지는 충격을 감소시키고, 가이드(112)를 록킹홈(121A)을 향해 가압하는 리턴부재(122C)와, 스테빌라이저바(300)에 발생되던 수직력이 사라질 경우, 회전소켓(122)이 정위치로 복귀되도록 유도하는 회전 리턴 부시(122B)를 제공한다.One embodiment of the present invention, when the guide 112 is detached from the locking groove (121A), reduces the impact on the slot (122A) by the guide 112, the guide 112 to the locking groove (121A) It provides a return member (122C) for pressing toward the, and a rotation return bush (122B) for guiding the rotating socket (122) to return to its original position when the vertical force generated on the stabilizer bar (300) disappears.

리턴부재(122C)는, 슬롯(122A) 내부에 제공된다. 슬롯(122A)에는 가이드(112) 슬라이딩시 마찰을 최소화하는 윤활유가 도포되는 것이 바람직하다. 리턴부재(122C)는 탄성력을 가지며 신축성이 좋은 우레탄으로 제공된다. 리턴부재(122C)는 자체 탄성력에 의해 가이드(112)를 록킹홈(121A) 방향으로 가압한다.The return member 122C is provided inside the slot 122A. It is preferable that a lubricant that minimizes friction when sliding the guide 112 is applied to the slot 122A. The return member 122C is made of urethane having elasticity and good elasticity. The return member 122C presses the guide 112 in the direction of the locking groove 121A by its own elastic force.

회전 리턴 부시(122B)는, 회전소켓압입부(121)와 회전소켓(122) 사이에 제공된다. 회전 리턴 부시(122B)는 회전소켓(122)과 동시에 회전소켓압입부(121)에 억지 끼움 된다. 회전 리턴 부시(122B)는 고무로 제공된다. 회전 리턴 부시(122B)는 아웃링과 인너링이 중첩된 형태로 제공될 수 있다. 아웃링은 회전소켓압입부(121)에 위치고정되고, 인너링은 아웃링에 비해 연하고 탄성이 높은 재질로 제공된다. 스테빌라이저바(300)에 발생하던 수직력이 사라지면 인너링의 탄성에 의해 인너링이 정위치되고, 슬롯(122A)과 록킹홈(121A)을 일치시키게 된다. 아울러, 코너링 후, 원심력과 횡력이 사라지면, 휠 회전력에 의해 아우터어퍼암(110)은 인너어퍼암(120) 방향으로 복귀되고, 가이드(112)가 아우터어퍼암(110) 이동에 종속돼 인너어퍼암(120) 방향으로 이동하게 되고 록킹홈(121A)에 삽입된다.The rotation return bush 122B is provided between the rotation socket press-fitting part 121 and the rotation socket 122. The rotation return bush 122B is forced into the rotation socket press-in portion 121 at the same time as the rotation socket 122. The rotating return bush 122B is made of rubber. The rotation return bush 122B may be provided in a form in which an outer ring and an inner ring are overlapped. The outer ring is fixed to the rotary socket presser portion 121, and the inner ring is made of a softer and more elastic material than the outer ring. When the vertical force generated on the stabilizer bar 300 disappears, the inner ring is positioned by the elasticity of the inner ring, and the slot 122A and the locking groove 121A are matched. In addition, after the cornering, when the centrifugal force and the lateral force disappear, the outer upper arm 110 is returned to the inner upper arm 120 direction by the wheel rotational force, and the guide 112 is subjected to the outer upper arm 110 movement and is subject to the inner upper It moves in the direction of the arm 120 and is inserted into the locking groove 121A.

도 6 내지 도 8에는 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치의 직진 주행시 상태도, 선회 주행시 상태도가 도시되었다.6 to 8 show a state diagram of a multi-link type rear wheel suspension device in a straight driving state and a state in a turning driving state according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 직진 주행시에는 휠(H)에 지면 마찰력이 발생될 뿐, 횡력이 발생되지 않으므로, 아우터어퍼암(110)이 이동되지 않는다. 이에 따라, 가이드(112)는 록킹홈(121A)에 끼워진 상태를 유지한다. 가이드(112)와 록킹홈(121A)의 마찰에 의해 회전소켓(122)이 구속된다. 회전소켓(122)의 회전이 방지되므로, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부 꺽임이 발생되지 않는다. 휠(H)의 캠버 각도는 최초 셋팅 상태를 유지한다.Referring to FIG. 6, when driving straight, only the ground friction force is generated on the wheel H, and since the lateral force is not generated, the outer upper arm 110 is not moved. Accordingly, the guide 112 maintains a state fitted in the locking groove 121A. The rotation socket 122 is constrained by the friction between the guide 112 and the locking groove 121A. Since rotation of the rotating socket 122 is prevented, bending of the connecting portion between the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is not generated. The camber angle of the wheel H maintains the initial setting.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량이 좌회전하게 되면, 두 후륜 중 외륜(휠; H)과 지면 사이에 원심력과 반대되는 횡력이 발생된다. 상대적으로 지면과 먼 휠 상부에는 횡력의 영향이 적으므로, 휠 상부는 원심력의 영향으로 횡력과 반대방향으로 치우치게 된다. 휠(H) 상부 치우침에 의해 아우터어퍼암(110)은 휠(H) 방향으로 이동하게 된다. 아우터어퍼암(110) 이동에 종속돼 가이드(112)가 록킹홈(121A)으로부터 이탈되고 슬롯(122A)의 중심으로 이동한다. 슬롯(122A)에 제공된 리턴부재(122C)에 의해 가이드(112)에 의해 슬롯(122A) 내부에 발생되는 충격이 완화된다.7 to 8, as shown in FIG. 7, when the vehicle rotates left, a lateral force opposite to the centrifugal force is generated between the outer wheel (wheel) and the ground of the two rear wheels. Since the influence of the lateral force is relatively small on the upper part of the wheel far from the ground, the upper part of the wheel is biased in the opposite direction to the lateral force due to the effect of the centrifugal force. Due to the upper bias of the wheel H, the outer upper arm 110 moves in the wheel H direction. Subordinate to the movement of the outer upper arm 110, the guide 112 moves away from the locking groove 121A and moves to the center of the slot 122A. The shock generated inside the slot 122A is alleviated by the guide 112 by the return member 122C provided in the slot 122A.

도 8에 도시된 바와 같이, 차량 좌회전에 의해 차체 오른편에 하중이 집중되는 롤이 발생된다. 발생된 롤에 의해 스테빌라이저바(300)에 수직력이 발생된다. 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)이 아래 방향으로 가압된다.As shown in FIG. 8, a roll in which a load is concentrated on the right side of the vehicle body is generated by the left turn of the vehicle. Vertical force is generated on the stabilizer bar 300 by the generated roll. The inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 are pressed downward by the vertical force generated on the stabilizer bar 300.

인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)이 아래방향으로 가압됨에 따라, 가이드(112)와 록킹홈(121A)의 마찰이 해소돼 구속력이 없어진 회전소켓(122)이 회전된다. 회전소켓(122) 회전에 따라, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 꺽이게 된다. 아우터어퍼암(110)이 차량 내측으로 이동하게 됨에 따라 휠(H)의 캠버 각도가 더 크게 변화된다. 아울러, 롤이 제거되면 회전 리턴 부시(122B)에 의해 발생된 복원력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위의 펴짐이 유도된다. 코너링 후, 원심력과 횡력이 사라지면, 휠 회전력에 의해 아우터어퍼암(110)은 인너어퍼암(120) 방향으로 복귀되고, 가이드(112)가 록킹홈(121A)에 삽입되고, 가이드(112)와 록킹홈(121A)의 마찰에 의해 회전소켓(122)의 회전이 방지된다.As the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 are pressed downward, friction between the guide 112 and the locking groove 121A is resolved, and the rotating socket 122 without binding force is rotated. As the rotation socket 122 rotates, the connection portion between the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is bent. As the outer upper arm 110 moves inside the vehicle, the camber angle of the wheel H changes more. In addition, when the roll is removed, the unfolding of the connecting portion between the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is induced by the restoring force generated by the rotating return bush 122B. After cornering, when the centrifugal force and the lateral force disappear, the outer upper arm 110 is returned to the inner upper arm 120 direction by the wheel rotational force, the guide 112 is inserted into the locking groove 121A, and the guide 112 and The rotation of the rotating socket 122 is prevented by friction of the locking groove 121A.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 따르면, 직선주행시에는 어퍼암(100)이 형태를 유지하므로 휠(H) 캠버 변화량이 적고, 선회 시에는 어퍼암(100)의 형태가 변형되므로 휠(H)의 캠버 변화량이 커지는 효과가 있다. 이에 따라, 직진 주행시 승차감이 확보되고, 선회 주행시에는 핸들링 성능 향상에 도움이 된다.According to the multi-link type rear wheel suspension device of one embodiment of the present invention configured as described above, since the upper arm 100 maintains its shape when driving in a straight line, the amount of change in the wheel (H) camber is small, and when turning, the upper arm 100 Since the shape is deformed, there is an effect that the amount of camber change of the wheel H increases. Accordingly, a ride comfort is secured when driving straight, and it helps to improve handling performance when turning.

또한, 어퍼암(100)의 형태 변형을 위해 별도의 동력 장치 적용이 불필요하므로, 차량에 적용하기 용이하다. In addition, since it is unnecessary to apply a separate power device for the shape change of the upper arm 100, it is easy to apply to a vehicle.

100: 어퍼암 110: 아우터어퍼암
111: 장착홀 112: 가이드
120: 인너어퍼암 121: 회전소켓압입부
121A: 록킹홈 122: 회전소켓
122A: 슬롯 122B: 회전 리턴 부시
122C: 리턴부재 200: 로워암
300: 스테빌라이저바 310: 힌지
400: 프레임 520: 스프링
510: 쇽업저버 500: 리어서브프레임
600: 트레일링암 H: 휠
A: 액슬100: upper arm 110: outer upper arm
111: mounting hole 112: guide
120: inner upper arm 121: rotating socket press
121A: locking groove 122: rotating socket
122A: Slot 122B: Rotary return bush
122C: Return member 200: Lower arm
300: stabilizer bar 310: hinge
400: frame 520: spring
510: shock absorber 500: spare frame
600: trailing arm H: wheel
A: Axle

Claims (10)

휠이 장착되는 액슬 상부와 연결되는 어퍼암;
상기 액슬 하부와 연결되는 로워암을 포함하며,
상기 어퍼암은,
코너링 시 상기 휠에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
Upper arm connected to the top of the axle to which the wheel is mounted;
It includes a lower arm connected to the lower axle,
The upper arm,
A multi-link rear wheel suspension device provided to be deformed by the lateral force generated in the wheel when cornering.
제1항에 있어서,
상기 어퍼암은,
상기 액슬과 연결되는 아우터어퍼암;
상기 아우터어퍼암과 체결된 인너어퍼암을 포함하며,
상기 휠에 발생된 횡력에 의해 상기 아우터어퍼암이 상기 인너어퍼암과 멀어지는 방향으로 이동되는, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to claim 1,
The upper arm,
An outer upper arm connected to the axle;
It includes an inner upper arm fastened with the outer upper arm,
A multi-link rear wheel suspension device in which the outer upper arm is moved away from the inner upper arm by a lateral force generated on the wheel.
제2항에 있어서,
코너링 시 발생된 롤에 의해 상기 차체가 기우는 것을 방지하는 스테빌라이저바를 더 포함하며,
상기 스테빌라이저바는,
상기 인너어퍼암에 지면과 수평하게 제공된 힌지에 의해 상기 인너어퍼암에 연결된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to claim 2,
Further comprising a stabilizer bar to prevent the vehicle body from being tilted by the roll generated during cornering,
The stabilizer bar,
A multi-link rear wheel suspension device connected to the inner upper arm by a hinge provided horizontally to the ground on the inner upper arm.
제3항에 있어서,
상기 인너어퍼암은,
코너링 시 상기 스테빌라이저바에 발생된 수직력에 의해 아래 방향으로 가압되고,
상기 스테빌라이저바는,
상기 힌지를 기준으로 회전하며 지면과 수평한 상태를 유지하는, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to claim 3,
The inner upper arm,
When cornering, it is pressed downward by the vertical force generated on the stabilizer bar,
The stabilizer bar,
A multi-link rear wheel suspension device that rotates relative to the hinge and maintains a level state with the ground.
제3항에 있어서,
상기 아우터어퍼암의 단부에는 가이드가 관통되도록 장착홀이 제공되고,
상기 아우터어퍼암이 상기 인너어퍼암에 삽입된 상태에서 상기 가이드가 상기 장착홀에 체결될 수 있도록, 상기 인너어퍼암에는 상기 가이드가 관통하도록 회전소켓압입부가 마주보도록 형성된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to claim 3,
A mounting hole is provided at an end of the outer upper arm so that a guide can pass therethrough.
A multi-link rear wheel suspension device formed so as to face the rotating socket press portion so that the guide penetrates through the guide so that the guide can be fastened to the mounting hole while the outer upper arm is inserted into the inner upper arm. .
제5항에 있어서,
상기 가이드는, 너비가 높이보다 큰 입체물로 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
The method of claim 5,
The guide is provided in a three-dimensional object with a width greater than the height, a multi-link rear wheel suspension device.
제5항에 있어서,
상기 회전소켓압입부를 기준으로 상기 아우터어퍼암이 회전될 수 있도록, 상기 인너어퍼암의 단부 중 상기 회전소켓압입부를 제외한 부분이 절삭된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
The method of claim 5,
A multi-link rear wheel suspension device in which a portion of the inner upper arm excluding the rotating socket pressing portion is cut so that the outer upper arm can be rotated based on the rotating socket pressing portion.
제5항에 있어서,
상기 회전소켓압입부에는 회전소켓이 장착되고,
상기 회전소켓에는 상기 가이드가 삽입되는 슬롯이 원주로부터 중심을 향해 상기 회전소켓의 반지름 보다 긴 길이로 제공되고,
상기 회전소켓압입부에는 상기 슬롯과 연결되는 록킹홈이 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
The method of claim 5,
A rotating socket is mounted on the rotating socket press-fitting portion,
The rotation socket is provided with a slot in which the guide is inserted from the circumference toward the center with a length longer than the radius of the rotation socket,
A multi-link rear wheel suspension device provided with a locking groove connected to the slot in the rotating socket press-fitting portion.
제8항에 있어서,
상기 회전소켓압입부와 상기 회전소켓 사이에는,
상기 회전소켓이 정위치에 복귀되도록 하는 회전 리턴 부시가 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
The method of claim 8,
Between the rotating socket press-fitting portion and the rotating socket,
A multi-link rear wheel suspension device provided with a rotation return bush that allows the rotation socket to return to its original position.
제8항에 있어서,
상기 슬롯에는 상기 가이드를 상기 록킹홈으로 가압하는 리턴부재가 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.The method of claim 8,
The slot is provided with a return member for urging the guide to the locking groove, a multi-link rear wheel suspension device.
KR1020180151732A 2018-11-30 2018-11-30 Multi link type rear suspension KR102644369B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180151732A KR102644369B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Multi link type rear suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180151732A KR102644369B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Multi link type rear suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200065354A true KR20200065354A (en) 2020-06-09
KR102644369B1 KR102644369B1 (en) 2024-03-07

Family

ID=71082585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180151732A KR102644369B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Multi link type rear suspension

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102644369B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01106715A (en) * 1987-10-19 1989-04-24 Mazda Motor Corp Suspension device for vehicle
JPH0450010A (en) * 1990-06-18 1992-02-19 Mitsubishi Motors Corp Variable-length arm suspension device
JPH05229326A (en) * 1992-02-18 1993-09-07 Mitsubishi Motors Corp Suspension device of vehicle
JP2005533711A (en) * 2002-07-22 2005-11-10 ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン Vehicle wheel suspension system
KR20150069840A (en) 2013-12-16 2015-06-24 현대자동차주식회사 Multi-link type suspension

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01106715A (en) * 1987-10-19 1989-04-24 Mazda Motor Corp Suspension device for vehicle
JPH0450010A (en) * 1990-06-18 1992-02-19 Mitsubishi Motors Corp Variable-length arm suspension device
JPH05229326A (en) * 1992-02-18 1993-09-07 Mitsubishi Motors Corp Suspension device of vehicle
JP2005533711A (en) * 2002-07-22 2005-11-10 ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン Vehicle wheel suspension system
KR20150069840A (en) 2013-12-16 2015-06-24 현대자동차주식회사 Multi-link type suspension

Also Published As

Publication number Publication date
KR102644369B1 (en) 2024-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2150718C (en) Suspension system for vehicle
US7784806B2 (en) Independent wheel suspension for the rear wheels of motor vehicles
KR101461920B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
US10106006B2 (en) Rear suspension structure of automotive vehicle
KR101283231B1 (en) CTBA having swing joint
EP1818243B1 (en) Steering apparatus for a vehicle
JPH07100403B2 (en) Car suspension equipment
KR101461902B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
KR101461916B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
KR100667431B1 (en) Lateral link of rear suspension system for vehicle
MX2014007086A (en) Front leaf spring.
KR20200065354A (en) Multi link type rear suspension
US6079723A (en) Rear wheel suspension system of vehicle
EP3351409B1 (en) Anti-roll mechanism for road vehicle
JP4151553B2 (en) suspension
KR20130056642A (en) Displacement adjusting apparatus of stabilizer-bar link
KR100699485B1 (en) Active Geometry Control Suspension System
KR100993355B1 (en) Tow control unit for suspension system
KR20070111045A (en) Structure of tuning leaf spring suspension using shackle assembly for vehicle
KR100957160B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
KR100953312B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
KR102346462B1 (en) Suspension apparatus
KR102589030B1 (en) Position varying apparatus of stabilizer bar link
KR100369037B1 (en) The leaf spring supporting structure of a leaf spring type suspension system
KR100506651B1 (en) dual link type suspension

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant