KR20050006804A - suspension system - Google Patents

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김근배
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Abstract

PURPOSE: A suspension system is provided to improve freedom of design in layout design by installing a stopper restricting rotation of a lower arm to the inside of a cross member. CONSTITUTION: A suspension system includes a cross member(16) fixed to a vehicle body; a lower arm(14) rotatably installed to the cross member; a pinion(14d) integrally formed to the lower arm; a rack bar engaging with the pinion and moving rectilinearly; a guide member supporting the rack bar; and stoppers(18,19) restricting displacement of the rack bar. The stopper is a bump stopper restricting displacement of the rack bar in bump of the lower arm. The stopper is a rebound stopper restricting displacement of the rack bar in rebound of the lower arm.

Description

현가장치{suspension system}Suspension system

본 발명은 자동차용 현가장치에 관한 것으로, 특히 로어암에 형성된 피니언과 랙바를 이용하여 로어암의 회전운동을 직선운동으로 변화시키는 구조를 갖는 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension device for an automobile, and more particularly, to a suspension device having a structure for changing the rotational motion of the lower arm into a linear motion by using a pinion and a rack bar formed on the lower arm.

일반적으로, 현가장치(suspension system)는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하도록 되어 있다.In general, the suspension system is connected to the axle and the vehicle body so that vibrations or shocks received from the road surface are not directly transmitted to the vehicle body, thereby preventing damage to the vehicle body or cargo and improving ride comfort.

이러한, 현가장치는 크게 전방현가장치와 후방현가장치로 분류되고, 상기 전방현가장치와 후방현가장치는 차축현가식과 독립현가식에 따라 여러 종류의 현가장치로 분류되는데, 본 발명의 실시예에서는 독립현가식으로 사용되는 더블 위시본형 현가장치에 대해 설명하기로 한다.Such suspensions are largely classified into front suspensions and rear suspensions, and the front suspensions and the rear suspensions are classified into various types of suspensions according to axle suspension and independent suspension, which is independent in the embodiment of the present invention. The description of the double wishbone suspension system used in the suspension type will be described.

즉, 상기 더블 위시본형 현가장치는 도 1(공개특허공보 2003-832 참조)에 도시된 바와 같이, 좌우측 차륜(1)의 휠에 결합되는 너클(11)과, 이 너클(11)의 상하단부에 볼조인트(12,13)를 매개로 각각 결합되면서 휠의 움직임을 조절하도록 된 로어암(14) 및 어퍼암(15)과, 양단이 상기 로어암(14)과 연결되도록 설치되어 언더바디의 강도 및 강성을 증진시키면서 차체가 옆으로 흔들리는 것을 방지하도록 된 크로스멤버(16)와, 노면에서 받는 충격을 완화하는 코일스프링(17a) 및 이 코일스프링(17a)의 자유진동을 억제하여 승차감을 좋게 하는 쇽업소버(17b)로 이루어지며 상하단이 상기 어퍼암(15)과 로어암(14)에 각각 연결되도록 종축방향으로 설치되는 스트럿어셈블리(17)등으로 구성되어 있다.That is, the double wishbone suspension device includes a knuckle 11 coupled to the wheels of the left and right wheels 1 and upper and lower ends of the knuckle 11, as shown in FIG. 1 (see Publication No. 2003-832). The lower arm 14 and the upper arm 15 coupled to the ball joints 12 and 13 to adjust the movement of the wheels, and both ends thereof are connected to the lower arm 14 so that the underbody The cross member 16 is designed to prevent the vehicle body from swaying while increasing the strength and rigidity, and the coil spring 17a for alleviating the shock received from the road surface, and the free vibration of the coil spring 17a to suppress the riding comfort. It consists of a shock absorber (17b) and the upper and lower ends are composed of a strut assembly (17) and the like installed in the longitudinal axis so as to be connected to the upper arm (15) and the lower arm (14), respectively.

여기서, 상기 로어암(14)에는 주행중인 차륜(1)이 상방향으로 범프하는 경우, 상기 로어암(14)과 크로스멤버(16)의 끝단이 직접적으로 부딪히는 것을 방지하도록 된 범프스토퍼(18)가 나사결합으로 고정되도록 설치되어 있다.Here, the bumper stopper 18 is configured to prevent the lower arm 14 and the end of the cross member 16 from directly hitting the lower arm 14 when the traveling wheel 1 bumps upward. Is installed to be fixed by screwing.

또한, 상기 어퍼암(15)에는 주행중인 차륜(1)이 아랫방향으로 리바운드되는 경우 상기 어퍼암(15)과 크로스멤버(16)의 끝단이 직접적으로 부딪히는 것을 방지하도록 된 리바운드스토퍼(19)가 나사결합으로 고정되도록 설치되어 있다.In addition, the upper arm 15 has a rebound stopper 19 to prevent the upper arm 15 from directly hitting the end of the cross member 16 when the driving wheel 1 is rebound downward. It is installed to be fixed by screwing.

이와 같은, 현가장치는 자동차가 주행할 때 노면으로부터 전달되는 충격이나 상하진동을 억제하면서 차체가 좌우로 흔들리거나 비틀어지는 것을 방지하여 주행의 안정성을 향상시키고 탑승자의 승차감을 향상시키게 된다.As such, the suspension system prevents the vehicle body from swinging from side to side or twists while suppressing the impact or vertical vibration transmitted from the road surface when the vehicle is running, thereby improving the stability of the driving and improving the riding comfort of the occupant.

그런데, 종래 기술과 같이, 범프 및 리바운드 스트로크를 제어하기 위한 수단으로 크로스멤버 또는 로어암(또는 어퍼암)에 스토퍼를 설치하는 경우, 위 스토퍼가 공간을 차지하기 때문에, 차량 레이아웃 설계가 곤란하고 서스펜션 지오메트리 설정이 곤란한 문제점이 있었다.However, as in the prior art, when the stopper is installed on the crossmember or the lower arm (or upper arm) as a means for controlling the bumps and the rebound stroke, since the upper stopper occupies a space, the vehicle layout design is difficult and the suspension Geometry was difficult to set.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로어암의 회전운동을 규제하는 스토퍼를 크로스멤버 내부에 설치하여, 레이아웃 설계시 설계자유도를 높일 수 있는 현가장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a suspension device capable of increasing design freedom in designing a layout by installing a stopper inside the cross member that regulates the rotational movement of the lower arm.

도 1은 종래의 위시본 타입 현가장치의 리어뷰1 is a rear view of a conventional wishbone type suspension device

도 2는 본 발명의 현가장치를 나타내는 부분 단면도2 is a partial cross-sectional view showing the suspension of the present invention.

도 3은 도2의 로어암 장착부위에 대한 단면도3 is a cross-sectional view of the lower arm mounting portion of FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

14 : 로어암 16: 크로스멤버14: lower arm 16: crossmember

14a : 아우터파이프 14b: 부쉬14a: outer pipe 14b: bush

14c: 인너파이프 14d: 피니언14c: Inner Pipe 14d: Pinion

18 : 범프스토퍼 19 : 리바운드스토퍼18: bump stopper 19: rebound stopper

30 : 랙바 31 : 랙기어30: rack bar 31: rack gear

35 : 가이드부재35: guide member

40 : 스프링 50 : 브래킷40: spring 50: bracket

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 현가장치는, 차체에 고정되는 크로스멤버와; 상기 크로스멤버에 회전자유롭게 설치되는 로어암과; 상기 로어암에 일체로 형성된 피니언과; 상기 피니언에 치합되어 직선운동하는 랙바와; 상기 랙바를 지지하는 가이드부재와; 상기 랙바의 변위를 규제하는 스토퍼를 포함하여 구성된다.Suspension device of the present invention for achieving the above object is a cross member fixed to the vehicle body; A lower arm rotatably installed on the cross member; A pinion integrally formed with the lower arm; A rack bar engaged with the pinion and linearly moving; A guide member for supporting the rack bar; It is configured to include a stopper for regulating the displacement of the rack bar.

위와 같은 구성에 의해, 범프 및 리바운드시 로어암의 회전운동을 랙바의 직선운동으로 변환시키고, 랙바의 변위를 규제하는 스토퍼를 크로스멤버에 내장시킬 수 있게 된다.By the above configuration, it is possible to convert the rotational movement of the lower arm at the bump and rebound to the linear motion of the rack bar, and to incorporate a stopper for regulating the displacement of the rack bar in the cross member.

또한, 본 발명의 현가장치는, 차체에 고정되는 크로스멤버와; 상기 크로스멤버에 회전자유롭게 설치되는 로어암과; 상기 로어암에 일체로 형성된 피니언과; 상기 피니언에 치합되어 직선운동하는 랙바와; 상기 랙바를 지지하는 가이드부재와; 상기 랙바를 탄성지지하는 스프링을 포함하여 구성된다.In addition, the suspension device of the present invention, the cross member is fixed to the vehicle body; A lower arm rotatably installed on the cross member; A pinion integrally formed with the lower arm; A rack bar engaged with the pinion and linearly moving; A guide member for supporting the rack bar; It is configured to include a spring for elastically supporting the rack bar.

위와 같은 구성에 의해, 종래의 범프스토퍼 및 리바운드스토퍼의 작용을 하나의 부품인 스프링에 의해 달성할 수 있게 된다.With the above configuration, the action of the conventional bump stopper and the rebound stopper can be achieved by a single spring.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도2 내지 도4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도2에 도시된 바와 같이, 크로스멤버(16)에 볼트로 장착되는 로어암(14)에는 아우터파이프(14a), 부쉬(14b) 및 인너파이프(14c)가 설치되어 있다. 크로스멤버(16)에 장착된 로어암(14)이 회전운동을 할 수 있도록 부쉬(14b)는 탄성을 갖는 고무로 형성된다. 다만, 아우터파이프(14a), 부쉬(14b) 및 인너파이프(14c)의 구조는 종래 공지된 기술이기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.As shown in Fig. 2, the outer arm 14, which is bolted to the cross member 16, is provided with an outer pipe 14a, a bush 14b and an inner pipe 14c. The bush 14b is formed of elastic rubber so that the lower arm 14 mounted on the cross member 16 can rotate. However, since the structure of the outer pipe 14a, the bush 14b, and the inner pipe 14c is a conventionally known technique, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서는 아우터파이프(14a) 외측에 피니언(14d)이 일체로 형성되어 있다. 위 피니언(14d)은 후술하는 랙바(30)의 랙기어(31)에 치합된다.In the present invention, the pinion 14d is integrally formed outside the outer pipe 14a. The pinion 14d is engaged with the rack gear 31 of the rack bar 30 to be described later.

랙기어(31)가 형성된 랙바(30)는, 가이드부재(35)에 대하여 직선운동을 하는 부재이다.The rack bar 30 in which the rack gear 31 is formed is a member that linearly moves with respect to the guide member 35.

크로스멤버(16) 내부에 설치된 가이드부재(35)는 랙바(30)를 지지하며 안내하는 작용을 한다. 랙바(30)의 직선운동시 마찰을 감소시키기 위하여, 가이드부재(35)와 랙바(30) 사이에는 베어링이 삽입될 수 있다.The guide member 35 installed inside the cross member 16 supports and guides the rack bar 30. In order to reduce friction during linear movement of the rack bar 30, a bearing may be inserted between the guide member 35 and the rack bar 30.

크로스멤버(16) 내부에는 랙바(30)의 움직임을 규제하기 위한 스프링(40)이 설치된다. 위 스프링(40)은 압축 및 인장에 따라 탄성력이 발생될 수 있는 금속재인 코일형태의 스프링이 바람직하다.Inside the cross member 16, a spring 40 for regulating the movement of the rack bar 30 is installed. The upper spring 40 is preferably a spring in the form of a coil that is a metal material that can generate elastic force in accordance with compression and tension.

스프링(40)은 크로스멤버(16)에 직접 설치되거나, 크로스멤버(16)에 고정된 브래킷(50)을 이용하여 설치할 수도 있다.The spring 40 may be installed directly on the cross member 16 or may be installed using the bracket 50 fixed to the cross member 16.

랙바(30)의 직선운동을 제한하기 위한 다른 실시예로서, 고무제로 이루어진 스토퍼를 크로스멤버 내부에 설치할 수 있다.As another embodiment for limiting the linear motion of the rack bar 30, a stopper made of rubber may be installed inside the cross member.

즉, 도4에 도시한 바와 같이, 랙바(30)의 일단에 돌출부(32)를 형성하고, 돌출부(32)의 좌우에 범프스토퍼(18) 또는 리바운드스토퍼(19)를 설치한다. 물론, 돌출부(32)에 범프스토퍼(18) 또는 리바운드스토퍼(19)를 직접 설치하는 것도 가능하다.That is, as shown in FIG. 4, the protrusion part 32 is formed in the end of the rack bar 30, and the bump stopper 18 or the rebound stopper 19 is provided in the left and right sides of the protrusion part 32. As shown in FIG. Of course, it is also possible to directly install the bump stopper 18 or the rebound stopper 19 on the protrusion 32.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

타이어가 차체에 대하여 상승하는 경우 즉 로어암이 범프/리바운드 운동을 하는 경우, 로어암은 크로스멤버(16)에 대하여 회전운동을 한다.When the tire rises with respect to the vehicle body, that is, when the lower arm performs the bump / rebound movement, the lower arm makes a rotational movement with respect to the cross member 16.

로어암에 형성된 피니언(14d) 및 랙바(30)에 형성된 랙기어(31)가 치합되어있기 때문에, 로어암의 회전운동은 랙바(30)의 좌측/우측 직선운동으로 변환된다.Since the pinion 14d formed on the lower arm and the rack gear 31 formed on the rack bar 30 are engaged, the rotational motion of the lower arm is converted into the left / right linear motion of the rack bar 30.

랙바(30)와 브래킷(50) 사이에는 스프링(40)이 설치되어 있기 때문에, 랙바(30)의 좌측/우측 직선운동에 의해 스프링(40)이 압축/인장된다. 따라서, 스프링(40)의 탄성력에 의해 로어암의 범프/리바운드 운동을 규제할 수 있게 된다. 스프링(40)의 탄성계수를 조절하는 경우 범프/리바운드 운동을 조절할 수 있다.Since the spring 40 is provided between the rack bar 30 and the bracket 50, the spring 40 is compressed / tensioned by the left / right linear movement of the rack bar 30. Therefore, the bump / rebound movement of the lower arm can be regulated by the elastic force of the spring 40. When adjusting the elastic modulus of the spring 40 it is possible to adjust the bump / rebound movement.

이하, 스프링(40) 대신 스토퍼를 채용한 다른 실시예의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of another embodiment employing the stopper instead of the spring 40 will be described.

로어암의 범프/리바운드 시, 로어암의 회전운동은 랙바(30)의 좌측/우측 직선운동으로 변환된다. 일정 이상의 좌측/우측 직선운동 시, 랙바(30)에 형성된 돌출부(32)가 범프스토퍼(18) 또는 리바운드스토퍼(19)에 접촉하여, 로어암의 스트로크를 규제할 수 있게 된다.During bump / rebound of the lower arm, the rotational movement of the lower arm is converted to the left / right linear movement of the rack bar 30. When the left / right linear movement is a certain level or more, the protrusion 32 formed on the rack bar 30 comes into contact with the bump stopper 18 or the rebound stopper 19 to regulate the stroke of the lower arm.

본 발명에서는, 위시본 타입 현가장치에 대하여 예를 들어 설명하였지만, 맥퍼슨 타입 또는 멀티 링크 타입 등 로어암이 채용되는 일반적인 현가장치에는 모두 적용할 수 있다는 것은 당업자에게는 자명한 사항이다.In the present invention, the wishbone type suspension device has been described as an example. However, it is obvious to those skilled in the art that the present invention can be applied to all of the general suspension devices including the lower arm such as the McPherson type or the multi-link type.

본 발명은 로어암의 회전운동을 랙바의 직선운동으로 변환하고, 랙바를 크로스멤버의 내부공간에 설치하는 구성을 채택함으로 인하여, 범프 또는 리바운드 스트로크를 규제하는 부품을 크로스멤버 외부에 설치함으로 인하여 발생되는 스페이스 상의 제약을 회피할 수 있게 된다.The present invention converts the rotational motion of the lower arm into a linear motion of the rack bar, and adopts a configuration in which the rack bar is installed in the internal space of the cross member, and is generated by installing a part regulating the bump or rebound stroke outside the cross member. This can avoid the constraints on space.

따라서, 어퍼암 또는 로어암의 마운팅 포인트, 길이, 각도 등에 따라 캠버,캐스터, 토우인 등이 변화하는 독립현가 장치에 있어서, 현가장치의 지오메트리 설정시 설계상의 제약이 없어지게 되어 설계자유도를 대폭적으로 향상시킬 수 있다.Therefore, in the independent suspension device in which the camber, caster, toe-in, etc. change according to the mounting point, length, angle, etc. of the upper arm or the lower arm, design constraints are eliminated when setting the geometry of the suspension device, and the design freedom is greatly improved. You can.

또한, 크로스멤버 내부공간에 스프링을 장착하는 구성에 의해, 크로스멤버의 강성이 증대되어 충돌성능을 향상시킬 수 있고, 종래 고무제품인 범프스토퍼나 리바운드스토퍼에서 발생하는 기후조건에 따른 내구성 저하문제를 방지할 수 있게된다.In addition, the spring member is installed in the internal space of the cross member, thereby increasing the rigidity of the cross member, thereby improving the collision performance, and preventing the problem of deterioration in durability due to weather conditions generated by bump stoppers or rebound stoppers, which are conventional rubber products. I can do it.

Claims (4)

차체에 고정되는 크로스멤버와;A cross member fixed to the vehicle body; 상기 크로스멤버에 회전자유롭게 설치되는 로어암과;A lower arm rotatably installed on the cross member; 상기 로어암에 일체로 형성된 피니언과;A pinion integrally formed with the lower arm; 상기 피니언에 치합되어 직선운동하는 랙바와;A rack bar engaged with the pinion and linearly moving; 상기 랙바를 지지하는 가이드부재와;A guide member for supporting the rack bar; 상기 랙바의 변위를 규제하는 스토퍼를 포함하는 현가장치.Suspension device comprising a stopper for regulating the displacement of the rack bar. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 스토퍼는 로어암의 범프시 랙바의 변위를 규제하는 범프스토퍼인 것을 특징으로 현가장치.The stopper is a suspension device, characterized in that the bump stopper for regulating the displacement of the rack bar during the bump of the lower arm. 제1항 또는 제2항에 있어서;The method of claim 1 or 2; 상기 스토퍼는 로어암의 리바운드시 랙바의 변위를 규제하는 리바운드스토퍼인 것을 특징으로 현가장치.The stopper is a suspension device, characterized in that the rebound stopper for regulating the displacement of the rack bar when the lower arm rebound. 차체에 고정되는 크로스멤버와;A cross member fixed to the vehicle body; 상기 크로스멤버에 회전자유롭게 설치되는 로어암과;A lower arm rotatably installed on the cross member; 상기 로어암에 일체로 형성된 피니언과;A pinion integrally formed with the lower arm; 상기 피니언에 치합되어 직선운동하는 랙바와;A rack bar engaged with the pinion and linearly moving; 상기 랙바를 지지하는 가이드부재와;A guide member for supporting the rack bar; 상기 랙바를 탄성지지하는 스프링을 포함하는 현가장치.Suspension device comprising a spring for elastically supporting the rack bar.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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