KR102644369B1 - Multi link type rear suspension - Google Patents

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박찬희
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Abstract

본 발명은 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 관한 것으로, 차량의 후륜이 장착되는 액슬 상부와 힌지로 연결되는 어퍼암과, 액슬 하부와 힌지로 연결되는 로워암을 포함하며, 어퍼암은, 코너링 시 후륜에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공되며, 직선주행시에는 어퍼암이 형태를 유지하므로 캠버 변화량이 적고, 선회 시에는 어퍼암의 형태가 변형되므로 캠버 변화량이 커지는 효과가 있고, 이에 따라, 직진 주행시 승차감이 확보되고, 선회 주행시에는 핸들링 성능 향상에 도움이 되는, 멀티 링크식 후륜 현가 장치를 제공한다.The present invention relates to a multi-link rear wheel suspension system, which includes an upper arm connected by a hinge to the upper part of the axle on which the rear wheel of the vehicle is mounted, and a lower arm connected to the lower part of the axle by a hinge, and the upper arm is used to support the rear wheel during cornering. It is provided to be deformed by the lateral force generated, and when driving straight, the upper arm maintains its shape, so the camber change is small. When turning, the shape of the upper arm is deformed, which has the effect of increasing the camber change, and accordingly, when driving straight. A multi-link rear suspension system is provided, which ensures ride comfort and helps improve handling performance when driving in turns.

Description

멀티 링크식 후륜 현가 장치{MULTI LINK TYPE REAR SUSPENSION}Multi-link type rear wheel suspension {MULTI LINK TYPE REAR SUSPENSION}

본 발명은 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 코너링시 후륜의 캠버를 변경할 수 있는 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-link rear wheel suspension system, and more specifically, to a multi-link rear wheel suspension system that can change the camber of the rear wheel when cornering.

자동차에는 차체에 바퀴를 고정하고, 주행 중 지면으로부터 발생된 충격을 흡수하는 장치인 현가 장치가 제공된다.A car is provided with a suspension system, which is a device that secures the wheels to the car body and absorbs shock generated from the ground while driving.

도 1에는 멀티 링크 현가 장치가 도시되었다. 도 1에 도시된 바와 같이, 멀티 링크 현가 장치는, 복수의 링크부재를 이용하여 차체에 휠이 결합되는 구조를 갖는다.In Figure 1 a multi-link suspension device is shown. As shown in FIG. 1, the multi-link suspension device has a structure in which a wheel is coupled to the vehicle body using a plurality of link members.

프레임(1)의 단부에서 리어서브프레임(2), 어퍼암(3) 및 로워암(4)과 액슬(5)이 링크 연결되고, 리어서브프레임(2)에 쇽업저버(6)와 스프링(미도시)이 설치된다. 롤에 의한 차량 바운스가 감소되도록 리어서브프레임(2)에 스테빌라이저바(7)가 제공된다. At the end of the frame (1), the rear subframe (2), upper arm (3), lower arm (4), and axle (5) are linked, and the shock absorber (6) and spring ( (not shown) is installed. A stabilizer bar (7) is provided on the rear subframe (2) to reduce vehicle bounce due to roll.

어퍼암(3), 로워암(4), 스테빌라이저바(7)의 형상, 길이, 장착 위치에 따라, 휠의 범프, 리바운드시 캠버 변화를 유도할 수 있다. 직진 주행 시에는 캠버의 변화가 작을 수록 승차감에 유리한 반면, 선회 주행 시에는 캠버 변화가 클수록 핸들링에 유리하다. Depending on the shape, length, and mounting location of the upper arm (3), lower arm (4), and stabilizer bar (7), camber changes can be induced when the wheel bumps or rebounds. When driving straight, a smaller camber change is more advantageous for ride comfort, while when driving in a turn, a larger camber change is more advantageous for handling.

직진 주행 성능 및 선회 주행 성능을 향상시키기 위한 캠버 변화량 셋팅이 서로 상충됨에 따라, 차량 설계시에 캠버 변화량을 적정 수준에서 결정할 수 밖에 없다.As the camber change amount settings for improving straight-line driving performance and turning driving performance conflict with each other, the camber change amount must be determined at an appropriate level when designing the vehicle.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0069840호(2015.06.24.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0069840 (June 24, 2015)

이에 상기와 같은 점을 감안해 발명된 본 발명의 목적은, 직진 주행시에는 캠버 변화량이 적고, 선회 주행시에는 캠버 변화량이 커져 직진 주행 성능 및 선회 주행 성능을 모두 향상시킬 수 있는, 멀티 링크식 후륜 현가 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the purpose of the present invention, which was invented in consideration of the above points, is to provide a multi-link rear wheel suspension system that can improve both straight driving performance and turning driving performance by having a small amount of camber change when driving straight and increasing the amount of camber change when driving turning. is to provide.

위와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치는, 차량의 후륜이 장착되는 액슬 상부와 힌지로 연결되는 어퍼암과, 액슬 하부와 힌지로 연결되는 로워암을 포함하며, 어퍼암은, 코너링 시 후륜에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공된다.In order to achieve the above object, the multi-link rear wheel suspension device of one embodiment of the present invention includes an upper arm connected by a hinge to the upper part of the axle on which the rear wheel of the vehicle is mounted, and a lower arm connected to the lower part of the axle by a hinge, , the upper arm is provided to be deformed by the lateral force generated on the rear wheel during cornering.

또한, 어퍼암은, 액슬과 연결되는 아우터어퍼암과, 아우터어퍼암과 체결된 인너어퍼암을 포함하며, 후륜에 발생된 횡력에 의해 아우터어퍼암이 인너어퍼암과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the upper arm includes an outer upper arm connected to the axle and an inner upper arm connected to the outer upper arm, and the outer upper arm can be moved in a direction away from the inner upper arm by the lateral force generated on the rear wheel. .

또한, 코너링 시 발생된 롤에 의해 차체가 기우는 것을 방지하는 스테빌라이저바를 더 포함하며, 스테빌라이저바는, 인너어퍼암에 지면과 수평하게 제공된 힌지에 의해 인너어퍼암과 연결될 수 있다.In addition, it further includes a stabilizer bar that prevents the vehicle body from tilting due to roll generated during cornering, and the stabilizer bar may be connected to the inner upper arm by a hinge provided on the inner upper arm horizontally with the ground.

또한, 인너어퍼암은, 코너링 시 스테빌라이저바에 발생된 수직력에 의해 아래 방향으로 가압되고, 스테빌라이저바는, 힌지를 기준으로 회전하며 지면과 수평한 상태를 유지할 수 있다.Additionally, the inner upper arm is pressed downward by the vertical force generated by the stabilizer bar during cornering, and the stabilizer bar rotates based on the hinge and can maintain a horizontal state with the ground.

또한, 아우터어퍼암의 단부에는 가이드가 관통되도록 장착홀이 제공되고, 아우터어퍼암이 인너어퍼암에 삽입된 상태에서 가이드가 장착홀에 체결될 수 있도록, 인너어퍼암에는 가이드가 관통하도록 회전소켓압입부가 마주보도록 형성될 수 있다.In addition, a mounting hole is provided at the end of the outer upper arm to allow the guide to penetrate, and a rotating socket is provided in the inner upper arm so that the guide can be fastened to the mounting hole while the outer upper arm is inserted into the inner upper arm. The press-fit portions may be formed to face each other.

또한, 가이드는, 너비가 높이보다 큰 입체물로 제공될 수 있다.Additionally, the guide may be provided as a three-dimensional object whose width is greater than its height.

또한, 회전소켓압입부를 기준으로 아우터어퍼암이 회전될 수 있도록, 인너어퍼암의 단부 중 회전소켓압입부를 제외한 부분이 절삭될 수 있다.Additionally, so that the outer upper arm can be rotated based on the rotary socket press-fit portion, the portion of the end of the inner upper arm excluding the rotary socket press-fit portion may be cut.

또한, 회전소켓압입부에는 회전소켓이 장착되고, 회전소켓에는 가이드가 삽입되는 슬롯이 원주로부터 중심을 향해 회전소켓의 반지름 보다 긴 길이로 제공되고, 회전소켓압입부에는 슬롯과 연결되는 록킹홈이 제공될 수 있다.In addition, a rotary socket is mounted on the rotary socket press-fitting part, a slot into which a guide is inserted is provided in the rotary socket with a length longer than the radius of the rotary socket from the circumference toward the center, and the rotary socket press-fitting part has a locking groove connected to the slot. can be provided.

또한, 회전소켓압입부와 회전소켓 사이에는, 회전소켓이 정위치에 복귀되도록 하는 회전 리턴 부시가 제공될 수 있다.Additionally, a rotation return bush may be provided between the rotation socket press-fitting portion and the rotation socket to return the rotation socket to its original position.

또한, 슬롯에는 가이드를 록킹홈으로 가압하는 리턴부재가 제공될 수 있다.Additionally, the slot may be provided with a return member that presses the guide into the locking groove.

또한, 리턴부재는, 우레탄일 수 있다.Additionally, the return member may be urethane.

또한, 어퍼암, 로워암이 힌지 연결되는 프레임과, 프레임과 액슬 사이에 제공되고, 스프링과 쇽업저버가 장착되는 리어서브프레임과, 차체에 설치되고 액슬과 힌지로 연결되는 트레일링암을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a frame in which the upper arm and lower arm are connected by a hinge, a rear subframe provided between the frame and the axle and equipped with a spring and a shock absorber, and a trailing arm installed on the car body and connected to the axle and the hinge. You can.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따르면, 직선주행시에는 어퍼암이 형태를 유지하므로 캠버 변화량이 적고, 선회 시에는 어퍼암의 형태가 변형되므로 캠버 변화량이 커지는 효과가 있다. 이에 따라, 직진 주행시 승차감이 확보되고, 선회 주행시에는 핸들링 성능 향상에 도움이 된다.According to one embodiment of the present invention configured as above, the camber change amount is small because the upper arm maintains its shape when driving in a straight line, and the camber change amount is increased because the shape of the upper arm is deformed when turning. Accordingly, ride comfort is secured when driving straight and it helps improve handling performance when driving in turns.

또한, 어퍼암의 형태 변형을 위해 별도의 동력 장치 적용이 불필요하므로, 차량에 적용하기 용이하다.In addition, since there is no need to apply a separate power device to change the shape of the upper arm, it is easy to apply to a vehicle.

도 1은 종래 멀티 링크 현가 장치의 예시도,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치의 예시도,
도 4는 도 2의 인너어퍼암의 예시도,
도 5는 도 2의 아우터어퍼암의 예시도,
도 6 내지 도 8은 도 2의 멀티 링크식 후륜 현가 장치의 선회시 상태도이다.1 is an illustration of a conventional multi-link suspension device;
2 to 3 are illustrations of a multi-link rear wheel suspension system according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an example of the inner upper arm of Figure 2;
Figure 5 is an exemplary diagram of the outer upper arm of Figure 2;
Figures 6 to 8 are state diagrams of the multi-link rear wheel suspension system of Figure 2 when turning.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, a multi-link rear wheel suspension system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치는, 차량의 휠(H)이 장착되는 액슬(A) 상부와 힌지로 연결되는 어퍼암(100)과, 액슬(A) 하부와 힌지로 연결되는 로워암(200)과, 코너링 시 발생된 롤에 의해 차체가 기우는 것을 방지하는 스테빌라이저바(300)와, 어퍼암(100), 로워암(200)이 힌지 연결되는 프레임(400)과, 프레임(400)과 액슬(A) 사이에 제공되고, 스프링(520)과 쇽업저버(510)가 장착되는 리어서브프레임(500)과, 차체에 설치되고 액슬(A)과 힌지로 연결되는 트레일링암(600)을 포함한다.As shown in Figures 2 to 5, the multi-link rear wheel suspension system of one embodiment of the present invention includes an upper arm 100 connected by a hinge to the upper part of the axle (A) on which the wheel (H) of the vehicle is mounted. , a lower arm (200) connected to the lower part of the axle (A) with a hinge, a stabilizer bar (300) that prevents the vehicle body from tilting due to roll generated during cornering, an upper arm (100), and a lower arm (200). ) is connected to a frame 400 with a hinge, a rear subframe 500 provided between the frame 400 and the axle (A) and equipped with a spring 520 and a shock absorber 510, and installed on the car body. It includes a trailing arm 600 connected to the axle (A) and a hinge.

어퍼암(100)은, 코너링 시 휠(H)에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공된다. 어퍼암(100)은, 액슬(A)과 연결되는 아우터어퍼암(110)과, 아우터어퍼암(110)과 체결된 인너어퍼암(120)을 포함한다. 휠(H)에 발생된 횡력에 의해 아우터어퍼암(110)이 인너어퍼암(120)과 멀어지는 방향으로 이동된다.The upper arm 100 is provided to be deformed in shape by the lateral force generated on the wheel H during cornering. The upper arm 100 includes an outer upper arm 110 connected to the axle A, and an inner upper arm 120 coupled to the outer upper arm 110. The outer upper arm 110 is moved in a direction away from the inner upper arm 120 by the lateral force generated by the wheel (H).

스테빌라이저바(300)는, 인너어퍼암(120)에 지면과 수평하게 제공된 힌지(310)에 의해 인너어퍼암(120)에 연결된다. 인너어퍼암(120)은, 코너링 시 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 아래 방향으로 가압된다. 인너어퍼암(120)이 아래 방향으로 가압됨에 따라, 아우터어퍼암(110)도 아래방향으로 가압된다. 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 접히게 되고, 아우터어퍼암(110)을 인너어퍼암(120) 방향으로 끌어당기게 된다. 아우터어퍼암(110)이 인너어퍼암(120) 방향으로 이동하게 됨에 따라, 액슬(A)의 상부가 차량 내측으로 기울게 된다. 이에 따라, 휠(H)의 캠버가 커진다. 스테빌라이저바(300)는, 힌지(310)를 기준으로 회전하며 지면과 수평한 상태를 유지한다.The stabilizer bar 300 is connected to the inner upper arm 120 by a hinge 310 provided on the inner upper arm 120 horizontally with the ground. The inner upper arm 120 is pressed downward by the vertical force generated by the stabilizer bar 300 during cornering. As the inner upper arm 120 is pressed downward, the outer upper arm 110 is also pressed downward. Due to the vertical force generated by the stabilizer bar 300, the connection portion of the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is folded, and the outer upper arm 110 is pulled in the direction of the inner upper arm 120. do. As the outer upper arm 110 moves in the direction of the inner upper arm 120, the upper part of the axle (A) is inclined toward the inside of the vehicle. Accordingly, the camber of the wheel (H) increases. The stabilizer bar 300 rotates based on the hinge 310 and maintains a horizontal state with the ground.

위 기재한 바와 같이, 선회 중 휠(H)에 가해진 횡력에 의해 아우터어퍼암(110)이 수평이동하고, 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 지면을 향해 꺽임에 따라, 휠(H)의 캠버 각도가 변동되므로, 횡력이 발생하지 않는 직선 주행 중에는 휠(H)이 최초 세팅된 캠버 각도를 유지하게 되고, 횡력이 발생하는 선회 중에는 휠(H)이 더 큰 캠버 각도로 변경된다.As described above, the outer upper arm 110 moves horizontally due to the lateral force applied to the wheel (H) during turning, and the inner upper arm 120 and the outer upper arm are moved horizontally by the vertical force generated in the stabilizer bar 300. As the connection part of (110) bends toward the ground, the camber angle of the wheel (H) changes, so during straight driving where no lateral force occurs, the wheel (H) maintains the initially set camber angle, and the lateral force During the turn that occurs, the wheel (H) changes to a larger camber angle.

본 발명의 일실시예에서는, 휠(H)에 횡력이 가해졌을 때에만 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)이 수평이동하고, 스테빌라이저바(300)에 수직력이 발생할 경우에만 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 꺽일 수 있도록, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(120)의 연결 부위에 패시브 제어구조를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 move horizontally only when a lateral force is applied to the wheel (H), and the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 move horizontally only when a vertical force occurs on the stabilizer bar 300. A passive control structure is provided at the connection portion of the inner upper arm 120 and the outer upper arm 120 so that the connection portion of the upper arm 120 and the outer upper arm 110 can be bent.

패시브 제어구조는, 인너어퍼암(120)에 제공된 회전소켓압입부(121)와, 회전소켓압입부(121)에 장착되는 회전소켓(122)과, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)을 관통하도록 회전소켓(122)에 장착되는 가이드(112)를 포함한다.The passive control structure includes a rotating socket press-fitting part 121 provided on the inner upper arm 120, a rotating socket 122 mounted on the rotating socket press-fitting part 121, an inner upper arm 120, and an outer upper arm ( It includes a guide 112 mounted on the rotary socket 122 so as to penetrate 110).

회전소켓압입부(121)는, 가이드(112)가 관통하도록 인너어퍼암(120)의 단부에 마주보도록 형성된다. 아우터어퍼암(110)의 단부가 인너어퍼암(120)의 단부에 삽입된 상태에서 가이드(112)가 장착될 수 있도록 아우터어퍼암(110)의 단부에 가이드(112)가 관통되도록 장착홀(111)이 제공된다. 가이드(112)는, 너비가 높이보다 큰 입체물로 제공된다. 회전소켓압입부(121)를 기준으로 아우터어퍼암(110)이 회전될 수 있도록, 인너어퍼암(120)의 단부 중 회전소켓압입부(121)를 제외한 부분은 절삭되어 제거된다.The rotating socket press-fitting portion 121 is formed to face the end of the inner upper arm 120 so that the guide 112 penetrates. A mounting hole ( 111) is provided. The guide 112 is provided as a three-dimensional object whose width is greater than its height. So that the outer upper arm 110 can be rotated based on the rotating socket press-fitting portion 121, the portion of the end of the inner upper arm 120 excluding the rotating socket press-fitting portion 121 is cut and removed.

회전소켓(122)에는 가이드(112)가 삽입되는 슬롯(122A)이 원주로부터 중심을 향해 회전소켓(122)의 반지름 보다 긴 길이로 제공된다. 회전소켓압입부(121)에는 슬롯(122A)과 연결되는 록킹홈(121A)이 제공된다.A slot 122A into which the guide 112 is inserted is provided in the rotary socket 122 with a length longer than the radius of the rotary socket 122 from the circumference toward the center. The rotating socket press-fitting portion 121 is provided with a locking groove 121A connected to the slot 122A.

휠(H)에 횡력이 발생될 때, 아우터어퍼암(110)이 인너어퍼암(120)으로부터 멀어지도록 이동하게 된다. 아우터어퍼암(110)이 이동하게 됨에 따라, 가이드(112)가 록킹홈(121A)에서 이탈되고 회전소켓(122)의 중심으로 이동한다. 가이드(112)가 록킹홈(121A)으로부터 이탈되면, 가이드(112)와 록킹홈(121A) 마찰에 의한 회전소켓(122)의 구속력이 제거된다. 가이드(112)와 록킹홈(121A) 마찰에 의한 회전소켓(122)의 구속력이 제거됨에 따라, 회전소켓(122)이 회전소켓압입부(121) 내부에서 회전 가능해진다. 스테빌라이저바(300)에 수직력이 발생될 경우, 회전소켓(122)은 회전소켓압입부(121) 내부에서 회전하게 된다. 회전소켓(122)이 회전함에 따라, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 꺽이게 된다.When a lateral force is generated on the wheel (H), the outer upper arm 110 moves away from the inner upper arm 120. As the outer upper arm 110 moves, the guide 112 is separated from the locking groove 121A and moves to the center of the rotation socket 122. When the guide 112 is separated from the locking groove 121A, the binding force of the rotation socket 122 due to friction between the guide 112 and the locking groove 121A is removed. As the binding force of the rotary socket 122 due to friction between the guide 112 and the locking groove 121A is removed, the rotary socket 122 can rotate within the rotary socket press-fitting portion 121. When a vertical force is generated on the stabilizer bar 300, the rotary socket 122 rotates inside the rotary socket press-fitting portion 121. As the rotary socket 122 rotates, the connection portion of the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is bent.

본 발명의 일실시예는, 가이드(112)가 록킹홈(121A)으로부터 이탈될 때, 가이드(112)에 의해 슬롯(122A)에 가해지는 충격을 감소시키고, 가이드(112)를 록킹홈(121A)을 향해 가압하는 리턴부재(122C)와, 스테빌라이저바(300)에 발생되던 수직력이 사라질 경우, 회전소켓(122)이 정위치로 복귀되도록 유도하는 회전 리턴 부시(122B)를 제공한다.One embodiment of the present invention reduces the impact applied to the slot (122A) by the guide 112 when the guide 112 is separated from the locking groove 121A, and moves the guide 112 into the locking groove 121A. ), and a rotation return bush (122B) that guides the rotation socket 122 to return to its original position when the vertical force generated in the stabilizer bar 300 disappears.

리턴부재(122C)는, 슬롯(122A) 내부에 제공된다. 슬롯(122A)에는 가이드(112) 슬라이딩시 마찰을 최소화하는 윤활유가 도포되는 것이 바람직하다. 리턴부재(122C)는 탄성력을 가지며 신축성이 좋은 우레탄으로 제공된다. 리턴부재(122C)는 자체 탄성력에 의해 가이드(112)를 록킹홈(121A) 방향으로 가압한다.The return member 122C is provided inside the slot 122A. It is desirable that lubricant that minimizes friction when sliding the guide 112 is applied to the slot 122A. The return member (122C) has elasticity and is made of urethane with good elasticity. The return member 122C presses the guide 112 in the direction of the locking groove 121A by its own elastic force.

회전 리턴 부시(122B)는, 회전소켓압입부(121)와 회전소켓(122) 사이에 제공된다. 회전 리턴 부시(122B)는 회전소켓(122)과 동시에 회전소켓압입부(121)에 억지 끼움 된다. 회전 리턴 부시(122B)는 고무로 제공된다. 회전 리턴 부시(122B)는 아웃링과 인너링이 중첩된 형태로 제공될 수 있다. 아웃링은 회전소켓압입부(121)에 위치고정되고, 인너링은 아웃링에 비해 연하고 탄성이 높은 재질로 제공된다. 스테빌라이저바(300)에 발생하던 수직력이 사라지면 인너링의 탄성에 의해 인너링이 정위치되고, 슬롯(122A)과 록킹홈(121A)을 일치시키게 된다. 아울러, 코너링 후, 원심력과 횡력이 사라지면, 휠 회전력에 의해 아우터어퍼암(110)은 인너어퍼암(120) 방향으로 복귀되고, 가이드(112)가 아우터어퍼암(110) 이동에 종속돼 인너어퍼암(120) 방향으로 이동하게 되고 록킹홈(121A)에 삽입된다.The rotation return bush (122B) is provided between the rotation socket press-fitting portion 121 and the rotation socket 122. The rotary return bush (122B) is press-fitted into the rotary socket press-fitting portion (121) at the same time as the rotary socket (122). The rotation return bush (122B) is made of rubber. The rotation return bush (122B) may be provided in an overlapping form with an outer ring and an inner ring. The outer ring is fixed in position to the rotating socket press-fitting portion 121, and the inner ring is made of a material that is softer and more elastic than the outer ring. When the vertical force occurring in the stabilizer bar 300 disappears, the inner ring is positioned properly due to the elasticity of the inner ring, and the slot 122A and the locking groove 121A are aligned. In addition, after cornering, when the centrifugal force and lateral force disappear, the outer upper arm 110 returns to the direction of the inner upper arm 120 due to the wheel rotation force, and the guide 112 is dependent on the movement of the outer upper arm 110 to move the inner upper arm 110. It moves in the direction of the arm 120 and is inserted into the locking groove 121A.

도 6 내지 도 8에는 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치의 직진 주행시 상태도, 선회 주행시 상태도가 도시되었다.6 to 8 show a state diagram of the multi-link rear wheel suspension system of an embodiment of the present invention when driving straight and when driving in a turn.

도 6을 참조하면, 직진 주행시에는 휠(H)에 지면 마찰력이 발생될 뿐, 횡력이 발생되지 않으므로, 아우터어퍼암(110)이 이동되지 않는다. 이에 따라, 가이드(112)는 록킹홈(121A)에 끼워진 상태를 유지한다. 가이드(112)와 록킹홈(121A)의 마찰에 의해 회전소켓(122)이 구속된다. 회전소켓(122)의 회전이 방지되므로, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부 꺽임이 발생되지 않는다. 휠(H)의 캠버 각도는 최초 셋팅 상태를 유지한다.Referring to FIG. 6, when driving straight, only ground friction is generated on the wheel H and no lateral force is generated, so the outer upper arm 110 does not move. Accordingly, the guide 112 remains inserted into the locking groove 121A. The rotation socket 122 is restrained by friction between the guide 112 and the locking groove 121A. Since rotation of the rotation socket 122 is prevented, bending of the connection portion of the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 does not occur. The camber angle of the wheel (H) remains at the initial setting.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량이 좌회전하게 되면, 두 후륜 중 외륜(휠; H)과 지면 사이에 원심력과 반대되는 횡력이 발생된다. 상대적으로 지면과 먼 휠 상부에는 횡력의 영향이 적으므로, 휠 상부는 원심력의 영향으로 횡력과 반대방향으로 치우치게 된다. 휠(H) 상부 치우침에 의해 아우터어퍼암(110)은 휠(H) 방향으로 이동하게 된다. 아우터어퍼암(110) 이동에 종속돼 가이드(112)가 록킹홈(121A)으로부터 이탈되고 슬롯(122A)의 중심으로 이동한다. 슬롯(122A)에 제공된 리턴부재(122C)에 의해 가이드(112)에 의해 슬롯(122A) 내부에 발생되는 충격이 완화된다.Referring to FIGS. 7 and 8 , as shown in FIG. 7 , when the vehicle turns left, a lateral force opposite to the centrifugal force is generated between the outer wheel (wheel H) of the two rear wheels and the ground. Since there is relatively little influence of lateral force on the upper part of the wheel, which is far from the ground, the upper part of the wheel is biased in the opposite direction to the lateral force due to the influence of centrifugal force. Due to the upper bias of the wheel (H), the outer upper arm 110 moves in the direction of the wheel (H). Dependent on the movement of the outer upper arm 110, the guide 112 is separated from the locking groove 121A and moves to the center of the slot 122A. The impact generated inside the slot 122A by the guide 112 is alleviated by the return member 122C provided in the slot 122A.

도 8에 도시된 바와 같이, 차량 좌회전에 의해 차체 오른편에 하중이 집중되는 롤이 발생된다. 발생된 롤에 의해 스테빌라이저바(300)에 수직력이 발생된다. 스테빌라이저바(300)에 발생된 수직력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)이 아래 방향으로 가압된다.As shown in FIG. 8, when the vehicle turns left, a roll occurs where the load is concentrated on the right side of the vehicle body. A vertical force is generated in the stabilizer bar 300 by the generated roll. The inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 are pressed downward by the vertical force generated by the stabilizer bar 300.

인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)이 아래방향으로 가압됨에 따라, 가이드(112)와 록킹홈(121A)의 마찰이 해소돼 구속력이 없어진 회전소켓(122)이 회전된다. 회전소켓(122) 회전에 따라, 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위가 꺽이게 된다. 아우터어퍼암(110)이 차량 내측으로 이동하게 됨에 따라 휠(H)의 캠버 각도가 더 크게 변화된다. 아울러, 롤이 제거되면 회전 리턴 부시(122B)에 의해 발생된 복원력에 의해 인너어퍼암(120)과 아우터어퍼암(110)의 연결부위의 펴짐이 유도된다. 코너링 후, 원심력과 횡력이 사라지면, 휠 회전력에 의해 아우터어퍼암(110)은 인너어퍼암(120) 방향으로 복귀되고, 가이드(112)가 록킹홈(121A)에 삽입되고, 가이드(112)와 록킹홈(121A)의 마찰에 의해 회전소켓(122)의 회전이 방지된다.As the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 are pressed downward, the friction between the guide 112 and the locking groove 121A is resolved, and the rotation socket 122, which has no binding force, rotates. As the rotation socket 122 rotates, the connection portion of the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is bent. As the outer upper arm 110 moves inside the vehicle, the camber angle of the wheel H changes more significantly. In addition, when the roll is removed, the connecting portion of the inner upper arm 120 and the outer upper arm 110 is induced to unfold due to the restoring force generated by the rotation return bush (122B). After cornering, when the centrifugal force and lateral force disappear, the outer upper arm 110 returns to the inner upper arm 120 direction due to the wheel rotation force, the guide 112 is inserted into the locking groove 121A, and the guide 112 and Rotation of the rotation socket 122 is prevented by friction of the locking groove 121A.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 멀티 링크식 후륜 현가 장치에 따르면, 직선주행시에는 어퍼암(100)이 형태를 유지하므로 휠(H) 캠버 변화량이 적고, 선회 시에는 어퍼암(100)의 형태가 변형되므로 휠(H)의 캠버 변화량이 커지는 효과가 있다. 이에 따라, 직진 주행시 승차감이 확보되고, 선회 주행시에는 핸들링 성능 향상에 도움이 된다.According to the multi-link rear wheel suspension device of an embodiment of the present invention configured as above, the upper arm 100 maintains its shape when driving in a straight line, so the amount of camber change in the wheel (H) is small, and when turning, the upper arm 100 maintains its shape. As the shape is changed, the amount of change in camber of the wheel (H) increases. Accordingly, ride comfort is secured when driving straight and it helps improve handling performance when driving in turns.

또한, 어퍼암(100)의 형태 변형을 위해 별도의 동력 장치 적용이 불필요하므로, 차량에 적용하기 용이하다. In addition, since there is no need to apply a separate power device to change the shape of the upper arm 100, it is easy to apply to a vehicle.

100: 어퍼암 110: 아우터어퍼암
111: 장착홀 112: 가이드
120: 인너어퍼암 121: 회전소켓압입부
121A: 록킹홈 122: 회전소켓
122A: 슬롯 122B: 회전 리턴 부시
122C: 리턴부재 200: 로워암
300: 스테빌라이저바 310: 힌지
400: 프레임 520: 스프링
510: 쇽업저버 500: 리어서브프레임
600: 트레일링암 H: 휠
A: 액슬100: Upper arm 110: Outer upper arm
111: Mounting hole 112: Guide
120: Inner upper arm 121: Rotating socket press-fitting part
121A: Locking groove 122: Rotating socket
122A: Slot 122B: Rotating return bush
122C: Return member 200: Lower arm
300: stabilizer bar 310: hinge
400: frame 520: spring
510: Shock absorber 500: Rear subframe
600: Trailing arm H: Wheel
A: Axle

Claims (10)

휠이 장착되는 액슬 상부와 연결되는 어퍼암;
상기 액슬 하부와 연결되는 로워암을 포함하며,
상기 어퍼암은,
코너링 시 상기 휠에 발생된 횡력에 의해 형태 변형되도록 제공되고;
상기 어퍼암은, 상기 액슬과 연결되는 아우터어퍼암; 상기 아우터어퍼암과 체결된 인너어퍼암을 포함하며, 상기 휠에 발생된 횡력에 의해 상기 아우터어퍼암이 상기 인너어퍼암과 동일 축선 상에서 멀어지는 방향으로 이동되고,
상기 아우터어퍼암의 단부에는 가이드가 관통되도록 장착홀이 제공되고, 상기 아우터어퍼암이 상기 인너어퍼암에 삽입된 상태에서 상기 가이드가 상기 장착홀에 체결될 수 있도록, 상기 인너어퍼암에는 상기 가이드가 관통하도록 회전소켓압입부가 마주보도록 형성되며;
상기 회전소켓압입부에는 회전소켓이 장착되고, 상기 회전소켓에는 상기 가이드가 삽입되는 슬롯이 원주로부터 중심을 향해 상기 회전소켓의 반지름 보다 긴 길이로 제공되고, 상기 회전소켓압입부에는 상기 슬롯과 연결되는 록킹홈이 제공된,
멀티 링크식 후륜 현가 장치.
An upper arm connected to the upper part of the axle on which the wheel is mounted;
It includes a lower arm connected to the lower part of the axle,
The upper arm is,
Provided to be deformed by a lateral force generated on the wheel during cornering;
The upper arm includes an outer upper arm connected to the axle; It includes an inner upper arm coupled to the outer upper arm, wherein the outer upper arm is moved in a direction away from the same axis as the inner upper arm by a lateral force generated by the wheel,
A mounting hole is provided at an end of the outer upper arm to allow the guide to pass through, and the inner upper arm has the guide so that the guide can be fastened to the mounting hole while the outer upper arm is inserted into the inner upper arm. The rotary socket press-fit portion is formed to face each other so as to penetrate;
A rotary socket is mounted on the rotary socket press-fitting part, and a slot into which the guide is inserted is provided in the rotary socket with a length longer than the radius of the rotary socket toward the center from the circumference, and the rotary socket press-fitting part is connected to the slot. A locking groove is provided,
Multi-link rear suspension.
 삭제delete 제1항에 있어서,
코너링 시 발생된 롤에 의해 차체가 기우는 것을 방지하는 스테빌라이저바를 더 포함하며,
상기 스테빌라이저바는,
상기 인너어퍼암에 지면과 수평하게 제공된 힌지에 의해 상기 인너어퍼암에 연결된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to paragraph 1,
It further includes a stabilizer bar that prevents the vehicle body from tilting due to roll generated during cornering,
The stabilizer bar is,
A multi-link rear wheel suspension device connected to the inner upper arm by a hinge provided on the inner upper arm horizontally with the ground.
 제3항에 있어서,
상기 인너어퍼암은,
코너링 시 상기 스테빌라이저바에 발생된 수직력에 의해 아래 방향으로 가압되고,
상기 스테빌라이저바는,
상기 힌지를 기준으로 회전하며 지면과 수평한 상태를 유지하는, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to paragraph 3,
The inner upper arm is,
When cornering, the stabilizer bar is pressed downward by the vertical force generated,
The stabilizer bar is,
A multi-link rear wheel suspension device that rotates based on the hinge and maintains a horizontal state with the ground.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드는, 너비가 높이보다 큰 입체물로 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to paragraph 1,
The guide is a multi-link rear wheel suspension device provided as a three-dimensional body whose width is greater than its height.
 제1항에 있어서,
상기 회전소켓압입부를 기준으로 상기 아우터어퍼암이 회전될 수 있도록, 상기 인너어퍼암의 단부 중 상기 회전소켓압입부를 제외한 부분이 절삭된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to paragraph 1,
A multi-link rear wheel suspension device in which portions of the ends of the inner upper arm excluding the rotary socket press-fit portion are cut so that the outer upper arm can be rotated based on the rotary socket press-fit portion.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전소켓압입부와 상기 회전소켓 사이에는,
상기 회전소켓이 정위치에 복귀되도록 하는 회전 리턴 부시가 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.
According to paragraph 1,
Between the rotating socket press-fitting portion and the rotating socket,
A multi-link rear wheel suspension device provided with a rotation return bush that returns the rotation socket to its original position.
 제1항에 있어서,
상기 슬롯에는 상기 가이드를 상기 록킹홈으로 가압하는 리턴부재가 제공된, 멀티 링크식 후륜 현가 장치.According to paragraph 1,
A multi-link rear wheel suspension device, wherein the slot is provided with a return member that presses the guide into the locking groove.
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